‫الماء هو اساس الحياة فمنذ القدم استعمل االنسان الماء في العديد من مجاالت الحياة وازدادت استعماالت االنسان لهذه

المادة‬
‫الحيوية مع تطور الحياة وتقدمها فاستخدم الماء في الزراعة ثم الصناعة‬

Le thème

Conception et réalisation d’un régulateur PID numérique pour une station

de traitement d’eau.

Introduction :
L’eau est la base de la vie. Depuis les temps anciens, l’homme a utilisé l’eau dans de
nombreux domaines de la vie. Les utilisations de cette substance vitale par l’homme ont
augmenté avec le développement et le progrès de la vie, de sorte que l’eau était utilisée dans
l’agriculture puis dans l’industrie.

Aujourd'hui, l'industrie dépend fortement de l'eau en termes de quantité et de qualité, et pour

cette raison, nous devons avoir un bon contrôle sur cette substance.
Alors, comment contrôler et traiter l'eau?
De manière simple, on peu utiliser des stations de traitement d'eau qui basée principalement
sur des boucles de régulations.
Cette dernier permet de ajustée le niveau ; débit et la température de l’eau.
Problématique :
L’industrie est développer par une manier accéléré pour répondre aux besoins de marchée
nationale ou internationale a cause de ça la raffinerie d’Alger il réponde a ses besoins par
modernisée les défièrent installations et stations de travailler qui rencontrant des problèmes.
Dans notre cas on étudiée station de traitement d’eau et leur problèmes qui il faut régler.
Les problèmes de stastion étudiée come suite :
1/mal fonctionnement de station de traitement d’eau.
2/système est arrive au point critique il devine instable.
3/ Perdre d’énergie.
4/ Perdre de l’eau.
5/les frais de la maintenance est très élève.
L’objectif de noter projet est :
L’objectif de ce travail est modernisation et amélioration de fonctionnement de station de
traitement de l’eau.
La solution proposée :
Le système étudiée est utilisée principalement les boucles des régulations qui base aussi sur
les régulateur.
Le régulateur utilisée au niveau de station c’est un régulateur série 43AP .
On propose de remplacée par un régulateur PID numérique.
La partie théorique et la partie pratique :
Pour simplifier la tacher on chosée un boucle de régulation de niveau qui a partent de
chaudière qui aussi représenté c’est dernier une partie de station de traitement d’eau.
La partie théorique :
On résume la partie théorique aux points suivant :
1/la récupération les donner de système (Collecter les variations de niveau d’eau on fonction
de temps).
2/ l’identification et modélisation de système (C’est dire établir un modèle mathématique qui
représente le système étudiée).
3/ La correction du système :trouver les valeurs des paramètres de régulateur P, I et D pour
assurée le bon fonctionnement de système répondue de cachée de charge.
Le cachée de charge :
 Le dépassement inferieur à 15% (ζ=0.6).
 la pulsation 0.18 < Wp <0.19.
 le temps de monté 15.7 < Tm <16.66
La partie pratique 
Conception et réalisation de la partie commande (Régulateur PID).
1/ Carte de commande.
 C’est carte est la base de régulateur il permet de introduirez les différant paramètres
P, I, D et Consigne désir.
 Le programme de PID numérique est utilisée les paramètres qui déjà introduit pour
Courrège le système
 Survirée l’état de système.
La carte de commande composée par :
1.1/ Circuit de réinitialisation du PIC.
 1.2/ Circuit d’horloge du PIC.
1.3/ Schéma électrique de bronchement de LCD.
1.4/ Circuit de conversion numérique analogique :
1.5/ Circuit de 4 à 20 mA :
2/ Carte d’alimentation.
Conclusion :
La régulation PID est aujourd’hui lune des méthodes les plus utilisés car elle est très simple
à mettre en place pour la plupart des systèmes réels.de plus, le calcule des coefficients laisse
le choix entre plusieurs méthodes.
D’une part, une méthode expérimentale et très facile à mettre en place, elle permet d’obtenir
rapidement des coefficients corrects pour des systèmes.
D’autre part, des méthodes mathématiques avancées offrent des techniques pour obtenir les
coefficients idéaux pour un système en particulier. Ainsi, la mise en place d’une régulation
PID peut-être à la fois rapide et efficace.
La régulation PID réalise dans notre projet, nous a permis de nous familiariser avec les
outils électroniques et les systèmes de régulation dans l’industrie pendant la réalisation de ce
modeste travail.
Recommandations :
Notion que ce régulateur peut être utilisé à n’import quel systèmes de régulation, à condition
d’adapter les capteurs, les actionneurs et les paramètres PID adéquats.

Les résultat d’utilisée le régulateur PID numérique :

1/démineur de quantité de l’eau consommée.
2/démineur les Frais de traitement de l’eau.
3/augmenter la production de vapeur donc augmentation de la raffiner on général.
4/augmentation de quantité traitée de pétrole.
5/gagner le temps de traitement de l’eau donc gager l’argent plus.