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Chapitre 1 LPROG
Chapitre 1 LPROG
1.1 Introduction :
Dans ce chapitre, l’environnement MATLAB avec ses différentes fenêtres est présenté en
premier lieu. Nous introduisons ensuite un ensemble d’éléments de base (commandes et
variables générales) nécessaire pour débuter avec MATLAB. Finalement, un premier
contact pour montrer rapidement le principe de fonctionnement du logiciel.
MATLAB considère tous les scalaires et les variables comme des matrices.
Recherche scientifique.
Enseignement (universités, écoles d’ingénieurs,…).
Industrie (automobile, avionique, robotique, chimie,…).
a) Mode interactif :
MATLAB exécute les instructions au fur et à mesure qu’elles sont données par
l’usager. Dès que vous entrez une commande, vous avez une réponse immédiate du
logiciel.
b) Mode exécutif :
MATLAB exécute ligne par ligne un fichier M (programme en langage MATLAB).
Cliquer deux fois sur l’icône du logiciel qui se trouve sur le bureau.
Répertoire
courant
Histoire de
commandes
Fenêtre de
commandes
Espace de
travail
Fenêtre Graphique (Figure) : MATLAB trace les graphiques dans ces fenêtres.
clc (Clear Command Window) : Efface toutes les commandes affichées à l’écran (efface
la fenêtre de commande).
clear all : Supprime toutes les variables crées dans l’espace de travail "Workspace".
help : Obtenir de l’aide dans MATLAB avec les mots exacts de la fonction ou de la
commande.
who et whos : Listent les variables utilisées dans l’espace de travail (Workspace).
whos donne une description détaillée (le nom de la variable, son type et sa taille).
who donne juste les noms des variables.
save : Enregistre les variables dans un fichier nom.mat pour utilisation future.
load : Permet de lire des variables préalablement enregistrées dans le fichier nom.mat.
nan : Indique un résultat numérique non défini (not a number) 0/0 = NAN.
Cette section présente un démarrage rapide de MATLAB basé sur des exemples simples.
Cela a pour objectif de montrer comment se pratique ce logiciel dans une première
utilisation basique.
>>
Il suffit d’écrire directement juste après le curseur prompt >>, puis on clique sur la
touche Entrer pour voir le résultat :
>> 10
ans =
10
Si nous voulons écrire ou calculer une expression mais sans afficher le résultat, on
ajoute un point-virgule ";" à la fin de l’expression comme suit :
>> 10;
>> x = 5 ;
>> y = 8 ;
On peut écrire plusieurs expressions dans la même ligne en les faisant séparées par
des virgules ou des points virgules. Par exemple :
ans =
11
ans =
9
ans =
>> x = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
x=
21
Maintenant, tapez :
>> x = 1 + 2 + 3 + 4 +...
5+ 6
x=
21
Les deux expressions donnent le même résultat. Ceci aidera pour écrire de
longues équations dans MATLAB.
>> abc
>> a1=8
a1 =
8
>> a_1=8
a_1 =
8
MATLAB fait la différence entre les minuscules et LES MAJUSCULES. "A" et "a"
sont deux identifiants différents.
Les touches [↑] et [↓] permettent de naviguer parmi les dernières commandes
effectuées, ce qui peut être utile si l’on commet une erreur et qu’on veut éviter de
taper à nouveau toute la commande.