Chapitre 2 : Les vecteurs

Exercices

E1. (a) ≈ 4,0 m à 1◦ au-dessus de l’axe des x positifs

(b) ≈ 3,1 m à 68◦ au-dessus de l’axe des x positifs

E2. (a) ≈ 3,5 m à 8◦ au-dessous de l’axe des x négatifs

(b) ≈ 5,7 m à 52◦ au-dessus de l’axe des x négatifs

E3. (a) ≈ 3,0 m à 20◦ au-dessous de l’axe des x positifs

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 1

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 (b) ≈ 2,1 m à 89◦ au-dessus de l’axe des x positifs

→
− → −
− → − →
E4. On obtient la réponse en faisant D = C − A − B . Graphiquement, on mesure pour
−
→
D =⇒ D ≈ 3,9 m à 10◦ au-dessous de l’axe des x négatifs

E5. (a) Les vecteurs forment un triangle équilatéral.

(b) Nombre infini de solutions : le long d’un seul axe avec un vecteur opposé aux deux
autres; en forme de U; en forme de Z.

(c) Nombre infini de solutions : en forme de U évasé, en forme de Z étiré, en forme de 7.

(d) Vecteurs bout à bout le long d’un seul axe

E6. (a) ≈ 83◦ (b) ≈ 151◦

(a) (b)
→ −
− → − →
E7. On obtient la réponse en faisant B = R − A . Graphiquement, on mesure pour
−
→
B =⇒ B ≈ 61 m à 25◦ à l’est du nord

→
−
E8. Pour le vecteur A, on donne A = 4 m et un angle de 40◦ à l’ouest du nord. Pour le vecteur

2 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

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 −
→
B on donne B = 3 m et un angle de 20◦ au sud de l’ouest. On calcule les composantes des
deux vecteurs en utilisant les valeurs d’angles fournies et le signe de ces composantes est
ajusté selon le quadrant dans lequel se trouve le vecteur. Les composantes du déplacement
→
−
résultant R sont

Rx = Ax + Bx = −4 sin 40◦ − 3 cos 20◦ = −5,39 m

Ry = Ay + By = 4 cos 40◦ − 3 sin 20◦ = 2,04 m =⇒

→ ³
− →
− →´
−
R = −5,39 i + 2,04 j m

Ce qui permet de calculer son module et son orientation à partir des équations 2.5 et 2.6 :
p 2,04
R = (−5,39)2 + 2,042 = 5,76 m et tan θ = −5,39 =⇒ θ = −20,7◦
→
−
Comme le vecteur R est dans le deuxième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle
pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

R = 5,76 m; θR = 159◦

E9. Comme l’orientation des vecteurs est donnée à partir de l’axe des x positifs, on calcule les
composantes en utilisant les équations 2.1a et 2.1b. Les composantes du vecteur résultant
−
→
R sont

Rx = A cos 45◦ + B sin 60◦ + C sin 330◦ = 3,54 + 6,06 − 2 = 7,60 m

Ry = A sin 45◦ − B cos 60◦ + C cos 330◦ = 3,54 − 3,50 − 3,46 = −3,42 m =⇒
→ ³
− →
− →´
−
R = 7,60 i + (−3,42) j m

Ce qui permet de calculer son module et son orientation à partir des équations 2.5 et 2.6 :
q
R = (7,60)2 + (−3,42)2 = 8,33 m et tan θ = −3,42
7,60 =⇒ θ = −24,2
◦

→
−
Comme le vecteur R est dans le quatrième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle
pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

R = 8,33 m; θR = 336◦

E10. Comme les deux déplacements sont perpendiculaires, on obtient directement les compo-

santes du déplacement résultant :

→ ³
− →
− →´
−
R = −12 i − 5 j m

Ce qui permet de calculer son module et son orientation à partir des équations 2.5 et 2.6 :
p −5
R = (−12)2 + (−5)2 = 13 m et tan θ = −12 =⇒ θ = 22,6◦
→
−
Comme le vecteur R est dans le troisième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle
pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 3

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 R = 13,0 m ; θR = 202,6◦

E11. Directement, à partir de l’équation 2.2, on trouve :

q p √
A = A2x + A2y =⇒ Ay = A2 − A2x = 502 − 252 = 43,3 cm

E12. L’orientation du vecteur vitesse est aussi celle du vecteur déplacement. Si on l’exprime

par rapport à l’axe des x positifs, cet angle est θR = 120◦ . Avec Rx = −100 km et
l’équation 2.3, on trouve
Ry Ry
tan θR = Rx =⇒ tan (120◦ ) = −100 , alors Ry = −100 tan (120◦ ) = 173 km

E13. (a) À partir de la figure 2.28, on obtient l’orientation de chacun des vecteurs par rapport à

l’axe des x positifs, soit θA = 240◦ , θB = 40◦ , θC = 150◦ et θD = 325◦ . On calcule ensuite
les composantes des quatre vecteurs à partir des équations 2.1a et 2.1b :
→ ³
− →
− →´
− → ³
− →
− →´
−
A = 2 cos (240◦ ) i + 2 sin (240◦ ) j m =⇒ A = −1,00 i − 1,73 j m
−
→ ³ →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
B = 2 cos (40◦ ) i + 2 sin (40◦ ) j m =⇒ B = 1,53 i + 1,29 j m
−
→ ³ →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
C = 2 cos (150◦ ) i + 2 sin (50◦ ) j m =⇒ C = −1,73 i + 1,00 j m
−
→ ³ →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
D = 2 cos (325◦ ) i + 2 sin (325◦ ) j m =⇒ D = 1,64 i − 1,15 j m
−
→ − → − → − → − →
(b) R = A + B + C + D
→ ³ −
− → →
− →
− →´ ³
− →
− → −
− → →´
−
R = − i + 1,53 i +(−1,73) i + 1,64 i + −1,73 j + 1,29 j + j + (−1,15) j
→
− ³ →
− →´
−
R= 0,440 i − 0,590 j m
→
−
(c) On calcule le module et l’orientation de R à partir des équations 2.5 et 2.6 :
p
R = 0,442 + (−0,59)2 = 0,74 m et tan θ = −0,59
0,44 =⇒ θ = −53,3
◦

→
−
Comme le vecteur R est dans le quatrième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle

pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

R = 0,736 m; θR = 307◦

E14. (a) À partir de la figure 2.29, on obtient l’orientation de chacun des vecteurs par rapport
à l’axe des x positifs, soit θA = 205◦ , θB = 310◦ , θC = 110◦ et θD = 270◦ . On calcule
ensuite les composantes des quatre vecteurs à partir des équations 2.1a et 2.1b :
→ ³
− →
− →´
− → ³
− →
− →´
−
A = 4 cos (205◦ ) i + 4 sin (205◦ ) j m =⇒ A = −3,63 i − 1,69 j m
−
→ ³ →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
B = 4 cos (310◦ ) i + 4 sin (310◦ ) j m =⇒ B = 2,57 i − 3,06 j m
−
→ ³ →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
C = 4 cos (110◦ ) i + 4 sin (110◦ ) j m =⇒ C = −1,37 i + 3,76 j m

4 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

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 −
→ ³ →
− →´
− → ³
− →´
−
D = 4 cos (270◦ ) i + 4 sin (270◦ ) j m =⇒ D = −4,00 j m
−
→ − → − → − → − →
(b) R = A + B + C + D
→ ³
− →
− →
− →´ ³
− →
− →
− →
− →´
−
R = −3,63 i + 2,57 i +(−1,37) i + −1,69 j + (−3,06) j + 3,76 j + (−4,00) j
→
− ³ →
− →´
−
R= −2,43 i − 4,99 j m
→
−
(c) On calcule le module et l’orientation de R à partir des équations 2.5 et 2.6 :
p
R = (−2,43)2 + (−4,99)2 = 5,55 m et tan θ = −4,99
−2,43 =⇒ θ = 64,0
◦

→
−
Comme le vecteur R est dans le troisième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle

pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

R = 5,55 m; θR = 244◦
→ ³ −
− → →´ ³ −
− → →´ ³ −
− → →´
− ³ →
− →´
−
E15. (a) R = 2 i + (−1) i + −3 j + 2 j + 1 k + (−1) k = 1,00 i − 1,00 j m

(b) À partir de l’équation 2.2 :

q √
R = Rx2 + Ry2 = 2 = 1,41 m

(c) On utilise la ³méthode présentée à l’exemple 2.5b :

→´ ³ →´
→ −
−
→
− i − j →
− −
−
→
uR = R = √ = 0,707 i − 0,707 j
R 2
→
− ³ →
− →
− ´ ³ →
− →
− ´ ³ →
− →´
−
E16. (a) S = 4 i − 2 i + 1 j − (−3) j + −3 k − (−5) k =⇒
−
→ ³ →
− →
− →´
−
S = 2,00 i + 4,00 j + 2,00 k m

(b) À partir de l’équation 2.2 :

√
S = 22 + 42 + 22 = 4,90 m

(c) On utilise la³ méthode présentée à l’exemple 2.5b :

→´ ³ →´
→ −
− → −
→
− 2 i +4 j +2 k →
− →
− −
−
→
u S = SS = = 0,408 i + 0,816 j + 0,408 k
4,90

E17. (a) 0◦ car, orientés dans le même sens, leurs modules s’additionnent algébriquement.

(b) 180◦ car, orientés dans des sens opposés, on soustrait leur module.
→
− →
− →
−
(c) On pose A parallèle à l’axe des x positifs et B faisant un angle θ avec A. Selon l’équation
→
−
2.2, le module du vecteur résultant R est
q q
R = Rx2 + Ry2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 =⇒

R2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 =⇒

9 = (6 + 4 cos θ)2 + (4 sin θ)2 =⇒

9 = (36 + 48 cos θ + 16 cos2 θ) + (16 sin2 θ) =⇒

9 = 36 + 48 cos θ + 16(cos2 θ + sin2 θ)

Mais comme cos2 θ + sin2 θ = 1 alors

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 5

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 9−16−36
9 = 36 + 48 cos θ + 16 =⇒ cos θ = 28 = −0,896 =⇒ θ = 153◦

(d) De la même façon qu’en (c) :

R2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 =⇒

64 = (6 + 4 cos θ)2 + (4 sin θ)2 =⇒

cos θ = 0,25 =⇒ θ = 75,5◦

→
− →
− →
− →
− →
−
E18. Soit R = 10 cos (127◦ ) i + 10 sin (127◦ ) j = (−6,02 i + 7,99 j ) m et
→ ³
− →
− −´
→ →
− →
−
B = 6 cos 53◦ i + 6 sin 53◦ j = (3,61 i + 4,79 j ) m.
−
→ − → − →
R = A + B =⇒
−
→ − → − → →
− →
− →
− →
− →
− →
−
A = R − B = (−6,02 i − 3,61 i ) + (7,99 j − 4,79 j ) = (−9,63 i + 3,21 j ) m
→
−
On calcule le module et l’orientation de A à partir des équations 2.5 et 2.6 :

A = 10,1 m; θA = 162◦

E19. (a) On exprime les composantes des trois déplacements à partir des équations 2.1a et 2.1b.
→ −
− → − →
Les modules des trois vecteurs A, B et C sont fournis à la figure 2.30 et la même figure
permet de déterminer l’angle de chacun des vecteurs par rapport à l’axe des x positifs,
soit θA = 45◦ , θB = 15◦ et θC = 255◦ . Ainsi,
→ ³
− →
− −´
→ ³ →
− →´
−
A = 2 cos 45◦ i + 2 sin 45◦ j km = 1,414 i + 1,414 j km
→ ³
− →
− →´
− ³ →
− →´
−
B = 1,5 cos 15◦ i + 1,5 sin 15◦ j km = 1,449 i + 0,388 j km
→ ³
− →
− →´
− ³ →
− →´
−
C = 1,5 cos 255◦ i + 1,5 sin 255◦ j km = −0,388 i − 1,449 j km
→ −
− → − → − → →
− → −
− → − →
Puisque A + B + C + D = 0, on trouve D = − A − B − C
→ ³
− →
− →
− →´ ³
− →
− →
− →´
−
D = −1,414 i − 1,449 i − (−0,388) i + −1,414 j − 0,388 j − (−1,449) j
−
→ →
− →
−
D = (−2,48 i − 0,353 j ) km
→
−
(b) On calcule le module et l’orientation de D à partir des équations 2.5 et 2.6 :
p
D = (−2,48)2 + (−0,353)2 = 2,51 km et tan θ = −0,353−2,48 =⇒ θ = 8,10
◦

→
−
Comme le vecteur D est dans le quatrième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle
pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,

D = 2,51 km; θD = 188◦

−
→ − → − → →
− →
−
E20. S = A − B = S cos 30◦ i + S sin 30◦ j , où S = A2 = 3 m
→ −
− → − → ³ − → →´ ³ −
− →´ ³ →
− →´
−
Ainsi, B = A − S = 6 i − 2,60 i + 1,5 j = 3,40 i − 1,50 j m
→
− →
− →
−
E21. (a) Les positions initiales et finales du voilier sont A = (3,06 i + 2,57 j ) km et
→
− ³ − → →´
−
B = −3 i + 5,2 j km, obtenues à partir de A = 4 km, θA = 40◦ , B = 6 km et

6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

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 → −
− → ³ →
− →´
−
θB = 120◦ . Ainsi, B − A = −6,06 i + 2,63 j km
(b) La plus courte distance entre le voilier et le phare est la longueur du segment de droite

passant par le point où est situé le phare et perpendiculaire à celui qui joint le point
d’arrivée au point de départ. Ce segment est représenté par d dans cette figure :

→ −
− →
L’orientation du vecteur déplacement B − A est donnée par l’équation 2.3 :
2,63
tan θ = −6,06 =⇒ θ = −23,5◦ ou encore 156,5◦ par rapport à l’axe des x positifs. Comme
θA = 40◦ , on en conclut que α = 63,5◦ dans la figure, de sorte que

d = A sin α = A sin (63,5◦ ) = 3,58 km

−
→ − → − → − → →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
E22. R = A + B + C, où A = 40 j km, B = 30 i km et C = Cx i + Cy j . Ainsi,
−
→ →
− → ³
− →
− →´ ³ −
− → →´
−
R = −20 cos 30◦ i − 20 sin 30◦ j = −30 i + Cx i + 40 j + Cy j =⇒
−
→ ³ →
− →
− ´
C= 12,7 i − 50,0 j km
→
− →
− → −
− → →
−
E23. Le vecteur qui va de la pointe de B à la pointe de A est B − A. Puisque C est au
→ −
− → ³− → −→´ → −
− → − →
milieu de ce vecteur, C = A + B−2 A =⇒ C = A+ 2
B
=⇒ CQFD
→ −
− → → −
− → →
−
E24. Puisque A + B = 2 i +3 j est à 56,3◦ de l’axe des x positifs, C doit être à 56,3◦ de l’axe
des y positifs. Pour produire deux vecteurs perpendiculaires, on permute les composantes
→
− →
− →
−
en changeant le signe de l’une ou l’autre. Ainsi, C = ±3,00 i ∓ 2,00 j
−
→ → −
− → ³ − → −´ ³ −
→ → →´ ³ −
− → →´ ³
− → −
− → →´
−
E25. S = 2 B −3 A = −6 i − 6 i + 4 j − 3 j + 2 k − (−3) k = −12 i + j + 5 k
p √
m et S = (−12)2 + 12 + 52 = 170 m d’où, en utilisant la méthode proposée à
l’exemple 2.5b,
−
→ → −
− → − → ³ →
− →
− →´
−
−
→
uS = S
= −12 i√+170
j +5 k
= −0,920 i + 0,0767 j + 0,383 k
S
³√ ´ ³p ´ √ √
E26. (a) A + B = 52 + 22 + (−2)2 + (−3)2 = 29 + 13 = 8,99 m
−
→ − → ³ − → →´ ³ −
− → →´ ³ −
− → − →´
(b) A + B = 5 i + (−2) i + 2 j + (−3) j = 3 i − j m =⇒
°− →°
°→ − ° p √
° A + B ° = 32 + (−1)2 = 10 = 3,16 m
→ −
− → ³ − → →´ ³ −
− → →´ −
− → →
−
(c) A − B = 5 i − (−2) i + 2 j − (−3) j =7 i + 5 j =⇒

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 7

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 °− →°
°→ − ° √
° A − B ° = 74 = 8,60 m
³√ ´ ³p ´ √ √
(d) A − B = 52 + 22 − (−2)2 + (−3)2 = 29 − 13 = 1,78 m
−
→ →
− ³ −→ →
− →´
− ³ →
− →
− →´
−
E27. (a) A0 = 2 A = 2 6 i − 2 j + 3 k = 12,0 i − 4,00 j + 6,00 k m
p √
(b) A = 62 + (−2)2 + 32 = 49 = 7 m =⇒
→
− → −
− → − → ³ →
− →
− →´
−
−
→
uA = A = 6 i −2 j +3 k
= 0,857 i − 0,286 j + 0,429 k
A 7

→
− →
− ³ − → →
− →´
− ³ →
− →
− →´
−
(c) B = − 47 A = − 47 6 i − 2 j + 3 k = −3,43 i + 1,14 j − 1,71 k m
−
→ → −
− →
E28. A − 2B + C3 = 0, alors
−
→ →
− →
− ³ −
→ → −
− →´ ³ −→ − → →´
−
C = −3 A + 6 B = −3 2 i − 3 j + k + 6 −4 i + j − 5 k =⇒
−
→ ³ →
− →
− →´
−
C= −30,0 i + 15,0 j − 33,0 k m

E29. Puisque deux vecteurs définissent toujours un et un seul plan, on définit le plan xy tel
→
− →
− → −
− → →
− →
−
que A = Ax i + Ay j et B = Bx i + By j . Alors,
−
→ → −
− → →
− →
− →
−
C = − A − B = − (Ax + Bx ) i − (Ay + By ) j + 0 k et
−
→
C est aussi dans le plan xy. =⇒ CQFD

Cela ne s’applique pas à quatre vecteurs

−
→ →
− →
−
E30. C = 3A − 2 B
→ h ³ −
− →´ ³ →´i h ³
− →´
− ³ →´i ³ −
− → →´
−
C = 3 2 i − 2 −1,5 i + 3 −3,5 j − 2 −2,5 j = 9 i − 5,5 j m
→
−
On calcule le module et l’orientation de C à partir des équations 2.5 et 2.6 :

C = 10,5 m; θC = 329◦
→
− →
− →
− ³ →
− →´
−
E31. (a) P = P cos 150◦ i + P sin 150◦ j = −4,33 i + 2,50 j m

(b) Un angle de 120◦ dans le sens horaire à partir de l’axe des y positifs donne 30◦ sous l’axe
des x positifs. Ainsi, en ajustant adéquatement le signe des composantes :
−
→ →
− →
− ³ →
− →´
−
Q = Q cos 30◦ i − Q sin 30◦ j = 3,12 i − 1,80 j m
→ ³ −
− → →´
− → ³ −
− → →´
−
E32. (a) A = 3 i + 2 j m et B = −4 i + 4 j m, et
−
→ − → − → ³ − → →´ ³ −
− → →´
− →
− ³ →
− →´
−
D = B − A = −4 i − 3 i + 4 j − 2 j =⇒ D = −7,00 i + 2,00 j m
°− °
°→° p 2
(b) ° D ° = (−7)2 + 22 = 7,28 m et tan θ = −7 =⇒ θ = −16◦
→
−
Comme le vecteur D est dans le deuxième quadrant, on doit corriger cette valeur d’angle
pour qu’elle respecte la consigne présentée à la section 2.1. Ainsi,
°− °
°→°
° D ° = 7,28 m; θD = 164◦
−
→ →
− →
− →
− → −
− → − → →
−
E33. A = 5 cos 37◦ i + 5 sin 37◦ j = 4 i + 3 j et A + B = −3 i

8 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

© ERPI
 →
− → −
− → →
− →
− → →
− − ³ →
− →´
−
donc B = −3 i − A = −3 i − 4 i − 3 j et B = −7,00 i − 3,00 j m
→ −
− →
E34. Pour les deux questions, les vecteurs A et B représentent les orientations initiale et finale
→ −
− →
de l’aiguille de sorte que B − A correspond au déplacement de l’extrémité de l’aiguille.
−
→ →
− → ³ −
− → →´
−
(a) A = 6 cos 60◦ i + 6 sin 60◦ j = 3 i + 5,2 j cm
−
→ →
− → ³ −
− → →´
−
B = 6 cos 30◦ i − 6 sin 30◦ j = 5,2 i − 3 j cm =⇒
→ −
− → ³ →
− →´
−
B−A= 2,20 i − 8,20 j cm
−
→ →
− →
− ³ − → →´
−
(b) A = 6 cos 30◦ i + 6 sin 30◦ j = 5,2 i + 3 j cm
→
− →
− → ³
− →
− →´
−
B = 6 cos 165◦ i + 6 sin 165◦ j = −5,8 i + 1,55 j cm =⇒
−
→ − → ³ →
− −´
→
B−A= −11,0 i − 1,45 j cm

E35. (a) À partir de la figure 2.32, on obtient l’orientation de chacun des vecteurs par rapport à
l’axe des x positifs. Compte tenu de l’orientation du système d’axes, on doit mesurer les
angles dans le sens horaire si on veut utiliser les équations 2.1a et 2.1b. Ainsi θP = 300◦ ,
θF = 30◦ et θT = 143◦ . On calcule ensuite les composantes des trois vecteurs :
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
P = 20 cos 300◦ i + 20 sin 300◦ j =⇒ P = 10,0 i − 17,3 j
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
F = 10 cos 30◦ i + 10 sin 30◦ j =⇒ F = 8,66 i + 5,00 j
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
T = 30 cos 143◦ i + 30 sin 143◦ j =⇒ T = −24,0 i + 18,0 j
−
→ − → − → ³ − → →
− →´ ³
− →
− →
− →´
−
(b) P + F + T = 10 i + 8,66 i + (−24) i + −17,3 j + 5 j + 18 j =⇒
−
→ − → − → →
− −
→
P + F + T = −5,34 i + 5,70 j

E36. On exprime d’abord les composantes des trois déplacements. On utilise les valeurs d’angles
fournies en ajustant adéquatement le signe des composantes.
−
→ →
− →
− ³ →
− →´
−
A = −5 sin 30◦ i + 5 cos 30◦ j = −2,50 i + 4,33 j m
−
→ →
− → ³
− →
− →´
−
B = 4 sin 15◦ i + 4 cos 15◦ j = 1,04 i + 3,86 j m
→
− →
− → −
− → −→ − → ³ →
− →
− →´
−
C = −2,00 k m. Alors, R = A + B + C = −1,46 i + 8,19 j − 2,00 k m et
p
R = (−1,46)2 + 8,192 + (−2,00)2 = 8,56 m du chêne
→
− →
− →
−
E37. (a) B = ±5,00 k m , car le vecteur A est dans le plan xy.
Ax Bx
(b) Si Ay = 23 , alors
= ± 32 , puisque les deux vecteurs sont perpendiculaires et dans le
By
→
−
même plan. En tenant compte d’un facteur c qui modifie le module de B, la dernière
→
− ³ −
→ →´
− ³ − → →´
− √
affirmation implique que B = c 3 i − 2 j ou c −3 i + 2 j . Ainsi, B = c 13, et
comme on veut que B = 5 m, alors c = √5 . Finalement,
13

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 9

© ERPI
 −
→ ³ →
− →´
−
B= ±4,16 i ∓ 2,77 j
−
→ →
− → ³
− →
− →´
− ³ →
− →´
−
E38. A = 100 k m et B = −200 cos 25◦ i − 200 sin 25◦ j m = −181 i + 84,5 j m.
→ −
− → ³ →
− →
− →´
−
Alors, A + B = −181 i − 84,5 j + 100 k m
p √ √ √
E39. A = 12 + (−2)2 = 5, B = 22 + 32 = 13
→−
− →
A B +A B
cos θ = A· B
AB =
x x
AB
y y
= (1)(2)+(−2)(3)
AB = √5−4
√
13
=⇒ θ = 120◦
→ −
− →
E40. (a) A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = (−2)(5) + (1)(2) + (−3)(−1) = −10 + 2 + 3 = −5,00
→ −
− → − → − →
(b) ( A + B) · ( A − B)

= (Ax + Bx )(Ax − Bx ) + (Ay + By )(Ay − By ) + (Az + Bz )(Az − Bz ) =⇒

−
→ − → − → − → ³p ´2 ³p ´2
( A + B) · ( A − B) = A2 − B 2 = (−2)2 + 12 + (−3)2 − 52 + 22 + (−1)2 =⇒
−
→ − → − → − →
( A + B) · ( A − B) = 14 − 30 = −16,0
− −
→ →
A· B 4 −4
E41. cos θ = AB = − 3×5 = 15 =⇒ θ = 105◦

E42. On calcule le produit scalaire des deux vecteurs :

− −
→ →
A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = (2,4)(−3,6) + (−1,2)(1,8) + (4,0)(−2,6) =⇒
−
→ − →
A · B = −8,64 − 2,16 − 10,4 = −21,2

On calcule le module de chacun des deux vecteurs :

q q
A = (2,4) + (−1,2) + (4,0) = 4,82 et B = (−3,6)2 + (1,8)2 + (−2,6)2 = 4,79
2 2 2

Finalement, on trouve l’angle entre les deux vecteurs au moyen de l’équation 2.9 :
−
→ − → →−
− →
−21,2
A · B = AB cos θ =⇒ cos θ = A· B
AB = (4,82)(4,79) = −0,918 =⇒ θ = 157
◦

→ −
− → → −
− →
E43. L’angle entre A et B est 45◦ +70◦ = 115◦ , alors A · B = (3,2)(2,4) cos 115◦ = −3,25 m
→ −
− → → −
− → → −
− →
E44. (a) A + B, et A − B ou B − A
³−
→ − →´ ³− → − →´ − → − → − → − → − → − → − → −→
(b) A + B · A − B = A · A − A · B + A · B − B · B = A2 − B 2 = 0 =⇒ CQFD
→ −
− →
E45. (a) Si A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = AB cos θ, alors
→−
− →
⎫
→ −
− →
A · i = Ax = A cos α =⇒ cos α = A ⎪ A· i ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
→
− →
−
⎬
→ −
− → A· j =⇒ CQFD
A · j = Ay = A cos β =⇒ cos β = A ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
→ −
− → →
− →
−
A· k ⎪
⎭
A · k = Az = A cos γ =⇒ cos γ = A
→
− →
− → −
− → √ √
(b) Si A = 3 i + 2 j + k =⇒ A = 32 + 22 + 12 = 14
− −
→ →
A· i Ax √3
cos α = A = A = 14
=⇒ α = 36,7◦ avec l’axe des x positifs
→−
− →
A· j Ay
cos β = = = √2 =⇒ β = 57,7◦ avec l’axe des y positifs
A A 14
→−
− →
A· k Az √1
cos γ = A = A = 14
=⇒ γ = 74,5◦ avec l’axe des z positifs

10 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

© ERPI
 → −
− → ³− → →´ ³ −
− →´ →
− →
−
E46. (a) A + B = i + 3 i + −4 j = 4 i − 4 j , alors
−
→ − → − → →
− → −
− → → −
− → → −
− →
C ·( A + B) = (−2 j )·(4 i −4 j ) = Cx ( A + B)x +Cy ( A + B)y = 0+(−2)(−4) = 8,00
−
→ − → →
−
(b) A · B est un scalaire, il ne peut donc pas y avoir de produit scalaire avec C, car dans

un produit scalaire il doit y avoir deux vecteurs. Aucun sens mathématique

→ −
− → → −
− →
(c) A · B = (Ax Bx + Ay By ) = 1(3) + 0 = 3 et C = 2, C + ( A · B) = 2 + 3 = 5,00
−
→ − → → −
− →
(d) A · B = (Ax Bx + Ay By ) = 1(3) + 0 = 3 et C = 2, C( A · B) = 2(3) = 6,00
→ −
− → →
− →
−
(e) A · B = (Ax Bx + Ay By ) = 1(3) + 0 = 3 et C = −2 j =⇒
−
→− → − → ³ −→´ →
−
C( A · B) = −2 j (3) = −6,00 j
−
→ − →
E47. A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = (1)(−3) + 0 + (1)(4) = −3 + 4 = 1 m2
p √ p √
A = 12 + (−2)2 + 12 = 6 m et B = (−3)2 + 42 = 25 m, alors le cosinus de l’angle
→
− →
− →−
− → →
− →
−
entre A et B est : cos θ = A· B √ 1
AB = 6 25 . La composante de A dans la direction de B
√
√ ³ ´
est : A cos θ = 6 √61√25 = √125 = 0,200 m

E48. À la section 2.5, on donne l’équation générale permettant de calculer le produit vectoriel
de deux vecteurs à trois composantes :
−
→ − → →
− →
− →
−
A × B = (Ay Bz − Az By ) i + (Az Bx − Ax Bz ) j + (Ax By − Ay Bx ) k

On utilise cette équation pour calculer le produit vectoriel demandé :

−
→ − → ³− → →
− →´ ³ −
− → − → →´
−
A × B = i +2 j −4k × 3 i − j +5k =⇒
−
→ − → →
− →
− →
−
A × B = [(2) (5) − (−4)(−1)] i + [(−4) (3) − (1)(5)] j + [(1) (−1) − (2)(3)] k =⇒
−
→ − → →
− →
− →
−
A × B = 6,00 i − 17,0 j − 7,00 k

E49. (a) On utilise l’équation générale donnée à l’exercice 48 pour calculer un produit vectoriel.
−
→ − → − →
A · ( A × B) =
→
− →
− → h
− →
− →
− →i
−
(Ax i +Ay j +Az k )· (Ay Bz − Az By ) i + (Az Bx − Ax Bz ) j + (Ax By − Ay Bx ) k
−
→ − → − →
A · ( A × B) = Ax (Ay Bz − Az By ) + Ay (Az Bx − Ax Bz ) + Az (Ax By − Ay Bx ) =⇒
−
→ − → − →
A · ( A × B) = Ax Ay Bz − Ax Az By + Ay Az Bx − Ay Ax Bz + Az Ax By − Az Ay Bx = 0 =⇒
→ −
− → − →
A · ( A × B) = 0 =⇒ CQFD
→ −
− → → −
− →
(b) Le résultat de A × B est un vecteur perpendiculaire à A et B . Le produit scalaire de
→ −
− → − →
deux vecteurs perpendiculaires est 0, alors A · ( A × B) = 0
→ −
− →
E50. L’angle entre A et B est 160◦ − 25◦ , alors
−
→ − → →
− →
−
A × B = (3,6)(4,4) sin 135◦ k = 11,2 k m2
→
−
E51. L’aire d’un parallélogramme = base × hauteur = (B)(A sin θ) ¸où θ est l’angle entre A

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 11

© ERPI
 →
− °− →°
°→ − °
et B, mais AB sin θ = ° A × B ° =⇒ CQFD

E52. (a) On utilise l’équation générale donnée à l’exercice 48 pour calculer un produit vectoriel.
−
→ − → →
− →
− →
−
A × B = (2 i − 5 j ) × (4 j ) =⇒
−
→ − → →
− →
− →
− →
−
A × B = [(−5) (0) − (0)(4)] i + [(0) (0) − (2)(0)] j + [(2) (4) − (−5)(0)] k = 8 k
→ −
− → →
− →
−
et C = 3 =⇒ C( A × B) = 3(8 k ) = 24,0 k
−
→ − → − → →
− → −
− → − → →
−
(b) C · ( A × B) = 0, car C est dans la direction i et A × B dans la direction k ; ils sont
donc perpendiculaires et le produit scalaire donne 0
→ −
− →
(c) Aucun sens mathématique , car A · B est un scalaire et on ne peut réaliser le produit

vectoriel d’un vecteur avec un scalaire.

(d) On utilise l’équation générale donnée à l’exercice 48 pour calculer un produit vectoriel.
−
→ − → ³ − → →´ ³ −
− →´
A× B = 2 i −5 j × 4 j =⇒
−
→ − → →
− →
− →
− →
−
A × B = [(−5) (0) − (0)(4)] i + [(0) (0) − (2)(0)] j + [(2) (4) − (−5)(0)] k = 8 k
→
− →
− →
− → −
− → →
− →
− →
−
et C = 3 i =⇒ C × ( A × B) = 3 i × 8 k = −24,0 j
→ −
− → − → →
− →
−
(e) C + A × B = 3,00 i + 8,00 k

E53. On utilise l’équation générale donnée à l’exercice 48 pour calculer le produit vectoriel de
−
→ →
− → ³
− →
− →´
−
A = 4 cos 45◦ i + 4 sin 45◦ j = 2,83 i + 2,83 j m et
→
− ◦ →
− ◦ → ³ −
− → →´
−
B = 3 sin 30 j + 3 cos 30 k = 1,5 j + 2,6 k m
→ −
− → ³ →
− →´ ³ −
− → →´
−
A × B = 2,83 i + 2,83 j × 1,5 j + 2,6 k =⇒
→ −
− → →
−
A × B = [(2,83) (2,6) − (0)(1,5)] i
→
− →
−
+ [(0) (0) − (2,83)(2,6)] j + [(2,83) (1,5) − (2,83)(0)] k =⇒
→ −
− → ³ →
− →
− →´
−
A×B = 7,36 i − 7,36 j + 4,25 k m2
→ −
− →
E54. On cherche d’abord un vecteur unitaire − →u n perpendiculaire à A et B. Selon l’équation
→ −
− → → −
− →
2.12, ce vecteur est donné par − → A× B
u n = AB sin θ où θ est l’angle entre A et B. On a :
−
→ →
− →
− →
− p √
A = 3 i − 2 j + 4 k =⇒ A = 32 + (−2)2 + 42 = 29
−
→ →
− → −
− → p √
B = 4 i − 3 j − k =⇒ B = 42 + (−3)2 + (−1)2 = 26
−
→ − →
A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = (3)(4) + (−2)(−3) + (4)(−1) = 14 m2

Grâce à l’équation 2.9 :

− −
→ → → −
− →
cos θ = A· B
= √ 14
√ =⇒ θ = 59,3◦ entre A et B
AB 29 26

On calcule le produit vectoriel en se servant de l’équation donnée à l’exercice 48 :

−
→ − → →
− →
− →
− →
− → −
− →
A × B = (3 i − 2 j + 4 k ) × (4 i − 3 j − k ) =⇒

12 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

© ERPI
 − −
→ → →
− →
− →
−
A × B = [(−2) (−1) − (4)(−3)] i + [(4) (4) − (3)(−1)] j + [(3) (−3) − (−2)(4)] k =⇒
−
→ − → ³ − → → −
− →´
A × B = 14 i + 19 j − k m2 =⇒
→ −
− → →
− → −
− → ³ →
− →
− →´
−
−
→ A× B
u n = AB = √14 √
i +19 j − k
= 0,593 i + 0,805 j − 0,042 k
sin θ 29 26 sin(59,3◦ )

Ainsi,
−
→ ³ →
− →
− →´
− ³ →
− →
− →´
−
C = 5− →
u n = 5 0,593 i + 0,805 j − 0,042 k = 2,97 i + 4,03 j − 0,212 k m
→
− −
→
E55. Pour le vecteur A, on donne A = 4 m et θA = 35◦ . Pour le vecteur B on donne

B = 3 m et θB = 340◦ . On calcule les composantes des deux vecteurs en utilisant les

équations 2.1a et 2.1b :
→ ³
− →
− →´
− −
→ ³ →
− →´
−
A = 3,277 i + 2,294 j m, B = 2,349 i − 0,855 j m

De sorte que
−
→ − → ³ →
− −´
→
A−B = 0,928 i + 3,15 j m
→
− →
−
E56. Pour le vecteur A, on donne A = 2 m et θA = 28◦ . Pour le vecteur B on donne
→
−
B = 1,5 m et θB = 115◦ et pour le vecteur C, on donne C = 2,5 m et θC = 0◦ . On
calcule les composantes des deux vecteurs en utilisant les équations 2.1a et 2.1b :
→ ³
− →
− →´
− → ³
− →
− →´
− →
− →
−
A = 1,766 i + 0,939 j m, B = −0,634 i + 1,359 j m et C = 2,5 i m

De sorte que
−
→ − → → −
− → ³ →
− →´
−
D = A + 2B − C = −2,00 i + 3,66 j m
→
− ³ →
− →´
−
E57. Avec les équations 2.1a et 2.1b, on calcule A = 3,86 i + 4,60 j m pour le premier
→ ³
− →
− →´
−
déplacement et R = −2,86 i + 2,01 j m pour le déplacement résultant.
→ −
− → − →
Comme B = R − A, alors
→ ³
− →
− →´
−
B = −6,72 i − 2,59 j m =⇒ B = 7,20 m; θB = 201◦

E58. À partir de l’équation 2.8,

q q q
A = Ax + Ay + Az =⇒ Az = A − Ax − Ay = 42 − (−2)2 − (1,5)2 = ±3,12 m
2 2 2 2 2 2

→ ³ −
− → →´
− °− →°
°→ − °
E59. On donne A = 2 i + 3 j m et ° A + B ° = 4 m avec un angle θ = 120◦ . Au moyen
des équations 2.1a et 2.1b, on calcule
−
→ − → ° °−
→ − →°° → °
− °−
→ − →°
° →
− →
− →
−
A + B = ° A + B ° cos θ i + ° A + B ° sin θ j = 4 cos (120◦ ) i + 4 sin (120◦ ) j =⇒
−
→ − → ³ →
− −´
→
A + B = −2,00 i + 3,464 j m =⇒
→ ³−
− → − →´ − → ³ →
− →´ ³ −
− → →´
−
B = A + B − A = −2,00 i + 3,464 j − 2 i + 3 j =⇒
→
− ³ →
− →
− ´
B = −4,00 i + 0,464 j m =⇒ B = 4,03 m; θB = 173◦

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 13

© ERPI
E60. Pour que leur résultante soit nulle, les trois vecteurs de même module forment un triangle
équilatéral, comme dans cette figure :

Comme il s’agit d’un triangle équilatéral, on observe que θB = 120◦ et que θC = 240◦ .

Avec B = C = 2 m, on calcule ensuite, à l’aide des équations 2.1a et 2.1b, les composantes
³ →
− →´
−
de ces deux vecteurs : −1,00 i ± 1,73 j m
→
− ³ →
− →
− →´
−
E61. 2R = 6,00 i − 2,00 j + 4,00 k m

→ −
− → ³ →
− →
− →´
−
E62. (a) P + Q = 4,00 i − 3,00 j + 6,00 k m
°− →°
°→ − ° p √
(b) ° P + Q ° = 42 + (−3)2 + 62 = 61 = 7,81 m
√ √
(c) P + Q = 14 + 21 = 3,74 + 4,58 = 8,32 m

E63. (a) A2 + B 2 = (2,12)2 =⇒ A = B = 1,50 m

−
→ − → →
− →
− ³ →
− →´
−
(b) A+ B = (A cos 30◦ − B sin 30◦ ) i +(A sin 30◦ + B cos 30◦ ) j = 0,549 i + 2,05 j m
→ −
− → ³ →
− →´
−
(c) A + B = 2,05 i − 0,549 j m

Problèmes

P1. Puisque le produit scalaire de deux vecteurs perpendiculaires est nul, alors
−
→ − → → ³ −
− → →
− →´
−
A · B = (Ax Bx + Ay By + Az Bz ) = 0 et A = 3 i + 6 j − 2 k m =⇒
−
→ − →
A · B = 3Bx + 6By = 0 =⇒ Bx = −2By =⇒
−
→ →
− →
− →
− →
−
B = (2c i − c j ) ou (−2c i + c j ) et c est une constante.
p √ √
Puisque B = (2c)2 + c2 = 5 m =⇒ B = 5c2 = 5 =⇒ c = 5 =⇒
−
→ →
− →
−
B = (±4,46 i ∓ 2,23 j ) m
→
− →
− →
− →
− →
−
P2. Soit A = 2 cos 45◦ i + 2 sin 45◦ j = (1,41 i + 1,41 j ) m
°− →° °− °
°→ − ° °→°
° B + A ° = 2 ° A ° = 2(2) = 4 m
→
− →
− →
− →
−
(a) Pour B maximal, B = −3 A = (−4,24 i − 4,24 j ) m

14 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

© ERPI
 → −
− → →
− →
−
(b) Pour B minimal, B = A = (1,41 i + 1,41 j ) m
→
− →
− √
(c) B est perpendiculaire à A, alors A2 + B 2 = 42 , B = 42 − 22 = 3,46 m
→
− →
− →
− →
− →
−
ainsi, B = −B cos 45◦ i + B sin 45◦ j = (−2,45 i + 2,45 j ) m
−
→ − → → −
− → → −
− → →
− →
− →
− →
− −
→
(d) A + B = −4 j , B = −4 j − A = −4 j − (1,41 i + 1,41 j ) = (−1,41 i − 5,41 j ) m
→
− →
−
P3. Soit R et S , les deux diagonales perpendiculaires entre elles du parallélogramme de
→
− → −
− → →
− → −
− →
l’exercice 44 et de la figure 2.33. Si R = A + B et S = A − B et que les deux

diagonales se croisent en leur centre (voir la figure ci-dessous) :

¡ ¢ °− →° ¡ ¢
°→ − °
(a) La moitié de R vaut A cos 2θ =⇒ R = ° A + B ° = 2A cos 2θ =⇒ CQFD
¡ ¢ ° ° ¡ ¢
°−
→ − →°
(b) La moitié de S vaut A sin θ2 =⇒ S = ° A − B ° = 2A sin θ2 =⇒ CQFD

→
− →
− →
− →
−
P4. (a) →
−
r = r cos φ i + r cos φ j , −
→
r 0 = r cos(φ − θ) i + r cos (φ − θ) j

(b) Il faut utiliser les identités :

cos (A − B) = cos A cos B + sin A sin B et sin (A − B) = sin A cos B − cos A sin B, alors

x0 = r cos (φ − θ) = r (cos φ cos θ + sin φ sin θ) = r cos φ cos θ + r sin φ sin θ

y 0 = r sin (φ − θ) = r (sin φ cos θ + cos φ sin θ) = r sin φ cos θ + r cos φ sin θ

mais r cos φ = x et r sin φ = y =⇒

x0 = x cos θ + y sin θ et y0 = y cos θ − x sin θ =⇒ CQFD

−
→ ³−
→ − → − →´ √
P5. (a) D = L i + j + k et D = 3L.
→
−
L’angle γ entre D ³
et l’axe´des z positifs est donné par
→ −
− → − → −→
→−
− → L i + j +k ·k
cos γ = D·Dk = √
3L
= √L3L =⇒ cos γ = √13 =⇒ γ = 54,7◦
−
→ ³−→ − →´
(b) A = L i + j est le vecteur parallèle à la diagonale de la face qui est dans le plan xy
→
− ³−→ − →´
et B = L i + k est le vecteur parallèle à la diagonale de la face qui est dans le plan
→−
− → →
− − → √
xz, d’où cos θ = A·
AB
B
, mais A · B = L2 et A = B = 2L =⇒

2
cos θ = √ L√ = 1
=⇒ θ = 60,0◦
2L× 2L 2
→
− ³−
→ −→ − →´
(c) Soit Lc , la diagonale centrale et Lf , la diagonale d’une face. Si D = Lc i + j + k
→
− ³−→ − →´ √ √ → −
− →
et A = Lf i + j , alors A = 2Lf et D = 3Lc . On aura A · D = 2Lf Lc et

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 15

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 →−
− →
cos δ = A· D √2Lf Lc √2 ◦
AD = 6Lf Lc = 6 =⇒ δ = 35,3
−
→ →
− →
− → ³
− → −
− → →´
−
P6. A = 2 cos 30◦ i + 2 sin 30◦ j + 1,2 k = 1,73 i + j + 1,2 k km
−
→ →
− →
− → ³
− →
− →
− →´
−
B = 1 cos 45◦ i + 1 sin 45◦ j + 0,8 k = 0,707 i − 0,707 j + 0,8 k km
→ −
− → →
− →
− →
−
B − A = (0,707 − 1,73) i + (−0,707 − 1) j + (0,8 − 1,2) k =⇒
−
→ − → ³ →
− →
− →´
−
B−A= −1,02 i − 1,71 j − 0,400 k km

P7. Le volume d’un parallépipède est V = hauteur × aire de la base. La base est un pa-

rallélogramme. D’après l’exercice 51, on sait que l’aire d’un parallélogramme est égale à
°− →°
°→ − ° → −
− →
° B × C °. Le vecteur B × C pointe dans la direction de − →
u n , le vecteur unitaire per-
→
− →
−
pendiculaire au plan de B et C. Il est donc perpendiculaire à la base. La hauteur est
→ →
− → →
−
H = A cos θ, où θ est l’angle entre A et −u n , ainsi H = A · −
u n . Le volume est
³−
→ → ´ ³° °´ ³° →° ´
°−
→ − →° → °−
− → − °→
V = H × aire de la base = A · − u n °B × C° = A · °B × C° − u n =⇒
→ ³−
− → − →´
V =A· B×C =⇒ CQFD
−
→ − → →
− →
− →
−
P8. B × C = (By Cz − Bz Cy ) i + (Bz Cx − Bx Cz ) j + (Bx Cy − By Cx ) k =⇒
→ ³−
− → − →´ ³ − → →
− →´
−
A × B × C = Ax i + Ay j + Az k
³ →
− →
− →´
−
× (By Cz − Bz Cy ) i + (Bz Cx − Bx Cz ) j + (Bx Cy − By Cx ) k
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
= Ax Bz Cx k − Ax Bx Cz k − Ax Bx Cy j + Ax By Cx j − Ay By Cz k + Ay Bz Cy k
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
+Ay Bx Cy i − Ay By Cx i − Az By Cz j + Az Bz Cy j − Az Bz Cx i + Az Bx Cz i
→
− →
− →
−
= Ax By Cx j + Ax Bz Cx k + Ay Bx Cy i
→
− →
− →
−
+Ay Bz Cy k + Az Bx Cz i + Az Bz Cy j
³ →
− →
− →´
−
− Ax Bx Cy j + Ax Bx Cz k + Ay By Cx i
³ →
− →
− →´
−
− Ay By Cz k + Az Bz Cx i + Az By Cz j
→
− →
− →
− →
− →
− −
→
= Az Bx Cz i + Ay Bx Cy i + Ax By Cx j + Az Bz Cy j + Ax Bz Cx k + Ay Bz Cy k
³ →
− →
− →
− →
− →
− →´
−
− Ay By Cx i + Az Bz Cx i + Ax Bx Cy j + Az By Cz j + Ax Bx Cz k + Ay By Cz k

Si on additionne le terme nul suivant

→
− →
− → ³
− →
− →
− →´
−
Ax Bx Cx i + Ay By Cy j + Az Bz Cz k − Ax Bx Cx i + Ay By Cy j + Az Bz Cz k

à la dernière égalité, on arrive finalement à

→ ³−
− → − →´ ³− → − →´ →− ³− → − →´ −→
A × B × C = A · C B − A · B C =⇒ CQFD

P9. On place les vecteurs sur un cercle de rayon unitaire et on prend leurs composantes :
→
− →
− → →
− →
− →
−
u r = cos θ i + sin θ j , −
u θ = − sin θ i + cos θ j =⇒ CQFD
→
− →
− →
− →
− p
P10. Soit A = x i + y j + z k , alors A = x2 + y 2 + z 2 et

16 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs v6

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 − −
→ → − −
→ → →−
− →
A· i A· j
cos α = A , cos β = cos γ = A·Ak . Par conséquent,
A ,
¡ x ¢2 ¡ y ¢2 ¡ z ¢2 x2 +y2 +z2 A2
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = A + A + A = A2 = A2 = 1 =⇒
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 =⇒ CQFD
→
−
P11. La composante de A par rapport à l’axe des x positifs est : Ax = 10 cos 65◦ = 4,23 m
→
−
et la composante de A par rapport à l’axe des z positifs est : Az = 10 cos 40◦ = 7,66 m.

Alors, la composante par rapport à l’axe des y positifs est :

→
− ³ →
− →
− →´
−
Ay = (A2 − A2x − A2z ) = 4,84 m =⇒ A = 4,23 i + 4,84 j + 7,66 k m

v6 Mécanique, Chapitre 2 : Les vecteurs 17

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