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m
cos a da
kO ' 0
' sin nDD /2
D /2
nD D /2
nD
La f.m.m. en un point de coordonnée ßmm vaut :
Nf if
ö( $ ' ö(0) ' si *p$m* < B/2
m)
2p
Nf if
' & ö(0) ' & si *p$m* > B /2
2p
i '0
Nf if 4 (& 1)i
en posant öM
2 i% 1 '
2p B 2i % 1
4 (& 1)i
' ö0
B 2i%1
M M 2π M 2π
LA M AB MAB M c os θ M cos (θ % ) M cos (θ & )
3 3
ψA M 2π M M 2π iA
M AB LA MAB M cos ( θ & ) M c os θ M c os (θ % )
3 3
ψB iB
M 2π M 2π M
M AB M AB LA M cos ( θ % ) M cos (θ & ) M c os θ
ψC 3 3 iC
'
ψa M M 2π M 2π ia
M c os θ M c os (θ & ) M c os (θ % ) La M ab M ab
3 3
ψb ib
M 2π M M 2π
ψc M c os (θ % ) M cos θ M c os (θ & ) M ab La M ab ic
3 3
M 2π M 2π M
M c os (θ & ) M c os (θ % ) M cos θ M ab M ab La
3 3
Considérons une bobine d'axe f parcourue par un courant if . Avec les not ations définies au
§ 5.1.2, la f.m.m. au point X de coordonnée ßmm vaut :
N f if 4 4 %1) β
i cos (2i%
ö( β) ' j (&1)
2p π i '0 %1
2i%
& est aligné selon l'axe électrique de la bobine et son amplit ude vaut
Le vecteur ö
4 Nf if
öM '
π 2p
ψA M 2π M M 2π iA
M AB LA MAB M cos ( θ & ) M c os θ M c os (θ % )
3 3
ψB iB
M 2π M 2π M
M AB M AB LA M cos ( θ % ) M cos (θ & ) M c os θ
ψC 3 3 iC
'
ψa M M 2π M 2π ia
M c os θ M c os (θ & ) M c os (θ % ) La M ab M ab
3 3
ψb ib
M 2π M M 2π
ψc M c os (θ % ) M cos θ M c os (θ & ) M ab La M ab ic
3 3
M 2π M 2π M
M c os (θ & ) M c os (θ % ) M cos θ M ab M ab La
3 3
1&g 2
P em ' 3 r2 I 2
g
1 &g 2
Pem ' 3 r2 I 2
g
&g
1&
P em ' P pJ2
g
Pp J2 P Ωr ω
Pen t ' Pp J2 % P em ' ' em ' C em ' C em
g 1&&g &g
1& p
2
p 3 r2 I2
C em '
ω g
&g 3 r I2
Pe m ' 1& 2 2
g
La relation V = (R+jX) I dont on déduit
V R
&j ' (1&
&j ) I
X X
montre que le lieu de l’ext rémité du phaseur I à R variable, est une demi-circonférence de
diamètre V/X perpendiculaire à V.
Z 1m ' R 1m // X 1m
R1 m j X1 m
'
R1 m % j X1 m
' impéd ance de m ag nétisation vu e du stator
z1 ' r 1 % j x1
' impéd ance de disp er sion du stator
z2 ' r 2 % j x2
' impéd ance de disp er sion du ro tor
/ / /
z 2 ' µ 2 z2 ' µ 2 r2 % j µ 2 x2 ' r2 % j x 2
' impéd ance de disp er sion du ro tor vue du stator
/
V1 ' z1 I 1 % Z1 m (I1 % I2 )
d onc :
V1
I1 ' &I 2/ )
% k 1 (&
z1 % Z 1m
Z 1m
en po sa nt k 1 ' ' k 1 p g1
z1 % Z1 m
V1 /
I1 ' % k 1 (&
&I 2 )
z1 % Z 1m
Z 1m
en posant k 1 ' ' k1p g1
z 1 % Z1 m
z ' r% j x
z1 Z 1m
' % µ2 r2 % j µ2 x2
z1 % Z1m
' k1 z1 % µ2 z2
' z1 k % µ2 z2
en appelant :
z1k ' k1 z1 ' r 1k % j x1k
r2/
r1k % ' 0
g
donc au glissement
r2/
g ' &
r1k
2
3p r 2I2
Cem '
T g
do nc
r2
µ2 k12 V12
3p g
Cem '
T r
2
2 2 2
r1k % µ % x1k % µ2 x2
g
r2 2 2
µ2 k1 V 1
3p g
C em '
ω 2
2
r2 2
r 1k % µ % x 1k % µ 2 x 2
g
2 2
3 p k1 V 1 g
C em •
ω µ 2r 2
2 2
3p r
2 2
k1 V 1
C em ' µ
ω g 2
r
2 2
r1 k % µ % x1 k % µ2 x2 2
g
2 2
3p 2 r2 k1 V 1
• µ de m an iè re ap proch ée
ω g 2 2
x 1k % µ x 2
Classe A :
rotor à simple ca ge de fa ible résistance
Cdem
dem = 1,8 à 2 CN
N
Iddem
em = 5 à 8 IN
N
faible glissement, bon re ndement
Classe B :
rotor à double cage ou ba rres profondes (très ré pandu)
Cdem
dem = 1,8 à 2 CN
N
Iddem
em = 3 à 5 IN
N
faible glissement, bon re ndement
facteur de puissance moins bon que A
Utilisation : lorsque les exige nces de couple au dé marra ge ne sont pa s trop sé vères :
ventilateurs, soufflantes, pompes, etc...
Classe C :
double ca ge de résista nce plus é levée que B
Cdem
dem = 2,5 CN (é levé )
Iddem N (comme c lasse B )
em = 3 à 5 IN
glisse ment plus important et rendeme nt moins bon que les moteurs de classes A et B
applications : compre sseurs, ...
Classe D :
simple ca ge de ré sistance plus éle vée que C
fort couple au déma rra ge, fort glisse ment
applications : cisa illes, poinçonne uses, ... avec vola nt importa nt
Remarque :
400
350
VN
300
250
200
150
vN/2
100
50
0
n2 n1
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
V ite sse de rota tion (tr/min)
- pas de collecteur, par conséquent l’entretien est moindre
- à éga lité de puissance et de vitesse, la machine d’induction est moins
chère
- notamment sous sa forme de rotor à cage, la machine d’induction est
nettement plus robuste
- le collecteur limite la tensio n d’alimentation des machines à CC à
1500V environ a lors qu’elle peut atteindre des m illiers de V pour les
machines à CA, ce qui permet, pour les grosses puissances, une
r éduction importante des courants.