10/12/2017

5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
 Affichage simple des données
• disp(A): afficher le contenu d’un tableau A de valeurs numériques ou
de caractères (texte) sans écrire le nom de la variable
- toutes les valeurs du tableau doivent être du même format (soit
du texte soit des valeurs numériques)
• num2str(A): convertir les données numériques contenues dans le
tableau A en une chaîne de caractères.
>>res=sin(pi);
>>disp(['Le résultat est ', num2str(res)]);
 Lecture simple des données
• input(‘texte’) : demander à l’utilisateur de saisir des données
numériques à la suite d’une message ‘texte’ qui s’affiche à l’écran

• input(‘texte’,’s’) : demande à l’utilisateur de saisir des données texte

(chaîne de caractères) à la suite d’une message ‘texte’ qui s’affiche à
l’écran. Exemple:
N = input( 'Nombre de boucles est N=\n'); % entrée interactive
disp(N) % affiche la valeur de N
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5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
 Impressions dirigées par format
Pour personnaliser l'affichage, il est possible d'utiliser la fonction
sprintf qui permet de construire des chaînes de caractères
complexes, en formatant l'affichage des variables.
sprintf(format, variables)
où
- variables est le nom des variables à imprimer suivant le modèle
d'édition spécifié dans format;
- format est le format d'édition. Il s'agit d'une chaîne de
caractères contenant les modèles d'éditions des variables à
imprimer.
>> sprintf('%s', 'il fera beau a rabat') Ou
temps = 'il fera beau a rabat'; sprintf('%s',temps)

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5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
où format est une chaîne de caractères décrivant le format d'écriture des
variables var1,var2,... que l'on
souhaite afficher. Les principaux types de formats d'écriture sont :
- %d entier %5d : entier de taille 5, par exemple 34562
- %f réel %5.2f : réel de taille 5 avec 2 chiffres après la virgule, par
exemple 32.42
- %e exponentiel %10.2e : nombre de la forme -21.01e+05
- %g réel double précision mode automatique de détection entre %e et %f
- %s chaîne de caractères
Par souci de simplicité, on peut se contenter d'utiliser les formats %d, %f,
%e sans spécifier de taille précise.
Par ailleurs on dispose de certains opérateurs de mise en forme, par exemple
\n pour passer à la ligne. Ainsi,
on écrira, par exemple :
fprintf('\n Convergence en %d iterations ',it)
où it désigne une variable contenant un entier.

5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB

>> x = pi/3; y = sin(x);

>> sprintf(’sin(%8.6f) = %4.2f’, x,y)
ans =
sin(1.047198) = 0.87
>> sprintf(’sin(%8.6f) = %4.2E’, x,y)
ans =
exp(1.047198) = 8.66E-01

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5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
d’impression est réutilisé pour tous les éléments du tableau,
colonne par colonne.

>> x = [1:10];
>> sprintf(’ %d ,’,x)
ans =
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 ,

5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
Ouverture et fermeture d’un fichier
L’instruction fid=fopen(nomfichier,permission) ouvre le fichier
nomfichier et retourne un entier qui identifie ce fichier dans fid,
permission étant une chaine de caractères spécifiant les opérations
possibles avec ce fichier :
– ’r’ pour lire (par défaut, le fichier est ouvert en mode lecture),
– ’w’ pour écrire,
– ’a’ pour ajouter,
– ’a+’ pour lire et ajouter,
– ’w+’ pour écrire et lire.
NB : fid = −1 si le fichier n’a pas pu être ouvert.
L’instruction fclose(fid) ferme le fichier dont l’identificateur donné par
la commande fopen est fid.
L’instruction fclose(’all’) ferme tous les fichiers ouverts.

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5. Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
 Fichier de données : load, save
save : écrit toutes les variables du workspace dans le fichier
matlab.m
load : charge dans le workspace toutes les variables du fichier
matlab.m
 Fichier numérique :dlmread
• dlmread(‘nom_fichier’) lit les données numériques à partir de
mon_fichier.
• dlmwrite(‘nom_fichier’,M) ecrit les données numériques de M dans
mon_fichier.
>> A = rand(6,5); A = floor(A * 100);
>> dlmwrite('myfile.txt', A);
>> dlmread('myfile.txt');
Voir aussi textread, textscan, importdata …

5.Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
ex : % ce programme affiche un message
clear all;
reponse = input (‘fait-il beau? (y/n) ‘, ‘s’);
if (reponse==‘y’)
fprintf (‘vous êtes de bonne humeur \n’);
else
fprintf (‘vous êtes de mauvaise humeur \n’);
end
Exécution:
>> question
fait-il beau? (y/n) y
vous êtes de bonne humeur
>> help question
ce programme affiche un message
>>

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5. Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
 Fichier texte : fopen, fclose
fopen : ouverture d’un fichier
fclose : fermeture d’un fichier
fscanf : lecture formatée
fprintf : écriture formatée
fid = fopen('test.txt','w'); ouvre un fichier ou le créé
fprintf(fid,'%s\n','vecteur x'); écrit dans le fichier de
nom test.txt.
fid est sa référence pour matlab.
 Fichier son :wavread, wavwrite

5. Fonctions d’entrée / sortie sous

MATLAB
 Exemple:
 Ecriture dans le fichier exemple.txt
x = linspace(0,1,10);
u = [x; exp(x)];
fid = fopen('exemple.txt','w+');
fprintf(fid,'%6.2f %12.8f\n',u);
fclose(fid);

 Lecture à partir du fichier exemple.txt

fid = fopen('exemple.txt', 'r');
v = fscanf(fid, '%f %f', [2 inf])
fclose(fid)
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Résolution des équations différentielles

Les principales fonctions de MATLAB qui permettent la

résolution des équations différentielles sont :
 ode23 : Méthode de Runge-Kutta dite d’ordre 2,3
 ode45 : Méthode de Runge-Kutta dite d’ordre 4,5
(la plus utilisée)

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Exemple 1 : équation différentielle du premier ordre

Soit une fonction y1(t) soumise à l’équation différentielle :
Créons le fichier f10.m :

Créons le fichier f1o.m:

function dy=f1o(t,y)
%equation differentielle du 1er ordre
dy(1)=(10-y(1))./2;

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Pour resoudre:
[t,y]=ode23('f1o’,[0,20],5) ou [t,y]=ode23(@f1o,[0,20],5)
plot(t,y)
Pour avoir une tolérance sur les calculs de 1e-7 :
>> [ t , y ] = ode23 ('f1o' ,{ 0 20} , [ 5 ] , 1e-7)
A tester :
>> [t , y ] = ode45 ( 'f1o' , [0 20 ], 5 )
10

9.5

8.5

7.5

6.5

5.5

5 13
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Reformulation du problème
 Reformuler le problème sous la forme d’un système
d’équations différentielles du premier ordre.
 Pour utiliser les solveurs ODE, on doit d’abord réécrire les
équations différentielles sous la forme d’un système équivalent
d’équations différentielles du premier ordre.
 On peut écrire une équation différentielle quelconque

sous la forme d’un système d’équation différentielles du premier

ordre en faisant le changement de variable suivant :

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 Reformuler le problème sous la forme d’un système

d’équations différentielles du premier ordre.
 Le résultat est un système de n équations différentielles du
premier ordre équivalent :

 Remarque : Noter les indices à gauche et à droite du signe =

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 Exemple 2 : équation différentielle du deuxième ordre

Créons le fichier f2o.m :

……………………….

Pour resoudre:

………………

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 Exemple 2 : équation différentielle du deuxième ordre

Créons le fichier f2o.m :
function dy=f2o(t,y)
%equation differentielle 2ieme ordre
dy(1)=-0.5.*y(1)-2.*y(2);
dy(2)=y(1);
dy=dy'

Pour resoudre:
[t,y]=ode23(@f2o,[0,10],[0 2])
Ou
[t,y]=ode45(@f2o,[0,10],[0 2])
plot(t,y) ou plot ( t , y ( : , 1 ) ) ou plot ( t , y ( : , 1 ) )

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Exemple 3 : équation différentielle du troisième

ordre

 𝑦3 = 6 avec 𝑦3 𝑡 = 0 = 1, 𝑦3 𝑡 = 0 = 1 , 𝑦3 𝑡 = 0 = 2
 Créons le fichier f3o.m :
………………………..

Pour resoudre
 ……………………………………..

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Exemple 3 : équation différentielle du troisième

ordre

 Créons le fichier f3o.m :

function dy=f3o(t,y)
%edp 3ieme ordre
dy(1)=6;
dy(2)=y(1);
dy(3)=y(2);
dy=dy';
 [t,y]=ode45(@f3o,[0 2],[2 1 1])
 Plot(t,y)

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 Exemple traité:
Soit l’équation différentielle du second ordre connue sous le nom de équation
𝑑2 𝑦
de l’oscillateur harmonique : + 𝜔0 2 y=0
𝑑𝑡 2
Pour résoudre cette équation à l’aide des solveurs ode, il faut l’exprimer sous
une forme vectorielle, pour cela :
 ……………………………………………..

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 Exemple traité:
Soit l’équation différentielle du second ordre connue sous le nom de équation
𝑑2 𝑦
de l’oscillateur harmonique : + 𝜔0 2 y=0
𝑑𝑡 2
Pour résoudre cette équation à l’aide des solveurs ode, il faut l’exprimer sous
une forme vectorielle, pour cela :
 Création de 2 vecteurs de dimension 2 correspondant à l’ordre de
l’équation différentielle :
𝒅𝒚
• vecteur y : solution y(1)=y et y(2)=
𝒅𝒕
𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
• vecteur dydt: dérivée dydt(1)= et dydt(2)=
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

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On transforme l’équation différentielle d’ordre 2 en un système de

deux équations différentielles du premier ordre :
Équation différentielle:
𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
+ 𝜔0 2 y=0 c’est à dire = −𝜔0 2 y
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

dydt(1)=y 2
Forme vectorielle:
dydt(2)= − 𝜔0 2 𝑦 1
On écrit une fonction function correspondant à ces deux lignes:

function dydt=oscillateur(t,y)
omega=1;
dydt(1)=y(2);
dydt(2)=-omega.^2*y(1);
dydt=dydt’ ;% on convertit la ligne en colonne.
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 On écrit un fichier .m appelé equadiff dans lequel

 On définit le domaine d’étude :
tinitial = 0; tfinal = 10; deltat=[0 10];
 On définit les conditions initiales : dy/dt(0) = 0 et y (0) = 0.25
yinit=[0 0.25]
 On appelle ode45 [t,y]=ode45(@oscillateur,deltat,yinit)
[t,y]=ode45(@oscillateur, [0 10], [0 0.25])
t: vecteur contenant les instants auxquels la solution a été
calculée.
y: matrice deux colonnes
- la première colonne y( :,1) contient y (t)
- la seconde colonne y( :,2) contient la dérivée
dy/dt
 On fait la représentation graphique de la solution en fonction de t
: plot(t,y)
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