3HAC042927 FR

ROBOTICS
Manuel de référence technique

Lubrification des réducteurs
Trace back information:
Workspace R17-2 version a11
Checked in 2017-09-20
Skribenta version 5.1.011
Manuel de référence technique
Lubrification des réducteurs
M98, M2000, M2000A, M2004
ID du document: 3HAC042927-004
Révision: R
© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et
ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La
responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce
manuel.
Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra
être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de
dommages corporels ou matériels, l'adaptation à un usage particulier ou toute autre
garantie que ce soit.
En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages
fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Le présent manuel ne doit pas être reproduit ou copié, intégralement ou en partie,
sans l'autorisation écrite d'ABB.
À conserver pour référence ultérieure.
D'autres exemplaires de ce manuel peuvent être obtenus auprès d'ABB.
Traduction de la notice originale.

ABB AB, Robotics
Robotics and Motion
Se-721 68 Västerås
Suède
Table des matieres
Table des matieres

Vue générale de ce manuel .............................................................................................................. 7
1 Introduction 11
1.1 Préambule ....................................................................................................... 11
1.2 Compatibilité des huiles de lubrification ................................................................. 12
1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée .......... 14
2 Robots articulés - quatre axes 17

2.1 IRB 260 ........................................................................................................... 17
2.2 IRB 460 ........................................................................................................... 18
2.3 IRB 660 ........................................................................................................... 19
2.4 IRB 760 ........................................................................................................... 20
3 Robots articulés - six axes 21

3.1 IRB 120 ........................................................................................................... 21
3.2 IRB 140 Type C ................................................................................................. 23
3.3 IRB 1200 ......................................................................................................... 24
3.4 IRB 1410 ......................................................................................................... 25
3.5 IRB 1520 ......................................................................................................... 26
3.6 IRB 1600/1660ID Type A ..................................................................................... 28
3.7 IRB 2400 ......................................................................................................... 30
3.8 IRB 2600 ......................................................................................................... 31
3.9 IRB 4400/4450S ................................................................................................ 34
3.10 IRB 4600 ......................................................................................................... 36
3.11 IRB 6400RF ...................................................................................................... 38
3.12 IRB 6600/6650 Type A ........................................................................................ 39
3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B ............................................... 43
3.14 IRB 6620/6620LX .............................................................................................. 48
3.15 IRB 6640/6640ID ............................................................................................... 50
3.16 IRB 6650S ........................................................................................................ 52
3.17 IRB 6660 ......................................................................................................... 56
3.18 IRB 6700 ......................................................................................................... 57
3.19 IRB 7600 ......................................................................................................... 59
3.20 IRB 8700 ......................................................................................................... 63
4 Robots collaboratifs 65
4.1 IRB 14000 ........................................................................................................ 65
5 Robots à bras parallèles 67

5.1 IRB 360 ........................................................................................................... 67
6 Robots SCARA 69
6.1 IRB 910SC ....................................................................................................... 69
7 Autres manipulateurs 71
7.1 IRBT 2005 ........................................................................................................ 71
7.2 IRBT 4004/6004/7004 ......................................................................................... 72
7.3 IRBT 4003/6003/7003 ......................................................................................... 73
7.4 IRBP ............................................................................................................... 74
7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004) .......................................................... 75
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 5

3HAC042927-004 Révision: R
Cette page a été volontairement laissée vierge
Vue générale de ce manuel

A propos de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur :
• le type d'huile de lubrification ou de graisse utilisé dans les réducteurs
• les numéros d'articles de l'huile de lubrification ou graisse
• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse utilisée dans les réducteurs
• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse fournie comme pièce
détachée.
Utilisation
Ce manuel doit être utilisé lors de :
• l'inspection des niveaux d'huile de lubrification ou de graisse
• la vidange de l'huile de lubrification ou de la graisse.
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
• personnel d'installation,
• personnel de maintenance
• personnel de réparation.
Conditions préalables
Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot
ABB doit :
• être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
Références
Vous trouverez les informations qui expliquent comment vérifier ou vidanger l'huile
de lubrification des réducteurs, ainsi que les calendriers de maintenance, dans le
manuel produit du manipulateur respectif.
Référence ID du document
Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité i 3HAC031045-004
Manuel du produit - IRB 120 3HAC035728-004
Suite page suivante

Suite
Référence ID du document
Manuel du produit - IRB 1600/1660 3HAC026660-004
Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-004
Manuel du produit - IRB 6400RF 3HAC027076-004
Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A 3HAC020938-004
Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A Foundry Prime 3HAC044349-004
Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B 3HAC023082-004
Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B Foundry Prime 3HAC041132-004
Manuel du produit - IRB 6620LX 3HAC035737-004
Manuel du produit - IRB 6650S 3HAC020993-004
Manuel du produit - Product.ProductName Document.ID-4
Manuel du produit - IRB 910SC 3HAC056430-004
Manuel du produit - IRBT 4004/6004/7004 3HAC028506-004
Manuel du produit - IRBP /D2009
Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC040148-004
i Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Révisions
Révision Description
- Première édition.
A • Le titre Référence de pièce détachée dans les tableaux est rem-
placé par Numéro WebConfig. La référence de pièce détachée
apparaît uniquement dans la section Quantité de produit de lubri-
fication lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
• Mise à jour de la référence de pièce détachée de Shell Tivela
S150.
• Correction du numéro WebConfig de Mobil SHC Cibus 220.
Suite page suivante

8 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Suite
B • La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe 6 de l'IRB 7600, avec
plateau tournant isolé, est corrigée, voir IRB 7600 à la page 59.
C • Une mise en garde a été ajoutée dans tout le manuel (valide pour
IRB 120, IRB 1520, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 6620, IRB 6620LX
et IRB 6640), conseillant d'observer la quantité différente dans un
nouveau poignet par rapport au moment du remplissage après la
vidange.
• Ajout de l'huile de lubrification pour l'IRB1600ID dans les axes 4,
5 et 6.
• La quantité d'huile pour l'IRB 4400/4450S dans les réducteurs des
axes 2 et 3 a été séparée pour permettre une meilleure compré-
hension.
• Les informations des tableaux de l'IRB 4600 ont été mises à jour
pour permettre une meilleure compréhension.
• Les informations des tableaux de l'IRB 6600/6650 type B et
6600ID/6650ID type B ont été mises à jour pour permettre une
meilleure compréhension.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6600ID
et de 6650ID type B a été modifiée.
• Les informations sur le réducteur de l'axe -6 pour l'IRB 6620
Foundry Plus et Standard ont été mises à jour pour permettre une
meilleure compréhension.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620 a
été modifiée.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620LX
a été modifiée.
• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6640 avec
poignet de type 2 a été modifiée.
• Des informations sur l'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB
6640 avec poignet de type 1 ont été ajoutées.
• La quantité d'huile des positionneurs a été ajoutée, voir IRBP à
la page 74.
D • L'huile de lubrification pour l'IRB 2600 a été ajoutée pour les nu-
méros de série à partir de 101000- ou 501000-.
• L'huile de lubrification pour l'IRB 4600 de type C a été ajoutée.
• IRBP Y-X a été supprimé du manuel. Le produit est abandonné.
E • Ajout de la lubrification pour IRBT 4003/6003/7003.
• Ajout de la quantité de lubrification pour IRBT 4004/6004/7004.
• L'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réducteur de l'axe -
4 est corrigée pour Type C et autre modèle que le type C..
F • Le nom de produit Shell Tivela S 150 a été remplacé par Shell
Omala S4 WE 150.
• Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -1 de
IRB 140
IRB 1410
IRB 120
• L'unité est passée de « litre » à « millilitre » (ml) dans IRB 360. La
quantité reste inchangée.
G • Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20.
• Correction des numéros de série pour IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0
monté au sol, M2004.
Suite page suivante

Suite
H • Correction de l'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réduc-
teur de l'axe -4 pour Type C et autre modèle que le type C.
• Modification du numéro d'article et du nom de la graisse utilisée
dans le réducteur des axes -5 et -6 pour IRB 1410.
J • Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -200/2.60, -155/2.85,
-300/2.70, -245/3.00.
• Mise à jour de l'illustration présentant les différents groupes
d'huiles.
• Mise à jour dans tout le manuel du message de précaution sur le
mélange de différents types d'huiles.
K • Le volume d'huile est mis à jour comme valeur indicative pour
IRB 6600, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660,
IRB 6700, et IRB 7600. Estimez toujours le volume de remplissage
correct en vérifiant le niveau d'huile conformément à la procédure
que vous trouverez dans le manuel du produit. Cela permettra
d'éviter les risques suivants :
- Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en
raison de la surpression dans le réducteur.
- Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie
du réducteur en raison du manque de lubrification.
• Ajout de la lubrification pour IRB 1200.
L • Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 8700.
• Ajout de l'huile de lubrification pour IRBT 2005.
M • Lubrification pour IRB 4400 Foundry plus ajoutée pour l'axe 4-6.
• Le numéro de référence et la quantité de graisse sur chaque axe
est modifié pour IRB 120.
• La quantité de graisse sur les axes 2, 3 et 5 est modifiée pour IRB
1200.
• Modification du nom de la graisse (Longtime PD 0 → Tribol GR
100-0 PD)
• Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-6/1.55.
• Ajout de la lubrification pour IRB 910SC.
• Ajout de la lubrification pour IRB 120, Food Grade.
• Ajout de la lubrification pour IRB 1200, Food Grade.
N • Renommez la variante IRB 1600ID - 6/1,55 en IRB 1660ID - 6/1,55.
P • Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-4/1.55.
Q • Ajout de la lubrification pour IRB 360-6/1600 et -8/1130.
R • Ajout d'informations sur IRB 6700Inv.

1 Introduction
1.1 Préambule
1 Introduction
1.1 Préambule
Remarque
Avant d'entreprendre tous travaux de vérification, maintenance, ou vidange de

l'huile, vérifiez toujours que vous avez la version la plus récente de ce manuel.
Les mises à jour du manuel entre les versions principales seront publiées sur
ABB Library. Contactez votre représentant ABB local pour obtenir des
informations.
Contenu de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur l'huile de lubrification ou la graisse
présente dans les réducteurs des manipulateurs. Il couvre tous les manipulateurs
actuellement disponibles (IRB, IRBT, IRBP et MU/GU), chacun présenté dans un
chapitre distinct. Ce manuel de lubrification vient compléter les manuels de produit
des manipulateurs.
Les informations contenues dans ce manuel - type de lubrification, numéros d'article
et volumes utilisés dans les réducteurs - sont uniquement présentées ici.
Inspection et modification de la lubrification

Les instructions relatives à l'inspection des niveaux de lubrification et à la
modification de la lubrification se trouvent dans les manuels de produit des
manipulateurs.

1 Introduction
1.2 Compatibilité des huiles de lubrification
Mélange d'huiles
Certaines huiles de lubrification ne peuvent pas être mélangées à d'autres huiles.
Un tel mélange peut entraîner de graves dommages.
La figure Groupes d'huiles à la page 12 présente deux groupes de types d'huiles.
Les huiles de chaque groupe peuvent être mélangées les unes avec les autres,
mais pas avec une huile d'un autre groupe.
Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit être
minutieusement rincé comme indiqué dans la section Rincer le réducteur à la
page 13.
Si des huiles du même groupe sont mélangées, il suffit de purger le réducteur et
de le remplir ensuite avec le type d'huile approprié.
Remarque
Même si les huiles d'un même groupe peuvent être mélangées, elles ne sont
pas pour autant équivalentes ! Utilisez toujours le type d'huile indiqué dans le
tableau de chaque robot.
Groupes d'huiles
1.
Optimol Optigear Castrol Optigear
Mobil SHC Cibus 220
RMO150 Synthetic RO150
Mobilgear 600 XP 320 Optimol Optigear BM100
2.
Shell Tivela S150 Kyodo Yushi TMO150
xx1200000013
1 Groupe Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pas
d'huiles 1 avec une huile d'un autre groupe.
Optimol Optigear RMO 150, Castrol Optigear Synthetic RO 150, Mobilgear
600 XP 320, Mobil SHC Cibus 220, Mobil SHC Cibus 220, Optimol Opti-
gear BM 100.
2 Groupe Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pas
d'huiles 2 avec une huile d'un autre groupe.
Shell Omala S4 WE 150, (ancien nom de produit Shell Tivela S150),
Kyodo Yushi TMO 150.
Suite page suivante

1 Introduction
Suite
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !

Lors du remplissage ou du remplacement de l'huile dans un réducteur, il est
important de vérifier tout d'abord le type d'huile recommandé pour ce réducteur.
Comme les huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de
produit Shell Omala S4 WE 150) ne sont pas compatibles avec l'huile minérale,
une contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est
pas tolérée. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi ou Shell Tivela
S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit être soigneusement
nettoyé avant utilisation !
Si le type d'huile doit être remplacé par une huile d'un autre groupe d'huiles (voir
figure Groupes d'huiles à la page 12), le réducteur doit être soigneusement rincé.
Voir Rincer le réducteur à la page 13.
Rincer le réducteur
Selon les types d'huiles mélangés et le type d'huile à utiliser dans le réducteur
après rinçage, respectez la procédure appropriée.
La même chose s'applique si le type d'huile doit être changé dans le réducteur.
Remarque
L'explication fournie pour l'huile Kyodo Yushi TMO 150 s'applique également à
l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150).
L'explication fournie pour l'huile Mobilgear 600 XP 320 s'applique également à
l'huile Mobil Gearlube X320.
Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol Optigear RO 150
Suivez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé si le type d'huile Kyodo
Yushi TMO 150 est mélangé avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol Optigear
RO 150.
1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec le type d'huile qui
convient. Utilisez un programme de service lors du rinçage.
2 Remplissez ensuite le réducteur avec le bon type d'huile.
Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Mobilgear 600 XP320

Utilisez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé en cas de mélange
des huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Mobilgear 600 XP320.
1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec de l'huile Kyodo
Yushi TMO 150. Utilisez un programme de service lors du rinçage.
2 Remplissez le réducteur d'huile Kyodo Yushi TMO 150.

1 Introduction
1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée
Lubrification comme pièce détachée

Lorsque la lubrification est commandée comme pièce détachée, elle est livrée sous
forme de tambours (ou conteneurs). C'est la raison pour laquelle la quantité exacte
d'huile ou de graisse requise ne peut pas toujours être commandée. Les tableaux
indiquent la quantité de produit de lubrification livrée lors d'une commande comme
pièce détachée.
Taille de commande pour l'huile de lubrification

Le tableau suivant indique les quantités d'huile de lubrification que vous pouvez
commander.
Nom du produit Numéro de pièce WebConfig numéro Quantité dans
détachée le conteneur
(tambour)
Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032140-002 3HAC032140-001 209 litres
Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032140-004 3HAC032140-001 20 litres
Shell Omala S4 WE 150 3HAC043226-001 3HAC021469-001 1 litre
(ancien nom de produit Shell
Tivela S150)
Shell Omala S4 WE 150 3HAC043226-002 3HAC021469-001 5 litres
Tivela S150)
Tivela S150)
Tivela S150)
Optimol Optigear BM 100 3HAC042564-001 3HAC0860-1 5 litres
Castrol Optigear RO150 3HAC042589-001 3HAC031291-001 1 000 litres
Castrol Optigear RO150 3HAC042592-001 3HAC031291-001 206 litres
Castrol Optigear RO150 3HAC042577-001 3HAC031291-001 10 litres
Mobilgear 600 XP 320 3HAC042471-001 11712016-604 10 litres
Mobil SHC Cibus 220 3HAC6450-3 3HAC6450-2 0,9 litres
Mobil SHC Cibus 220 3HAC042574-001 3HAC6450-2 0,2 litres
Taille de commande pour la graisse de lubrification

Le tableau suivant indique les quantités de graisse de lubrification que vous pouvez
commander.
Nom du produit Numéro de pièce déta- WebConfig numé- Quantité dans le
chée ro conteneur (tam-
bour)
Optimol Long time PD0 3HAC042534-001 3HAA1001-294 420 ml
Optimol Long time PD2 3HAC9408-1 - 420 ml
Suite page suivante

1 Introduction
Suite
Nom du produit Numéro de pièce déta- WebConfig numé- Quantité dans le

chée ro conteneur (tam-
bour)
Shell GADUS S2 V220AC 3HAC042536-001 3HAB3537-1 400 g
2
Harmonic Grease 4B No.2 3HAC037302-001 3HAC031695-001 500 g

2 Robots articulés - quatre axes
2.1 IRB 260

2.1 IRB 260
ATTENTION
Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents types

d'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifié
dans le tableau !
minutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincer
le réducteur à la page 13.
Remarque
Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrification

disponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit de
lubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.
Type d'huile - en cours d'utilisation

Le tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les
réducteurs du robot.
IRB 260 - toutes les variantes, M2004
Axe Numéro WebConfig Type Quantité

Axe 1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
Axe 4 Non applicable
Axe 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 70 ml
Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.

2.2 IRB 460
2.2 IRB 460
Remarque


IRB 460-110/2.4, M2004

Axe 1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 5 900 ml
Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013.

2.3 IRB 660
2.3 IRB 660
Remarque


IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004


2.4 IRB 760
2.4 IRB 760
Remarque


IRB 760-450/3.2, M2004


3 Robots articulés - six axes
3.1 IRB 120

3.1 IRB 120
Remarque

Type de graisse - en cours d'utilisation

Le tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs du
robot.
IRB 120-3/0.6, M2004
Remarque
Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !

La quantité est mesurée en grammes.

1 3HAC031695-001 Harmonic grease 4B No. 2 58 gram
4 3HAC031695-001 Harmonic grease 4B No. 2 3,5 gram
Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.
IRB 120-3/0.6, lubrification de qualité alimentaire, M2004
Remarque


1 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 66 gram
4 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 3,5 gram
Suite page suivante

3.1 IRB 120
Suite

3.2 IRB 140 Type C
3.2 IRB 140 Type C
Remarque


IRB 140-6/0.8 & IRB 140T-6/0.8, M2004
ATTENTION
La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas être
rajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à une
pression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans le
tableau.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 300 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 200 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 Poignet neuf : 350 ml
Remplissage du poignet : 300
ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.

3.3 IRB 1200
3.3 IRB 1200
Remarque

Type de graisse - en cours d'utilisation

Le tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs du
robot.
IRB 1200 toutes versions, M2004
Remarque


4 N/A N/A N/A
IRB 1200, toutes versions, lubrification de qualité alimentaire, M2004
Remarque


4 N/A N/A N/A

3.4 IRB 1410
3.4 IRB 1410
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


Le tableau suivant montre l'huile de lubrification et la graisse actuellement utilisées
dans les réducteurs du robot.
IRB 1410 - toutes les variantes, M2004
Remarque
L'axe 5 et l'axe 6 contiennent de la graisse !

Les axes 1, 2, 3 et 4 contiennent de l'huile de lubrification.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 2 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 700 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 700 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 30 ml
5-6 3HAC042536-001 Shell GADUS S2 V220AC 2 60 gram

3.5 IRB 1520
3.5 IRB 1520
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


Les tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dans
les réducteurs du robot, selon la version.
IRB 1520ID -4/1.5 monté au sol, M2004
ATTENTION
tableau.

1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 350 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
ml
Suite page suivante

3.5 IRB 1520
Suite
IRB 1520ID -4/1.5 suspendu, M2004
ATTENTION
tableau.

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
ml

3.6 IRB 1600/1660ID Type A
3.6 IRB 1600/1660ID Type A
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


réducteurs.
IRB 1600, toutes variantes, M2004

IRB 1600 -5/1,2, -5/1,45, -6/1,2, -6/1,45, -7/1,3, -7/1,45, -8/1,2, -8/1,45
ATTENTION
tableau.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
Remplissage du poignet : 300 ml
Suite page suivante

3.6 IRB 1600/1660ID Type A
Suite
IRB 1600ID - 4/1,5, M2004
ATTENTION
tableau.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 300 ml
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 15 ml
Remplissage du poignet : 110 ml
IRB 1660ID - 6/1,55, - 4/1,55, M2004
ATTENTION
tableau.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
5 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 15 ml
Mise à jour des informations du tableau : 30 octobre 2015.

3.7 IRB 2400
3.7 IRB 2400
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


IRB 2400 /10, /16, M98, M2000, M2000A & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 500 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 800 ml
4 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 500 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml
IRB 2400 /L, M98, M2000, M2000A & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 500 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 800 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 30 ml
5-6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 120 ml

3.8 IRB 2600
3.8 IRB 2600
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


les réducteurs, selon la version.
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004

Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de
101000- ou 501000-.
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 600 ml
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004

Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999
ou -500999.
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml
Suite page suivante

3.8 IRB 2600
Suite
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004

101000- ou 501000-.
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004

Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999
ou -500999.
IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004

101000- ou 501000-.
IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004

Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à 101000-
ou 501000-.
Suite page suivante

3.8 IRB 2600
Suite

IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 suspendu, M2004

-100999 ou -500999.

3.9 IRB 4400/4450S
3.9 IRB 4400/4450S
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


Remarque
Voir le tableau séparé pour plus d'informations sur IRB 4400 Foundry Plus.
IRB 4400 -45, -60, L30, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 3 400 ml
IRB 4400 -L10, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
Suite page suivante

3.9 IRB 4400/4450S
Suite
IRB 4400 -S, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 10 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
IRB 4450S, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
IRB 4400 Foundry Plus, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 10 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 000 ml
5-6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 000 ml
Mise à jour des informations du tableau : 9 octobre 2015.

3.10 IRB 4600
3.10 IRB 4600
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque

Type d'huile utilisée dans Type C et Type D

Les tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteurs
de Type C et de Type D selon la version. Les tableaux indiquent la quantité requise
pour les variantes montées au sol et suspendues.
Pour une description du « Type », voir Manuel du produit - IRB 4600 (
3HAC033453-004) et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime (
3HAC040585-004).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004

Sol Suspendu
1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 2 060 ml 2 060 ml
3 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 850 ml 850 ml
4 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 3 000 ml 3 000 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 900 ml 1 900 ml
IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004

Sol Suspendu
3 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 850 ml 850 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml
Suite page suivante

3.10 IRB 4600
Suite
Type d'huile utilisée dans les modèles autres que Type C et Type D
Les tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteurs
de conception autre que Type C ou Type D, selon la version. Les tableaux indiquent
la quantité requise pour les variantes montées au sol et suspendues.
Pour une description du « Type », Manuel du produit - IRB 4600 ( 3HAC033453-004)
et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime ( 3HAC040585-004).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004

Sol Suspendu
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml 1 400 ml
3 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 700 ml 700 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 900 ml 1 900 ml
IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004

Sol Suspendu
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml 1 400 ml
3 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 700 ml 700 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml

3.11 IRB 6400RF
3.11 IRB 6400RF
Remarque


Ce tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteurs
du robot, selon la version.
IRB 6400RF -200/2.5, -200/2.8, M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~11,2 l
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~11,5 l
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,0 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6,0 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6,5 l
6 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD 0,30 l

3.12 IRB 6600/6650 Type A
3.12 IRB 6600/6650 Type A
ATTENTION
Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimez

toujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huile
conformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.
Cela permettra d'éviter les risques suivants :
• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la
surpression dans le réducteur.
• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en
raison du manque de lubrification.
ATTENTION

dans le tableau !
Remarque


IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8, et IRB 6650 -200/2.75, 125/3.2 type A, M2000, M2000A & M2004
Axe Numéro WebCo- Type Quantité

nfig
1 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~7,5 l
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~4,5 l ou ~2 l i
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :
Suite page suivante

3.12 IRB 6600/6650 Type A
Suite
Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 l

Anciens modèles de fixation moteur ~2 l
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6600 -175/2.55 type A, M2000, M2000A & M2004

nfig
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~4,5 l ou ~2 l i
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :
Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 l
Anciens modèles de fixation moteur ~2 l
Type d'huile - historique d'utilisation

Le type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez le
numéro de série du robot pour vérifier le type d'huile.
La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile
- en cours d'utilisation à la page 39.
Numéros de série du robot, génération 1

Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changée
après la livraison.
Robot Plage de numéros Type d'huile
de série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6600 M2000 66-20000 - 29999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000 150
IRB 6600 M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000A 150
IRB 6650 M2004 150
Remarque
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée par
Castrol Optigear RO 150.
Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, mais
aucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Tivela Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
Suite page suivante

3.12 IRB 6600/6650 Type A
Suite

IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis
d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans
les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la vente
pour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008
recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo Yushi
TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Robot Plage de numé- Type d'huile
ros de série
Axe 1 Axes 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6600 M2000 66-40000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000 150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150) Kyodo Yushi TMO
150
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000A 150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
150
150
Remarque
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a été
remplacée par Kyodo Yushi TMO 150.
Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala
S4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec Castrol
Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.

IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis
d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Suite page suivante

3.12 IRB 6600/6650 Type A
Suite
Robot Plage de numéros de Type d'huile
série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6600 M2000 66-40000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
IRB 6650 M2000 150 320
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP

IRB 6650 M2000A 150 320

IRB 6650 M2004 150 320

Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important de
commencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Comme
l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nom
de produit Shell Omala S4 WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, une
contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pas
admise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi
que Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit être
soigneusement nettoyé avant utilisation !
S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.
Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.

3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004

nfig
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~6 l
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
Suite page suivante

Suite
IRB 6650 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004

nfig
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~0,4 l
IRB 6600ID -170/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004

1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~7,5 l
2 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~6 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
IRB 6650ID -185/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l

Suite page suivante

Suite

de série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650 M2000 150
IRB 6600 M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000A 150
IRB 6650 M2004 150
Remarque
Shell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.

IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis
d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans
les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
ros de série
Axe 1 Axes 2, 3, 6 Axes 4, 5
150
Suite page suivante

Suite

ros de série
Axe 1 Axes 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000A 150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
150
150
Remarque

IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis
d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650 M2000 150 320
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP

IRB 6650 M2000A 150 320

IRB 6650 M2004 150 320

Suite page suivante

Suite

3.14 IRB 6620/6620LX
3.14 IRB 6620/6620LX
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


Remarque
Le volume d'huile dans le réducteur de l'axe 6 est différent pour les robots équipés
du type de protection Foundry Plus.
IRB 6620 -150/2,2, M2004

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l
Suite page suivante

3.14 IRB 6620/6620LX
Suite

6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 Type de protection Standard :
~0,3 l
6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 Type de protection Foundry
Plus :
~0,4 l
IRB 6620LX -150/1,9, M2004

1 - Mobil Glygoyl 460 ~7 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l

3.15 IRB 6640/6640ID
3.15 IRB 6640/6640ID
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 6640 -180/2.55, -235/2.55, -205/2.75, -185/2.8, -130/3.2, M2004

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
6 Type de poignet 1 : Kyodo Yushi TMO 150 ~0,3 l
3HAC032140-001
6 Type de poignet 2 : Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l
3HAC032140-001
Suite page suivante

3.15 IRB 6640/6640ID
Suite
IRB 6640ID -200/2.55, 170/2.75, M2004

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6 l

3.16 IRB 6650S
3.16 IRB 6650S
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 6650S -90/3.9, -125/3.5, -200/3.0, M2004

nfig
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
Suite page suivante

3.16 IRB 6650S
Suite


de série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650S M2000 66-20000 - 29999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
IRB 6650S M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
IRB 6650S M2004 66-50000 - 50999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
Remarque
Shell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.

IRB 6650S livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs
pour les axes 1, 2, 3 et 6.
ros de série
Axe 1 Axes 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650S M2000 66-40000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
150
Suite page suivante

3.16 IRB 6650S
Suite

ros de série
Axe 1 Axes 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650S 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
M2000A 150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
150
IRB 6650S M2004 66-51000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
150 (nouveau (nouveau nom de 600 XP320
150
Remarque

IRB 6650S livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huile
Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
série
Axes 1, 2, 3, 6 Axes 4, 5
IRB 6650S M2000 66-40000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320
IRB 6650S M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320
IRB 6650S M2004 66-51000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320

Suite page suivante

3.16 IRB 6650S
Suite

3.17 IRB 6660
3.17 IRB 6660
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 6660 -130/3.1, -205/1.90, M2004

nfig
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001

3.18 IRB 6700
3.18 IRB 6700
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,2
Axe Numéro WebConfig Type Volume pour un réduc-

teur neuf
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~7 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3,5 l
Suite page suivante

3.18 IRB 6700
Suite
IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85

teur neuf
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~2,5 l
IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00

teur neuf
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~4,5 l
IRB 6700Inv -300/2,60, -245/2,90

teur neuf
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~4,5 l
Mise à jour des informations du tableau : 28 juin 2017.

3.19 IRB 7600
3.19 IRB 7600
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


IRB 7600 -500/2.55, -400/2.55, -340/2.8, -325/3.1, -150/3.5, M2004

Réducteur primaire
Réducteur secondaire
Réducteur primaire
Réducteur secondaire
Suite page suivante

3.19 IRB 7600
Suite



de série
Axes 1, 2, 3 Axe 4 primaire, Axe 4 secon-
5 primaire, 6 daire, 5 secon-
daire
IRB 7600 M2000 76-20000 - 26999 Optimol Opti- Shell Tivela S Mobilgear 600
gear RMO 150 150 (nouveau XP 320
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
IRB 7600 M2000A 76-30000 - 33999 Optimol Opti- Shell Tivela S Mobilgear 600
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
IRB 7600 M2004 76-50000 - 50999 Optimol Opti- Shell Tivela S Mobilgear 600
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
Remarque
Shell Omala S4 WE 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) ou
Kyodo Yushi TMO 150.

IRB 7600 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs
pour tous les axes.
Suite page suivante

3.19 IRB 7600
Suite
Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3, 4 primaire, 5 primaire
et 6 par Kyodo Yushi TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été
introduit avec SI10177.
série
Axe 1, 4 secon- Axe 2, 3, 4 primaire, 5 pri-
daire, 5 secon- maire, 6
daire
IRB 7600 M2000 76-27000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, (nou-
(nouveau nom de veau nom de produit Shell
produit Shell Oma- Omala S4 WE 150)
la S4 WE 150) Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2000A 76-34000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, nou-
IRB 7600 M2004 76-51000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, nou-
Remarque

IRB 7600 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huile
Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour tous les axes.
Robot Plage de numéros de Type d'huile, tous les axes
série
IRB 7600 M2000 76-27000 - Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2000A 76-34000 - Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2004 76-51000 - Kyodo Yushi TMO 150
Suite page suivante

3.19 IRB 7600
Suite


3.20 IRB 8700
3.20 IRB 8700
ATTENTION

dans le tableau !
ATTENTION

Remarque


Le tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteurs
du robot.
Remarque
La quantité indiquée dans le tableau correspond à la quantité pour un réducteur

neuf. Lorsque vous remplissez un réducteur, veillez à ne pas dépasser le niveau
décrit dans la section Inspection des niveaux d'huile dans le manuel du produit.
Un remplissage excessif du réducteur risque d'entraîner une fuite future.
IRB 8700
Axe Numéro WebConfig Type Volume pour un

réducteur neuf
1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 6 000 ml
Suite page suivante

3.20 IRB 8700
Suite
Axe Numéro WebConfig Type Volume pour un

réducteur neuf
Réducteur pri-
maire
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 9 400 ml
Réducteur secon-
daire
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 16 500 ml

4 Robots collaboratifs
4.1 IRB 14000
4 Robots collaboratifs
4.1 IRB 14000
Remarque


Le tableau présente la graisse de lubrification actuellement utilisée dans les
générateurs d'ondes du robot.
IRB 14000
Axe WebConfig numéro Type Quantité

1 3HAC038379-001 Harmonic drive Flexolub-1A, 1,2 ml
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241

5 Robots à bras parallèles
5.1 IRB 360
5 Robots à bras parallèles

5.1 IRB 360
Remarque


IRB 360 -1/1130, -3/1130, -1/800, -1/1600, -6/1600, 8/1130, M2004

Axe 1 3HAC6450-2 Mobil SHC Cibus 220 820 ml
Mise à jour des informations du tableau : 15 novembre 2016.

6 Robots SCARA
6.1 IRB 910SC
6 Robots SCARA
6.1 IRB 910SC
Remarque


IRB 910SC toutes variantes, M2004

1 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 42 gram
2 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 42 gram
3 N/A N/A N/A
4 N/A N/A N/A

7 Autres manipulateurs
7.1 IRBT 2005
7.1 IRBT 2005
Remarque

Fournisseur Numéro WebCo- Type Quantité

nfig
Mobil Oil AB 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 900 ml
Remarque
L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute
la durée de vie du réducteur.
Mise à jour des informations : septembre 2015.

7.2 IRBT 4004/6004/7004
7.2 IRBT 4004/6004/7004
Remarque


nfig
Remarque
Mise à jour des informations : 11 juin 2013.

7.3 IRBT 4003/6003/7003
7.3 IRBT 4003/6003/7003
Remarque


nfig
Shell Omala Oil 220
Statoil Loadway EP 220

7.4 IRBP
7.4 IRBP
Remarque


L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute la
durée de vie du réducteur.
Réducteur Numéro WebCo- Type Quantité
nfig
MTD 250 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 900 ml
MID 1.1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 13 500 ml

7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)
7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)
Remarque


Les réducteurs des unités moteurs et des unités réducteurs sont remplis d'huile
de Mobil Oil AB.
Numéro de matériau fournisseur MOBILGEAR 600 XP 320.
Le numéro WebConfig d'ABB Robotics pour l'huile est 11712016-604.
Remarque

3HAC042927-004, Rev R, fr
ABB AB, Robotics
Robotics and Motion
S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden
Telephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS, Robotics

Robotics and Motion
Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway
Box 265, N-4349 BRYNE, Norway
Telephone: +47 22 87 2000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.

Robotics and Motion
No. 4528 Kangxin Highway
PuDong District
SHANGHAI 201319, China
Telephone: +86 21 6105 6666
ABB Inc.
Robotics and Motion
1250 Brown Road
Auburn Hills, MI 48326
USA
Telephone: +1 248 391 9000
www.abb.com/robotics

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ROBOTICS

Manuel de référence technique

© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

Table des matieres

2 Robots articulés - quatre axes 17

3 Robots articulés - six axes 21

5 Robots à bras parallèles 67

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 5

Vue générale de ce manuel

Suite page suivante

Suite page suivante

Suite page suivante

P • Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-4/1.55.

Q • Ajout de la lubrification pour IRB 360-6/1600 et -8/1130.

R • Ajout d'informations sur IRB 6700Inv.

10 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs

Avant d'entreprendre tous travaux de vérification, maintenance, ou vidange de

Inspection et modification de la lubrification

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 11

1.2 Compatibilité des huiles de lubrification

Mobilgear 600 XP 320 Optimol Optigear BM100

Suite page suivante

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !

Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Mobilgear 600 XP320

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 13

1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée

Lubrification comme pièce détachée

Taille de commande pour l'huile de lubrification

Taille de commande pour la graisse de lubrification

Suite page suivante

Nom du produit Numéro de pièce déta- WebConfig numé- Quantité dans le

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 15

2 Robots articulés - quatre axes

Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents types

Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrification

Type d'huile - en cours d'utilisation

IRB 260 - toutes les variantes, M2004

Axe Numéro WebConfig Type Quantité

Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 17

2.2 IRB 460

Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrification

Type d'huile - en cours d'utilisation

IRB 460-110/2.4, M2004

Axe Numéro WebConfig Type Quantité

Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013.

18 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs

2.3 IRB 660

Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrification

Type d'huile - en cours d'utilisation

IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004

Axe Numéro WebConfig Type Quantité

Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 19

2.4 IRB 760

Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrification

Type d'huile - en cours d'utilisation

IRB 760-450/3.2, M2004

Axe Numéro WebConfig Type Quantité

Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.

20 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs

3 Robots articulés - six axes