INTRODUCTION A LA MESURE ET A LA REGULATION

1. Principaux éléments d'une boucle de régulation

Boucle de régulation = procédé + dispositif de régulation
Procédé:
Partie d’une installation dont on veut régler une grandeur caractéristique
Dispositif de régulation:
Comprend l’ensemble des instruments nécessaires à cette régulation

2. Procédé
Pour installer une boucle de régulation sur un procédé:
- Déterminer: grandeurs physiques variables qui agissent sur procédé
- Choisir: grandeur réglée, ou mesure (M)
grandeur réglante (YR)
perturbations(s) Z(s)

- Exemple: Niveau dans un réservoir

Qe

Qe
H
Qs
H

Qs
3. Dispositif de régulation
Définition du terme réguler:
Maintenir la grandeur à régler M à une valeur désirée C en agissant sur la grandeur réglante
YR suite à des perturbations Z(s)

Régulation en boucle fermée

Différentes étapes nécessaires à l’installation du dispositif de régulation:
1. Mesure de M
Par capteur / transmetteur

2. Comparaison avec la valeur désirée (Consigne C)

Calcule du signal d'erreur
e=M–C

3. Traitement de e
Y = f (e) + Yo
Avec
f: algorithme P+I+D
Yo: décalage
Action P: prend en compte l'amplitude de e
Action I: prend en compte la durée de e
Action D: prend en compte la vitesse de e

Comparaison & traitement par régulateur

4.Action sur YR
Généralement un débit
Par un organe de réglage (vanne auto. pompe à vitesse variable)
- Schéma bloc d'une boucle fermée

Qe

H
Capteur

Organe de
réglage Qs
Transmetteur

M Régulateur Y
e
P+I+D
C

Caractéristiques:
- Précision: corrige variations de toute perturbation (M = C)
- Lenteur: nécessaire attendre variation de M pour corriger cette variation
- Risque instabilité: rétroaction

- En pratique: une boucle simple est toujours une boucle fermée

4. Principaux éléments du dispositif de régulation en BF
4.1 Capteur / Transmetteur
Transforme et transmet M sous forme d'un signal conventionnel

 Technologie pneumatique
Signal de sortie
- 200 à 1 000 hPa alim.: 1 400 hPa (+/-10 %)
- 3 à 15 psig alim.: 20 psig (+/-10 %)

Caractéristiques
Nécessite air ou gaz "instrument"
Longueur maximum entre transmetteur et récepteur(s) environ 100 m (temps de réponse)
Peut-être utilisé en zone dangereuse sans risque particulier

 Technologie électronique
Signal de sortie
- 4 à 20 mA alim.: 24 Vdc (12 à 48 Vdc) connexion deux fils
alim.: 240 Vac (+/-10%) connexion quatre fils

Caractéristiques
Charge
Résistance maximum de la boucle de courant
Ne pas dépasser la valeur donnée par constructeur

Zone dangereuse
Enceinte ADF
Barrière sécurité Intrinsèque

Indice Protection
IP de l'enceinte
Contre pénétration solides & liquides
IP 66 (poussières & grosse mer)
 Technologie numérique
Utilisation
- sans réseau de terrain
Signal analogique pour mesure et numérique pour communication
La valeur moyenne du signal numérique codé en fréquence étant nulle, la communication
numérique ne perturbe pas le signal analogique

- avec réseau point à point (SNCC)

Signal numérique uniquement, une liaison par transmetteur

- avec réseau multipoints (SNCC)

Signal numérique uniquement, une liaison pour plusieurs transmetteur (réseau de terrain)

4.2 Régulateur
- aspect fonctionnel
Elaboration de e = M - C
Calcul du signal de sortie Y = f (M – C) + Yo

- aspect interface de conduite

Visualisation de la mesure, de la consigne et du signal de sortie
Transfert et commande manuelle sur:
La consigne commutateur CI / CE
Le signal de sortie commutateur A / M

- aspect interface de réglage

Commutation du sens d’action:
Direct (DIR) si l’écart e augmente, le signal de sortie Y augmente
Inverse (REV) si l’écart e augmente, le signal de sortie Y diminue
Réglage des actions P, I et D (stabilité de la boucle)
4.3 Vanne automatique
Constitution
Servomoteur: transforme le signal de sortie du régulateur en un déplacement proportionnel
Corps de vanne: transforme le déplacement en une variation de la grandeur réglante
Généralement équipé d’un positionneur ou régulateur de position qui augmente la précision et
diminue le temps de réponse de la vanne

Sens d’action
Déterminé par les conditions de sécurité du procédé
- Fermée par manque d’énergie sur le servomoteur (FC)
- Ouverte par manque d’énergie sur le servomoteur (FO)

P P
DIR DIR

DIR REV

FO FC

REV REV

P P

DIR REV

FC FO
5. Autres éléments
Indicateur montre la valeur instantanée de la mesure

Enregistreur mémorise la valeur ide la mesure

Séquence d’alarme avertit du dépassement de M par rapport à des valeurs données

inclus un détecteur et une séquence normalisée (ISA 18.1)

Séquence de déclenchement avertit et agit sur le procédé

inclus un détecteur, une séquence normalisée (ISA 18.1) et
un organe d’action

Convertisseur I/P et P/I

Sélecteur haut et bas

Opérateur de calcul sommateur, multiplicateur, diviseur, extracteur de racine carrée,

intégrateur, caractériseur, correcteur dynamique,…