Chapitre 3 : Les schémas fonctionnels

Chapitre 3
Les schémas fonctionnels

3.1 Introduction :
Un système complexe peut comporter plusieurs sous systèmes. Pour manipuler
les équations de l'ensemble du processus, sans lourdeur, on utilise une représentation
schématique adaptée: la méthode des diagrammes fonctionnels (ou schémas
fonctionnels).

3.2 Définition :
Le schéma fonctionnel (ou schéma bloc) permet de représenter de manière
graphique un système linéaire d’entrée e(t) et de sortie s(t) et dont la fonction de
transfert est H(p), il est donné par la figure 3.1 suivante :

E(p) S(p)
H(p)

Fig 3.1 Schéma bloc d’une fonction de transfert

Un schéma fonctionnel peut comporter plusieurs blocs, chaque bloc caractérise

une des fonctions du système, l’allure globale du schéma renseigne aussi sur sa
structure (boucle ouverte, boucle fermée).
Les équations différentielles du comportement sont traduites par la fonction de
transfert de chaque constituant.
Le système d'équations est remplacé par un ensemble de blocs représentant les
fonctions du système. Les branches entre les blocs portent les variables intermédiaires
globales du système.

Les calculs dans l'espace de Laplace étant simples, on garde pour les
diagrammes fonctionnels l'expression des transformées de Laplace.

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3.3 Formalisme :
3.3.1 Bloc :
E(p) S(p)
H(p)

Le bloc possède une entrée et une sortie

3.3.2 Jonction :
Branche 1

Branche 2

La variable de la branche 1 est identique à celle de la branche 2, un

prélèvement de l’information ne modifie pas la variable.

3.3.3 Sommateur :
E1
+
-
E2 S
+
E3

S= E1-E2+E3
Les sommateurs permettent d’additionner et soustraire des variables, ils
possèdent plusieurs entrées mais une seule sortie.

3.3.4 Comparateur :

+
E1 S
-
E2

S= E1-E2
C’est un cas particulier de sommateur, il permet de faire la différence de deux
entrées (de les comparer).

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3.4 Manipulation des schémas blocs :

3.4.1 Mise en série:
Soit un système formé par la mise en série (ou en cascade) de deux sous
systèmes de fonctions de transfert respectivement H1(p) et H2(p).

E(p) S(p)
H1(p) H2(p)

La fonction de transfert de l'ensemble est : H(p) = H1(p).H2(p)

E(p) S(p)
H1(p).H2(p)

Fig 3.2 Les fonctions de transferts en cascade se multiplient

3.4.2 Mise en parallèle:

Soit un système formé par la mise en parallèle de deux sous systèmes de fonction
de transfert H1 et H2.

H1(p)
+
E(p) S(p)

+
H2(p)

La fonction de transfert de l'ensemble est : H(p) = H1(p) + H2(p)

E(p) S(p)
H1(p)+H2(p)

Fig 3.3 Les fonctions de transferts en parallèle s’ajoutent

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3.4.3 Déplacement d’une sommation :

+ +
E K H S E K H S
- -
1/K

Fig 3.4 Déplacement de la sommation

3.4.4 Formules de Black :

Cas d’un comparateur :

E(p)+ S(p)
H1(p)
-

H2(p)

Fig 3.5 Système bouclé (comparateur)

La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) est :

H0( p) H1( p).H2( p)

La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

H1( p)
H( p)
1 H1( p).H2( p)

Et en particulier s’il s’agit d’un retour unitaire on aura :

E(p)+ S(p)
H1(p)
-

Fig 3.6 Système bouclé (retour unitaire)

H1( p)
H0( p) H1( p) et H( p)
1 H1( p)

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Cas d’un sommateur :

E(p)+ S(p)
H1(p)
+
-
H2(p)

Fig 3.7 Système bouclé (Sommateur)

La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) reste la même :

H0( p) H1( p).H2( p)

La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

H1( p)
H( p)
1 H1( p).H2( p)

Et en particulier s’il s’agit d’un retour unitaire on aura :

E(p)+ S(p)
H1(p)
-

Fig 3.8 Système bouclé (retour unitaire)

H1( p)
H0( p) H1( p) et H( p)
1 H1( p)

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