MicroH E Guazzelli

Microhydrodynamique
Cours de base sur les suspensions
Élisabeth Guazzelli
version 2003
Table des matières
I Écoulements de Stokes 6
1 Propriétés et théorèmes généraux 7
1.1 Équations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Nombres de Reynolds et de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Écoulements aux faibles nombres de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Équations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Expressions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Linéarité, réversibilité et instantanéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Théorème de minimum de dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10 Théorème d’unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 Théorème de réciprocité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Mouvement d’une particule dans un fluide au repos 14

2.1 Relations générales entre force, couple et vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Propriétés de symétrie générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Matrices de résistance et de mobilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Influence des propriétés de symétrie de la particule solide . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Particule solide ayant un plan de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Particule solide ayant trois plans de symétrie perpendiculaires . . . . . . . . 17
2.4.3 Particule solide sans plan de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Translation sans rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 Rotation sans translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7.1 Chute d’un bâtonnet cylindrique dans un fluide visqueux . . . . . . . . . . 20
2.7.2 Chute d’un cube dans un fluide visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Mouvement d’une sphère solide 21

3.1 Sphère en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Calcul de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Calcul de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3 Évaluation des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.4 Autres méthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.5 Force de traı̂née sur la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.6 Stokeslet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Sphère en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Calcul de la pression et de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Couple exercé sur la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3 Rotlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Formules de Faxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
3.4.1 Sphère dans un champ de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Limite de l’approximation de Stokes 30

4.1 Correction d’Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.1 Influence de l’inertie loin de la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.2 Équation d’Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Cylindre en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.1 Calcul de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2 Calcul de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5 Solutions et méthodes générales 35

5.1 Propriétés harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Représentation intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4 Développement en multipôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Interactions hydrodynamiques entre deux sphères solides 39

6.1 Formulation en terme de mobilité ou de résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Décomposition du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Propriétés de symétrie des coefficients de mobilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4 Méthode des réflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.5 Autres méthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.6 Formulation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.7.1 Sédimentation d’un doublet et d’un triplet de particules . . . . . . . . . . . 44
6.7.2 Théorie de la lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II Hydrodynamique des suspensions 46

1 Mouvement brownien 47
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.2 Approche macroscopique d’Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.3 Approche microscopique de Langevin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.4 Les différents processus de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Rhéologie des suspensions 54

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 Tenseur des contraintes d’une suspension de particules rigides . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Viscosité d’une suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Comportement non-newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Sédimentation 59
3.1 Sédimentation d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Sédimentation d’un nuage de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Sédimentation de deux sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Sédimentation de trois sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Sédimentation d’une suspension dans un récipient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 Fluctuations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7 Sédimentation d’une suspension de fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2
Introduction
Les suspensions de particules jouent un rôle important dans une grande variété de phénomènes
naturels et de procédés industriels. On peut citer comme exemples familiers de particules en
suspension : les sédiments dans les rivières ou les estuaires, les gouttes de pluies, les pâtes, les
suspensions biologiques (comme le sang), les peintures, l’encre, les eaux résiduaires charriant des
solides en suspension. Les suspensions sont présentes dans de nombreux procédés technologiques
ou industriels : le traitement et la filtration des eaux, la séparation dans l’élaboration des minerais,
la synthèse de matériaux composites, la fabrication du papier, pour ne citer que quelques exemples.
L’hydrodynamique des suspensions de particules est un sujet relativement ancien datant du
milieu du 19e siècle, avec en particulier les travaux de Stokes, où une activité à peu près constante
a été maintenue avec une augmentation de la littérature sur le sujet et de ses applications depuis
environ 20 ans. Le terme microhydrodynamique a été suggéré par Batchelor[7] en 1976 pour définir
un nouveau domaine de l’hydrodynamique pour lequel l’échelle de longueur caractéristique de
l’écoulement est comprise entre 0,01 et 100 µm et donc pour lequel des effets qui sont ignorés à de
plus grandes échelles deviennent importants. L’écoulement des particules en suspension dans un
fluide visqueux est une partie importante de ce sujet.
La figure 1 présente les tailles typiques L (diamètre ou longueur) de particules (ce terme est
pris au sens large et englobe par exemple des macromolécules) que l’on rencontre soit dans la
nature soit dans des procédés technologiques ou industriels. Sur la figure, on a aussi indiqué la
vitesse de sédimentation U , le nombre de Reynolds Re, le coefficient de diffusion brownienne D
et le nombre de Péclet P e pour des particules de masse volumique 2 gcm−3 sédimentant dans de
l’eau à 20◦ C sous des conditions terrestres de gravité. Par une coı̈ncidence amusante, une particule
de rayon 0,5 µm sédimente à 0,5 µms−1 et a un coefficient de diffusion brownienne (de translation)
de 0,5 µm2 s−1 .
Pour ces particules de tailles L comprises entre 0,01 µm et 100 µm, les forces d’inertie sont
très petites devant les forces visqueuses et le nombre de Reynolds Re = U L/ν (ν est la viscosité
cinématique du fluide) qui donne une estimation du rapport de ces forces est très petit devant
l’unité. Les écoulements sont alors régis par les équations de Stokes qui ont été étudiés en grand
détail et qui ont, du fait de leur linéarité, une classe de problèmes résolubles plus étendue que les
équations de Navier-Stokes.
Lorsque la taille des particules est inférieure à 1 µm, les suspensions sont appelées colloı̈dales.
Le mouvement brownien causé par l’agitation thermique des molécules du fluide peut alors être
important et le mouvement des particules n’est plus déterministe. Le nombre de Péclet qui décrit
le rapport des mouvements convectifs et browniens P e = U L/D est petit devant l’unité. Les
forces d’interaction entre particules comme les forces attractives de van der Waals et les forces
répulsives de double couche électrique peuvent être également importantes. C’est une conséquence
directe du grand rapport surface sur volume pour les petites particules. Ces forces interparticules
peuvent aussi être grandes pour des particules plus grosses lorsqu’elles sont proches l’une de l’autre
ou d’une paroi.
Pour les suspensions non-browniennes (L > 1 µm), la physique est dominée par les effets
réciproques des forces motrices (comme la gravité en sédimentation) et de l’hydrodynamique,
et les fluctuations d’origine thermiques sont négligeables. On n’est plus dans un cas d’équilibre
thermique (ou dans un état proche de l’équilibre thermique) mais en fait dans un état loin de
l’équilibre. La distribution des positions des particules (et aussi des orientations des particules
3
L, taille des particules en µm
10−2 10−1 1 10 102
brouillard enfumé fumée poussière

- -
brume, brouillard gouttes pulvérisées

-
silice colloı̈dale argile vase sable

- - -
noir de charbon pigment de peinture charbon broyé

- -
macromolécules de grand poids moléculaire

en pelote étirées
- -
virus bactéries
- -
flagelles, cils

vaisseaux capillaires
6
libre parcours moyen de la molécule d’oxygène
6 globules rouges
ultraviolet lumière visible infrarouge
U , vitesse de sédimentation d’une sphère dans l’eau en µms−1

−4
0,5 10 0,5 10−2 0,5 0,5 102 0,5 104
Re = U L/ν, nombre de Reynolds

2,5 10−13 2,5 10−10 2,5 10−7 2,5 10−4 2,5 10−1
D, coefficient de diffusion brownienne en µm2 s−1

2
0,5 10 0,5 101 0,5 0,5 10−1 0,5 10−2
P e = U L/D, nombre de Péclet

−8 −4
0,5 10 0,5 10 0,5 0,5 104 0,5 108
Fig. 1 – Ordres de grandeur pour les particules d’après Batchelor[7]
4
dans le cas anisotrope), c’est à dire la microstructure de la suspension, n’est plus une distribution
d’équilibre (ou proche) donnée par les outils de la physique statistique mais est déterminée par
l’écoulement macroscopique et détermine celui-ci à son tour, plaçant les questions dans le domaine
de la physique statistique du non-équilibre.
Ce cours présente principalement les aspects hydrodynamiques du sujet et n’aborde pas du
tout le problème des interactions colloı̈dales. La première partie couvre les principes de base des
écoulements de Stokes allant de la dynamique d’une particule seule, étude préalable à toute la
suite du cours, aux interactions hydrodynamiques entre particules. La seconde partie traite des
propriétés micro et macroscopiques des suspensions comme le mouvement brownien, la rhéologie et
la sédimentation. Je me suis beaucoup inspirée des notes de cours de John Hinch et de John Brady.
Remarques, corrections et suggestions sont les bienvenues à elisabeth.guazzelli@polytech.univ-
mrs.fr.
5
Première partie
Écoulements de Stokes
6
Chapitre 1
Propriétés et théorèmes généraux
1.1 Équations de Navier-Stokes

Dans cette section, nous rappelons les équations qui gouvernent l’écoulement d’un fluide new-
tonien et incompressible. Ce fluide est traité comme un milieu continu et est caractérisé par un
champ de vitesse v(x,t), qui est (en général) une fonction continues de la position x = (x,y,z) et
du temps t, et également par une viscosité µ et une masse volumique ρ.
La condition d’incompressibilité s’écrit
div v = 0, (1.1)
et l’équation de conservation de la quantité de mouvement

Dv ∂v
ρ = ρ[ + (v · grad)v] = div σ
Dt ∂t
= −grad p + µ∆v. (1.2)
Le tenseur des contraintes σ, symétrique, est donné par 1
σij = −pδij + 2µeij , (1.3)
et le tenseur taux des déformations e, symétrique aussi, par

1 ∂vi ∂vj
eij = ( + ), (1.4)
2 ∂xj ∂xi
avec la condition d’incompressibilité qui s’exprime sous la forme
ekk = 0. (1.5)
L’équation (1.3) est l’équation constitutive du fluide newtonien.

La pression p est en fait un champ de pression modifié (pression dynamique) de façon à intégrer
les forces extérieures conservatives (c’est à dire qui dérivent d’un potentiel). Par exemple, dans le
cas de la gravité comme force extérieure ρ g, le champ de pression hydrostatique, p h = ρ g · x +
constante, est inclus dans p. Sinon, il faut ajouter la force extérieure par unité de volume f aux
membres de droite de l’équation (1.2).
1. Le symbole de Kronecker δij est défini par
n
0 si i=
6 j
δij =
1 si i=j
.
7
1.2 Conditions aux limites
À ces deux équations (1.1) et (1.2), il faut rajouter les conditions aux limites cinématiques sur
la vitesse et dynamiques sur les contraintes.
À l’interface entre un fluide et un autre milieu inerte (solide rigide ou autre fluide immiscible),
la composante normale de la vitesse est conservée. C’est une conséquence directe de l’existence
d’une surface de contact réelle et du fait que le flux de masse à travers cette surface et nul. Pour
les fluides newtoniens, on considère qu’il n’y a pas de glissement de part et d’autre de l’interface
et finalement il y a continuité des vitesses (condition de non-glissement).
À l’interface entre deux fluides immiscibles (1) et (2), le saut de contraintes tangentielles est
nul sauf s’il y a des gradients de tension superficielle donnant lieu à des effets Marangoni. Le saut
de contraintes normales s’exprime par la loi de Laplace. Plus précisément
[σ (1) − σ (2) ] · n = γ C n, (1.6)
où n est la normale à la surface pointant vers le milieu (1), γ le coefficient de tension superficielle
et C = div n la courbure moyenne de l’interface. S’il y a des gradients de tension superficielle, on
soustrait le gradient de tension superficielle projeté sur la surface, −gradS γ, au membre de droite
de l’équation (pour plus de détails voir le livre de Guyon, Hulin et Petit [16]).
1.3 Nombres de Reynolds et de Stokes

Dans un problème d’hydrodynamique, il est possible d’identifier (à partir des conditions aux
limites ou initiales) une échelle de longueur L, une échelle de temps T et une échelle de vitesse
U . Les termes instationnaire, convectif et visqueux de l’équation de Navier-Stokes (1.2) peuvent
alors être respectivement estimés par 2
∂v U U2 U
|ρ| ∼ ρ , |ρ(v · grad)v| ∼ ρ , |µ∆v| ∼ µ 2 . (1.7)
∂t T L L
Le terme de gradient de pression gradp s’ajuste de façon à être comparable au terme dominant.
Le nombre de Reynolds de l’écoulement est défini par
UL |(v · grad)v|
Re = (∼ ), (1.8)
ν |ν∆v|
où ν = µ/ρ est la viscosité cinématique, et le nombre de Stokes 3 par
L2 |∂v/∂t|
St = (∼ ), (1.9)
Tν |ν∆v|
où T est le temps caractéristique des variations de vitesse. Dans le cas d’un écoulement stationnaire
(∂v/∂t = 0), T = ∞ et donc St = 0.
1.4 Écoulements aux faibles nombres de Reynolds

Un nombre de Reynolds petit devant l’unité (Re 1) signifie que les effets visqueux sont
prépondérants devant les effets d’inertie du fluide. Cette condition est réalisée lorsque :
– la vitesse, U , est faible comme dans le cas de l’écoulement des glaciers où U ∼ 1 m/an,
– la longueur, L, est petite comme dans le cas des micro-organismes (par exemple la longueur
des bactéries est de quelques micromètres) et les suspensions (la taille des particules d’une
suspension se situe typiquement entre 0,01 et 100 micromètres),
– la viscosité, ν, est grande comme c’est le cas pour des fluides très visqueux comme le miel,
les goudrons, les pétroles lourds (qui sont un million de fois plus visqueux que l’eau), les
laves (ν ∼ 108 m2 s−1 ).
2. Le symbole ∼ désigne l’ordre de grandeur.
3. La définition du nombre de Stokes n’est pas standard à l’inverse de celle du nombre de Reynolds.
8
1.5 Équations de Stokes
Lorsque le nombre de Reynolds est petit devant l’unité (Re 1), le terme convectif peut être
négligé devant le terme visqueux dans l’équation de Navier-Stokes (1.2) et on obtient
∂v
ρ = −grad p + µ∆v. (1.10)
∂t
Si de plus le nombre de Stokes est petit (St 1), le terme instationnaire peut également être
négligé devant le terme visqueux et on obtient l’équation de Stokes (quasi-stationnaire)
0 = −grad p + µ∆v. (1.11)
S’il y a une force extérieure, on ajoute le terme f au membre de droite de l’équation.

La condition de quasi-stationnarité, St 1, s’écrit aussi T L2 /ν où L2 /ν est le temps
caractéristique de transport de quantité de mouvement par diffusion visqueuse sur la distance
L. Par exemple, une sphère de rayon a qui sédimente dans un fluide visqueux est en régime
stationnaire pour des temps L2 /ν(∼ 10−6 s pour une sphère de rayon 1 µm dans de l’eau).
Cette condition exprime aussi le fait que pendant le temps caractéristique T , les variations de
vitesse peuvent se propager par diffusion visqueuse sur une distance bien supérieure à la distance
L. Il arrive souvent que T ∼ L/U et dans ce cas là, Re 1 implique que St 1.
Il faut bien sûr ajouter à l’équation (1.11), l’équation de continuité (1.1) et les conditions aux
limites, en particulier, sur les surfaces solides extérieures, intérieures ou à l’infini, la vitesse s’écrit
v = U. (1.12)
Cette approximation aux faibles nombres de Reynolds est valable jusqu’à Re ∼ 1. Pour une
sphère dans un écoulement, les effets de l’inertie se font sentir à Re > 1 et, lorsqu’il y a plus qu’une
dimension caractéristique, à Re 1 (Re > 70 pour une sphère dans un cylindre et Re > 5 pour
un lit de sphères).
1.6 Expressions équivalentes

Une expression équivalente de l’équation (1.11) est
∂σij
div σ = 0 ou = 0. (1.13)
∂xj
On peut écrire également une équation pour la vorticité, ω = rotv, à partir de l’équation
(1.11)
0 = −grad p − µrotω, (1.14)
en utilisant l’équation de continuité (1.1) ainsi que la relation valable pour tout vecteur A
rot(rotA) = grad(divA) − ∆A. (1.15)
En prenant la divergence de l’équation (1.14) et en utilisant le fait que la divergence du rotationnel

de tout vecteur est nulle, on obtient
∆p = 0, (1.16)
qui est l’équation de Laplace et montre clairement les propriétés harmoniques de l’équation de
Stokes. En prenant le rotationnel de l’équation (1.14) et en utilisant la relation (1.15) et le fait
que le rotationnel d’un gradient est nul, on obtient
∆ω = 0. (1.17)
Il n’y a donc aucun transport de vorticité.
9
- - -

m m m

= +

-

Fig. 1.1 – Il n’y a pas de portance à travers les lignes de courant pour une sphère dans un ci-
saillement. Cela peut être déduit du principe de superposition. À faible nombre de Reynolds, le
cisaillement peut être décomposé en un écoulement uniforme et un cisaillement avec la sphère à
l’origine. Aucun de ces écoulements ne donne lieu à une portance.
1.7 Linéarité, réversibilité et instantanéité

Contrairement à l’équation de Navier-Stokes, l’équation de Stokes est linéaire (pas de terme
convectif). Mathématiquement parlant, on peut considérer cette équation comme une équation de
Laplace ou de Poisson (la nature vectorielle en rend la résolution un peu plus compliquée).
La linéarité de l’équation de Stokes s’exprime par le principe de superposition suivant. Si
(v(1) ,p(1) ) et (v(2) ,p(2) ) sont deux solutions de l’équation de Stokes (1.11), (λ1 v(1) +λ2 v(2) ,λ1 p(1) +
λ2 p(2) ) est aussi solution avec λ1 et λ2 deux nombres réels arbitraires. La condition aux limites
(1.12) est aussi linéaire. Si v(1) est une solution correspondant à une vitesse aux limites U(1) et
v(2) une solution correspondant à U(2) , (λ1 v(1) + λ2 v(2) ) correspond à (λ1 U(1) + λ2 U(2) ).
La réversibilité de l’équation de Stokes découle directement de ce principe de superposition
en choisissant λ1 = −1 et λ2 = 0. Si on inverse l’écoulement aux limites, on inverse l’écoulement
(U → −U ⇒ v → −v). De même si on inverse les forces appliquées, on inverse l’écoulement. Cela
est illustré dans le film de Taylor [34].
Puisque l’équation de Stokes (1.11) n’a pas de terme dérivé par rapport au temps (pas de terme
de mémoire ∂v/∂t), l’écoulement ne connaı̂t que la configuration présente (instantanéité). L’infor-
mation est transmise à l’infini avec une rapidité infinie (la pression est une fonction harmonique).
On peut citer quelques exemples de conséquences directes de la linéarité de l’équation de
Stokes :
– Il y a invariance des lignes de courant lors d’une variation du débit d’un écoulement à faible
nombre de Reynolds. Cela revient en effet à multiplier le débit par un facteur λ, la direction
des vitesses reste la même et donc le profil des lignes de courant est le même.
– Il y a symétrie de l’écoulement à faible nombre de Reynolds autour d’un corps immobile
de taille fini avec un plan de symétrie, pour une vitesse de l’écoulement loin du corps per-
pendiculaire au plan de symétrie. Lorsqu’on renverse le sens de l’écoulement, le principe de
réversibilité implique v → −v et compte tenu de la symétrie du corps, la configuration de
l’écoulement est symétrique de celle de départ par rapport au plan de symétrie. De plus, il
n’y a pas de de force de portance.
– Il n’y a pas de portance à travers les lignes de courant pour une sphère dans un cisaillement
(voir la figure 1.1).
– Une sphère qui sédimente le long d’un plan vertical reste à distance constante de ce plan
(voir la figure 1.2) mais peut tourner.
– Par le même type de raisonnement, on peut montrer que deux sphères identiques sédimentent
avec la même vitesse et conservent leurs orientation et séparation.
10
@
@
@
@
@
@
g
@
@ ?
@
@
@
@
@
@
@
@ ?
@
@
Fig. 1.2 – Une sphère qui sédimente le long d’un plan vertical reste à distance constante de ce
plan. Cela peut être déduit de la réversibilité des équations de Stokes. Supposons, en effet, que la
sphère se rapproche du plan. Si on inverse la direction de la gravité, la sphère s’éloigne alors de
celui-ci. Cela viole la symétrie.
1.8 Bilan d’énergie

De façon générale, pour un champ de vitesse v(x,t) défini dans le volume de fluide V avec une
condition aux limites v = U sur la surface S limitant V et une force extérieure de volume f , le
bilan d’énergie cinétique s’écrit
D(ρv2 /2)
= f · v + v · div σ. (1.18)
Dt
En intégrant par partie et en utilisant le théorème de la divergence et la condition aux limites
sur la surface pour le deuxième terme du membre de droite de cette équation, la forme intégrale
de ce bilan d’énergie est
dK Dv
Z
= ρ v· dV
dt dt
Z V
∂vi
Z Z
= fj vj dV + Ui σij nj dS − σij dV, (1.19)
V S V ∂xj
où n est la normale unitaire sur la surface S dirigée vers l’extérieur du domaine de fluide V .
Le taux de dissipation de l’énergie par effet visqueux est
∂vi
Z Z Z
Φ= σij dV = eij σij dV = 2µeij eij dV ≥ 0, (1.20)
V ∂xj V V
en utilisant (1.3), (1.4), (1.5) et le fait que le tenseur des contraintes est symétrique.
En écoulement de Stokes, le taux de dissipation de l’énergie par effet visqueux est égal à la
somme de la puissance des forces (f dans le volume et σ · n sur la surface)
Z Z
Φ= f · vdV + U · (σ · n)dS. (1.21)
V S
1.9 Théorème de minimum de dissipation

Soient v et vS , deux champs de vitesse définis dans le volume V tels que :
1. div v = div vS = 0 dans le volume V ,
2. v = vS = U sur la surface limitant V ,
3. vS satisfait l’équation de Stokes (1.11) en considérant une pression appropriée p S et sans
force extérieure f .
11
Nous avons alors Z Z
2µ eSij eSij dV ≤ 2µ eij eij dV, (1.22)
V V
avec égalité de l’expression si eij = eSij . Les tenseurs des taux des déformations, eij et eSij sont
donnés par leur définition habituelle (1.4). Les intégrales correspondent au taux de dissipation
d’énergie mécanique sous l’action de la viscosité. Ce théorème exprime donc que l’écoulement
vérifiant l’équation de Stokes correspond à un taux de dissipation d’énergie minimum.
La démonstration de ce théorème est la suivante. Tout d’abord, nous posons δv = v − v S avec
δv = 0 (1.23)
comme condition aux limites. Nous écrivons aussi δeij = eij − eSij . Pour établir l’inégalité (1.22),
nous allons calculer la différence entre les deux intégrales
Z Z
2µ (eij eij − eSij eSij )dV = 2µ δeij (eij + eSij )dV
V
ZV Z
= 2µ δeij δeij dV + 4µ δeij eSij dV
V V
≥ 0. (1.24)
La première intégrale du membre de droite de cette dernière équation est toujours positive avec
égalité seulement si δeij = 0. La deuxième intégrale est nulle. Nous le démontrons de la façon
suivante
Z Z
S S
4µ δeij eij dV = 2 δeij σij dV en utilisant (1.3) et (1.5)
V V
∂δvi S
Z
S S
= 2 σij dV en utilisant (1.4) et σij = σji
V ∂xj
S S
∂σij ∂δvi σij
Z Z
= −2 δvi dV + 2 dV en intégrant par partie
V ∂xj V ∂xj
= 0, (1.25)
en utilisant (1.13) et le théorème de la divergence avec (1.23)

Ce théorème concerne des champs de vitesse, v et v S , définis dans le même volume V . Il faut
donc se garder de comparer des dissipations dans des volumes différents. Ce théorème n’implique
pas, par exemple, que des particules vont se déplacer de façon à minimiser l’énergie dissipée. Par
exemple, dans un écoulement élongationnel, un bâtonnet s’aligne dans une orientation qui est celle
qui dissipe le plus d’énergie (voir la figure 1.3).
1.10 Théorème d’unicité

À partir du théorème de minimum de dissipation, on peut montrer que l’équation de Stokes
a une solution unique. Soit (v(1) ,p(1) ) et (v(2) ,p(2) ) deux solutions de l’équation de Stokes (1.11)
avec comme conditions aux limites v(1) = v(2) = U sur la surface limitant le volume V de fluide.
Puisque v(1) est une solution de l’équation de Stokes, sa dissipation doit être plus faible ou égale
à celle due à l’écoulement v(2) . Il en est de même pour v(2) qui est aussi solution de l’équation de
(1) (2)
Stokes. Donc leur dissipation est égale, ce qui implique que eij = eij . La différence v(1) − v(2)
représente un mouvement en bloc sans déformation, c’est à dire une combinaison d’une translation
et d’une rotation en bloc. Cela est exclu par la condition aux limites (v (1) − v(2) = 0). On montre
donc que v(1) = v(2) partout dans le fluide. En utilisant l’équation de Stokes (1.11) on trouve
également que p(1) − p(2) = constante.
12
- -
=⇒
- -
Fig. 1.3 – Alignement d’un bâtonnet dans un écoulement élongationnel.
1.11 Théorème de réciprocité

Soient (v(1) ,σ (1) ) et (v(2) ,σ (2) ) les vitesses et tenseurs des contraintes correspondant à deux
écoulements de Stokes avec des conditions aux limites différentes, v (1) = U(1) et v(2) = U(2) sur
la surface S limitant le volume de fluide et des forces extérieures f (1) et f (2) respectivement, ces
deux écoulements sont liés par
Z Z Z Z
(1) (2) (1) (2) (2) (1) (2) (1)
fj vj dV + σij Uj ni dS = fj vj dV + σij Uj ni dS, (1.26)
V S V S
où n est la normale unitaire sur la surface S dirigée vers l’extérieur du domaine de fluide V .
La puissance des forces de l’écoulement (1) (f (1) dans le volume et σ (1) · n sur la surface) par
l’écoulement (2) de vitesse v(2) est la même en interchangeant (1) et (2).
Pour démontrer ce théorème, on applique le théorème de la divergence au membre de gauche
de l’équation (1.26)
(1) (2)
∂(σij vj )
Z Z Z
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
fj vj dV + σij Uj ni dS = (fj vj + )dV (1.27)
V S V ∂xi
(1) (2)
∂σij (2) (1) ∂vj
Z
(1) (2)
= (fj vj + vj + σij )dV
V ∂xi ∂xi
(2) (1)
(1) ∂vj ∂σij
Z
= σij )dV car + fj = 0
∂xi ∂xi
ZV
(1) (2) (1) (1)
= σij eij dV en utilisant (1.4) et σij = σji
V
Z
(1) (2)
= 2µ eij eij dV en utilisant (1.4) et (1.5) .
V
Cette expression est symétrique et est donc égale au membre de droite de l’équation (1.26).
Sans forces extérieures, le résultat devient
Z Z
(1) (2) (2) (1)
σij Uj ni dS = σij Uj ni dS. (1.28)
S S
Ce théorème est en fait le théorème de Green pour l’équation de Stokes et servira en particulier
dans le chapitre 2, pour la démonstration de la symétrie des coefficients de la matrice reliant les
forces aux déplacements pour un solide en mouvement. Ce théorème sera également utilisé au
chapitre 5 sous sa forme générale (1.26) en prenant la solution singulière de l’équation de Stokes
comme un des écoulements et permettra de donner la solution des équations de Stokes sous forme
intégrale.
13
Chapitre 2
Mouvement d’une particule dans

un fluide au repos
2.1 Relations générales entre force, couple et vitesses

Le mouvement d’une particule solide peut être décrit à un instant donné comme la combinaison
d’une translation de vitesse U et d’une rotation de vitesse angulaire Ω par rapport à un point de
référence xp fixe par rapport à la particule (voir la figure 2.1). On peut choisir de prendre comme
point de référence le centre volumique de la particule défini par
Z
Vs x p = xdV, (2.1)
Vs
où Vs est le volume de la particule. Si la particule a une densité uniforme ρs , le centre volumique
est aussi le centre de masse. Sinon, le centre de masse est défini par
Z
M s xG = ρs xdV, (2.2)
Vs
où Ms est la masse de la particule et en général xp 6= xG .

On peut supposer que la particule se déplace sous l’action d’une force Fe et d’un couple Ge
extérieurs. Un des exemples les plus importants est le cas d’une particule se déplaçant sous l’effet
de la gravité. La force est alors donnée par
Fe = (Ms − ρVs )g, (2.3)
où g est l’accélération de la gravité et −ρVs g la poussée d’Archimède. Le couple agissant sur la

Ω
6
' $
xp P
PP
& %
P
q
P
U
Fig. 2.1 – Particule en mouvement.
14
particule, par rapport au point xp , est
Z
Ge = ρs (x − xp ) ∧ gdV = Ms (xG − xp ) ∧ g. (2.4)
Vs
Si ρs est uniforme, Ge = 0.
La particule en mouvement subit une force F et un couple G additionnels dus au champ de
contraintes σij établi dans le fluide qui sont donnés par 1
Z Z
F= σ · ndS ou Fi = σij nj dS, (2.5)
Ss Ss
Z Z
G= x ∧ σ · ndS ou Gi = ijk xj σkl nl dS, (2.6)
Ss Ss
où Ss est la surface de la particule et n est la normale unitaire sur la surface Ss dirigée vers
l’extérieur de la particule 2 .
Les équations du mouvement de la particule sont
d
(Ms U) = F + Fe ,
dt
d
(Is · Ω) = G + Ge , (2.7)
dt
où Is est le tenseur d’inertie de la particule au point xp . Si l’inertie de la particule est négligeable,
ces équations deviennent alors
F + Fe = 0,
G + Ge = 0. (2.8)
À ces équations, il faut ajouter la condition à la surface Ss de la particule
v = U + Ω ∧ x, (2.9)
et si de plus le fluide est au repos à l’infini
v → 0 lorsque |x| → ∞. (2.10)
L’équation (2.9) établit une relation linéaire entre v et (U,Ω). Puisque l’équation de Stokes
est linéaire, cela établit aussi une relation linéaire entre v et (U,Ω) en tout point du fluide. La
force et le couple (F,G) sont aussi reliés linéairement à v puisque v est lié linéairement à σ ij . On
en déduit donc que (F,G) sont reliés linéairement à (U,Ω). On peut écrire une relation générale
sous la forme
Fi = −µ(aAij Uj + a2 Bij Ωj ),
Gi = −µ(a2 Cij Uj + a3 Dij Ωj ), (2.11)
où a est la taille typique de la particule (dimension d’une longueur) et les tenseurs de résistance
Aij , Bij , Cij et Dij sont sans dimension et ne dépendent que de la forme de la particule.
1. Le symbole de permutation ijk est défini par
(
0 si deux indices sont égaux
ijk = 1 si la permutation i,j,k est paire
−1 si la permutation i,j,k est impaire
.
2. Attention car ici contrairement à ce que nous avons utilisé dans le chapitre 1 pour le théorème de la divergence,
la direction de la normale à la surface est prise intérieure au domaine du fluide
15
2.2 Propriétés de symétrie générales
Le théorème de réciprocité va permettre d’établir les propriétés de symétrie générale des ten-
(1)
seurs Aij , Bij , Cij et Dij . Considérons, par exemple, que Fi est la force exercée sur la particule
(1) (2)
qui se déplace à la vitesse Ui sans rotation et de même la force Fi quand elle se déplace à la
(2)
vitesse Ui . Le théorème de réciprocité (1.28) implique que
(2) (1) (1) (2)
U j Fj = U j Fj , (2.12)
en utilisant l’expression (2.5) et le fait que la vitesse est constante sur la surface du corps (les
intégrales sur la surface à l’infini s’annulent car v → 0). En substituant dans cette expression
(1) (1) (2) (2)
Fj = −µaAji Ui et Fj = −µaAji Ui , (2.13)
nous obtenons
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
Aji Ui Uj = Aji Uj Ui = Aij Ui Uj . (2.14)
Cette relation est valable pour tous U(1) et U(2) et donc le tenseur Aij est symétrique
Aij = Aji . (2.15)
On peut démontrer de la même manière que
Dij = Dji , (2.16)
et
Cij = Bji . (2.17)
2.3 Matrices de résistance et de mobilité

Nous pouvons exprimer la relation générale (2.11) sous une forme matricielle
aA a2 B

F U U
= −µ = −R , (2.18)
G a2 C a3 D Ω Ω
où la matrice de résistance R, appelée aussi grande matrice de résistance pour la distinguer des
sous-matrices, est symétrique. Cette formulation est utile lorsque les vitesses de translation et de
rotation sont spécifiées et que l’on veut calculer la force et le couple agissant sur la particule. Dans
le cas inverse, on peut utiliser la relation inverse

U F
− =M , (2.19)
Ω G
où la matrice de mobilité M = R−1 est également symétrique.
2.4 Influence des propriétés de symétrie de la particule so-

lide
Si une particule solide a des propriétés de symétrie particulières, celles-ci vont se retrouver
dans les tenseurs de résistance Aij , Bij , Cij et Dij . Nous allons en examiner quelques exemples.
16
x1
x3
x2 Plan de symétrie
Fig. 2.2 – Système de coordonnées utilisé pour une particule solide ayant un plan de symétrie.
2.4.1 Particule solide ayant un plan de symétrie

Considérons une particule solide ayant un plan de symétrie x1 = 0, le tenseur Aij vérifie
A12 = A21 = A13 = A31 = 0. (2.20)
Cela signifie que la force correspondant à un mouvement perpendiculaire à un plan de symétrie

est elle-même perpendiculaire à ce plan. On démontre également que
C11 = C22 = C33 = C32 = C23 = 0, (2.21)
et donc que
B11 = B22 = B33 = B32 = B23 = 0. (2.22)
Ainsi, il n’y a apparition d’une force parallèle à l’axe de rotation (effet tire-bouchon) que si le plan
perpendiculaire à l’axe de rotation n’est pas un plan de symétrie du corps. Nous avons de plus
D12 = D21 = D13 = D31 = 0. (2.23)
Pour démontrer ces propriétés, nous utilisons un système de coordonnées où deux des axes
(x2 et x3 ) sont contenus dans le plan de symétrie x1 = 0 (voir la figure 2.2). Examinons d’abord
les propriétés de symétrie du tenseur Aij reliant la force F à la vitesse U. Dans l’opération de
symétrie x1 → −x1 , les coefficients Aij restent inchangés, F1 → −F1 , U1 → −U1 et les autres
composantes restent inchangées. La relation (2.11) pour les composantes F 1 et −F1 s’écrit
F1 = −µa(A11 U1 + A12 U2 + A13 U3 ), (2.24)

−F1 = −µa[A11 (−U1 ) + A12 U2 + A13 U3 ]. (2.25)
On en déduit que A12 = A13 = 0. On démontre de la même manière que A21 = A31 = 0 en
utilisant les autres composantes de F. En appliquant le même type de raisonnement, on trouve
les mêmes propriétés de symétrie pour le tenseur Dij reliant le couple G à la vitesse angulaire
Ω car les deux pseudo-vecteurs G et Ω ont les mêmes propriétés de symétrie. Par contre les
résultats sont différents pour le pseudo-tenseur Cij reliant le couple G à la vitesse U. En effet,
G est un pseudo-vecteur (même symétrie que celle d’un vecteur rotation) qui ne change pas de
sens lors d’une symétrie par rapport à un plan perpendiculaire à lui-même mais s’inverse pour
un plan parallèle à sa direction. Dans l’opération de symétrie x1 → −x1 , G1 → G1 , G2 → −G2 ,
G3 → −G3 . En raisonnant comme précédemment, on trouve la relation (2.21).
2.4.2 Particule solide ayant trois plans de symétrie perpendiculaires

Quand un corps a trois plans de symétrie perpendiculaires (par exemple, ellipsoı̈des et pa-
rallélépipèdes), tous les coefficients Cij et par la suite Bij sont nuls quel que soit le système de
coordonnées. On a donc un découplage complet entre translation et rotation et seul un couple peut
induire une rotation de la particule solide.
17
'$
g
&%
?
?
US
Fig. 2.3 – Sédimentation d’une sphère.
Le tenseur Aij peut être diagonalisé lorsqu’on choisit les axes de coordonnées perpendiculaires
aux plans de symétrie du solide. La relation (2.20) montre en effet que tous les coefficients A ij
avec i 6= j sont nuls.
2.4.3 Particule solide sans plan de symétrie

Lorsque la particule est dépourvue d’un plan de symétrie, il existe un couplage translation-
rotation. Un exemple typique est celui d’une particule ayant la forme d’une hélice d’axe x 1 . Le
plan x1 = 0 n’étant pas un plan de symétrie, les coefficients B11 et C11 ne sont pas nuls. D’après
la relation (2.11), une rotation de l’hélice à vitesse angulaire Ω1 induit une force propulsive F1 =
−µa2 B11 Ω1 parallèle à l’axe de rotation x1 , et de sens opposé pour des hélices droites ou gauches.
Ce type de propulsion est utilisé par certains micro-organismes qui se déplacent en tournant leur
queue (flagelle) autour d’une articulation situé à l’extrémité de leur corps. Ce mode de propulsion
très efficace à bas nombre de Reynolds s’avère inefficace à plus grand nombre de Reynolds (voir
le film de Taylor [34]).
2.5 Translation sans rotation

S’il n’y a pas de rotation (Ω = 0), en utilisant la relation (2.11) on peut écrire 3
Fi = −µaAij Uj . (2.26)
Grâce à la relation de symétrie (2.15), le tenseur Aij peut être diagonalisé sur ses axes principaux
(au point xp )
 (1) 
λ . .
(Aij ) =  . λ(2) . , (2.27)
(3)
. . λ
où les trois valeurs propres λ(i) sont des nombres sans dimension qui ne dépendent que de la forme
de la particule. Notons que la puissance de la force extérieure est égal au taux de dissipation
visqueuse dans le fluide
Fe · U = −F · U = µa(λ(1) U12 + λ(2) U22 + λ(3) U32 ). (2.28)
Cette expression doit être positive pour tout U et donc les valeurs propres λ (i) sont positives.
Le cas d’une particule sphérique est particulièrement intéressant. Il a été résolu par Stokes en
1851 et sera détaillé dans le chapitre 3. Pour une sphère de rayon a, le tenseur A ij est isotrope
Aij = δij λ, (2.29)
où λ = 6π. La force de traı̂née sur la sphère est donnée par la formule de Stokes
F = −6πµaU. (2.30)
3. Le fait qu’on n’ait pas rotation en présence d’une force suppose qu’on ait certaines relations de symétrie (sur
les Bij ) ou encore qu’on applique un contre-couple.
18
(a) (b)
?
?
?
Fig. 2.4 – Sédimentation d’une fibre (a) verticale (b) horizontale.
Si une sphère de masse volumique uniforme ρs > ρ sédimente sous l’effet de la gravité, elle est
soumise à une force extérieure
4
Fe = πa3 (ρs − ρ)g. (2.31)
3
En écrivant F + Fe = 0, on en déduit la vitesse de sédimentation de la sphère ou vitesse de Stokes
(voir la figure 2.3)
2 a2
U = US = (ρs − ρ)g. (2.32)
9 µ
Un cube a également un tenseur Aij isotrope (2.29) lorsque les axes x1 x2 x3 sont choisis pa-
rallèles aux arêtes du cube. Un cube sédimente également avec une vitesse constante indépendante
de son orientation et égale à
Ms − ρVs
U= g, (2.33)
λaµ
où la longueur a est définie comme le rayon de la sphère ayant le même volume a = (3V s /4π)1/3 .
Le coefficient λ reste toutefois à être déterminé.
De la même manière, une particule ayant la symétrie d’un solide régulier (par exemple, un
tétraèdre, un octaèdre) a un tenseur Aij de forme isotrope (2.29). Seul le paramètre λ qui ne
dépend que de la forme de la particule varie d’une particule à une autre. Ce type de particule
sédimente également à vitesse constante et indépendante de son orientation.
Dans le cas d’une particule ellipsoı̈dale, les axes principaux du tenseur Aij coı̈ncident avec ceux
de l’ellipsoı̈de. Si l’ellipsoı̈de est de plus un ellipsoı̈de de révolution ayant un axe de révolution x 3 ,
alors λ(1) = λ(2) . On peut montrer que pour un ellipsoı̈de très allongé (une longue aiguille ou une
fibre très allongée)
λ(1) = λ(2) ≈ 2λ(3) , (2.34)
ce qui veut dire que la résistance au mouvement parallèle à l’ellipsoı̈de est la moitié de celle au
mouvement dans la direction perpendiculaire. Il sédimente donc deux fois plus vite lorsque son
axe est parallèle à la gravité que lorsque son axe est perpendiculaire à celle-ci (voir la figure 2.4).
2.6 Rotation sans translation

S’il n’y a pas de translation (U = 0), en utilisant la relation (2.11) on peut écrire 4
Gi = −µa3 Dij Ωj . (2.35)

4. Le fait qu’on n’ait pas translation en présence d’un couple suppose qu’on ait certaines relations de symétrie
(sur les Cij ) ou encore qu’on applique une contre-force.
19
Grâce à la relation de symétrie (2.16), le tenseur Dij peut être diagonalisé sur ses axes principaux
(au point xp )  (1) 
ζ . .
(Dij ) =  . ζ (2) . , (2.36)
(3)
. . ζ
où les trois valeurs propres ζ (i) sont des nombres sans dimension qui ne dépendent que de la forme
de la particule. Comme précédemment, on peut calculer le taux de dissipation d’énergie
Ge · Ω = −G · Ω = µa3 (ζ (1) Ω21 + ζ (2) Ω22 + ζ (3) Ω23 ), (2.37)
et on en déduit que les valeurs propres ζ (i) sont positives. Il faut remarquer que, sauf cas particulier
de symétrie évidente, il n’est pas garanti que les axes principaux de Dij soient les mêmes que ceux
de Aij .
Pour les particules pour lesquelles le tenseur Aij est isotrope, le tenseur Dij est lui aussi
isotrope
Dij = δij ζ, (2.38)
où ζ est un nombre sans dimension positif ne dépendant que de la forme de la particule. Dans le
cas d’une sphère de rayon a, ζ = 8π (voir le chapitre 3).
2.7 Exercices
2.7.1 Chute d’un bâtonnet cylindrique dans un fluide visqueux
On considère un bâtonnet allongé de section circulaire avec un centre de symétrie en O. On
désigne par Ox3 l’axe de révolution du bâtonnet et par Ox1 et Ox2 les deux axes orthogonaux.
Le bâtonnet est homogène et donc la force de gravité s’exerce au centre de symétrie O. De plus,
aucun couple n’est exercé pour le mettre en rotation. Pour les corps allongées comme le bâtonnet,
la résistance au mouvement parallèlement à la longueur est environ deux fois plus faible que
perpendiculairement à celle-ci. Montrer que le bâtonnet orienté d’un angle α par rapport à la
verticale suit une trajectoire oblique faisant un angle γ avec la verticale. Montrer que l’on a la
relation tan(α−γ) = 21 tan α et discuter suivant les valeurs de α. Quel est l’angle de chute maximal?
2.7.2 Chute d’un cube dans un fluide visqueux

Montrer que la force de traı̂née F sur un cube√d’arête 2L en translation de vitesse U dans un
fluide au repos est encadrée par 6πµLU < F < 6 3πµLU .
20
Chapitre 3
Mouvement d’une sphère solide
3.1 Sphère en translation

Nous considérons une sphère rigide de rayon a se déplaçant à la vitesse U (Ω = 0) à faible
nombre de Reynolds dans un fluide immobile à l’infini (voir la figure 3.1). On prend un référentiel
dont l’origine est au centre de la sphère mais qui est fixe par rapport au fluide à l’infini. Le champ
de vitesse dans le fluide est alors déterminé par les équations de Stokes
div v = 0 et grad p = µ∆v, (3.1)
avec comme conditions aux limites
v = U en r = a, (3.2)
v → 0 lorsque r → ∞, (3.3)
où |x| = r. L’écoulement est axisymétrique (invariance par rotation autour de l’axe x parallèle à
la direction du vecteur U).
3.1.1 Calcul de la pression

La pression p (la pression hydrostatique est incluse dans p) est une fonction harmonique (∆p =
0). Les solutions classiques de l’équation harmonique qui tendent vers zéro à l’infini sont 1/r et
ses dérivées
1
, (3.4)
r
x(r,θ,ϕ)

'$
θ
- U
&%
Fig. 3.1 – Sphère en translation.
21
−xi
, (3.5)
r3
δij 3xi xj
− , (3.6)
r3 r5
δij xk + δik xj + δkj xi 5xi xj xk

5
− , (3.7)
r r7
···
Par linéarité des équations de Stokes, la pression p doit être proportionnelle à U. Comme de
plus p est un scalaire, la seule forme possible est le produit scalaire de U par le vecteur (3.5)
U·x 1 U
p = Cµa = −CµaU · grad( ) = −Cµa div( ), (3.8)
r3 r r
où C est une constante sans dimension à déterminer.
3.1.2 Calcul de la vitesse

La solution générale de l’équation de Stokes est la somme d’une solution particulière v P et
d’une solution homogène vH
v = vP + vH . (3.9)
Une solution particulière de l’équation de Stokes est (si la pression n’est pas une constante)
p
vP = x. (3.10)
2µ
La solution homogène vH est une fonction harmonique (∆vH = 0) qui décroı̂t à l’infini et qui
doit être linéaire en U. Comme de plus vH est un vecteur, les formes possibles sont le produit du
scalaire (3.4) par U et le produit contracté du tenseur de second ordre (3.6) par U, ce qui donne
U I 3xx
v H = A0 a + A1 a3 ( 3 − 5 ) · U, (3.11)
r r r
où I est le tenseur identité de second ordre, xx est le produit tensoriel de x par x (le vecteur x
est un tenseur du premier ordre) et A0 et A1 des constantes sans dimension à déterminer.
La solution générale s’écrit donc
Ca (U · x)x U U 3(U · x)x
v= 3
+ A 0 a + A 1 a3 [ 3 − ]. (3.12)
2 r r r r5
Elle satisfait la condition aux limites à l’infini.
3.1.3 Évaluation des constantes

L’équation de continuité (div v = 0) donne une relation entre C et A0 . En effet, on peut écrire
∂vi Ca ∂ Uj xj xi ∂ 1 ∂ Ui 3xi xj Uj
= ( 3
) + A0 aUi ( ) + A 1 a3 ( 3 − ),
∂xi 2 ∂xi r ∂xi r ∂xi r r5
Ca U j xj
= ( − A0 a) 3 ,
2 r
= 0. (3.13)
Cette expression étant valable pour tout x, on obtient C = 2A0 .

On écrit également la condition aux limites sur la sphère (en r = a)
A0 3A1
(A0 + A1 )U + ( 2
− 2 )[(U · x)x] = U, (3.14)
a a
22
ce qui donne les deux équations
A0 + A1 = 1, (3.15)
A0 − 3A1 = 0. (3.16)
On trouve finalement A0 = 3/4 et A1 = 1/4.
La vitesse est donc donnée par
3a U (U · x)x a3 U (U · x)x
v= [ + 3
]+ [ 3 −3 ]. (3.17)
4 r r 4 r r5
Ce champ de vitesse décroı̂t très lentement autour de la sphère. Le premier terme décroı̂t en 1/r
tandis que le second en 1/r 3 . La vorticité s’écrit
3a x
ω= U∧ 3, (3.18)
2 r
et la pression
3a U · x
p= µ 3 . (3.19)
2 r
3.1.4 Autres méthodes

Il existe différentes méthodes pour calculer l’écoulement autour d’une sphère en translation.
Citons en quelques unes :
– Batchelor [3] utilise le fait que la pression et la vorticité sont des fonctions harmoniques et
ensuite calcule la fonction courant ψ pour enfin déterminer la vitesse (voir aussi le livre de
Guyon, Hulin et Petit [16]).
– La fonction courant peut être calculée en coordonnées sphériques en utilisant l’équation de
la vorticité exprimée pour la fonction courant (voir le paragraphe 338 dans le livre de Lamb
[25] et également le cours de Moffatt [27]). C’est la méthode qui a été utilisée par Stokes en
1851.
– On peut aussi utiliser la solution générale sous forme de développements en harmoniques
sphériques due à Lamb (voir les paragraphes 335 à 337 dans le livre de Lamb [25] et également
le livre de Happel et Brenner [17] et celui de Kim et Karilla [23]). Une présentation remaniée
de cette solution est également donnée par Hinch [19]. C’est tout à fait équivalent à la
méthode utilisée dans ce cours qui est basée sur les propriétés harmoniques de l’équation de
Laplace (voir le chapitre 5).
En coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) telles que l’axe x où θ = 0 coı̈ncide avec la direction de la
vitesse U de la sphère (voir la figure 3.1), le champ de vitesse autour de la sphère s’écrit
3 a 1 a3
vr = U cos θ( − ),
2r 2 r3
3 a 1 a3
vθ = −U sin θ( + ),
4r 4 r3
vϕ = 0, (3.20)
avec U = |U|. La fonction courant est (voir la figure 3.2)
3 a 1 a3
ψ = U r2 sin2 θ( − ), (3.21)
4r 4 r3
la pression est
3a U cos θ
p= µ , (3.22)
2 r2
et la vorticité est
3a U sin θ
ωϕ = . (3.23)
2 r2
23
5
0
y
−1
−2
−3
−4
−5
−5 0 5
x
Fig. 3.2 – Lignes de courant d’un écoulement dû à une sphère en translation (solution de Stokes).
3.1.5 Force de traı̂née sur la sphère

Nous allons calculer la contrainte par unité de surface sur la sphère en utilisant les coordonnées
sphériques (r, θ, ϕ). Elle s’écrit  
σrr |r=a
σ · n =  σrθ |r=a  . (3.24)
σrϕ |r=a
Seules les composantes σrr et σrθ ne sont pas nulles et sont données par
∂vr
σrr = −p + 2µ , (3.25)
∂r
∂ vθ 1 ∂vr
σrθ = µ[r ( ) + ]. (3.26)
∂r r r ∂θ
En utilisant les composantes de la vitesse en coordonnées sphériques (3.20), on trouve
 3µ 
− 2a U cos θ
σ · n =  3µ2a U sin θ
. (3.27)
0
La contrainte par unité de surface sur la sphère est parallèle à U et s’écrit finalement
3µ
σ·n=− U. (3.28)
2a
Elle ne dépend pas du point choisi sur la sphère.
La force de traı̂née est donc donnée par
3µ
Z
F= σ · ndS = − U4πa2 = −6πµaU. (3.29)
Ss 2a
C’est la fameuse formule de Stokes. On définit le coefficient de traı̂née par

F 24
C= = , (3.30)
πa2 ρU 2 /2 Re
avec Re = 2aU/ν. La loi de Stokes pour la traı̂née est approximativement correcte pour Re < 1.
24
3.1.6 Stokeslet
Nous pouvons maintenant réécrire le champ de vitesse (3.17) en fonction de la force exercée
par la sphère sur le fluide (Fe = −F = 6πµaU)
1 I xx a2 I xx
v= ( + 3 ) · Fe + ( − 5 ) · Fe . (3.31)
8πµ r r 8πµ 3r3 r
À très grande distance de la sphère, le terme en 1/r du champ de vitesse (3.31) est prépondérant.
Dans la limite où a → 0 (avec Fe constante), il ne reste aussi que ce terme en 1/r. Ce terme est
en fait la solution singulière de l’équation de Stokes appelé stokeslet, comme nous le verrons au
chapitre 5,
1 I xx
vS = ( + 3 ) · Fe . (3.32)
8πµ r r
On peut aller plus loin en ce qui concerne l’expression du champ de vitesse (3.31). Le terme en
1/r3 du champ de vitesse est proportionnel au Laplacien de v S . Le champ de vitesse autour de la
sphère s’écrit
a2
v = vS + ∆vS . (3.33)
6
La vitesse s’exprime directement en fonction de la vitesse due à un stokeslet et de son laplacien.
On peut également réinterpreter le calcul de la force de traı̂née sur la sphère. Grâce à l’utilisa-
tion du théorème de la divergence, la force de traı̂née peut s’écrire 1
∂σij
Z Z Z
Fi = σij nj dS = − dV + σij nj dS, (3.34)
Ss V ∂xj S
où Ss est la surface de la sphère, S toute surface fermée entourant la sphère et V le volume ainsi
défini. Or, puisque ∂σij /∂xj = 0, l’intégrale peut être faite sur toute surface fermée S entourant la
sphère. La force qu’exerce la sphère sur le fluide se manifeste comme le flux du moment à travers
cette surface. Si on prend la surface à l’infini S∞ , on voit que c’est le terme dominant à l’infini,
c’est à dire le stokeslet, qui contribue seul à la force de traı̂née. De façon plus générale, si une
particule de forme quelconque exerce une force Fe = −F sur le fluide, loin de la particule cela
produit un écoulement dû à un stokeslet vS .
3.2 Sphère en rotation

Nous considérons une sphère rigide de rayon a tournant à la vitesse Ω (U = 0) à faible nombre
de Reynolds dans un fluide immobile à l’infini (voir la figure 3.3). On prend un référentiel dont
l’origine est au centre de la sphère mais qui est fixe par rapport au fluide à l’infini. Le champ de
vitesse dans le fluide est alors déterminé par les équations de Stokes (3.1) avec comme conditions
aux limites
v = Ω ∧ x en r = a, (3.35)
v → 0 lorsque r → ∞, (3.36)
où |x| = r. Le problème est encore axisymétrique. L’axe de symétrie est parallèle à Ω.
3.2.1 Calcul de la pression et de la vitesse

De la même manière que pour le calcul de l’écoulement autour d’une sphère en translation
(voir la section 3.1), on cherche la solution des équations de Stokes sous la forme
p
v= x + vH . (3.37)
2µ
1. Il y a un signe négatif car la normale pointe vers l’extérieur de la sphère tandis que c’est l’inverse pour le
théorème de la divergence
25

Ω
6 x(r,θ,ϕ)

'$
θ
&%

ϕ
6
Fig. 3.3 – Sphère en rotation.
où la vitesse vH et la pression p sont harmoniques.

La pression est un scalaire linéaire en Ω et s’annulant à l’infini (la pression hydrostatique est
incluse dans p), on a donc comme solution possible
x·Ω
p=C , (3.38)
r3
ce qui donne une contribution à la vitesse
p C (x · Ω)x
x= . (3.39)
2µ 2µ r3
Comme par symétrie v doit être un vecteur perpendiculaire à Ω, ce terme ne peut être que nul,
d’où C = 0 et p = 0.
La vitesse est donc une fonction harmonique. C’est un vecteur perpendiculaire à Ω et propor-
tionnel à |Ω|, ce qui donne une solution de la forme
x
v = AΩ ∧ , (3.40)
r3
où A est une constante à déterminer. Cette solution doit satisfaire à l’équation de continuité
∂vi δik 3xi xk
= Aijk Ωj ( 3 − ) = 0. (3.41)
∂xi r r5
Cela est vérifié compte-tenu de
ijk δik = 0, (3.42)
et de
ijk xi Ωj xk = x(Ω ∧ x) = 0. (3.43)
La constante est déterminée par la condition aux limites sur la sphère, ce qui donne A = a 3 .
Finalement le champ de vitesse est
a3 1
v =Ω∧x = −a3 Ω ∧ grad( ). (3.44)
r3 r
En coordonnées sphériques (r, θ, ϕ), il s’écrit
Ωa3
vϕ = sin θ, (3.45)
r2
avec Ω = |Ω|.
26
3.2.2 Couple exercé sur la sphère
En utilisant les coordonnées sphériques (r, θ, ϕ), la contrainte par unité de surface sur la sphère
est donnée par l’équation (3.24). Il ne reste en fait comme composante non-nulle que
∂ vϕ
σrϕ = µ[r ( )]. (3.46)
∂r r
La contrainte s’écrit donc
 
0
σ·n= 0  = −3µΩ ∧ n. (3.47)
−3µΩ sin θ
Le couple exercé sur la sphère est alors

Z
G = x ∧ σ · ndS, (3.48)
Ss
Z
= −3µa n ∧ (Ω ∧ n)dS.
Ss
On a dS = 2πa2 sin θdθ. Par symétrie, le couple est porté par l’axe de symétrie parallèle à Ω et
est donné par
Z π
G = −6πµa3 Ω (1 − cos2 θ) sin θdθ, (3.49)
0
= −8πµa3 Ω.
C’est la formule obtenue par Stokes.
3.2.3 Rotlet
Le champ de vitesse autour d’une sphère en rotation peut s’écrire en fonction du couple exercé
par la sphère sur le fluide (Ge = −G = 8πµa3 Ω)
1 1
v = vR = (−Ge ) ∧ grad( ). (3.50)
8πµ r
Le champ de vitesse induit par le rotlet décroı̂t en 1/r 2 et sa contribution est plus faible que celle
du stokeslet qui est en 1/r (voir le chapitre 5).
On peut également réinterpréter le calcul du couple exercé sur la sphère. La force de traı̂née
est donnée par Z
G= x ∧ σ · ndS, (3.51)
Ss
où Ss est la surface de la sphère. Comme dans la section 3.1.6, l’intégrale peut être faite sur la
surface à l’infini S∞ . Cela est dû au fait que (après application du théorème de la divergence)
∂
(ijk xj σkl ) = ijk δjl σkl = ijk σkj = 0, (3.52)
∂xl
car ∂σij /∂xj = 0 et le tenseur σij est symétrique. Cela veut dire que que le couple exercé par la
particule sur le fluide −G est égal au flux du moment angulaire sur toute surface entourant cette
source de moment. De façon plus générale, si une particule de forme quelconque exerce un couple
Ge = −G sur le fluide, loin de la particule cela produit un écoulement dû à un rotlet v R .
27

x
-
-
Fig. 3.4 – Sphère dans un écoulement de déformation pure.
3.3 Formules de Faxen

La première formule de Faxen donne la force de traı̂née F s’exerçant sur une sphère se déplaçant
à la vitesse U dans un fluide dont le champ de vitesse non perturbé v ∞ (x) est une fonction non
uniforme de la position x :
F = 6πµa([v∞ ]x0 − U) + πµa3 [∆v∞ ]x0 , (3.53)
où []x0 exprime que la quantité entre crochets est calculée au point x0 qui est le centre de la sphère.
La démonstration de cette formule fait intervenir le théorème de réciprocité (voir par exemple les
références [14, 19, 23]). Si v∞ = 0, on retrouve la formule de Stokes. Cette formule peut s’écrire
aussi
Fe a2
U= + [v∞ ]x0 + [∆v∞ ]x0 , (3.54)
6πµa 6
donnant ainsi la vitesse U d’une sphère (en mouvement stationnaire) soumise à une force F e dans
le cas où le fluide ambiant est en mouvement. Nous l’utilisons dans le chapitre 6 dans le cadre de
la méthode des réflexions.
Il existe également une seconde formule de Faxen relative à la rotation d’une sphère. Cette
formule donne le couple G s’exerçant sur une sphère tournant à la vitesse angulaire Ω dans un
fluide dont le champ de vitesse non perturbé v∞ (x) est une fonction non uniforme de la position
x
1
G = 8πµa3 ( [rotv∞ ]x0 − Ω). (3.55)
2
Notons que pour une sphère qui peut tourner librement (G = 0), la vitesse de rotation est alors
donnée par
1
Ω = [rotv∞ ]x0 . (3.56)
2
3.4 Exercice
3.4.1 Sphère dans un champ de cisaillement
On considère une sphère solide de rayon a immobile et placée au centre d’un écoulement non
perturbé de déformation pure (voir la figure 3.4) dont la vitesse v ∞ dépend de la position x par
la relation
v ∞ = E∞ · x (3.57)
où E∞ est le tenseur symétrique des taux de déformation, indépendant de x.
28
On cherche à calculer l’écoulement perturbé autour de la sphère, en supposant que le nombre
de Reynolds est petit et que les équations de Stokes s’appliquent.
∞
1. Montrer que Eij doit satisfaire à Eii∞ = 0.
2. Montrer que la solution pour la pression est
δjk 3xj xk
p = 2µλ1 a3 Ejk
∞
( − ), (3.58)
r3 r5
où µ est la viscosité dynamique du fluide, r = |x|, δjk le symbole de Kronecker, et λ1 une
constante sans dimension qui sera déterminée par la suite.
3. Montrer que la solution pour la vitesse est
p
v= x + vH , (3.59)
2µ
où vH est une fonction harmonique (solution de l’équation de Stokes homogène).

4. Montrer que la ième composante de la solution pour la vitesse v H est
xj ∞ δij xk + δik xj + δkj xi xi xj xk
viH = Eij
∞
xj + λ2 a3 Eij
∞
+ λ3 a5 Ejk ( −5 ), (3.60)
r3 r5 r7
où λ2 et λ3 sont des constantes sans dimension qui seront déterminées dans la question
suivante.
5. En appliquant toutes les équations et conditions aux limites sur la sphère, évaluer les
constantes. Montrer qu’elles sont données par
λ1 = 5/6,λ2 = 0,λ3 = −1/2.
6. Montrer que les solutions sont finalement

xj xk
p = −5µa3 Ejk
∞
, (3.61)
r5
et
∞ xk 5a3 a 2 ∞ xi xj xk
vi = Eij xj − a5 Ejk
∞
− (1 − )E . (3.62)
r5 2 r2 jk r5
7. Déterminer la force et le couple que le fluide exerce sur la sphère. On utilisera les formules
de Faxen. Pouvait-on prévoir ces résultats autrement?
8. Quel est l’écoulement perturbé pour une sphère suspendue librement dans un écoulement de
cisaillement linéaire du type
v∞ = grad v∞ · x = Ω∞ ∧ x + E∞ · x (3.63)
où E∞ est le tenseur des taux de déformation (partie symétrique du tenseur des gradients
de vitesse) et Ω∞ est le vecteur vitesse de rotation associé au tenseur des taux de rotation
(partie antisymétrique)?
29
Chapitre 4
Limite de l’approximation de
Stokes
4.1 Correction d’Oseen

Dans l’approximation de Stokes, les termes d’inertie sont négligés. Nous allons voir que, dans
le cas de la sphère en translation traité au chapitre 3, cette hypothèse n’est plus vérifiée loin de la
sphère.
4.1.1 Influence de l’inertie loin de la sphère

Reprenons le cas de la sphère en translation (section 3.1) et plaçons nous dans le référentiel
se déplaçant avec la sphère. Cela revient à considérer une sphère immobile dans un écoulement
uniforme de vitesse −U. Loin de la sphère, la vitesse est donnée par
v = −U + O(U a/r), (4.1)
le terme correctif étant dû à la contribution du stokeslet. On a donc

U 2a νU a
|(v · grad)v| ∼ , |ν∆v| ∼ 3 , (4.2)
r2 r
et le rapport entre les effets d’inertie et les effets visqueux est
|(v · grad)v| Ua r r
∼ (= Re ) (4.3)
|ν∆v| ν a a
qui devient de l’ordre de l’unité lorsque
r = aO(Re−1 ). (4.4)
Lorsque r/a Re−1 , on peut négliger les effets d’inertie mais ce n’est plus le cas loin de la sphère
et l’approximation de Stokes n’est plus valable lorsque r/a ≥ Re−1 .
4.1.2 Équation d’Oseen

Loin de la sphère, on peut écrire
v = −U + v0 , (4.5)
où |v0 | U . En substituant cette expression dans l’équation de Navier-Stokes stationnaire et en
linéarisant, nous obtenons l’équation d’Oseen qui remplace l’équation de Stokes loin de la sphère
1
−(U · grad)v0 = − grad p + ν∆v0 . (4.6)
ρ
30
5
0
y
−1
−2
−3
−4
−5
−5 0 5
x
Fig. 4.1 – Lignes de courant d’un écoulement dû à une sphère en translation pour Re = 0,5
(solution d’Oseen).
La solution de cette équation doit satisfaire la condition
v0 → 0 lorsque (r/a)Re → ∞. (4.7)
Elle doit aussi se raccorder avec la contribution du Stokeslet dans la région a r a/Re.
Une solution approchée de cette équation a été donné par Oseen en 1910 (voir le paragraphe
342 dans le livre de Lamb [25]). Contrairement à la solution de Stokes, l’écoulement n’est plus
symétrique par rapport au plan diamétral perpendiculaire à l’écoulement (voir la figure 4.1). Une
résolution plus complète de ce problème (deuxième approximation) fait intervenir la méthode des
développements asymptotiques raccordés et a été à l’origine de la formalisation de cette méthode
(voir pour plus de détails les références [22, 31] ainsi que le chapitre 8 du livre de Van Dyke [35]).
Proudman et Pearson [31] ont donné le développement suivant pour la force de traı̂née (Re 1)
3 9
F = −6πµaU[1 + Re + Re2 ln Re + O(Re2 )]. (4.8)
8 40
Le premier terme est bien sûr la traı̂née de Stokes (1851), le deuxième terme est dû à Oseen (1910)
et le troisième terme à Proudman et Pearson (1957). La force de traı̂née croı̂t avec Re à faible
nombre de Re.
On peut remarquer que le taux de dissipation d’énergie est
3 9
−F · U = 6πµaU 2 [1 + Re + Re2 ln Re + O(Re2 )], (4.9)
8 40
ce qui montre que l’écoulement de Stokes est bien celui qui dissipe le moins d’énergie (thèorème
de minimum de dissipation démontré dans le chapitre 1).
4.2 Cylindre en translation

Le problème de l’inertie devient encore plus dramatique dans le cas de l’écoulement à deux
dimensions d’un cylindre de rayon a en translation uniforme à vitesse U. On va procéder comme
dans le cas de la sphère (section 3.1). On prend un référentiel dont l’origine est au centre du
cylindre mais qui est fixe par rapport au fluide à l’infini (voir la figure 4.2). Le champ de vitesse
31
x(r,θ)

'$
θ
- U
&%
Fig. 4.2 – Cylindre en translation.
dans le fluide est alors déterminé par les équations de Stokes (3.1) avec comme conditions aux
limites
v = U en r = a, (4.10)
v → 0 lorsque r → ∞, (4.11)
où |x| = r.
4.2.1 Calcul de la pression

La pression p est une fonction harmonique (∆p = 0). Les solutions classiques de l’équation
harmonique à deux dimensions sont ln r et ses dérivées
ln r, (4.12)
xi
, (4.13)
r2
δij 2xi xj
− , (4.14)
r2 r4
···
Puisque p est un scalaire linéaire en U, la seule forme possible est le produit scalaire de U par
la solution x/r2
U·x
p = Cµ 2 , (4.15)
r
où C est une constante à déterminer.
4.2.2 Calcul de la vitesse

La solution générale de l’équation de Stokes est la somme d’une solution particulière et d’une
solution homogène vH qui est une fonction harmonique (∆vH = 0) qui doit être un vecteur linéaire
en U
p
v= x + vH . (4.16)
2µ
En procédant comme dans le cas de la sphère en translation, la solution générale s’écrit
C (U · x)x U 2(U · x)x

v= + A00 U + A0 U ln r + A1 a2 [ 2 − ], (4.17)
2 r2 r r4
où A00 , A0 et A1 sont des constantes à déterminer. On va voir qu’il n’est pas possible de satisfaire
à la fois la condition aux limites à l’infini et celle sur le cylindre.
32
L’équation de continuité (div v = 0) donne une relation entre C et A0 . En effet, on peut écrire
∂vi C ∂ U j xj xi ∂ ∂ Ui 2xi xj Uj
= ( 2
) + A 0 Ui (ln r) + A1 a2 ( 2 − ),
∂xi 2 ∂xi r ∂xi ∂xi r r4
C U j xj
= ( + A0 ) 2 ,
2 r
= 0. (4.18)
Cette expression étant valable pour tout x, on obtient C = −2A0 .

Si on ne tient pas compte de la condition aux limites à l’infini, on peut écrire la condition aux
limites sur la sphère (en r = a)
A0 2A1
(A00 + A0 ln a + A1 )U − ( + 2 )[(U · x)x] = U, (4.19)
a2 a
ce qui donne les deux équations
A00 + A0 ln a + A1 = 1, (4.20)
A0 + 2A1 = 0. (4.21)
On trouve finalement A1 = −A0 /2 = C/4 et A00 = 1 − (C/4) + [(C/2) ln a].

La vitesse est donc donnée par
C r a2 C (U · x)x a2
v = U[1 + (−2 ln − 1 + 2 )] + )(1 − ). (4.22)
4 a r 2 r2 r2
Cette solution diverge comme ln r aux grands r et il n’est pas possible de trouver une valeur de la
constante arbitraire C qui satisfasse v → 0 lorsque r → ∞.
Nous pouvons faire le même type de raisonnement que dans le cas de la sphère en translation
(voir la section 4.1.1). Nous utilisons la solution (4.22) en notant que la contribution principale du
Stokeslet est à deux dimensions −Fe ln r/4πµ et nous nous plaçons dans le référentiel se déplaçant
avec le cylindre. Loin du cylindre, le rapport entre les effets d’inertie et les effets visqueux est
|(v · grad)v| U 2 ln r νU ln r Ua r r
∼ / 2
= = Re . (4.23)
|ν∆v| r r ν a a
Comme dans le cas de la sphère, les forces d’inertie deviennent comparables aux forces visqueuses
lorsque
r = aO(Re−1 ). (4.24)
Loin d’être une difficulté, les forces d’inertie vont permettre la résolution du problème dans le
cas du cylindre. On peut suivre le raisonnement de Proudman et Pearson[31] et récrire la solution
(4.22) en introduisant le nombre de Reynolds
C rRe a2 C (U · x)x a2
v = U[1 + (−2 ln + 2 ln Re − 1 + 2 )] + 2
)(1 − 2 ). (4.25)
4 a r 2 r r
Lorsque r/a ∼ Re−1 1, le terme dominant de la solution (4.25) est
C
v ∼ U(1 + ln Re). (4.26)
2
En choisissant C = −2/ ln Re, la solution satisfait la condition aux limites v → 0 justement dans
la région où la solution de Stokes ne devient plus valable.
La force exercé par le cylindre sur le fluide est encore donné par l’intensité du Stokeslet
Fe CU
= . (4.27)
4πµ 2
33
La force de traı̂née, F = −Fe , sur le cylindre par unité de longueur s’écrit finalement
4πµ
F=− U (4.28)
ln(1/Re)
Dans le cas du cylindre, une solution approchée de l’équation d’Oseen a été calculé par Lamb
(voir le paragraphe 343 dans le livre de Lamb [25]). La résolution de ce problème faisant intervenir
la méthode des développements asymptotiques raccordés se trouve dans les références [22, 31] (voir
aussi le chapitre 8 du livre de Van Dyke [35]).
34
Chapitre 5
Solutions et méthodes générales
5.1 Propriétés harmoniques

Dans le chapitre 3, pour trouver l’écoulement autour d’une sphère solide en mouvement, nous
avons utilisé les propriétés harmoniques de l’équation de Stokes qui n’est en fait qu’une équation
de Laplace ou de Poisson. Le principe du calcul est le suivant :
– La pression dynamique p est une fonction harmonique car elle satisfait l’équation de Laplace
∆p = 0.
– La solution générale de l’équation de Stokes est la somme d’une solution particulière v P et
d’une solution homogène vH .
– La solution particulière est vP = px/2µ, si la pression n’est pas une constante.
– La solution homogène vH est aussi une fonction harmonique qui satisfait ∆vH = 0.
– L’équation de continuité impose une condition supplémentaire sur v H qui s’écrit div vH =
−(3p + x · grad p)/2µ.
La solution est donc une combinaison linéaire de fonctions harmoniques.

Les solutions classiques de l’équation harmonique qui tendent vers zéro à l’infini sont 1/r et
ses gradients de la forme
∂n 1
( ) avec n = 0,1,2, . . . (5.1)
∂xi ∂xj . . . r
qui sont connues sous le nom d’harmoniques sphériques solides de degrès négatifs. Comme ces
solutions sont singulières en r = 0, elles sont appropriées pour décrire des écoulements extérieurs
pour lesquels l’origine des axes est situé en dehors du domaine considéré comme dans le cas de
la sphère solide vu dans le chapitre 3. Pour décrire les écoulements intérieurs, comme dans le cas
d’une goutte liquide en translation, on utilise les solutions qui sont régulières en r = 0 de la forme
∂n 1
r2n+1 ( ), (5.2)
∂xi ∂xj . . . r
qui sont les harmoniques sphériques solides de degrès positifs correspondantes (pour plus de détails
voir le livre de Batchelor[3] à la section 2.10).
Cette méthode générale basée sur les propriétés harmoniques de l’équation de Stokes est très
efficace pour obtenir des solutions analytiques dans le cas de géométries simples comme nous l’avons
vu au chapitre 3. Pour des géométries plus complexes, on a recours à une solution numérique du
problème, par exemple la méthode des différences finies ou des éléments finis et la méthode des
intégrales de frontières que nous allons introduire dans la suite de ce chapitre.
35
5.2 Fonction de Green
La solution singulière des équations de Stokes ou fonction de Green de l’équation de Stokes
est appelé le stokeslet. Cette solution correspond à l’écoulement de Stokes créé par une force
ponctuelle, Fe , à l’origine
div v = 0, (5.3)
e
−grad p + µ∆v + F δ(x) = 0, (5.4)
où δ(x) est la fonction de Dirac.
Il y a différentes méthodes pour résoudre ces équations (voir par exemple la référence [23]) et
la solution fondamentale s’écrit
1 I xx 1
vS = ( + 3 ) · Fe = G · Fe , (5.5)
8πµ r r 8πµ
1 2µx 1
pS = · Fe = P · Fe , (5.6)
8πµ r3 8πµ
où vS est le stokeslet d’intensité Fe /8πµ avec le tenseur d’Oseen-Burgers
I xx
G= + 3. (5.7)
r r
Le tenseur des contraintes correspondant est
3 xxx · Fe
σS = − = Σ · Fe . (5.8)
4π r5
Nous retrouvons que le champ lointain (vu de l’infini) dû à une sphère qui exerce une force F e
sur le fluide est équivalent au champ dû à une force ponctuelle Fe centrée sur la sphère. Cela se
généralise pour une particule de forme quelconque comme nous allons le voir dans la suite.
5.3 Représentation intégrale

Nous allons dériver une représentation intégrale du champ de vitesse pour un écoulement de
Stokes dans un volume de fluide V limité par une surface S en utilisant le théorème de réciprocité
(1.26). On choisit pour l’écoulement (1) l’écoulement réel (v,σ) sans force extérieure (div σ = 0)
et pour l’écoulement (2) les champs de vitesse et de contraintes d’un stokeslet correspondant à
une force ponctuelle Fe placé en x
Gik (x0 − x) e
Z Z
Fk σij (x0 )[−nj (x0 )]dS(x0 ) = vi (x0 )Fie δ(x0 − x)dV (x0 )
S 8πµ V
Z
+ vi (x )Σijk (x0 − x)Fke [−nj (x0 )]dS(x0 ),
0
(5.9)
S
0
où la variable d’intégration est x et où la normale pointe vers l’intérieur du domaine fluide (le
signe moins vient du fait que le théorème de réciprocite s’applique avec la normale pointant vers
l’extérieur du domaine fluide).
Grâce aux propriétées de la fonction de Dirac, l’intégrale de volume se simplifie en v k (x)Fke ou
zéro suivant que x est à l’intérieur du domaine fluide ou non. On peut aussi changer l’ordre des
variables x0 et x en remarquant que G(x0 − x) = G(x − x0 ) et que Σ(x0 − x) = −Σ(x − x0 ). En
éliminant Fke , on obtient finalement la repésentation intégrale des équations de Stokes 1
G(x − x0 )
Z
si x ∈ V, v(x)
= − · [σ(x0 ) · n(x0 )] dS(x0 )
si x ∈/ V, 0 8πµ
Z S
− v(x0 ) · Σ(x − x0 ) · n(x0 ) dS(x0 ). (5.10)
S
1. Quand x s’approche de la surface du domaine, le calcul est subtil. On trouve, au membre de gauche de
l’équation, un facteur ±1/2 devant v(x) suivant que x s’approche de la surface du domaine de fluide en venant de
celui-ci ou non.
36
Cette représentation montre qu’on peut trouver le champ de vitesse d’un écoulement de Stokes
dans un volume de fluide V en utilisant les valeurs de la vitesse et des efforts sur la frontière de
V . C’est à dire que pour une écoulement à trois dimensions, on se ramène à une résolution sur
une surface à deux dimensions. C’est la base d’une méthode numérique puissante, la méthode des
intégrales de frontières, utilisée pour résoudre les équations de Stokes dans le cas de géométries
complexes (pour plus de détails voir le chapitre 4 du livre de Kim et Karilla [23]).
Le premier terme du membre de droite de l’équation est le champ de vitesse créé par une
distribution surfacique de force. Ce terme est appelé potentiel de simple couche par analogie
avec l’électrostratique. La simple couche de charges distribuées sur la surface d’un conducteur
est remplacée, en hydrodynamique, par une simple couche de forces. Le second terme est appelé
potentiel de double couche. En électrostatique, cela correspond à une distribution surfacique de
dipôles électriques. En hydrodynamique, la structure est plus riche et contient une distribution
surfacique de dipôles de forces (pour plus de détails voir encore le livre de Kim et Karilla [23]).
En appliquant la représentation intégrale à l’extérieur ou à l’intérieur de la particule, le champ
de vitesse autour d’une particule solide avec un mouvement de corps solide U + Ω ∧ x dans un
écoulement ambient v∞ (x) prend une forme plus simple ne comprenant que le potentiel de simple
couche
G(x − x0 )
Z
∞
v(x) = v (x) − · [σ(x0 ) · n(x0 )] dS(x0 ), (5.11)
Ss 8πµ
où Ss est la surface de la particule. Cela montre que la perturbation crée par le mouvement de la
particule solide correspond à celle due à une distribution de forces ponctuelles sur la surface de la
particule. Ce résultat simple n’est bien sûr pas valable pour une goutte liquide où on a à la fois le
potentiel de simple couche et le potentiel de double couche.
5.4 Développement en multipôles

À grande distance de la particule solide, lorsque r → ∞, on a G(x − x0 ) → G(x) et on ne peut
faire la différence entre les points situés sur la surface et une origine 0 situé à l’intérieur de la
particule. Le champ de vitesse autour de la particule (5.11) devient
Z
∞ G(x) G(x)
v(x) → v (x) − · [σ(x0 ) · n(x0 )] dS(x0 ) = v∞ (x) − · F, (5.12)
8πµ Ss 8πµ
où F (= −Fe ) est la force exercée par le fluide sur la particule. La particule est vue de l’infini
comme une force ponctuelle. C’est l’analogue hydrodynamique du fait que le potentiel de simple
couche électrostatique se réduise au champ d’une charge ponctuelle loin du conducteur.
Nous pouvons effectuer un développement aux ordres supérieurs avec comme coefficients les
moments de la force par unité de surface, σ(x0 ) · n(x0 ), et obtenir un développement en multipôles
similaire à celui de l’électrostatique
Gij (x) 1 ∂Gij (x) F

vi (x) − vi∞ (x) = − Fj + Djk + · · · , (5.13)
8πµ 8πµ ∂xk
avec les différents moments de la force par unité de surface qu’exerce le fluide sur la particule
Z Z
F
Fj = (σ · n)j dS, Djk = (σ · n)j x0k dS, . . . (5.14)
Ss Ss
Le terme dominant, appelé monopôle, est le stokeslet avec un coefficient égal à la force qu’exerce
la particule sur le fluide, −F. Ce terme décroı̂t en 1/r et ne sera présent que si la particule et le
fluide exerce une force l’un sur l’autre. Le terme suivant décroı̂t en 1/r 2 car
∂Gij −δij xk + δik xj + δjk xi 3xi xj xk

= − , (5.15)
∂xk r3 r5
37
et représente un dipôle de forces, DF .
Nous pouvons soustraire à DF sa partie isotrope car elle n’a pas d’intérêt dynamique puisque
le stokeslet satisfait l’équation de continuité, ∂Gik /∂xk = 0, puis décomposer le reste en une partie
symétrique et une partie antisymétrique
F 1 F
Djk − Dii δjk = Sjk + Tjk , (5.16)
3
où
1 1
Z Z
Sjk = [(σ · n)j x0k + (σ · n)k x0j ] dS − (σ · n) · x0 dS δjk , (5.17)
2 Ss 3 Ss
et
1
Z
Tjk = [(σ · n)j x0k − (σ · n)k x0j ] dS. (5.18)
2 Ss
La partie antisymétrique, appelé aussi couplet, s’identifie avec le couple G qu’exerce le fluide
sur la particule car Tjk = −jkl Gl /2. Le terme correspondant dans le développement en multipôle
s’écrit
1 ∂Gij 1 1 ∂Gij ∂Gik 1 −2xk Tik 1 ikl xk Gl
Tjk = [ ( − )]Tjk = = , (5.19)
8πµ ∂xk 8πµ 2 ∂xk ∂xj 8πµ r3 8πµ r3
en utilisant la relation (5.15) et les propriétés d’antisymétrie de Tjk . Le champ dû à la partie
antisymétrique du dipôle de force s’identifie avec le rotlet, v R , champ de vitesse dû à un couple
ponctuel.
La partie symétrique du dipôle de force est appelé le stresslet et le terme correspondant du
développement en multipôle s’écrit
1 ∂Gij 1 1 ∂Gij ∂Gik 1 −3xi xj xk Sjk
Sjk = [ ( + )]Sjk = , (5.20)
8πµ ∂xk 8πµ 2 ∂xk ∂xj 8πµ r5
en utilisant la relation (5.15) et les propriétés de symétrie de Sjk . Ce champ correspond à un
écoulement élongationnel centré sur l’origine. Nous verrons au chapitre 2 de la seconde partie que
la contribution des particules aux contraintes effectives d’une suspension est directement liée aux
stresslets des particules.
Pour une particule de forme quelconque, le développement en multipôles nécessite une infi-
nité de termes. Si on ne s’interresse qu’au champ lointain, les premiers termes du développement
peuvent suffire pour obtenir le comportement prédominant. Dans le cas des formes simples, comme
la sphère, le développement ne contient qu’un nombre fini de singularités correspondant aux
dérivées du tenseur d’Oseen-Burgers G et du quadrupôle dégénéré ∆G. La sphère en transla-
tion à vitesse U nécessite un monopôle ou stokeslet d’intensité −F = 6πµU et un quadrupôle
dégénéré
−Fj a2
vi = (1 + ∆)Gij . (5.21)
8πµ 6
La sphère en rotation à la vitesse Ω est juste représentée par un rotlet avec un couple exercé par
le fluide sur la sphère G = −8πµa3 Ω
1 ikl xk Gl
vi = . (5.22)
8πµ r3
La sphère immobile dans un écoulement élongationnel v ∞ = E∞ ·x est représentée par un stresslet
d’intensité S = (20/3)πµa3 E∞ et un octopôle dégénéré
∞ Sjk a2 1 ∂Gij ∂Gik

vi = Eij xj + (1 + ∆)[ ( + )]. (5.23)
8πµ 10 2 ∂xk ∂xj
On peut relier la démarche que nous avons utilisé au chapitre 3 et que nous avons rappelé en
début de ce chapitre et qui utilise une combinaison de fonctions harmoniques au développement
en multipôles, c’est à dire en un nombre fini de singularités dans le cas simple de la sphère (voir
le livre de Kim et Karilla [23]).
38
Chapitre 6
Interactions hydrodynamiques
entre deux sphères solides
6.1 Formulation en terme de mobilité ou de résistance

Lorsque deux particules suspendues dans un fluide visqueux s’approche l’une de l’autre, le
mouvement de l’une est influencée par l’autre et vice versa, même en l’absence d’interactions. Le
champ de vitesse crée par le mouvement de l’une des particule se transmet via le fluide et influence
le mouvement ainsi que la force de traı̂née et les moments de cette force (couple et stresslet) de
l’autre particule.
Comme nous l’avons vu au chapitre 2, on peut considérer deux points de vue :
– Lorsqu’on considère le problème en terme de résistance, les vitesses de translation et de
rotation des particules ainsi que le champ de vitesse ambient sont connues et les forces,
couples, stresslets et eventuellement les moments d’ordres supérieurs exercés par le fluide
sur les particules sont à déterminer.
– Lorsqu’on considère le problème en terme de mobilité, les forces et les couples appliqués sur
les particules sont connus mais les vitesses de translation et de rotation sont à déterminer. On
peut aussi vouloir calculer les moments d’ordre supérieurs de la distribution des contraintes
sur la surface de chaque particule comme le stresslet. Ce problème est plus difficile à résoudre
que le précédent car les conditions sur la surface des particules pour les vitesses ne sont pas
connues a priori mais c’est le problème qui va se poser dans la pratique.
On va considérer un cas simple, celui de deux sphères (1 et 2) de rayons a1 et a2 soumises
respectivement à des forces extérieures Fe1 et Fe2 (par exemple la gravité) dans un fluide au repos.
Puisque les termes d’inertie peuvent être négligés et que la force totale sur chaque sphère doit
être nulle, F1 = −Fe1 et F2 = −Fe2 sont les forces exercées par le fluide respectivement sur les
sphères 1 et 2. Nous considérons pour simplifier qu’il n’y a pas de couples extérieurs sur les sphères
(Ge1 = Ge2 = 0) et que les sphères peuvent donc tourner librement. Les positions des centres
des sphères sont respectivement x1 et x2 , et U1 et U2 sont leurs vitesses de translation respectives
(voir la figure 6.1).
Du fait de la linéarité des équations de Stokes, les vitesses de translation des deux sphères
dépendent linéairement des forces F1 et F2 et dans la formulation en terme de mobilité on peut
écrire
U1 = −(M11 · F1 + M12 · F2 ) = M11 · Fe1 + M12 · Fe2 ,

U2 = −(M21 · F1 + M22 · F2 ) = M21 · Fe1 + M22 · Fe2 . (6.1)
Les tenseurs Mmn sont appelés tenseurs de mobilité et représentent la réponse de la vitesse de
la mième sphère (m = 1,2) à la force appliquée sur la nième sphère (n = 1,2). Ces tenseurs ne
39
'$
1

&%
r

x1
2
U1
A
A
x2 U
A U2
0
Fig. 6.1 – Deux sphères en mouvement.
dépendent que de la position relative des deux sphères (r = x2 − x1 ), des rayons des sphères (a1
et a2 ) et de la viscosité du fluide (µ).
Lorsque r → ∞ (avec r = |r|) , chaque sphère se comporte comme si elle était seule et nous
avons U1 = Fe1 /(6πµa1 ) et U2 = Fe2 /(6πµa2 ) et les tenseurs de mobilité s’écrivent
I I
M12 = M21 = 0 , M11 = et M22 = . (6.2)
6πµa1 6πµa2
Si les sphères ont la même taille (a1 = a2 ), nous avons M11 = M22 et M12 = M21 par
symétrie. Si de plus les forces appliquées sont identiques Fe1 = Fe2 (par exemple si les sphères ont
la même masse volumique), nous obtenons U1 = U2 . Deux sphères identiques sédimentent avec la
même vitesse et conservent leurs orientation et séparation (résultat qui a été déduit directement
de la linéarité des équations de Stokes dans le chapitre 1).
Dans la formulation en terme de résistance, les tenseurs de résistance Rmn sont définis par
Fe1 = −F1 = R11 · U1 + R12 · U2 ,

Fe2 = −F2 = R21 · U1 + R22 · U2 . (6.3)
6.2 Décomposition du mouvement

Pour calculer les tenseurs de mobilité (ou de résistance) qui permettent de décrire l’interaction
entre les deux sphères il n’est pas nécessaire de résoudre le problème pour toutes les orientations
possibles des positions relatives des deux sphères r. En effet, un mouvement dans une direction
quelconque peut se décomposer en un mouvement parallèle à la ligne des centres des deux sphères
et un mouvement perpendiculaire à celle-ci (voir la figure 6.2).
N’importe quelle force Fe peut se décomposer suivant ces deux directions
Fe = Fek + Fe⊥ , (6.4)
où les indices k (respectivement ⊥) indiquent les mouvements parallèles (respectivement perpen-
diculaires) à la ligne des centres. Les forces projetées sur ces deux directions s’écrivent
Fe · r r rr
Fek = ( ) = 2 · Fe , (6.5)
r r r
e
F · r r rr
Fe⊥ = Fe − ( ) = (I − 2 ) · Fe , (6.6)
r r r
où I est le tenseur identité du second ordre et rr est le produit tensoriel de r par r.
40
'$ '$ '$
&% &% &%

@ = @
R
@ +
@
@ r
U1

@
R
@
B
@
R
@

B
NB U2
Fig. 6.2 – Décomposition du mouvement de deux sphères en un mouvement parallèle à la ligne

des centres des deux sphères et un mouvement perpendiculaire à celle-ci.
Les tenseurs de mobilité peuvent se décomposer selon ces deux directions en suivant la des-
cription due à Batchelor [10]
1 rr rr
Mmn = [Xmn 2 + Ymn (I − 2 )], (6.7)
3πµ(am + an ) r r
où les coefficients scalaires Xmn et Ymn sont les coefficients de mobilité parallèles et perpendi-
culaires à la ligne des centres. Ces coefficients sont sans dimension et ne dépendent que de la
séparation sans dimension s = 2r/(a1 + a2 ) et du rapport des rayons des sphères l = a2 /a1 .
Les vitesses de translation des deux sphères s’écrivent finalement
1 rr rr
U1 = [X11 2 + Y11 (I − 2 )] · Fe1
6πµa1 r r
1 rr rr
+ [X12 2 + Y12 (I − 2 )] · Fe2 ,
3πµ(a1 + a2 ) r r
1 rr rr
U2 = [X21 2 + Y21 (I − 2 )] · Fe1
3πµ(a1 + a2 ) r r
1 rr rr
+ [X22 2 + Y22 (I − 2 )] · Fe2 . (6.8)
6πµa2 r r
Lorsque les sphères sont très éloignées (s → ∞), chaque sphère se comporte comme si elle était
isolée et les coefficients de mobilité deviennent
X11 = Y11 = X22 = Y22 = 1, (6.9)

X12 = Y12 = X21 = Y21 = 0. (6.10)
6.3 Propriétés de symétrie des coefficients de mobilité

Le théorème de réciprocité permet de démontrer les relations suivantes
X12 (s,l) = X21 (s,l),

Y12 (s,l) = Y21 (s,l). (6.11)
En effet, considérons deux écoulements différents autour des deux sphères :

– L’écoulement (a) où la sphère 1 (qui se déplace à la vitesse U1 (a) ) est soumise à une force
ek
F1 parallèle à la ligne des centres des deux sphères et la sphère 2 (qui se déplace à la vitesse
U2 (a) ) est soumise à une force nulle.
– L’écoulement (b) où la sphère 2 (qui se déplace à la vitesse U2 (b) ) est soumise à une force
ek
F2 et la sphère 1 (qui se déplace à la vitesse U1 (b) ) est soumise à une force nulle
41
Le théorème de réciprocité implique que
ek ek
U1 (a) · 0 + U2 (a) · F2 = U1 (b) · F1 + U2 (b) · 0, (6.12)
en notant que les intégrales sur la surface à l’infini s’annulent car les champs de vitesse décroissent
en 1/r et les contraintes en 1/r 3 . En utilisant les formules (6.8), nous obtenons
ek ek ek ek
X21 F1 F2 = X12 F2 F1 , (6.13)
ek ek ek ek ek ek
où F1 = |F1 | et F2 = |F2 |. Cette relation est valable pour tous F1 et F2 et nous trouvons
finalement X12 = X21 . Une démonstration similaire peut être faite pour démontrer que Y12 = Y21 .
En échangeant le rôle des sphères 1 et 2, nous obtenons les relations de symétrie suivantes
X11 (s,l) = X22 (s,l−1 ),
Y11 (s,l) = Y22 (s,l−1 ),
X12 (s,l) = X21 (s,l−1 ),
Y12 (s,l) = Y21 (s,l−1 ). (6.14)
En combinant les relations (6.11) et (6.14), nous obtenons aussi
X12 (s,l) = X21 (s,l) = X12 (s,l−1 ) = X21 (s,l−1 ),
Y12 (s,l) = Y21 (s,l) = Y12 (s,l−1 ) = Y21 (s,l−1 ). (6.15)
6.4 Méthode des réflexions

Lorsque les sphères sont éloignées mais ont néanmoins une influence non négligeable l’une sur
l’autre, la méthode classique qui est utilisée est la méthode des réflexions. C’est une méthode
asymptotique qui se sert de la linéarité des équations de Stokes : le champ de vitesse créé par la
première sphère induit une vitesse sur la seconde sphère qui en retour exerce une réponse sur la
première sphère, etc. Cette méthode est décrite en détail dans le livre de Happel et Brenner [17]
et aussi dans celui de Kim et Karilla [23]. Nous n’effectuons ici le calcul que jusqu’à la première
réflexion et uniquement pour les vitesses de translation.
Dans l’approximation la plus basse (réflexion 0), chaque sphère se comporte comme si elle était
isolée et les vitesses des sphères 1 et 2 s’écrivent respectivement
Fe1
U1 (0) = , (6.16)
6πµa1
Fe2
U2 (0) = . (6.17)
6πµa2
À la réflexion 1, la sphère 1 produit un champ de vitesse
a21
v1 (0) = v1S + ∆v1S , (6.18)
6
où v1S est la vitesse d’un Stokeslet dû à une force ponctuelle Fe1
1 I rr
v1S (r) = ( + 3 ) · Fe1 , (6.19)
8πµ r r
et où r est le vecteur position relative des deux sphères ayant comme origine le centre de la sphère
1.
La vitesse de la sphère 2 due au champ de vitesse produit par la sphère 1 s’exprime grâce à la
première formule de Faxen
a22
U2 (1) = U2 (0) + [v1 (0) ]x2 + [∆v1 (0) ]x2 ,
6
a2 + a22
= U2 (0) + [v1S ]x2 + 1 [∆v1S ]x2 , (6.20)
6
42
car on a ∆2 v1S = 0.
Cette expression permet d’obtenir les termes du développement de la vitesse jusqu’à l’ordre
(1/r3 ) inclus
1 1 I rr
U2 (1) = Fe2 + ( + 3 ) · Fe1
6πµa2 8πµ r r
(a21 + a22 ) I rr 1
+ ( 3 − 5 ) · Fe1 + O( 4 ),
8πµ 3r r r
2 2
1 1 rr 3 a 1 + a2
= Fe2 + · F e
1 ( − )
6πµa2 3πµ r2 4r 4r3
1 rr 3 a2 + a 2 1
+ (I − 2 ) · Fe1 ( + 1 3 2 ) + O( 4 ). (6.21)
3πµ r 8r 8r r
En identifiant les différents termes avec ceux des équations (6.8), nous obtenons l’expression des
coefficients de mobilité jusqu’à l’ordre (1/r 3 ) inclus
1
X22 = 1 + O( ), (6.22)
r4
1
Y22 = 1 + O( 4 ), (6.23)
r
3(a1 + a2 ) (a1 + a2 )(a21 + a22 ) 1
X21 = − + O( 4 ), (6.24)
4r 4r3 r
3(a1 + a2 ) (a1 + a2 )(a21 + a22 ) 1
Y21 = + 3
+ O( 4 ). (6.25)
8r 8r r
Ces coefficients s’écrivent aussi
X22 = 1 + O(s−4 ), (6.26)

Y22 = 1 + O(s−4 ), (6.27)
3 2(1 + l2 )
X21 = − + O(s−4 ), (6.28)
2s (1 + l)2 s3
3 1 + l2
Y21 = + + O(s−4 ). (6.29)
4s (1 + l)2 s3
6.5 Autres méthodes

La méthode des réflexions donne des résultats inexacts lorsque la distance entre sphères devient
de l’ordre d’un rayon ou moins. On peut utiliser d’autres méthodes comme celle des coordonnées
bisphériques, celle de collocation, celle des développements en multipôles, pour plus de détails voir
encore le livre de Kim et Karilla [23]. Lorsque les sphères sont très proches, on peut utiliser la
théorie de la lubrification pour calculer les forces de lubrification entre les sphères qui est donné
sous forme d’exercice dans la section 6.7.2).
6.6 Formulation générale

De façon générale, les particules vont interagir avec un écoulement ambient de la forme v ∞ =
U +Ω∞ ∧x+E∞ ·x, en décomposant l’écoulement en un écoulement uniforme, un écoulement de
∞
rotation pure et un écoulement de déformation pure. Des forces et couples stationnaires agissent
aussi sur les particules et produisent un mouvement de corps solide de la particule de la forme
U + Ω ∧ x. Ces forces et couples compensent les forces hydrodynamiques qui agissent sur les
particules.
43
Dans la formulation en terme de résistance, les quantités connues sont les vitesses des particules
et l’écoulement ambient et on cherche les moments de la distribution des contraintes sur la surface
des particules
−v∞ (x1 ) + U1
   
F1
 F2   −v∞ (x2 ) + U2 
   ∞

 = −R  −Ω∞ + Ω1  .
 G1   

 G2   −Ω + Ω2  (6.30)
   ∞

 S1   −E 
S2 −E∞
Cette formulation peut s’étendre à un système de N particules. Et on peut aussi écrire le problème
en terme de mobilité. Tous les détails peuvent être trouvés dans le livre de Kim et Karilla [23].
Il est important de mentionner, à ce stade, une méthode numérique puissante, la dynamique
stokesienne [11]. Elle simule le comportement de plusieurs particules suspendues ou dispersées
dans un fluide où la dynamique des particules est calculée par une approche de type Langevin
avec un couplage à N particules (nous verrons l’équation de Langevin au chapitre 1 de la partie 2).
Pour décrire les interactions hydrodynamiques entre particules, cette méthode utilise une grande
matrice de résistance à N particules qui tient compte à la fois de la lubrification à courte distance
et des interactions hydrodynamiques multicorps à plus longue distance.
6.7 Exercices
6.7.1 Sédimentation d’un doublet et d’un triplet de particules
On se place dans le cadre de l’approximation point force, stokeslet, et des interactions de paires.
On va utiliser la méthode des réflexions en n’effectuant le calcul que jusqu’à la première réflexion.
Le principe du calcul est d’estimer la vitesse induite sur une sphère par l’écoulement dû à une
autre. Ce calcul n’est fait qu’à l’ordre le plus bas. On utilisera l’expression de la vitesse due à un
stokeslet (c’est à dire une force ponctuelle Fe au centre de la sphère) en coordonnées sphériques
(r, θ, ϕ) telles que l’axe où θ = 0 coı̈ncide avec la direction de Fe
Fe
vS = (2 cos θ, − sin θ,0),
8πµr
où F e = |Fe |.
1. On examine tout d’abord le problème de la sédimentation de deux sphères identiques de
rayon a dont les centres sont séparés par une distance l a.
(a) Montrer que ces sphères sédimentent avec la même vitesse et conservent leurs orientation
et séparation.
(b) Calculer cette vitesse et donner ses composantes verticale et horizontale en fonction de
la vitesse de Stokes (vitesse de sédimentation d’une sphère isolée), le rapport a/l et
l’angle α que fait la droite passant par les centres des sphères avec la verticale orientée
dans le sens de la gravité.
(c) Calculer l’angle de chute du doublet avec la verticale.
(d) Calculer la vitesse dans le cas où les centres sont situés sur une même horizontale et
dans le cas où les centres sont situés sur une même verticale. Comparer ces valeurs entre
elles ainsi qu’avec la vitesse de Stokes et commenter.
2. On considère ensuite le cas de trois sphères identiques de rayon a dont les centres sont
situés sur une même horizontale et équidistants à une longueur l a. Calculer la vitesse de
sédimentation de chaque particule constituant le triplet en fonction de la vitesse de Stokes
et du rapport a/l. Comparer ces valeurs entre elles et commenter les résultats obtenus.
3. Faire les mêmes calculs et comparaisons dans le cas de trois sphères identiques de rayon a
dont les centres sont situés sur une même verticale et équidistants à une longueur l a.
44
z
'$ 6
Sphère 2 z = z2
U2
&%

? Agrandissement 6
h(r) h0 { - r
−→ ?
6

U1
Sphère 1 z = z1
Fig. 6.3 – Deux sphères très proches se déplaçant l’une vers l’autre le long de leur ligne de centres.
6.7.2 Théorie de la lubrification

On considère deux sphères 1 et 2 (de rayons respectifs a1 et a2 ) qui se déplacent l’une vers
l’autre le long de leur ligne de centres avec des vitesses U1 et U2 respectivement dans un fluide
de viscosité µ (voir la figure 6.3). On résout le problème en coordonnées cylindriques puisque
l’écoulement est axisymétrique (invariant par rotation autour de l’axe z qui est le long de la ligne
des centres des sphères). On va calculer les profils de vitesse et de pression dans le petit espace
entre les deux sphères et on va utiliser ces résultats pour calculer la force de lubrification entre les
deux sphères, force de résistance au mouvement relatif des sphères. On considère le problème en
terme de résistance. Le calcul se fait en trois étapes.
1. La première étape consiste à approcher les surfaces sphériques par des paraboloı̈des pour les
petites valeurs de r. Montrer que la distance entre les surfaces des deux sphères s’écrit pour
r a1 et a2 (voir les notations de la figure 6.3)
r2
h(r) = z2 − z1 = h0 + , (6.31)
2a
où a = a1 a2 /(a1 + a2 ).
2. La deuxième étape consiste à considérer que l’écoulement est approximativement unidirec-
tionnel dans le petit espace entre les sphères et qu’on peut utiliser la théorie de la lubrifi-
cation. Déterminer tout d’abord les échelles de longueur et de vitesse du problème. Écrire
l’équation de continuité et les composantes de l’équation de la quantité de mouvement suivant
r et z. Montrer que la composante de vitesse suivant r est
1 dp
u(r,z) = (z − z1 )(z − z2 ), (6.32)
2µ dr
où le gradient de pression (qui ne dépend que de r) reste à être déterminé.

3. La troisième étape consiste à satisfaire à la conservation de la masse en écrivant que le débit
de fluide qui s’écoule radialement hors de l’espace entre les deux sphères est égal à celui dû
au volume déplacé par les deux sphères. On peut alors calculer la pression p(r). La force
de résistance au mouvement relatif des sphères est due principalement à cette pression dont
l’effet dans l’espace entre les deux sphères domine celui des contraintes visqueuses, montrer
cela. On peut ensuite calculer par intégration les forces de lubrification exercées sur chaque
sphère. Montrer qu’elles s’écrivent (pour les sphères 1 et 2 représentées sur la figure 6.3)
−Fe1 = −F L ez et − Fe2 = +F L ez , (6.33)
où F L = 6πµa2 W/h0 avec W = U1 − U2 (W = |W|) et où ez est le vecteur unitaire de

l’axe z.
Comparer ces forces aux forces hydrodynamiques exercées sur les sphères lorsqu’elles sont
éloignées ? Quel est le comportement des forces de lubrification lorsque les sphères se rap-
prochent? Comment varie avec le temps la distance entre les sphères?
45
Deuxième partie
Hydrodynamique des suspensions
46
Chapitre 1
Mouvement brownien
1.1 Introduction
De petites particules en suspension dans un fluide ont un mouvement d’agitation thermique
dû au bombardement incessant par les molécules qui constitue le fluide. Ce phénomène a été
découvert au début du 19e siècle par un botaniste écossais, Robert Brown, en examinant des grains
de pollens en suspension dans de l’eau sous microscope. À cause des fluctuations de vitesse d’origine
thermique, V 02 ∼ kT /Ms (où kT est l’énergie de Boltzman et Ms la masse d’une particule), les
particules effectuent une marche aléatoire. Bien que ces fluctuations soient en moyenne nulles, elles
ont une moyenne de carré du déplacement. Ce phénomène est appelé mouvement brownien.
Ce mouvement d’une particule a été dessiné d’après observation par Jean Perrin en 1912. Jean
Perrin a représenté les positions des la particules toute les 30 secondes mais avait noté que de
tels graphiques “ne donnent qu’un faible aperçu de l’extraordinaire discontinuité de la trajectoire
réelle”. Si on agrandit une petite partie de la trajectoire et que la position de la particule est repérée
100 fois plus souvent on retrouve à une autre échelle la complexité de la trajectoire initiale. Le trajet
d’une particule animé d’un mouvement brownien est un des phénomènes dont la caractéristique
est d’être semblable à lui-même à chaque agrandissement, autosimilaire.
Pour une suspension contenant beaucoup de particules, ces marches aléatoires conduisent à
un processus de diffusion de la concentration en particules c(x,t) obéissant à une équation de
convection diffusion de la forme
∂c
+ div vc = div (D0 · grad c), (1.1)
∂t
où D0 est le tenseur de diffusivité. Le mouvement moyen peut être donné par la sédimentation ou
bien un écoulement du fluide.
La quantité importante à mesurer est donc la diffusivité. Nous allons la calculer tout d’abord
en ne tenant pas compte des interactions hydrodynamiques entre particules (cas d’une suspension
très diluée) à l’aide d’une approche macroscopique due à Einstein et puis avec une approche
microscopique due à Langevin (voir les références [13, 19, 33]. Les diffusivités de la marche aléatoire
et du processus de diffusion de gradient sont identiques dans ce cas là.
1.2 Approche macroscopique d’Einstein

Nous considérons une suspension diluée de particules browniennes (sans interactions hydrody-
namiques) soumise à un champ extérieur de force dérivant d’un potentiel V (x) (par exemple la
gravité), Fe = −grad V . Ce champ extérieur va créer un gradient en concentration de particules.
Le mouvement brownien va conduire à un processus de diffusion des particules dû au gradient
dont le flux à l’équilibre va contrebalancer le flux convectif dû au champ extérieur.
47
Le flux total est donc la somme d’un flux convectif résultant du champ de force extérieur et
d’un flux diffusif
j = cU − D0 · grad c, (1.2)
où U = R−1 e
F U · F est la vitesse de la particule résultant de la force extérieure en utilisant la
matrice de résistance liant la force à la vitesse présentée au chapitre 2 de la première partie.
À l’équilibre, il n’y a pas de flux de particules j = 0 et donc
D0 · grad c = cU
= cR−1
FU · F
e
= −cR−1
F U · grad V, (1.3)
en utilisant le fait que la force extérieure dérive du potentiel V . De plus, à l’équilibre thermody-
namique, la concentration des particules est donnée par la distribution de Maxwell-Boltzmann
c(x) = co exp(−V (x)/kT ), (1.4)
d’où grad c = −cgrad V /kT . En combinant ces résultats, nous trouvons que
−cD0 · grad V /kT = −cR−1

F U · grad V (1.5)
Cette équation doit être vrai pour tout potentiel V arbitraire et donc nous trouvons la valeur de
la diffusivité
D0 = kT R−1FU, (1.6)
qui est la relation de Stokes-Einstein.
Pour une particule shérique, le tenseur D0 est isotrope car le tenseur de résistance est isotrope
et nous trouvons que la diffusivité est égale à
kT
D0 = , (1.7)
6πµa
qui a la dimension d’une longueur au carré sur un temps et où a est la rayon de la sphère.
Nous n’avons étudié que la diffusion de translation mais l’approche se généralise à la diffusion
de rotation. Il existe alors un gradient en concentration dans l’espace des orientations et, pour une
sphère, la diffusivité de rotation est
kT
D0r = , (1.8)
8πµa3
qui a la dimension de l’inverse d’un temps.
Un autre manière de voir la relation de Stokes-Einstein est de considerer que la force extérieure
équilibre une force thermodynamique
grad c
F e = R F U · U = R F U · D0 · = kT · grad(ln c), (1.9)
c
avec une force thermodynamique −kT grad ln c.
On peut généraliser cette vision macroscopique en écrivant la loi de conservation du nombre
de particules. Nous allons suivre une approche probabiliste en utilisant la densité de probabilité
P (x,t) pour trouver une particule en x au temps t. Cette densité est conservée et satisfait
∂P
+ div j = 0, (1.10)
∂t
R
avec comme normalisation requise P (x,t)dx = 1.
48
En suivant l’approche précédente d’Einstein nous écrivons le flux total j comme la somme de
deux termes, un flux convectif P U et un flux diffusif −D0 · grad P
j = P U − D0 · grad P
= P R−1 e −1
F U · F − kT RF U · grad P
grad P
= P R−1 e
F U · (F − kT )
P
−1 e
= P RF U · (F − kT grad ln P ). (1.11)
En combinant cette expression du flux et l’équation de conservation de la masse, nous obtenons

l’equation de Fokker-Planck pour l’espace des configurations ou équation de Smoluchowski
∂P (x,t)
+ div[ R−1 e
F U · (F − kT grad ln P )P ] = 0. (1.12)
∂t
Cette équation d’évolution permet de déterminer la microstructure de la suspension. Elle peut se
généraliser à une équation de Smoluchowski pour un ensemble de N particules interagissant entre
elles à travers des forces hydrodynamiques, extérieures (interactions colloı̈dales par exemple) et
browniennes. Cette équation est à la base de la méthode numérique de dynamique stokesienne [11]
dont nous avons déjà parlé au chapitre 6 de la première partie et est équivalente à la description
en terme d’équation de Langevin avec un couplage à N particules (dans la section suivante nous
présenton l’équation de Langevin pour une particule).
À l’équilibre, ∂P/∂t = 0, le flux est nul j = 0 et la force extérieure équilibre la force thermo-
dynamique
Fe = −grad V = kT grad ln Peq . (1.13)
La densité de probabilité à l’équilibre Peq est donné par la distribution de Maxwell-Boltzmann
Peq ∼ exp(−V (x)/kT ), (1.14)
où la constante de proportionnalité est donné par la normalisation. Dans ce cas là, la structure de
la suspension est indépendante de l’hydrodynamique.
1.3 Approche microscopique de Langevin

Langevin a adopté une approche plus microscopique et a modélisé l’impulsion que les molécules
de fluide donnent aux particules par une force fluctuante aléatoire ou stochastique ou brownienne.
L’équation du mouvement d’une particule de masse Ms soumise à la force hydrodynamique F, la
force extérieure Fe (par example la gravité) et la force brownienne Fb devient
d
(Ms U) = Fh + Fb + Fe , (1.15)
dt
où la force hydrodynamique est donné par Fh = −RF U · U.
La force brownienne a une moyenne d’ensemble nulle mais a des corrélations temporelles non
nulles qui sont très petites (∼ 10−11 pour de l’eau) par rapport au temps de relaxation correspon-
dant à la relaxation vers zéro de la vitesse d’une particule qui a recu une impulsion = M s / | RF U |
(= Ms /6πµa ∼ 10−7 pour une sphère de 1 µm de masse volumique double de celle de l’eau où
elle est en suspension). On peut donc faire une approximation de bruit blanc. La force brownienne
satisfait les deux équations
hFb (t)i = 0,
hF (0)F (t)i = Fc δ(t),
b b
(1.16)
49
où δ(t) est la fonction de Dirac. Le tenseur constant inconnu Fc qui représente l’amplitude des
corrélations est déterminé par le théorème d’équipartition de l’énergie (thèorème de fluctuation-
dissipation) qui énonce qu’à l’équilibre, l’énergie cinétique est répartie de façon égale selon les trois
modes de translation de la particule
1 1
Ms hUUi = kT I, (1.17)
2 2
où I est le tenseur identité. Cette relation impose une définition de la température.
Nous pouvons intégrer l’équation de Langevin (sans force extérieure) avec comme conditions
initiales
x(0) = 0 et U(0) = 0. (1.18)
La solution, somme d’une solution de l’équation homogène et d’une solution particulière trouvée
par variation de la constante, est
Z t
1 b 0 − | RF U |
U(t) = F (t ) exp[ (t − t0 )]dt0 . (1.19)
0 M s M s
Le théorème d’équipartition de l’énergie s’écrit alors

1 1
lim Ms hU(t)U(t)i = R−1 c
F U · F = kT I, (1.20)
t→∞ 2 2
ce qui donne une relation entre l’amplitude des corrélations de la force brownienne et la force de
friction, toutes deux participant au même processus physique de transfert de moment entre les
particules et le fluide
Fc = 2kT RF U . (1.21)
La fonction de corrélation des vitesses quand t → ∞ est donnée par
− | RF U | kT − | RF U |
lim hU(t)U(t + τ )i = lim hU(t)U(t)i exp( τ) = exp( τ )I, (1.22)
t→∞ t→∞ Ms Ms Ms
ce qui montre que le bruit blanc n’a aucun effet sur la fonction de correlation des vitesses à t → ∞
car la simple forme exponentielle correspond à la solution pour une particule lachée à une certaine
vitesse à t = 0 sans forçage. La particule a donc une très courte mémoire des impulsions qu’elle a
reçu.
La caractéristique d’un processus de diffusion est que la variance du déplacement croı̂t de
façon linéaire avec le temps alors que, pour un processus convectif, elle varie en temps au carré. La
diffusivité de la marche aléatoire est donnée par la moitié de la pente de la variance du déplacement
quand t → ∞
1 d
D0 = lim hx(t)x(t)i, (1.23)
t→∞ 2 dt
ce qui peut aussi s’écrire
Z t
d dx(t0 ) 0
D0 = lim hx(t) x(t)i, et avec x(t) = dt ,
t→∞ dt 0 dt
Z t
d d
= lim h 0 x(t0 ) x(t)idt0 ,
t→∞ dt dt
Z ∞ 0
= hU(t)U(t + τ )idτ,
0
= kT R−1
FU, (1.24)
qui est biensûr la même relation que celle trouvée par l’approche d’Einstein. Cette approche de
Langevin propose un point de vue plus physique que la précédente mais nécessite un peu plus de
calcul. Néanmoins on peut questionner la validité de l’utilisation de la loi de Stokes stationnaire
dans l’équation de Langevin car le temps de relaxation inertiel (= Ms /6πµa) est de l’ordre du
temps de diffusion de la vorticité (= a2 /ν), les densité des particules et du fluide étant comparables.
En fait, si on utilise la loi de Stokes instationnaire, la diffusivité reste inchangée car seules les basses
fréquences contribuent à sa valeur et la loi stationnaire est donc appropriée.
50
1.4 Les différents processus de diffusion
En fait, il y a différentes sortes de coefficients de diffusion ou diffusivités. Il se trouve qu’à
dilution infinie (c → 0), les diffusivités se réduisent toutes à la relation de Stokes-Einstein mais ce
n’est plus le cas à des concentrations plus élévées. En suivant la formulation de l’article de revue
de Brady et Bossis [11] dérivée des travaux de Batchelor [8], on peut définir au moins trois types
de processus de diffusion dans les dispersions colloı̈dales et donc trois diffusivités
1. La self-diffusivité aux temps courts qui mesure la mobilité locale instantanée de la particule
sur une échelle de temps longue devant le temps de relaxation de la particule (= Ms /6πµa)
mais courte devant le temps diffusif (= a2 /D0 , temps que met une particule à diffuser d’une
distance égale à son rayon) est donnée par la moyenne d’ensemble sur toutes les configurations
Ds0 = kT hR−1 F U,ii i où les indices répétés indiquent que seuls les termes diagonaux reliant les
self-vitesses aux self-forces sont à prendre en compte.
2. La self-diffusivité aux temps longs correspond à des déplacements pour des temps bien plus
long que ce temps diffusif si bien que la particule a effectué une marche au hazard loin de sa
position initiale et est définie par la moitié de la pente de la variance du déplacement quand
t → ∞, Ds∞ = limt→∞ (1/2)dh(xi − hxi i)2 i/dt.
3. La diffusivité collective ou de gradient est le coefficient du flux de la loi de diffusion (ou loi
de Fick) j = −Dc · grad c en réponse à un gradient de concentration.
On peut regarder dans le cas le plus simple de la self-diffusion aux temps courts de quelle
manière les interactions entre particules vont influencer le transport. Nous devons calculer la
mobilité, c’est-à-dire la vitesse d’une particule quand une force est appliquée à cette particule au
sein d’une suspension de particules sans force ni couple
Z
(0)
hU1 i = U1 + U12 P (x2 | x1 )dV (x2 ), (1.25)
|x2 −x1 |≥2a
où U12 est la vitesse de la particule 1 due à la particule 2 et P (x2 | x1 ) la densité de probabilité
pour trouver la particule 2 en x2 ayant la particule 1 en x1 , en intégrant sur toutes les particules 2.
Dans le cas de la self-diffusion aux temps courts, la structure est connue ; c’est la distribution
de Maxwell-Boltzmann. Si les seules interactions sont d’origine hydrodynamique, cas de sphères
dures, nous avons besoin de la fonction de distribution de paires pour une suspension de sphères
dures que l’on connait en physique statistique
P (x2 | x1 ) = ng(x2 − x1 ) = ng(r) = ng(| r |), (1.26)
où n est le nombre de particules par unité de volume.

Il nous faut alors calculer la vitesse de la particule 1 due à la particules 2 dans la suspension
U12 . Nous allons calculer la self-vitesse dans le cas d’une suspension diluée en considérant les
interactions de paires calculées au chapitre 6 de la première partie
Z
(0)
hU1 i = U1 + n (M11 (r) − I) · Fe1 g(| r |)dV (x2 ),
|r|≥2a
Fe1
Z
= · {I + n 6πµa(M11 (r) − I)g(| r |)dV (x2 )},
6πµa |r|≥2a
Fe1
Z
rr rr
= · {I + n [X11 (r) 2 + Y11 (r)(I − 2 ) − I]g(| r |)r2 dr sin θdθdϕ},
6πµa |r|≥2a r r
e Z ∞
F1
= · {I + cI (X11 (s) + 2Y11 (s) − 3)g(s)s2 ds}, (1.27)
6πµa 2
où c(= n4πa3 /3) est la fraction volumique de la suspension et s = r/a. La self-diffusivité est alors
Z ∞
s kT I
D0 = [1 + c (X11 (s) + 2Y11 (s) − 3)g(s)s2 ds], (1.28)
6πµa 2
51
Fig. 1.1 – Comparaisons entre differents résultats expérimentaux, de dynamique stokesienne et
prédictions théoriques en fonction de la concentration (notée ici φ) pour des sphères dures brow-
niennes compilées par John Brady.
avec X11 = 1 + O(s−4 ) et Y11 = 1 + O(s−4 ) (voir le chapitre 6 de la première partie et les tables
des coefficients de mobilité dans le livre de Kim et Karilla [23]). Dans le cas dilué, la fonction
de distribution de paire pour des sphères dures browniennes vaut g(r) = 1. L’intégrale converge
car X11 (s) + 2Y11 (s) − 3 = O(s−4 ) décroı̂t plus vite que s−3 et vaut ∼ −1,83. Finalement nous
trouvons pour la self-diffusivité aux temps courts
Ds0 = D0 [1 − 1,83c + O(c2 )]. (1.29)
Trouver analytiquement les termes d’ordres supérieurs en c est plus difficile à cause des interactions
hydrodynamiques multicorps mais cela peut se faire numériquement en particulier avec la méthode
de dynamique stokesienne.
Le calcul de la self-diffusivité aux temps longs est plus délicat car la structure de la suspension
change lors du mouvement diffusif de la particule. Dans la limite d’une suspension diluée, on trouve
Ds∞ = D0 [1 − 2,10c + O(c2 )]. (1.30)
Dans la même limite, la diffusivité de gradient est
Dc = D0 [1 + 1,45c + O(c2 )]. (1.31)
Les diffusivités peuvent être mesurées par des expériences de diffusion de la lumière (voir pour
plus de détails le livre de Russel, Saville et Schowalter [33]). Les self-diffusivités sont mesurées en
marquant une petite quantité de particules et en suivant leur mouvement. Les self-diffusivités à
temps courts et longs sont respectivement les limites de la diffusion de traceurs aux longues et
courtes longueurs d’ondes. Ce n’est qu’à ces deux extrèmes que le mouvement est diffusif. Pour
les temps intermédiaires, la particule marquée en diffusant perturbe son environement local et la
réaction de la structure perturbée conduit à un mouvement non diffusif. Le mouvement redevient
52
diffusif aux temps long après que la particule traceur a pu rencontrer de nombreux environements
perturbés indépendents et que le théorème de la limite centrale s’applique. Cette succession de
distortion et puis relaxation de la structure locale retarde le mouvement du traceur et fait que la
self diffusivité aux temps longs est plus faible que celle aux temps courts. Le temps de relaxation
de la structure est de l’ordre de a2 /D∞s
car les particules de la structure locale perturbée (appelé
aussi cage) doivent bouger d’une distance de l’ordre de leur taille pour libérer la particule traceur.
Quand on augmente la concentration, il devient de plus en plus difficile de perturber et relaxer
la structure et le mouvement du traceur ralentit pour finalement s’arreter lorsque l’empilement
compact est atteint. Les comportements des differentes diffusivités sont donnés sur la figure 1.1.
53
Chapitre 2
Rhéologie des suspensions
2.1 Introduction
Comme nous l’avons vu aux chapitres 3 et 5 de la première partie, une particule rigide dans
un écoulement ambient peut avoir un mouvement de corps solide de façon à satisfaire les condi-
tions de vitesse et vorticité de l’écoulement ambient tout en étant suspendue librement dans
l’écoulement, c’est-à-dire sans force ni couple extérieur. Par contre une particule rigide ne possède
pas de mécanisme pour répondre au mouvement de déformation local et généralement le stresslet
n’est pas nul. Donc, dans un écoulement ambient, une particule suspendue librement sans force
ni couple produit une perturbation qui décroı̂t en | x−2 | due à la partie symétrique du dipôle de
forces. Cela va produire une augmentation du taux de dissipation visqueuse de l’énergie mécanique.
Une suspension de particules rigides a donc une viscosité effective plus grande que celle du fluide
pur. Nous allons voir dans la section suivante que la contrainte effective d’une suspension est
directement reliée aux stresslets des particules.
2.2 Tenseur des contraintes d’une suspension de particules

rigides
Nous supposons tout d’abord que le tenseur des contraintes effectives, tenseur macroscopique
des contraintes observées, est la moyenne d’ensemble de la distribution du tenseur des contraintes
pour toutes les réalisations de la suspension. Pour des suspensions homogènes, on peut convertir la
moyenne d’ensemble en moyenne sur le volume en suivant le calcul de Landau et Lifshitz [26], voir
aussi le livre et les travaux de Batchelor [3, 5, 9]. Ce volume doit être assez grand pour contenir
un nombre statistique suffisant de particules tout en étant plus petit que l’échelle des variations
des quantités d’intéret pour le système macroscopique. La contrainte effective s’écrit alors
eff
σij = hσij i
1
Z
= σij dV
V V
1 1
Z Z
= (−pδij + 2µeij )dV + σij dV, (2.1)
V Vf V Vp
en décomposant sur la portion fluide du domaine Vf et sur la portion du volume constituée des
particules Vp avec V = Vf + Vp .
Les contraintes dans les particules rigides sont indéterminées mais on peut écrire
∂(σik xj ) ∂(σik )
Z Z Z
σij dV = dV − xj dV
Vp Vp ∂x k Vp ∂xk
54
∂(σik )
Z Z
= σik xj nk dS − xj dV, (2.2)
Sp Vp ∂xk
en utilisant le théorème de la divergence avec la normale n pointant hors de la particule. Si les

particules sont sans forces exterieures (div σ = 0), le dernier terme du membre de droite est nul.
L’intégrale du tenseur des taux de déformation s’écrit
Z Z Z
2eij dV = 2eij dV − 2eij dV
Vf V Vp
Z Z
= 2eij dV − (vi nj + vj ni )dS, (2.3)
V Sp
en utilisant encore le théorème de la divergence avec la normale n pointant hors de la particule.

En combinant ces résultats, on trouve
eff = −peff δ + 2µhe i + σ p ,
σij (2.4)
ij ij ij
en incluant la partie isotrope de la contrainte dans peff et où la contribution des particules au
tenseur des contraintes est donnée par
1 Sij + Tij
Z
p
σij = [(σik nk )xj − µ(vi nj + vj ni )]dS = . (2.5)
V Sp V
Nous retrouvons la partie symétrique, appelée le stresslet, et la partie antisymétrique, appelée

le couplet et proportionnelle au couple exercée par le fluide sur la particule, du moment de la force
qu’exerce le fluide sur la particule (voir le chapitre 5 de la première partie) respectivement
1 2
Z
Sij = [(xj σik + xi σjk − δik σll xl )nk − 2µ(vi nj + vj ni )]dS, (2.6)
2 Sp 3
et
1
Z
Tij = [(xj σik − xi σjk ).nk ]dS. (2.7)
2 Sp
Le tenseur des contraintes des particules ne contient une partie antisymétrique que s’il a des
couples exercées sur les particules. D’autre part, pour des particules rigides ayant un mouvement
de corps solide, la partie de l’intégrale du stresslet impliquant la vitesse est nulle (pour le champ de
vitesse associé à la particule, le tenseur des taux de déformation est nul et la pression constante).
En intégrant sur la surface de toutes les particules et en les supposant identiques, nous pouvons
remplacer les sommations sur le grand nombre de particules par une moyenne d’ensemble
1 N 1 N
Σ1 S = hSi et Σ T = hTi (2.8)
N N 1
Nous pouvons alors exprimer le tenseur des contraintes des particules par des moyennes d’ensemble
du stresslet et du couplet
σ p = nhSh i + nhTh i, (2.9)
où n est le nombre de particules par unité de volume et où l’exposant indique la nature purement
hydrodynamique de la contribution au tenseur des contraintes des particules.
Si les particules sont soumises à des forces extérieures, par exemple des forces d’interactions
entre particules, le terme que nous avons laissé tomber plus haut n’est plus nul (div σ 6= 0) et nous
devons rajouter à cette équation une contribution élastique directe comme dans un solide
nhSp i = nhxFp i, (2.10)
où Fp est la force d’interaction entre particules par unité de volume et x la position des particules.
55
Si le mouvement brownien est important, il y a une contribution directe du même type hxFi
venant de la force thermodynamique −kT grad ln P définie dans l’approche de Smoluchowski au
chapitre 1 de cette partie. Il y a aussi une vitesse des particules due à cette force et donc une contri-
bution au tenseur des contraintes des particules. La somme de ces deux effets est la contribution
brownienne au tenseur des contraintes des particules nhSb i.
Finalement, le tenseur des contraintes effectif est la somme de toutes ces contributions et on
peut écrire de façon générale
σ eff = −peff I + 2µhei + n(hSh i + hSp i + hSb i), (2.11)
2.3 Viscosité d’une suspension

Nous avons vu aux chapitres 3 et 5 de la première partie, qu’une sphère suspendue libre-
ment sans force ni couple dans un écoulement élongationnel produit le stresslet d’intensité S =
(20/3)πµa3 E∞ . Pour une suspension diluée de sphères, nous pouvons alors calculer la contrainte
effective
20
σ eff = −peff I + 2µhei + πµa3 nhei,
3
5
= −peff I + 2µ(1 + c)hei, (2.12)
2
où c = 4πa3 n/3 est la fraction volumique de la suspension. Nous trouvons la viscosité effective
d’Einstein [13] pour une suspension diluée
µeff 5
= 1 + c. (2.13)
µ 2
Pour calculer la viscosité effective à l’ordre supérieur en concentration, nous devons considerer
les interactions de paires de la même manière que dans l’analyse de la self-diffusion faite au chapitre
1 de cette partie Z
(0)
hS1 i = hS1 i + S12 P (x2 | x1 )dV (x2 ), (2.14)
|x2 −x1 |≥2a
où S12 est le stresslet de la particule 1 due à la particule 2 et P (x2 | x1 ) la densité de probabilité
pour trouver la particule 2 en x2 ayant la particule 1 en x1 , en intégrant sur toutes les particules
(0)
2. La particule 2 se comporte comme un stresslet non perturbé hS2 i qui crée un champ de vitesse
qui décroı̂t en 1/r 2 . Ce champ de vitesse induit un stresslet sur la particule 1 proportionnel à
grad(1/r2 ) ∼ 1/r3 . Pour une suspension diluée de sphères dures, P (x2 | x1 ) = ng(| r |) = n et
l’intégrale est de la forme Z ∞
r−3 r2 dr, (2.15)
2a
et ne converge pas.
La résolution de ce problème a été réalisée par Batchelor [4, 9] et d’autres auteurs par la suite
(voir pour plus de détails le livre de Russel, Saville et Schowalter [33] et celui de Kim et Karilla
[23]). Pour une suspension de sphères dures (état d’équilibre uniforme), la viscosité effective est
µeff 5
= 1 + c + 5.2c2 + O(c3 ), (2.16)
µ 2
à laquelle on peut ajouter une contribution brownienne venant de la fonction de distribution de
paires hors d’équilibre 0.99c2 . En l’absence de mouvement brownien, la détermination de la fonction
de distribution de paires ne peut être effectuée que dans le cas d’un écoulement de déformation
pure et on trouve
µeff 5
= 1 + c + 7.6c2 + O(c3 ). (2.17)
µ 2
56
Fig. 2.1 – Comparaison entre résultats expérimentaux et de simulations de dynamique stokesienne
pour la viscosité en fonction du nombre de Péclet tiré de l’article de Foss et Brady [15].
La fonction de distribution de paire est singulière au contact entres les particules (r/a = 2). Elle
est plus grande que 1 à faible r/a et décroı̂t vers 1 quand r augmente. Cette augmentation en
proches voisins (g(r) > 1 à faible r) induite par les interactions hydrodynamiques conduit à un
coefficient 7.6 1 plus grand que le précédent de 5.2 trouvé pour un distribution uniforme et à un
comportement légèrement rhéoépaississant. Pour un écoulement de cisaillement simple, le calcul
n’a pas encore été possible. La difficulté vient du fait que les sphères forment des doublets dont
on ne peut pas suivre l’histoire par rapport aux conditions à l’infini.
Trouver analytiquement les termes d’ordres supérieurs en c est là aussi plus difficile et nous
allons présenter dans la section suivante quelques comparaisons entre résultats expérimentaux et
simulations numériques montrant le comportement non-newtonien des suspensions de particules.
2.4 Comportement non-newtonien

La viscosité effective d’une suspension va dépendre :
– du taux de cisaillement réduit, γ˙r = γ̇a2 /D0 (avec le temps de diffusion Brownienne =
a2 /D0 ), c’est-à-dire le nombre de Péclet, P e,
– du temps réduit, tr = tD0 /a2 ,
– de la fraction volumique, c,
– du nombre de Reynolds, Re,
– du rapport de densité entre le fluide et les particules, ρs /ρf .
C’est donc une fonction de ces differents paramètres que l’on peut écrire
ρs
µeff = µeff (γ˙r , tr , c, Re, ). (2.18)
ρf
À bas nombre de Reynolds et pour des particules de même densité que celle du fluide, elle ne
dépend que du nombre de Péclet et de la fraction volumique
µeff = µeff (P e, c). (2.19)

Il y a une littérature importante sur le comportement non-newtonien des suspensions. Pour
des suspensions denses, on peut résumer les observations comme suit :
– lorsqu’on augmente le taux de cisaillement, la viscosité de cisaillement décroı̂t d’abord et le
comportement est rhéofluidifiant.
1. Le coefficient égal à 7.6 donné dans les travaux originaux de Batchelor et Green en 1972 [4] et que nous
indiquons ici a été calculé avec plus de précision depuis et Kim et Karilla [23] donne un coefficient égal à 6.95.
57
Fig. 2.2 – Comparaison entre résultats expérimentaux et de simulations de dynamique stokesienne
pour la viscosité en fonction de la fraction volumique dans la limite d’un faible nombre de Péclet
tiré de l’article de Foss et Brady [15].
– À plus fort taux de cisaillement, la viscosité atteint un minimum.

– Si on augmente encore le taux de cisaillement, la viscosité de cisaillement peut augmenter si
la suspension est rhéoépaississante.
Ces effets sont intensifiés lorsqu’on augmente la concentration. Un exemple est donné sur la figure
2.1 où est présentée une comparaison entre résultats expérimentaux et venant de simulations de
dynamique stokesienne. Dans le régime brownien P e < 1, le caractère rhéofluidifiant vient de la
décroissance de la contribution brownienne aux contraintes effectives lorsqu’on augmente le taux
de cissaillement. Aux forts nombres de Péclet, P e > 1, le caractère rhéoépaississant vient de la
formation de larges paquets de particules qui perturbent le cisaillement imposé.
À nombre de Péclet donné, la viscosité présente un comportemenet rhéoépaississant lorsqu’on
augmente la concentration comme le montre la figure 2.2 dans la limite d’un faible nombre de
Péclet. Les courbes montrent une divergence lorsque la fraction volumique atteint celle de l’empi-
lement compact. On utilise souvent la loi empirique due à Krieger [24]
µeff c α
= (1 − ) , (2.20)
µ cmp
où α ∼ 2 et où cmp est la concentration maximale pour des sphères dures empilées aléatoirement.
Une autre manifestation du caractère non-newtonien concerne les phénomènes de migration
de particules dans des suspensions concentrés sous écoulement. Par exemple, dans un écoulement
induit par différence de pression c’est-à-dire de type Poiseuille, les particules peuvent migrer vers
le centre de la conduite. On a décrit tout d’abord ce type de phénomènes par des modèles ad hoc
de diffusion (diffusion due au cisaillement, aux gradients de concentration, par exemple) [1]. Plus
récemment, on a pu montré que la migration pouvait être due aux contraintes normales résultant
de l’anisotropie de la structure des particules [30, 28].
58
Chapitre 3
Sédimentation
3.1 Sédimentation d’une sphère

Dans les chapitres 2 et 3 de la première partie, nous avons vu que la force de traı̂née sur la
sphère est donnée par la formule de Stokes
F = −6πµaU. (3.1)
Une sphère de masse volumique uniforme ρs > ρ sédimentant sous l’effet de la gravité est soumise
à une force extérieure (poids - poussée d’Archimède)
4 3
Fe = πa (ρs − ρ)g. (3.2)
3
En écrivant F + Fe = 0, on en déduit la vitesse de sédimentation de la sphère ou vitesse de Stokes
(voir la figure 3.1)
2 a2
U = US = (ρs − ρ)g. (3.3)
9 µ
Nous avons aussi étudié le champ de vitesse autour de la sphère dans le chapitre 3 de la première
partie et le point important est qu’il décroı̂t très lentement en O(1/r) autour de la sphère.
3.2 Sédimentation d’un nuage de particules

Un nuage de particules va se comporter comme une goutte de fluide qui a une densité et une
viscosité intérieure différente du fluide extérieur mais pas de tension superficielle. Si le nuage est
parfaitement sphérique au départ comme sur la figure 3.2 et si le nombre de Reynolds reste petit,
le nuage devrait rester sphérique et sa vitesse va être
N 34 πa3 (ρs − ρ)g
UN = , (3.4)
4πµR

g

?
?
US
Fig. 3.1 – Sédimentation d’une sphère.
59
'$
• ••
• • • •• • g
• • ••
&%
•••
?
?
UN
Fig. 3.2 – Sédimentation d’un nuage de particules.
où N est le nombre de particules dans le nuage et R son rayon. Le facteur 4 correspond à la
traı̂née pour une bulle de gaz (= 4πµRU) et fonctionne bien pour un nuage dilué à faible viscosité
intérieure. Lorsque la concentration est plus élevée et que la viscosité intérieure du nuage augmente,
il faut prendre un facteur 6, ce qui correspond à la traı̂née pour une sphère rigide (= 6πµRU). Le
nuage tombe en général plus rapidement qu’une particule isolée. En effet la concentration dans le
nuage vaut
a3
c = N 3, (3.5)
R
ce qui donne
3R2
UN = cUS . (3.6)
2a2
Ces calculs ne sont valables que si le nombre de Reynolds décrivant la dynamique du nuage reste
faible, ce qui n’est pas toujours le cas en pratique. De plus le nuage n’est jamais une sphère parfaite
et il se déstabilise en un tore qui lui-même est instable et se déstabilise par la suite.
3.3 Sédimentation de deux sphères

Nous avons déjà abordé la question dans le chapitre 6. Pour le cas d’un doublet de sphères iden-
tiques, les sphères sédimentent avec la même vitesse et conservent leurs orientation et séparation
(résultat que l’on peut déduire de la réversibilité des équations de Stokes) comme le montre la
figure 3.3. Pour calculer la vitesse du doublet, on peut utiliser la méthode des réflexions et le
principe est d’estimer la vitesse induite sur une sphère par l’écoulement dû à l’autre et ainsi de
suite. Sauf dans le cas où les sphères sont sur une même horizontale ou verticale (α = 0 et π/2), le
doublet a une composante de vitesse horizontale et donc un mouvement latéral. Considérons les
cas où les sphères sont sur la même verticale ou horizontale. À l’ordre le plus bas, on obtient
UD 3a
=1+ , si α = 0, (3.7)
US 2r
UD 3a
=1+ , si α = π/2. (3.8)
US 4r
Les variations de la vitesse verticale du doublet sont présentées sur la figure 3.4 et montrent qu’un
doublet va plus vite qu’une sphère isolée. Le doublet va plus vite lorsque les sphères sont sur une
même verticale (à rapprocher du comportement d’un bâtonnet).
3.4 Sédimentation de trois sphères

À partir de trois sphères, la séparation entre les particules n’est plus conservée. On peut même
obtenir des mouvements périodiques ou chaotiques (problème à trois corps). Un cas typique est
l’échange de doublet présenté sur la figure 3.5. Le doublet 1-2 rattrape la sphère 3, puis les sphères
2-3 forment un doublet qui laisse derrière la sphère 1.
60

1

A
A
U
A U r
α
x1
2 g

A
A
x2 U
A U ?
0
Fig. 3.3 – Sédimentation d’un doublet de sphères.
1.8
1.7
1.6
1.5
UD/US
1.4
1.3
1.2
1.1
1
2 3 4 5 6 7 8
r/a
Fig. 3.4 – Vitesse du doublet, UD /US , en fonction de la distance normalisée entre les sphères,
r/a, pour α = π/2 (?) et α = 0 (◦).

1

2 1

1

2

3 g
2

3
?
3

Fig. 3.5 – Sédimentation d’un triplet.
61
Fig. 3.6 – Fonction de freinage obtenu en suivant des sphères marquées au sein d’une suspension
d’après [29]. La courbe en pointillé est la loi de Richardson et Zaki.
3.5 Sédimentation d’une suspension dans un récipient

Nous allons essayer de calculer la vitesse de sédimentation pour une suspension diluée de
sphères contenue dans un large volume. Puisque la suspension est diluée, nous allons sommer les
interactions entre paires de particules comme nous l’avons fait dans le chapitre 1 de la première
partie pour la mobilité et dans le chapitre 2 de la première partie pour la viscosité effective. La
vitesse moyenne de sédimentation s’écrit
Z
(0)
hU1 i = hU1 i + U12 P (x2 | x1 )dV (x2 ), (3.9)
|x2 −x1 |≥2a
où U12 est la vitesse de la particule 1 due à la particule 2 et P (x2 | x1 ) la densité de probabilité
pour trouver la particule 2 en x2 ayant la particule 1 en x1 , en intégrant sur toutes les particules 2.
Pour une suspension diluée de sphères dures, on a encore P (x2 | x1 ) = ng(| r |) = n. Le champ de
vitesse créé par la particule 2 sur la particule 1 décroı̂t en 1/r et donc l’intégrale est de la forme
Z ∞
r−1 r2 dr, (3.10)
2a
et diverge. Cette forte divergence est due à la longue portée des interactions hydrodynamiques.
Nous remarquons que le problème de la divergence qui apparaissait au second ordre en concentra-
tion pour le calcul de la viscosité, intervient ici au premier ordre.
Le problème a été encore résolu par Batchelor [6] (voir pour plus de détails le livre de Russel,
Saville et Schowalter [33]) et la vitesse moyenne de sédimentation est
hU i
= 1 − 6.55c + O(c2 ). (3.11)
US
L’effet physique dominant est le contre-écoulement de fluide. L’existence d’un fond de récipient
contenant la suspension fait que la vitesse moyenne de la suspension (particule + fluide) est
nulle (du moins en première approximation). Si les particules tombent, le fluide en compensation
remonte. Ce contre-écoulement frêne la chute des particules d’autant plus que la concentration est
élevée. La vitesse moyenne de sédimentation est plus faible que la vitesse de Stokes.
62
Fig. 3.7 – Trajectoires de particules dans le référentiel du laboratoire (a) et dans le référentiel de
la vitesse moyenne de sédimentation d’après [29].
L’expression de Batchelor n’étant valable que pour de faible concentrations, on utilise souvent
dans la pratique une loi empirique due à Richardson et Zaki [32]
hU i
= f (c) = (1 − c)5 , (3.12)
US
où la fonction f (c) est appelée fonction de freinage (en anglais “hindered settling”). Nous donnons
un exemple de mesure expérimentale en bon accord avec cette loi empirique sur la figure 3.6.
3.6 Fluctuations de vitesse

Le changement continuel de la microstructure de la suspension et les interactions hydrodyna-
miques qui en résultent induisent des fluctuations du mouvement d’une sphère test au sein de la
suspension. Deux exemples de trajectoires de particules marquées au sein de la suspension sont
donnés sur la figure 3.7 (a) et montrent que les trajectoires peuvent être très tortueuses et présenter
des boucles. Suivons maintenant une sphère test au sein de la suspension. Après un nombre suf-
fisant d’interactions, cette sphère test va effectuer un processus de marche aléatoire à travers la
suspension, qui a été appelé diffusion hydrodynamique. Cette diffusion est en fait plus forte dans
la direction verticale que dans la direction horizontale comme le montre la figure 3.7 (b).
À partir des trajectoires des particules et en faisant beaucoup de statistiques, on peut calculer
la distribution des vitesses des particules et on trouve que les fluctuations sont de l’ordre de la
vitesse moyenne. Malheureusement, on ne peut pas les prédire théoriquement !
Le calcul de la variance de la vitesse pour une suspension diluée de sphères contenue dans un
large volume montre qu’elle diverge avec la taille du récipient [12, 20]. On peut comprendre ce
résultat en considérant une boite de taille l contenant N particules distribuées de manière aléatoire.
Cette taille l est plus petite que la taille L du récipient qui contient la suspension mais plus grande
que la distance moyenne entre√particules a/c1/3 . Dans cette boite, il y a des fluctuations statistiques
du nombre de particules en N . Divisons verticalement √ la boite en deux volumes√ égaux comme
indiqué sur la figure 3.8. D’un coté nous avons N/2 + N et de l’autre N/2 − N. Donc, un coté
est plus lourd que l’autre, ce qui induit un courant de convection
√ 4 3
0 N 3 πa (ρs − ρ)g p
V ∼ ∼ US cl/a. (3.13)
6πµl
63
√ √
N/2 + N N/2 − N
Fig. 3.8 – Fluctuations de densité dans une boite de taille l.
Fig. 3.9 – Photographies de la suspension de fibres à différents instants après le mélange initial
montrant la formation de paquets, d’après [18] : t/tSk = 11 ± 2 (a), t/tSk = 21 ± 4 (b),
t/tSk = 78 ± 14 (c),t/tSk = 129 ± 24 (d) où tSk est le temps pour qu’une fibre verticale
isolée se déplace d’une demi longueur. L’échelle est de 1 mm.
64
Les fluctuations à l’échelle de la taille de la boite sont donc dominantes. Expérimentalement, on
observe en effet des fluctuations de cet ordre au début de la sédimentation (juste après l’arrêt
du mélange initial des particules) mais la taille et l’amplitude des fluctuations diminuent avec le
temps. Il semblerait que la taille ultime obtenue soit de l’ordre de 20 distances moyennes entre
particules (la distance moyenne entre particules est la taille ultime en dessous de laquelle on ne
peut avoir de mélange). Les recherches sont très actives dans le domaine à l’heure actuelle et le
problème reste très ouvert.
3.7 Sédimentation d’une suspension de fibres

Les études concernant la sédimentations d’une suspension de fibres (et plus généralement d’ob-
jets non-sphériques) sont peu nombreuses. La difficulté essentielle provient encore de la longue
portée des interactions hydrodynamiques et du couplage entre l’orientation des particules et leur
mobilité au sein de la suspension. Nous avons vu dans le chapitre 2 de la première partie qu’un
bâtonnet vertical tombe approximativement deux fois plus vite qu’un bâtonnet horizontal. Par
contre, on ne sait pas encore comment prédire la vitesse moyenne de sédimentation d’une sus-
pension de bâtonnets, de fibres, dans un récipient. À faible concentration, la suspension ne reste
pas homogène (voir figure 3.9) : les fibres tendent à s’aligner dans la direction de la gravité avec
des retournements occasionnels et forment des paquets. La vitesse moyenne de sédimentation peut
alors devenir plus grande que la vitesse d’une fibre verticale isolée, vitesse maximale que l’on puisse
obtenir. Dans le régime de plus forte concentration, les fibres sont toujours orientées dans la direc-
tion de la gravité mais la vitesse moyenne diminue lorsque la concentration augmente (le freinage
est plus fort que pour une suspension de sphères). Les fibres semblent former un réseau souple
dans lequel existent de forts mouvements collectifs. On voit que le comportement d’une suspension
de fibres est qualitativement différent de celui d’une suspension de sphères. Des recherches sont en
cour pour comprendre ces nouveaux phénomènes comme l’instabilité en paquets observée à faibles
concentrations.
65
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67

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Microhydrodynamique

Cours de base sur les suspensions

2 Mouvement d’une particule dans un fluide au repos 14

3 Mouvement d’une sphère solide 21

4 Limite de l’approximation de Stokes 30

5 Solutions et méthodes générales 35

6 Interactions hydrodynamiques entre deux sphères solides 39

II Hydrodynamique des suspensions 46

2 Rhéologie des suspensions 54

brouillard enfumé fumée poussière

brume, brouillard gouttes pulvérisées

silice colloı̈dale argile vase sable

noir de charbon pigment de peinture charbon broyé

macromolécules de grand poids moléculaire

ultraviolet lumière visible infrarouge

U , vitesse de sédimentation d’une sphère dans l’eau en µms−1

Re = U L/ν, nombre de Reynolds

D, coefficient de diffusion brownienne en µm2 s−1

P e = U L/D, nombre de Péclet

Fig. 1 – Ordres de grandeur pour les particules d’après Batchelor[7]

Propriétés et théorèmes généraux

1.1 Équations de Navier-Stokes

et l’équation de conservation de la quantité de mouvement

Le tenseur des contraintes σ, symétrique, est donné par 1

σij = −pδij + 2µeij , (1.3)

et le tenseur taux des déformations e, symétrique aussi, par

avec la condition d’incompressibilité qui s’exprime sous la forme

L’équation (1.3) est l’équation constitutive du fluide newtonien.

1.3 Nombres de Reynolds et de Stokes

1.4 Écoulements aux faibles nombres de Reynolds

0 = −grad p + µ∆v. (1.11)

S’il y a une force extérieure, on ajoute le terme f au membre de droite de l’équation.

1.6 Expressions équivalentes

rot(rotA) = grad(divA) − ∆A. (1.15)

En prenant la divergence de l’équation (1.14) et en utilisant le fait que la divergence du rotationnel

Il n’y a donc aucun transport de vorticité.

1.7 Linéarité, réversibilité et instantanéité

1.8 Bilan d’énergie

1.9 Théorème de minimum de dissipation

en utilisant (1.13) et le théorème de la divergence avec (1.23)

1.10 Théorème d’unicité

Fig. 1.3 – Alignement d’un bâtonnet dans un écoulement élongationnel.

1.11 Théorème de réciprocité

Mouvement d’une particule dans

2.1 Relations générales entre force, couple et vitesses

où Ms est la masse de la particule et en général xp 6= xG .

Fe = (Ms − ρVs )g, (2.3)

Fig. 2.1 – Particule en mouvement.

À ces équations, il faut ajouter la condition à la surface Ss de la particule

et si de plus le fluide est au repos à l’infini

v → 0 lorsque |x| → ∞. (2.10)

Aij = Aji . (2.15)

On peut démontrer de la même manière que

Dij = Dji , (2.16)

2.3 Matrices de résistance et de mobilité

où la matrice de mobilité M = R−1 est également symétrique.

2.4 Influence des propriétés de symétrie de la particule so-

2.4.1 Particule solide ayant un plan de symétrie

A12 = A21 = A13 = A31 = 0. (2.20)

Cela signifie que la force correspondant à un mouvement perpendiculaire à un plan de symétrie

C11 = C22 = C33 = C32 = C23 = 0, (2.21)

D12 = D21 = D13 = D31 = 0. (2.23)

F1 = −µa(A11 U1 + A12 U2 + A13 U3 ), (2.24)

2.4.2 Particule solide ayant trois plans de symétrie perpendiculaires