Lycée Colbert _ BTS Electrotechnique

Ascens23

ASCENSEUR 4 NIVEAUX

Pupitre de commande
dans cabine
FCH

P3o P3f
3
POS 3
D3
NIVEA U 3
2
AP INF 3
1
OUV 3 FER 3
0

AP SUP 2 P2o P2f OUV ATcab

M2
MO POS 2 NIVEA U 2
D2
AP INF 2
OUV 2 FER 2
ATU

AP SUP 1 P1o P1f

M1
DE POS 1 NIVEA U 1
D1
AP INF 1
OUV 1 FER 1

AP SUP 0 P0o P0f

M0 NIVEA U 0
POS 0
( RDC )
OUV 0 FER 0
FCB
ATU sous en
tension service
AUTO MANU

REARM S1
GV : Grande Vitesse ( Mise en Energie )

PV : Petite Vitesse
AT INIT DCY H1
( pos )

FR : Commande dégagement
FREIN A MANQUE DE COURANT cabine BpMo

BpDe

Pupitre de commande
sur armoire de commande )
GRAFCET DE SECURITE

10 0 RA Z : ME M 0 M, ME M 1 D, ... RA Z : PM , PD

AU . Réa rm . FCB . FCH Co ns. vit = 0

10 1 (Auto ri satio n fonctio nne men t)

AU + A Tcab + FCH + FCB

10 2 F/G "CONDUITE" : 50 F/G "MONT EE" : 10

AU . ATcab . FCB . FCH F/G "DES CENT E" : 20

F/G "Ouverture / Fermeture

des po rtes" : 30

F/G "INIT IA LISAT IO N" : 40

GRAFCET DE CONDUITE ( GRAFCET DE SUIVI DES MODES )

Initialisation du Grafcet
" INIT ", si celui est
interrompu par action
sur At.
50 Cons.Vit = 0 F/G " INIT" : 40

F/G "Ouverture /
Fermeture des portes" : 30

AUTO . Init . X101 MANU

. X101
51 S.P. : " INIT "
- A6 -

At X45 MA NU
( fin initialisation )

52 Cons.Vit = 0
- A1 -

Dcy . AUTO MA NU

53 TRAFFIC NORMAL
- F1 - ( production normale )

At MANU

54 FIN DE CYCLE
- A2 - ( Traitement des derniers 55
appels mémorisés ) Cons.Vit = 0
- F4 -

MEM0M . MEM1M MA NU ( MANUEL )

. MEM1D . MEM2M
. MEM2D . MEM3D

RAZ : MEM0M, MEM1D, MEM1M, ... RAZ : PM, PD

F/G "MONTEE": 10 F/G "DESCENTE" : 20

F/G " INIT" : 40

( en mode MANU : ne pas réinitialiser le Grafcet " Ouverture / Fermeture

des portes , pour laisser les portes se refermer, dans ou le traffic normal
a été interrompu par action sur le ommutateur "AUTO / MANU "".
Ce grafcet " Ouverture / Fermeture des portes " peut alors être réinitialisé
par l'étape initiale 50, dés que l'on uitte le mode MANU ).
 GRAFCET " INITIALISATION " :
(à compléter)

40

X51

41 FER 0 FER 1 FER 2 FER 3

Pof . P1f . P2f . P3f . POS 0 . POS 1 . POS 2 . POS 3 . FCB Pof . P1f . P2f . P3f
. [ POS 0 + POS1
+ POS 2 + POS 3 ]
Desserage
42 DE PV FREIN

AP INF 1 + AP INF 2 + AP INF 3 AP SUP 0 POS 0

+ AP SUP 1 + POS 1
Desserage + AP SUP 2 + POS 2
43 DE GV FREIN
AP SUP 0 + AP SUP 1 + AP SUP 2

44 Desserage
DE PV FREIN
POS 0 + POS 1 + POS 2

45 Cons.Vit = 0

X51

Remarque : Pour que les Grafcet(s) ‘ DESCENTE ‘ et ‘ MONTEE ‘ puissent fonctionner, il

est nécessaire que la cabine agisse sur un capteur position : POS 0, POS 1 ,
POS 2 ou POS 3 ( voir réceptivités entre étapes 10 et 11, entre 20 et 21 ).
Ce qui explique la nécessité d’initialiser l’ascenseur pour amener la cabine en
face d’un capteur de position.
 GRAFCET " MONTEE "

Montée possible si Sécurité : Montée possible

Priorité descente si S.P. "Ouverture / Fermeture
Montée possible si non valide des portes " à l'étape 30.
mode production normale, Sécurité : Montée possible
ou fin de cycle en cours si Grafcet "Descente"
10 à l'étape 20 Sécurité : Montée possible
si portes fermées depuis
au moins 0,4s
( X53 + X54 ) . PD . POf . P1f . P2f . P3f . X20 . X30 . T2/ X30/0,4s
. [ Pos 0 . ( MEM1M + MEM1D + MEM2M + MEM2D + MEM3D )
+ Pos 1 . ( MEM2M + MEM2D + MEM3D ) + Pos 2 . MEM3D ]
Desserage
11 MO GV FREIN
( AP INF 1 . MEM1M ) + ( AP INF 2 . MEM2M ) + AP INF 3
+ ( AP INF 1 MEM1D . MEM2M . MEM2D . MEM3D ) + AP INF 2 . MEM2D . MEM3D ) .
Desserage
12 MO PV FREIN
POS 1 + POS 2 + POS 3

13 SP : " Ouverture / Fermeture des portes " Cons.Vit = 0

X34
POS 1 POS 1 POS 2 POS 2 POS 3
RAZ RAZ RAZ RAZ RAZ
14 MEM1M MEM1D MEM2M MEM2D MEM3D
=1

S.P. " OUVERTURE / FERMETURE DES PORTES "

montée dans la cabine possible,

ou ouverture des portes :
30 TEMPO T2 TEMPO T3 si traffic normal ( étape 53 )

X 13 + X23 + [ X53 . X 10 . X20 . ( POS 0 . M0 + POS 1 ( M1 + D1 )

+ POS 2 ( M2 + D2 ) + POS 3 . D3
+ OUV ( POS 0 + POS 1 + POS 2 + POS 3 ) ) ]
POS 0 POS 1 POS 2 POS 3

31 OUV 0 OUV 1 OUV 2 OUV 3

P0o + P1o + P2o + P3o

32 TEMPO T1

T1 / X32 / 4s

33 FER 0 FER 1 FER 2 FER 3

Pof . P1f . P2f . P3f

34

X 13 . X23
 GRAFCET " DESCENTE "

Descente possible si
Priorité montée Sécurité : Descente possible
non valide si S.P. "Ouverture / Fermeture
Descente possible si des portes " à l'étape 30.
Sécurité : Descente
mode production normale
ou fin de cycle en cours possible si Grafcet Sécurité : Descente possible
20 "Montée" à l'étape 10 si portes fermées depuis
au moins 0,6s.
( X53 + X54 ) . PM . P0f . P1f . P2f . P3f . X 10 . X30 . T3/X30/0,6s >> donne aussi priorité à la
. [ Pos 3 . ( MEM0M + MEM1M + MEM1D + MEM2M + MEM2D ) montée si indétermination
par PM et PD.
+ Pos 2 . ( MEM0M + MEM1M + MEM1D ) + Pos 1 . MEM0M ]
Desserage
21 DE GV FREIN
( AP SUP 2 . MEM2D ) + ( AP SUP 1. MEM1D ) + AP SUP 0
+ ( AP SUP 2 . MEM2M . MEM1D . MEM1M . MEM 0M ) + AP SUP 1 . MEM1M . MEM 0M ) .
Desserage
22 DE PV FREIN
POS 0 + POS 1 + POS 2

23 SP : " Ouverture / Fermeture des portes " Cons.Vit = 0

X34
POS 0 POS 1 POS 1 POS 2 POS 2
RAZ RAZ RAZ RAZ RAZ
24 MEM 0M MEM1M MEM1D MEM2M MEM2D
=1

GRAFCET DE POSITION

80

POS 0 + POS 1 + POS 2 + POS 3

81 H1

POS 0 . POS 1 . POS 2 . POS 3

 MEMORISATION DES APPELS

M0 POS 0 X53 MEM 0M

S
0

M1 POS 1 X53 MEM1M

S
1 1

D1 POS 1 X53 MEM1D

S
M2 POS 2 X53 MEM2M
S
2 2

D2 POS 2 X53 MEM2D

S
D3 POS 3 X53 MEM3D
S
3
N'autorise les appels
qu'en traffic normal.
( nouveaux appels
non autorisés si fin
de cycle en cours ).

REMISE A ZERO DES APPELS

X14 POS 0 MEM0M

R
X24

X100

X55

X14 POS 1 MEM1M

R
X24 MEM1D
R
X100

X55

même principe pour :

MEM2M, MEM2D,
MEM3D
 VA LIDATION ET DEVALIDATION PRIORITE MONTEE : ' PM '

X11
S PM

MEM2M MEM2D MEM3D X10 T2/0,4s

Pos 1
R PM

Pos 2

Pos 3

X55

X100

VA LIDATION ET DEVALIDATION PRIORITE DESCENTE : ' PD '

X21
S PD

MEM1M MEM1D MEM0M X20 T3/0,6s

Pos 2
R PD

Pos 1

Pos 0

X55

X100