Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour

accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions
humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de
l'automatisme nommé robotique.

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R.
(Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek[1]. Le mot a été créé par son frère
Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, au début des années 1970. Ils sont
destinés à exécuter certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain :
peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd'hui, l'évolution de l'électronique et de
l'informatique permet de développer des robots plus précis, plus rapides ou avec une meilleure
autonomie. Industriels, militaires ou spécialistes chirurgicaux rivalisent d'inventivité pour mettre au
point des robots assistants les aidant dans la réalisation de tâches délicates ou dangereuses. Dans le
même temps apparaissent des robots à usages domestiques : aspirateur, tondeuses, etc.

L'usage du terme « robot » s'est galvaudé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur,
dispositif électro-mécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d'adversaire sur les
plateformes de jeu, bot informatique.

Étymologie Modifier

Le terme robot est issu des langues slaves et formé à partir du radical rabot, rabota (работа en russe)
qui signifie travail, corvée que l'on retrouve dans le mot Rab (раб), esclave en russe. Ce radical présent
dans les autres langues slaves (ex. : travailleur = robotnik en polonais, работнік en biélorusse, pracovník
en tchèque) provient de l'indo-européen *orbho- qui a également donné naissance au gotique arbais
signifiant besoin, nécessité, lui-même source de l'allemand Arbeit, travail[2].

Il fut initialement utilisé par l’écrivain tchécoslovaque Karel Čapek dans sa pièce de théâtre R. U. R.
(Rossum's Universal Robots), écrite en 1920. Cette pièce fut jouée pour la première fois en public au
Théâtre national à Prague le 25 janvier 1921[3]. Bien que Karel Čapek soit souvent considéré comme
l’inventeur du mot, il a lui-même désigné son frère Josef, peintre et écrivain, comme étant l’inventeur
réel du terme[4].

Ainsi certains assurent que le mot robot fut d’abord utilisé dans la courte pièce Opilec de Josef Čapek
(The Drunkard), publiée dans la collection Lelio en 1917. Selon la Société des frères Čapek à Prague, ce
serait néanmoins inexact. Le mot employé dans Opilec est automate, alors que c'est bien dans R.U.R.
que le mot robot est apparu pour la première fois.

Alors que les « robots » de Karel Čapek étaient des humains organiques artificiels, le mot robot fut
emprunté pour désigner des humains « mécaniques ». Le terme androïde peut signifier l’un ou l’autre,
alors que le terme cyborg (« organisme cybernétique » ou « homme bionique ») désigne une créature
faite de parties organiques et artificielles.

Quant au terme robotique, il fut introduit dans la littérature en 1942 par Isaac Asimov dans son livre
Runaround. Il y énonce les « trois règles de la robotique » qui deviendront, par la suite, dans les œuvres
de sciences fiction les Trois lois de la robotique.

Composition d'un robot Modifier

Un robot est un assemblage complexe de pièces mécaniques, électro-mécanique ou pièces

électroniques. L'ensemble est piloté par une unité centrale appelée « système embarqué » : une simple
séquence d'automatisme, un logiciel informatique ou une intelligence artificielle suivant le degré de
complexité des tâches à accomplir. Lorsque les robots autonomes sont mobiles, ils possèdent également
une source d'énergie embarquée : généralement une batterie d'accumulateurs électriques ou un
générateur électrique couplé à un moteur à essence pour les plus énergivore.

Les capteurs Modifier

Il en existe une grande variété. Par exemple :

Les sondeurs (ou télémètres) à ultrason ou Laser. Ces derniers sont à la base des scanners laser
permettant à l'unité centrale du robot de prendre « conscience » de son environnement en 3D.

Les caméras sont les yeux des robots. Il en faut au moins deux pour permettre la vision en trois
dimensions. Le traitement automatique des images pour y détecter les formes, les objets, voire les
visages, demande en général un traitement matériel car les microprocesseurs embarqués ne sont pas
assez puissants pour le réaliser.

Les roues codeuses permettent au robot se déplaçant sur roues, des mesures de déplacement précises
en calculant les angles de rotation (information proprioceptive).
Les circuits électroniques Modifier

Les microprocesseurs ou les microcontrôleurs sont des éléments essentiel du système de pilotage d'un
robot. Ils permettent l'exécution de séquences d'instruction ou de logiciels commandant la réalisation
d'actions ou de fonctions du robot. On trouve souvent, dans les robots de petite taille, des composants à
très faible consommation électrique, car ils ne peuvent emporter que des sources d'énergie limitées.

Les actionneurs Modifier

Les actionneurs les plus usuels sont :

des moteurs électriques rotatifs, qui sont fréquemment associés à des réducteurs mécaniques à
engrenages.

des vérins pneumatique, plus rarement hydraulique, alimentés par une pompe et permettant des
actions toniques.

Un actionneur est le constituant d'un système mécanique (exemple : bras, patte, roue motrice...)
réalisant une action motrice suivant un degré de liberté. Il anime les interfaces haptiques réalisant les
actions de saisies d'objets dans les applications de télémanipulation.

Adaptation à son environnement Modifier

Article connexe : intelligence artificielle.

Une certaine capacité d'adaptation à un environnement inconnu peut, dans les systèmes semi-
autonomes actuels, être assurée pourvu que l'inconnu reste relativement prévisible : l'exemple déjà
opérationnel du robot aspirateur en est une bonne illustration : le logiciel qui pilote cet appareil est en
mesure de réagir aux obstacles qui peuvent se rencontrer dans une habitation, de les contourner, de les
mémoriser. Il sauvegarde le plan de l'appartement et peut le modifier en cas de besoin. Il retourne en
fin de programme se connecter à son chargeur. Il doit donc fournir une réponse correcte au plus grand
nombre possible de stimulations, qui sont autant de données entrées, non par un opérateur, mais par
l'environnement.

L'autonomie suppose que le programme d'instructions prévoit la survenue de certains événements, puis
la ou les réactions appropriées à ceux-ci. Lorsque l'aspirateur évite un buffet parce qu'il sait que le buffet
est là, il exécute un programme intégrant ce buffet, par exemple les coordonnées X-Y de son
emplacement. Si ce buffet est déplacé ou supprimé, le robot est capable de modifier son plan en
conséquence et de traiter une zone du sol qu'il ne prenait pas en compte jusqu'alors.

Historique Modifier

Aux origines de la robotique Modifier

Articles détaillés : Automate et Jacques de Vaucanson.

Les ancêtres des robots sont les automates. Les plus anciennes sources de réalisation concrètes
semblent réalisée par l'inventeur arabe Al-Jazari au xiie siècle. Un automate très évolué fut présenté par
Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d’un instrument de musique à vent[5].
Jacques de Vaucanson créa également un automate représentant un canard mangeant et refoulant sa
nourriture après ingestion de cette dernière.

Les premiers robots Modifier

Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de General Motors en
1961[6].

En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km
et a transmis plus de 20 000 images[7].

Le premier robot citoyen Modifier

Le robot Sophia à l'Union Internationale des Télécommunications, Genève, 2018

Le 25 octobre 2017 Sophia est le premier robot à avoir une nationalité. Avec l'obtention de la nationalité
saoudienne[8],[9]. Cela a suscité la controverse, car il n'est pas évident de savoir si cela implique que
Sophia peut voter ou se marier, ou si un arrêt délibéré du système peut être considéré comme un
meurtre[10].

Usages Modifier

Article détaillé : Usage des robots.

Robots en conversation au musée des Arts et métiers de Paris.

La robotique possède de nombreux domaines d'application. Les robots ont été installés dans les
industries, ce qui permet de faire des tâches répétitives avec une précision constante. À la suite de
l'évolution des techniques on retrouve des robots dans des secteurs de pointe tels que le spatial,
médecine, chez les militaires.

Depuis quelques années on les retrouve même à domicile

ISN - Robotique

Mode :

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Contenu :

A quoi servent les robots ?

Dans l'industrie

Dans l'industrie, les robots servent à effectuer des tâches répétitives lorsque les processus de fabrication
sont fréquemment soumis à des modifications. Ils offrent :

Régularité dans l'exécution des tâches

Pas de phénomène de lassitude ou de fatigue

Résistance aux environnement dangereux (gaz nocifs, températures extrêmes, radiations, ...)

...
Utilisation des robots dans l'industrie

Dans les transports

Ils permettent de transporter de biens ou des personnes sur des trajets prédéfinis ou programmés.

Flexibilité d'exploitation (24h/24, 7j/7, gestion optimisée de flotte)

Réduction des coûts d'exploitation (pas de chauffeur, moins d'erreurs humaines)

Investissements limités (Véhicules plus simples, Infrastructure légère)

Pas de pollution atmosphérique

Pas de bruit

...

Robots de transport

Dans le domaine médical

Ils permettent de reproduire les mouvements du chirurgien en temps réel avec une grande précision.

Opération à distance

Vision en 3D en HD : Finesse et précision de la zone d'intervention

Transmission mécanisée des gestes en supprimant les tremblements

...

Robots en médecine

A la maison

Dans les usages domestiques, les robots peuvent faire de multiples tâches ou simplement nous divertir.

Aspirateur, tondeuse à gazon, nettoyage de piscine, ...

Assistance à la personne,

...

Robots domestiques

Dans l'exploration

Explorateur : Exploration d'environnements difficiles pour l'homme.

Exploration spatiale

Sites contaminés (Tchernobyl, Fukyshima)

Décombres suite à un séisme, une explosion, ...

Robots explorateurs

Dans les domaines militaires

Autonomes ou commandés à distance, ils sont utilisés pour des opération de reconnaissance, d'attaque
ou de déminage.

Pas de problème moral en cas de capture ou destruction

Mise en réserve en tant de paix

Pas de formation longue et couteuse (mise à jour)

Réduction des couts de fabrication de l'armement.

Les robots militaires

Les robots humanoïdes

Ils ressemblent à l'être humain. Cette forme de robotique est souvent la principale motivation des
roboticiens. Ils pourraient être employés dans les tâches qui demandent une étroite collaboration avec
l'homme. La ressemblance à l'être humain est un facteur essentiel de l'acceptation de la machine par
l'homme.

Assistance à la personne, travail collaboratif avec les humains

Capable de marcher, monter/descendre les escaliers

Reconnaître les visages, parler, comprendre la parole, ...

Robots humanoïdes ... mais pas trop !

Robots humanoïdes ...très humains !

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