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2015 / 2016

Module doctoral

Intervenant : Ahmed CHEMORI


LIRMM, UMR CNRS/Université de Montpellier
161, rue Ada 34095
Montpellier, France
FORMATION MATLAB

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


Généralités
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 3


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 MATLAB (venant de MATrix LABoratory) est un logiciel de calcul scientifique


Généralités efficace, interactif et portable à syntaxe relativement 'simple' (par rapport à des
langages évolués comme C, C++).
Envirnmt Matlab
 MATLAB est un langage interprété: les instructions sont interprétées et exécutées
ligne par ligne (pas de compilation avant de les exécuter).
Aide en ligne
 MATLAB est distribué par la société MathWorks (voir le site www.mathworks.com).

Const. & Variables  MATLAB est constitué d’un noyau relativement réduit, capable d’interpréter puis
d’évaluer les expressions numériques matricielles qui lui sont adressées :
 Soit directement au clavier depuis une fenêtre de commande,
Espace de travail  Soit sous forme de séquences d’expressions ou scripts enregistrées (à l’aide d’un
éditeur intégré) dans des fichiers-texte appelés ‘m-files’ (ou fichiers ‘.m’) et
Fichiers exécutées depuis la fenêtre de commande,
 Soit plus rarement sous forme de fichiers binaires appelés ‘mex-files’ (ou fichiers
‘.mex’) générés à partir d’un compilateur C ou fortran.
Vect. & matrices
 Ce noyau est complété par une bibliothèque de fonctions prédéfinies, très souvent sous
forme de fichiers ‘m-files’, et regroupés en paquetages ou ‘toolboxes’.
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 A côté des toolboxes requises ‘local’ et ‘matlab’, il est possible d’installer des
Généralités toolboxes spécifiques à tel ou tel problème mathématique, Optimization Toolbox,
Signal Processing Toolbox par exemple, ou encore des toolboxes crées par l’utilisateur
lui même.
Envirnmt Matlab
 Un système de chemin d’accès ou path permet de préciser la liste des répertoires dans
lesquels MATLAB trouvera les différents fichiers m-files utilisés.
Aide en ligne
 L’interface-utilisateur de MATLAB varie légèrement en fonction de la version de
MATLAB et du type de machine utilisée. Elle est constitué d’une fenêtre de
Const. & Variables commande qui peut être complétée par une barre de menu et pour les versions les plus
récentes de plusieurs fenêtres, affichant l’historique de la session, la structure des
Espace de travail
répertoires accessibles par MATLAB.
 Dans l’environnement unix, pour lancer MATLAB on tape la commande matlab sur
Fichiers
la ligne de commande active,
 Dans les environnements Windows ou MacOs, il suffit de cliquer sur l’icône de
l’application.
Vect. & matrices  La fenêtre de commande de MATLAB s’ouvre alors et on tape les commandes ou les
expressions à évaluer à droite du prompt ». Le processus d’évaluation est déclenché
Intervenant : Ahmed CHEMORI
par la frappe de la touche <entée>. 5
FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Exemple d’interface-utilisateur de MATLAB : Version (R2011b)


Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les commandes peuvent être tapées après le prompt >> et exécutées par le logiciel
Généralités après avoir tapé sur la touche entrée.
 Le résultat de l‘exécution s'inscrit alors dans la fenêtre ou est représenté
graphiquement dans une nouvelle fenêtre spécifique (avec possibilité de zoom,
Envirnmt Matlab
d'impression, etc...)

Aide en ligne  EXEMPLE :

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La commande ver permet d’afficher la version de Matlab ainsi que les toolboxes
Généralités
installées.

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices


 L'historique des instructions depuis le début de la session sur la ligne de commande
est accessible par pressions successives de la touche ↑
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 A partir de la fenêtre de commande de Matlab, on peut exécuter des commandes


Généralités Matlab de deux façons :
 les unes après les autres,
Envirnmt Matlab  ou groupées sous forme de fichiers scripts ou de fonctions

 Dans les deux cas, on tape seulement une commande par ligne, ou plusieurs séparées
Aide en ligne par des point-virgules.
 Si on tape seulement l’instruction, le résultat apparait juste après; si on rajoute un
Const. & Variables
point-virgule a la fin de la ligne, la commande est exécutée mais son résultat
n’apparait pas.

Espace de travail  On quitte MATLAB en tapant quit dans la fenêtre de commande ou en sélectionnant
quit dans le menu File de la barre de menu pour les versions Windows ou MacOs.

Fichiers
 La commande demo : lance une démonstration de Matlab, très complète, dans
laquelle on trouvera des exemples variés, couvrant l’ensemble des domaines
d’utilisation.
Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


L’environnement Matlab
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Matlab dispose de quelques commandes et fonctions lui permettant d’interagir avec le


Généralités système d’exploitation de la machine sur laquelle il est utilisé. En voici quelques
exemples :
Envirnmt Matlab >> addpath path : Ajoute le chemin d’accès path à la liste des chemins d’accès
connus de MATLAB (MATLABPATH)
Aide en ligne  La commande cd (change directory) permet de changer de répertoire
>> cd path : Fixe le répertoire de chemin d’accès path comme répertoire de
Const. & Variables travail actuel
 La commande pwd (print work directory) ou cd permet d’afficher le répertoire actuel
Espace de travail
 La commande dir ou ls affiche la liste des fichiers du répertoire courant
Fichiers  La commande delete permet de supprimer un fichier

>> delete nom-de-fichier


Vect. & matrices
 La commande what retourne la liste des m-files et mat-files du répertoire de travail

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 La commande edit nom-fichier édite le m-file nom-fichier.m
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLES :
Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La commande mkdir permet de créer un répertoire


Généralités
>> mkdir path
Envirnmt Matlab  La commande rmpath permet de supprimer un chemin d’accès de MATLABPATH
>> rmpath path
Aide en ligne
 La commande isdir est une fonction booléenne qui retourne ‘1’ si le chemin
d’accès est est celui d’un répertoire et ‘0’ sinon
Const. & Variables >> isdir path

Espace de travail  EXEMPLE :

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


L’aide en ligne
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Matlab comporte un très grand nombre d’opérateurs, de commandes et de fonctions.


Généralités
Tous ne seront pas décrits dans un document d’autant qu’une aide en ligne efficace
peut être utilisée.
Envirnmt Matlab
 La commande help est très précieuse, cette aide en ligne vous permet de ‘tout savoir
sur tout’. Pour savoir comment l’utiliser, faites
Aide en ligne
>> help help
 La commande :
Const. & Variables
>> help nom-de-fonction
Donne la définition de la fonction désignée et des exemples d’utilisation
Espace de travail
 La commande lookfor XXX : Affiche les noms de toutes les fonctions qui
Fichiers
contiennent le mot XXX (en anglais !) dans la première ligne de commentaire de ces
fonctions.
 C’est grosso modo la fonction réciproque de help.
Vect. & matrices  N’hésitez pas à utiliser les commande help et lookfor avant de programmer une
fonction (ci-dessous deux exemples).
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLE : La commande help


Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLE : La commande lookfor


Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

 La commande doc lance une fenêtre d’aide au format html (résultat plus convivial et
Vect. & matrices
plus complet), voici sa syntaxe :
>> doc nom-de-fonction
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLE : >> doc fmincon


Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 On peut obtenir la liste des fonctions Matlab usuelles classées par thème en tapant :
Généralités >> helpwin
 Voici d’autres variantes de la commande helpwin :
>> helpwin elfun : affiche la liste des fonctions mathématiques élémentaires,
Envirnmt Matlab
>> helpwin specfun : affiche la liste des fonctions mathématiques avancées,
>> helpwin selmat : affiche la liste des fonctions matricielles élémentaires.
Aide en ligne  EXEMPLE : >> helpwin elfun

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


Les constantes et variables
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Matlab ne fait pas de distinction entre réels en entiers,


Généralités  Les nombres réels et entiers sont écrits sous les formes décimales ou scientifiques
usuelles : 3.1416 , 5 , 1.25e-3 , etc
Envirnmt Matlab  Les nombres complexes sont écrits sous la forme a + bi, comme dans 1+2i
 Exemples de fonctions relatives au nombres complexes :
Aide en ligne
 Les fonctions real et imag renvoient respectivement la partie réelle et la partie
imaginaire du complexe passé en paramètre,
Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les fonctions abs et angle renvoient


Généralités respectivement le module et l’argument du
complexe passé en paramètre,
Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers
 conj renvoie le complexe conjugué du
nombre complexe passé en paramètre.
Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les tableaux de nombres (réels ou complexes) suivent la syntaxe suivante:


Généralités  Un tableau est délimité par des crochets : [ et ]
 Les éléments sont entrés ligne par ligne
 Les éléments appartenant à la même ligne sont séparés par des espaces (ou virgules)
Envirnmt Matlab
 Les différentes lignes sont séparées par des points-virgule
 Les lignes doivent avoir le même nombre d’éléments !
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 On écrit les caractères et les chaînes de caractères entre apostrophes : ’a’, ’toto’
Généralités  Pour MATLAB, chaînes de caractères et liste de caractères sont des objets de même
nature
Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

 Les crochets sont le symbole de l’opérateur de concaténation :


Vect. & matrices  concaténation "en ligne" lorsque le séparateur est un espace ou une virgule;
 concaténation "en colonne" lorsque le séparateur est un point-virgule comme dans
Intervenant : Ahmed CHEMORI
les tableaux de nombres.
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Une cellule est un conteneur dans le quel on peut placer toute sorte d’objets : nombre,
Généralités chaîne de caractères, tableau et même tableau de cellules
 Les tableaux de cellules permettent regrouper dans une même structure des éléments
de nature très différente
Envirnmt Matlab
 La syntaxe des tableaux de cellules est voisine de celle des tableaux usuels, les
crochets étant remplacés par des accolades.
Aide en ligne
 EXEMPLE :

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les variables : Une caractéristique de MATLAB est que les variables n’ont pas à être
Généralités déclarées, leur nature se déduisant automatiquement de l’objet qui leur est affecté
 Le symbole d’affectation de valeur à une variable est le caractère =
Envirnmt Matlab
>> Variable = valeur
 EXEMPLE :
Aide en ligne Z est Un nombre réel

Const. & Variables

Espace de travail H est une chaîne de


caractères
Fichiers

Vect. & matrices


D est un tableau
d’éléments
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Voici les règles de dénomination des variables :


Généralités  Un identificateur débute nécessairement par une lettre, éventuellement suivie de
lettres, de chiffres ou du caractère souligné (underscore : _) ;
 La longueur du nom d’une variable doit être inférieure ou égale à 31 (ou 63 selon
Envirnmt Matlab
la version) caractères;
 Dans les identificateurs, les majuscules sont distinguées des minuscules (on dit
Aide en ligne qu’ils sont case-sensitive).

 Quelques identificateurs prédéfinis :


Const. & Variables
 ans désigne le résultat de la dernière évaluation (answer) ;
Espace de travail  pi est le nombre = 3, 416… ;
 eps désigne l’epsilon-machine, c’est à dire le nombre inf{ ε>0 tels que 1 < 1 + ε} ;
 inf désigne l’infini au sens d’une évaluation du type (1/0) ;
Fichiers  NaN signifie “Not a Number” - peut être le résultat d’une évaluation du type (0/0) ;
 i,j - i et j représentent tous deux le nombre imaginaire pur :
Vect. & matrices  realmin désigne le petit nombre réel positif ;
 realmax désigne le plus grand nombre réel positif.
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


L’espace de travail
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 L’ensemble des variables et les objets qui leur sont


Généralités associées constitue l’espace de travail (workspace) de
la session en cours
Envirnmt Matlab  Le contenu de cet espace de travail se modifie tout au
long du déroulement de la session et plusieurs
commandes ou fonctions permettent de le gérer de
Aide en ligne façon efficace.
 Il faut distinguer ‘commande’ et ‘fonction’
Const. & Variables  Le nom d’une commande est suivi par la liste du ou des
paramètres sans parenthèses
Espace de travail  Le nom d’une fonction est suivi du ou des paramètres
entre parenthèses

Fichiers  Pour effacer les données en mémoire (par exemple avant d'exécuter un nouveau
calcul), il suffit d'utiliser la commande clear.
Vect. & matrices
>> clear H : Efface la variable H de l’espace de travail
>> clear all : Efface tout l’espace de travail
Intervenant : Ahmed CHEMORI 29
FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les commandes who et whos donnent la liste des


Généralités variables composant l’espace de travail.
 La commande who donne la liste des variables
Envirnmt Matlab présentes dans l’espace de travail.
 La commande whos retourne une information plus
complète comportant pour chaque variable, la
Aide en ligne dimension du tableau qui lui est associé, la quantité de
mémoire utilisée et la classe à laquelle elle appartient.
Const. & Variables
whos
Espace de travail
who
Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La commande whos peut être appliquée avec un ou plusieurs arguments


Généralités

Espace de travail
Envirnmt Matlab

Aide en ligne

 Si l’on modifie la valeur d’une variable, son type est


Const. & Variables alors modifié en conséquence

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 31


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction size retourne le couple (NL,NC), où NL est le nombre de lignes et NC


Généralités est le nombre de colonnes du tableau associé à la variable donnée en argument

Envirnmt Matlab
 Pour accéder extraire le nombre de lignes et le nombre de colonnes, on peut affecter la
valeur retournée par size à un tableau à deux éléments [NL,NC] :
 EXEMPLES :
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La syntaxe size(V,1) permet d’accéder au nombre de lignes uniquement de la


Généralités variable V.
 La syntaxe size(V,2) permet d’accéder au nombre de colonnes uniquement de la
Envirnmt Matlab
variable V.
 EXEMPLES :
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail
 La fonction class retourne le nom de la classe à laquelle appartient la variable
donné en argument
Fichiers
 EXEMPLES :

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


Gestion des fichiers
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les commandes save, load et clear permettent d’intervenir directement sur


Généralités l’environnement de travail
 La commande save permet de sauvegarder tout ou partie de l’espace de travail dans
Envirnmt Matlab
un fichier binaire appelés mat-file ou fichier .mat
>> save : sauvegarde tout l’espace de travail dans le fichier matlab.mat

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 35


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

>> save Nom_Fichier : sauvegarde tout l’espace de travail dans le fichier


Généralités Nom_Fichier.mat

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


>> save V1 V2 V3 … : sauvegarde les variables indiquées dans un fichier .mat qui
Espace de travail port le nom de la première variable V1.mat

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 36


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

>> save Nom_Fichier V1 V2 V3 … : sauvegarde les variables indiquées dans


Généralités un fichier Nom_Fichier.mat
 La commande load permet de charger le contenu du fichier .mat dans l’espace de
Envirnmt Matlab travail actuel
>> load : sauvegarde tout l’espace de travail dans le fichier matlab.mat
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 37


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables


Vecteurs & matrices
Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les vecteurs sont des tableaux de nombres au format particulier : un vecteur-colonne


Généralités est un tableau qui ne comporte qu’une seule colonne ; un vecteur-ligne est un tableau
qui ne comporte qu’une seule ligne.
Envirnmt Matlab
 MATLAB propose différentes fonctions qui en simplifient l’usage.
 La valeur d’un vecteur peut être définie en tapant entre deux crochets la suite de ses
Aide en ligne éléments séparées par des points-virgule (cas d’un vecteur colonne) et par des
virgules ou espaces (cas d’un vecteur ligne)
Const. & Variables  EXEMPLES :

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 39


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 L’expression vi:p:vf crée un vecteur ligne dont les éléments constituent une
Généralités progression arithmétique de valeur initiale vi, de pas p et dont tous les termes sont
inférieurs ou égaux à vf .
 Lorsque la valeur du pas est omise, la valeur du pas par défaut (=1) est utilisée
Envirnmt Matlab
 EXEMPLES :
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

 L’opérateur de transposition est noté ’ (ou .’ pour les vecteurs de complexes)


Intervenant : Ahmed CHEMORI 40
FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLES :
Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

 La fonction linspace(vi,vf,n) crée un vecteur ligne de n valeurs


Fichiers uniformément réparties entre vi et vf

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 41


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction ones permet de créer un vecteur d’éléments tous égaux à ‘1’


Généralités
 La fonction zeros permet de créer un vecteur d’éléments tous égaux à ‘0’
 La fonction length qui retourne le nombre d’éléments ou longueur du vecteur
Envirnmt Matlab
 EXEMPLES :
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 42


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction sort permet d’ordonner les éléments d’un vecteur par ordre croissant
Généralités
 EXEMPLES :

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 43


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction norm permet de calculer la norme d’un vecteur


Généralités
>> norm(V,2) : calcule la norme euclidienne du vecteur V passé en argument
>> norm(V,inf) : calcule la norme infinie du vecteur V passé en argument
Envirnmt Matlab
 EXEMPLES :

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 44


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Pour un vecteur V non-vide, on accède à l’élément d’indice k du vecteur par V(k)


Généralités  Le premier élément du vecteur étant indicé par 1.
 Le dernier élément du vecteur est accessible pat V(end)
Envirnmt Matlab
 EXEMPLES :

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

A B
Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 45


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Il est possible d’affecter une valeur à un élément d’un vecteur dont l’indice dépasse la
Généralités longueur du vecteur.
 Les éléments dont l’indice est compris entre la longueur du vecteur et l’indice donné
sont affectés de la valeur 0
Envirnmt Matlab
 La longueur du vecteur est alors modifiée en conséquence.
 EXEMPLE :
Aide en ligne
0 -1
Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers
0 0 -1
Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 46


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Il est possible d’extraire une partie d’un vecteur pour l’affecter à une autre variable
Généralités  Il suffit de choisir les indices des éléments à extraire
 EXEMPLE :
Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 47


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Une matrice est un tableau de nombres (réels ou complexes) de dimension 2 (ou plus
Généralités dans les dernières versions de Matlab), selon la syntaxe suivante :
 une matrice est délimitée par des crochets [ et ];
Envirnmt Matlab
 les éléments sont entrés ligne par ligne ;
 les éléments de la même ligne sont séparés par des espaces (ou par des virgules);
 les lignes sont séparées par des points-virgules.
Aide en ligne
 EXEMPLES :
Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 48


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Les crochets [ et ] permettent de concaténer différentes matrices et/ou vecteurs dans


Généralités une seule matrice
 Premier cas : M = [M1 M2 M3 … Mn] Concaténation en ligne
Envirnmt Matlab  la matrices résultante aura le même nombre de lignes que les matrices/vecteurs
composants
 Le nombre de colonnes est la somme des nombres de colonnes des
Aide en ligne matrices/vecteurs composants
 Deuxième cas : M = [M1;M2;M3; … ;Mn] Concaténation en colonne
Const. & Variables  la matrices résultante aura le même nombre de colonnes que les
matrices/vecteurs composants
 Le nombre de lignes est la somme des nombres de lignes des matrices/vecteurs
Espace de travail
composants
 Troisième cas : Une combinaison des deux cas précédents
Fichiers  Le nombre de lignes est la somme des nombres de lignes des blocs lignes;
 Le nombre de colonnes est la somme des nombres de colonnes des blocs
colonnes.
Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 49


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLES :
Généralités

Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail
A 02x3
Fichiers B
I2x2
Vect. & matrices
12x1

Intervenant : Ahmed CHEMORI 50


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Pour une matrice M non-vide, on accède à l’élément de la ligne l et de colonne k de


Généralités la matrice M par M(l,k)
 Utilisé comme indice de ligne (ou de colonne), end est égal à la plus grande valeur
possible pour cet indice.
Envirnmt Matlab
 EXEMPLE :
Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 51


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Pour affecter une valeur à l’élément de la ligne l et de colonne k de la matrice M la


Généralités syntaxe suivante est utilisée : M(l,k) = valeur
 Si l’un des deux indices l (respectivement k) dépasse le nombre de lignes
Envirnmt Matlab
(respectivement le nombre de colonnes) de la matrice, les éléments de la matrice dont
les indices sont compris entre le nombre de lignes (respectivement de colonnes), et les
indices spécifiés, prennent la valeur 0.
Aide en ligne
 EXEMPLE :

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 52


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Soit M une matrice, et l est un entier compris entre 1 et le nombre de lignes


Généralités  La syntaxe M(l,:)désigne la ligne l de la matrice M
 La syntaxe T(end,:) désigne la dernière ligne de M
 De même, si k est un entier compris entre 1 et le nombre de colonnes de M
Envirnmt Matlab
 M(:,k) désigne la colonne k de M. L’indice ‘:’ signifie toutes les lignes de M
 M(:,end) désigne la dernière colonne de M
Aide en ligne  EXEMPLE :

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 53


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Soit M une matrice et l est une liste d’entiers, tous compris entre 1 et le nombre de
Généralités lignes de M, et k une liste d’entiers, tous compris entre 1 et le nombre de colonnes de
M.
 M(l,k) est la sous-matrice de M formée par les éléments de M dont l’indice de
Envirnmt Matlab
ligne appartient à l et l’indice de colonne appartient à k.
 EXEMPLE :
Aide en ligne

P
Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices R

Intervenant : Ahmed CHEMORI 54


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction repmat(M,lin,col) permet de créer une grande matrice en


Généralités dupliquant une matrice M : lin fois suivant les lignes et col fois suivant les
colonnes
Envirnmt Matlab  EXEMPLE :

Aide en ligne

Const. & Variables

Espace de travail

Fichiers

Vect. & matrices

Intervenant : Ahmed CHEMORI 55


FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction diag(M) retourne le vecteur formé des éléments de la diagonale


Généralités principale de M (c.à.d M(n,n)).
 EXEMPLES :
Envirnmt Matlab

Aide en ligne

Const. & Variables

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Matrices usuelles :
Généralités

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction diag retourne une valeur très différente selon le type de son argument
Généralités  Si l’argument est une matrice, elle retourne le vecteur diagonal de la matrice
 Si l’argument est un vecteur, elle retourne une matrice dont la diagonale est
constitué des éléments de ce vecteur
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 EXEMPLES :

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction sum (respectivement prod) appliquée à un vecteur, calcule la somme


Généralités (respectivement le produit) des éléments du vecteur,
 Appliquée à une matrice la fonction sum (respectivement prod) retourne une liste
dont chacun des éléments est la somme (respectivement le produit) des éléments de
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chaque colonne de la matrice.
 EXEMPLES :
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Matrice
Vecteur
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction min (respectivement max) appliquée à un vecteur, calcule le plus petit


Généralités (respectivement le plus grand) élément du vecteur, ainsi que sa position (indice)
 Appliquée à une matrice la fonction min (respectivement max) retourne la liste des
plus petits (respectivement les plus grand) éléments de chaque colonne de la matrice.
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 EXEMPLES :

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction mean appliquée à un vecteur, calcule la moyenne des élément du


Généralités vecteur
 Appliquée à une matrice, la fonction mean retourne la liste des moyennes des
éléments de chaque colonne de la matrice.
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 EXEMPLES :

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Si l’on souhaite calculer la moyenne d’une matrice, voici la syntaxe :


Généralités >> mean(mean(Matrice))
 EXEMPLES :
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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction cov appliquée à un vecteur, retourne la variance des élément du vecteur


Généralités  Appliquée à une matrice (les lignes représentent les observations et les colonnes
représentent les variables), la fonction cov retourne la matrice de covariance des
éléments de la matrice.
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 EXEMPLES :

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 La fonction abs, appliquée à un vecteur (respectivement une matrice) retourne un


Généralités vecteur (respectivement une matrice) de même dimension dont les éléments sont les
valeurs absolues des éléments du vecteur (respectivement de la matrice) passé en
argument.
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 EXEMPLES :

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 Comme pour les normes vectorielles, les normes matricielles donnent une mesure de
Généralités la taille des éléments d’une matrice. La fonction norm permet de calculer différentes
normes d’une matrice. En voici les différentes syntaxes :
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 norm(M)

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 norm(M,1)
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 norm(M,2)
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Fichiers  norm(M,’inf’)

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 norm(M,’fro’)

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXEMPLES :
Généralités

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXERCICES :
Généralités

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXERCICES :
Généralités

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXERCICES :
Généralités

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FORMATION MATLAB Partie 1 : Les premiers pas …

 EXERCICES :
Généralités

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FORMATION MATLAB Quelques références bibliographiques

MATLAB

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