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SERIE D’EXERCICES N°1

EXERCICE 1
Soit deux vecteurs A et B tels que :
A  4e1 3e3 ; B  2e1  2e2 e3
Déterminer la projection de A sur B, la projection de B sur A et l’angle entre les deux vecteurs.

EXERCICE 2
Soit : A  2e1 e2 2e3.
a) Trouver le vecteur unitaire de même direction que A.
b) Trouver un vecteur de même direction que A et de magnitude 12.
c) Trouver un vecteur perpendiculaire à A. Normaliser ce vecteur.

EXERCICE 3
Montrer que les deux vecteurs :
A  2e1 e2 +4e3 et B  5e1  2e2 2e3
sont orthogonaux et trouver un troisième vecteur perpendiculaire à A et B. Normaliser la base ainsi obtenue.

EXERCICE 4
A
Montrer que l’aire d’un parallélogramme de cotés A et B vaut A  B.
Déduire l’aire du triangle de coté AB et trouver l’aire du triangle de sommets : B

a(2, 3, 5), b(4, 2, 1) et c(3, 6, 4).

EXERCICE 5
Montrer que si A  a1 e1  a2 e2 + a3 e3 ; B  b1 e1  b2 e2 + b3 e3 , et C  c1 e1  c2 e2 + c3 e3 ; alors
a1 a2 a3
A  ( B  C)  b1 b2 b3
c1 c2 c3

Déduire que : A  (B  C)  (A  B)  C

EXERCICE 6
a) Trouver, en utilisant le produit mixte A  (B  C), l’équation du plan passant par trois points :
P1(x1 , y1 , z1), P2(x2 , y2 , z2) et P3(x3 , y3 , z3).
b) Donner le vecteur unitaire normal au plan défini par : 5x  2y  3z 11  0.
c) Trouver l’angle entre les deux plans : 2x  y  z  4 et 3x  2y  6z  7

EXERCICE 7
Si A  e1  e2 ; B  2e1 3e2 + e3 , et C  4e2  3e3. Trouver A  (B  C) et (A  B)  C.

EXERCICE 8
Calculer det(A) et det(kA) ; k est scalaire et A une matrice carrée de : a) A(11) ; b) A(22) et c) A(33).
Conclure pour A(nn).

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EXERCICE 9
cos() 1 0
Montrer que : 1 2 cos() 1  cos(3)
0 1 2 cos()

EXERCICE 10
 1 2  4 1  2 2
Soit les matrices : A    ; B  et C   
 3 2   2 3  1 3 
Calculer :
a) A.B B.A A.(B.C) (A.B).C
b) det(A) det(B) det(C) det(B.A) det(A.B) det [(A.B).C] det [A.(B.C)]
T T T T T T
e) A B C (A.B) (B.A) [(A.B).C] [A.(B.C)]T

EXERCICE 11
Trouver la matrice résultante de la rotation d’axes décrit par les systèmes d’équations suivants. Décrire et
donner les angles de rotations pour chaque cas.

 x   12 ( x  3 y ) 
 x   12 ( 3 y   x )
 ;  (1)
 y   2 ( y  3 x)
  y    2 ( 3 x   y )

1 1

 x  1
(x  z)  x   1
( y  z )
 
2 2

 y  1
2
(x  2 y  z) ;  y   2( 2
1
x   y   z ) (2)
 z  1
(x  2 y  z)  z   1
( y  2 x   z )
 2  2

EXERCICE 12
Montrer que la rotation d’axes donné par la matrice A ci-dessous, est une somme de deux rotations l’une par
rapport à l’axe ox et l’autre par rapport à l’axe oz. Déduire de deux manières différentes l’inverse de A.
 cos() cos() sin() sin() sin() 
A   sin() cos() cos() sin() cos()
 
 0  sin() cos() 

EXERCICE 13
Soit A, B et C trois matrices.
a) Montrer que : (AB)T  BT AT ; (AB)  B A
b) Simplifier en utilisant a) les expressions : (A BT C)T ; (C  A C)
c) Si A et B sont symétriques, montrer que C  AB  BA est antisymétrique

EXERCICE 14
Les matrices M suivantes décrivent des transformations linéaires du plan (x, y). Donner pour chacune d’elles
les valeurs et vecteurs propres, la matrice C qui diagonalise M, l’angle de rotation d’axes (rotation C ), et
décrire la transformation dans le nouveau repère (obtenu avec la rotation C)
 2  1  3 4  3 2
M   ; M   ; M  
 1 2  4 9 2 3

EXERCICE 15
Montrer que la matrice A de rotation de repère en 3D est une matrice orthogonale.
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EXERCICE 16
Trouver les valeurs et vecteurs propres des matrices suivantes :
 2 3 0  1 1 3  1 2 1
M 1   3 2 0 M 2   1 2 0 M 3   2 3 0
     
0 0 1  3 0 2  1 0 3

  3 2 2  13 4  2 2 1 1
M 4   2 1 3 
M 5  4 13  2 M 6   1 2 1
     
 2 3 1  2  2 10  1 1 2

EXERCICE 17
Si U et V sont des vecteurs (tenseurs d’ordre 1). Montrer que les composantes de U et V regroupées sous la
forme suivante est un tenseur d’ordre 2 :
U 1V1 U 1V2 U 1V3 
Tij  U 2V1 U 2V2 U 2V3  ; Tij  U iV j
 
U 3V1 U 3V2 U 3V3 

EXERCICE 18
En utilisant la notation indicielle, montrer que :
a) ATA = I, avec A matrice de rotation et I matrice identité.
b) La longueur d’un vecteur est indépendante de la rotation de repère.
c) Le tenseur identité I est isotrope.

EXERCICE 19
A, B et C sont des vecteurs de l’espace 3D (E3), démontrer en utilisant l’identité , le résultat suivant :
A  (B  C) = (A  C) B  (A  B) C

EXERCICE 20
Soit A, B et C trois tenseurs d’ordre 2 et V un tenseur d’ordre 1 ,
a) Expliciter : aij bij ; vi  aii bii ; aii bjj .
b) Si C  AB écrire en utilisant la convention de somme cij et Trace(C)

EXERCICE 21
Si la distribution de la température dans l’espace est donnée par le champ scalaire : T  x  y  xyz  273,
trouver dans quelle direction elle augmente le plus rapidement. Quel est le taux de variation au point
M(1, 2, 3).
x3
EXERCICE 22
Dans l’espace 3D rapporté au repère (o, e1, e2, e3 ), on considère un champ de vecteurs
défini par : V  x1 e1  x2 e2  x3 e3 , et un cylindre de rayon R et de hauteur h dont
l'axe coïncide avec oe3 et le plan de la base est confondu avec le plan (x1, x2) tel que R
h

montré sur la figure ci contre.

a) Déterminer les normales aux trois surfaces du cylindre,
x2
b) Calculer l'intégrale : scylindre
V  n ds ; scylindre : surface totale du cylindre,
x1
c) Calculer l'intégrale : v cylindre
divV dv ; vcylindre : volume du cylindre, et vérifier le théorème de convergence.

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