DEVOIR DE CONTROLE N°2

LYCEE HOUMT SOUK DJERBA Date : 26 – 02 – 2017

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE Durée : 2 heures Classe : 3Sc.T1

Constitution du sujet :
- Dossier technique : pages  1/2 et 2/2.
- Des feuilles réponses : pages  1/4, 2/4, 3/4 et 4/4.
Observation : effaceur et blanco interdis.

SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE

I/- Présentation générale :
Le schéma ci-dessous représente un poste de chargement de sable de moulage, dans des moules pour fabriquer
des pièces en fonte.

U N IT E D E C H A R G E M E N T

g C h a rio t tra n s p o r te u r d A ffic h e u r

h M o te u r M 0 + B o îte d e v ite s s e s D cy
P e lle à c o m m a n d e m é c a n iq u e v
b
Raz
U N IT E D E D O S A G E
P u p itr e d e c o m m a n d e
S a b le d e
m o u la g e M 3
S to c k e R é s e r v o ir 12M 3 14M 3
S0 M2
14
S1 M2
T ra p p e 1
M2
12
B a la n c e d e p e s a g e C3 l 20
l 21 C2
l3 1 l3 0
p1

C1
M o u le p 0 T ra p p e 2 l1 1 l1 0
M o u le
12M 1 M 1 14M 1
M o u le
M a rte a u d e ta s s e m e n t

S4 M o u le M o u le
S2 S3
U N IT E D E
M o t e u r M T d 'e n t r a î n e m e n t d u t a p is
TASSEM ENT
DES M O ULES
F ig u r e N ° 1

Dossier technique SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE Page 1/2

II/- Description de fonctionnement :

1/- Commande du chariot transporteur :
L’action sur le bouton (v) permet de transporter une quantité de sable et la verser par la suite dans le réservoir.
Remarques  :
- La pelle est initialement en haut. Elle décrit un cycle en U renversé.
- Le temps de remplissage de la pelle est de 20 secondes (temporisateur T1).
- Le temps de déchargement de la pelle dans le réservoir est de 10 secondes (temporisateur T2).

N.B : Cette unité (unité de chargement) ne fera pas l’objet de cette étude.

2/- Commande de l’unité de préparation des moules :

Le réservoir étant chargé (S1 = 1), un moule est présenté manuellement dans la zone d’alimentation (S4 = 1),
La balance est vide (p0 = 1). A l’action sur le bouton poussoir (dcy) on obtient simultanément :

A- Amener le moule sous l’unité de dosage :

- Entraîner le moteur MT jusqu’à l’action du capteur S2.

B- Préparer une dose de sable :

- Ouvrir la trappe 1 jusqu’à l’action du capteur p1.
- Fermer la trappe 1.

Une fois que ces deux opérations sont réalisées simultanément :

 Verser la dose de sable dans le moule :
- Ouvrir la trappe 2 jusqu’à l’action du capteur p0.
- Fermer la trappe 2.
 Amener le moule jusqu'à l’unité de tassement :
- Entraîner le moteur MT jusqu’à l’action du capteur S3.
 Tasser le sable dans le moule :
- Descendre le marteau de tassement.
- Remonter le marteau de tassement.
 Dégager le moule manuellement :
- Attendre jusqu’à (S3 = 0).
 Reprendre le cycle tant que le réservoir contient du sable, si non arrêter.

III/- Table d’affectations :

Effecteurs Actionneurs Préactionneurs Capteurs

M0 : Moteur électrique à K1M0 : Droite d : fin de course à droite
Chariot
deux sens K2M0 : Gauche g : fin de course à gauche
KM1 : Montée pelle h : fin de montée
M1 : Moteur électrique à KM2 : Descente pelle b : fin de descente
Pelle
deux sens T1 : Temporisateur t1 : (20s) chargement de la pelle
T2 : Temporisateur t2 : (10s) déchargement de la pelle
S4 : présence moule
Tapis MT : Moteur électrique KMT : Amener S2 : moule sous unité de dosage
S3 : moule à l’unité de tassement
12M3 : Doser p1 : quantité de sable atteinte
Trappe 1 C3 : Vérin double effet
14M3 : Fin de dosage l31 : fin de la sortie de C3
12M1 : Charger moule p0 : balance vide
Trappe 2 C1 : Vérin double effet
14M1 : Fin de charge l11 : fin de la sortie de C1
12M2 : Tasser l20 : fin de la descente du marteau
Marteau C2 : Vérin double effet
14M2 : Fin de tassage l21 : fin de la montée du marteau
Dcy : départ du cycle préparation moule
v : départ du cycle de transport du sable
Raz : mise à l’arrêt de l’équipement
S1 : le réservoir contient du sable

Dossier technique SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE Page 2/2

Nom : …………………..……… Prénom : ………………………… Classe : 3ScT… N° :…... Gr :….
B/
20
III/-
I/- Etude fonctionnelle du système : I/-
1/-
1/- En se référant au dossier technique, compléter le GRAFCET d’un point de vue du système. 1/-

00 Attendre

Conditions initiale et départ de cycle

10 ………………………………………….. 20 …………………………………………..
…………………..………………………….. …………………..…………………………..
/2,5
11 21
/4

=1
01 …………………………………………..
…………………..…………………………..

02 …………………………………………..

…………………..…………………………..

03 …………………………………………..

…………………..…………………………..

04 …………………………………………..

Moule dégagé et réservoir de sable est vide …………….……..

…………………………..
2/-
2/- Cocher la bonne réponse ; la structure du GRAFCET ci-dessus est à :
- séquence unique : - reprise de séquence : - séquence simultanée : /1
- séquence multiple : - saut d'étape : - sélection de séquence :
II/-
2/-
II/- Application des règles d’évolution d’un GRAFCET:
Compléter le tableau suivant par les termes qui conviennent (vraie, validée, non validée, etc…) : /1,75

00 00 00 00
( t12) R0 = 0 ou 1 ( t12) R0 = 0 ( t12) R0 = 1 ( t12) R0

10 20 10 20
2 2
L’étape 00 est désactivée, L’étape 00 est activée,
0 0
la transition t12 est la transition t12 est
…………………………….. …………………………….. à la transition t12 est
et la réceptivité associée
à la transition t12 est
…………………………….. …………………………….. ……………………………..
10 20 10 20
/2,25
2 2
L’étape 00 est activée Le franchissement de la
0 0
et la réceptivité associée transition t12 entraîne :
……………………………..
…………………………….. ……………………………..
donc la transition t12 est ……………………………..

III/- Etude de la commande du système : 3/-

/0,5
Feuille réponses SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE Page 1/4
1/- En se référant au dossier technique et au GRAFCET d’un point de vue système, compléter le
GRAFCET d’un point de vue de la partie commande.

Attendre 4/-
00
S1.S4..................

10 ………………. 20 ……………….
………….. …………..
11 21 ……………….
…………..
22

=1
01 ……………….
…………..
02 ……………….
…………..
/4
03 ……………….
…………..
04 ……………….
…………..
05 14M2
l21
06 Attendre
__ __
S3.S1 …………..

2/- Déterminer les équations d’activation, de désactivation et de l’étape pour les cas suivants :

 Etape (00):

A00 =…………………………………………………………. D00 =…………………………………….

X00 =……………………………………………………………………………………………………………

 Etape (20):

A20 =…………………………………………..……………… D20 =…………………………………….

X20 =……………………………………………………………………………………….….……………….

 Etape (06):

A06 =…………………………………………..……………… D06 =……………………………………..

X06 =……………………………………………………………………………………….….……………….

3/- Déterminer les équations des sorties suivantes :

KMT = ………………………………….. 14M2 = …………………………………………..

Feuille
4/- Enréponses SYSTEME
utilisant la technologie DE CHARGEMENT
pneumatique DES
télémécanique; MOULES
compléter DE FONDERIE
le schéma du séquenceur Page 2/4
correspondant au GRAFCET du point de vue PC par :
- Un stylo vert pour les chemins d’activation.
- Un stylo bleu pour les chemins de désactivation.
VI/-

M00

S1

….… M10 ….… M20

…….… …….…
….… M11 ….… M21
…….…
….… M22
1/-

/0,5

2/-

/0,5

3/-

/0,5
….… M01
…….… 4/-

….… M02
…….…
….… M03
…….…
….… M04
…….…
….… M05
…….…
….… M06
/2,5

Feuille
VI/- du système SYSTEME
réponses
Etude DE: CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE
de comptage Page 3/4
 Pour compter le nombre des moules par pelle de sable, on a utilisé un compteur binaire asynchrone
à base des bascules JK à front descendant avec des entrées de forçage à niveau bas. L’incrémentation
de ce compteur se fait à l’aide d’un capteur optique S5.
+12V

QA QB QC QD
Init

J S Q J S Q J S Q J S Q
Bascule A Bascule B Bascule C Bascule D
S5
H H H H
K R Q K R Q K R Q K R Q

≥1 RAZ

&

1/- Quelle condition sur S et R pour que les bascules fonctionnent en mode synchrone ; justifier ?

………………………………………………………...…………………………..……………………………………

2/- Donner l’équation logique de la ligne RAZ. ………...…………………………………………………………

3/- Déduire le modulo de ce compteur. ……………………………………………………………………………

4/- Compléter les chronogrammes des sorties QA, QB, QC et QD en fonction des signaux S5
(S5 = CKA) et Init puis indiquer la valeur décimal à chaque état de la sortie du compteur.
Sachant que : QA = 20, QB = 21, QC = 22 et QD = 23.
Init

S5

QA

QB

QC

QD

Sortie en décimal
….. t

Feuille réponses SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE Page 4/4