Catapulte pour robot ...

ou autre
Pascal Liégeois

-
R

Sw1

P
2 1

-
- V

Electro-aimant Sw2 070210 - 12

Figure 1. Synoptique fonctionnel de la catapulte.

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Trous oblongs Sw1

- Levier section carrée

Profilé
Electro-aimant
Tringlerie Sw2
Ressort
Gâchette 070210 - 13

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Figure 2. Détails de la réalisation mécanique.

112 elektor - 7-8/2007

 - -
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. - -

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+4V8...+6V

R2
4k7

1RT
Sw1
re1A

RE1

Sw2 P2 P1
1RT 2RT-6V 8 4
R
7
DIS
R1
D1
IC1 K1
D2
68k

3
re1B OUT
NE555
6
TIR 1N4148 Electro-aimant THR
6V 2
T1 TR
S1 R3 Servo
1N4148 CV
4k7
1 5
R4 2N2219 C1 C2 C3
10k

330n 10n 470

16V
P1, P2 = 4k7 à 5k multitour 070210 - 11

Figure 3. L’électronique de la catapulte. (070210-I)

7-8/2007 - elektor 113