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Chapitre 2 : Processus
Chapitre 3 : Ordonnancement
Chapitre 7 : Interblocage
Evolution de la prise en compte des entrées sorties par la machine matérielle : vers la machine
multiprogrammée
Le mode programmé
Les interruptions
Le DMA ou Direct Memory Access
Rôles du système d'exploitation dans un environnement multiprogrammé. Définition.
Fonctions d'un système d'exploitation
Les différentes classes de système
Un peu plus sur les systèmes temps réel
Notions de base
Interfaces du système d'exploitation
Modes d'exécutions et Commutations de contexte
Un premier test
Ce chapitre constitue une introduction aux systèmes d'exploitation multiprogrammés. Après un rappel sur
l'évolution de la prise en compte des entrées/sorties par la machine physique, nous donnons la définition
d'un système d'exploitation., puis nous listons les différentes fonctions qui le composent. Les différents
types de systèmes d'exploitation sont ensuite présentés et une attention toute particulière est alors portée
sur les systèmes temps réel. Nous finissons par un rappel sur les notions de base.
1.1 Evolution de la prise en compte des entrées sorties par la machine matérielle :
vers la machine multiprogrammée
Nous nous intéressons à l'évolution de la prise en charge des entrées/sorties au niveau matériel. Trois
modes sont possibles : le mode programmé, les interruptions et le Dma. Nous allons voir que le dernier
mode libère complètement le processeur de la réalisation d'une entrée sortie et permet alors de faire
exécuter à celui-ci d'autres opérations durant celle-ci : le système pourra alors être multiprogrammé, c'est-à-
dire pourra permettre le traitement de plusieurs programmes : l'une en entrées/sorties, l'autre en calcul.
qui interface le périphérique au bus et au processeur, ne sait pas délivrer d'informations sur son état. Pour
savoir si l'unité d'échange est prête à recevoir ou délivrer une nouvelle donnée, le processeur doit
régulièrement lire le contenu du registre d'état RE de l'unité d'échange. Le processeur est donc
complètement occupé durant l'entrée sortie par la réalisation de cette boucle de scrutation dont la logique
est donnée sur la figure 1 en mémoire centrale. On ne peut donc concevoir qu’un système
monoprogrammé.
Fig 1 : Le mode programmé
Une première amélioration provient du mécanisme d'interruption : l'unité d'échange délivre alors une
interruption à destination du processeur lorsqu'elle est prête à délivrer ou recevoir une nouvelle donnée. Le
processeur, à la prise en compte de cette interruption, va exécuter la routine associée qui lit la donnée
présente dans RD (lecture) ou met dans RD la donnée suivante à écrire. Le processeur ne doit donc plus
scruter le registre d'état RE de l'unité d'échange pour savoir si celle-ci est prête. Cependant, il reste le seul
à pouvoir accéder à la mémoire centrale et doit donc encore gérer l'entrée sortie dans le sens où il doit se
Complément :
Nous rappelons brièvement le mécanisme des interruptions. Le processeur exécute un programme lambda. L'interruption
n°3 survient, déclenchée par une unité périphérique. Le processeur arrête alors l'exécution du programme lambda. Il
sauvegarde le contexte du processeur en mémorisant notamment l'adresse de la prochaine instruction à exécuter dans le
programme lambda (ici 1002). Puis il détermine grâce à une table appelée la table des vecteurs d'interruptions, l'adresse
de la routine associée à l'interruption n°3. : ici 0017. Il charge alors le CO avec cette adresse, exécute la routine
d'interruption qui se termine par l'instruction machine RTI (return Interrupt) : cette instruction restaure le contexte
sauvegardé lors de la prise en compte de l'interruption : le CO est chargé avec l'adresse 1002 et le programme lambda
reprend son exécution là où il avait été interrompu.
Traitement d'une interruption
L'ajout d'un dispositif de DMA (Direct Memory Access) permet à l'unité d'échange d'accéder par elle-même
à la mémoire centrale. Le DMA com port e quatre registres qui servent à décrire l'opération
d'entrées/sorties à réaliser (nombre d'octets à transférer nb, adresse du premier octet @m, sens de
permet de décharger le processeur de toute la réalisation des entrées/sorties. Celui-ci n'a plus qu'à
initialiser l'opération en initialisant le contenu des registres du DMA tel que cela est décrit sur la figure 3. Le
DMA se charge ensuite d'effectuer l'opération d'entrées/sorties, en lisant ou écrivant lui-même en mémoire
centrale les données transférées par l'unité périphérique. Lorsque l'opération d'entrées sorties est terminée,
monoprogrammé. Le programme Prog s'exécute et fait du calcul : le processeur est actif et le DMA inactif.
A un instant t, le programme Prog demande une opération d'entrées/sorties (Lire/Ecrire). Le Dma, une fois
initialisé par le processeur, devient actif et le processeur inactif, puisqu'il n'y a qu'un seul programme en
mémoire centrale et que le DMA gère seul l'opération d'entrées sorties. Le processeur demeure donc inactif
jusqu’à ce que le DMA ait fini l'entrée sortie; à ce moment là le processeur reçoit l'interruption émise par le
DMA, redevient actif, traite l'interruption puis reprend l'exécution du programme Prog..
Fig 4 : Activité du CPU et du DMA sur un système monoprogrammé
Laisser le processeur inactif conduit à une mauvaise utilisation de cette ressource matérielle. On choisit
donc de "monter" plusieurs programmes en mémoire centrale : ainsi comme le montre la figure 5, lorsque le
DMA réalise une opération d'entrées sorties pour le programme ProgA, le processeur peut exécuter un
autre programme qui demande du calcul : ProgB. Le système est devenu multiprogrammé.
Fig 5 : Activité du CPU et du DMA sur un système multiprogrammé
Introduction>Introduction aux systèmes d'exploitation>Role du systeme
1.2 Rôles du système d'exploitation dans un environnement multiprogrammé.
Définition.
processeur pour effectuer des calculs et le DMA pour réaliser les opérations d'entrées sorties. On distingue
en mémoire centrale un programme particulier : le système d'exploitation, chargé en mémoire haute avec le
vecteur d'interruptions. Le premier rôle du système d'exploitation dans un système multiprogrammé est de
gérer le partage de la machine physique et des ressources matérielles entre les différents programmes.
Cette gestion doit assurer l'équité d'accès aux ressources matérielles et assurer également que les accès
des programmes à ces ressources s'effectuent correctement (protection des ressource s). Plus
précisément, la gestion du partage de la machine physique et des ressources matérielles doit permettre de
● partage du processeur unique : parmi tous les programmes chargés en mémoire centrale, lequel doit
s'exécuter ?
● partage de la mémoire centrale : comment allouer la mémoire centrale aux différents programmes.
Comment assurer la protection entre ces différents programmes utilisateurs ? Comment protéger le
système d'exploitation des programmes utilisateurs ? Par protection, on entend ici veiller à ce qu'un
programme donné n'accède pas à une plage mémoire allouée à un autre programme.
Le second rôle du système d'exploitation est de faciliter l'accès à la machine physique pour l'utilisateur de
celle-ci. En effet sur une machine physique brute, pour réaliser par exemple une opération d'entrées
sorties, il est nécessaire de connaître la manière dont le périphérique est géré (DMA, interruption ?). De
même pour faire exécuter un programme, il faut charger celui-ci en mémoire centrale et connaître la
manière dont l'allocation des mots mémoire est gérée. Ceci est fastidieux et compliqué pour l'utilisateur de
la machine.
Le système d'exploitation offre à l'utilisateur une interface destinée à masquer les caractéristiques
matérielles. Cette interface est composée d'un ensemble de primitives qui gèrent elles-mêmes les
réaliser une opération d'entrées sorties fait appel à une primitive unique ECRIRE sans se soucier du type
de gestion associée au périphérique. C'est la primitive qui prendra en charge la spécificité du périphérique.
L'ensemble des primitives offertes par le système d'exploitation crée une machine virtuelle au dessus de la
machine physique plus simple d'emploi et plus conviviale. On distingue deux types de primitives : les
● prise en charge de la gestion de plus en plus complexe des ressources et partage de celle-ci
Comme son nom le suggère, le système d’exploitation a en charge l'exploitation de la machine pour en
faciliter l'accès, le partage et pour l'optimiser
Introduction>Introduction aux systèmes d'exploitation>Fonction du système
1.3 Fonctions d'un système d'exploitation
Le système d'exploitation (figure 6) présente donc comme une couche logicielle placée entre la machine
matérielle et les applications. Il s'interface avec la couche matérielle, notamment par le biais du mécanisme
des interruptions. Il s'interface avec les applications par le biais des primitives qu'il offre : appels système et
commandes. Le système d'exploitation peut être découpé en plusieurs grandes fonctions présentées sur la
figure ci-dessous Dans une première approche, ces fonctions qui seront étudiées plus en détails dans les
● Gestion du processeur : le système doit gérer l'allocation du processeur aux différents programmes
pouvant s'exécuter. Cette allocation se fait par le biais d'un algorithme d'ordonnancement qui planifie
● Gestion de la mémoire : le système doit gérer l'allocation de la mémoire centrale entre les différents
souvent trop petite pour contenir la totalité des programmes, la gestion de la mémoire se fait selon le
principe de la mémoire virtuelle : à un instant donné, seules sont chargées en mémoire centrale, les
● Gestion des entrées/sorties : le système doit gérer l'accès aux périphériques, c'est-à-dire faire la
liaison entre les appels de haut niveau des programmes utilisateurs (exemple getchar()) et les
opérations de bas niveau de l'unité d’échange responsable du périphérique (unité d’échange clavier)
peuvent vouloir communiquer pour échanger des données. Par ailleurs, il faut synchroniser l'accès
aux données partagées afin de maintenir leur cohérence. Le système offre des outils de
● Gestion des objets externes : La mémoire centrale est une mémoire volatile. Aussi, toutes les
données devant être conservées au-delà de l'arrêt de la machine, doivent être stockées sur
une mémoire de masse ( disque dur, disquette, cédérom...). La gestion de l'allocation des mémoires
de masse ainsi que l'accès aux données stockées s'appuient sur la notion de fichiers et de système
● Gestion de la protection : le système doit fournir des mécanismes garantissant que ses ressource s
(CPU, mémoire, fichiers) ne peuvent être utilisées que par les programmes auxquels les droits
nécessaires ont été accordés. Il faut notamment protéger le système et la machine des programmes
Les systèmes d'exploitation multiprogrammés peuvent être classés selon différents types qui dépendent
des buts et des services offerts par les systèmes. On distingue principalement trois grandes classes de
systèmes
● les systèmes multiutilisateurs interactifs : l'utilisateur est "derrière son clavier et son écran" ; il
soumet des exécutions et attend les résultats : il faut donc réduire au maximum le temps d'attente et
faire croire à l'utilisateur qu'il est seul à utiliser la machine. Ce sont des systèmes adaptés à la mise
● les systèmes à traitements par lots (batch) : les programmes sont exécutés en différé, les uns à la
suite des autres. Ce sont des systèmes dédiés aux travaux de production (exemple : MVS...). On
peut noter que beaucoup de systèmes offrent simultanément un service de temps partagé et un
● les systèmes temps réels : les programmes en exécution sont soumis à des contraintes de temps,
c'est-à-dire que leurs exécutions doivent être impérativement achevées à une date butoir appelée
échéance. Comme ces systèmes sont souvent interfacés à un environnement dynamique (procédé)
délivrant des événements synchrones ou asynchrones auxquels ils doivent réagir, on parle aussi de
systèmes réactifs. Ce sont des systèmes adaptés à la commande de procédé (exemple : LynxOS...)
Il ne s’agit pas par contre, de rendre le résultat le plus vite possible, mais simplement à temps. L’échelle du
temps relative à la contrainte temporelle varie d’une application à l’autre : elle peut être par exemple de
l’ordre de la micro-seconde dans des applications de contrôle radars, mais peut être de l’ordre de l’heure
pour une application de contrôle chimique. Par ailleurs, le système temps réel peut être qualifié de système
● Les contraintes temporelles strictes : les fautes temporelles (non-respect d’une échéance) sont
intolérables pour la validité du système. Elles mettent en péril le système temps réel lui-même voire
son environnement.
● Les contraintes temporelles relatives : quelques fautes temporelles peuvent être sup port ées sans
système.
Un système temps réel se divise en deux parties qui interagissent entre elles (figure 7):
● D’un côté, un procédé, en général industriel, muni de capteurs, envoie des mesures ou déclenche
contraintes de temps qui lui sont associées. Il réagit dans un temps contraint aux événements et
mesures prélevées sur le procédé : on dit alors que le système est réactif. Le système informatique
se décompose lui-même en deux parties : l'application temps réel proprement dite construite par un
ensemble de tâches, qui sont activées de manière périodique pour réaliser les prises de mesures ou
de manière apériodique pour prendre en compte les événements du procédé. Ces tâches utilisent
les services d'un noyau temps réel appelé généralement exécutif temps réel pour s'exécuter et
Lorsqu'un programme utilisateur fait un appel système (ici open), il va exécuter une fonction du système
d'exploitation. Il quitte alors son mode courant d'exécution (mode utilisateur) pour passer dans un mode
d'exécution privilégié qui est le mode d'exécution du système d'exploitation (mode superviseur) : ce mode
est privilégié dans le sens où il donne accès à un plus grand nombre d'instructions machine que le mode
interdites en mode utilisateur). Ce passage du mode utilisateur au mode superviseur constitue une
Lorsque l'exécution de la fonction système est achevée, le programme repasse du mode superviseur au
● le fait que le programme utilisateur appelle une fonction du système. C'est une demande explicite de
● l'exécution par le programme utilisateur d'une opération illicite (division par 0, instruction machine
interdite, violation mémoire…) : c'est la trappe. L'exécution du programme utilisateur est alors
arrêtée.
2 Un premier test
Exercice
Pour en finir avec le chapitre introductif…
Réponse :
Partager la machine physique entre les différents programmes et bâtir une machine virtuelle plus accessible à
l’utilisateur
Réponse :
Car il doit réagir à des événements délivrés par des périphériques externes
Réponse :
Est un signal externe au processeur obligeant celui-ci à interrompre son traitement en cours pour traiter la
cause de l’événement
Réponse :
Cours : Processus
Notion de processus
Rappel sur la chaine de production d'un programme exécutable.
L'exécution d'un programme
Le processus
Les états du processus
Le bloc de contrôle du processus (PCB)
Processus Unix : création, vie et mort
Création d'un processus Unix
Terminaison d'un processus Unix
Les primitives de recouvrement
Architecture du système Unix
La notion de processus léger
Définition
Primitives associées aux processus léger
1 Cours : Processus
Nous commençons à présent l'étude du fonctionnement d'un système multiprogrammé. Dans ce cours,
nous nous intéressons à la fonction d'exécution : elle recouvre principalement deux notions : celle de
processus ,qui correspond à l'image d'un programme qui s'exécute et celle d' ordonnancement qui
processus .
La chaine de production de programme (figure 1) transforme un programme écrit dans un langage de haut
niveau en un programme dit exécutable, écrit en langage machine. Cette transformation s'effectue à l'aide
de plusieurs étapes : L'utilisateur saisit son programme à l'aide de l'éditeur de texte qui crée un fichier sur le
disque que l'on appelle le fichier source. Ce fichier source est ensuite compilé à l'aide d'un compilateur
dépendant du langage de programmation utilisé et dont le rôle est de vérifier que la syntaxe du langage est
respectée et de générer alors l'équivalent du programme source en langage machine : on obtient alors sur
disque le fichier objet. Ce fichier objet est ensuite soumis à l'éditeur de liens dont le rôle est de résoudre les
références externes, c'est-à-dire par exemple, d'associer les appels système inclus dans le programme à
leur adresse dans le système. L'éditeur de liens produit sur disque le fichier exécutable. Lorsque l'utilisateur
demande l'exécution de son programme, le fichier exécutable est alors monté en mémoire centrale : c'est
l'étape de chargement. Le système alloue de la place mémoire pour placer le code et les données du
programme.
Fig 1 : Chaine de production de programme
La figure 2 représente l'exécution du programme à un niveau qui est celui de l'architecture matérielle de la
machine. Le programme à exécuter est placé en mémoire centrale à partir de l'emplacement d'adresse
chargée dans le registre instruction (RI) et le Compteur Ordinal (CO) contient l'adresse de la prochaine
instruction à exécuter soit 103. Lorsque l'instruction courante aura été exécutée, le processeur chargera
dans la registre RI l'instruction pointée par le CO, soit add Imm R1 5 et le compteur ordinal prendra la
valeur 104. L'exécution de l'instruction add Imm R1 5 va modifier le contenu du registre PSW puisque c'est
une instruction arithmétique : les flags de signe, de nullité etc... sont mis à jour. On voit donc qu'à chaque
étape d'exécution du programme, le contenu des registres du compteur ordinal évolue. De même le
contenu de la mémoire centrale peut être modifié : écriture, lecture dans la pile (Push, Pop), modification
des données par une instruction Store. On appelle processus l'image de l'état du processeur et de la
mémoire au cours de l'exécution d'un programme. Le programme est statique et le processus représente la
dynamique de son exécution. Lors de l'étape de chargement, le système alloue de la place mémoire pour
placer le code et les données du programme et crée la pile d'exécution de ce qui est en train de devenir un
processus. Il alloue alors une structure de donnée descriptive du processus destinée à regrouper toutes les
informations du contexte du processus : le bloc de contrôle du processus. Le processus est alors créé. Il
1.1.3 Le processus
Définition : Processus
● Un processus est un programme en cours d'exécution auquel est associé un environnement
processeur (CO, PSW, RSP, registres généraux) et un environnement mémoire appelés contexte
du processus.
● Un processus est l'instance dynamique d'un programme et incarne le fil d'exécution de celui-ci
dans un espace d'adressage protégé (objets propres : ensemble des instructions et données
accessibles)
● Un programme réentrant est un programme pour lequel il peut exister plusieurs processus en
même temps
● lorsque le processus obtient le processeur et s'exécute, il est dans l'état élu. L'état élu est l'état
d'exécution du processus.
● lors de cette exécution, le processus peut demander à accéder à une ressource (réalisation d'une
entrée/sortie, accès à une variable protégée) qui n'est pas immédiatement disponible : le processus
ne peut pas poursuivre son exécution tant qu'il n'a pas obtenu la ressource (par exemple, le
processus doit attendre la fin de l'entrée/sortie qui lui délivre les données sur lesquelles il réalise les
calculs suivants dans son code) : le processus quitte alors le processeur et passe dans l'état bloqué.
L'état bloqué est l'état d'attente d'une ressource autre que le processeur.
● lorsque le processus a enfin obtenu la ressource qu'il attendait, celui-ci peut potentiellement
reprendre son exécution. Cependant, nous nous sommes placés dans le cadre de systèmes
processus.. Lorsque le processus est passé dans l'état bloqué, le processeur a été alloué à un autre
processus. Le processeur n'est donc pas forcément libre. Le processus passe alors dans l'état prêt.
● Le passage de l'état prêt vers l'état élu constitue l'opération d'élection. Le passage de l'état élu vers
l'état bloqué est l'opération de blocage. Le passage de l'état bloqué vers l'état prêt est l'opération de
déblocage.
Un processus est toujours crée dans l'état prêt. Un processus se termine toujours à partir de l'état élu (sauf
anomalie).
● le contexte processeur du processus : la valeur du CO, la valeur des autres registres du processeur
● le contexte mémoire : ce sont des informations mémoire qui permettent de trouver le code et les
● des informations diverses de comptabilisation pour les statistiques sur les performances système
de contexte .
Fig 4 : Bloc de contrôle d'un processus
entrée contient les informations sur le processus qui sont toujours utiles au système quel que soit l'état du
processus : l'identificateur du processus (pid), l'état du processus, les informations d'ordonnancement, les
informations mémoire, c'est-à-dire l'adresse des régions mémoire allouées au processus.
● chaque processus dispose également d'une autre structure, la Zone U. Cette Zone U contient d'autres
informations concernant le processus, mais ce sont des informations qui peuvent être temporairement
"swappées" sur le disque.
Bloc de contrôle d'un processus Unix
Processus >Processus>Les processus Unix
1.2 Processus Unix : création, vie et mort
La primitive FORK permet la création dynamique d'un nouveau processus qui s'exécute de manière
concurrente avec le processus qui l'a créé. Tout processus Unix hormis le processus 0 est crée à l'aide de
cette primitive. Le processus créateur (le père) par un appel à la primitive FORK crée un processus fils qui
Lors de l'exécution de l'appel système Fork, si les ressource s noyaux sont disponibles, le système effectue
● le système alloue une entrée à la table des processus pour le nouveau processus
● le système retourne au processus père le PID du processus crée et au nouveau processus (le fils) la
valeur 0.
Lors de cette création le processus fils hérite de tous les attributs de son père sauf :
Notamment, le fils hérite de tous les descripteurs de fichiers ouverts par son père et partage donc ces
A l'issue de l'exécution de la primitive Fork, chaque processus, le père et le fils, reprend son exécution
après le Fork. Le code et les données étant strictement identiques, il est nécessaire de disposer d'un
mécanisme pour différencier le com port ement des deux processus après le Fork. On utilise pour cela le
code retour du Fork qui est différent chez le fils (toujours 0) et le père (PID du fils créé).
Dans l'exemple de la figure ci-dessous, le processus n°12222 est le processus père. Le processus 12224
est le processus fils crée par le processus de 12222 à l'issue de l'appel à la primitive Fork. Une fois la
primitive Fork exécutée par le père, les deux processus (le père et le fils) reprennent leur exécution de
manière concurrente. Le processus fils a pour retour de la primitive Fork la valeur 0. Il va donc exécuter la
partie de l'alternative pour laquelle (if pid = = 0) est vrai. Le processus père au contraire a pour retour de la
primitive Fork la valeur du PID du processus créé c'est-à-dire une valeur positive. Il va donc exécuter l'autre
partie de l'alternative. Dans cet exemple, la primitive GETPID retourne à un processus la valeur de son
Un appel à la primitive EXIT provoque la terminaison du processus effectuant l'appel avec un code retour
valeur. Un processus qui se termine passe dans l'état zombi et reste dans cet état tant que son père n'a
Lorsqu'un processus se termine, le système démantèle tout son contexte, sauf l'entrée de la table des
processus le concernant. Le processus père, par un appel à la primitive WAIT, récupère la mort de son fils,
cumule les statistiques de celui-ci avec les siennes et détruit l'entrée de la table des processus concernant
son fils défunt. Le processus fils disparaît complètement. La communication entre le fils zombi et le père
s'effectue par le biais d'un signal transmis du fils vers le père (signal SIGCHLD ou mort du fils). Si le père
n'attend pas la mort de son fils par un appel à la primitive WAIT alors la table des processus n'est pas
la mort du fils.
Un processus fils défunt reste zombi jusqu'à ce que son père ait pris connaissance de sa mort. Un
processus fils orphelin, suite au décès de son père (le processus père s'est terminé avant son fils) est
toujours adopté par le processus numéro 1 (INIT) et non par son grand-père.
Il s'agit d'un ensemble de primitives (famille EXEC) permettant à un processus de charger en mémoire, un
nouveau code exécutable. L'exécution d'une de ces primitives EXEC entraîne l'écrasement du code hérité
au moment de la création ( primitive Fork ) par le code exécutable spécifié en paramètre de la primitive.
Des données peuvent être passées au nouveau code exécutable via les arguments de la primitive EXEC.
répertoire courant, const char *arg, ..., NULL est la liste des arguments.
● int execlp (const char *ref, const char arg, ..., NULL) : ref est le chemin d'un exécutable à partir de
la variable d'environnement PATH, const char *arg, ..., NULL est la liste des arguments.
● int execv (const char *ref, const char *arg[]) : ref est le chemin d'un exécutable à partir du
répertoire courant, const char *arg [] est un tableau contenant les arguments.
● int execvp (const char *ref, const char *arg[]) : ref est le chemin d'un exécutable à partir de la
variable d'environnement PATH, const char *arg [] est un tableau contenant les arguments.
L'interface du programme principal d'un exécutable (le main) se présente toujours de la manière suivante :
int main (int argc, char *argv[], char *arge[]);
● argv est un tableau de pointeurs de caractères donnant accès aux différentes composantes de la
commande
Exemple
calcul 3 4
on a argc = 3, argv[0]="calcul",argv[1]="3"
et argv[2] = "4"
Calcul.c
main(argc,argv)
int somme;
entier
exit();
La figure ci-dessous donne un exemple de l'utilisation d'une des primitives EXEC : la primitive EXECL.
Dans l'exemple ci-dessous, le processus fils résultant de l'exécution du Fork va exécuter la partie de
l'alternative pour laquelle PID == 0 est vrai. Dans cette alternative, le processus fils fait appel à la primitive
EXECL en demandant l'exécution d'un programme exécutable qui a pour nom calcul et qui admet pour
paramètre argv[0] = "calcul", argv [1] = "3"et argv[2] ="2". Il faut noter que les arguments sont transmis
comme des chaînes de caractères. C'est pourquoi une conversion de caractère vers entier est nécessaire.
Dans l'exemple donné, cette conversion est réalisée à l'aide de la primitive atoi.
Exemple de programmation avec une primitive de la famille Exec..
Tout le système UNIX repose sur ce concept arborescent de processus père et de processus fils créé par
duplication du processus père puis par recouvrement par un code exécutable spécifique du code hérité du
processus père. Le seul processus Unix qui n'est pas crée par un appel à la primitive Fork puis par un
appel à une des primitives Exec est le premier processus de la machine c'est-à-dire le processus 0. Une
fois créé, le processus 0 crée un deuxième processus, le processus 1 appelé également processus INIT.
Le processus 0 devient alors le processus Swapper c'est-à-dire le processus responsable de swapper hors
de la mémoire centrale les processus utilisateurs endormis depuis trop longtemps. Le processus INIT va
créer à son tour un certain nombre de processus : d'une part les processus DEMONS responsable de
fonctions système telles que la surveillance du réseau (inetd), la gestion de l'imprimante (lpd)..., d'autre part
des processus GETTY chargés de la surveillance des terminaux. Le processus INIT trouve l'ensemble des
processus à créer dans un fichier qui est fichier /etc/inittab. Lorsqu'un utilisateur vient pour utiliser la
machine, il se logue sur un terminal. Le processus GETTY crée alors un nouveau processus, le processus
LOGIN chargé de lire le login de l'utilisateur, son mot de passe et de vérifier dans le fichier /etc/passwd que
machine, alors le processus LOGIN va créer à son tour un nouveau processus le processus SHELL c'est-à-
dire l'interpréteur de commande pour le nouvel utilisateur. Cet interpréteur de commandes va prendre en
charge les commandes tapées par l'utilisateur et pour chacune d'elles il va crée un nouveau processus
commande.
L'arborescence de processus Unix
Processus >Processus>Les processus légers
1.3 La notion de processus léger
1.3.1 Définition
Le processus léger constitue une extension du modèle traditionnel de processus. Un processus classique
est constitué d'un espace d'adressage avec un seul fil d'exécution, ce fil d'exécution étant représenté par
une valeur de compteur ordinal et une pile d'exécution. Un processus léger est un espace d'adressage
dans lequel plusieurs fils d'exécution peuvent évoluer en parallèle. Ces fils d'exécution sont chacun
caractérisés par une valeur de compteur ordinal propre et une pile d'exécution privée.
Le gros avantage lié à la notion de processus léger est un allègement des opérations de commutations de
contexte : en effet lorsque le processeur commute d'un fil d'exécution à un autre fil et que ces deux fils
appartiennent au même espace d'adressage, alors la commutation est très allégée puisqu'elle consiste
seulement à changer de pile et de valeur de compteur ordinal, le contexte mémoire restant le même. Un
inconvénient majeur est que l'espace d'adressage est complètement partagé entre tous les fils d'exécution
qui évoluent au sein de celui-ci et donc les opérations de synchronisation sont plus souvent requises. .
*arg) : Création d'un processus léger : un processus léger identifié par l'identificateur *thread est
La figure ci-dessous donne un exemple d'un programme dans lequel un processus léger principal (le main)
crée 4 autres processus légers qui sont chacun rattachés à la fonction void t_pthread(int i). Chaque
processus léger affiche le pid du processus auquel il appartient (l'espace d'adressage) par l'appel à la
fonction getpid, puis son propre identifiant par l'appel à la fonction pthread_self().
Exemple de programmation avec les processus légers. .
Chapitre 3 : Ordonnancement
Ce chapitre est consacré à l'étude de l' ordonnancement
présents en mémoire centrale. P1 est élu et s'exécute sur le processeur. P2 et P4 sont dans l'état bloqué
car ils attentent tous les deux une fin d'entrée/sortie avec le disque. Les processus P3, P5 et P6 quant à
eux sont dans l'état prêt : ils pourraient s'exécuter (ils ont à leur disposition toutes les ressource s
nécessaires) mais ils ne le peuvent pas car le processeur est occupé par P1. Lorsque P1 quittera le
processeur parce qu'il a terminé son exécution, les trois processus P3, P5 et P6 auront tous les trois le droit
d'obtenir le processeur. Mais le processeur ne peut être alloué qu'à un seul processus à la fois : il faudra
donc choisir entre P3, P5 et P6 : c'est le rôle de l' ordonnancement qui élira un des trois processus .
Définition : Ordonnancement
La fonction d'ordonnancement gère le partage du processeur entre les différents processus en attente
pour s'exécuter, c'est-à-dire entre les différents processus qui sont dans l'état prêt. L'opération d'élection
consiste à allouer le processeur à un processus.
1.1.2 Ordonnancement préemptif ou non préemptif
La figure 2 reprend le graphe d'états tel qu'il a été vu à la leçon précédente concernant les processus. Une
transition a été cependant ajoutée entre l'état élu et l'état prêt : c'est la transition de préemption. La
préemption correspond à une opération de réquisition du processeur, c'est-à-dire que le processeur est
retiré au processus élu alors que celui-ci dispose de toutes les ressources nécessaires à la poursuite de
Définition : Préemption
Selon si l'opération de réquisition du processeur est autorisée ou non, l'ordonnancement sera qualifié
d'ordonnancement préemptif ou non préemptif :
● si l'ordonnancement est non préemptif, la transition de l'état élu vers l'état prêt est interdite : un
Le système d'ordonnancement gère une file des processus (bloc de contrôle) prêts et une file des
processus bloqués. La file des processus prêts est classée selon une politique d'ordonnancement qui
assure que le processus en tête de file est le prochain processus à élire au regard de la politique mise en
oeuvre. Ce classement est effectué par l' ordonnanceur et est réactualisé à chaque fois qu'un processus
est préempté ou qu'un processus est débloqué (ajout d'un nouvel élément prêt). C'est le répartiteur qui élit
le processus en tête de file, c'est-à-dire qui lui alloue un processeur libre. La figure montre le cas d'un
système multiprocesseur ; le répartiteur doit alors choisir quel processeur allouer. Dans un système
monoprocesseur, cette question ne se pose évidemment pas et souvent alors, ordonnanceur et répartiteur
sont confondus. Une fois élu par le répartiteur, le processus s'exécute. S'il quitte le processeur, sur
préemption, il réintègre la file des processus prêts ; au contraire, s'il quitte le processeur sur un blocage, il
intègre la file des processus bloqués. Dans les deux cas, un nouveau processus est élu (la tête de file des
processus prêts). Plus précisément, la file d'attente des processus bloqués est souvent organisée en files
multiniveaux, chaque niveau correspondant à une attente d'un événement/ ressource particulier auquel
peut être éventuellement associé une priorité. Dans le cas où des événements se produisent
simultanément, cette priorité sert alors à déterminer quel événement doit être traité en premier.
Définition : Ordonnanceur
L'ordonnanceur est un programme système dont le rôle est d'allouer le processeur à un processus prêt.
Ordonnancement>Ordonnancement de processus>Algorithmes d'ordonnancement
1.2 Les politiques d'ordonnancement
● Systèmes de traitements par lots. Le but est de maximiser le débit du processeur ; c'est-à-dire le
taux d'occupation du processeur, c'est-à-dire le rap port entre le temps où le processeur est actif et
le temps total. En théorie, ce taux peut varier entre 0% et 100 % ; dans la pratique, on peut observer
processus au système de la fin d'exécution du processus. Au mieux, le temps de réponse peut être
exactement égal au temps d'exécution du processus, lorsque le processus a immédiatement été élu
● Systèmes temps réel. Le but principal est d'assurer le respect des contraintes de temps liées aux
processus.
Nous décrivons ci-dessous les politiques mises en oeuvre dans des systèmes interactifs ou à traitements
par lots. Les politiques spécifiques aux systèmes temps réel sont abordées dans la leçon suivante.
des processus. Dans cette politique, des processus de faible temps d'exécution peuvent être pénalisés
l'unité centrale est allouée au processus de plus petit temps d'exécution. Cette politique est également une
politique sans réquisition. Elle a la propriété de minimiser le temps de réponse moyen pour l'ensemble des
algorithmes d'ordonnancement sans réquisition. Elle pénalise les travaux longs. Elle impose également
d'estimer la durée des processus ce qu'on ne connaît pas habituellement. Il existe une version avec
réquisition de cette politique appelée "temps restant le plus court d'abord" : dans ce cas, le processus en
exécution restitue le processeur lorsqu'un nouveau processus de temps d'exécution inférieur à son temps
présent dans la file des processus prêts acquiert le processeur à tour de rôle, et ce pour au maximum un
temps égal au quantum de temps. Si le processus a terminé son exécution avant la fin du quantum, il libère
le processeur et le processus suivant dans la file des processus prêts est élu. Si le processus n'a pas
terminé son exécution avant la fin du quantum, il perd le processeur et est réinséré en fin de file des
processus prêts. Cette politique du tourniquet est usuellement utilisée dans les systèmes en temps partagé.
Sa performance dépend largement de la taille du quantum. Un quantum trop grand augmente les temps de
réponse alors qu'un quantum trop petit multiplie les commutations de contexte jusqu'à les rendre non
négligeables.
Fig 6 : Politique par tourniquet
toujours celui de plus forte priorité. Cet algorithme présente une version sans réquisition et une version
avec réquisition. Le défaut de cette politique est le risque de famine encouru par le processus de faible
priorité. Une solution à ce problème est de faire "vieillir" la priorité des processus en attente, c'est-à-dire
d'augmenter celle-ci en fonction du temps d'attente. La priorité des processus devient ainsi variable.
Complément :
La famine est la situation où un processus ne peut disposer d'une ressource qu'il demande (ici le processeur)
Fig 7 : Politique par priorités constantes
Les politiques présentées jusqu'à présent utilisent une seule file d'attente des processus prêts. On choisit
ici de définir plusieurs files de processus prêts, chaque file correspondant à un niveau de priorité ; on peut
alors avoir n files de priorités différentes variant de 0 à n-1. Dans une file donnée, tous les processus ont la
même priorité et sont servis soit selon une politique à l'ancienneté sans préemption , soit selon une
politique de tourniquet. Le quantum peut être différent selon le niveau de priorité de la file. L' ordonnanceur
sert d'abord tous les processus de la file de priorité n, puis ceux de priorité n-1 dès que la file de niveau n
On peut définir deux variantes de l'algorithme, fonction de l'évolution de la priorité des processus :
● les priorités des processus sont constantes tout au long de leur exécution. A ce moment-là, un
processus en fin de quantum est toujours réinséré dans la même file d'attente, celle correspondant à
● les priorités des processus évoluent dynamiquement en fonction du temps de service dont a
bénéficié le processus. Ainsi un processus de priorité n, à la fin du quantum de la file n, si il n'a pas
terminé son exécution, n'est pas réinséré dans la file de priorité n, mais dans la file de priorité n-1. Et
ainsi de suite... On cherche ici à minimiser les risques de famine pour les processus de faible priorité
en faisant petit à petit baisser la priorité des processus de plus forte priorité.
Fig 8 : Politique par priorités multiniveaux avec ou sans extinction de priorité
Il existe trois politiques (classes) d' ordonnancement dans Linux qui correspondent aux politiques définies
dans la norme pour les systèmes d'exploitation ouverts, POSIX.: deux sont dites temps réel, SCHED_FIFO
et SCHED_RR, la troisième est classique SCHED_OTHER. On peut attribuer un processus à l'une de ces
trois classes grâce à l'appel système : sched_setscheduler(). Comme dans les systèmes Unix, la politique
assurer une bonne capacité de traitement et essayer de répartir équitablement le temps CPU entre les
différents processus. Elle correspond à ce qu'on appelle la politique "en temps partagé". Chaque processus
Linux a une priorité variable qui dépend de nombreux facteurs parmi lesquels nous pouvons citer le taux
Il existe deux autres classes d'ordonnancement dites temps réel : SCHED_FIFO et SCHED_RR.Les
rubriques "policy" et "rt_priority" stockées dans la structure des processus Linux permettent de leur attribuer
une classe d'ordonnancement et une priorité temps réel. SCHED_FIFO et SCHED_RR ne sont pas des
classes temps réel strictes, mais relatives. Quand un processus temps réel est prêt, tous les processus de
priorité inférieure sont mis de côté. Un processus de la classe SCHED_FIFO peut s'exécuter jusqu'à la fin
de son traitement ou jusqu'à ce qu'un processus de la classe SCHED_FIFO de priorité temps réel plus forte
soit prêt. Un processus de la classe SCHED_RR est interrompu à la fin de son quantum de temps ou dès
qu'un processus de priorité temps réel (SCHED_FIFO ou SCHED_RR) supérieure est prêt. Il existe dans
Exercice
Quelques questions d'ordonnancement
Question : Soient trois processus A, B, C soumis dans cet ordre de temps d'exécution respectif 4, 2, 9. Quelles propositions
sont exactes ?
Réponse :
Avec une politique Plus Court d'Abord, l'ordre d'exécution est B, A, puis C
Question : Le processus A de priorité 5 s'exécute. Le processus B de priorité 7 se réveille. Quelles sont les propositions
justes ?
Réponse :
A continue son exécution car il est plus prioritaire et l'ordonnancement est préemptif ou A continue son
exécution car l' ordonnancement est non préemptif
Réponse :
Les opérations relatives à l' ordonnancement sont réalisées par le système Unix à chaque fois qu'un
processus s'apprête à passer du mode système au mode utilisateur, donc à la suite de l'occurrence soit
d'une interruption, d'un appel système ou d'une trappe. La politique d'ordonnancement du système Unix est
une politique à multiples niveaux de priorité avec quantum de temps. Le noyau recalcule la priorité d'un
processus quand il passe du mode noyau au mode utilisateur. Dans une première approche, ce calcul
permet une extinction de priorité des processus qui s'exécutent de manière à permettre l'exécution de tous
La priorité de chaque processus est codée dans l'entrée de la table des processus qui lui correspond. La
plage des priorités des processus est partitionnée en deux sous-ensembles. Chaque ensemble contient
plusieurs niveaux de priorités et à chaque niveau de priorité est associé une file d'attente (fig 9) :
● les priorités utilisateurs : ce sont les processus préemptés par l' ordonnanceur au moment de leur
retour en mode utilisateur. Un processus qui se réveille quitte la priorité noyau pour réintégrer les
priorités utilisateur. La procédure de traitement de l'interruption horloge ajuste les priorités des
processus en mode utilisateur toutes les secondes et fait entrer le noyau dans son algorithme
● les priorités noyau : ce sont des processus endormis en attente d'un événement. La file où le
processus s'endort est fonction de l'événement attendu et la priorité correspond à une "préférence"
sur les réveils suite à un événement. Un processus endormi en priorité noyau demeure toujours
L'algorithme mis en œuvre s'appuie sur la routine d'interruption horloge qui fait régulièrement passer le
● A chaque interruption horloge, le système incrémente de une unité la valeur du champ "utilisation du
● Toutes les secondes c'est-à-dire toutes les 50 à 100 interruptions horloge, la valeur du
champ "utilisation du processeur" pour tous les processus est divisée par deux. Puis la priorité des
processus est recalculée selon la formule suivante : priorité du processus = Utilisation du processeur
/2 + (priorité de base du niveau utilisateur) Du fait de ce recalcul des priorités; les processus se
Dans un système temps réel, le but principal de l'ordonnancement est de permettre le respect des
contraintes temporelles associées à l'application et aux tâches. Chaque tâche possède un délai critique qui
est le temps maximal dont elle dispose pour s'exécuter depuis sa date de réveil. La date butoir résultante
est appelée échéance. Le dépassement d'une échéance est appelé faute temporelle. Beaucoup
d'applications temps réel sont des applications embarquées et critiques et il est nécessaire de certifier l'
ordonnancement réalisé, c'est-à-dire de vérifier avant le lancement de l'application (hors ligne) le respect
des contraintes temporelles. Cette certification s'effectue à l'aide de tests d'acceptabilité qui prennent en
compte les paramètres temporels des tâches et notamment les temps d'exécutions des tâches. Il faut donc
pouvoir connaître ces temps d'exécutions et surtout pouvoir les borner. Pour cela l'exécutif doit être
déterministe. Les tests d'acceptabilité sont rarement des conditions nécessaires et suffisantes. On établit
donc soit des conditions nécessaires, soit des conditions suffisantes. Les tests d'acceptabilité utilisent les
temps d'exécution maximum des tâches pour pouvoir certifier les exécutions. Il faut donc être capable de
calculer ces temps d'exécutions maximums. Pour cela, le sup port d'exécution, l'exécutif temps réel, doit
être déterministe. Un exécutif temps réel déterministe est un exécutif pour lequel les temps de certaines
opérations système et matérielles élémentaires peuvent être bornés : temps de commutation, temps de
L'ordonnancement peut être en ligne ou hors ligne. Un ordonnancement hors ligne établit avant le
lancement de l'application une séquence fixe d'exécution des tâches à partir de tous les paramètres de
celles-ci. Cette séquence est rangée dans une table et exécutée en ligne par un automate. Avec un
ordonnancement en ligne, la séquence d'exécution des tâches est établie dynamiquement par
l'ordonnanceur au cours de la vie de l'application en fonction des événements qui surviennent (réveils des
tâches, blocage, etc...). Dans ce dernier cas, l' ordonnanceur choisit le prochaine tâche à élire en fonction
● les tâches périodiques : Elles correspondent aux mesures sur le procédé ; elles se réveillent
régulièrement (toutes les P unités de temps)
● les tâches apériodiques : Elles correspondent aux événements ; elles se réveillent de manière
aléatoire
On distingue :
● périodiques relatives : contraintes temporelles molles qui peuvent être non respectées de temps à
Une tâche périodique Tp (r0, C, R, P) est caractérisée par les paramètres temporels suivants avec 0 ???C
?????R ????P :
● P, sa période
● R, son délai critique et dk, sa date d'échéance qui est telle que échéance d = rk + R
Une tâche périodique relative n'a pas de paramètre R défini. Une tâche périodique à échéance sur requête
On distingue :
● apériodiques relatives : contraintes temporelles molles qui peuvent être non respectées de temps à
Une tâche apériodique Tap (r0, C, R) est caractérisée par les paramètres temporels suivants avec 0 ???C
????R :
● r, sa date de réveil
● R, son délai critique et dk, sa date d'échéance qui est telle que échéance d = rk + R
Nous ordonnançons un ensemble de tâches périodiques (configuration). Les priorités affectées aux tâches
sont soit constantes (évaluées hors ligne et fixes par la suite), soit dynamiques (elles changent dans la vie
de la tâche) L'ordonnancement d'un ensemble de tâches périodiques est cyclique et la séquence se répète
de manière similaire sur ce que l'on appelle la période d'étude. Pour un ensemble de tâches à départ
Avec cet algorithme, la priorité d'une tâche est fonction de sa période, de telle sorte que la tâche de plus
petite période est la tâche la plus prioritaire. Pour un ensemble de tâches à échéance sur requête, le test
d'acceptabilité d'une configuration de n tâches est (condition suffisante) donné sur la figure qui suit. La
figure ci-dessous donne un exemple pour trois tâches périodiques à échéance sur requête, Tp1(r0=0, C=3,
P=20), Tp2(r0=0, C=2, P=5) et Tp3(r0=0, C=2, P=10). La tâche la plus prioritaire est la tâche Tp2 et la
tâche la moins prioritaire est la tâche Tp1. La séquence est décrite sur la période d'étude, soit l'intervalle [0,
20]. Les trois tâches respectent leurs contraintes temporelles. La condition suffisante est vérifiée ; on a
Avec cet algorithme, la priorité d'une tâche est fonction de son délai critique. La tâche la plus prioritaire est
la tâche de plus petit délai critique. Cet algorithme constitue une généralisation de l'algorithme Rate
Monotonic à des tâches quelconques. Une condition suffisante d'acceptabilité de tâches est donné sur la
figure qui suit : La figure ci-dessous donne un exemple pour trois tâches périodiques Tp1(r0=0, C=3, R=7,
P=20), Tp2(r0=0, C=2, R=4, P=5) et Tp3(r0=0, C=2, R=9, P=10). La tâche la plus prioritaire est la tâche
Tp2 et la tâche la moins prioritaire est la tâche Tp3. La condition suffisante n'est pas vérifiée ; en effet on a :
3/7 + 2/4 + 2/9 = 1.14 > 1. Mais le chronogramme construit sur la période d'étude de la configuration prouve
que l' ordonnancement des trois tâches s'effectue sans faute temporelle.
La priorité maximale à l'instant t est accordée à la tâche dont l'échéance est la plus proche. La priorité des
tâches est maintenant dynamique. La figure ci-dessous donne un exemple pour trois tâches périodiques
Tp1(r0=0, C=3, R=7, P=20), Tp2(r0=1, C=2, R=4, P=5) et Tp3(r0=0, C=1, R=8, P=10). À l'instant t=0, les
trois tâches sont réveillées et la tâche pour laquelle l'échéance est la plus proche est la tâche Tp2, qui donc
s'exécute. À l'instant t=2, la tâche Tp2 a terminé son exécution et c'est maintenant la tâche Tp1 qui est la
plus prioritaire. À l'instant t=5, la tâche Tp1 se termine et la tâche Tp2 se réveille de nouveau. Mais, c'est
maintenant la tâche Tp3 pour laquelle la date d'échéance est à t=8 qui est devenue la plus prioritaire. C'est
donc elle qui s'exécute. On voit donc que contrairement à ce qui se passe avec les algorithmes à priorité
fixe où les priorités des tâches sont calculées une fois pour toutes à l'initialisation du système, ici les
priorités des tâches évoluent les unes par rapport aux autres en fonction de leur urgence. Ainsi, à l'instant
t=0, la tâche Tp2 est plus prioritaire que la tâche Tp3, mais le rap port d'urgence est inversé à l'instant t=5.
Fig 15 : Ordonnancement Earliest Deadline
Ordonnancement>Ordonnancement de processus>LinuxRT
1.5 Une application temps réel sous RT-Linux
Le système RT-Linux est une extension du système Linux classique vers le temps réel. Il est constitué par
un noyau temps réel Rt-Linux qui partage le processeur avec le noyau de base Linux et exécute des tâches
temps réel.
Les tâches RT-Linux s'exécutent dans l'espace adresse du noyau Linux au même titre que l' ordonnanceur
temps réel. Il existe dans les versions récentes de Linux la possibilité de charger dynamiquement des
modules dans l'espace adresse du noyau et de les "lier" au code du noyau. On parle de "modules
chargeables". En effet, pour limiter la taille du noyau Linux et libérer ainsi plus de place mémoire pour
l'utilisateur, on évite de compiler le noyau avec des composants qui ne sont pas nécessaires à tout
moment. Ces composants sont par exemple des gestionnaires de périphériques. Lorsqu'on a besoin
d'ajouter ou de supprimer l'un de ces composants, on n'a plus besoin de recompiler tout le noyau comme
cela était le cas auparavant: le composant est chargé ou déchargé dynamiquement à l'aide d'un module. Il
faut simplement configurer le noyau avant sa compilation pour qu'il accepte de gérer les modules
chargeables:
Ainsi, les tâches RT-Linux sont créées à l'aide d'un "module chargeable".
● Comme elles sont dans l'espace adresse du noyau, on élimine la charge occasionnée par tout
● Un avantage plus pratique que performant. Dans l'espace adresse du noyau, il est permis de faire
référence aux objets et aux fonctions par leur nom plutôt que par leur descripteur. C'est l'édition de
lien dynamique des "modules chargeables" qui résoudra les symboles en adresse.
En conclusion cette solution, qui consiste à mettre les tâches temps réel dans l'espace adresse du noyau
permet d'optimiser les performances de RT-Linux. En contrepartie, cette solution com port e un risque :
Un "Bug" dans une tâche temps réel peut mettre en danger tout le système. Ce risque est renforcé avec
l'utilisation du langage C, notamment les pointeurs. La seule garantie à ce niveau est la rigueur du
programmeur.
Le mode opératoire consiste en général à créer toutes les tâches lors du chargement du module (fonction
"rt_task_struct" (ou RT_TASK par " typedef struct rt_task_struct RT_TASK ;") des tâches temps réel dans
● int magic ;
● struct rt_task_struct *next; Chaînage simple de l'ensemble des tâches créées dans l'application.
● RTL_FPU_CONTEXT fpu_regs ;
Les fonctions de gestion des tâches temps réel dans RT-Linux sont listées ci-dessous. Les états évoqués
● int rt_task_init (RT_TASK *task, void (fn)(int data), int data, int stack_size, int priority) : Création
d'une tâche RT_Linux pointée par "task". Il y a réservation d'espace mémoire dans le noyau
(kmalloc) à hauteur de stack_size. "fn" est le code exécuté par la tâche. "data" est le paramètre
passé à "fn" au démarrage. "priority" est la priorité de la tâche dont la valeur peut aller de 1, la plus
● int rt_task_delete (RT_TASK *task) : Suppression logique d'une tâche : Pas de libération de l'espace
● int rtl_delete_zombies (void) : Suppression réelle de l'ensemble des tâches logiquement supprimées
● int rt_task_make_periodic (RT_TASK *task, RTIME start_time, RTIME period) : Rend la tâche "*task"
périodique avec une période "period" à partir de la première date de réveil "start_time".
● int rt_task_wait (void) : Suspension de la tâche périodique jusqu'à sa prochaine date de réveil. Elle
met la tâche qui l'a appelée dans l'état RT_TASK_DELAYED. En général toute tâche périodique
indique par cette fonction qu'elle a terminé son traitement : ce doit donc être la dernière instruction
du code de la tâche. Les tâches apériodiques ne s'en servent pas car l'état RT_TASK_DELAYED ne
● int rt_task_wakeup (RT_TASK *task) : Déclenche la tâche "task", c'est-à-dire la met dans l'état prêt
RT_TASK_READY.
● int rt_task_suspend (RT_TASK *task) : Inactive la tâche "task", c'est-à-dire la met dans l'état
RT_TASK_DORMANT. En général, cette routine est utilisée par les tâches apériodiques à la place
de rt_task_wait pour signaler la fin de leur traitement. Une tâche périodique ou apériodique peut être
suspendue par une autre tâche ou par l' ordonnanceur .
Les figures jointes donnent les graphes d'état des tâches périodiques et apériodiques pour Rt-Linux
Tâches périodiques.
Tâches apériodiques.
1.5.1.2 Format d'une application.
La déclaration des tâches périodiques et apériodiques dans RT-Linux se fait à l'aide d'un module noyau
On suppose que ce module s'appelle RT_PROCESS.C et qu'il va créer deux tâches : T1 et T2. T1 est une
Le module s'installe dans le noyau par : insmod RT_PROCESS.O On le décharge du noyau par : rmmod
RT_PROCESS
#define MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/arch/i386/kernel/irq.h>
#define NTASKS 2
RT_TASK tasks[NTASKS]
Fonction 1
/*-- Fonction 1 = traitement de la tâche périodique 1 --*/
Code de la fonction exécutée par la tâche périodique 1; l'affectation de cette fonction à la tâche 1 est faite par
rt_task_init (Cf. plus bas). Toute tâche périodique doit terminer son traitement par l'appel à la fonction
rt_task_wait(). Cette routine met la tâche dans l'état RT_TASK_DELAYED, réinitialise la prochaine date de
réveil et fait appel à l'ordonnanceur rtl_schedule().
void f_tâche_1(int par1)
{
rt_task_wait() ;
Fonction 2
Code de la fonction exécutée par la tâche apériodique 2. Toute tâche apériodique doit
terminer son traitement par l'appel à la fonction rt_task_suspend() sur elle-même. Cette
routine met la tâche dans l'état RT_TASK_DORMANT et fait appel à l'ordonnanceur
rtl_schedule().
rt_task_suspend(&(tasks[2])) ;
Interruption Tache 2
int T2_handler()
rt_task_wakeup(&(tasks[2])) ;
Lorsqu'un module est chargé sous Linux (>insmmod RT_Process.o), il commence par
effectuer la fonction init_module(). Cette fonction doit donc figurer dans tous les
modules chargeables. Dans RT-Linux, on lui attribue le rôle de l'initialisation des
tâches temps réel (rt_task_init), de l'initialisation des périodes et des dates de
réveil pour les tâches périodiques (rt_task_make_periodic) et de l'association des
niveaux d'interruptions aux gestionnaires associés (request_RTirq).
int init_module(void)
{
rt_task_init(&(tasks[0]), f_tâche_1, 0, 3000, 4) ;
rt_task_make_periodic(&(tasks[0]), 5, 10) ;
request_RTirq(2, &T2_handler) ;
return 0 ;
void cleanup_module(void)
rt_task_delete(&(tasks[0])) ;
rt_task_delete(&(tasks[1])) ;
free_Rtirq(2) ;
1.5.2 L'ordonnancement.
Dans la version 1.2 de RT-Linux, présentée sur le site officiel du système, trois ordonnanceur s préemptifs
● Un ordonnanceur "à priorité fixe" : il s'appuie sur le paramètre "priority" défini au niveau de chacune
des tâches. Lorsque plusieurs tâches sont prêtes, celle qui a la priorité la plus forte (la valeur la plus
petite) est élue. Une tâche qui se réveille (RT_TASK_READY) pourra préempter la tâche active si sa
● Un ordonnanceur "EDF" ("Earliest Deadline First") : Il utilise l'urgence comme critère de sélection de
2 Exercices dirigés
2.1 Primitives de recouvrement Exec
2.1.1 Exercice 1
Ecrivez un programme où un processus crée un fils, ce fils exécutant la commande ls –l :. Le père attend la
fin de son fils. Par ailleurs, chacun des processus affiche son pid ; le fils affiche le pid de son père et le père
2.1.2 Exercice 2
On reprend le programme essai.c de l'exercice 4 de l'ed 2, dont le code est redonné ci-après.
On souhaite modifier ce code de manière à remplacer la partie fils par un appel à une primitive exec.
Donnez la modification du programme essai.c résultante et le code du programme lire_fichier.c exécuté par
le fils.
2.1.3 Exercice 3
On souhaite écrire un pseudo-code correspondant à l’algorithme suivi par le shell. les étapes (simplifiées)
● Le shell lit une ligne de commande sur son entrée standard et l'interprète selon un ensemble de
● les commandes en premier plan qui correspondent à des processus pouvant lire et écrire sur le
terminal.
● les commandes en arrière plan qui sont "détachées" du terminal, c'est-à-dire qui ne peuvent plus lire
Lorsqu'il traite une commande en premier plan, le shell attend la fin de celle-ci avant de prendre en compte
une nouvelle commande. Au contraire lorsque le shell traite une commande en second plan, il n'attend pas
Ce cours s'intéresse à un premier outil de communication entre processus placés sur une même machine :
Un tube (pipe en anglais) est un fichier particulier. Il existe deux types de tube:
Le fichier tube est un outil de communication unidirectionnel qui est géré par le noyau comme une file de
données FIFO. Les lectures sont destructives car tout caractère lu est extrait de la file d'attente. Deux
● le nombre de lecteurs : si ce nombre est nul, les lectures ne sont pas autorisées dans tube.
● le nombre d'écrivains : si ce nombre est nul, . il est équivalent à une fin de fichier.
Un tube anonyme encore appeler tube ordinaire est associé à un nœud du système de gestion de fichiers,
mais il représente un fichier qui n'a pas de nom. Ce fichier est supprimé dès qu'il n'y a plus de processus
pour l'utiliser. Un tube anonyme n'ayant pas de nom, il ne peut être connu que par la possession des
descripteurs qui lui donnent accès. La connaissance de ces descripteurs par un processus s'effectue de
deux moyens:
● Le processus connaît les descripteurs associés au tube car il a hérité de ces descripteurs. On voit
donc que seuls les processus de la descendance du créateur du tube dont les ancêtres connaissent
eux-mêmes les descripteurs sont habilités à utiliser le tube. Un tube anonyme permet donc la
communication entre des processus de même filiation père-fils ou frères s'exécutant sur une même
machine. Il faut noter également que les tubes ne préservent pas la limite des messages postés
dans le tube.
La primitive pipe (p) où le paramètre p est un tableau de deux entiers correspondant aux deux descripteurs
d'accès au tube permet la création du tube anonyme p, avec p[0] comme descripteurs en lecture et p[1]
La fermeture du tube et sa destruction ont lieu lorsqu'il n'existe plus aucun processus utilisant le tube, c'est-
à-dire qu'il n'existe plus aucun descripteurs ouverts pour ce tube, que ce soit en lecture ou en écriture. La
La primitive nb_lu = read (p[0], buf, nb) permet la lecture dans le tube p d'au plus nb caractères. Elle
retourne les caractères dans le tampon buf et nb_lu contient le nombre de caractères effectivement lus.
● si le tube n'est pas vide, et contient N caractères, le nombre de caractères effectivement lus, nb_lu
● Si le tube est vide et que le nombre d'écrivains sur le tube est nul, la fin de fichier est atteinte. Nb_lu
= 0.
● Si le tube est vide et que le nombre d'écrivains sur le tube n'est pas nul, le processus est bloqué
jusqu'à ce le tube ne soit plus vite (un écrivain a écrit). En effet, par défaut, l'opération de lecture sur
un tube vide est bloquante. Il est possible de rendre la lecture non bloquante, mais nous n'abordons
La primitive nb_écrit = write (p[1], buf, nb) permet l'écriture dans le tube p des nb caractères placés dans le
tampon buf et nb_lu contient le nombre de caractères effectivement écrits. L'opération d'écriture répond à la
sémantique suivante :
● Si le nombre de lecteurs dans le tube est nul, une erreur est levée par le système (signal SIGPIPE
levé) et le processus écrivain est terminé. En effet, le système considère que si il n'y a plus de
lecteurs dans le tube, il est inutile d'y écrire puisque les caractères écrits ne pourront jamais être lus.
● Si le nombre de lecteurs dans le tube n'est pas nul, le retour de la primitive n'a lieu que lorsque les
nb caractères ont effectivement été écrits. En effet par défaut, l'écriture sur le tube est bloquante. Il
est possible de rendre l'écriture non bloquante, mais nous n'abordons pas cette option dans le
cours.
#include <stdio.h>
{ main()
switch (fork())
case 0: fils();
default: pere();}
}
On voit dans l'exemple ci-dessus :
● La création du tube a lieu avant la création du processus fils, afin que celui-ci puisse hériter des
● Chacun des processus, le père et le fils, ferme le descripteur qui lui est inutile : ainsi le père ferme
pip[0], le descripteur en lecture puisqu'il est écrivain sur le tube. Inversement, le fils ferme pip[1], le
Nous présentons à présent un second outil de communication entre processus Unix : les files de messages
ou MSQ.
Les files de messages UNIX constitue un autre mécanisme de communication entre processus UNIX
placés sur une même machine. À la différence du mécanisme des tubes, le mécanisme des files de
message est externe au système de gestion de fichiers du système UNIX. Le système gère une table
spécifique pour cet outil, qui est identifié par une clé de type key_t. Cette clé est une valeur numérique et
tout processus ayant connaissance de la clef peut utiliser la file de messages pour envoyer ou recevoir des
messages. On voit donc qu'à la différence des tubes, la file de message peut être utilisée par des
processus non nécessairement affiliés entre eux. La file de message constitue l'implémentation UNIX du
concept de boîtes aux lettres. Il offre deux propriétés : la préservation de la limite des messages ce qui est
différent des tubes, et la possibilité de multiplexage c'est-à-dire qu'une seule file peut servir pour plusieurs
destinataires. Les messages postés dans une file de messages sont obligatoirement constitués de deux
parties:
● Un type qui est un entier long. Ce type est utile pour réaliser le multiplexage.
● Les données
Un exemple de messages
struct message {
float n1 ;
int tab[4];
La primitive MSGGET permet à un processus soit de créer une nouvelle file de messages, soit de
Le premier paramètre de la primitive, clé, permet de spécifier l'identifiant de la MSQ. Le second paramètre,
option, est une combinaison des constantes IPC_CREAT, IPC_EXCL et des droits d'accès associés à la
file. La primitive en cas de succès retourne un identifiant interne au programme msgid. Plus précisément, la
● Positionnement de IPC_CREAT et de IPC_EXCL : création d'une nouvelle file de messages avec les
droits spécifiés dans option, à condition que la file ayant pour référence clé n'existe pas déjà. Sinon,
il y a erreur
● Positionnement de IPC_CREAT seul: création d'une nouvelle file de messages avec les droits
#define CLE 17
int msqid;
#define CLE 17
int msqid;
La primitive msgsnd permet l'envoi d'un message dans une file de messages.
Définition : Primitive msgsnd
int msgsnd (int msgid, struct message *buf, int lg, int option) : envoi du message buf de taille lg octets
dans la MSQ d'identifiant msgid. Les options permettent de rendre l'envoi non bloquant si la file est
pleine.
La primitive msgrcv permet de recevoir un message depuis une file de messages. C'est à ce niveau
qu'intervient le multiplexage dont nous avons parlé précédemment, c'est-à-dire que le récepteur peut
désigner parmi les messages présents dans le file, un message qu'il souhaite plus spécifiquement
recevoir.
Le multiplexage utilise le paramètre type des messages. Les interprétations possibles du paramètre montre
● Si montre > 0 alors le message le plus vieux dont le type est égal à montre est extrait.
● Si montre = 0 alors le message le plus vieux, quel que soit son type,, est extrait.
● Si montre < 0, alors le message le plus vieux de type le plus petit inférieur ou égal à |montre| est
extrait.
La primitive msgctl permet l'accès et la modification des informations contenues dans la table des files de
messages gérée par le système. Plus précisément, utilisée avec comme opération la valeur IPC_RMID, elle
#include <sys/types;h>
#include <ipc.h>
#include <msqg.h>
#define CLE 17
main()
msgp.mtype=12; /* le type */
strcpy(msgp.mtext,msg); /* le message */
exit(0); }
#include <sys/types;h>
#include <ipc.h>
#include <msqg.h>
#define CLE 17
main()
{ int msqid; int x;
msgp.text[x] = 0;
exit(0); }
Outils de communication centralisés entre processus>Exercices dirigés
2 Exercices dirigés
2.1 Primitives d'utilisation des tubes
2.1.1 Exercice 1
Ecrivez un programme où un père crée un fils.
Le fils et le père communiquent par l'intermédiaire de deux tubes pip1 et pip2. Le père écrit dans pip1, qui
est lu par le fils, le message "hello"et attend sur pip2 une réponse du fils. Le fils lit dans pip1 le message du
2.1.2 Exercice 2
Programmez la commande ps -e | wc -l qui compte le nombre de lignes de la commande ps -e, laquelle
Ce cours s'intéresse aux différentes méthodes permettant l'allocation de l'espace mémoire aux
programmes à exécuter. Il aborde les différentes méthodes d'allocation et notamment les mécanismes de
pagination et de segmentation
Nous commençons par un bref rappel du concept de mémoire au niveau matériel. La mémoire physique est
constituée d'un ensemble de mots mémoire contigus désignés chacun par une adresse physique. Le
processeur accède aux mots de la mémoire centrale par le biais de deux registres, le registre Adresse RAD
et le registre donnée RDO. Le registre RAD contient l'adresse du mot à lire ou l'adresse du mot où écrire
tandis que le registre RDO contient soit la donnée à écrire, soit la donnée lue. Les lignes d'adresses, de
données et de commandes du bus font la liaison entre les registres processeur et la mémoire. Dans un
système en monoprogrammation, la mémoire centrale est occupée d'une part par les procédures du
système d'exploitation , d'autre part par un seul programme utilisateur . Comme nous l'avons vu plusieurs
fois déjà, l'occurrence d'opérations d'entrées/sorties demandées par le processus peut entrainer une
inactivité du processeur si celles-ci sont gérées par DMA. Par exemple, avec un processus effectuant 50 %
de calcul et 50 % d'entrées/sorties, le processeur est inactif durant 50% du temps. Une telle inactivité du
processeur n'est pas souhaitable : on place donc un second programme en mémoire centrale de même
profil. Le processeur est maintenant occupé à 100 % (cas idéal et non réel) car il exécute le second
Dans un système multiprogrammé, trois problèmes sont à résoudre vis-à-vis de la mémoire centrale :
● Il faut protéger les espaces d'adressage des processus les uns vis-à-vis des autres
Les méthodes d'allocation mémoire peuvent être divisées en deux grandes familles :
● pour la première famille, un programme est un ensemble de mots contigus insécable. L'espace
d'adressage du processus est linéaire. On trouve ici les méthodes d'allocations en partitions
● pour la seconde famille, un programme est un ensemble de mots contigus sécable, c'est-à-dire que
le programme peut être divisé en plus petits morceaux, chaque morceau étant lui-même un
ensemble de mots contigus. Chaque morceau peut alors être alloué de manière indépendante. On
Dans cette méthode d'allocation, le programme est considéré comme un espace d'adressage insécable. La
mémoire physique est découpée en zones disjointes de taille variable, adaptables à la taille des
programmes : ces zones sont appelés des partitions . Initialement, la mémoire centrale est uniquement
occupée par les procédures du système d'exploitation. La zone réservée aux programmes utilisateurs est
vide et constitue une unique zone libre. Au fur et à mesure des chargements de programmes, la zone libre
va se réduire et à l'instant t, elle n'occupe plus qu'une fraction de la mémoire centrale (mémoire basse).
Lorsque l'exécution des programmes se termine (ici P2 et P4), la mémoire est libérée : il se crée alors pour
chaque zone libérée, une nouvelle zone libre. Finalement, la mémoire centrale se retrouve constituée d'une
ensemble de zones allouées et de zones libres réparties dans toute la mémoire. Les zones libres sont
organisées en une liste chaînée de zones libres repérée par une tête de liste.
Dans ce contexte, charger un nouveau programme consiste à trouver une zone libre suffisamment grande
pour pouvoir y placer le programme. Une première stratégie pour trouver et choisir cette zone libre est de
prendre la première zone libre suffisamment grande trouvée au cours du parcours de la mémoire (parcours
de la liste chaînée) : c'est la stratégie First Fit. Ici, donc, le programme 7 est placée dans la zone libre de
Une seconde stratégie pour trouver et choisir cette zone libre est de prendre la zone libre dont la taille est la
plus proche de celle du programme à allouer, donc celle engendrant le plus petit trou résiduel : c'est la
stratégie Best Fit. Ici, donc, le programme 7 est placée dans la zone libre de 100K ce qui crée une nouvelle
Au fur et à mesure des opérations d'allocations et de désallocations, la mémoire centrale devient composée
d'un ensemble de zones occupées et de zones libres éparpillées dans toute l'étendue de la mémoire
centrale. Ces zones libres peuvent devenir trop petites pour permettre l'allocation de nouveaux
programmes (problème de fragmentation de la mémoire). Par exemple, sur la figure 5, la mémoire centrale
com port e 3 zones libres mais aucune d'elles n'est assez grande pour contenir un programme 8 de 180K.
Pourtant l'ensemble des 3 zones libres forme un espace de 120 + 20 + 150 = 350K suffisant pour le
programme 8. Pour permettre l'allocation du programme 8, il faut donc réunir l'ensemble des zones libres
pour ne former plus qu'une zone libre suffisante : c'est l'opération de compactage de la mémoire centrale .
Définition : Fragmentation
Allocations et désallocations successives des programmes en mémoire centrale créent des trous, c'est-à-
dire des zones libres de taille insuffisante en mémoire centrale : la mémoire centrale est alors fragmentée.
Le compactage de la mémoire centrale est une opération coûteuse. Il n'existe pas d'algorithme simple
permettant d'optimiser le nombre d'octets déplacés lors d'une telle opération. Par ailleurs elle suppose une
translation des adresses dynamiques. Dans le mécanisme de chargement dynamique, les adresses du
programme chargé en mémoire centrale ne sont pas translatées de la valeur de l'adresse d'implantation au
programme est conservée dans un registre processeur - le registre de translation - .Ainsi lors de l'opération
de compactage, déplacer un programme consiste seulement à changer la valeur d'adresse d'implantation à
L'allocation en mémoire centrale d'un seul tenant souffre donc de deux défauts principaux :
● Elle nécessite une opération de compactage de la mémoire qui est une opération très coûteuse
Une solution est de diviser le programme en portions de taille fixe et égales à l'unité d'allocation de la
mémoire centrale. On dit alors que le programme est découpé en pages. Le mécanisme d'allocation
1.3 La pagination
1.3.1 Principe
Dans le mécanisme de pagination, l'espace d'adressage du programme est découpé en morceaux linéaires
L'espace de la mémoire physique est lui-même découpé en morceaux linéaires de même taille : la case.
La taille d'une case est égale à la taille d'une page. Dans ce contexte, charger un programme en mémoire
centrale consiste à placer les pages dans n'importe quelle case disponible.
L'espace d'adressage du processus étant découpé en pages, les adresses générées dans cet espace
d'adressage sont des adresses paginées, c'est-à-dire qu'un octet est repéré par son emplacement
relativement au début de la page à laquelle il appartient. L'adresse d'un octet est donc formé par le couple
<n°de page à laquelle appartient l'octet, déplacement relativement au début de cette page >.
Les octets dans la mémoire physique eux ne peuvent être adressés au niveau matériel que par leur
adresse physique. Pour toute opération concernant la mémoire, il faut donc convertir l'adresse paginée
générée au niveau du processeur en une adresse physique équivalente. L'adresse physique d'un octet
s'obtient à partir de son adresse virtuelle en remplaçant le numéro de page de l'adresse virtuelle par
l'adresse physique d'implantation de la case contenant la page et en ajoutant à cette adresse physique
d'implantation le déplacement de l'octet dans la page. C'est la MMU (Memory Management Unit) qui est
chargée de faire cette conversion. Il faut donc savoir pour toute page, dans quelle case de la mémoire
centrale celle-ci a été placée : cette correspondance s'effectue grâce à une structure particulière appelée la
table de pages.
Dans une première approche, la table des pages est une table contenant autant d'entrées que de pages
dans l'espace d'adressage d'un processus. Chaque processus a sa propre table des pages. Chaque entrée
de la table est un couple < n°de page, n°de case physique dans laquelle la page est chargée >. Dans
l'exemple de la figure ci-dessous, le processus a 4 pages dans son espace d'adressage, donc la table des
pages a 4 entrées. Chaque entrée établit l'équivalence n°de page, n°de case relativement au schéma de la
mémoire centrale.
Puisque chaque processus dispose de sa propre table des pages, chaque opération de commutation de
contexte se traduit également par un changement de table des pages, de manière à ce que la "table active"
corresponde à celle du processus élu. Deux approches existent pour la réalisation de la table des pages :
● à l'aide de registres du processeur : la table des pages est sauvegardée avec le contexte processeur
● placer les tables des pages en mémoire centrale : la table active est repérée par un registre spécial
du processeur le PTBR. Chaque processus sauvegarde dans son PCB la valeur de PTBR
correspondant à sa table.
mémoire : celui nécessaire à la lecture ou l'écriture de l'octet recherché puisque la table des pages est
stockée dans des registres du processeur. Dans la deuxième approche accéder à un emplacement
mémoire à partir d'une adresse paginée <p,d> nécessite au contraire deux accès à la mémoire :
● un premier accès permet de lire l'entrée de la table des pages correspondant à la page cherchée :
c'est l'opération (p + adresse table) qui délivre une adresse physique de page dans la mémoire
centrale.
● un second accès est nécessaire à la lecture ou l'écriture de l'octet recherché à l'adresse <adresse
physique > + d.
est placé en amont de la mémoire centrale. Ce cache associatif contient les couples <n°de page, adresse
d'implantation de la case> les plus récemment accédés. Lorsque la MMU doit effectuer une conversion
d'adresse paginée, elle cherche tout d'abord dans le cache si la correspondance n°de page, adresse
d'implantation de la case recherchée n'est pas dans le cache. Si non, elle accède à la table des pages en
mémoire centrale et place le nouveau couple référencé dans le cache. Si oui, elle effectue directement la
conversion : un seul accès mémoire est alors nécessaire pour accéder à l'octet recherché.
Fig 9 : Traduction d'une adresse paginée en adresse physique avec ajout d'un cache
associatif
1.4 La segmentation
1.4.1 Principe
l'image que le programmeur a de son programme. Pour le programmeur, un programme est généralement
constitué des données manipulées par ce programme, d'un programme principal, de procédures séparées
et d'une pile d'exécution. La segmentation est un découpage de l'espace d'adressage qui cherche à
conserver cette vue du programmeur. Ainsi, lors de la compilation, le compilateur associe un segment à
consécutifs non sécable. A la différence des pages, les segments d'un même espace d'adressage peuvent
être de taille différente. D''une manière générale, on trouvera un segment de code, un segment de données
et un segment de pile.
1.4.2 Traduction de l'adresse segmentée vers l'adresse physique.
D'une manière similaire à ce qui se passe avec la pagination, la segmentation de l'espace d'adressage d'un
processus génère des adresses segmentées, c'est-à-dire qu'un octet est repéré par son emplacement
relativement au début du segment auquel il appartient. L'adresse d'un octet est donc formé par le couple
<n°de segment à laquelle appartient l'octet, déplacement relativement au début du segment >.
Pour toute opération concernant la mémoire, il faut ici encore convertir l'adresse segmentée générée au
niveau du processeur en une adresse physique équivalente. L'adresse physique d'un octet s'obtient à partir
de son adresse segmentée en remplaçant le numéro de segment de l'adresse segmentée par l'adresse
d'implantation, le déplacement de l'octet dans le segment. C'est la MMU (Memory Management Unit) qui
est chargée de faire cette conversion. Il faut donc connaitre pour tout segment, l'adresse d'implantation
dans la mémoire centrale du segment : cette correspondance s'effectue grâce à une structure particulière
Dans une première approche, la table des segments est une table contenant autant d'entrées que de
segments dans l'espace d'adressage d'un processus. Chaque entrée de la table est un couple < n°de
segment, adresse d'implantation du segment >. Ici le processus a 4 segments dans son espace
d'adressage, donc la table des segments a 4 entrées. Chaque entrée établit l'équivalence n°de segment,
Plus précisément la conversion d'une adresse segmentée <s,d> avec s, numéro de segment et d
déplacement dans le segment suit les étapes suivantes, en mettant en jeu un registre processeur qui
contient en partie haute, le nombre maximal de segments de l'espace d'adressage couramment actif (LT) et
en partie basse l'adresse de la table des segments de l'espace d'adressage couramment actif.
● s est comparé à LT. Si s >= à LT alors il y a erreur : le segment adressé n'existe pas.
● sinon s est additionné à l'adresse de la table des segments de manière à indexer l'entrée de la table
● Une information sur la taille du segment peut être conservée dans la table : d est alors comparé à
cette information. Si d est supérieure à l'information taille, alors une erreur est générée car le
L'allocation des segments en mémoire centrale s'effectue selon le même principe que pour l'allocation de
partitions variables. Pour allouer un segment de taille S, il faut trouver une zone libre dont la taille soit au
moins égale à la taille du segment S. Elle engendre les mêmes problèmes de fragmentation . Une solution,
très largement répandue, est de combiner pagination et segmentation, c'est-à-dire de paginer les
segments.
Dans la cas où pagination et segmentation sont simultanément employées, une table des segments est
définie pour chaque segment de l'espace d'adressage du processus. Chaque segment est à son tour
paginé, il existe donc une table des pages pour chaque segment. Ainsi une entrée de la table des segment
ne contient plus l'adresse du segment correspondant en mémoire physique mais contient l'adresse de la
table des pages en mémoire physique pour ce segment. L'adresse d'un octet dans l'espace d'adressage du
processus est un couple <s,d>, le déplacement d étant à son tour interprété comme un couple numéro de
page p, déplacement d' dans cette page. Les mécanismes de traduction d'adresses vus dans les
2 Exercices dirigés
2.1 Primitives d'utilisation des messages queues
Préambule : rappel du format des primitives permettant l'utilisation des messages queues
2.1.1 Exercice 1
On considère deux processus A et B communiquant via une MSQ de clé 17. Le processus A crée la MSQ,
puis écrit le message "ceci est un message" à destination du processus B. Le processus B lit le message et
2.1.2 Exercice 2
On considère l'architecture logicielle suivante :
A - Le serveur attend des questions de la part de clients. Une question correspond à la demande d'envoi
de n nombres tirés au sort par le serveur, n étant un nombre aléatoire compris entre 1 et NMAX tiré au sort
Un appel à la fonction
#include <stdlib.h>
Int rand(void); renvoie un nombre pseudo-aléatoire dans l'intervalle [O… RAND-MAX]. Il est nécessaire
#include <stdlib.h> void srand (unsigned int val) Cette fonction peut être appelée avec comme paramètre
soit le numéro du processus srand (unsigned int) getpid ()) soit la date courante srand (unsigned int) time
(NULL).
B - On souhaite remplacer la message queue par des tubes anonymes. Comment faut-il modifier
Voir la correction
Chapitre 6 : Mémoire virtuelle
Ce chapitre est consacré à l'étude du principe de la mémoire virtuelle.
Exercices dirigés
Ce cours s'intéresse au principe de la mémoire virtuelle. Il aborde notamment les notions liées aux défauts
de pages.
obtenir un bon taux d'utilisation du processeur. Supposons comme sur la figure 1 ici que l'exécution des
programmes 1, 2 et 3 soit nécessaire pour obtenir ce taux d'utilisation du cpu satisfaisant. On peut
remarquer qu'une fois les programmes 1 et 2 chargés dans la mémoire, toutes les cases sont occupées : le
Lorsque l'on regarde l'exécution d'un processus, on s'aperçoit qu'à un instant donné le processus n'accède
qu'à une partie de son espace d'adressage (par exemple la page de code couramment exécutée par le
processeur et la page de données correspondante). Les autres pages de l'espace d'adressage ne sont pas
accédées et sont donc inutiles en mémoire centrale. Une solution pour pouvoir charger plus de
programmes dans la mémoire centrale est donc de ne charger pour chaque programme que les pages
couramment utilisées. Ici par exemple, seules les pages 1,2 et 4 du processus 1 sont chargées ainsi que la
Puisque les pages d'un espace d'adressage de processus ne sont pas toutes chargées en mémoire
centrale, il faut que le processeur puisse détecter leur éventuelle absence lorsqu'il cherche à effectuer une
conversion d'adresse paginée vers l'adresse physique. Chaque entrée de la table des pages com port e
alors un champ supplémentaire, le bit Validation V, qui est à vrai (1 ou V) si la page est effectivement
La figure 2 montre les valeurs des bits de validation pour les tables des pages des trois processus 1, 2 et 3,
en tenant compte des chargements de leurs pages en mémoire centrale. Ainsi pour le processus 1, la page
1 est chargée dans la case 2, le bit de validation est à vrai (V). La page 2 est chargée dans la case 4, le bit
de validation est à vrai. Par contre la page 3 n'est pas présente en mémoire centrale et donc le bit de
validation est à faux (I pour Invalide) : dans ce cas, le champs n° de case n'a pas de signification.
Que se passe-t-il à présent lorsque qu'un processus tente d'accéder à une page de son espace
d'adressage qui n'est pas en mémoire centrale ? Ici le processus 2 génère une adresse paginée portant sur
la page 2. La MMU accède à la table des pages pour effectuer la conversion adresse paginée, adresse
physique et teste la valeur du bit de validation : elle le trouve à faux, ce qui veut dire que la page n'est pas
chargée dans une case et donc la conversion ne peut être réalisée. Il se produit alors un défaut de page :
c'est un déroutement qui oblige le processeur à suspendre l'exécution du programme en cours pour lancer
une entrée/sortie qui charge la page manquante en mémoire centrale dans une case libre.
Les figures 3 et 4 illustrent le mécanisme de défaut de page. Le processus cherche à convertir l'adresse
logique <p,d>. Il accède donc à l'entrée de sa table des pages correspondant à l'entrée de la page p, et
teste la valeur du bit de validation. Celui-ci est à faux (I) indiquant ainsi que la page n'est pas présente.
Automatiquement, puisque la traduction vers l'adresse physique ne peut pas être faite, le système lève un
défaut de page, qui entraine une entrée/sortie pour charger la page manquante en mémoire centrale. Le
défaut de page charge la page manquante dans une case libre de la mémoire centrale, puis le système met
à jour l'entrée de la table des pages correspondant à la page p : le bit de validation passe à vrai et le
numéro de case physique contenant la page p est renseigné. Enfin, la traduction vers l'adresse physique
reprend.
Lors d'un défaut de page, la page manquante est chargée dans une case libre. La totalité des cases de la
mémoire centrale peut être occupée : il faut donc libérer une case de la mémoire physique globalement
(parmi l'ensemble des cases) ou localement (parmi les cases occupées par les pages du processus en
défaut). Le système d'exploitation utilise un algorithme pour choisir une case à libérer. Les deux principaux
algorithmes sont :
Avec cet algorithme, c'est la page la plus anciennement chargée qui est remplacée. La figure 5 donne un
exemple du fonctionnement de cet algorithme où l'on suppose une mémoire centrale composée de trois
Avec cet algorithme, c'est la page la moins récemment accédée qui est remplacée. La figure 6 donne un
exemple du fonctionnement de cet algorithme où l'on suppose une mémoire centrale composée de trois
1.3.3 Complément sur le format d'une entrée de la table des pages d'un
processus.
Finalement, une entrée de la table des pages d'un processus comprendra souvent les champs suivants :
● le bit V de validation pour indiquer si la page est présente ou non en mémoire centrale
● le champ A pour Accès qui contient les informations pour l'algorithme de remplacement de pages.
Par exemple, pour l'algorithme FIFO, ce champ contiendra la date de chargement de la page; pour
● Le bit M pour Modification permet de savoir si la page a été modifiée lors de sa présence en
mémoire centrale. Si oui, il faudra réécrire cette page sur le disque avant de l'écraser par une
nouvelle page.
● Le champ D pour Droits, qui contient la définition des droits d'accès à la page en lecture / écriture /
exécution.
Nous donnons ci-dessous le schéma général de l'algorithme suivi par le système d'exploitation lors de la
conversion d'une adresse logique vers une adresse physique. Une daresse est un couple constitué des
debut
Si (entrée.V = FAUX)
alors
-- defaut de page
Charger_page(adresse_virtuelle.page, adresse_case);
entrée.V = vrai;
entrée. case := adresse_case;
fsi
return (adresse_physique);
fin
debut
Si (Trouver_case_Libre( ) = FAUX)
alors
si (page_victime.M = Vrai)
alors
Ecrire_Disque(page_victime)
Fsi
Fsi
Lire_Disque(case_à_liberer, page)
return (case_à_liberer)
fin
La figure 7 illustre ce phénomène. Elle représente le taux d'utilisation du processeur en fonction du degré
Sur cette figure, on voit clairement que l'utilisation du processeur augmente jusqu'à un certain seuil au delà
duquel cette utilisation chute complètement : cette chute correspond à une trop grande activité de
pagination des processus qui passent le plus clair de leur temps en entrée/sortie car ils n'ont pas
suffisamment de cases mémoires disponibles pour contenir les pages relatives à leur espace de travail
courant.
Réponse :
De rassembler des zones libres éparses pour en générer une seule et unique
Question : Un processus dispose d'une table des pages a trois entrées. Deux pages de son espace d'adressage, les pages 1
et 3 sont chargées en mémoire centrale dans les cases 4 et 8. Il accède à l'adresse logique <page 3, deplacement 10>
Réponse :
Question : Le même processus génère maintenant l'adresse logique <page 2, dep 24>
Réponse :
Question : Une mémoire centrale comporte 3 cases libres initialement vides. Un processus effectue les accès suivants à ses
pages : 1,2,3,1, 4. Lors de l'accès à la page 4 :
Réponse :
3 Exercices dirigés
3.1 Exercices sur la mémoire virtuelle
par un allocateur qui utilise les deux procédures ALLOUER_ZONE(T,A) et LIBERER_ZONE(T,A) où T est
la taille de la zone et A l'adresse d'implantation en mémoire de la zone. L'allocateur entretient une liste des
zones non utilisées de la mémoire (appelées zones libres). Chaque zone libre com port e un en-tête de
deux mots qui contient la taille de la zone et l'adresse de la zone libre suivante dans la liste. On suppose
que cette liste est ordonnée suivant les adresses croissantes d'implantation en mémoire de ces zones.
Pour que l'allocateur puisse allouer une zone libre, il faut évidemment que cette zone soit de taille
supérieure ou égale à celle qui est requise. D'autre part, quand la taille de la zone libre est supérieure à la
taille demandée, le résidu est récupéré et forme une nouvelle zone libre.
3.1.1.1 Question 1
Représenter sous forme d'un schéma la structure de la liste des zones libres en mémoire.
3.1.1.2 Question 2
On suppose que l'algorithme d'allocation est "first fit", c'est-à-dire que la zone libre choisie est celle qui
3.1.1.3 Question 3
On suppose que l'algorithme d'allocation est "best fit", c'est-à-dire que la zone libre choisie est celle dont la
taille est la plus proche de celle demandée. Ecrire la procédure ALLOUER ZONE.
3.1.1.4 Question 4
A un instant t, la configuration de la mémoire est la suivante et on souhaite encore exécuter le processus
3.1.1.5 Question 5
On impose qu'il n'y ait pas de zones contiguës en mémoire. Lorsqu'une zone est libérée et qu'il s'avère
qu'elle est contigüe à une zone libre, elles sont fusionnées pour ne plus en former qu'une.
3.1.2.1 Question 1
Décrivez le format d'une entrée de la table des pages d'un processus.
3.1.2.2 Question 2
Décrivez sous forme algorithmique les opérations réalisées lors d'un accès à une adresse virtuelle de type
3.1.2.3 Question 3
Soit la liste des pages virtuelles référencées aux instants t = 1, 2,..., 11
3 5 6 8 3 9 6 12 3 6 10
La mémoire centrale est composée de 4 cases initialement vides. Représentez l'évolution de la mémoire
centrale au fur et à mesure des accès pour chacune des deux politiques de remplacement de pages FIFO
3.1.2.4 Question 4
Décrivez le principe de la pagination appliquée à la segmentation de la mémoire. Comment s'effectue la
3.1.2.5 Question 5
On considère une mémoire segmentée paginée pour laquelle les cases en mémoire centrale sont de 4Ko.
La mémoire centrale compte au total 15 cases numérotées de 1 à 15. Dans ce contexte, on considère deux
processus A et B.
● Le processus A a un espace d'adressage composé de trois segments S1A, S2A et S3A qui sont
● Le processus B a un espace d'adressage composé de deux segments S1B et S2B qui sont
page 2 du segment S2A et la page 1 du segment S3A sont chargées en mémoire centrale
respectivement dans les cases 4, 5, 10, 6. Pour le processus B, seules les pages 2 et 3 du segment
S1B et la page 1 du segment S2B sont chargées en mémoire centrale respectivement dans les
Représentez sur un dessin les structures allouées (table des segments, tables des pages) et la mémoire
Cours : Interblocage
1 Cours : Interblocage
Dans un système multiprocessus, l' ordonnanceur alloue le processeur à chaque processus selon un
algorithme d' ordonnancement : la politique choisie conditionne l'ordre d'exécution des processus et très
souvent, les exécutions des processus s'entrelacent les unes avec les autres. Chaque processus dispose
d'un espace d'adressage propre et indépendant, protégé par rap port aux autres processus. Malgré tout, les
processus peuvent avoir besoin de communiquer entre eux pour échanger des données par exemple : ils
ne sont donc pas totalement indépendants et effectuent des accès concurrents aux ressource s logicielles
ou matérielles.
Définition : Ressource
Une ressource désigne toute entité dont a besoin un processus pour s'exécuter. La ressource peut être
matérielle comme le processeur ou en périphérique ou elle peut être logicielle comme une variable. Une
ressource est caractérisée :
● Par un état : elle est libre ou occupée
● Par son nombre de points d'accès, c'est-à-dire le nombre de processus pouvant l’utiliser en même
temps.
L’utilisation d'une ressource par un processus s’effectue en trois étapes : lorsque le processus a besoin de
la ressource il s'alloue cette ressource : c'est l'étape d'allocation de ressources. Une fois que le processus a
pu obtenir la ressource, il utilise la ressource durant un certain temps puis il rend la ressource : c'est l'étape
de restitution de la ressource. Les phases d'allocation et de restitution d'une ressources doivent assurer
Définition : Interblocage
Un ensemble de n processus est dit en situation d’interblocage lorsque l'ensemble de ces n processus
attend chacun une ressource déjà possédée par un autre processus de l'ensemble. Dans une telle
situation aucun processus ne peut poursuivre son exécution. L'attente des processus est infinie.
Considérons un exemple. Soient deux ressources R1 et R2 qui sont toutes les deux à un seul point d’accès
c’est-à-dire que seul un processus à la fois a le droit d’utiliser la ressource. Soient également deux
processus P1 et P2. Ils utilisent tous les deux les ressources R1 et R2 pour effectuer un traitement. Les
processus P1 et P2 sont programmés tels que P1 demande d'abord à s'allouer R1 puis R2 avant de
commencer son traitement tandis que le processus P2 demande d'abord à s'allouer la ressource R2 puis la
ressource R1 avant de commencer son traitement. Les deux processus sont prêts à s'exécuter.
L'ordonnanceur choisit d'abord d’exécuter P1. P1 demande à prendre la ressource R1 et comme les
ressources sont initialement libres, P1 obtient la ressource R1. Puis l’ordonnanceur commute et choisit
ressource R1. P2 est bloqué puisque R1 a été allouée au processus P1. Puisque P2 est bloqué, l'
ordonnanceur reprend l'exécution de P1 qui demande pour sa part maintenant à accéder à la ressource
R2. Comme R2 a été allouée au processus P2, P1 est à son tour bloqué. Les deux processus P1 et P2
sont maintenant en situation d'interblocage : en effet le processus P1 attend le processus P2 pour disposer
R1.Comme aucun des deux processus ne peut poursuivre son exécution et donc rendre les ressource s
qu'il possède, le blocage est permanent : on dit que les processus P1 et P2 sont en situation d'interblocage
Les quatre conditions listées ci-dessus doivent être simultanément vérifiées pour qu'un interblocage puisse
se produire :
● Exclusion mutuelle : une ressource au moins doit se trouver dans un mode non partageable
● Occupation et attente : un processus au moins occupant une ressource attend d'acquérir des
ressources supplémentaires détenues par d'autres processus. Les processus demandent les
● Pas de réquisition : les ressources sont libérées sur seule volonté des processus les détenant
● Attente circulaire : il existe un cycle d’attente entre au moins deux processus. Les processus
La figure 1 donne un exemple d’attente circulaire entre deux processus P1 et P2. Les deux processus P1 et
P2 utilisent les trois mêmes ressources : un lecteur de bandes magnétiques, un disque dur et une
imprimante. Le processus P1 commence par demander la bande magnétique puis l'imprimante et enfin le
disque avant d'effectuer son traitement. Le processus P2 commence par demander le disque puis
l'imprimante et enfin la bande magnétique avant de commencer son traitement. Sur le schéma de la figure
1, le processus P1 s'est exécuté et a obtenu la bande magnétique ainsi que l'imprimante. Le processus P2
lui a obtenu le disque et il demande maintenant à obtenir l'imprimante. L'imprimante a déjà été allouée au
processus P1, donc le processus P2 est bloqué. Le processus P1 ne peut pas poursuivre son exécution car
il est en attente du disque qui a déjà été alloué au processus P2. On a donc une attente circulaire entre P1
et P2 : en effet le processus P2 attend l'imprimante détenue par le processus P1 tandis que le processus
Il y a 4 méthodes de traitement des situations d'interblocage : les politiques de guérison, les politiques de
Une première politique est celle de détection/guérison des interblocages. Dans cette politique on autorise
les interblocages à se produire, on les détecte et on les résout. Pour cette politique, le système maintient un
graphe représentant l'allocation des ressources et les attentes des processus. Dans ce graphe dont un
exemple est donné sur la figure 2, on distingue deux types de sommets : les processus figurés par un rond
et les ressources figurées par un rectangle. Une flèche depuis un rectangle vers un rond indique que la
ressource a été allouée au processus. A contrario une flèche depuis un rond vers un rectangle indique que
le processus attend la ressource . Un cycle dans le graphe indique la présence d'un interblocage et tous les
processus appartenant à ce cycle sont en interblocage. Ainsi dans la figure 2, le graphe présente deux
cycles. Un premier cycle existe entre le processus P1, le processus P2, la ressource R1 et la ressource R2.
Un second cycle existe qui englobe le processus P1, le processus P2, le processus P3 ainsi que les
Le système met à jour le graphe à chaque nouvelle allocation de ressources ou demande d'allocation de
découvert, celui-ci est cassé en avortant les processus en interblocage appartenant au cycle. Ainsi sur
l'exemple de la figure 2, l' interblocage est cassé en avortant le processus P2 et en réallouant la ressource
R1 au processus P1.
Ce type de politique présente plusieurs difficultés. Sa mise en oeuvre est coûteuse. Il faut maintenir le
l'interblocage par destruction de processus. Une autre difficulté tient à la période de parcours du graphe : si
cette période est petite, le graphe est parcouru souvent et consomme ainsi les ressources du système
inutilement car la probabilité d’un interblocage est faible. Si la période de parcours est grande, le graphe
sera parcouru moins souvent et la probabilité de trouver un interblocage sera plus forte. Mais, le nombre de
processus impliqués dans un l’interblocage risque d’être d’autant plus grand que la période de parcours du
graphe est grande. Par ailleurs le choix des processus à avorter pour remédier à un interblocage n’est pas
forcément facile. Une solution est de systématiquement détruire tous les processus impliqués dans
l’interblocage mais on peut essayer de raffiner cette solution en choisissant les processus à avorter : se
pose ici le problème du choix qui va conduire à éliminer l’interblocage en minimisant le nombre de
processus avortés ou le coût pour le système de ces avortements. Ainsi dans le cas de la figure 1, on
pourra choisir d'avorter P2 plutôt que P1 car P1 détient déjà deux ressources sur trois.
Dans les politiques de prévention, on ajoute des contraintes sur l'allocation des ressources afin de faire en
sorte qu'au moins une des 4 conditions nécessaires à l'interblocage ne sera jamais vérifiée. Les deux
seules conditions nécessaires sur lesquelles il est possible d'agir sont la condition d'occupation et d'attente
à mesure de ses besoins. Un processus ne peut démarrer son exécution que lorsque toutes les ressources
ont pu lui être allouées (phase 0). Ainsi la deuxième condition d'occupation et attente ne peut jamais se
produire. Cependant l'utilisation résultante des ressources est mauvaise puisqu'un processus dispose des
ressources durant toute son exécution même s'il n'utilise celles-ci que pour un très petit temps.
Pour la condition d’attente circulaire, une solution est d'imposer un ordre total sur l'ordre d'allocations des
différentes ressources du système : ainsi par exemple l'unité de bande doit toujours être demandée avant
le disque et le disque doit lui-même être toujours demandé avant l'imprimante. Ainsi il ne peut pas se
La troisième catégorie de solutions est celle des politiques d'évitement : ici, à chaque demande d'allocation
de ressource faite par un processus, le système déroule un algorithme appelé algorithme de sureté qui
regarde si cette allocation peut mener le système en interblocage. L’algorithme de sureté utilise des
informations fournies par les processus notamment pour chaque processus, leur plus grand besoin possible
en ressources. Si tel est le cas, l'allocation est retardée. C’est une vision pessimiste qui prédomine car
l’allocation est interdite dès que la possibilité de l’interblocage est détectée. Mais cela ne veut pas dire que
cet interblocage aura réellement lieu. Un exemple de la mise en œuvre de cette politique est l’algorithme
les traiter. Simplement la machine est redémarrée lorsque trop de processus sont en interblocage. Les trois
premières stratégies évoquées (prévention, évitement détection/guérison) sont des politiques qui coûtent
excessivement chères à mettre en œuvre. Aussi, comme la fréquence des interblocages dans un système
est relativement faible, la politique de l'autruche qui paraît dans un premier abord très "curieuse" se justifie
souvent.
Chapitre 8 : Synchronisation entre processus
Ce chapitre est consacré à l'étude de la synchronisation entre les processus . Il présentela programmation des différents
schémas de synchronisation à l'aide de l'outil sémaphore.
Le schéma lecteurs/rédacteurs
Le rédacteur (écrivain)
Le lecteur
Fonctionnement du schéma
Cours 4 : Le schéma producteur/consommateur.
Le schéma producteur/consommateur
Programmation du schéma producteur/consommateur
Fonctionnement du schéma producteur/consommateur
Exercices dirigés
Les processus
Exercice 1
Question 1
Question 2
Exercice 2
Question 1
Question 2
Question 3
Question 4
Question 5
Exercice 3
Question 1
Question 2
Question 3
Exercice 4
Question 1
Question 2
Les processus disposent chacun d'un espace d'adressage protégé inaccessible aux autres processus. Pour
communiquer et s'échanger des données, les processus peuvent utiliser des outils de communications
offerts par le système. La manipulation de ces outils de communication doit se faire dans le respect de
règles de synchronisation qui vont assurer que les données échangées entre les processus restent
cohérentes et ne sont pas perdues. Un premier problème de synchronisation est celui de l'accès par un
ensemble de processus à une ressource critique , c'est-à-dire une ressource à un seul point d'accès donc
Nous allons mettre en lumière le problème qui peut se poser sur un exemple simple : on considère donc un
Réservation :
Si nb_place > 0
alors
nb_place = nb_place - 1
fsi
Ce programme réservation peut être exécuté par plusieurs processus à la fois (autrement dit, le programme
est réentrant). La variable nb_place, qui représente le nombre de place restant dans l'avion par exemple,
est ici une variable d'état du système (de réservation) On considère l'exécution de deux processus Client_1
et Client_2 (figure 1) : Client_1 est commuté par l' ordonnanceur juste après avoir testé la valeur de la
variable nb_place (nb_place = 1). Client_2 s'exécute à son tour, teste nb_place qu'il trouve également
égale à 1 et donc effectue une réservation en décrémentant de une unité la variable nb_place. Nb_Place
devient égale à 0. Comme le processus Client_2 a terminé son exécution, Client_1 reprend la main.
Comme Client_1 avait trouvé la variable nb_place comme étant égale à 1 juste avant d'être commuté, il
continue son exécution en décrémentant à son tour nb_place. De ce fait, nb_place devient égale à –1 ce
qui est incohérent !!! Une même place a été allouée à deux clients différents !
La variable nb_place doit être accédée par un seul processus à la fois pour rester cohérente : ici en
l'occurrence le processus Client_1 qui a commencé la réservation en premier. Nb_Place est donc une
ressource critique.
Pour garantir l'exclusion mutuelle, il faut donc entourer l'utilisation de la variable nb_place d'un prélude et
d'un postlude. Le prélude prend la forme d'une "protection"qui empêche un processus de manipuler la
variable nb_place si un autre processus le fait déjà. Ainsi le processus Client_2 est mis en attente dès qu'il
cherche à accéder à la variable nb_place déjà possédée par le processus Client_1. Le postlude prend la
forme d'une"fin de protection" qui libère la ressource nb_place et la rend accessible au processus Client_2.
1.2 Réalisation d'une section critique à l'aide des interruptions matérielles
Nous rappelons que le mécanisme sous-jacent au ré ordonnancement des processus peut être la survenue
d'une interruption horloge. Aussi une solution pour réaliser l'exclusion mutuelle est de masquer les
interruptions dans le prélude et de les démasquer dans le postlude. Ainsi les interruptions sont masquées
dès qu'un processus accède à la ressource nb_place et aucun événement susceptible d'activer un autre
processus ne peut être pris en compte. Cependant, cette solution est moyennement satisfaisante car elle
empêche l'exécution de tous les processus y compris ceux ne désirant pas accéder à la ressource critique .
De plus, le masquage et le démasquage des interruptions sont des opérations réservées au mode
Une autre solution est d'utiliser un outil de synchronisation offert par le système : les sémaphores.
1.3 L'outil sémaphore. Utilisation de cet outil pour réaliser l'exclusion mutuelle
compteur K, appelé niveau du sémaphore et contenant initialement une valeur Val. Cette structure ne peut
être manipulée que par trois opérations P(Sem), V(Sem) et Init(Sem, Val). Une propriété im port ante de
ces opérations est qu'elles sont indivisibles c'est-à-dire que l'exécution de ces opérations ne peut pas être
interrompues. Un outil sémaphore peut être assimilé à un distributeur de jetons; l'acquisition d'un jeton
L'opération INIT a pour but d'initialiser le sémaphore, c'est-à-dire qu'elle met à vide la file d'attente L et
initialise avec la valeur Val le compteur K : on définit ainsi le nombre de jetons initiaux dans le sémaphore.
début
masquer_it
Sem. K := Val;
Sem. L := vide;
demasquer_it
fin
1.3.1.2 L'opération P (Sem)
L'opération P(Sem) "attribue un jeton" au processus appelant si il en reste au moins un et sinon bloque le
processus dans Sem.L. L'opération P est donc une opération éventuellement bloquante pour le processus
élu qui l'effectue. Dans le cas du blocage, il y aura réordonnancement. Concrètement, le compteur K du
sémaphore est décrémenté de une unité. Si la valeur du compteur devient négative, le processus est
bloqué.
P (Sem)
début
masquer_it
Sem.K := Sem.K – 1;
Si Sem.K < 0
alors
bloquer ce processus
fsi
demasquer_it
fin
L'opération V(Sem) a pour but de "rendre un jeton" au sémaphore. De plus, si il y a au moins un processus
bloqué dans la file d'attente L du sémaphore, un processus est réveille. La gestion des réveils s'effectue
généralement en mode FIFO (on réveille le processus le plus anciennement endormi). L'opération V est
V (Sem)
Début
masquer_it
Sem.K := Sem.K + 1;
Si Sem.K <= 0
alors
réveiller ce processus
fsi
démasquer_it
fin
● Si Sem.K <= 0,alors valeur_absolue(Sem.K) est le nombre de processus bloqués dans Sem.L
La réalisation d'une section critique à l'aide de l'outil sémaphore s'effectue en utilisant un sémaphore
MUTEX, dont le compteur K est initialisé à 1. Le prélude de la section critique correspond à une opération
P(MUTEX);
Section critique
V(MUTEX)
La figure 2 illustre le fonctionnement de la section critique : Client_1 effectue en premier la demande de
réservation : le P(Mutex) est passant et le "jeton" est alloué au processus Client_1. Juste après le test de la
valeur de Nb_Place, Client_1 perd donc la main ; Client_2 est élu mais le P(Mutex) est bloquant : il n'y a
plus de jeton disponible dans le compteur du sémaphore. Comme Client_2 est bloqué, Client_1 reprend la
main. Lorsqu'il a achevé sa réservation, Client_1 relâche le jeton par un V(Mutex) : Client_2 est alors
ressources –appelé Res ici – est initialisé au nombre d'exemplaires de ressources initialement disponibles
(N ici). Une opération d'allocation correspond à une opération P(Res) – allocation d'une jeton si il y en a au
INIT (Res, N)
Allocation : P(Res)
Restitution : V(Res)
Fig 3 : Allocation de ressource : P4 est bloqué
Les figures 3 et 4 montrent sur un exemple le mécanisme d'allocation de ressources. Les processus P1, P2
P4 est bloqué : il n'y a plus de jeton dans le compteur du sémaphore et plus d'exemplaires de ressources.
Lorsque le processus P2 a terminé d'utiliser son exemplaire de ressources, il restitue celle-ci par une
opération V(Res). Le jeton est rendu et attribué au processus P4 ainsi que l'exemplaire de ressource libéré.
Synchronisation entre processus>Le schéma lecteurs/rédacteurs.
Dans ce problème, on considère la situation où un fichier ou une zone de mémoire commune (une table par
exemple) est accédée simultanément en lecture et en écriture. On a donc deux types de processus : des
lecteurs et des écrivains (ou des rédacteurs). Le contenu du fichier doit évidemment rester cohérent donc
les écritures ne doivent pas avoir lieu en même temps. Les lecteurs doivent lire une information stable, c'est-
à-dire que les lecteurs ne doivent pas lire une information en cours de modification. Il faut donc :
ou
● une ou plusieurs lectures en cours (les lectures simultanées ne gênent pas puisqu'une lecture ne
Dans ce schéma donc, un écrivain exclut les autres écrivains et les lecteurs : un écrivain accède donc
toujours seul à la ressource , autrement dit il effectue des accès en exclusion mutuelle des autres écrivains
et des lecteurs. L'accès de l'écrivain est donc gérer selon ce schéma d'exclusion mutuelle à l'aide d'un
ECRIVAIN
entrer en écriture
3.1.2 Le lecteur
Un lecteur exclut les écrivains mais pas les autres lecteurs. Il faut donc :
● le premier lecteur doit s'assurer qu'il n'y a pas d'accès en écriture en cours
On voit donc qu'il faut compter le nombre de lecteurs qui accèdent à la ressource. On utilise pour cela une
variable NL, initialisée à 0. Cette variable NL va être accédée en concurrence par tous les lecteurs qui vont
soit incrémenter cette variable (un lecteur de plus), soit la décrémenter (un lecteur de moins). Pour que le
contenu de la variable reste cohérent, il faut que NL soit accédée en exclusion mutuelle. L'accès à la
variable sera donc gardé par un sémaphore MUTEX initialisé à 1. La figure 5 donne le schéma complet
correspondant au lecteur.
Fig 5 : Le lecteur
jeton entre les lecteurs et les rédacteurs. Le premier lecteur Lecteur_1 obtient le jeton par l'opération
P(ACCES). Les lecteurs suivants accèdent directement au fichier. Un rédacteur survenant à ce moment là
est arrêté par l'opération P(ACCES). Le dernier lecteur libère le jeton par l'opération V(ACCES). Le
rédacteur peut alors l'acquérir. Si pendant l'accès du rédacteur, un lecteur cherche à accéder au fichier,
celui-ci va acquérir le sémaphore Mutex, incrémenter NL et se bloquer sur le P(ACCES). Les lecteurs
suivants seront quant à eux bloqués sur le P(MUTEX), car le sémaphore Mutex n'aura pas été libéré par le
premier lecteur. Il est à noter que la solution donnée ici au schéma lecteurs/rédacteurs favorise la coalition
des lecteurs contre les écrivains. D'autres solutions existent qui interdisent les accès en lecture dès qu'un
Le dernier problème de communication / synchronisation que nous aborderons est celui du producteur /
consommateur. On considère ici deux processus communiquant par un tampon de N cases. Le producteur
dépose des messages dans le tampon dans la case pointée par l'index i. Le consommateur prélève les
messages dans la case pointée par l'index j. Le tampon est géré selon un mode FIFO circulaire en
● le producteur dépose les messages depuis la case 0 jusqu'à la case N-1, puis revient à la case 0
● le consommateur prélève les messages depuis la case 0 jusqu'à la case N-1, puis revient à la case
0.
Pour qu'aucun message ne soit perdu, les trois règles suivantes doivent être respectées :
Dans ce problème deux types de ressource s distinctes peuvent être mises en avant :
On a donc des ressources cases vides et des ressources cases pleines. Le problème peut maintenant se
rapprocher d'un problème d'allocation de ressources critiques tel que nous l'avons vu précédemment. On
associe donc un sémaphore à chacune des ressources identifiées et on initialise ce sémaphore au nombre
de cases respectivement vides ou pleines initialement disponibles (N et 0). On a donc deux sémaphores
Un producteur va s'allouer une case vide par une opération P(VIDE), remplir cette case vide et de ce fait
générer une case pleine. Le producteur va signaler cette nouvelle case pleine par une opération V(PLEIN),
cette opération réveillera éventuellement le consommateur en attente d'une case pleine. Un consommateur
va s'allouer une case pleine par une opération P(PLEIN), vider cette case pleine et de ce fait générer une
case vide. Le consommateur va signaler cette nouvelle case vide par une opération V(VIDE), cette
opération réveillera éventuellement le producteur en attente d'une case vide.
Les deux figures ci-dessous illustrent le fonctionnement du schéma sur un tampon de deux cases.
Fig 8 : Fonctionnement du schéma producteur / consommateur
5 Exercices dirigés
5.1 Les processus
5.1.1 Exercice 1
Soit un système composé de trois processus cycliques Acquisition, Exécution et Impression, et de deux
● Le processus Acquisition enregistre chacune des requêtes de travail qui lui sont soumises par des
● Le processus Impression prélève les ordres d'impression déposés dans le tampon Avis et exécute
ceux-ci.
5.1.1.1 Question 1
Programmez la synchronisation des trois processus à l'aide des sémaphores et des variables nécessaires
5.1.1.2 Question 2
On étend la système à trois processus Acquisition, trois processus Exécution et trois processus Impression.
5.1.2 Exercice 2
Dans le service de gestion d'un magasin, un employé est chargé d'enregistrer les commandes des clients
dans un fichier COM, et d'éditer les bons de commandes correspondants, sur une imprimante IMP. D'autre
part, un processus facturation, lancé périodiquement lit les commandes à facturer dans COM et édite les
factures correspondantes sur l'imprimante IMP. Notons qu'une commande peut concerner plusieurs
articles, et donc qu'un bon de commande ou une facture peut com port er plusieurs lignes.
5.1.2.1 Question 1
Sachant que l'opération de transfert élémentaire (lecture, écriture) concerne une ligne de commande,
montrer que l'état de COM peut être incohérent, de même que les impressions sur IMP. En déduire les
5.1.2.2 Question 2
Afin de résoudre le problème précédent, on fournit deux procédures qui garantissent un accès exclusif à
une ressource R:
● réserver (R) autorise l'accès à R par le demandeur Si R est libre ou bloque le demandeur Si R est
occupée.
● libérer (R) autorise l'accès à un autre demandeur s'il y en a en attente, sinon indique que R est libre.
5.1.2.3 Question 3
Montrer que cette programmation permet d'éditer de manière consécutive, toutes les factures pour une
période donnée.
5.1.2.4 Question 4
Donner une définition de l'interblocage. Montrer que la programmation risque de conduire à un interblocage
.
5.1.2.5 Question 5
Modifier le processus de facturation pour supprimer le risque d'interblocage.
5.1.3 Exercice 3
On considère un système de gestion de comptes bancaires permettant d'effectuer les deux opérations
suivantes :
créditer).
● Donner_Solde (Numero_Compte, var Solde) renvoie le solde du compte. Un client peut accéder à
chacune de ces opérations indépendamment les unes des autres et plusieurs clients accèdent en
parallèle au système de gestion des comptes bancaires. On supposera que chaque compte
5.1.3.1 Question 1
En prenant un exemple, montrez que des incohérences peuvent survenir sur le solde d'un compte si
5.1.3.2 Question 2
On accepte les lectures en parallèle des écritures, mais pas les écritures en parallèle. Ajoutez aux pseudo
code des deux procédures les opérations de synchronisation basées sur les sémaphores qui sont utiles.
5.1.3.3 Question 3
On interdit à présent les lectures en parallèle des écritures et les écritures en parallèle. Modifiez le pseudo
● Cig : séquence d'instruction suivant la libération de la ressource avec Ci = Cia + Cib + Cig.
Toute tâche en cours d'utilisation d'une ressource critique peut être préemptée par une tâche plus prioritaire
qu'elle, et qui n'a pas besoin de cette ressource. On considère l'exemple d'une configuration de trois tâches
5.1.4.1 Question 1
Décrire graphiquement la séquence obtenue avec l'ordonnancement RM sur une durée correspondant à la
période d'étude. Indiquer l'instant où se produit une inversion de priorité entre Tp1 et Tp2 sur le graphe de
la séquence. Pour éviter cette inversion de priorité, on applique aux tâches se partageant des ressources le
principe de l'héritage de priorité : une tâche qui bloque une tâche plus prioritaire qu'elle, parce qu'elle utilise
une ressource dont elle a besoin, exécute sa section critique avec la priorité de la tâche bloquée.
5.1.4.2 Question 2
En appliquant le principe précédent, décrire graphiquement la séquence obtenue pour l'ordonnancement
RM sur la période d'étude. Indiquer sur le graphe de la séquence l'instant où se produit le blocage de Tp2
Ce chapitre est consacré à l'étude de la synchronisation entre les processus . Il présente le problème de l' inversion de
priorités .
Rappels
Solutions mises en oeuvre
Le protocole de l'héritage de priorité
Le protocole de la priorité plafonnée
Evitement de l'interblocage
Les solutions mises en œuvre ne cherchent pas à éviter le phénomène d'inversion de priorité, mais
permettent seulement de borner le temps d'attente des tâches sur l'accès aux ressource s. Ces bornes B,
peuvent ensuite être ajoutées au temps d'exécution des tâches et ainsi être intégrées dans les tests
Ces protocoles sont mis en oeuvre de façon standard dans certains exécutifs temps réel dans les
Principe : une tâche T détentrice d'une ressource R hérite de la priorité des tâches T' plus prioritaires mises
en attente sur cette ressource R, jusqu'à ce qu'elle libère la ressource R. Ainsi T est ordonnancée au plus
vite pour libérer le plus rapidement possible la ressource R. En effet, les tâches de priorité intermédiaire ne
peuvent plus s'exécuter puisque leur priorité devient inférieure à celle de la tâche T.
On voit bien sur la figure 3 que l'exécution de la tâche T3 est repoussée au delà de l'exécution de T2 et T1
Principe : Chaque ressource R possède une priorité qui est celle de la tâche de plus haute priorité pouvant
demander son accès. Le principe est ensuite similaire au précédent : une tâche T détentrice d'une
ressource R hérite de la priorité des tâches T' plus prioritaires mises en attente sur cette ressource R,
jusqu'à ce qu'elle libère la ressource R. Ainsi T est ordonnancée au plus vite pour libérer le plus rapidement
possible la ressource R Cependant, la tâche T ne peut obtenir la ressource R que si la priorité de R est
strictement supérieure à celles de toutes les ressources déjà possédées par les autres tâches T''. Par ce
Nous approfondissons ici la manière dont les protocoles que nous venons de voir se com port ent vis-à-vis
du problème de l'interblocage. Nous considérons deux tâches T1 et T2 telles que T1 utilise tout d'abord la
ressource R1 puis la ressource R2 tandis que T2 utilise d'abord la ressource R2 depuis la ressource R1. La
figure 4 décrit ce qui se passe en appliquant la protocole de l'héritage de priorité : ici la tâche T2 s'exécute
et obtient la ressource R2, puis T1 s'exécute et obtient la ressource R1.T1 est ensuite bloquée lorsqu'elle
demande à accéder à la ressource R2 et T2 hérite de la priorité de T1. T2 poursuit son exécution, demande
à accéder à R1 et se bloque à son tour. Rien n'empêche les deux tâches de tomber en interblocage.
Fig 4 : Interblocage et Protocole de l'héritage de priorité
Observons maintenant sur la figure 5 ce qui se passe avec le protocole de la priorité plafonnée. Lorsque T1
demande à accéder à R1, la ressource ne lui est pas accordée car la priorité de R1 n'est pas supérieure à
la priorité de R2, déjà possédée par T2. De cette manière, T2 poursuit son exécution en héritant de la
priorité de T1, libérant au plus vite les ressource s R2 et R1. L'interblocage est évité.
Fig 5 : Interblocage et Protocole de la priorité plafonnée
Chapitre 10 : Communication inter processus sur le réseau
Ce chapitre est consacré à l'étude de la programmation socket qui permet de faire communiquer des processus placés sur des
machines distantes, en utilisant les protocoles réseau UDP/IP et TCP/IP.
Gestion du disque
Exercice 1 : COMPARAISON DES POLITIOUES DE GESTION DU DISQUE
Question 1
Question 2
Exercice 2 : GESTION DE FICHIERS UNIX
Exercice 3
Question 1
Question 2
Question 3
1.1.1 Introduction
Le modèle de communication client – serveur est un modèle de communication asymétrique. D'un côté, le
serveur ouvre un service et attend des requêtes provenant de clients. Pour chacune de ces requêtes, le
serveur effectue un traitement puis renvoie une réponse. De l'autre côté, le client émet des requêtes, puis
attend la réponse du serveur. Le client et le serveur étant placés sur des machines différentes, la
● la manière dont il traite les requêtes provenant des clients : on distingue le serveur itératif du serveur
parallèle
● la manière dont il réagit vis-à-vis des pannes. On distingue le serveur sans état et le serveur à états .
L’interconnexion de réseaux a pour but d’interconnecter entre eux des réseaux hétérogènes. Le but
recherché est de créer un réseau virtuel qui masque complètement les réseaux physiques empruntés. Une
machine M1 dialoguant avec une machine M2 passe par différents réseaux physiques sans en avoir
conscience. Le masquage des réseaux physiques empruntés suppose de disposer de deux éléments :
IP.
● Il faut un protocole de trans port de bout en bout permettant d’acheminer les données d’une machine
Dans le réseau virtuel, une machine est désignée par une adresse que l’on appelle l’adresse IP. Une
adresse IP est un entier 32 bits divisé en deux parties : une partie adresse du réseau et une partie adresse
de la machine dans le réseau. Comme le montre la figure ci-dessous, il existe trois classes d’adresse IP, la
classe A, le la classe B, et la classe C, qui permettent chacune d’adresser plus ou moins de machines dans
un réseau. On associe à une adresse IP une notation que l’on appelle la notation décimale pointée qui
associe à chacun des octets composant l’entier de 32 bits sa valeur décimale séparé par un point.
Définition : Adresse IP
Une adresse IP est un entier 32 bits divisé en deux parties : une partie adresse du réseau et une partie
adresse de la machine dans le réseau. Elle permet de désigner une machine dans l’interconnexion de
réseau. On associe à une adresse IP une notation que l’on appelle la notation décimale pointée qui
associe à chacun des octets composant l’entier de 32 bits sa valeur décimale séparé par un point.
Exemple : 128.163.10.12.
Fig 1 : L’adressage IP
À chaque adresse IP, correspond un nom symbolique formé de caractères alphanumériques. La
composition du nom symbolique repose sur la notion de domaine. Le domaine correspond à un groupe
géographique (fr, jp) ou institutionnel (com , mil, edu). Le nom symbolique d’une machine est alors formé de
son nom suivi de l’ensemble des domaines auxquels elle appartient, chaque élément étant séparés par un
point. Ainsi la machine fermi.cnam.fr correspond à la machine de nom fermi dans le domaine cnam,
appartenant lui-même au domaine fr. Le nom symbolique est utilisé pour désigner une machine parce
qu’étant composés de caractères alphanumériques, il est plus aisément manipulable par un être humain.
Ce nom symbolique ne correspond à rien pour le réseau virtuel et doit être converti en l’adresse IP
correspondante. Cette conversion s’effectue grâce à des serveurs de nom et s’appelle la résolution de
noms. Enfin lors de la traversée des réseaux physiques, l’adresse IP doit être reconvertie vers l’adresse
physique du réseau, par exemple l’adresse ethernet pour un réseau de type Ethernet. Cette conversion de
La figure 3 ci-dessous représente la couche de protocoles pour l’interconnexion de réseaux, cette couche
de protocoles étant couramment appelée couche de protocole TCP/IP. La couche IP correspond au niveau
réseau. Elle permet de faire un adressage de machine à machine par le biais des adresses IP de chacune
des machines. La communication au niveau de la couche IP est une communication en mode minimal, c’est-
à-dire en mode non connecté et sans fiabilité : il n’y a pas de garantie de bon transfert des datagrammes
IP, lesquels sont acheminés indépendamment les uns des autres. La remise peut être faite dans le
d’applications à applications par le biais de la notion de port. Un port est un entier de 16 bits qui permet de
désigner une application à travers le réseau. Pour chacun des protocoles transport, il existe des ports.
Parmi ces ports, certains sont réservés aux applications courantes du réseau. Par exemple le port UDP 513
correspond à l’application who. Le port TCP 21 correspond à l’application ftp tandis que le port TCP 23
Définition : Port
Le port est un entier de 16 bits permettant d’adresser une application sur la couche de protocole TCP/IP.
Le protocole UDP est en protocole transport non fiable basé sur IP. Les datagrammes UDP sont acheminés
indépendamment les uns des autres, il s’ensuit qu’il peut y avoir perte de datagrammes, duplication de
datagrammes et la remise n’est pas forcément effectuée selon l’ordre d’émission. Le protocole TCP/IP, au
contraire est un protocole de transport fiable orienté connexion, également basé sur IP. Avant l’échange
des données, une connexion est établie entre les deux entités communicantes : cette connexion est fiable :
il ne peut pas y avoir de perte de messages, il n'y a pas de duplication et la remise s’effectue dans l’ordre
d’émission.
Communication inter processus sur le réseau>Exercices dirigés
2 Exercices dirigés
2.1 Gestion du disque
2.1.1.1 Question 1
Expliquez comment se décompose l'accès à un secteur du disque. Quelle phase de cet accès est-elle la
plus coûteuse ?
2.1.1.2 Question 2
On considère un disque composé de 300 pistes numérotées de 0 à 299. Le bras est couramment
La liste des requêtes (n° de piste cherchée) à servir donnée selon l'ordre d'arrivée est la suivante :
62, 200, 150, 60, 12, 120, 250, 45, 10, 100 Donnez l'ordre de service des requêtes et le déplacement de
bras total en résultant dans le cas d'un service FCFS, d'un service SSTF et d'un service SCAN sens initial
montant.
Un processus lit séquentiellement un fichier de 8 Mo, à raison de 256 octets à la fois. On suppose que les
blocs disque sont de 1024 octets et qu'un numéro de bloc occupe 4 octets. par ailleurs, le temps d'accès
2/ Le système ne gère pas de mécanisme de buffer cache.Donnez le nombre total d'accès disque
3.b/ Donnez le nombre total d'accès disque nécessaire et le temps d'attente en entrées/sorties
3.c/ L'écriture physique des blocs modifiés ne se fait que lorsqu'un bloc du buffer cache doit être libéré.
Quel avantage et inconvénient cela présente-t-il ? Quel est alors le rôle de la primitive système SYNC ?
2.1.3 Exercice 3
On considère un système de gestion de fichiers qui fait de l'allocation par zone. L'ensemble du disque est
constitué de 100 blocs, numérotés de 0 à 99. Trois fichiers existent sur le disque, définis comme suit, le
Les trois questions sont indépendantes, c'est-à-dire que dans chaque cas, on part de la situation ci dessus.
2.1.3.1 Question 1
On veut rajouter 10 blocs au fichier FI. Quelles solutions proposez-vous suivant que l'implantation
séquentielle est simple ou avec extensions. Justifiez votre raisonnement et évaluez le coût de ces
solutions.
2.1.3.2 Question 2
On veut créer un fichier F4 de 10 blocs. Où proposez-vous de le mettre, en justifiant votre raisonnement.
2.1.3.3 Question 3
On veut créer un fichier F4 de 40 blocs. Quelles solutions proposez-vous suivant que l'implantation
séquentielle est simple ou avec extensions. Justifiez votre raisonnement et évaluez le coût de ces
L'interface socket
La création d'une socket
L'attâchement d'une adresse à une socket
Un exemple : la fonction creesock
Cours 3 : La programmation en mode UDP
Les fichiers suivants doivent être inclus dans tout programme nécessitant l'utilisation des sockets
# include <sys/types.h>
# include <netdb.h>
# include <netinet/in.h>
struct in_addr {
u_long s_addr;
La manipulation des adresses au niveau des sockets va amener à manipuler deux entiers, l' adresse IP
d'une part qui est un entier de quatre octets, le port qui est un entier de deux octets. Les machines
admettent deux formats de représentation pour les entiers longs et les entiers courts. Dans le format dit Big
Endian, les octets composant un mot de 16 bits ou de 32 bits sont numérotés de la gauche vers la droite,
c'est-à-dire que l'octet de poids faible reçoit le plus gros numéro. Dans le format Little Endian, les octets
composant un mot de 16 bits ou de 32 bits sont numérotés de la droite vers la gauche, c'est-à-dire que
l'octet de poids faible reçoit le plus petit numéro. Une machine travaillant au format Big Endian interprétera
mal les entiers de format Little Endian qu'elle recevra. Aussi il est convenu que toute adresse émise sur le
réseau doit être émise selon un format dit format réseau, par opposition au format local de la machine. Par
convention ce format réseau est le format Big Endian. Ainsi une machine en émission convertira toujours
les adresses IP et les numéros de ports de son format local vers le format réseau tandis qu'une machine en
réception convertira toujours les adresses IP et les numéros de port du format réseau vers le format local.
Quatre primitives sont fournies pour permettre la conversion des entiers courts et des entiers longs du
u_short hostshort;
u_long hostlong;
u_short netshort;
u_long netlong ;
Le fichier /etc/hosts permet de faire la correspondance entre le nom symbolique d'une machine et son
adresse IP. Ce fichier contient une ligne par machine et donne pour chaque machine son adresse IP, son
/etc/hosts
Correspondance adresse IP et nom symbolique
La fonction gethostbyname(nom) permet d'obtenir les informations relatives à une entrée du fichier
/etc/hosts en spécifiant comme paramètre de recherche le nom symbolique de la machine. Cette fonction
retourne une structure de type hostent dont la structure est donnée ci-après. La ligne #define h_addr
struct hostent {
};
char *nom;
Programmation socket>La création d'une socket
● Par ailleurs la socket correspond également à un point de communication sur la pile de protocole
TCP/IP c'est-à-dire qu'elle représente l'adresse d'une application donc un couple adresse IP -
numéro de port.
De plus, l'interface des sockets est compatible avec l'interface des fichiers Unix. Lors de la création d'une
socket, un descripteur de socket est alloué dans la table des fichiers ouverts du processus créateur. Ce
descripteur pointe sur une structure de socket plutôt que de pointer sur une structure de fichiers (inode).
Notamment la socket répond aux critères d'héritage père fils qui s'applique aux descripteurs de fichiers.
dessous. Le premier paramètre domaine prend la valeur AF_INET. Le second paramètre qui correspond au
type de service prend pour valeur soit SOCK_STREAM pour une communication en mode connecté, soit
correspond au protocole utilisé, donc soit TCP, soit UDP. Le champ peut être mis à zéro ce qui laisse alors
int domaine ;
int type ;
int protocole ;
La primitive de création socket retourne un entier correspond au descripteur de la socket créée. À l'issue de
l'opération de création, la socket tout comme un fichier est utilisable par le processus créateur et les
Pour que des processus extérieurs à la famille du processus créateur puissent accéder à la socket il faut
maintenant attâcher une adresse à cette socket. La primitive permettant d'attâcher une adresse à une
socket est la primitive BIND . Le prototype de la primitive BIND est donné ci-dessous. Le premier paramètre
correspond au descripteur de socket créé par l'appel socket. Le second paramètre correspond à une
structure de type sockaddr_in. Cette structure permet de stocker une adresse d'application c'est-à-dire
int sock;
int lg;
struct sockaddr_in {
int sock;
int longueur;
/* Création de la socket */
perror("socket");
exit(1);
/* preparation de l'adresse */
bzero(&nom,sizeof(nom));
nom.sin_family = AF_INET;
locale */
/attâchement de la socket */
perror("bind");
exit(2);
return(sock) ;
Programmation socket>La programmation en mode UDP
La communication en mode UDP est un mode de communication non fiable, sans connexion. Une fois, les
points de communication crées sur la pile de protocole, le client et le serveur s'échangent directement les
données sous forme de datagrammes UDP. Chaque envoi doit contenir l'adresse du destinataire.
Chaque entité communicante, le client et le serveur, commencent par créer une socket de type
SOCK_DGRAM, puis chacun attâche à cette socket son adresse locale, formée du numéro de port de
L'échange de données s'effectuent sous forme de datagrammes. Sa structure est préservée à la réception,
c'est-à-dire qu'une opération de réception permet toujours de récupérer l'intégralité d'un datagramme émis
sur une opération d'envoi.
La primitive sendto permet l'envoi d'un datagramme. La primitive recvfrom permet la réception d'un
datagramme. La primitive recvfrom est bloquante, c'est-à-dire qu'un processus effectuant un appel à la
int option;
n°de port
la socket)
Nous donnons ci-dessous un exemple de client /serveur en mode UDP. Le client envoie une ligne au
CLIENT
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
main()
char buf[20];
if(!(h=gethostbyname("dirac.cnam.fr")))
perror("dirac.cnam.fr");
exit(2);
bzero(&sin,sizeof(sin));
sin.sin_family = AF_INET;
bcopy(h->h_addr,&sin.sin_addr,h->h_length);
ports = htons(PORTS);
sin.sin_port = port s;
exit();
close (sock);
}
SERVEUR
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
main()
char buf[20];
int lg, n;
/* Création socket */
{
perror("socket");
exit(1);
/* preparation de l'adresse */
bzero(&sin,sizeof(sin));
sin.sin_family = AF_INET;
locale */
/* Attâchement socket */
perror("bind");
exit(2);
for (;;)
lg = sizeof(adr);
close(sock);
Programmation socket>La programmation en mode TCP
La communication en mode TCP est un mode de communication fiable, orientée connexion. Une fois, les
points de communication crées sur la pile de protocole, le client et le serveur doivent établir une connexion
avant de pouvoir s'échanger des données sous forme flux d'octets TCP. L'échange des adresses entre
Chaque entité communicante, le client et le serveur, commencent par créer une socket de type
SOCK_STREAM, puis chacun attâche à cette socket son adresse locale, formée du numéro de port de
Le serveur, ensuite, se prépare en vue de recevoir des connexions de la part de clients. Pour cela, il fait
d'abord appel à la primitive Listen pour dimensionner sa file de connexions pendantes sur sa socket initiale
Le serveur se met alors en attente de connexion par un appel à la primitive accept. Cette primitive est
bloquante, c'est-à-dire que le serveur reste bloqué sur cette primitive jusqu'à ce qu'un client établisse
De son côté, le client demande l'établissement d'une connexion en faisant appel à la primitive connect. De
la même manière, la primitive connect est bloquante pour le client, c'est-à-dire que le client est bloqué
Au moment de l'établissement de la connexion, le serveur crée une nouvelle socket que l'on appelle la
socket de service. Le descripteur de cette nouvelle socket est retourné par la primitive accept. Cette socket
de service est la socket sur laquelle s'effectuent ensuite tous les échanges de données entre les deux
L'échange de données s'effectuent sous forme de flux d'octets. Il faut prendre garde au fait que la structure
des messages n'est pas conservée et le découpage en messages identifiables correspondant aux
● Une opération d’écriture d’une chaine longue peut provoquer son découpage, les différents
La primitive write permet l'envoi d'un ensemble d'octets constituant un message. La primitive read permet la
*/
int sock;
Nous donnons ci-dessous un premier exemple de programmation d'un client-serveur en mode TCP : le
serveur écrit dans cet exemple correspond à un serveur de type itératif composé d'un seul processus qui
reçoit les connexions, remplit le service demandé, puis rompt la connexion avant d'en accepter une
nouvelle. Le service remplit par le serveur consiste tout simplement à afficher une chaine de caractères
envoyées par le client. On notera la procédure de lecture de la chaine de caractères sur la socket serveur,
qui fait une lecture caractère par caractère jusqu'à trouver le caractère '\n' afin d'être certain d'avoir
SERVEUR
************************************************
************************************************
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <pwd.h>
#define LGUSER 20
main ()
int lg, port, sock, nsock, d; /* sock socket d'écoute, nsock socket de service
*/
return;
listen(sock,5);
lg = sizeof(adr);
service(nsock);
close(nsock);
************************************************
Fonction service
************************************************
int n;
char line[MAXLINE];
n = readline(nsock,line,MAXLINE);
if (n < 0) {
return; }
*********************************************************
Fonction readline : lit une ligne sur la socket fd caractère par caractère
*********************************************************
int readline(fd,ptr,maxlen)
int fd;
char *ptr;
int maxlen;
{
int n, rc;
char c;
*ptr++ = c;
if (c == '\n')
break;
*ptr = '\0';
return(n);
CLIENT
************************************************
************************************************
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#define TRUE 1
main ()
int sock;
return;
}
/* preparation de l'adresse de la socket destinataire */
return;
adr.sin_port = htons(PORT);
adr.sin_family = AF_INET;
client(sock);
close(sock);
************************************************
Fonction client
************************************************
int client(sock)
int sock;
int n;
char line[MAXLINE];
n = strlen (line);
Le serveur donné en exemple dans le paragraphe précédent est un serveur itératif. Une fois que le serveur
a accepté une connexion, de la part d'un client, les clients suivants sont mis en attente jusqu'à ce que le
serveur ait fini de traiter le premier client et revienne sur l'accept pour accepter une nouvelle connexion.
Durant tout le traitement d'un client connecté, le serveur travaille sur la socket de service et la socket
● Le processus père accepte les connexions sur la socket d'écoute et crée une socket de service pour
la connexion acceptée.
● Pour chaque connexion acceptée, le processus père crée un processus fils. Ce fils hérite
● Le fils s'occupe de servir le client : il travaille donc avec la socket de service et ferme la socket
d'écoute.
● Le père est libéré du service du client réalisé par son fils. Il ferme la socket de service et retourne
immédiatement accepter de nouvelles connexions sur la socket d'écoute. Dans ce cas de figure, on
aura donc autant de fils crées que de connexions acceptées par le père.
Nous donnons ci-dessous le code correspondant pour le même exemple que précédemment. Seul le
SERVEUR
<netdb.h> #include <pwd.h> #include <sys/wait.h> #include <signal.h> #define LGUSER 20 #define
LGREP 256 #define PORT 6259 #define TRUE 1 #define MAXLINE 512
main ()
{ int lg, port, sock, nsock, d, pid; struct sockaddr_in adr; /* adresse de la socket distante */
socket\n"); return; }
(sock,etadr,etlg);
pid = fork(); if (pid == -1) { fprintf (stderr, "pb fork\n"); return; } else if (pid == 0) {
On notera ici que les processus fils deviennent zombies car le processus père n'effectue pas de wait pour
récupérer la mort de ses fils. Pour éviter cette situation, on peut ajouter la ligne suivante au code du serveur
qui permet au père d'ignorer le signal mort du fils et de détruire automatiquement en conséquence les
5 Exercices dirigés
5.1 Programmation des sockets
5.1.1 Exercice 1
Création et attâchement d'une socket 1.a/ Rappelez la définition d'une socket et le format de la primitive
permettant sa création.
1.b/ A l'issue de cette création, quels sont les processus pouvant utiliser la socket ?
1.c/ Quelle primitive permet d'associer une adresse réseau à une socket ?
5.1.2 Exercice 2
Communication en mode datagramme ou en mode connecté On considère l'application clients-serveur
répartie suivante : le serveur gère une table annuaire de couple (nom_de_personne, numero_telephone).
Des clients interrogent le serveur en lui transmettant un nom_de_personne. Le serveur répond en envoyant
2.a/ Donnez le pseudo-code d'un client et du serveur en supposant une communication en mode
2.b/ Donnez le pseudo-code d'un client et du serveur en supposant une communication en mode connecté.
2.c/ Le serveur crée un fils pour gérer chacune des requêtes des clients. Donnez le pseudo-code du
2.d/ On suppose à présent que le serveur peut accepter deux types de requêtes de la part des clients :
(nom_de_personne, numero_telephone) que le serveur enregistre dans sa table. Chacun des deux
types de requêtes est accepté par le serveur sur deux ports différents : PORTC pour les
consultations et PORT M pour les modifications. Les consultations et les modifications peuvent être
demandées en parallèle par des clients différents. Le serveur doit traiter les demandes comme elles
se présentent. Donnez le pseudo-code du serveur. A votre avis, faut-il protégez l'accès à la table de
Voir la correction
Lexique
Adresse IP
Une adresse IP est un entier 32 bits divisé en deux parties : une partie adresse du réseau et une partie adresse de la machine
dans le réseau. Elle permet de désigner une machine dans l’interconnexion de réseau. On associe à une adresse IP une notation
que l’on appelle la notation décimale pointée qui associe à chacun des octets composant l’entier de 32 bits sa valeur décimale
séparé par un point. Exemple : 128.163.10.12.
Coalition et famine
On parle de coalition de n processus contre p autres processus lorsqu’ un ensemble de n processus monopolisent des ressources
au détriment des p autres processus. On dit également que les p processus qui ne peuvent pas s'exécuter faute de ressources
sont en situation de famine.
Commutations de contexte
Le passage entre les modes utilisateur / superviseur s'accompagne de commutations de contexte (sauvegarde du contexte
utilisateur - changement de mode d'exécution - restitution du contexte utilisateur)
Défaut de page
Le défaut de page est un déroutement qui oblige le processeur à suspendre l'exécution du programme en cours pour lancer une
entrée/sortie qui charge la page manquante en mémoire centrale dans une case libre.
Degré de multiprogrammation
on définit le degré de multiprogrammation comme étant le nombre de processus présents en mémoire centrale.
Ecroulement
On appelle Ecroulement, une haute activité de pagination. Un processus s'écroule lorsqu'il passe plus de temps à paginer qu'à
s'exécuter.
Exclusion mutuelle
La propriété d'exclusion mutuelle assure qu'une ressource critique ne peut jamais être utilisée par plus de un processus à la fois.
File de messages (MSQ)
Une file de messages est un outil de communication entre processus Unix non nécessairement affiliés placés sur une même
machine qui implémente le concept de boîtes aux lettres. Une file de message ou MSQ est identifiée par une clé.
Fragmentation
Allocations et désallocations successives des programmes en mémoire centrale créent des trous, c'est-à-dire des zones libres de
taille insuffisante en mémoire centrale : la mémoire centrale est alors fragmentée.
Interblocage
Un ensemble de n processus est dit en situation d’interblocage lorsque l'ensemble de ces n processus attend chacun une
ressource déjà possédée par un autre processus de l'ensemble. Dans une telle situation aucun processus ne peut poursuivre son
exécution. L'attente des processus est infinie.
Inversion de priorités
L'inversion de priorité est la situation pour laquelle une tâche de priorité intermédiaire (T3) s'exécute à la place d'une tâche de
forte priorité (T1) parce que la tâche de forte priorité (T1) est en attente d'une ressource acquise par une tâche de plus faible
priorité (T2). A priori, on ne peut pas borner le temps d'attente de la tâche de haute priorité qui risque ainsi de dépasser son
échéance car l'exécution de T3 n'était pas prévisible.
Mode superviseur
Le mode superviseur est le mode d'exécution du système. C'est un mode d'exécution privilégié qui autorise notamment l'appel
à des instructions interdites en mode utilisateur (manipulation des interruptions). Ce mode assure la protection du système
d'exploitation. Le passage du mode utilisateur vers le mode superviseur est soit provoqué par un appel système, soit par une
trappe, soit par l'arrivée d'une interruption
Nom symbolique
À chaque adresse IP, correspond au nom symbolique formé de caractères alphanumériques. La composition du nom
symbolique repose sur la notion de domaine. Le domaine correspond à un groupe géographique (fr, jp) ou institutionnel (com ,
mil, edu). Le nom symbolique d'une machine est alors formé de son nom suivi de l'ensemble des domaines auxquels elle
appartient, chaque élément étant séparés par un point. Exemple : fermi.cnam.fr.
Ordonnancement
La fonction d'ordonnancement gère le partage du processeur entre les différents processus en attente pour s'exécuter, c'est-à-
dire entre les différents processus qui sont dans l'état prêt. L'opération d'élection consiste à allouer le processeur à un
processus.
Ordonnanceur
L'ordonnanceur est un programme système dont le rôle est d'allouer le processeur à un processus prêt.
Politique d'ordonnancement
La politique d'ordonnancement détermine le choix d'un processus à élire parmi tous ceux qui sont prêts.
Port
Le port est un entier de 16 bits permettant d’adresser une application sur la couche de protocole TCP/IP.
Préemption
Selon si l'opération de réquisition du processeur est autorisée ou non, l'ordonnancement sera qualifié d'ordonnancement
préemptif ou non préemptif : si l'ordonnancement est non préemptif, la transition de l'état élu vers l'état prêt est interdite : un
processus quitte le processeur si il a terminé son exécution ou si il se bloque. si l'ordonnancement est préemptif, la transition de
l'état élu vers l'état prêt est autorisée : un processus quitte le processeur si il a terminé son exécution , si il se bloque ou si le
processeur est réquisitionné.
Primitive Accept
sock_service = accept (int sock_ecoute, struct sockaddr_in p_adr, int p_lgadr) : Acceptation de connexion sur la socket locale
d'écoute avec la socket distante p_adr. En résultante, création de la socket de service sock_service.
Primitive Bind
int bind (int sock, sockaddr_in *p_adresse, int lg) : attâchement de l'adresse p_adresse à la socket sock
Primitive close
int close (int idf) : fermeture du descripteur idf.
Primitive Connect
int connect (int sock, struct sockaddr_in *p_adr, int lgadr) : demande d'établissement de connexion avec la socket distante dont
l'adresse est *p_adr
Primitive EXIT
void exit (int valeur) : provoque la terminaison du processus appelant
Primitive FORK
pid_t fork (void) : permet la création d'un processus Unix par duplication complète du créateur.
Primitive Listen
int listen (int sock, int nb) : création de la file de connexions pendantes (n max) associée à la socket d'écoute sock
Primitive msgctl
int msgctl (int msgid, int op, struct msgid_ds *buf) : accès et modification des informations contenues dans la table des files de
messages gérée par le système int msgctl (msgid, IPC_RMID, NULL) : destruction de la file de message identifiée par msgid.
Primitive msgget
int msgid = msgget (key_t cle, int option) : permet de créer une nouvelle file de messages ou de récupérer une file de messages
existante.
Primitive msgrcv
int msgrcv (int msgid, struct message *buf, int lg, long montre, int option) : réception du message buf de taille lg octets dans la
MSQ d'identifiant msgid. Le paramètre montre spécifie le type de message à extraire. Les options permettent de rendre la
réception non bloquante si la file ne contient pas de message avec le type attendu.
Primitive msgsnd
int msgsnd (int msgid, struct message *buf, int lg, int option) : envoi du message buf de taille lg octets dans la MSQ
d'identifiant msgid. Les options permettent de rendre l'envoi non bloquant si la file est pleine.
Primitive pipe
int pipe (int p[2]) : création du tube p.
Primitive Read (réseau)
int read (int sock,char *msg, int lg) : lecture du message msg de taille lg octets sur la socket sock en mode connecté
Primitive Recvfrom
int recvfrom (int sock, char *msg, int lg, int option, struct sockaddr_in *p_exp, int *lgexp) : réception d'un datagramme msg
envoyé par *p_exp.
Primitive Sendto
int sendto (int sock, char *msg, int lg, int option, struct sockaddr_in *p_dest, int lgdest) : envoi d'un datagramme msg à
*p_dest.
Primitive Socket
int socket (int domaine, int type, int protocole) : création d'une socket de communication
Primitive WAIT
pid_t wait (int *status) : attente de la mort du fils
Primitives EXEC
Ensemble de primitives (famille EXEC) permettant à un processus de charger en mémoire, un nouveau code exécutable : int
execl (const char *ref, const char *arg, ..., NULL) : ref est le chemin d'un exécutable à partir du répertoire courant, const char
*arg, ..., NULL est la liste des arguments. int execlp (const char *ref, const char arg, ..., NULL) : ref est le chemin d'un
exécutable à partir de la variable d'environnement PATH, const char *arg, ..., NULL est la liste des arguments. int execv (const
char *ref, const char *arg[]) : ref est le chemin d'un exécutable à partir du répertoire courant, const char *arg [] est un tableau
contenant les arguments. int execvp (const char *ref, const char *arg[]) : ref est le chemin d'un exécutable à partir de la
variable d'environnement PATH, const char *arg [] est un tableau contenant les arguments.
Processus
Un processus est un programme en cours d'exécution auquel est associé un environnement processeur (CO, PSW, RSP,
registres généraux) et un environnement mémoire appelés contexte du processus. Un processus est l'instance dynamique d'un
programme et incarne le fil d'exécution de celui-ci dans un espace d'adressage protégé (objets propres : ensemble des
instructions et données accessibles) Un programme réentrant est un programme pour lequel il peut exister plusieurs processus
en même temps
Processus léger
Un processus léger est un espace d'adressage dans lequel plusieurs fils d'exécution peuvent évoluer en parallèle. Ces fils
d'exécution sont chacun caractérisés par une valeur de compteur ordinal propre et une pile d'exécution privée.
Ressource
Une ressource désigne toute entité dont a besoin un processus pour s'exécuter. La ressource peut être matérielle comme le
processeur ou en périphérique ou elle peut être logicielle comme une variable. Une ressource est caractérisée : Par un état :
elle est libre ou occupée Par son nombre de points d'accès, c'est-à-dire le nombre de processus pouvant l’utiliser en même
temps.
Ressource critique
Une ressource critique est une ressource à un seul point d'accès, c'est-à-dire accessible par un seul processus à la fois.
L'utilisation s'effectue en exclusion mutuelle. L'allocation et la désallocation d'une ressource critique peuvent être gérées à
l'aide d'un sémaphore R initialisé à 1. L'allocation se traduit alors par un P(R) et la restitution par un V(R).
Ressource critique
Une ressource critique est une ressource accessible par un seul processus à la fois.
Section critique
Le code d'utilisation de la ressource critique s'appelle une section critique. La section critique doit offrir au moins une propriété
essentielle : celle de l'exclusion mutuelle c'est-à-dire assurer qu'effectivement elle ne sera jamais exécutée par plus d'un
processus à la fois. Pour ce faire, la section critique est précédée par un prélude et suivie d'un postlude (le prélude et le
postlude sont du code) qui doivent assurer cette propriété d'exclusion mutuelle.
Serveur à états
Un serveur à état est un serveur qui conserve, sur un support non volatile, des informations sur les requêtes en cours de
traitements. C'est un serveur à mémoire qui en cas de panne, peut restaurer une partie de son état au moment de la panne et
reprendre des requêtes en cours.
Serveur itératif
Un serveur itératif est un serveur qui ne peut traiter qu'une seule requête client à la fois. Il est composé d'un processus unique
qui effectue les opérations de réception de requêtes, de traitement de requêtes et d'émission des réponses.
Serveur parallèle
Un serveur parallèle est un serveur qui peut traiter plusieurs requêtes client à la fois. Il est composé d'un processus père qui
effectue les opérations de réception de requêtes et pour chaque requête reçue, d'un processus fils qui effectue le traitement de la
requête et l'émission de la réponse.
Système d'exploitation
C'est un ensemble de programmes qui réalise l'interface entre le matériel de l'ordinateur et les utilisateurs. Il a deux objectifs
principaux : construction au-dessus du matériel d'une machine virtuelle plus facile d'emploi et plus conviviale prise en charge
de la gestion de plus en plus complexe des ressources et partage de celle-ci Comme son nom le suggère, le système
d’exploitation a en charge l'exploitation de la machine pour en faciliter l'accès, le partage et pour l'optimiser
Tube anonyme
Un tube anonyme est un outil de communication unidirectionnel permettant de faire communiquer entre eux des processus de
même filiation, ayant connaissance des descripteurs permettant l'accès au tube.
Ressources
Leçons à télécharger
Annales d'examens
Schémas de synthèse
Liens
Utilitaires
Faîtes un choix
Schémas de synthèse
Ordonnancement>Exercices dirigés
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Processus shell :
Outils de communication centralisés entre processus>Exercices dirigés
Exercice 1
Exercice 2
Fonctionnement de la primitive DUP
La commande ps -e affiche les caractéristiques de tous les processus. la destination naturelle des informations
est la sortie standard STDOUT. La commande wc -l compte les lignes de l'entrée qui lui est fournie,
naturellement l'entrée standard STDIN. Lors de la création d'un processus, 3 fichiers d'entrées sorties sont
automatiquement crées : l'entrée standard STDIN (0), la sortie standard STDOUT(1) et la sortie d'erreur
STDERR (2). La primitive DUP (int dup(int desc)) associe le plus petit descripteur disponible du processus
appelant à la même entrée dans la table des fichiers ouverts que le descripteur desc. Pour rediriger un
Préambule : rappel du format des primitives permettant l'utilisation des messages queues
Exercice 1
Exercice 2 On considère l'architecture logicielle suivante :
A - CLIENT
B- SERVEUR
C - Les contraintes :
L'opération de lecture sur un tube est une opération bloquante si le tube sur lequel elle est effectuée est un tube
vide. A priori, on ne sait pas lequel des deux tubes sera prêt en lecture en premier. Alors, on peut se mettre en
lecture sur pip1, être bloqué alors que pip12 est prêt.
● rendre la lecture non bloquante et effectuer une attente active sur les deux tubes.
● s'endormir en attente d'un tube prêt. Pour cela on utilise la primitive SELECT.
1/ On construit un ensemble de descripteurs en lecture sur lequel on souhaite se mettre en attente. ens_r =
{pip[0], pip12[0]}
Cette construction se fait à l'aide des macros FD_ZERO(ens_r) - mise à vide de l'ensemble - et
3/ On sort du SELECT car un des descripteurs au moins est prêt (le tube n'est plus vide et une lecture peut
être faite sans risque d'être bloqué). On teste chacun des descripteurs par le biais de la primitive
Question 1
Une zone libre contient un en-tête de deux mots : mot1 : adresse de la zone libre suivante mot2 : taille de la
zone Les zones libres sont organisées selon une liste chainée, repérée par un pointeur de début :
adresse_premiere_zone.
Question 2
Algorithme First Fit : la première zone de taille suffisante est sélectionnée. On choisit par ailleurs
d'implanter le programme en fin de zone libre de manière à faciliter la gestion des pointeurs. gestion du
résidu issu de l'allocation : soit a la taille de la zone résiduelle, a = Ti - T où Ti est la taille de la zone et T la
taille du programme à allouer. Deux cas sont possibles en fonction de e, la taille minimale de zone
autorisée. 1/ a < e, la zone résiduelle est jugée négligeable et elle est alors supprimée de la liste des zones
libres (à modification du chainage des zones libres). a ³ e, la zone résiduelle est conservée (àmodification
de la taille de la zone libre). D'où l'algorithme suivant avec parcours, avant : pointeurs sur zone libre A :
adresse d'implantation du programme de taille T hors cas particulier sur le chainage (zone libre en tête et
fin de liste).
Parcours := premiere_zone_libre; avant := premiere_zone_libre; trouve = faux; tant que (parcours <> NULL
● on libère la zone libre résiduelle avant.suivant = parcours.suivant; fsi avant = parcours; parcours =
parcours.suivant; fait
Question 3
tant que (parcours <> NULL) faire si (T <= parcours.taille < taille_mem) alors
● à la sortie de la boucle zone_trouve contient l'adresse de la zone dont la taille engendre la plus petit
Question 4
Il y a deux espaces libres : la zone (1700K-2000K) et la zone (2300K-2560K) soit un total de 560K ce qui
est supérieur à la taille de P5. Mais ces deux zones ne sont pas contiguës et on ne peut donc pas allouer
l'espace mémoire à P5. Il faut donc compacter l'espace mémoire pour arriver à la configuration
Question 5 Une zone libérée doit être fusionnée à sa voisine si celle-ci est également une zone libre :
● Cas 1 : la zone libérée est elle-même précédée d'une zone libre ZL : on effectue une fusion et on
● Cas 2 : la zone libérée est cernée par deux zones occupées : on crée une nouvelle zone libre
● Cas 3 : la zone libérée est suivie par une zone libre : on fusionne les deux zones (on ajoute les
tailles des deux zones) et on modifie le chainage des zones libres. les infos de gestion (taille et
suivant) sont "remontées" dans les deux premiers mots de la zone libérée.
● Cas 4 : la zone libérée est cernée par deux zones libres A et C : on fusionne les trois zones libres.
c'est-à-dire : la zone libre C est supprimée du chainage et les infos de gestion sont remontées dans
Exercice 2 : Pagination
Question 1
si la page a été modifiée bit A : champ pour les informations à la apge (algorithmes de remplacement de
pages) protec : champ de protection pour les accès en lecture/écriture/exécution adresse réelle : adresse
Question 2
adresse_reelle et adresse_virtuelle sont fde type adresse, ce type est formé de deux champs : champ1 et
champ2 instruction est de type type_instruction qui peut prendre pour valeurs : lecture, écriture et
exécution.
page : chargement de la page et mise à jour de la table des pages fsi Verifier_droits_accès (instruction, A.
protec); A.A = 1; - on positionne l'accès à la page si (instruction == écriture) alors A.M = 1; fsi
Question 3
Question 4
à question de cours
Question 5
Synchronisation entre processus>Exercices dirigés
Exercice 1
Question 1
On identifie un schéma producteur/consommateur sur chacun des tampon. On utilise pour chacun de ces
schéma un couple de sémaphores : MVIDE initialisé à M et MPLEIN initialisé à 0 (tampon requête) NVIDE
Question 2
Il faut maintenant gérer les accès concurrents aux tampons avis et requête. En effet :
● les différents processus Impression se partagent l'index k les variables i, j, k, l sont maintenant
globales et les accès à ces variables doivent se faire en exclusion mutuelle. On ajoute donc quatre
remarque : l'ordre d'appel des sémaphores d'exclusion mutuelle par rapport à ceux du schéma producteur
Exercice 2
Question 1
Lorsque l'employé saisit une commande, l'écriture sur disque d'une ligne à la fois, implique que, à un
instant donné, le disque ne contient qu'une partie de la commande. Si le processus de facturation est lancé,
il ne trouvera pas toutes les lignes de la commande pour éditer la facture, qui sera donc partielle. Au
moment où on crée une commande, il faut donc interdire au processus de facturation d'accéder aux
commandes.
Par ailleurs, l'employé édite les commandes saisies sur la même imprimante que le processus de
facturation. Ces éditions se font ligne par ligne, mais toutes les lignes concernant le même bon de
commande ou la même facture doivent se trouver regroupées, et non entremêlées. Il faut donc que
Question 2 - question 3
La solution proposée garantit bien l'accès en exclusion mutuelle à l'imprimante par les deux processus. Le
processus de facturation réserve l'imprimante pendant le traitement des factures d'une période. Ces
factures seront donc bien éditées de manière consécutive. Par ailleurs, comme le processus réserve
également le fichier des commandes, aucune commande ne peut être en cours de saisie pendant l'édition
des factures.
Question 4
L' interblocage est une situation où un ensemble de processus sont bloqués en attente d'une ressource
possédée par un autre processus de l'ensemble. Chacun attend qu'un autre veuille bien libérer la ressource
qu'il attend. Ceci ne peut se faire sans une intervention extérieure, puisqu'ils sont tous bloqués. Or on ne
peut débloquer un processus qu'en lui donnant toutes les ressources nécessaires, et donc en
réquisitionnant celle qu'il attend et qui est possédée par un autre processus de l'ensemble.
Dans la solution proposée, on peut imaginer que le processus employé réserve le fichier COM et
l'imprimante, puis se bloque en attente du fichier COM. Lorsque l'employé a terminé la saisie, il réserve
l'imprimante, mais comme celle-ci est déjà réservée par le processus de facturation, il se bloque en attente
de la libération. Nous avons alors deux processus qui attendent mutuellement la libération d'une ressource
possédée par un autre processus de l'ensemble : ces deux processus sont en interblocage.
Question 5
Pour ne plus avoir d'interblocage, une des solutions est de réserver les ressources dans le même ordre,
puisque, dans ce cas, il ne peut plus y avoir de circularité dans les attentes de ressources. Dans le
Exercice 3
Question 1
Crediter,100). le déroulement de ces opérations peut être le suivant. le solde final sera finalement de 1100
à la place de 1200.
Question 2
Il suffit de placer l'exécution de la procédure CredDeb_Compte en exclusion mutuelle, soit avec ACCES
sémaphore initialisé à 1 :
Question 3
Cette fois, il faut mettre en place un schéma lecteurs/rédacteurs. La procédure CredDeb_Compte reste
Exercice 4
Lors de l'utilisation d'une ressource critique par une tâche, il est habituel d'ajouter aux paramètres de
● Cig : séquence d'instruction suivant la libération de la ressource avec Ci = Cia + Cib + Cig.
Toute tâche en cours d'utilisation d'une ressource critique peut être préemptée par une tâche plus prioritaire
qu'elle, et qui n'a pas besoin de cette ressource. On considère l'exemple d'une configuration de trois tâches
Comme le montre la figure, à l'instant t=8, la tâche 3 est bloquée par la tâche 2 parce qu'elle est plus
prioritaire qu'elle. Mais comme la tâche 1 est en attente de la ressource critique (occupée par la tâche 3)
depuis l'instant t=7, on observe donc que la tâche 2 est exécutée avant la tâche 1 : c'est le phénomène
d'inversion de priorité.
Question 2
Pour éviter ce problème d'inversion de priorité, à l'instant t=7, lorsque la tâche 1 se met en attente de la
ressource occupée par la tâche 3, la tâche 3 prend la priorité de la tâche 1. Par conséquent, à l'instant t=8,
la tâche 3 est plus prioritaire que la tâche 2 et continue à s'exécuter. L'exécution de la tâche 2 se trouve
On considère un disque composé de 300 pistes numérotées de 0 à 299. Le bras est couramment
La liste des requêtes (n°de piste cherchée) à servir donnée selon l'ordre d'arrivée est la suivante :
62, 200, 150, 60, 12, 120, 250, 45, 10, 100
FCFS
Ordre de service : 62, 200, 150, 60, 12, 120, 250, 45, 10, 100
SSTF
Ordre de service : 45, 60, 62, 100, 120, 150, 200, 250, 12, 10
SCAN montant
Ordre de service : 60, 62, 100, 120, 150, 200, 250, 10, 12, 45
Un processus lit séquentiellement un fichier de 8 Mo, à raison de 256 octets à la fois. On suppose que les
blocs disque sont de 1024 octets et qu'un numéro de bloc occupe 4 octets. par ailleurs, le temps d'accès
2/ Le système ne gère pas de mécanisme de buffer cache. lecture des 10 premiers blocs : 4 * 10 accès
disque lecture des 256 blocs suivants (niveau d'indirection 1) : on a deux accès disque par lecture 8 *
256 accès disque lecture des 7926 blocs restants (niveau d'indirection 2) : on a trois accès disque par
lecture 12 * 7926 accès disque soit un total de 97200 accès disque et une durée moyenne de lecture
égale à 3888 s.
un total de 33 blocs d'adresse à lire. soit un nombre d'accès disque égal à 8192 + 33 = 9224 et un
3.c/ avantage : on économise les accès disque, inconvénient : risque de perte de données si plantage de la
Exercice 3
On considère un système de gestion de fichiers qui fait de l'allocation par zone. L'ensemble du disque est
constitué de 100 blocs, numérotés de 0 à 99. Trois fichiers existent sur le disque, définis comme suit, le
Question 1
Si l'implantation est séquentielle simple, un fichier ne peut avoir qu'une seule zone. Or le fichier FI se
termine sur le bloc 24 et F2 commence en 25. Il n'y a donc pas d'espace libre permettant de le rallonger
sans le déplacer. En général, comme le coût d'un tel déplacement est important, il n'est pas fait
automatiquement. Cependant, étudions cette possibilité. Il faut alors trouver un espace contigu de 30 blocs
(20 + 10), ce qui peut se faire en 60, derrière F3. Le déplacement lui-même demande la lecture du fichier et
Si l'implantation est séquentielle avec extensions, il faut trouver un espace libre de 10 blocs consécutifs
correspondant à une nouvelle zone, puisqu'il n'est pas possible de prolonger la première. On peut allouer
en 30, derrière F2, en 40 devant F3, en 60 derrière F3 ou en 90 à la fin. Il est cependant préférable de
garder intacte la plus grande zone pour satisfaire des besoins ultérieurs importants. Allouer derrière F2
empêchera ce dernier de s'étendre par prolongement, mais allouer devant F3 empêchera FI d'étendre
Enfin, on peut noter que les accès à l'intérieur de FI risquent d'être plus perfon-nant si les zones sont les
Question 2
Il faut trouver une zone de 10 blocs libre. Elle peut être soit entre 30 et 49, soit entre 60 et 99. Le
raisonnement ci-dessus indique une préférence pour la portion 30..49, de façon à conserver la plus grande
portion intacte. Le choix est assez indifférent, même en cas d'implantation séquentielle simple, car il faut
Question 3
Il faut trouver cette fois une zone de 40 blocs, ce qui ne peut se faire qu'entre 60 et 99. Notons que si on a
une implantation séquentielle avec extensions, il est envisageable de morceler le fichier F4 en plusieurs
zones, ce qui n'est pas possible dans le cas de l'implantation séquentielle simple.
Cependant, le gain immédiat est nul, et, au contraire, les accès au fichier F4 seront pénalisés dans ce cas,
et le gain hypothétique à venir est non prévisible au moment de la création de F4.
Programmation socket>Exercices dirigés
Exercice 1:
Création et attâchement d'une socket : Rappels de cours sur les primitives socket et bind.
Exercice 2:
répartie suivante : le serveur gère une table annuaire de couple (nom_de_personne, numero_telephone).
Des clients interrogent le serveur en lui transmettant un nom_de_personne. Le serveur répond en envoyant
2.a/ On a joint les codes C correspondants : udp_client et udp_serveur (annuaire.c). S'en inspirer pour le
pseudo-code.
2.b/ On a joint les codes C correspondants : tcp_client, tcp_serveur iteratif. S'en inspirer pour le pseudo-
code
2.c/ On a joint les codes C correspondants : tcp_client, tcp_ serveur parallèle . S'en inspirer pour le pseudo-
code
2.d/ Donnez le pseudo-code du serveur à code joint serveur de scrutation. A votre avis, faut-il protégez
l'accès à la table de l'annuaire par un schéma de synchronisation ? Si les services serveur sont itératifs, on
peut mettre en place une exclusion mutuelle pour protéger un accès en lecture vis à vis d'un accès en
écriture (mais ce n'est pas obligatoire) Si les services serveur sont parallèles, on doit mettre en place une
exclusion mutuelle pour protéger un accès en écriture vis à vis d'un autre accès en écriture.
Exercice 3:
Le démon INETD