Le but de ce travail est de faire l’étude et la réaliser des 3 boutons poussoir qui

ne conserve l’etat pour commander la pompe a base d’un variateur de vitesse

de type INVT GD-100P, Puis la modification de la carte Arduino Méga et la
carte SIM 900 pour la commande a distance via des applicatios ANDRIOD.

Variateur de vitesse  :

Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs
rhéostatiques, les variateurs mécaniques ont été les premières solutions, après les
variateurs électroniques sont imposés dans le domaine industriel comme la
solution moderne, économique, fiable et sans entretien.

Dans cette partie nous intéressons au variateur de vitesse "INVT GD 100-PV""

pour commander un moteur asynchrone triphasé afin de démarrer la pompe et
faire sa commande par 3 boutons (rouge, vert et blanc) et leurs programmation
dans le variateur de vitesse.

L’alimentation à fréquence variable des machines asynchrones se fait à l'aide

d'un convertisseur statique généralement continu alternatif. La source d'entrée
peut être du type source de courant ou du type source de tension. En sortie du
convertisseur, on contrôle l'amplitude des tensions ou des courants statoriques
ainsi que leur fréquence fs.
 Figure 1:Variateur de vitessede type GD100P

Variateur de vitesse GD 100-PV :

Les séries de GD100-PV sont des inverseurs qu'INVT lance nouvellement
particulièrement pour des applications de pompage solaires. Comparé aux
inverseurs de pompage solaires existants, aux séries de GD100-PV pour
améliorer la facilité d'utilisation et la représentation et pour développer les
niveaux de tension et la gamme applicables de puissance.

Caractéristiques :

 Sommeil automatiquement seulement après être relié au panneau solaire

sans placer tout paramètre.
 Endure l'efficacité de cheminement d'énergie solaire atteint 99%, et ne
garde l'écurie de sortie de fréquence sans aucun défaut et s'arrête quoique
l'énergie solaire soit instable.
 Support GPRS, qui peut à distance surveiller l'inverseur à l'aide de
l'APPLI

La description du variateur de vitesse :

Les variateurs de vitesse se composent principalement des éléments suivants :

Interface operateur, contrôleur et la machine électrique.

Figure 2: les constituants d'un variateur de vitesse

  Interface operateur : c’est l’interface de commande et de

programmation du variateur de vitesse.

1 STATE LED
2 UNIT LED
3 AFFICHEUR LCD
4 POTENTIOMETRE

Figure 3: l'interface operateur

 Contrôleur : C’est l’unité de traitement du variateur de vitesse.

Le contrôleur du variateur de vitesse est un composant d'électronique de

puissance à base de semi-conducteurs. Souvent, il est composé d'un redresseur,
d'un circuit intermédiaire en tension continue. Dans le premier cas, ils
convertissent la tension alternative du réseau électrique en une tension de sortie
également alternative de phase et d'amplitude souhaitées pour le moteur
électrique. Les variateurs de vitesse en source de tension sont les plus répandus.
Dans le cas où une tension continue est disponible, les variateurs de vitesse sont
seulement composés d'un onduleur. Les redresseurs sont
généralement des ponts de diodes (ou de Graetz) double
alternance triphasés à six pulsations. Dans le cas d'un
variateur fonctionnant en source de tension, le circuit
intermédiaire est constitué d'une capacité montée en shunt
qui sert à la fois à lisser la tension et de tampon entre les
deux sources de tensions que sont le redresseur et l'onduleur.
La tension continue est ainsi constante à l'entrée de
l'onduleur. Celui-ci la transforme en une tension sinusoïdale pour alimenter le
moteur. Les onduleurs en source de tension ont un facteur de puissance plus
élevé et fournissent une tension ayant moins d'harmoniques que ceux en source
de courant (pour plus détails se référer à la partie topologies génériques ci-
dessous). Il est également possible d'avoir un contrôleur fonctionnant en
convertisseur de phase, avec seulement une phase en entrée et trois phases en
sortie.

Figure 4: Le contrôleur du variateur de vitesse

Installation des 3 boutons avec le variateur de vitesse :

Les 3 boutons dans un Pupitre fonctionnent comme suite :

 Bouton rouge pour l’arret du système il normalement fermé (NO).

 Bouton vert pour la mise en marche de la pompe il est normalemet ouvert
(NC).
  Bouton blanc pour le fonctionnement automatique à partir de niveau de
réservoir.

Figure 5: Le cablage des boutons

L’installation des trois boutons dans un variateur vitesse dans une armoire de
commande,lorsque on clique sur la bouton rouge on va arreté le système
imidiatement et la led rouge va allumée, et inversement lorsque on va appuyé
sur la bouton vert on demmarre le système et la led vert va allumée, et en fin le
bouton pour le fonctionnemlent automtique lorsque on clique sur la boutons
blanc on va adopté le fonctionnemnt automatique de la pompe a base des
mesures de la temperature et de d’humidité du sol. C'est-à-dire a certains valeur
de ces dernier grandeur la pompe va demmarer automatiquement.

Schéma de câblage : on adopte de démarrage direct du moteur asynchrone

 Figure 6: schéma de câblage des 3 butons avec variateur de vitesse

La programmation des 3 boutons sur le variateur de vitesse :

  Chaque boutons avec sont programmes :
L’adresse (P05, 00) permet de définir les boutons dans le variateur de
vitesse.

Marche Arrêt Automatique

P05, 00 P05, 00 P05, 00
DATA DATA DATA
P05, 01 P05, 02 P05, 03
DATA DATA DATA
01 02 03
DATA DATA DATA

GEMMA les 3 boutons :

GEMMA signifie : Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt. Comme son

nom l'indique, c'est un guide d'étude. Un Gemma est très importante dans
l'élaboration du fonctionnement d'un système automatisé. Elle va permettre de
structurer le fonctionnement du système. Si généralement on souhaite que le
système automatisé soit en production automatique, il est nécessaire de
connaître précisément tous les autres comportements. Ce n'est pas en appuyant
sur l'arrêt d'urgence que l'on "découvrira" le comportement du système.

Il est composé de deux parties :

- Partie commande hors énergie (zone B)

- Partie commande en énergie (zones A, D, F)

Figure
7:GEMMA
C'est la partie gauche, repérée B, sur le graphique précédent. Dans cette zone, la
partie commande est hors énergie. Dans cette partie il n'y a pas de modes traités
par la partie commande. Seules des actions dites actions réflexes peuvent se
réaliser. Le choix des composants du système sera prépondérant dans ce mode
pour des raisons de sécurité.

Cette zone, que nous privilégierons dans cette étude, regroupe trois zones que
l'on appelle les familles de procédures. Il en existe trois :

- Les procédures de fonctionnement;

- Les procédures en défaillances;

- Les procédures d'arrêts.

GEMMA + les graphcet

Installation de la carte Arduino Mega avec variateur de vitesse :

Les carte électronique programmable sert de microcontrôleur pour la conception

et le pilotage de montages électroniques, mécaniques, domotiques ou robotiques.
En effet, grâce à l’Arduino, il est possible de créer des systèmes ingénieux
amateurs ou professionnels.

Pour contrôler notre système on va adopté une carte Arduino Méga qui permet
de gérer le systèmes des bouton et led lorsque le fonctionnement du système
  Pour la liaison entre la carte Arduino et variateur on va ajouter un relais
de protection du système car la carte Arduino fonctionnent sur (5V).
 Pour fonctionnement de la carte Arduino on va brancher alimentation 5 V
a l’enter.

Pour programmer la carte électronique on va utiliser le programme IDE :

Le prototype du système avec les boutons poussoir :

On a utilisé la carte Arduino WiFi (ESP32) et deux boutons avec ces led
(ROUGE ET VERT) et le bouton automatique avec la led bleu et une pompe et
en fin le capteur DHT (capteur de température et d’humidité) pour le
fonctionnement automatique.

Figure 8: Le prototype du système

Le digital twin pour controler le système dans deux sens via WIFI a base
d’une application android :

Dans ce travail on a créé une application java pour contrôler le système a

distance via le protocole WIFI. Et de stocker les informations dans un Cloud
(THINGSPEAK). Dans ce serveur on a stocké l’état de la pompe et les boutons
puis les données de la température et d’humidité.

Figure 9: Thingspeak

Figure 10:API KEY

1er Application par java :

Les programmes java partie conception

Les programmes java partie programmation android

2eme application pour le contrôle du système :

De même manier on peut commander par application BLYNK dans les deux
sens soit manuellement soit automatique par WiFi qui est caractériser comme
serveur d’application et commande a distance via WiFi, on a définir 3 boutons
qui permet de gérer le système et état de la pompe si il est on marche ou pas et
les deux gauge pour les mesure de la température et d’humidité.
La carte sim900 avec Arduino Mega gérer le système VIA des SMS :

Le SIM900 est un module GSM/GPRS, lequel combiné à une carte Arduino ou

Raspberry Pi permet d'émettre ou de recevoir des appels téléphoniques, des
SMS, et des MMS avec des images stockées dans une carte SD ou micro-SD.

Schéma de câblage entre Arduino Méga et la carte sim900 :

Application java pour les SMS :

On utilise Android studio pour cette application

Partie conception :
Partie programme Android :
Programme IDE pou les SMS :