Exemple de synthèse des mécanismes

Les mécanismes sont définis comme des systèmes mécaniques par des corps
rigides qui sont liés par des joints, conduisant à un système avec au moins un
degré de liberté.
La principale caractéristique des mécanismes est la transformation d'un
mouvement d’entrée, généralement uniforme linéaire ou de rotation pour avoir
un mouvement de sortie complexe qui peut décrire des trajectoires planes ou
spatiales.

Les mécanismes jouent un rôle important dans le génie mécanique, car ils sont
nécessaires pour la bonne transformation du mouvement en mécanique des
systèmes.

Par exemple, les moteurs à combustion interne à l'intérieur des véhicules

utilisent un mécanisme à quatre barres pour transformer le mouvement d'entrée
linéaire du cylindre en un mouvement de sortie continu rotatif qui est transmis
aux roues.

D’un point de vue pédagogique, la plupart des programmes de génie mécanique

dans le monde comprennent au moins un cours portant sur l'étude et l'analyse
des mécanismes.

D'un autre côté, les outils d'enseignement et d'apprentissage pour ce sujet

évoluent activement en fonction des progrès technologiques. Dans les années 70,
approche graphique à la main pour la position, la vitesse et une analyse
cinématique d'accélération ont été utilisée. Plus tard, au cours des années 80,
méthodes algébriques basées sur l’analyse vectorielle et des nombres complexes
ont été introduits.

Plus récemment, il a été souligné l’utilisation de l’ordinateur pour la

programmation des solutions algébriques, afin que la solution puisse être
visualisée non seulement pour une table ou un graphique, mais pour la
simulation d'un cycle de travail complet du mécanisme.

De nos jours, l'analyse des mécanismes par les logiciels informatisés

(ProEngineer, SolidWorks, SolidEdge, etc…) permettent à une analyse
cinématique ou dynamique des mécanismes en spécialité.

Théorie des mécanismes est un cours de base enseigné dans le programme de

génie mécanique. Les étudiants apprennent les équations de la cinématique et la

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dynamique pour analyser différents types de mécanismes. Une approche
informatique pour résoudre ces équations devient imminente lorsque le nombre
d'équations augmente et aussi pour une compréhension rapide et meilleure grâce
à la visualisation. Actuellement, il existe de nombreux logiciels disponibles dans
le commerce qui peuvent aider les étudiants dans ce domaine. Malheureusement,
il faut beaucoup de temps pour former les étudiants afin de les utiliser.

Linkage est un logiciel gratuit de conception assistée par ordinateur utilisé pour
le prototypage rapide de liaisons mécaniques. Le nombre d'opérations
nécessaires pour ajouter une barre et le connecter à d'autres barres dans le
mécanisme est facile.

Dans ce chapitre on utilise ce logiciel pour la conception et l’analyse

cinématique des mécanismes plans.

Logiciel de synthèse et simulation de liaison

Logiciel de mécanisme Linkage

Téléchargez gratuitement le logiciel de conception et d'analyse des mécanismes

Linkage sur le site :

https://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/

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Exemple de simulation

1. Après l'installation Linkage

2. Aller au bureau et Exécutez le programme Linkage.

3. La fenêtre Linkage s'ouvre

Cliquez sur l'ancre au milieu de la fenêtre et appuyez sur la touche Supprimer

pour la supprimer, ouverture d’une nouvelle fenêtre.

4. Déplacez le pointeur de la souris au centre de la fenêtre et cliquez avec le

bouton droit à cet endroit. Il affiche une liste des éléments.

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 Figure 3. Liste des éléments

5. Déplacez le pointeur de la souris sur le cinquième élément de la rangée

supérieure et cliquez dessus .

Il s'agit d'une barre qui est également une entrée rotative (comme un moteur).
Lorsque la simulation s'exécute, le lien pivote.

6. Déplacez le pointeur de la souris vers le bas et vers la droite et répétez

l'opération précédente mais insérez le quatrième élément dans la rangée
supérieure .

Il s'agit d'une barre qui n'est pas une entrée. Une barre est juste un connecteur
qui est connecté à une autre barre. Le Bâti est le seul élément du mécanisme qui
n'est pas affiché.

Après ces étapes, affichage des deux éléments. Barre motrice et la barre de
sortie, il manque la barre coupleur.

Figure 4. Mécanisme affiché après les étapes citée ci-dessus

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7. Cliquez sur la liaison C en cliquant près du centre du cercle. Si l'étiquette n'est
pas visible et que vous devez la voir, cliquez sur le bouton Détails dans la barre
d'outils, puis cliquez sur le bouton Étiquettes pour afficher les étiquettes.

Figure 5. Option d'étiquettes dans la barre d'outils

8. Maintenez la touche Maj (Shift key ) enfoncée tout en cliquant sur le

connecteur étiqueté E. Cela devrait laisser le connecteur C sélectionné car vous
avez maintenu la touche Maj enfoncée. Vous devriez voir les deux connecteurs
sélectionnés avec une ligne pointillée entre eux et quelques carrés noirs autour
de toute la zone sélectionnée. Les carrés noirs sont les poignées ou boutons de
réglage et peuvent être utilisés pour étirer ou mettre à l'échelle les éléments
sélectionnés. Ignorez les carrés noirs. La ligne entre eux est un indice que vous
pouvez créer un lien entre eux.

Figure 6. Tutoriel avec deux connecteurs sélectionnés

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9. Cliquez sur le bouton barre (Link) dans la barre d'outils.

Figure 7. Bouton de connexion dans la barre d'outils

Le mécanisme doit ressembler à celui de la figure 8. Il s'agit d'un mécanisme

entièrement fonctionnel car tous les connecteurs et les liaisons sont simulées.

Figure 8. Simulation du mécanisme est terminée

La figure 8 montre le mécanisme terminé. Cliquez sur le bouton Exécuter (Run)

dans la barre d'outils et le mécanisme sera animé dans la fenêtre. La barre 1
tournera dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point A et la barre 2
fait une oscillation en avant en arrière.

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Voir quelque exemple :

4 barres

Bielle-manivelle

R.q : Vous pouvez voir l'analyse cinématique il suffit d'exécuter ces

programme après installation du Linkage

4Barre_3.linkage2
piston_2.linkage2

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