Université de Tlemcen-Faculté de Technologie-Département de GEE

Vibrations et ondes-AS312-L2 Automatique

Série N°1 : Oscillations libres non amorties
Exercice 1 :
Deux disques de rayon R et r et de masses M et m respectivement, sont
reliées par une tige rigide de masse négligeable. Le petit disque est relié
en son centre à un ressort de raideur k.
Mes deux disques roulent sans glissement sur le sol.
1. Trouver l’énergie cinétique T et l’énergie potentielle U du système
en termes de la variable x.
2. Déduire l’équation du mouvement et la pulsation propre ω 0 du système.
1 2 1 2
Rappel : les moments d’inertie des disques sont : I 1= mr , I 2= M R .
2 2
Indication : trouver une relation entre x, r, φ, R et θ.
Exercice 2 :
une tige de ki longueur totale L+l et de masse négligeable, porte à son
extrémité supérieure une masse ponctuelle m. L’autre bout de la tige est relié à
un ressort de raideur k, non déformé à l’équilibre et supposé rester horizontal
lors des petits mouvements. La tige peut tourner librement autour du point O. A
l’équilibre la tige était verticale.
1. Calculer les énergies, cinétique et potentielle du système pour les petites
θ2
oscillations. On fera les approximations cosθ=1− et sinθ=θ.
2
2. Trouver l’équation différentielle du mouvement et la pulsation propre ω 0.
3. Quelle est la condition d’oscillation du système ?
Exercice 3 :
Soit un système oscillant conservatif à un degré de liberté constitué d’une masse ponctuelle m dont
l’énergie totale est E=U 0, et l’énergie potentielle donnée par la fonction

x 3 2
x
[ ( ) ( )]
U ( x )=U 0 2
l
+3
l

Représentée par la figure suivante :

l étant une longueur caractéristique du problème.

1) Quelles sont les positions d’équilibre du système ? à quel type
d’équilibre correspond chaque position ?
2) Calculer l’énergie cinétique du système ainsi que la force (sens et module) à laquelle est
soumise la masse quand elle atteint l’un ou l’autre des points A et B
3) Quels types de mouvement animent la masse m dans chacune des régions I, II ou III ?
4) On veut que le système soit animé d’un mouvement oscillatoire linéaire de faible amplitude
a=0,003 l autour de sa position d’équilibre stable, quelle est alors l’énergie totale du système ?
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5) Calculer dans ce cas, son Lagrangien et en déduire l’équation du mouvement et la période
propre.