Cours Capt Acq 2

Capteurs & Acquisition de données
Présenté par
Dr. Césaire Ndiaye
1
Dr. Ndiaye Césaire
Introduction
 Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de mesure ou chaîne
d’acquisition de données.
 Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le "monde électrique".

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Dr. Ndiaye Césaire
Définitions
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée, appelée
mesurande [m], en une grandeur de nature électrique (en général) appelée réponse [s],
par une unité de traitement.

 La mesure de s doit permettre, avec ou sans traitement, de « rendre accessible »
la valeur de m.
 Le but recherché en utilisant un capteur est donc de détecter ou mesurer,

convertir une grandeur pour la rendre exploitable et transmettre des comptes-
rendus vers le constituant de commande ce qui permet ensuite d’informer
l’utilisateur
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Dr. Ndiaye Césaire
Caractéristiques d’un capteur
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurées par le

capteur.
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée.
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur

vraie.
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande

passante.
Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure
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Dr. Ndiaye Césaire
1- Etendue de mesure
Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure (portées).

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Dr. Ndiaye Césaire
1- Etendue de mesure
Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entrée du

capteur constituent l'étendue de mesure.

Cette spécification peut aussi s'appeler calibre.
On l'exprime souvent par l'écart E.M.:
Xmax et Xmin sont exprimés dans l'unité de l'entrée X.
Si Xmin = 0, on indique souvent l'étendue de mesure par Xmax
Exemples : E.M. : (-100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)
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Dr. Ndiaye Césaire
2- Résolution
Résolution : Plus petite variation du mesurande que le capteur est capable de

déceler. Donc, plus petit incrément du mesurande détectable.
La résolution correspond à l'accroissement minimum de la grandeur d'entrée
provoquant une modification de la grandeur de sortie.

Y
Y = f(X) “idéalˮ
Y = f(X) “réelˮ
ΔY ≠ 0
Résolution = ΔXmin
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Dr. Ndiaye Césaire
2- Résolution
Résolution : Exemple d’une caméra ORCA-Flash 2.8

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Dr. Ndiaye Césaire
3- Sensibilité

Conception d’un capteur : S doit dépendre le moins possible de :
• La valeur de m (linéarité)
• la fréquence de variation (bande passante)
• du temps (vieillissement)
• d’actions extérieures (grandeurs d’influence)
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Dr. Ndiaye Césaire
4- Précision de mesure
 Caractéristique souvent exprimée à partir de multiples mesures,

 Faire appel à quelques notions statistiques pour quantifier les
incertitudes.
 Si l'on considère n mesures effectuées sur un mesurande, on va définir

à partir de ces n mesures deux notions fondamentales:
- La valeur moyenne :
- L’écart-type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) :
Précision: qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des

indications proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée.
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Dr. Ndiaye Césaire
4- Précision de mesure (bis)

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Dr. Ndiaye Césaire
4- Précision d’un instrument
Calibre: Valeur de la grandeur à mesurer qui correspond à la limite supérieure

de l’EM.
Classe d’exactitude ou de précision:

Limite supérieure de l’erreur absolue intrinsèque exprimée en centièmes

de la plus grande indication que peut donner l’instrument.
A partir de la classe Cl, pour le calibre Ca d’un instrument, maxi, l’erreur
maximale que l’on peut commettre en effectuant une mesure est :
Cl .Ca
 max i 
100
Exemple: Un ampèremètre de classe 0,2 est un appareil dont l’erreur

absolue intrinsèque ne dépasse pas 0,2% de son indication la plus
grande.
Pour un calibre Ca= 40mA, maxi = 0,2*40/100 = 0,08 mA.
Dr. Ndiaye Césaire 12
5- Rapidité
La rapidité est caractérisée par le temps que met le capteur à réagir à une
variation brusque du mesurande.

La rapidité est la spécification d’un capteur qui permet d’apprécier de
quelle façon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations du
mesurande.
Il faut toujours un certain temps pour qu'un changement du signal à

l'entrée soit perçu à la sortie.
Rapidité = Faible valeur du temps de réponse du capteur
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Dr. Ndiaye Césaire
5- Rapidité
Réponse du 1er ordre
 Temps de réponse: le temps de réponse à x% d'un capteur soumis à un

échelon du mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur initiale
S0 à une valeur de x% de la valeur finale S1

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Dr. Ndiaye Césaire
5- Rapidité
Exemple d'un capteur de température  La transmission de chaleur se
fait par conduction au travers de
l'isolant jusqu'à l'élément actif :
le milieu de conduction se

comporte comme une résistance
thermique R.
 L'élément actif représente une
masse calorifique C à laquelle la
chaleur est transmise.
Schéma équivalent  Pertes thermiques par le
câblage supposées négligeables
Equation fondamentale
dc (t )
e (t )  c (t )  RC
Dr. Ndiaye Césaire dt 15
5- Rapidité
dc (t )
Equation fondamentale e (t )  c (t )  RC
dt

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Dr. Ndiaye Césaire
5- Rapidité
Solution de l'équation
Détermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le

capteur est à la température T0 à l'instant t = 0

c (t )  Ke0  T1  K  T0  T1
t t
 
c (t )  T0e   T1 (1  e  )
t

 c (t )  (T1  T0 )(1  e  )  T0
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Dr. Ndiaye Césaire
5- Rapidité

Dr. Ndiaye Césaire Le temps de réponse à 95% est environ de 3  18
5- Rapidité
Réponse du 2nd ordre
Equation

différentielle du
2nd ordre :
Réponse temporelle à un échelon

6- Linéarité
 La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la

sensibilité sur toute la plage de mesure.
 Le polynôme de l‘équation décrivant la relation entre le signal

d'entrée x et le signal de sortie y doit être de premier degré (y = mx + b)
pour que le capteur soit considéré comme linéaire.
20
Dr. Ndiaye Césaire
6- Linéarité
Exemple d’un capteur de déplacement
 Soit un capteur de déplacement dont on mesure la tension de sortie pour

différentes positions

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Dr. Ndiaye Césaire
6- Linéarité

Calculez la tension théorique (V)
pour chacune des positions ?
22
Dr. Ndiaye Césaire
6- Linéarité
Les deux dernières colonnes montrent qu'il existe un écart entre les
valeurs mesurées et les valeurs théoriques. Il est possible, pour chaque
mesure, de calculer l'erreur ei de la façon suivante (i variant de 1 à n) :

Puis, on peut calculer l'erreur de linéarité en pourcentage de l‘étendue de
mesure en divisant l'erreur par l‘étendue de mesure et en multipliant le
résultat par 100 % (i variant de 1 à n) :
23
Dr. Ndiaye Césaire
6- Linéarité

Conclusion: la pire erreur est de 4.02 % EM. Donc, l'erreur de linéarité
de ce capteur sera spécifiée comme étant +/- 4.02 % EM.
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Dr. Ndiaye Césaire
6- Linéarité
Ecrire un programme sous Matlab permettant :

 de calculer la valeur théorique de la Tension (V),
 de tracer la Tension théorique et Mesurée en fonction de la position
(dans un même graphe).
 de représenter l’erreur de linéarité (V) et l’erreur de linéarité (%EM)
en fonction de la position (dans un même graphe).
 Effectuer un traitement numérique sur les courbes obtenues à partir

du menu « view » => « property editor ».
 Extraire le code correspondant au traitement numérique effectué et

l’implémenter dans les codes initiaux des tracés des courbes.
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Dr. Ndiaye Césaire
7- Rangeabilité
Rangeabilité R d’un instrument:

Quotient de l’étendue de mesure maximale réglable par l’étendue de mesure
minimale réglable.
 Notation sous la forme R:1

 Elle chiffre la capacité de réglage de l’instrument.
 Plages de rangeabilité:
 R < 10: 1 , médiocre
 10:1 < R < 30:1 , classique
 R > 50:1 , grande souplesse
d’adaptabilité au problème de mesure
 Exemple:
La notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage d’une EM de
0.6m à 30m.
La rangeabilité R = 30/0.6 = 50 notée 50:1 ; ce qui correspond à une
excellente capacité de réglage;
Autres caractéristiques des capteurs:
Répétabilité & Reproductibilité
 La répétabilité caractérise la même mesure, effectuée selon la même

procédure, avec le même appareillage, par la même personne, en un

même lieu et en un temps court vis à vis de la durée d'une mesure.
 La reproductibilité est l'étroitesse de l'accord entre les résultats des

mesures d'une même grandeur dans le cas où les mesures individuelles
sont effectuées au moyen de différents instruments, suivant diverses
méthodes, par des opérateurs distincts en des temps et des lieux
différents.
27
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs d’un capteur
Définitions
Type d'erreurs
 Une erreur systématique est une différence entre la valeur « vraie » de
la mesure et celle obtenue à partir de la réponse du capteur.
 L'erreur absolue est caractérisée par une valeur absolue et un signe.

 L’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue par la valeur « vraie ».
 Une incertitude est un écart évalué statistiquement par rapport à la
valeur vraie valeur.
 Les erreurs aléatoires peuvent être dues :

 aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique,
frottement, seuil...)
 au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil à
aiguille, numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux parasites d'origine électriques
 aux grandeurs d'influence (température, tension d'alimentation, pH...)
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Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs d’un capteur: 1-Erreur de linéarité
L’erreur de linéarité est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur

et la droite théorique de réponse

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Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs d’un capteur: 2-Erreur d’Hystérésis
Erreur d’hystérésis : Certains capteurs ne retournent pas la même valeur

de sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la façon où cette
valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant). L'hystérésis est la
différence maximale entre ces deux valeurs de sortie. Le résultat dépend
de la mesure précédente.

Exemple: Des résultats
différents peuvent être obtenus
pour une étude par
température croissante ou par
température décroissante avec
les thermistances.
30
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs d’un capteur: 3-Dérives
L'erreur sur le zéro (zéro offset) appelée aussi « dérive » est généralement
due au vieillissement des composantes d'un capteur et aux variations de
température. Elle se traduit par un décalage de la grandeur de sortie
indépendante du mesurande

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Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs d’un capteur: 3-Dérives (bis)
 Erreur liée à l‘étalonnage du capteur et due à la qualité de l'opération

d‘étalonnage .
 Si cette opération n'est pas effectuée correctement, cela se traduit par une
erreur dans la pente de la caractéristique du capteur.
 Recommandation: toujours étalonner un capteur avec un étalon de
référence au moins 4 fois plus précis.

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Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Conditions de référence
 Les caractéristiques métrologiques font référence à des étalonnages en

laboratoire,
 Les conditions de fonctionnement sont en relation étroite

avec l’utilisation pratique du capteur, dans un environnement donné,
en présence de grandeurs d’influence plus ou moins contrôlées.
Conditions de référence: Il s'agit d'une série de valeurs assorties de

tolérances, ou de domaines réduits fixés pour les grandeurs d'influence,
qui sont spécifiés pour effectuer les essais comparatifs (indispensables
pour effectuer un choix raisonné)
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Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Grandeurs d’influence
 Grandeurs physiques autre que le mesurande dont la variation peut

modifier la réponse du capteur :
• Température : modifications des caractéristiques électriques, mécaniques et
dimensionnelles
• Pression, vibrations : déformations et contraintes pouvant altérer la réponse

• Humidité : modification des propriétés électriques (constante diélectrique ou
résistivité). Dégradation de l’isolation électrique
• Champs magnétiques : création de fém d’induction pour les champs
variables ou modifications électriques (résistivité) pour les champs statiques
• Tension d’alimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dépend de
celle-ci directement (amplitude ou fréquence)
 Nécessité de :
• Réduire les grandeurs d’influence (tables anti-vibration, blindages
magnétiques…)
• Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues
• Compenser l’influence des grandeurs parasites par des montages adaptés
(pont de Wheatstone)
34
Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Domaines d’utilisation

 Le domaine nominal d'utilisation: Zone de travail normale du capteur.
Il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de
façon permanente, d'une part la grandeur à mesurer, d'autre part les
grandeurs d'influence, sans que les caractéristiques métrologiques du
capteur soient modifiées; c'est-à-dire que les erreurs éventuelles ne
dépassent pas les valeurs maximales tolérées (et spécifiées dans la
documentation technique du constructeur).
35
Dr. Ndiaye Césaire

 Dans le domaine de non-détérioration, il se produit des altérations sur
le capteur, ce qui augmente l'imprécision de la mesure.
Il est limité par les valeurs extrêmes que peuvent prendre la grandeur à
mesurer et les grandeurs d'influence sans que les caractéristiques ne soient
altérées après retour dans le domaine nominal d'emploi.
Dans cette plage, le constructeur ne garantit plus les performances du
capteur (ce qui ne signifie pas nécessairement qu'elles soient dégradées).
36
Dr. Ndiaye Césaire

 Le domaine de non destruction précise les limites que pourront
prendre les grandeurs à mesurer et d'influence sans destruction du
capteur, mais avec une détérioration certaine et permanente de ses
caractéristiques métrologiques.
Si un capteur fait une excursion, même de courte durée, dans ce domaine, il est
indispensable de procéder ensuite à un réétalonnage complet du capteur. Si
l'excursion se produit hors des limites du domaine de non destruction, l'altération
deviendra une destruction pure et simple.
37
Dr. Ndiaye Césaire
Etalonnage d’un instrument
Etalonnage:
Ensemble des opérations établissant la relation entre les valeurs d’une
grandeur indiquée par un appareil de mesure et les valeurs correspondantes
de la grandeur réalisée par des étalons.

Contrôle des conditions
Correction des erreurs
expérimentales Lecture du
systématiques (par
(température, résultat brut
recalage ou calcul)
hygrométrie, pression, ...)
Elimination des Elimination des

Valeur numérique
erreurs aléatoires erreurs aberrantes
de la mesure
(par évaluation)
Organisation d’une chaine d’étalonnage
38
Dr. Ndiaye Césaire Etalonnage direct / Indirect ?
Etalonnage d’un instrument
Etalonnage direct Etalonnage indirect
Valeur du mesurande Mesurande

générée par l’étalon
de référence

Instrument à Instrument de
Instrument étalonner référence
à étalonner
Comparaison
Valeur Valeur
mesurée de référence
Valeur mesurée
39
Dr. Ndiaye Césaire
CONCLUSION
Mesure ce qui est mesurable et rend

mesurable ce qui ne peut être
mesuré" (Galilée)

Questions ?
40
Dr. Ndiaye Césaire

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 Le but recherché en utilisant un capteur est donc de détecter ou mesurer,

Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurées par le

Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

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Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur

Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande

Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure

Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

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Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entrée du

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On l'exprime souvent par l'écart E.M.:

Xmax et Xmin sont exprimés dans l'unité de l'entrée X.

Si Xmin = 0, on indique souvent l'étendue de mesure par Xmax

Exemples : E.M. : (-100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)

Résolution : Plus petite variation du mesurande que le capteur est capable de

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Résolution : Exemple d’une caméra ORCA-Flash 2.8

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 Caractéristique souvent exprimée à partir de multiples mesures,

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- L’écart-type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) :

Précision: qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des

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Calibre: Valeur de la grandeur à mesurer qui correspond à la limite supérieure

Classe d’exactitude ou de précision:

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Exemple: Un ampèremètre de classe 0,2 est un appareil dont l’erreur

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Il faut toujours un certain temps pour qu'un changement du signal à

Rapidité = Faible valeur du temps de réponse du capteur

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Réponse temporelle à un échelon

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 La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la

 Le polynôme de l‘équation décrivant la relation entre le signal

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Exemple d’un capteur de déplacement

 Soit un capteur de déplacement dont on mesure la tension de sortie pour

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Exemple d’un capteur de déplacement

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Ecrire un programme sous Matlab permettant :

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 Effectuer un traitement numérique sur les courbes obtenues à partir

 Extraire le code correspondant au traitement numérique effectué et

Rangeabilité R d’un instrument:

 Notation sous la forme R:1