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Cours de Mathématiques
François THIRIOUX
francois.thirioux@ac-grenoble.fr
Lycée René Perrin, Ugine
Mai 2003
Table des matières
Présentation du programme v
1 Préliminaires 1
1.1 Dé…nitions préalables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Factorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Sommations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Formule du binôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Rappels sur les nombres complexes et la trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Intégration 8
2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Dé…nition de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 Propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.3 Inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Méthodes d’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Séries numériques 14
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Dé…nition d’une série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i
TABLE DES MATIÈRES ii
3.1.2 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Condition nécessaire de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Séries de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Séries géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Séries de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Critères de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Séries à termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 Séries à termes de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Séries de Fourier 17
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Joseph Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Première approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Coe¢ cients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.1 Formes exponentielle et réelle ; somme de Fourier . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Propriétés des coe¢ cients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Théorèmes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1 Egalité de Bessel-Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.2 Convergence des séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Sommes de Fourier de signaux usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4.1 Signal en créneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.2 Signal en triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Equations di¤érentielles 28
5.1 Préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.2 Exemple fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Equations di¤érentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.1 Dé…nitions et structure des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.2 Résolution de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.3 Recherche d’une solution particulière et solution générale . . . . . . . . . 31
5.2.4 Utilisation d’une condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 Equations di¤érentielles linéaires du second ordre à coe¢ cients constants . . . . 33
5.3.1 Dé…nitions et structure des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.2 Résolution de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.3 Recherche d’une solution particulière et solution générale . . . . . . . . . 36
TABLE DES MATIÈRES iii
6 Développements limités 38
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1.1 Dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1.2 Compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.1 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.2 Inégalité de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.1 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.4 Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.5 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4 Développements limités usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.1 Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.2 Logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4.4 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7 Transformation de Laplace 44
7.1 Introduction et compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.1 Pierre Simon de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.2 Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.3 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.4 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.5 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 Transformée de Laplace d’une fonction causale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.1 Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.2 Résultats essentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.3 Transformées fondamentales usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4 Théorèmes complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Applications à l’analyse du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.1 Transformée inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
TABLE DES MATIÈRES iv
Bibliographie 56
Présentation du programme
1. Nombres complexes 2.
2. Suites numériques 2.
3. Fonctions d’une variable réelle.
4. Calcul di¤érentiel et intégral 3.
5. Séries numériques et séries de Fourier.
6. Transformation de Laplace
7. Transformation en z.
8. Equations di¤érentielles.
9. Fonctions de deux ou trois variables.
10. Calcul matriciel.
11. Calcul des probabilités 1.
12. Calcul vectoriel.
v
Chapitre 1
Préliminaires
1.1.1 Factorielle
1.1.1.1 Dé…nition Soit n un entier naturel. La factorielle de n, notée n!; est le nombre
entier :
n! = 1:2:3: :n si n > 1 ;
0! = 1 , par convention.
1.1.1.4 Remarque La croissance de n! est extrêmement rapide. Par exemple, 50! = 3; 0414
1064 :
1.1.2 Sommations
1.1.2.1 Notation Si les ai sont des objets (nombres, matrices, fonctions...) que l’on peut
sommer, on dé…nit :
X
n
ak = a1 + a2 + + an , où n pourra être + 1:
k=1
1
1. Préliminaires 2
X
3
i:(z p + 1) X
3
zp X3
1
= i +i
p=0
p! p=0
p! p=0
p!
z2 z3 i i
= i + iz + i +i +i+i+ + :
2 6 2 6
1.1.2.4 Exercice Montrer que :
X
n
n(n + 1)
k= :
k=1
2
1.1.3 Combinaisons
1.1.3.1 Dé…nition On appelle coe¢ cient binômial un nombre entier donné, pour k 6 n;
par :
n!
Cnk = :
k!(n k)!
1.1.3.2 Remarque Plusieurs observations sont nécessaires. D’abord, c’est bien un entier, ce
n
qui sera démontré dans la suite. Ensuite, ce nombre est parfois noté aussi k
. En…n, plus
concrètement, il représente le nombre de façons de prendre (sans ordre) k éléments parmi n.
Son rôle est très important en probabilités, mais aussi de manière générale dans les autres
domaines.
Cnk = Cnn k ;
k+1
Cnk + Cnk+1 = Cn+1 :
Preuve. La première relation est évidente. La deuxième nécessite juste un calcul simple
(partir du membre de gauche).
1.1.3.4 Remarque La deuxième relation est fondamentale. Elle prouve, de proche en proche,
que les coe¢ cients binômiaux sont bien des entiers. Mais aussi et surtout, elle fournit un moyen
bien simple de calculer et de représenter ces coe¢ cients : le triangle de Pascal (il semble en fait
que ce soit plus ancien...).
1. Préliminaires 3
n k 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 1 6 15 20 15 6 1
7 1 7 21 35 35 21 7 1
8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
Bien observer les propriétés de ce tableau (en particulier celles données par le théorème)
n’est pas une perte de temps !
1.2 Polynômes
1.2.1 Rappels
1.2.1.1 Dé…nition On dit qu’une fonction P : C ! C est un polynôme de degré n s’il
existe des coe¢ cients complexes a0 ; ; an , an étant non nul, tels que :
X
n
P (z) = ak :z k = a0 + a1 :z + + an :z n :
k=0
1.2.1.2 Exemple Les trinômes du second degré à coe¢ cients réels sont des polynômes de
degré 2. Les polynômes de degré 0 sont les nombres complexes.
X
n 1
n n
z a = (z a) zn 1 k k
a = (z a)(z n 1
+ z n 2 :a + + z:an 2
+ an 1 ):
k=0
1.2.2 Factorisation
1.2.2.1 Théorème Soit P (z) un polynôme de degré n . Alors P (b) = 0 ssi P (z) = (z b)Q(z)
, où Q est un polynôme de degré (n 1) .
1. Préliminaires 4
1.2.2.2 Remarque Ce théorème est fondamental, mais aussi très utile dans des cas simples.
Il ne faut pas oublier qu’il est bien sûr aussi valable pour des nombres réels (puisque R C )!
1.2.2.3 Exemple Supposons qu’une parabole f coupe l’axe des abscisses aux points 1 et 5 ,
et que son minimum soit de 1: On trouve facilement la forme factorisée de l’équation de cette
parabole. On applique 2 fois le théorème :
Ensuite, l’extremum d’une parabole se situe au milieu de ses 2 racines (éventuelles), c’est-à-dire
1 1
ici en 3 . Ainsi, 1 = f (3) = (3 1)(3 5): = 4 : Soit = ; i.e. f (x) = (x 1)(x 5) .
4 4
(x 1)(x 5)=4
1.2.2.4 Exemple Supposons que l’on sache que la fonction f (x) = x3 3x2 + 2x 6 s’annule
pour x = 3 (par exemple en le devinant graphiquement et en le véri…ant algébriquement). On
sait par le théorème que f (x) se factorise en (x 3)g(x) , où g est un trinôme du second degré.
On pose g(x) = ax2 + bx + c: Puis, en développant (x 3)g(x) et en identi…ant avec f (x); on
2
obtient f (x) = (x 3)(x + 2):
1. Préliminaires 5
x3 3x2 +2x 6
1.2.2.5 Remarque Au lieu d’identi…er les termes pour trouver les coe¢ cients polynômiaux,
on peut e¤ectuer une division euclidienne de polynômes.
Preuve. Supposer que la formule est vraie au rang n , puis la démontrer au rang (n + 1) ,
en utilisant la relation (a + b)n+1 = (a + b)(a + b)n .
1.2.3.3 Remarque Les coe¢ cient binômiaux jouent un rôle important en dénombrement. Ici,
observons la formule du théorème. Notons que :
1.2.3.4 Exercice Pourquoi le raisonnement précédent est-il aussi valable si l’on compte les
\b" au lieu des \a" ?
1. Préliminaires 6
1.3.1.1 Notation On note C l’ensemble des nombres complexes, et C l’ensemble des nombres
complexes privé de 0 . La lettre i désigne le complexe de carré 1 (en électricité ce nombre est
noté j , a…n d’éviter la confusion avec l’intensité).
1.3.1.3 Remarque On rappelle que, par dé…nition, ei = cos + i sin . De plus, le nombre 0
n’a pas de forme trigonométrique (on ne peut dé…nir son argument).
1.3.1.5 Dé…nition La mesure principale d’un angle est celle comprise dans ] ; ].
p a b
1.3.1.6 Proposition Si z = a + ib = ei 2 C , alors = a2 + b2 , cos( ) = et sin( ) = .
Propriétés élémentaires
i i
1.3.1.9 Proposition Soient z1 = 1e
1
2 C et z2 = 2e
2
2 C . On a les relations suivantes :
i( 1+ 2)
1. z1 z2 = 1 2e ;
1. Préliminaires 7
z1
2. = 1 ei( 1 2)
;
z2 2
3. z1 = 1 e i 1 .
Formules remarquables
(ei )n = ein ,
c’est-à-dire (cos + i sin )n = (cos n + i sin n ):
eix + e ix
eix e ix
cos x = et sin x = .
2 2i
1.3.1.12 Remarque Ces formules sont des outils essentiels, elles permettent par exemple de
linéariser un polynôme trigonométrique.
1.3.2 Trigonométrie
1.3.2.1 Remarque Les formules essentielles se trouvent dans le formulaire, il ne s’agit pas de
les recopier ici... Il faut revoir les cosinus et sinus des angles remarquables. On donne juste une
formule, dans le but d’observer sa démonstration.
En identi…ant parties réelles et imaginaires, on a montré d’un coup les deux formules.
Chapitre 2
Intégration
2.1 Généralités
2.1.1.3 Remarque Rappelons ici que ces primitives ne di¤èrent que d’une constante
additive.
Rx
2.1.1.4 Dé…nition La fonction F : x 7 ! a
f (t)dt est l’unique primitive de f sur I s’an-
nulant en a .
8
2. Intégration 9
Linéarité
Positivité
2.1.2.3 Notation Une écriture fonctionnelle du type f 6 g signi…e que, quel que soit t dans
I , f (t) 6 g(t) .
Preuve. Puisque f est positive, F est croissante (se souvenir que F 0 = f ). De ce fait,
F (a) 6 F (b) car a 6 b . Ce qui mène directement au résultat par la dé…nition 2.1.1.5.
2.1.3 Inégalités
2.1.3.1 Proposition (inégalité de la moyenne) Si a 6 b; et si m 6 f 6 M , alors :
Z b
m(b a) 6 f (t)dt 6 M (b a) ,
a
ou encore, si a 6= b : Z b
1
m6 f (t)dt 6 M .
b a a
1
Rb
2.1.3.2 Remarque Le terme b a a
f (t)dt est la valeur moyenne de f . On a ainsi juste
prouvé que ce nombre est encadré par les mêmes valeurs que f , ce qui est normal.
Rb
2.1.3.3 Corollaire Si a 6 b et si jf j 6 k , alors 0 6 a
jf (t)j dt 6 k(b a) .
2.1.3.5 Dé…nition On dit que f est de classe C 1 si f est dérivable et si f 0 est continue.
2.1.3.6 Théorème (inégalité des accroissements …nis) Supposons que f soit C 1 sur I .
Si a 6 b et si jf 0 j 6 k, alors :
jf (b) f (a)j 6 k(b a) .
Preuve. Tout d’abord, f est C 1 , ainsi f 0 est continue donc intégrable. On utilise ensuite la
proposition 2.1.3.4 et le corollaire 2.1.3.3 pour calculer :
Z b
jf (b) f (a)j = f 0 (t)dt
a
Z b
6 jf 0 (t)j dt
a
6 k(b a) ,
et si on intègre : Z Z Z
b b b
[f (t) + ig(t)]dt = f (t)dt + i g(t)dt .
a a a
2.2.1.2 Remarque En pratique, on fait les calculs sans se poser de questions (voir l’exemple
important 2.2.1.3). L’utilité d’intégrer ou de dériver des fonctions à valeurs complexes apparaîtra
lors de l’étude des séries de Fourier. Mais, comme va le montrer l’exemple 2.2.1.4, il peut parfois
être judicieux de passer dans C pour faire des calculs dans R .
2.2.1.3 Exemple Soit a dans C . Une primitive de la fonction réelle à valeurs complexes
eat
t 7 ! eat est : On peut calculer par exemple d’une première manière :
a
Z 2 t=2
eit ei2 ei0 1 1
eit dt = = = =0,
0 i t=0 i i i i
et d’une seconde :
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
it
e dt = [cos(t) + i sin(t)] dt = cos(t)dt + i sin(t)dt = 0 + i0 = 0 .
0 0 0 0
Preuve. Tout d’abord observons que, puisque f et g sont C 1 , toutes les fonctions consi-
dérées sont continues. Il su¢ t alors d’écrire (f g)0 = f 0 g + f g 0 , soit f 0 g = (f g)0 f g 0 , puis
d’intégrer cette égalité entre a et b .
2
= p
3 3 6
p
3
= .
9
2.2.3.4 Exemple Supposons que f soit T -périodique. Alors l’intégrale de f sur une période
est constante ; par exemple :
Z T Z T Z T
2
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt par la relation de Chasles
T
0 0 2
Z T Z 0
2
= f (t)dt + f (u + T )du en posant u = t T
T
0 2
Z 0 Z T
2
= f (u)du + f (t)dt car f (u + T ) = f (u)
T
2
0
Z T
2
= f (t)dt .
T
2
Chapitre 3
Séries numériques
3.1 Généralités
3.1.2 Convergence
3.1.2.1 Dé…nition Si la suite (Sn ) converge, on dit que la série converge, et on note :
X
+1
S = lim Sn = uk :
n!+1
k=0
Preuve. Si (Sn ) est une série convergente de terme général un , alors les suites (Sn 1 ) et
(Sn ) convergent vers la même limite. Ainsi, leur di¤érence tend vers 0. Or, Sn Sn 1 = un .
3.1.3.2 Remarque La contraposée de ce théorème est : “si le terme général ne tend pas vers
0, alors la série diverge”. C’est sous cette forme que le théorème est le plus souvent utilisé. Les
séries dont le terme général ne tend pas vers 0 sont dites grossièrement divergentes. Par
P
exemple, n sin n est une telle série.
14
3. Séries numériques 15
3.2.1.2 Proposition Une série géométrique converge si, et seulement si, la suite géométrique
dont elle est issue converge (vers 0).
Preuve. Dans le premier cas, utiliser le fait qu’une suite croissante et majorée converge. La
deuxième assertion n’est que la contraposée de la première.
un
3.3.1.2 Dé…nition On dit que un est équivalent à vn , noté un vn , si le quotient tend
vn
vers 1.
3. Séries numériques 16
P P
3.3.1.3 Théorème Si un vn ; alors les séries un et vn sont de même nature (convergente
ou divergente).
un+1
3.3.1.4 Théorème (critère de d’Alembert) Supposons que L = lim existe.
n!+1 un
P
1. Si L < 1; alors un converge ;
P
2. si L > 1; alors un diverge ;
3. si L = 1; alors on ne peut rien a¢ rmer.
3.3.2.4 Proposition Une série absolument convergente est convergente, mais la réciproque
est fausse.
Chapitre 4
Séries de Fourier
4.1 Introduction
17
4. Séries de Fourier 18
Ce signal est discontinu, donc a fortiori non dérivable. Nous allons l’approcher par ses
sommes de Fourier Sn , qui sont des fonctions sinusoïdales (polynômes trigonométriques,
in…niment dérivables et commodes pour les calculs). Tracons donc quelques unes de ces sommes,
et observons leurs allures :
S1 S2
S3 S4
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau10
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau49 :pdf :=windows=T EM P=graphics=F creneau49 :pdf widthbp0:=windows=T
1 0:pdf :=window
EM P=gr
S5 S11
Nous pouvons déjà noter que, plus n est grand, plus la somme de Fourier semble se rappro-
cher du signal en créneau. Plus précisément, Sn converge vers f en tout point de continuité
de f . Cela dit, près d’une discontinuité de f , il reste toujours une “crête”, de plus en plus
proche de la discontinuité, mais d’amplitude constante (environ 9% du saut de discontinuité, à
mesurer sur les dessins !). C’est le phénomène de Gibbs (Josiah Willard Gibbs, américain,
1839-1903). Ceci conduit à faire des moyennes de Cesaro des sommes de Fourier (appelées
sommes de Fejér), rendant la convergence bien meilleure (mais c’est hors programme).
4.2.1.1 Remarque Attention, les dé…nitions des coe¢ cients des séries de Fourier sont di¤é-
rentes d’un ouvrage à l’autre. Il est donc vivement recommandé d’être vigilant... Les conventions
employées ici sont celles du formulaire de BTS.
i!nt
4.2.1.3 Remarque Vu que t 7 ! f (t)e est aussi T périodique (à véri…er), on pouvait
l’intégrer sur n’importe quel intervalle de longueur T (à véri…er, par un changement de variable),
T T
par exemple [ ; ]
2 2
. Le choix est purement pratique et dépend du signal considéré.
puis :
Z T Z T
1 i!nt 1
i(cn (f ) c n (f )) = i f (t)e dt i f (t)ei!nt dt
T 0 T 0
Z T
1
= if (t)(ei!nt e i!nt )dt
T 0
Z
1 T
= i f (t):2i sin(!nt)dt
T 0
Z
2 T
= f (t) sin(!nt)dt .
T 0
On a bien démontré nos deux égalités, en utilisant les formules d’Euler.
4.2.1.6 Notation On dé…nit, pour n dans N , des nombres réels (appelés coe¢ cients de
Fourier réels) par :
Z T
1
a0 (f ) = f (t)dt ;
T 0
Z T
2
an (f ) = f (t) cos(!nt)dt ;
T 0
Z T
2
bn (f ) = f (t) sin(!nt)dt .
T 0
cn (f )ei!nx + c n (f )e
i!nx
= an (f ) cos(!nx) + bn (f ) sin(!nx) ;
Z
1 T
c0 (f ) = f (t)dt = a0 (f ) .
T 0
Preuve. On calcule directement, en utilisant la relation eit = cos t + i sin t , et en n’oubliant
pas que cos( t) = cos t :
cn (f )ei!nx + c n (f )e
i!nx
= cn (f )[cos(!nx) + i sin(!nx)] + c n (f )[cos(!nx) i sin(!nx)]
= [cn (f ) + c n (f )] cos(!nx) + i[cn (f ) c n (f )] sin(!nx)
= an (f ) cos(!nx) + bn (f ) sin(!nx) .
Ensuite :
Z
1 T
c0 (f ) = f (t)e i0!t dt
T 0
Z
1 T
= f (t)dt
T 0
= a0 (f ) .
et en particulier SN (f ) est une fonction à valeurs réelles (ce qui n’était a priori pas
évident).
X
N
= c0 (f ) + [cn (f )ei!nx + c n (f )e
i!nx
],
n=1
Propriétés algébriques
4.2.2.1 Proposition On retrouve les coe¢ cients complexes à partir des coe¢ cients réels grâce
aux formules, valables pour n dans N :
1
[an (f ) ibn (f )] ;
cn (f ) =
2
1
c n (f ) = [an (f ) + ibn (f )] .
2
Preuve. Utiliser la proposition 4.2.1.5.
4.2.2.2 Proposition Les coe¢ cients complexes d’indices opposés sont conjugués :
pour n dans N , c n (f ) = cn (f ) .
4.2.2.3 Proposition L’énergie de l’harmonique de rang n > 1 est (par dé…nition) le nombre :
an (f )2 + bn (f )2
En (f ) = jcn (f )j2 + jc 2
n (f )j = .
2
Preuve. Utiliser la proposition 4.2.2.1 pour démontrer la deuxième égalité.
Limites
4.2.2.6 Remarque 1. Ainsi, lorsque n est grand, l’harmonique de rang n est négligeable
(son amplitude est petite). Mais attention, ceci ne veut pas dire que l’importance des
harmoniques va forcément en décroissant (une harmonique de rang élevé peut être domi-
nante).
2. En pratique, on va négliger les termes de rangs “élevés” de la somme de Fourier. Tout
dépend du degré de précision souhaité. En général, on fait un spectre des fréquences,
et par une appréciation pifométrique du plus bel e¤et, on oublie les harmoniques qui
représentent un “faible”pourcentage de l’énergie totale.
3. En fait, plus f est régulière (i.e. dérivable), plus on est assuré de la décroissance rapide
0
des coe¢ cients de Fourier (l’idée est de comparer cn (f ) et cn (f ), puis par extension cn (f )
et cn (f (k) ) ).
Parité du signal
4.2.2.7 Proposition 1. Si f est une fonction paire, alors ses coe¢ cients bn (f ) sont nuls, et
donc ses sommes de Fourier ne sont composées que de cosinus.
2. Si f est une fonction impaire, alors ses coe¢ cients an (f ) sont nuls, et donc ses sommes
de Fourier ne sont composées que de sinus.
4. Séries de Fourier 23
Preuve. Prouvons par exemple la deuxième assertion. Comme on l’a déjà précisé, on peut
T T
calculer les coe¢ cients de Fourier de f en intégrant sur [ ; ]:
2 2
Ensuite, puisque t 7 ! cos(!nt)
est paire, on remarque que t 7 ! f (t) cos(!nt) est impaire ; ainsi son intégrale, sur un intervalle
T T
symétrique comme [ ; ]
2 2
, est nulle. Ce qui signi…e que an (f ) = 0:
4.2.2.8 Exemple Les sommes de Fourier du signal en créneau considéré dans l’introduction
ne sont composées que de sinus, puisque ce signal est impair.
kf k = f (t)2 dt :
T 0
4.3.1.2 Remarque 1. Les coe¢ cients de Fourier sont en fait dé…nis grâce à un produit sca-
laire (hors programme) sur l’espace des fonctions T -périodiques continues par morceaux,
et la norme de f est issue de ce produit scalaire, d’où son quali…catif “euclidienne”.
2. La norme euclidienne de f est la valeur e¢ cace du signal f sur une période.
3. Le carré de la valeur e¢ cace de f est l’énergie du signal f sur une période : E(f ) = kf k2 .
4.3.1.5 Remarque En termes physiques, l’énergie d’un signal périodique f est la somme des
énergies des harmoniques (cf 4.2.2.3) et du carré de la valeur moyenne :
X
+1
2
E(f ) = a0 (f ) + En (f ) .
n=1
4. Séries de Fourier 24
4.3.2.2 Théorème (Dirichlet) Si f est de classe C 1 par morceaux, alors, quel que soit x , la
série de Fourier SN (f )(x) converge vers la demi-somme des limites à droite et à gauche de f
en x . Formellement :
f (x+ ) + f (x )
8x 2 R; lim SN (f )(x) = .
N !+1 2
4.3.2.3 Corollaire Si f est continue en x , alors SN (f )(x) converge vers f (x) lorsque N tend
vers l’in…ni.
C’est le signal que nous avons étudié dans l’introduction. On calcule les coe¢ cients de
Fourier de f :
ce qui correspond bien à la formule de l’introduction (dire que n est impair, c’est dire qu’il
s’écrit 2k +1). Puisque f est C 1 par morceaux mais pas continue, sa somme de Fourier converge
simplement (théorème de Dirichlet).
Représentations graphiques
Considérons le signal 2 -périodique f , dé…ni sur [ ; ] par f (t) = jtj (voir plus bas sa
représentation graphique). Il faut observer immédiatement que :
1. la fonction f est paire, donc ses coe¢ cients bn sont nuls (cf 4.2.2.7) ;
2. la fonction f est C 1 par morceaux et continue, ce qui assure une convergence uniforme
de sa série de Fourier.
Calculons :
Z
1
a0 = jtjdt
2
Z
1
= 2 jtjdt par parité de la fonction valeur absolue
2 0
Z
1
= tdt
0
= ;
2
Z
2
an = jtj cos(nt)dt
2
Z
2
= t cos(nt)dt par parité de la fonction intégrée
0
t= Z
2 sin(nt) 2 sin(nt)
= t dt en intégrant par parties
n t=0 0 n
t=
2 cos(nt)
= car sin(n ) = 0
n n t=0
2
= 2
(( 1)n 1)
8n
< 0 si n est pair
= 4 .
: si n est impair
n2
Ainsi, on trouve :
X
N
4
SN (x) = cos(nx):
2 n=1
n2
n impair
4. Séries de Fourier 27
Représentations graphiques
Energies et approximation
L’énergie de l’harmonique de rang n est nulle si n est pair. Si n est impair, elle vaut :
2
a2n + b2n 1 4 8
En = = = .
2 2 n2 2 n4
(On remarquera au passage que cette égalité permet de calculer la somme d’une série nu-
mérique.)
Ce qui nous intéresse, c’est de savoir où tronquer la série de Fourier. Pour cela, on calcule :
2
E = ' 3; 2899 ;
3
2
a20 = ' 2; 4674 soit 75% de E ;
4
2
8
a20 + E1 = + 2
' 3; 2780 soit environ 99; 64% de E ;
4
2
8 8
a20 + E1 + E3 = + 2
+ 2
' 3; 2880 soit environ 99; 94% de E .
4 81
On peut donc raisonnablement approcher f par la valeur moyenne et le fondamental, c’est-
à-dire S1 . En fait, plus on est précis, plus les calculs sont lourds. Tout est une question de
dosage. Mais attention, au niveau BTS, on ne contrôle pas réellement l’erreur commise lors des
calculs, et donc on ne fait plus vraiment des mathématiques...
Chapitre 5
Equations di¤érentielles
5.1 Préliminaires
5.1.1 Introduction
5.1.1.1 Dé…nition Une équation di¤érentielle d’ordre n est une équation reliant une
fonction y (n fois dérivable) à ses n premières dérivées.
5.1.1.2 Dé…nition Résoudre une telle équation, c’est trouver toutes les fonctions y satisfai-
sant cette équation.
dy
5.1.1.3 Notation Si y est une fonction dérivable du temps, alors on note y 0 ou sa dérivée
dt
d2 y
première, y 00 ou 2 sa dérivée seconde, etc... On prendra garde à éviter l’abus de notation
dt
dy
classique : n’est pas un nombre, c’est une fonction.
dt
dy
5.1.1.4 Exemple Si y(t) = sin(3 t); alors (t) = y 0 (t) = 3 cos(3 t) .
dt
5.2.1.2 Dé…nition L’équation homogène associée à (E) est l’équation sans second membre
(E ) :
a(t)y 0 (t) + b(t)y(t) = 0:
5.2.1.3 Théorème La solution générale de (E) est obtenue en ajoutant une solution parti-
culière de (E) à la solution générale de (E ):
Preuve. Soit y1 une solution particulière de (E). Elle véri…e donc a(t)y10 (t)+b(t)y1 (t) = c(t):
Ensuite :
Cas général
5.2.2.3 Théorème Les solutions de a(t)y 0 (t) + b(t)y(t) = 0 sont de la forme Ke F (t)
; où K
b(t)
est une constante réelle et F (t) une primitive de :
a(t)
Preuve. Exercice. La démarche est la même que celle de la preuve du théorème 5.2.2.1.
5.2.2.4 Exemple Soit l’équation, dé…nie sur I =] 1; +1[; par (t + 1)w0 + (t 1)w = 0:
b(t) t 1 t+1 2 2
On a ici = = = 1 : Une primitive sur I est donnée par F (t) =
a(t) t+1 t+1 t+1
t 2 ln jt + 1j = t 2 ln(t + 1): Les solutions de l’équation di¤érentielle sont donc de la forme
w(t) = K exp( t + 2 ln(t + 1)) = Ke t (t + 1)2 :
On cherche une solution particulière sous la forme d’un polynôme de même degré que c(t):
5.2.3.2 Exemple Soit (E) l’équation y 0 (t) 2y(t) = 13 sin 3t; sur l’intervalle I = R.
5.2.4.1 Théorème Etant donnée une condition initiale sur les solutions, une équation di¤é-
rentielle linéaire du premier ordre possède une unique solution.
Preuve. On rappelle que les solutions de (E) sont données par y(t) = Ke F (t) + y1 (t); où
b(t)
F (t) est une primitive de et y1 une solution particulière de (E): Il s’agit donc de …xer K
a(t)
grâce à la condition initiale y(t0 ) = y0 : On remplace : y0 = y(t0 ) = Ke F (t0 ) + y1 (t0 ) () K =
y0 y1 (t0 )
: Ainsi la constante K est déterminée de manière unique.
e F (t0 )
5.2.4.2 Remarque Bien sûr il ne faut pas retenir par coeur la formule donnant K:
5. Equations di¤érentielles 33
5.3.1.2 Dé…nition L’équation homogène associée à (E) est l’équation sans second membre
(E ) :
ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = 0:
5.3.1.3 Théorème La solution générale de (E) est obtenue en ajoutant une solution parti-
culière de (E) à la solution générale de (E ):
Preuve. Si f et g sont deux solutions, il est facile de véri…er que C1 f + C2 g est encore
solution. Réciproquement, toute solution est de cette forme (admis).
5. Equations di¤érentielles 34
5.3.2.2 Remarque Ainsi, si l’on trouve deux fonctions solutions non proportionnelles, on
obtient toutes les solutions par combinaison linéaire de ces 2 fonctions.
Equation caractéristique
En se souvenant des fonctions solutions des équations di¤érentielles du premier ordre, on est
amené à chercher si des fonctions exponentielles sont solutions de (E ): Posons donc y(t) = ert
et supposons que cette fonction soit solution. On remplace dans (E ) et on obtient ar2 ert +
brert + cert = 0; soit ert (ar2 + br + c) = 0: Puisqu’une exponentielle n’est jamais nulle, ceci
signi…e que ar2 + br + c = 0:
5.3.2.3 Dé…nition L’équation du second degré ar2 + br + c = 0 est appelée équation carac-
téristique de l’équation homogène (E ):
>0 Il y a donc deux solutions réelles r1 et r2 : Les deux fonctions f1 (t) = er1 t et f2 (t) = er2 t
f1 (t) er1 t
sont deux solutions de (E ) qui ne sont pas proportionnelles car le rapport = r2 t =
f2 (t) e
er1 t r2 t = e(r1 r2 )t n’est pas constant. Ainsi, les solutions de (E ) sont de la forme C1 er1 t +C2 er2 t ;
où C1 et C2 sont des constantes réelles.
b
=0 ; qui fournit déjà une solution f1 (t) = ert
Il y a une seule solution réelle double r =
2a
de (E ): On cherche (et c’est en fait une méthode de variation de la constante) une deuxième
solution sous la forme f2 (t) = w(t)f1 (t) = w(t)ert : On remplace dans (E ) :
y2 solution de (E )
() ay200 (t) + by20 (t) + cy2 (t) = 0
() a[w00 (t)ert + 2w0 (t)rert + w(t)r2 ert ] + b[w0 (t)ert + w(t)rert ] + cw(t)ert = 0
() a[w00 (t) + 2w0 (t)r + w(t)r2 ] + b[w0 (t) + w(t)r] + cw(t) = 0
() aw00 (t) + (2ar + b)w0 (t) + (ar2 + br + c)w(t) = 0
b
() aw00 (t) = 0 car r = est solution de l’équation caractéristique
2a
() w00 (t) = 0 car a 6= 0:
Ainsi on peut prendre w(t) = t; et f2 (t) = w(t)f1 (t) = tert : On véri…e aisément que f1 et
f2 (t)
f2 ne sont pas proportionnelles car le rapport = t n’est pas constant. Par conséquent,
f1 (t)
5. Equations di¤érentielles 35
les solutions de (E ) sont de la forme C1 ert + C2 tert = ert (C1 + C2 t); où C1 et C2 sont des
constantes réelles.
Ces deux nouvelles fonctions solutions sont à valeurs réelles et ne sont pas proportionnelles
car leur rapport n’est pas une constante. Ainsi, les solutions de (E ) sont de la forme C1 f1 (t) +
C2 f2 (t) = e t (C1 cos t + C2 sin t); où C1 et C2 sont des constantes réelles.
Conclusion
discriminant
Solutions sur un intervalle
de ar2 + br + c = 0
C1 er1 t + C2 er2 t
>0
où r1 et r2 sont les deux solutions
.
ert (C1 + C2 t)
=0
où r est la solution double
e t (C1 cos t + C2 sin t)
<0
où et sont les parties réelle et imaginaire des solutions
2 2
p C1 C2
5.3.2.5 Remarque Si l’on pose C = C1 + C2 ; alors + = 1 et on peut donc
C C
C1 C2
trouver un nombre ' tel que = sin ' et = cos ': Dans ces conditions :
C C
C1 C2
e t (C1 cos t + C2 sin t) = Ce t ( cos t + sin t)
C C
= Ce t (sin ' cos t + cos ' sin t)
= Ce t sin( t + ');
qui est une forme assez commode pour l’expression des solutions dans le cas < 0:
5. Equations di¤érentielles 36
5.3.2.6 Exemple Revenons à notre circuit série RLC, dont l’équation homogène est Li00 +Ri0 +
1 L
i = 0: Le discriminant de l’équation caractéristique est = R2 4 ; et ainsi il s’annule
C r C
L
lorsque R = 2 .
C
On cherche une solution particulière sous la forme d’un polynôme de même degré que d(t):
On procède exactement de la même manière que dans l’exemple 5.2.3.1, par identi…cation des
coe¢ cients du polynôme-candidat.
Dans ce cas également, la méthode est identique à celle de l’exemple du premier degré
5.2.3.2. On cherche la solution sous la forme d’un polynôme trigonométrique semblable à d(t):
Ici d(t) = e t P (t); où P est un polynôme. On cherche les solutions sous la forme e t Q(t);
où Q est un polynôme de dégré celui de P plus 1. On procède ensuite par identi…cation des
coe¢ cients de Q comme dans les cas précédents.
5.3.4.1 Théorème Etant données une condition initiale sur les solutions et une sur leurs
dérivées, une équation di¤érentielle linéaire du second ordre à coe¢ cients constants possède
une unique solution.
5. Equations di¤érentielles 37
Preuve. On se place pour alléger dans le cas où t0 = 0: Supposons par exemple que
l’équation caractéristique possède deux solutions réelles r1 et r2 (cas > 0): Les solutions de
(E) sont données par y(t) = y1 (t) + C1 er1 t + C2 er2 t ; où y1 est une solution particulière. Il s’agit
donc de déterminer exactement C1 et C2 : Les conditions initiales donnent
(
C1 + C2 = y(0) y1 (0)
:
r1 C1 + r2 C2 = y 0 (0) y10 (0)
Ce système possède toujours une solution unique car son déterminant est 1:r2 r1 :1 6= 0
car r1 et r2 sont di¤érentes. Les cas = 0 et < 0 se traitent de la même manière.
5.3.4.2 Exemple Considérons (E) l’équation i00 (t) 2i0 (t) + 5i(t) = 5 cos t; sur l’intervalle
I = [0; +1[: On suppose de plus que i(0) = i0 (0) = 0:
1. L’équation homogène (E ) associée est i00 2i0 5i = 0: Ici = ( 2)2 4:1:5 = 16 <
0: Les racines complexes conjuguées de l’équation caractéristique sont 1 2i: Ainsi les
solutions de l’équation (E ) sont de la forme i (t) = et (C1 cos 2t + C2 sin 2t):
2. On cherche une solution particulière de (E) sous la forme i1 (t) = A cos t + B sin t (poly-
nôme trigonométrique). On obtient les équations 4A 2B = 5 et 4B + 2A = 0; ce qui
1
donne A = 1 et B = ; et …nalement i1 (t) = cos t 12 sin t:
2
3. La solution générale de (E) est donc i(t) = cos t 21 sin t + et (C1 cos 2t + C2 sin 2t): On
doit avoir i(0) = 0; donc 0 = 1 + C1 soit C1 = 1: De plus, i0 (0) = 0; ce qui donne
1
0= 2
+ C1 + 2C2 soit C2 = 43 :
1
4. La solution du problème de Cauchy est donc i(t) = cos t 2
sin t + et ( cos 2t + 34 sin 2t):
Chapitre 6
Développements limités
6.1 Introduction
6.1.1 Dérivée
6.1.1.1 Remarque Nous cherchons à approcher, localement, une fonction par un polynôme.
La dé…nition suivante nous rappelle que nous savons déjà le faire en degré 1.
6.1.1.3 Remarque Ici le polynôme d’approximation est P (h) = a:h; et le reste est h:"(h):
Graphiquement, ceci signi…e que l’on approche au voisinage de x0 la courbe de f par sa tangente
en x0 :
6.1.2 Compléments
6.1.2.1 Dé…nition Soit I un intervalle de R; et soit f : I ! R: On dit que f est de classe
C n si f est n fois dérivable sur I et si ses n premières dérivées sont continues sur I:
6.1.2.2 Remarque Dans la dé…nition précédente, n peut prendre la valeur 1; avec une signi-
…cation évidente.
38
6. Développements limités 39
Preuve. Un polynôme est dérivable, et sa dérivée est encore un polynôme. Ainsi tout
polynôme est C 1 : De plus, il est facile de voir que P (k) (0) = k!ak :
(b a)n (n)
6.2.1.2 Dé…nition Le polynôme f (a) + (b a)f 0 (a) + + f (a) est appelé partie
Z b n!
(b t)n (n+1)
principale, et l’intégrale f (t) dt est appelée reste intégral d’ordre n.
a n!
Preuve. On procède par récurrence. Si n = 0; alors la formule devient :
Z b Z b
(b t)0 (1)
f (b) = f (a) + f (t) dt = f (a) + f 0 (t) dt = f (a) + [f (b) f (a)];
a 0! a
et ainsi elle est véri…ée. Supposons maintenant que la formule soit vraie pour un n donné,
et que f soit de classe C n+2 : On peut alors intégrer par parties le reste d’ordre n :
Z b b Z b
(b t)n (n+1) (b t)n+1 (n+1) (b t)n+1 (n+2)
f (t) dt = f (t) f (t) dt
a n! n!(n + 1) a a n!(n + 1)
n+1 Z b
(b a) (b t)n+1 (n+2)
= f (n+1) (a) + f (t) dt:
(n + 1)! a (n + 1)!
6.2.2.2 Remarque Cette formule permet de contrôler l’erreur commise lors de l’approxima-
tion de f (b) par la partie principale (polynôme).
6. Développements limités 40
0 (n) hn
f (a + h) = f (a) + f (a):h + +f (a) + hn "(h) avec "(h) ! 0.
n! h!0
6.2.3.2 Remarque Dans cette formule, on ne connaît pas explicitement le reste hn "(h): On
sait juste qu’il tend plus vite vers 0 que hn ; ce qui signi…e que si h est petit, ce reste est
négligeable.
6.2.3.3 Dé…nition Lorsqu’on a écrit une fonction grâce à la formule du théorème 6.2.3.1, on
dit que l’on a e¤ectué un développement limité (DL) de f en a d’ordre n:
f (n) (0) n
f (x) = f (0) + f 0 (0):x + + x + xn "(x):
n!
6.3.1 Somme
Elle se fait naturellement. Par exemple, si f (x) = 1 + x + 2x2 5x3 + x3 "(x); et si g(x) =
x + x2 + x2 "(x); alors f (x) + g(x) = 1 + 3x2 + x2 "(x): On ne peut obtenir qu’un DL d’ordre
le plus faible des deux (ici d’ordre 2, alors que celui de f est d’ordre 3).
6.3.2 Produit
Il su¢ t de multiplier classiquement les deux DL, en mettant dans le reste les termes de degrés
supérieurs au plus faible des deux ordres. Prenons un exemple très simple : f (x) = x+x2 +x2 "(x)
et g(x) = 2x+x:"(x): On obtient : f (x)g(x) = (x + x2 + x2 "(x)) : (2x + x:"(x)) = 2x2 +x2 "(x)+
2x3 + x3 "(x) + 2x3 "(x) + x3 "(x)"(x) = 2x2 + x2 "(x): Encore une fois, attention, les " ne sont pas
les mêmes ! Avec un miminum d’expérience, on ne développe même pas les termes de degrés
supérieurs à 2 (ici).
6.3.3 Quotient
Au niveau BTS, cette méthode n’est pas exigible sans indications. Il faut e¤ectuer une
division par puissances croissantes des parties principales des deux DL. Voir le DL de la fonction
tangente pour un exemple.
6. Développements limités 42
6.3.4 Intégration
On intégre terme à terme. Plus précisément, si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn "(x); et si F
x2 xn+1
est une primitive de f; alors F (x) = F (0) + a0 x + a1 + + an + xn+1 "(x): Voir le DL
2 n+1
de la fonction logarithme pour un exemple. La preuve de cette a¢ rmation se fait simplement
en e¤ectuant le DL de F par la formule de Taylor-Young.
6.3.5 Composition
Au niveau BTS, cette méthode n’est pas exigible sans indications. Pour obtenir un DL de
f g; on substitue le DL de g dans celui de f: Voir la remarque sur (ln exp) dans le DL de la
fonction logarithme pour un exemple.
6.4.1 Exponentielle
Ici c’est facile, car exp0 = exp et e0 = 1. La formule de Taylor-Young donne (pour tout n ) :
x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + + + xn "(x) :
2! 3! n!
6.4.2 Logarithme
1
Rappelons (penser aux séries géométriques) que (pour x < 1 ) = 1 x+x2 x3 + =
1+x
1 x + x2 x3 + + ( 1)n 1 xn 1 + xn 1 "(x): On intègre tout ca et on obtient (en se souvenant
que ln(1 + 0) = 0 ) :
x2 x3 1x
n
ln(1 + x) = x + + + ( 1)n + xn "(x) :
2 3 n
t2 t3 tn
Remarquons que ln(et ) = ln 1 + t + + + + + tn "(t) = = t + tn "(t)
2! 3! n!
t2 t3 tn
en remplacant x par t+ + + + + tn "(t) dans la formule précédente. Ce qui est
2! 3! n!
normal, puisque ln(et ) = t... !
6. Développements limités 43
6.4.3 Puissance
On peut calculer que [(1 + x) ](n) = ( 1) ( n + 1)(1 + x) n
: La formule de
Taylor-Young donne :
( 1) ( n + 1)
(1 + x) = 1 + :x + + xn + xn "(x) :
n!
x3 x5 x2n+1
sin(x) = x + + + ( 1)n + x2n+1 "(x) ;
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 x2n
cos(x) = 1 + + + ( 1)n + x2n "(x) :
2! 4! (2n)!
Remarquons que :
Ensuite, par division euclidienne par puissances croissantes de sin(x) et cos(x); on trouve :
1 2 17 7
tan(x) = x + x3 + x5 + x + x8 "(x):
3 15 315
Les calculs dans cette formule deviennent vite complexes...
Chapitre 7
Transformation de Laplace
44
7. Transformation de Laplace 45
“plus” qu’à retrouver h(t); ce qui sera en général un problème de fractions rationnelles, et le
tour est joué.
7.1.3 Fonctions
7.1.3.1 Dé…nition Une fonction est causale si f (t) = 0 lorsque t < 0:
7.1.3.2 Remarque Un signal causal est un signal qui démarre à un instant donné.
7.1.3.4 Remarque 1. Ce signal est causal ; il est parfois appelé fonction de Heaviside.
2. Si f (t) est une fonction quelconque, alors f (t)U (t) est causale.
7.1.4.2 Dé…nition Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; +1[: Si la fonction x 7 !
Rx
a
f (t) dt admet une limite …nie quand x ! +1; alors on dit que l’intégrale converge vers
cette limite. Dans le cas contraire, on dit que l’intégrale diverge.
R +1
7.1.4.3 Remarque 1. Attention, la convergence de 0
f (t) dt n’implique pas la conver-
gence de f (t) vers 0 lorsque t ! +1 (penser à une courbe composée de petits pics se
rétrécissant, exercice).
2. On pourra parfois préciser la divergence. Par exemple on écrira abusivement :
Z +1
1 dt = [t]+1
0 = +1:
0
7. Transformation de Laplace 46
7.2.1 Dé…nitions
7.2.1.1 Dé…nition Soit f : R ! R une fonction causale et continue (éventuellement par
morceaux). La transformée de Laplace de f est la fonction Lf dé…nie par :
Z +1
pt
(Lf )(p) = f (t)e dt :
0
7.2.1.4 Remarque 1. Le nombre traditionnellement noté p est réel (en fait c’est un com-
plexe, mais on se retreint au cas réel en BTS).
2
2. Toutes les fonctions n’admettent pas une TL, par exemple f (t) = et (exercice).
3. S’il existe des réels et M tels que jf (t)j 6 M:e t ; alors F (p) est dé…nie pour p >
(exercice). Cette condition sera parfois sous-entendue dans les hypothèses des résultats
de la suite.
4. Véri…er l’existence de la TL ne sera pas notre obsession en BTS...
7.2.2.2 Théorème Soit f dérivable sur R+ et causale; admettant une dérivée continue par
morceaux. Alors :
L(f 0 )(p) = pF (p) f (0+ ) :
= pF (p) f (0+ ):
7.2.2.3 Remarque Ce résultat est fondamental pour la résolution des équations di¤érentielles
à l’aide de la TL. En e¤et, la TL transforme une dérivation en simple multiplication par p:
7. Transformation de Laplace 48
Preuve. D’après le théorème précédent, L(f 00 )(p) = L((f 0 )0 )(p) = p [pF (p) f (0+ )]
f 0 (0+ ); et on obtient bien la formule recherchée.
7.2.2.5 Remarque Ce corollaire se révèlera utile lorsqu’on aura a¤aire à des équations di¤é-
rentielles du second ordre.
7.2.2.8 Théorème (du retard) Soit f une fonction continue, et soit a un réel positif. Alors :
ap
L [f (t a)U (t a)] = e F (p):
7.2.2.9 Théorème Soit f une fonction continue, et soit a un réel strictement positif. Alors :
1 p
L [f (at)U (t)] = F ( ):
a a
Preuve. Il s’agit encore une fois de faire un simple changement de variable :
Z +1
L [f (at)U (t)] = f (at)e pt dt
Z0 +1
s ds
= f (s)e p a (a > 0 assure la convergence de cette intégrale)
0 a
Z
1 +1 p
= f (s)e a s ds
a 0
1 p
= F ( ):
a a
C’est ce qu’il fallait démontrer.
ap
e
7.2.3.2 Corollaire L(U (t a)) = :
p
Preuve. Il su¢ t de prendre f = U dans le théorème 7.2.2.8.
Impulsion de Dirac
7.2.3.3 Remarque Cette TL n’est pas la plus facile à calculer (d’autant que n’est pas une
fonction !), mais le résultat obtenu montre bien qu’elle est fondamentale. L’impulsion joue le
rôle d’élément neutre pour la convolution.
Il faut ensuite faire tendre " vers 0 (cf 7.1.5.4). Remarquons déjà que :
ex 1 ex e0
= ! exp0 (0) = 1:
x x 0 x!0
Il suit :
p"
e 1
L e " (t) = ! 1:
p" "!0
La justi…cation de cette permutation des limites (se souvenir qu’une intégrale est une limite)
n’est pas au programme de BTS.
Fonctions puissances
n!
7.2.3.5 Proposition Pour n 2 N; L(tn U (t)) = :
pn+1
Preuve. On fait un raisonnement par récurrence. La formule est véri…ée pour n = 0; cf
7. Transformation de Laplace 51
Fonctions exponentielles
at 1
7.2.3.7 Proposition L(e U (t)) = :
p+a
1
Preuve. Il su¢ t de remarquer que L(U (t)) = ; puis d’utiliser le théorème 7.2.2.10.
p
Fonctions trigonométriques
p !
7.2.3.8 Proposition L(cos !tU (t)) = et L(sin !tU (t)) = :
p2 + ! 2 p2 + ! 2
Preuve. On fait une intégration complexe :
L(cos !tU (t)) + iL(sin !tU (t)) = L(cos !tU (t) + i sin !tU (t))
= L(ei!t U (t))
1
= d’après 7.2.3.7
p i!
p + i!
= 2 :
p + !2
p
En identi…ant parties réelles et imaginaires, L(cos !tU (t)) vaut 2 ; et L(sin !tU (t))
p + !2
!
vaut 2 : C’est ce qu’il fallait démontrer.
p + !2
7.2.4.1 Remarque Le résultat suivant n’est pas au programme de BTS, mais la preuve est
intéressante.
7. Transformation de Laplace 52
7.2.4.2 Proposition Soit f une fonction causale, continue par morceaux et T -périodique.
Alors : RT pt
0
f (t)e dt
F (p) = pT
:
1 e
RT pt
Preuve. Posons K = 0
f (t)e dt: On calcule ensuite :
Z (n+1)T Z T
pt p(s+nT )
f (t)e dt = f (s + nT )e ds
nT 0
Z T
ps npT
= f (s)e e ds car f est T -périodique
0
pT n
= e K:
P+1 1
où l’on a utilisé n=0 an = : La proposition est démontrée.
1 a
7.2.4.4 Remarque Les résultats suivants permettent d’exploiter les conditions aux limites.
7.3.1.3 Remarque Ainsi, si l’on se débrouille pour trouver un original de F; alors c’est le
bon !
7.3.1.5 Remarque Généralement, F (p) est une fraction rationnelle. On est amené à la dé-
composer en éléments simples, puis à utiliser une table des transformées (voir le formulaire).
Premier ordre
Second ordre
7.3.2.3 Remarque La méthode est ici identique au premier ordre, il su¢ t de penser au co-
rollaire 7.2.2.4 pour compléter le théorème 7.2.2.2. L’exemple du circuit série RLC est traité
ici.
Or, si le signal e(t) n’est pas dérivable, cette méthode n’est pas mathématiquement correcte.
Revenons donc à notre première équation. Appliquons-lui la transformation de Laplace (on
suppose que les fonctions présentes admettent une TL) :
1 I(p)
L pI(p) i(0+ ) + RI(p) + = E(p)
C p
1
soit Lp + R + I(p) Li(0+ ) = E(p):
Cp
Ceci permet de trouver ensuite I(p); puis d’en déduire i(t) si tout se passe bien.
C’est maintenant un système (non linéaire) classique, que l’on résout par substitution. Il
reste ensuite à retrouver les originaux, comme d’habitude.
Bibliographie
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