Transmission de puissance

TD6 – SOLUTION
Conception de la
transmission par
courroie du convoyeur

TD6 – Choix de courroies 6.1

École Polytechnique de Montréal
 Transmission de puissance

Objectifs du TD

Concevoir une transmission par courroie

1. Choix du type de courroie
2. Calcul des caractéristiques géométriques de la
courroie en fonction des paramètres de puissance
à transmettre
3. Discussion et justification de la solution

TD6 – Choix de courroies 6.2

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Données du problème

• Moteur électrique : 50 hp, 1765 tpm,

Design B, Carcasse 326T

• Longueur de l’arbre moteur : L = 5 po

• Réducteur à engrenages : ir= 20 : 1

• Rapport final à respecter : i = 38 : 1

• Caoutchouc de la courroie : ρl = 0.56 kg/m, f = 0.5

TD6 – Choix de courroies 6.3

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Calcul de la puissance effective

• Puissance effective: P’ = Ks . P
• Le convoyeur à minerai doit fonctionner 24
heures/jour. À l’aide du Tableau 14.2, on trouve:
Ks = 1.3
• Puisque la puissance à transmettre est P = 50 hp,
la puissance effective est alors :
P’ = 65 hp

TD6 – Choix de courroies 6.4

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Éstimation du nombre de courroies

• Les solutions retenues sont :

Type de Puissance maximale

courroie transmise Nombre de courroies nécessaires
C 21 HP 65 HP / (21 HP / courroie) ≈ 4 courroies

D 50 HP 65 HP / (50 HP / courroie) ≈ 2 courroies

NOTE : Un calcul détaillé est présenté uniquement pour la

courroie de type C.
Un tableau de résultats pour les deux cas (type C et D)
est présenté à la fin du document.

TD6 – Choix de courroies 6.5

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Calcul et normalisation des poulies

• D’après l’analyse sur l’étude de cas faite en classe, on a retenu
pour une durabilité optimale deux solutions :
ƒ Type C: Pignon de diamètre D1 = 9 po
ƒ Type D: Pignon de diamètre D1 = 12 po (valeur minimale)
• Ratio de vitesse entre l’arbre moteur et réducteur: ipoulies = 1.9
• Diamètre de la poulie entraînée: D2 = ipoulies . D1
Type C: D2 = 17.10 po , Type D: D2 = 22.80 po
• Diamètre normalisé de la poulie entraînée:

Type C: D2 = 17 po , Type D: D2 = 23 po

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Choix de l’entraxe et de la longueur de courroie

• Choix préliminaire de l’entraxe:

D2 < C < 3 ( D2 + D1 )
17 po < C < 78 po On adopte Cprélim. = 48 po
• Longueur de la courroie:
( D1 + D2 ) ( D2 − D1 ) 2
Lp ≈ 2 .C + π +
2 4.C
L S = LP – ∆ : Lp = 137.2 po ⇒ Ls = 134.3 po
• On normalise: Ls = 128 po ⇒ Lp = 130.9 po

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L’entraxe et les angles

• L’entraxe recalculé avec la longueur normalisée (eq. 14.34):

C = 44.85 po
• Calcul de l’angle β et des angles d’enroulement :
D − D1
β = arcsin( 2 )
2 .C
• θ1 = 180 - 2 β > 130° , θ2 = 180 + 2 β

β = 0.089 rad = 5.12°

θ1 = 2.963 rad = 169.77° , θ2 = 3.320 rad = 190.23°

TD6 – Choix de courroies 6.8

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Évaluation de la puissance brute

⎡ C2 ⎤ ⎡ 1 ⎤
Pr = ⎢ C1 − − C3 (r * D1 ) − C4 log( r * D1 ) ⎥ r * D1 + C2 r ⎢ 1−
2
⎥
⎣ D1 ⎦ ⎣ K A ⎦

r = 1.765 ( n1 / 1000 en tpm)

D1 = 9 (diamètre de la petite poulie en po)
KA = 1.1106 (facteur fonction du rapport i de la transmission, dans le
Tableau 14.9)
C1 = 2.786 (constantes données dans le Tableau 14.8)
C2 = 9.788
C3 = 7.460 e-4
C4 = 0.5214
Pr = 15.76 hp
TD6 – Choix de courroies 6.9
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Nombre de courroies et compatibilité axiale

• Puissance nette: Pr’ = K1 K2 Pr

K1 = 0.98 et K2 = 0.98
On calcule: Pr’ = 15.14 hp
• Vérification du nombre de courroies: nc = P’/ Pr’
nc = 4.29 => on peut adopter nc = 4

• Vérification de la compatibilité axiale de la poulie:

Lax ≈ 4.62 po < 5 po

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Fréquence de passage et tensions

• Calcul de la fréquence de passage: fr = V / L

fr = 6.35 cycles/s

• Calcul des tensions dans la courroie:

F1 = 832.2 N et F2 = 257.6 N
• Les tensions initiale et maximale dans la courroie:
Fi = 0.5 (F1 + F2) et Fmax = 2 Fi
Fi = 544.9 N et Fmax = 1089.8 N

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Tableau final des résultats

Paramètres Type C Type D
Diamètre des poulies [po] D1 = 9, D2 = 17 D1 = 12, D2 = 23
Longueur courroie Ls [po] 128 180
Entraxe C [po] 44.85 63.93
Angle β [°] 5.12 4.94
Angle θ1 [°] 169.77 170.13
Angle θ2 [°] 190.23 189.87
Puissance brute Pr [hp] 15.76 25.93
Puissance nette Pr’ [hp] 15.14 23.89
Nombre vérifié de courroies nc 4.29 => nc = 4 2.72 => nc = 3
Fréquence passage fr [cycles/s] 6.35 6.05
Tension initiale Fi [N] 544.9 731.6
Tension maximale Fmax [N] 1089.8 1463.2

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