Catalogue

Variateurs AC
Servovariateurs
Servomoteurs
Variateurs DC
Moteurs AC
ENTRANEMENTS
et
SERVOSYSTMES
Moteurs DC
GUIDE de CHOIX
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France

Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SOMMAIRE et CONTENU
PARTIE 1
VARIATEURS POUR MOTEURS AC
Srie 650-650V : contrle vectoriel

en boucle ouverte
PARTIE 2
SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS
10
Srie 631 : servovariateurs positionneurs

compacts. Calibres de 1 6A
11
Srie 635 : servovariateurs positionneurs

avec nombreuses possibilits bus.
Calibres 1 10A
12
Srie 690P : contrle vectoriel de flux

avec ou sans retour capteur
Srie 637f : servovariateur hautes

performances pour applications mono ou
multi axes. Calibre de 2 30A
PARTIE 2
14
Accessoires Srie 631 et 635-637f
15
Association Srie 630 avec servomoteurs NX
16
DD/DLD : servovariateurs compacts basse

puissance. Calibre 2A 7.5A
17
DIGIVEX Drive : servovariateurs version

monoaxe, multiaxes et monoaxe de puissance
avec freinage renvoi rseau.
Calibres de 2 300A
18
DIGIVEX Motion : servovariateurs

positionneurs complets et performants avec
automate embarqu. Calibres de 2 300A
19
Caractristiques DIGIVEX
20
Accessoires DIGIVEX
21
Association DIGIVEX avec servomoteurs NX
SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC
22
Srie NX : servomoteurs nouvelle gnration.

Grandes qualits de mouvement 0.45 64N.m
32
Srie LX-HX : servomoteurs brushless

haute dynamique jusqu' 320N.m
42
Srie AXEM : servomoteurs DC

et rotor disque
25
Codification des servomoteurs NX
34
Rducteurs GX pour servomoteurs

srie NX. Gamme performante faible jeu.
44
Srie RX : servomoteurs DC
et rotor bobin, conomiques
26
Option codeur Hiperface pour

servomoteurs NX
36
Rducteurs GL pour servomoteurs

srie NX. Gamme conomique
46
Srie RS : servomoteurs DC
et rotor bobin, hautes performances
Srie EX : servomoteurs brushless certifis

ATEX pour atmosphres explosibles
37
Accessoires sries NX, L et H
48
Srie RTS : variateurs pour servomoteurs DC
30
Srie ACG : servomoteurs conomiques
38
Srie HV : moteurs brushless pour broches

traditionnelles
49
Accessoires servosystmes DC
31
Srie LS-HS : servomoteurs construction

courte
40
Srie HW : moteurs synchrones pour

lectrobroches
28
PARTIE 3
50
Srie 506-507-508 : variateurs

conomiques de 3 12A
VARIATEURS POUR MOTEURS DC

51
Srie 512C : variateurs monophass

1 quadrant
54
Srie 590P : variateurs numriques

adaptables aux applications les plus exigeantes
52
Srie 514C : variateurs monophass

4 quadrants
55
Srie 590DRV : variateurs DC

Prt installer
64
Srie MA : moteurs asynchrones pour

contrle vectoriel de 0.75 314kW
70
Srie MM : moteurs courant continu

de 1.1 250kW
81
Ecrans texte et graphiques
82
Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et

Parvex Motion Explorer
PARTIE 4
56
LINK
LINK : rseau fibre optique ddi

la commande sectionnelle
PARTIE 5
58
Srie Sh-Sg : moteurs asynchrones

standards de 0.37 90kW
PARTIE 6
74
Codeurs
75
Rsistance de freinage
76
MOTEURS AC ET DC
60
Sries MVSh-Sg, MCSh-Sg

et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones
de 0.37 90kW avec ventilation force
et/ou codeur
ACCESSOIRES ET LOGICIELS
78
Inductances triphases pour variateurs

de frquence
80
Afficheurs
Filtres CEM
PARTIE 6
EXEMPLES DAPPLICATION
84
Ligne denduction non-stop
86
Entranement de bobineuse carton
88
Machine dimpression par srigraphie
85
Solution sur mesure pour OEM
87
Machine de tranchage Staylog
89
Banc dessai en soufflerie

Un groupe mondial prsent dans 60 pays...

SSD Drives Parvex est un acteur mondial majeur de la variation de
vitesse et des servosystmes.
En septembre 2002, le groupe Eurotherm Drives Parvex est n du
rachat de la division Drives dInvensys par son quipe de management
appuye par un partenaire financier et des banques.
Cette structure assure la solidit financire de la nouvelle entreprise.

Elle valorise les comptences et l'exprience du personnel de SSD
Drives Parvex en place dans chaque pays.
Pour les clients de SSD Drives Parvex, ce rachat annonce de nouveaux
dveloppements dans les mtiers des entranements et des
servosystmes ainsi que la garantie d'un service de qualit.
Depuis novembre 2004, le nouveau nom du groupe est SSD Drives.

1500 spcialistes des entranements et des servosystmes...

Depuis plus de 30 ans, SSD Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualit de ses
services; le groupe dveloppe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plus
exigeantes, dans lesquelles la qualit du mouvement est primordiale.
En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystmes.
Prsent dans plus de 60 pays, SSD Drives est riche des comptences de ses 1500 collaborateurs spcialistes
des entranements et des servosystmes, capables d'assurer un service de qualit dans le monde entier.
400 personnes et un site industriel en France pour un service de proximit...

En France, SSD Drives Parvex forme un ple de comptences reconnu.
Regroupant 400 personnes, l'ensemble est prsent au travers d'une dizaine
d'agences commerciales, de centres rgionaux et d'un site industriel bas Dijon.
Cette organisation rgionale assure un rel service de proximit aux clients de
SSD Drives Parvex.
Intervention sur site sous 24 heures
Support tlphonique efficace
Programmes de formation rguliers
Une gamme unique de variateurs et des solutions personnalises...

SSD Drives Parvex vous propose une gamme complte de variateurs et moteurs dans
la technologie la mieux adapte votre besoin :
Variateurs contrle vectoriel de flux avec ou sans codeur
Servovariateurs pour moteurs brushless et courant continu
Servomoteurs d'axes et de broches
Variateurs courant continu
En complment de cette gamme standard, SSD Drives Parvex est organis pour
dvelopper des solutions entirement personnalises :
Servomoteurs en kit
Servomoteurs et servovariateurs spciaux
Etudes de systmes cls en main
Assistance la mise en production

VARIATEURS AC
650/650V
0.25 110kW
Les sries 650 et 650V forment une famille de
variateurs conomiques pour moteurs
asynchrones dans les applications contrle
vectoriel de flux en boucle ouverte.
Grce ses macros prprogrammes ddies
aux applications les plus courantes, la mise en
service du variateur 650 est extrmement
simple et rapide. En outre, le variateur 650V
bnficie d'un algorithme d'autorglage du
moteur et de blocs fonctionnels configurables
qui simplifient son intgration dans toutes les
applications.
Les variateurs sont disponibles jusqu' 110kW
en alimentation triphase 400V ou 1,5 kW en
monophas 230V. Des filtres optionnels
(internes jusqu' 7,5 kW) permettent d'assurer
la compatibilit CEM.
Alimentation - monophase; 220240Vac 10%; 50-60Hz 5%

triphase; 380-460Vac 10%; 50-60Hz
5%
Temprature ambiante - 0-40C
Surcharge - 150% pendant 30 secondes
Frquence de sortie - 0-240Hz
Protection - IP20
Entres/Sorties
Entres analogiques - 2; Consigne
vitesse (0-10V, 4-20mA)
Sorties analogiques - 1; Configurable;
Sortie Frquence/Charge (0-10V)
Entres tor - 3 (650V 6); Configurable;
Marche/arrt/Sens de marche/Vitesses
prrgles (8)
Entres/Sorties tor - 1 (650V 2);
Configurable en entre ou sortie
Sortie relais - 1; Configurable (1A @
240V)
Toutes les sorties peuvent tre
configures pour indiquer Vitesse atteinte
(ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / En
marche (ou l'arrt)/ En dfaut (ou
var.prt)/ Charge dpasse (ou non).
Entre thermistance moteur
Pupitre oprateur de commande
FILTRES CEM
RGLAGES ET FONCTIONNEMENT
EXTRMEMENT SIMPLES
PILOTAGE
INTGRAL DISTANCE
PAR LA CONSOLE OPRATEUR DPORTE
(OPTION)
COMPACIT EXCEPTIONNELLE
SURCHARGE - 150% PENDANT 30
SECONDES
ENTRE SONDE THERMIQUE

BUS MODBUS RTU (OPTION 650V)
LOGICIELS CONFIGED ET CONFIGED LITE+
(650V)
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Clavier protgeable par mot de

passe et permettant d'effectuer les
oprations suivantes :
- marche/arrt
- sens de marche
- acclrer/dclrer
- navigation dans les menus
- rglages des paramtres
Ecran rtroclair 4 caractres
permettant d'afficher les informations
suivantes :
- sortie courant
- consigne de frquence
- sortie frquence
- variateur en marche
- alarmes variateur
variateur prt
dfaut surintensit
dfaut surtension
temprature radiateur trop leve
temprature moteur trop leve
dfaut surcharge I x t
dfaut sous-tension
perte du signal 4-20mA signal
dfaut rotor bloqu
dfaut externe
dfaut mode de freinage
Options
6513/00- Interface de communication
Modbus RTU (650V)
6514/00- Botier de clonage 10
variateurs

Modle
650(V)-002-230-F
650(V)-003-230-F
650(V)-005-230-F
650(V)-007-230-F
650(V)-011-230-F
650(V)-015-230-F
Puissance
Nominale
(kW)
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
Courant
Sortie
(A)
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.0
Taille
0.25 110kW
1
1
1
1
2
2
Variateurs triphass 400V (couple variable)

Modle
650(V)-003-400-F
650(V)-005-400-F
650(V)-007-400-F
650(V)-011-400-F
650(V)-015-400-F
650(V)-022-400-F
650(V)-030-400-F
650(V)-040-400-F
650(V)-055-400-F
650(V)-075-400-F
650VC-110-4-xx
650VC-150-4-xx
650VD-180-4-xx
650VD-220-4-xx
650VD-300-4-xx
650VE-370-4-xx
650VE-450-4-xx
650VF-550-4-xx
650VF-750-4-xx
650VF-900-4-xx
Puissance
Nominale
(kW)
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11 (15)
15 (18)
18 (22)
22 (30)
30 (37)
37 (45)
45 (55)
55 (75)
75 (90)
90 (110)
Courant
Sortie
(A)
1.5
2.0
2.5
3.5
4.5
5.5
6.8
9.0
12
16
23 (31)
30 (37)
38 (45)
45 (59)
59 (73)
73 (87)
87 (105)
105 (145)
145 (165)
180 (205)
Taille
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F
VARIATEURS AC
650/650V
Variateurs monophass (alimentation 230V)
Tous les variateurs ci-dessus sont quips d'une console oprateur

Tous les variateurs 650V ci-dessus sont quips d'une console dportable
Dimensions
Taille
1
2
3
Dimensions
H
137
192
257
W
73
73
96
D
142
173
195
Modle
Taille B
Taille C
Taille D
Taille E
Taille F
H
233
348
453
669
720
Dimensions
W
D
177
181
201
208
252
245
257
312
257
349
Entraxes
H1
W1
223
130
335
150
440
150
630
150
700
150
Poids
(kg)
4.3
9.3
17.4
32.5
41.0
NORMES
Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il est
install conformment aux instructions donnes dans le
manuel d'utilisation.
Marquage
selon EN50178 (Scurit, Directive Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI
Taille B,C,D,E,F
et

VARIATEURS AC
690P INTEGRATOR
0.75 1000kW
La srie 690P est une gamme de variateurs
contrle vectoriel de flux conus pour les
applications vitesse variable, des plus
simples aux plus exigeantes.
Le variateur 690P intgre en standard de
nombreuses fonctions d'automatismes qui
permettent de rpondre exactement aux
besoins de chaque application.
Les gammes de tension suivantes sont
disponibles :
380-460V triphas de 0.75 1000kW ;
380-500V triphas de 2.2 110kW;
220-240V monophas de 0.37 2.2kW;
220-240V triphas de 0.37 37 kW.
SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 220-240Vac (10%) monophas ou triphas;
380-460Vac (10%) triphas; 380-500V suivant modle
Temprature ambiante - Couple constant - 0-45C (40C
avec capot IP40);
Couple variable - 0-40C (35C avec capot IP40)
Dclassement possible jusqu' 50C max
Altitude max: 1000m, dclasser de 1% tous les 100m audessus de 1000m
Surcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes,
180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant
10 secondes
Frquence de sortie - 0-480Hz
Frquence de dcoupage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C,
D, E et F 3 ou 6kHz - Dcoupage silencieux frquence
variant alatoirement
Freinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E et
F : selon option
Entres/Sorties
Entres analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avec la
carte Systme optionnelle). 0-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
Sorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 010V, 0-20mA, 4-20mA
Entres tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max).
Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 Vac
Sorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc.
Programmation par blocs fonctionnels intgrs

Les blocs fonctionnels du variateur permettent de raliser
simplement les applications les plus varies. Le variateur est
configur par dfaut pour un fonctionnement simple en
vitesse. Cependant, grce au logiciel graphique Configed
Lite, il peut tre entirement reconfigur pour raliser par
exemple tous les automatismes simples d'une machine.
Exemples de blocs fonctionnels :
Fonctions analogiques : Si Alors, Sommateur, Soustracteur,
Multiplieur, Diviseur, Si suprieur alors, Si infrieur alors,
Compteur, Timer
Fonctions boolennes : Not, And, Nand, Or, Nor, Xor,
Trigger, Flip-Flop
Macros mtiers : Contrle simple de vitesse, Avant/Arrire,
Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses prrgles,
Enrouleur/Drouleur, Arbre lectrique
Console oprateur 6901
CONTRLE
VECTORIEL AVEC OU SANS

RETOUR CODEUR
PUISSANCE DE 0.37 1000KW

LIVRAISON EN ARMOIRE PARTIR DE
355KW
MACROS MTIERS PRPROGRAMMES
PLATEFORME (PROGRAMMATION, BUS DE
TERRAIN) IDENTIQUE CELLE DE LA SRIE
590P INTEGRATOR DC
SURCLASSEMENT HVAC
FILTRES CEM CLASSE B
La console 6901 est conue pour configurer, paramtrer et

piloter le variateur. La navigation dans les menus et la
visualisation des paramtres se fait de faon intuitive.
Principales fonctionnalits:
Dbrochable pour dport en face avant d'armoire
Ecran rtroclair
Affichage alphanumrique multilingue 2x16 caractres
Affichage personnalisable : units machine
Commande locale : Consigne vitesse, Marche/arrt, Jog et
Sens de marche
Protection par mot de passe
Menu de mise en service rapide
Carte Systme
La carte Systme optionnelle permet de raliser des
applications avances telles que Arbre lectrique et Contrle
de registre. Principales caractristiques :
5 Entres/sorties tor configurables supplmentaires
4 Entres analogiques hautes rsolution (12 bits plus signe)
2 Entres codeurs supplmentaires
2 Entres rapides Marqueurs

0.75 1000kW
SPCIFICATIONS DES ARMOIRES (AU-DESSUS

DE 355KW COUPLE CONSTANT)
Modles 6 pulses
Puissance - Couple constant : 355 900 kW ; couple
variable : 400 1000 kW
Alimentation - 380-460Vac (10%) triphas
Sectionneur d'entre - standard
Inductances d'entre - standard pour limitation des
harmoniques de courant
Inductances de sortie - standard
Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont
en face avant d'armoire
NORMES
Le 690P est conforme aux normes suivantes
lorsqu'il est install conformment aux
instructions donnes dans le manuel d'utilisation.
Marquage
Modles 12 pulses (option)

Harmoniques de courant rduits
Transformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)
en option - 2 secondaires 8'
: Scurit et Directive Basse Tension selon

EN50178 (1998)
CEM : EN61800-3 (1997) avec filtre RFI
et
Modles 18 pulses (option)

Taux de distorsion harmonique (courant) conforme aux
limites de la norme IEEE 519 (1992)
Transformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)
en option - 3 secondaires dphass de 20
VARIATEURS AC
690P INTEGRATOR
: UL508C
ECONOMIES D'NERGIE
RETOUR
SUR INVESTISSEMENT RAPIDE SUR

APPLICATIONS POMPES ET VENTILATION
REDRESSEMENT DU FACTEUR DE PUISSANCE

CONTRLE VECTORIEL DE FLUX AVEC OU
SANS CODEUR ET COMMANDE U/F
HARMONIQUES RDUITS GRCE AUX
COUPLAGES 12 OU 18 PULSES
SURCLASSEMENT HVAC

VARIATEURS AC
8
Alimentation 220-240V (10%) 50/60 Hz

Type
690B-0007-23-xx
690B-0015-23-xx
690B-0022-23-xx
Taille
B
B
B
Couple constant
Puissance Nominale (kW) Courant sortie (A)
0.75
4.0
1.5
7.0
2.2
10.5

Type
Taille
Couple constant
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
0.75
2.5
1.5
4.5
2.2
5.5
4.0
9.5
5.5
12
7.5
16
11
23
15
31
18.5
38
22
45
30
59
37
73
45
87
55
105
75
145
90
180
110/110**
216
132/150
250
160/185
316
180/200
361
200/220
375
220/250
420
250/280
480
280/315
520
315/315
550
355
685
Couple variable
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
11
23
15
31 (UL=27)*
18.5
38
22
45
30
59(UL=52)*
37
73
45
87
55
105
75
145
90
165
110
205
132/150**
260
150/150
302
200/225
377
220/250
420
250/280
480
250/280
480
300/315
545
315/355
595
315/355
595
400
798
690B-0007-43-xx
B
690B-0015-43-xx
B
690B-0022-43-xx
B
690B-0040-43-xx
B
690B-0055-43-xx
B
690C-0075-43-xx
C
690C-0110-43-xx
C
690C-0150-43-xx
C
690D-0180-43-xx
D
690D-0220-43-xx
D
690D-0300-43-xx
D
690E-0370-43-xx
E
690E-0450-43-xx
E
690F-0550-43-xx
F
690F-0750-43-xx
F
690F-0900-43-xx
F
690G-1100-43-xx
G
690G-1320-43-xx
G
690G-1600-43-xx
G
690G-1800-43-xx
G
690H-2000-43-xx
H
690H-2200-43-xx
H
690H-2500-43-xx
H
690H-2800-43-xx
H
690J-3150-43-xx
J
690GM1800-43-xx
K
+ 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx
K
400
798
475
+ 690HS2200-43-xx
690HM2800-43-xx
K
500
988
600
+ 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx
K
600
1120
650
+ 690JS3150-43-xx
690GM1800-43-xx
K
550
1028
630
+ 2 x 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx
K
630
1197
750
+ 2 x 690HS2200-43-xx
690HM2800-43-xx
K
800
1482
900
+ 2 x 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx
K
900
1681
1000
+ 2 x 690JS3150-43-xx
*Les courants maxi pour conformit UL pour les versions 230V triphas et 500V triphas sont disponibles auprs de SSD Drives Parvex.
**Puissance sous 380/415V. Inductances rseau ncessaire sur les tailles G, H, J.

912
1120
1235
1197
1368
1681
1852
Type
690B-0022-53-xx
690B-0040-53-xx
690B-0055-53-xx
690C-0055-53-xx
690C-0075-53-xx
690C-0110-53-xx
690C-0150-53-xx
690D-0180-53-xx
690D-0220-53-xx
690D-0300-53-xx
690E-0370-53-xx
690E-0450-53-xx
690F-0550-53-xx
690F-0750-53-xx
690F-0900-53-xx
Taille
Couple constant
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
2.2
5.0
4.0
8.0
5.5
11
5.5
10
7.5
12.5
11
18
15
27
18.5
30
22
34
30
52
37
55
45
66
55
100
75
125
90
156
B
B
B
C
C
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F
Couple variable
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
7.5
12.5
11
18
15
24
18.5
30
22
34
30
45
37
65
45
66
55
80
75
125
90
156
110
180
Dimensions
Modle
Dimensions (en mm)

H sans frein H avec frein W
D
Taille B
233
233
177 181
Taille C
348
348
201 208
Taille D
453
453
252 245
Taille E
669
669
257 312
Taille F
720
720
257 349
Taille G
1042
1490
455 465
Taille H
1177
1750
570 465
Taille J
1288
1825
675 465
Taille K 355/400kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 400/475kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 500/600kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 600/650kW*
2000
2000
2000 600
Taille K 550/630kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 630/750kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 800/900kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 900/1000kW*
2000
2000
3000 600
*Puissances donnes : couple constant / couple variable
W2
675
805
825
-
Entraxes (en mm)

H2
H1 W1 G
223 130 335 150 440 150 630 150 700 150 225
300 420 16
360
300 536 16
333
300 641 16
-
Poids
(kg)
4.3
9.3
17.4
32.5
41.0
108
138
170
-
Taille B,C,D,E,F
VARIATEURS AC
Options
6901 Console oprateur
6052 Kit de dport de la console
Interface Bus de terrain
Profibus
DeviceNet
Modbus Plus
Ethernet
CANopen
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch
ControlNet
Link
LonWorks
Retour codeur
Capot IP40 pour montage mural
Taille G,H,J
690B
690C-K
6053/PROF/00
6055/PROF/00
6053/DNET/00
6055/DNET/00
6053/MBP/00
6055/MBP/00
6053/ETH/00
6055/ETH/00
6053/CAN/00
6055/CAN/00
6053/EI00/00
6055/EI00/00
6053/CNET/00
6055/CNET/00
6053/LINK/00
6055/LINK/00
6053/LON/00
6055/LON/00
AH467407 U001 (Carte)
6054/HTTL
LA467452 (Taille B)
LA465034U002 (Taille C)
LA465048U002 (Taille D)
LA465058U002 (Taille E)
Carte Systme
Logiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 82)
Inductances rseau et filtres CEM : voir page 76 78.
Dtails des rsistances de freinage : voir page 75.
Taille K

SERVOVARIATEURS
631
1 6A
Le 631 est plus qu'un simple
servovariateur. Avec son positionneur
intgr, son filtre CEM, ses fonctions
automate et ses possibilits d'extension
d'entres/sorties, le 631 est lui seul
un systme de positionnement complet.
Il se connecte directement au rseau
230V monophas sans transformateur
additionnel.
Alimentation - 220-240Vac (10%); monophas

Fonctionnement - 0-40C (dclassement de 2%
par C >40C jusqu' 50C max.) - Altitude
1000m (dclassement de 1% par tranche de
100m jusqu' 4000m max.)
Modle
631-001-230-x
631-002-230-x
631-004-230-x
631-006-230-x
Courant
permanent (Arms)
1.0
2.0
4.0
6.0
Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
4.0
8.0
12.0
Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0
Entres/Sorties
4 - Entres logiques, configurables (24V)
2 - Sorties logiques, configurables (24V)
1 - Entre analogique
Module optionnel d'extension E/S
8 - Entres/Sorties logiques, configurables (4
Sorties max.)
Entre et Sortie bus CAN
Entre Resolver
Entre et Sortie train d'impulsion
Dimensions
H
183
W
72.0
Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5

*45mm doivent tre prvus pour les connecteurs.
POSITIONNEUR COMPLET
1500 PAS DE PROGRAMME
FILTRE CEM INTERNE
MODULE DE FREINAGE INTGR
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC
SORTIE MULATION CODEUR
MONTAGE MURAL OU RAIL DIN
10
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre intgr

EN50178 (scurit, basse tension)
et

D*
175
635
Alimentation - 220-230V (10%) ; monophas ou triphas

jusqu' 7A ; 10A triphas uniquement ; 50-60 Hz 5%
Modle
635-K 01-3
635-K 03-3
635-K 05-3
635-K 07-3
635-K 10-3
Courant
permanent (Arms)
1.0
2.5
5.0
6.5
10
Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
5.0
10
10
20
Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondes

minimum
Fonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par C jusqu'
50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1% par 100m
jusqu' 4000m max)
Entres/Sorties
8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x Opto-couples, 2 x Relais)
2 - Entres analogiques ( -10V / 0 / +10V)
1 - Sortie analogique (0 - 10V)
Entre Resolver
Codeur (Configurable en entre ou sortie)
1 10A
Pilotage en couple, vitesse, position
ou positionneur sans ajout de
contrleur extrieur sont des
fonctions standard des
servovariateurs brushless sries 635.
Ils possdent tous leur propre
alimentation interne pour se
connecter directement sur le rseau
230Vac. Ils sont disponibles comme
lment d'un servosytme complet
incluant moteurs et cbles de
connexion.
Les 635 sont proposs en version
compacte ou en version rack
intgrant jusqu' 9 variateurs.
Options de communication
RS232
RS422
RS485
CANbus
PROFIBUSDP
INTERBUS S
SUCOnet K
Options d'extension d'entres/sorties

635 - 5 Entres logiques/2 Sorties logiques supplmentaires
Dimensions
A
B
635
1 6.5 A
91
249
635
10 A
106.3
249
*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.
POSITIONNEUR INTERNE
1500 PAS DE PROGRAMME
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (scurit, directive basse tension)
et
C*
216.5
216.5
SERVOVARIATEURS
Srie 635
CONNEXION
DIRECTE RSEAU
230VAC
VERSION COMPACTE OU RACK

LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN
SERVICE ET DE PROGRAMMATION
OPTIONS
BUS DE TERRAIN

11
SERVOVARIATEURS
637f
Srie 637f
2 30A
Alimentation - 380-460V (10%) ; triphas

230V (10%) ; monophas ou triphas*
Modle
Le nouveau variateur 637f est un

servovariateur motion controller intgr
conu pour les systmes les plus
exigeants. Ses boucles de rgulation et
son bus process ultra rapides en font un
variateur adapt aux applications mono
ou multi-axes. Son entre de scurit
EN954-1 Catgorie 3 et son deuxime
bus application optionnels simplifient son
intgration dans les machines. Le
variateur 637f comporte galement en
standard un automate embarqu et peut
tre enrichi de nombreuses options
d'entres-sorties. Disponible en version
compacte, le 637f existe galement en
version rack intgrant jusqu' 9 variateurs
pour alimentation 230 ou 400V.
Courant
permanent (Arms)
637f K 02-x
2.0
637f K 04-x
4.0
637f K 06-x
6.0
637f K 10-x
10
637f K 16-6
16
637f K 22-6
22
637f K 30-6
30
x=3 pour 230V; x=6 pour 400 V
* sauf calibre 10A (637f K 10-3), triphas uniquement
Courant
impulsionnel (Arms)
4.0
8.0
12
20
32
44
60
Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondes

Fonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par C
jusqu' 50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1%
par 100m jusqu' 4000m max)
Rgulation
Boucle de courant - 105s
Boucle de vitesse - 105s
Boucle de position - 105s
Synchronisation multi-axes via le bus process

Matre virtuel
Interpolation multi-axes
Fonctions automate embarqu

Cames lectroniques programmables
Gnrateurs de trajectoires 3 blocs indpendants
paramtrables
Entres/Sorties
8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x opto-couples, 2 x relais)
2 - Entres analogiques ( 0-10V, +/-10V)
2 - Sorties analogiques (+/-10V)
Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)
Bornier codeur configurable :
Entre codeur incrmental
Sortie codeur incrmental
Entre codeur absolu SSI monotour ou multitours
Port de communication RS232 (COM1)
Option Hiperface
OPTION SCURIT EN954-1 CAT. 3

SYNCHRONISATION MULTI-AXES
VIA LE BUS PROCESS
BUS APPLICATION :
PROFIBUS-DP, DEVICENET,
MOTION CONTROLLER ET AUTOMATE
1500 PAS DE PROGRAMME INTGRS
CAMES LECTRONIQUES
LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE
ET DE PROGRAMMATION
ENTRES CODEUR HIPERFACE ET SSI

ALIMENTATION 230V OU 400V
12
Codeur absolu 4096 tours - 1048576 points par tour
Options d'extension d'entres/sorties

14 Entres logiques/10 Sorties logiques supplmentaires
Options de communication application (COM2)

PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen DS402
INTERBUS S
SUCOnet K
RS485
RS232
Options de communication interaxes (COM3)

Carte CANopen
Carte CANopen + extension 4 Entres logiques/4 Sorties
logiques
Option scurit EN954-1 Catgorie 3

A
B
637f
1 10 A
61.5
400
637f
16 30 A
104
400
*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.
C*
280
280
1 30A
NORMES
Marquage
EN50178 (scurit, directive basse tension)
et
637f : de nouveaux standards de performance
Borniers de puissance
dbrochables
Motion controller et
automate embarqus
Afficheur 7 segments
Boucles de rgulation
ultra-rapides 105s
Bus rapide process pour

synchronisation multi-axes
jusqu' 15 variateurs
Port de
programmation
RS232
Bus standard application
Profibus-DP, DeviceNet,
CANopen, Interbus-S,
SUCOnet-K
SERVOVARIATEURS
637f
Dimensions
Entres/sorties
tor
Entres/sorties
tor et analogiques
Entre Resolver ou
Codeur Hiperface
Emulation Codeur
incrmental ou Entre
Codeur incrmental ou
Entre codeur SSI
Entre Sonde PTC

Sortie Commande Frein
Entre Validation scurise

safe standstill
EN954-1 Catgorie 3

13
SERVOVARIATEURS
14
631, 635
ET 637f
631, 635 et 637f

Description
CABLES PVC BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS
Puissance
Cble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte
Cble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack
Cble puissance pour moteurs NX1, NX2
Cble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<15A)
Cble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<22A)
Resolver
Cble resolver pour moteurs ACG
Cble resolver pour moteurs NX1, NX2
Cble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8
xx = Longueur dsire en m; Longueur standard 2, 5, 10m.
FERRITES
Ferrite pour longueur de cble > 15m (I<10A)
Ferrite pour longueur de cble > 15m (I>10A)
OPTION COMMUNICATION COM2
Carte communication RS232
Carte communication CAN / CAN OPEN
Carte communication Profibus DP
Carte communication DeviceNet
Carte communication SUCOnet-K
Carte communication Interbus-S
OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f
RPM2CA/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A
RPM2CA/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A
RPM2C8/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A
RPM2C8/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A
OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES
Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com)
Carte interne E/S - 14 entres / 10 sorties logiques
Prise extrieure 26 pins pour option RPEAE
OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f
Module Scurit Norme EN954-1 Cat.3
FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f
Filtre mono 230V 12A
Filtre tri 230 ou 400V 8A
Filtre tri 230 ou 400V 18A
Filtre tri 400V 33A
Filtre tri 400V 46A
Filtre tri 400V 60A
Filtre tri 400V 82A
Filtre tri 400V 142A
KITS CEM
Kit pour 637f 02A 10A
Kit pour 637f 16A 30A
Kit pour 635 01A 07A
Kit pour 635 10A
SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)
Remarque : Monter galement une ferrite
Self de sortie Ind8A
RESISTANCE DE FREINAGE
Rsistance 100W 100:
Rsistance 300W 33:
Rsistance 560W 26:
CABLES 631
Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms)
Connexion Peer to Peer CAN pour 631
Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631
LOGICIELS
Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION
Cble PC pour variateurs 635
Cble PC pour variateurs 631 et 637f
ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES
Ecran IBT 4 lignes 20 caractres en liaison CAN BUS
Pour liaison CAN sur un variateur 631
Pour liaison CAN sur n variateurs 635 637f
xx = Longueur dsire en m; Longueur standard 2, 5m.

Rfrence
KMB2-GM2n-K-xx
KMB2-GM2n-R-xx
220170R12xx
220172R42xx
220172R43xx
KRT-GMR-xx
220170R21xx
220172R61xx
FR3
FR6
RP232
RP422
RP485
RPCAN
RPPDP
RPDEV
RPSUC
RPIBS
RP 2CA-8
RP 2CA-16
RP 2C8-8
RP 2C8-16
RPEA5
RPEAE
SUB D-HD 26 S/M
RP SBT
LNFE1-230/012
LNFB3-480/008
LNFB3-480/018
LNFB3-480/033
LNFB3-480/046
LNFB3-480/060
LNFB3-480/082
LNFB3-480/142
EMVBU-D6K08V1
EMVBU-D6K16V1
EMVBU-DEK15V1
EMVBU-DEK18V1
E32-0011
E32-0031
E32-0046
B100/100-6
B300/33-6
B560/26-6
S-CAN-631-AS
K 631 X20-0.1
K 631 X40-0.1
CD SERVO
Kn PC/D-02.0
Kn PC/631-03.0
IBT T CAN -W
K IBT 1*631-xx
K IBT n*630-xx
Moteur
M0
(N.M)
I0
(ARMS)
MN
(N.m)
IN
(ARMS)
NMAX
(tr/min)
SERVOMOTEURS NX
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX210EAT
1
1.3
0.8
1.1
4000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX310EAP
2
1.4
1.9
1.3
2300
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX420EAP
4
2.8
3.8
2.7
2300
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX430EAJ
5.5
5.3
4.7
4.5
3200
NX430EAF
5.5
6.7
4.3
5.3
4000
NX620EAR
8
5.3
7.4
5.0
2200
NX620EAJ
8
9.9
6.1
7.9
4000
NX630EAR
12
5.7
11.5
5.5
1450
NX630EAK
11
10
10.2
9.2
2800
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.2
1.7
1.2
2300
EX310EAK
1.7
2.2
1.5
2.0
4000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
3.2
2.2
2300
EX420EAJ(2)
3.5
4.3
2.7
3.3
4000
EX430EAJ(2)
4.8
4.6
3.7
3.6
3200
EX430EAF(2)
4.8
5.8
3.3
4.1
4000
EX620EAO
7
5.5
5.5
4.5
2500
EX630EAI
10.4
10
7.2
7.3
3000
EX820EAR(2)
14
9.6
11.5
8
2200
MMAX
(N.m)
IMAX
(ARMS)
Calibre
630
0.92
1.3
2.8
1.9
2.4
5.2
3.8
5.7
10.3
8.0
9.2
10.2
15.1
15.1
16.0
21.4
22.3
2.0
3.0
4.0
4.0
5.0
4.0
5.0
8.0
8.0
10.0
12.0
10.0
20.0
10.0
20.0
10.0
20.0
1/2
2/4
2/4
2/4
2.5/5
2/4
2.5/5
4/8
4/8
5/10
6/12
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20
4.1
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
15.5
21.3
26.8
3
5
5.7
10.6
10.6
14.5
12
20
20
2/4
2.5/5
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
10/20
10/20
ASSOCIATIONS
NX - 630
ET EX - 630
Les servovariateurs 630 se combinent
aux servomoteurs brushless NX (voir
description page 22) et EX (voir
description page 28) pour rpondre
efficacement aux applications
servosystme.
Associations NX et EX - 637f / 400V

Moteur
M0
(N.M)
I0
(ARMS)
MN
(N.m)
IN
(ARMS)
NMAX
(tr/min)
SERVOMOTEURS NX
NX210EAT
1
1.3
0.61
0.9
6000
NX310EAP
2
1.4
1.7
1.2
4000
NX420EAV
4
1.4
3.8
1.4
2000
NX420EAP
4
2.8
3.4
2.4
4000
NX430EAV
5.5
1.4
5.4
1.4
1000
NX430EAP
5.5
2.8
4.8
2.5
3000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX620EAV
8
2.8
7.5
2.7
2000
NX620EAR
8
5.3
6.2
4.3
3900
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX630EAV
12
2.8
11.6
2.7
1350
NX630EAR
12
5.7
10.3
5.0
2700
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX820EAX
16
5.2
14.7
4.8
1900
NX820EAR
16
11
12.9
9.1
3900
NX840EAQ
28
10.1
23.2
8.5
2100
NX840EAK
28
16.8
18.5
11.5
3500
NX860EAJ
41
18.6
27.4
12.8
2600
NX860VAJ(1)
64
29.3
50.5
23.2
2600
EX310EAP
1.7
1.2
1.5
1.1
4000
EX420EAV(2)
3.5
1.2
3.2
1.2
2000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
2.7
1.9
4000
EX430EAP(2)
4.8
2.5
3.9
2.0
3000
EX430EAL(2)
4.8
3.3
3.3
2.3
4000
EX620EAO
7
5.5
3.1
2.7
4300
EX630EAY
10.4
5.5
7.4
4.1
2900
EX630EAN
10.4
7.5
5.2
4.1
4000
EX820EAW(2)
14
5.6
11.5
4.6
2200
EX820EAR(2)
14
9.6
8.6
6.1
3600
EX840EAQ(2) 24.5
8.8
15.9
5.9
2100
EX840EAK(2)
24.5
14.7
5.0
3.5
3300
EX860EAJ(2)
35
15.8
12.0
5.9
2600
(1)
MMAX
(N.m)
(ARMS)
IMAX
Calibre
637f
2.8
5.1
10.3
10.3
14.4
14.4
11.2
15.8
21.2
17.8
16.0
23.3
31.7
25.3
27.0
33.1
34.2
40.7
53.7
51.7
92
117
4.0
4.0
4.0
8.0
4.0
8.0
8.0
12.0
8.0
12.0
20.0
32.0
8.0
12.0
20.0
26.0
12.0
32.0
20.0
32.0
44.0
60.0
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
6/12
4/8
6/12
10/20
16/32
4/8
6/12
10/20
16/32
6/12
16/32
10/20
16/32
22/44
30/60
3.9
7.7
7.8
10.7
11.1
14.7
21.8
26.0
27.3
31.1
58.4
58.4
84.5
2.8
2.8
5.7
5.7
8.0
11.3
11.3
18.7
11.3
22.6
22.1
36.8
39.7
2/4
2/4
4/8
4/8
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
16/32
16/32
22/44
22/44
SERVOVARIATEURS
Associations NX et EX - 631/635 / 230V
RSEAU 230V ET 400V

LARGE CHOIX DE COUPLES
ET VITESSES
CONNECTIQUE
ADAPTE
Moteur ventil - (2) En prparation

15
SERVOVARIATEURS
DIGIVEX DRIVE
DD/DLD
2 7.5A
Les DD et DLD correspondent parfaitement
aux applications basse puissance o un faible
encombrement et un asservissement prcis de
vitesse sont requis.
Associs aux servomoteurs NX, ils constituent
une solution servosystme performante et
conomique.
Alimentation - 230Vac 10%, monophas ou
triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del dclassement de
la puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi
60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la puissance
utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m)
Freinage - Rsistance interne, mise en parallle des
capacits de freinage dans les applications multi DD
et DLD.
DD
Contrle servomoteurs NX1, NX2 et NX3
Entres/Sorties
2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)
1- Sortie analogique (5V), configurable
3- Entres logiques optocouples
2- Sorties logiques optocouples
Entre Resolver
Sortie mulation codeur incrmental
DLD
Entres/Sorties
2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)
2- Sorties analogiques (10V), configurables
Entre Resolver
Entre auxiliaire 230Vac
I crte
permanent
(A)
DD 230V monophas 50/60 Hz
DUD13M02R
2
DLD
230V monophas 50/60 Hz
DLD13M02R
2
DLD13M04R
4
230V triphas 50/60 Hz
DLD13002R
2
DLD13004R
4
DLD13007R
7.5
Modle
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC

FILTRE CEM INTGR
FREINAGE INTGR
COMPACIT
AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC
7 SEGMENTS
PARAMTRAGE AIS AVEC
PARVEX MOTION EXPLORER
DIMENSIONS
Modle
DD
DLD
H
(mm)
195
195
W
(mm)
40
60
NORMES
Marquage
et
16
(DLD)

D
(mm)
153
161
Poids
(kg)
0.6
1.3
I crte
impulsionnel
(A)
Puissance
mcanique
(W)
375
4
8
375
750
4
8
15
375
750
1500
Alimentation - 230Vac 10%, monophas

ou triphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del
dclassement de la puissance utile de 20% par
tranche de 10C - maxi 60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m maxi 4000m)
Freinage DSD : Rsistance interne/externe
DMD : Rsistance interne/externe ou renvoi
rseau suivant modle
DPD : Freinage par renvoi rseau
DIGIVEX DRIVE
DSD/DMD/DPD
2 300A
Les servovariateurs DIGIVEX Drive sont

disponibles dans des gammes de
puissance de 0,37kW 120kW et
pour des tensions d'alimentation de
230V et 400V.
Destins au pilotage en couple ou en
vitesse des moteurs brushless axes ou
broches, les DIGIVEX Drive sont
disponibles dans des versions
mono-axe ou multi-axes.
Entres/Sorties
2- Entres analogiques (16 bits et 10 bits ;
10V diff.)
2- Sorties analogiques (10V), configurables
Entre Resolver
Sortie mulation codeur incrmental ; SSI ;
SinCos
Entre auxiliaire 230Vac ou 400Vac
SERVOVARIATEURS
GAMME
Modle
DSD
DMD
DPD
Courant
2 60A
2 32A
50 300A
Structure
mono-axe
multi-axes
mono-axe
ALIMENTATION
DIRECTE
ET
Pilotage
vitesse
vitesse
vitesse
Caractristiques
Voir page 19 les caractristiques dtailles
NORMES
Marquage
DIMENSIONS
Modle
DSD
Calibre
2, 4 et 7.5 A
8 et 15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMD
Rack
DRA3165 - 3 axes
DRA3168 - 6 axes
DRA3128 - 13 axes
DPD
Calibre
50 A
100 et 150 A
200 A et 300 A
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
328
328
328
328
328
328
78
109.5
133
133
168
168
222
222
222
226
226
235
303
303
597
438
474
878
315
483
483
202
483
540
270
270
271
244
343
343
230VAC
400VAC
VERSIONS MONO-AXE
ET MULTI-AXES
FREINAGE INTGR
OU RENVOI RSEAU
ENTRE
ANALOGIQUE HAUTE
RSOLUTION
FILTRE
ANTI-RSONNANCE,
PRDICTEURS
PARAMTRAGE
ET MONITORING AISS
AVEC PARVEX MOTION EXPLORER

17
SERVOVARIATEURS
DIGIVEX MOTION
DSM/DMM/DPM
2 300A
Les DIGIVEX Motion sont des
positionneurs complets et performants
avec programme de mouvement et
automate intgr.
Les DIGIVEX Motion ont des
caractristiques lectriques identiques
aux DIGIVEX Drive et sont disponibles
galement en version mono-axe ou
multi-axes.
GAMME
Modle
DSM
DMM
DPM
Courant
2 60A
2 32A
50 300A
Structure
mono-axe
multi-axes
mono-axe
Pilotage
position
position
position
Alimentation - 230Vac 10%, monophas ou
triphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del dclassement de
la puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi
60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)
Freinage DSM : Rsistance interne/externe
DMM : Rsistance interne/externe ou renvoi rseau
suivant modle
DPM : Freinage par renvoi rseau
Entres/Sorties
1- Entre analogique (14 bits ; 10V diff.)
1- Sortie analogique (10V), configurable
16- Entres logiques optocouples (dont 4
interruptives), configurables
8- Sorties logiques optocouples, configurables
Entre Resolver
Entre codeur incrmental ; SinCos
Entre auxiliaire 230Vac ou 400Vac
Bus de terrain
CANopen (DS 301 et DSP 402)
PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et
PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)
Caractristiques
Voir page 19 les caractristiques dtailles
NORMES
Marquage
DIMENSIONS
Modle
POSITIONNEUR COMPLET
PROGRAMME DE MOUVEMENT
ET AUTOMATE EMBARQU
STRUCTURE
MULTI-TCHES
TEMPS REL
ALIMENTATION DIRECTE 230VAC

ET 400VAC
VERSIONS MONO-AXE
ET MULTI-AXES
FREINAGE INTGR
OU RENVOI RSEAU
BUS DE TERRAIN CANOPEN

ET PROFIBUS
18
DSM
Calibre
2, 4 et 7.5 A
8 et 15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMM
Rack
DRA3165 - 3 axes
DRA3168 - 6 axes
DRA3128 - 13 axes
DPM
Calibre
50 A
100 et 150 A
200 A et 300 A
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
328
328
328
328
328
328
78
109.5
133
133
168
168
222
222
222
226
226
235
303
303
597
315
483
483
270
270
271
438
474
878
202
483
540
244
343
343

Modle
230V monophas 50/60 Hz
DSD13M02 / DSM13M02
DSD13M04 / DSM13M04
DSD13M07 / DSM13M07
DSD13004 / DSM13004
DSD13007 / DSM13007
DSD13015 / DSM13015
DSD13030 / DSM13030
DSD13060 / DSM13060
DSD16002 / DSM16002
DSD16004 / DSM16004
DSD16008 / DSM16008
DSD16016 / DSM16016
DSD16032 / DSM16032
Courant
permanent
()
Courant
impulsionnel
()
Puissance
mcanique
contrlable (W)
2
4
7.5
4
8
15
375
750
1500
4
7.5
15
30
60
8
15
30
60
100
750
1500
3000
6000
12000
2
4
8
16
32
4
8
16
32
64
750
1500
3000
6000
12000
Courant
impulsionnel
()
4
8
16
32
64
Freinage
Largeur
Multi-axes
DMD / DMM
Module
DPS0612
DPS0625
Courant
permanent
()
2
4
8
16
32
Puissance
(kW)
12
25
DPS0615
15
DMD06002 / DMM06002
DMD06004 / DMM06004
DMD06008 / DMM06008
DMD06016 / DMM06016
DMD06032 / DMM06032
Alimentation
interne
interne /
externe
renvoi rseau
(E*)
Simple 11E
Simple 11E
Simple 11E
Double 22E
Triple 33E
Largeur
(E*)
18E
18E
Caractristiques
DIGIVEX
SERVOVARIATEURS
Mono-axe
DSD / DSM
18E
*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum.
Mono-axe de puissance
DPD / DPM
Modle
DPD27050 / DPM27050
DPD17100 / DPM17100
DPD17150 / DPM17150
DPD17200 / DPM17200
DPD17300 / DPM17300
Courant
permanent
Courant
impulsionnel
()
50
100
150
200
300
()
80
120
150
200
300
Puissance
mcanique
contrlable
(kW)
20
40
60
80
120

19
SERVOVARIATEURS
20
DIGIVEX
Accessoires
Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion
CABLES
Cbles puissance moteur avec connecteurs*
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I<8
220154R12xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8
220154R32xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4
220049R49xx
220049R42xx
220049R43xx
Cbles resolver moteur avec connecteurs*
Cble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
220154R21xx
Cble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX
220049R61xx
Cbles Entres/Sorties et cbles de communication
Cble mulation codeur (sauf DD) 1 Sub-D
DIG04546R2xx
Cble Entres/Sorties 1 Sub-D
DIG04544R2xx
Cble quip RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D
CB 90001
Cble quip RS232C pour DD 1 Sub-D et 1 RJ9
CB 90002
Cble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D
DIG05982R1xx
Terminaison CAN 120 ohms
DIG05984R100
Cble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion
CB 08320
Prise coude PROFIBUS
AC 62001
Prise droite PROFIBUS
AC 62002
Cble USB pour liaison PC - interface USBPRO
CB 90003
FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DD et DLD)
Filtre CEM 1Ph xx A (xx = 06 ou 16)
FR 010xx
Filtre CEM 3Ph xx A (xx = 16, 36 ou 64)
FR 030xx
Filtre CEM 3Ph book-sized xxA (xx = 08, 16 ou 36)
FR 036xx
Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 ou 200)
FR 03xxx
RESISTANCES EXTERIEURES DE FREINAGE POUR DIGIVEX
Rsistance extrieure 2kW 27ohms
RE 91001
Rsistance extrieure 4.5kW 12ohms
RE 91002
CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DD et DLD)
Carte mulation codeur
SC 6631
Carte codeur SSI
SC 6637
Carte indexage
SH 6601
Carte indexage+mulation codeur SinCos
SC 6643
Afficheur 7 segments
SS 6611
Terminal de visualisation
DTP001
CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion
Carte entre codeur
SC 6638
Carte mulation codeur
SC 6639
Botier interface RS232C - CAN
CRS232B
Botier rail DIN interface RS232C - CAN
CIM03B
Adaptateur RS232-CAN
RS232CAN
Botier interface USB - PROFIBUS
USBPRO
Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS
PCIPRO
Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS
PCMCIAPRO
Adaptateur RS232-PROFIBUS
RS232PRO
LOGICIEL
Logiciel de paramtrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD
Licence fonction CAME
DMLCAM
Licence Contrle de position avec interpolation
DMLPI
TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES
Terminal oprateur texte 2x16 caractres
DTP002
Terminal oprateur texte 4x20 caractres VT150
DVT150C
Terminal oprateur graphique cran tactile 5.7" VT505
DVT505C
Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT
DVTWINTKITF
Cble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts
DIG06755R1xx
* Les cbles et connecteurs pour tout type de moteur sont dcrits page 37 "Brushless -Accessoires"
** xx longueur du cble en mtre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mtres

Moteur
M0
(N.M)
I0
()
MN
IN
NMAX
MMAX
IMAX
(N.m)
()
(tr/min)
(N.m)
()
Calibre
DIGIVEX
6000
4000
6000
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2200
4000
1450
2800
4000
3600
2200
2600
2000
1.1
2.1
2.4
3.9
4.3
7.7
8.2
10.7
15.0
15.9
16.9
22.6
23.9
28.8
35.3
59.7
84.8
107
3.5
4.0
7.0
4.0
8.0
8.0
15.0
15.0
28.3
15.0
30.0
15.0
30.0
53.1
60.0
60.0
100.0
100.0
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
7.5/15
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
30/60
30/60
30/60
60/100
60/100
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2600
3.9
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
13.9
22.5
29.5
32.5
58.4
84.5
4
8
8
15
15
20.5
15
30
30
54
59
100
2/4
4/8
4/8
7,5/15
7,5/15
15/30
7.5/15
15/30
15/30
30/60
30/60
60/100
SERVOMOTEURS NX
NX110EAP
0.45
1.4
0.33
1.0
NX210EAT
1
1.9
0.80
1.5
NX210EAP
1
2.8
0.61
1.8
NX310EAP
2
2.0
1.9
1.9
NX310EAK
2
3.5
1.7
2.9
NX420EAP
4
4.0
3.8
3.8
NX420EAJ
4
6.9
3.4
5.8
NX430EAJ
5.5
7.4
4.7
6.3
NX430EAF
5.5
9.4
4.3
7.4
NX620EAR
8
7.5
7.4
7.0
NX620EAJ
8
13.9
6.1
10.8
NX630EAR
12
8.0
11.5
7.8
NX630EAK
12
15.0
10.2
12.9
NX630EAG
12
21.1
8.3
15.1
NX820EAL
16
24.8
13.2
20.9
NX840EAJ
28
26.7
22.9
22.2
NX860EAD
41
46.7
27.4
32.1
NX860VAG(1)
64
55.4
54.4
47.1
EX310EAP
1.7
1.7
1.7
1.7
EX310EAK
1.7
3.1
1.6
2.8
EX420EAP(2)
3.5
3.5
3.2
3.2
EX420EAJ(2)
3.5
6.0
2.7
4.7
EX430EAJ(2)
4.8
6.5
3.7
5.1
EX430EAF(2)
4.8
8.2
3.3
5.7
EX620EAO
7
7.4
5.5
6.3
EX630EAI
10.4
14.2
7.2
10.3
(2)
EX820EAR
14
13.5
11.5
11.3
EX820EAL(2)
14
21.7
8.6
13.8
EX840EAJ(2)
24.5
23.4
15.2
15
35
39.9
12
14.9
EX860EAD(2)
SERVOVARIATEURS
Associations NX et EX - DIGIVEX / 230V
ASSOCIATIONS
NX - DIGIVEX
ET EX - DIGIVEX
Pour tout type de contrle de
mouvement, les servovariateurs
DIGIVEX assurent le pilotage optimum
des servomoteurs brushless NX
(description page 22) ou EX
(description page 28) et permettent
dobtenir des performances optimales.
Associations NX et EX - DIGIVEX / 400V

Moteur
M0
(N.M)
I0
()
MN
IN
NMAX
MMAX
IMAX
(N.m)
()
(tr/min)
(N.m)
()
Calibre
DIGIVEX
6000
4000
2000
4000
1000
3000
4000
2000
3900
4500
1350
2700
4000
1900
3900
2100
3500
2600
2600
2.1
3.9
7.7
7.7
10.6
10.6
15
16
16.9
17.9
24.1
23.9
28.8
32.7
31.1
59.7
65.3
94.4
113
4.0
4.0
4.0
8.0
4.0
8.0
16.0
8.0
16.0
32.0
8.0
16.0
30.2
16.0
32.0
32.0
59.4
64.0
80.0
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
8/16
4/8
8/16
16/32
4/8
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
32/64
32/64
50/80
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
3300
2600
3.9
7.7
7.8
10.7
11.6
14.7
21.8
26.0
27.3
31.1
58.4
58.4
84.5
4
4
8
8
11.7
16
16
26.5
16
32
31.2
52
56.1
2/4
2/4
4/8
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
32/64
32/64
SERVOMOTEURS NX
NX210EAT
1
1.9
0.61
1.2
NX310EAP
2
2.0
1.7
1.7
NX420EAV
4
2.0
3.8
1.9
NX420EAP
4
4.0
3.4
3.4
NX430EAV
5.5
2.0
5.4
2.0
NX430EAP
5.5
4.0
4.8
3.5
NX430EAL
5.5
5.4
4.3
4.2
NX620EAV
8
4.0
7.5
3.8
NX620EAR
8
7.5
6.2
5.9
NX620EAJ
8
13.9
5.6
7.2
NX630EAV
12
4.0
11.6
2.7
NX630EAR
12
8.0
10.3
7.0
NX630EAN
12
12.0
8.3
8.6
NX820EAX
16
7.3
14.7
6.8
NX820EAR
16
15.5
12.9
12.8
NX840EAQ
28
14.3
23.2
12.0
NX840EAK
28
23.8
18.5
16.3
NX860EAJ
41
26.3
27.4
18.1
NX860VAJ(1)
64
41.5
50.5
32.8
EX310EAP
1.7
1.7
1.5
1.6
EX420EAV(2)
3.5
1.75
3.2
1.6
EX420EAP(2)
3.5
3.5
2.7
2.7
EX430EAP(2)
4.8
3.5
3.9
2.8
EX430EAL(2)
4.8
4.7
3.3
3.3
EX620EAO
7
7.8
3.1
3.9
EX630EAY
10.4
7.8
7.4
5.8
EX630EAN
10.4
10.6
5.2
5.8
EX820EAW(2)
14
7.9
11.5
6.6
EX820EAR(2)
14
13.5
8.6
8.6
EX840EAQ(2)
24.5
12.5
15.9
8.3
EX840EAK(2)
24.5
20.8
5
4.9
35
22.4
12
8.4
EX860EAJ(2)
(1)
RSEAU 230V ET 400V

LARGE CHOIX DE COUPLES
ET VITESSES
CONNECTIQUE
ADAPTE
Moteur ventil - (2) En prparation

21
SERVOMOTEURS
BRUSHLESS
NX
0.45 64N.m
La srie NX est la nouvelle gamme de
servomoteurs SSD Drives Parvex. De
construction robuste et compacte, les
servomoteurs brushless NX se caractrisent
par une conception innovante 10 ples pour
une qualit de mouvement leve et une
densit de couple importante. Avec un large
choix de couple et de vitesse et une approche
conomique, la srie NX est une solution
idale pour les applications servosystme.
RSEAU 230V ET 400V

QUALIT DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE
CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE
ROTOR AIMANTS TERRE RARE
CONCENTRATION DE FLUX
CONCEPTION 10 PLES
RESOLVER EN STANDARD
PROTECTION
NX1 NX8* : IP64, OPTION IP65
OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE F
PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2
CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 NX8
CE, HOMOLOGATION UL (NX3 NX6)
* NX8V : IP44
22
Srie NX
Moteur
Couple M0
(N.m)
NX110EAP
NX210EAT
NX210EAP
NX310EAP
NX310EAK
NX420EAV
NX420EAP
NX420EAJ
NX430EAJ
NX430EAF
NX430EAV
NX430EAP
NX430EAL
NX620EAV
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAV
NX630EAR
NX630EAK
NX630EAG
NX630EAN
NX820EAL
NX820EAX
NX820EAR
NX840EAJ
NX840EAQ
NX840EAK
NX860EAD
NX860EAJ
NX860VAG(1)
NX860VAJ(1)
(1)
0.45
1
1
2
2
4
4
4
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
8
8
8
12
12
12
12
12
16
16
16
28
28
28
41
41
64
64
Vitesse Max
(tr/min)
230V
400V
6000
4000
6000
6000
2300
4000
4000
2000
2300
4000
4000
3200
4000
1000
3000
4000
2000
2200
3900
4000
4500
1350
1450
2700
2800
4000
4000
3600
1900
3900
2200
2100
3500
2600
2600
2000
2600
Inertie
(kgm2.10-5)
1.3
3.8
3.8
7.9
7.9
29
29
29
42.6
42.6
42.6
42.6
42.6
98
98
98
147
147
147
147
147
320
320
320
620
620
620
920
920
920
920
Moteur ventil
MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE,

ARBRE, BRIDE...
VERSION CODEUR
INCRMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE...
VERSION SERVOMOTEURS
ANTIDFLAGRANTS ATEX 94/9/CE
VERSION
SERVOMOTEURS KIT

30
40
9
11
25 2.5 42.5 3.2

25 2.75 56.5 5.5
50
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX110
NX210
Sans frein
Masse L
(kg)
(mm)
0.8
1.3
115
122
Avec Frein
Masse L
(kg)
(mm)
1
1.6
145
156
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
15*
30
6.9*
16.7
Fr*
Fa*
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures
Dimensions NX2 version connecteurs

Moteur
N
40
11
25 2.75 56.5 5.5
63
NX210
Sans frein
Masse L
(kg)
(mm)
1.3
122
Avec Frein
Masse L
(kg)
(mm)
1.6
156
(daN) (daN)
30
16.7
Fr*
Fa*
SERVOMOTEURS
Dimensions NX1 et NX2 version cbles

Moteur
Dimensions NX3, NX4 et NX6

Moteur
N
60
80
80
110
110
11
19
19
24
24
23
40
40
50
50
2.5
3
3
3.5
3.5
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
71 5.5 75-80
91.5 7 100
91.5 7 100
121 9 130
121 9 130
Sans frein
Masse L
(kg)
(mm)
2
3.7
4.6
6.9
8.8
146
175
200
181
210
Avec Frein
Masse L
(kg)
(mm)
2.4
4.5
5.4
8
10
194
226
251
236
265
(daN) (daN)
36
72
82
82
86
20
24
24
52
54

23
SERVOMOTEURS
Dimensions NX8
Moteur
NX820
NX840
NX860
Sans frein
Masse
L
(kg)
(mm)
13
20
27
200
260
320
Avec frein
Masse
L
Fr*
Fa*
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
16.5
23.5
30.5
266
326
386
151
165
172
28
33
37
Dimensions NX8 Ventil

Moteur
NX860V
Sans frein
Masse
L
(kg)
(mm)
30.5
424
Avec frein
Masse
L
Fr*
Fa*
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
34
490
172
37
24

UNE CONSTRUCTION ROBUSTE ET
SRE POUR DES PERFORMANCES LEVES
CODIFICATION
DES SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS
SRIE NX :
NX

25
SERVOMOTEURS
OPTION CODEUR
HIPERFACE
Pour NX taille 3 8
PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE
Un codeur HIPERFACE est la combinaison

dun codeur absolu mono ou multi tours et
dun codeur incrmental sinus/cosinus.
La position absolue est envoye par RS485
la mise sous tension; la position est
ensuite dtermine relativement la
position de dpart grce aux signaux
sinus/cosinus.
Extrait de la documentation STEGMANN
RS485 : paramtres
paramtrage du codeur
envoi de la position absolue la mise sous tension
Signaux sinus/cosinus
Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 priodes/tour)
Conversion des signaux sinus/cosinus en codage
incrmental dans le variateur
DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE
Codeur SinCos HIPERFACE :

Position absolue sur 4096 tours
Rsolution de la mesure de position
absolue sur 1 tour : 15 bits
Signaux sinus/cosinus : 1024 priodes
par tour
Avec variateur 637f :
Rsolution du codage incrmental : 16
bits (65536 points/tour)
Vitesse maximale 6000 tr/min
Ripple vitesse : | 0.3% 4000 tr/min
Erreur de position maximale : r 45 sec
darc
MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE

STEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 8
POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURS
RSOLUTION DE LA MESURE DE POSITION
ABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITS
SIGNAUX SINUS/COSINUS :
1024 PRIODES PAR TOUR
POUR NX TAILLE 3 8, COUPLE,
VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AU
MONTAGE RESOLVER
26
Dimensions NX avec hiperface

Moteur
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
NX820
NX840
NX860
L
Sans frein Avec frein
(mm)
(mm)
(mm)
173
205
230
214
243
236
296
356
199
256
281
268
297
282
342
402
44
47.5
47.5
55
55
65
65
65
Les autres dimensions sont inchanges par rapport au montage resolver

MCANIQUES ET
LECTRIQUES
Sur la base de
loffre standard
En tant que spcialiste des servosystmes, SSD Drives
Parvex a dvelopp son organisation et son savoir-faire
de faon proposer ses clients, fabricants de
machine, la meilleure rponse technico-conomique
leurs besoins, par l'adaptation de son offre
servomoteur :
Adaptations mcaniques : arbre, bride,
carcasse,
Adaptations lectriques : vitesse,
couple/vitesse, tension, bobinage,
Montage de capteurs particuliers : Endat,
Hiperface, codeur incrmental, codeur absolu,
capteur effet hall,
Accessoires moteurs : rducteurs, cbles,
connecteurs,
SERVOMOTEURS
ADAPTATIONS
ADAPTATIONS MCANIQUES
ADAPTATIONS LECTRIQUES
BOBINAGES SPCIAUX
CAPTEURS DE POSITION
PARTICULIERS
RDUCTEURS

27
SERVOMOTEURS
BRUSHLESS EX
CERTIFIS ATEX
Srie EX - Alimentation 230V

Moteur
1.75 35 Nm*
Les servomoteurs EX sont des matriels
antidflagrants "d" conforme la Directive ATEX
"Nouvelle approche" 94/9/CE. De conception
innovante 10 ples, ils se caractrisent par une
excellente qualit de mouvement et une densit de
couple leve.
Associs aux rducteurs GA, ils constituent une
solution motorducteur ATEX robuste et performante.
M0
EX310EAP
EX310EAK
EX420EAP(1)
EX420EAJ(1)
EX430EAJ(1)
EX430EAF(1)
EX620EAO
EX630EAI
EX820EAR(1)
EX820EAL(1)
EX840EAJ(1)
EX860EAD(1)
(Nm)
(tr/min)
NMAX
(kgm2.10-5)
Inertie
Masse
1.75
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
6.6
10.4
14
14
24.5
35
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2600
7.9
7.9
29
29
43
43
98
147
320
320
620
920
2.7
2.7
5
5
6
6
9.1
11
24
24
32
40
(kg)
Srie EX - Alimentation 400V

Moteur
M0
EX310EAP
EX420EAV(1)
EX420EAP(1)
EX430EAP(1)
EX430EAL(1)
EX620EAO
EX630EAY
EX630EAN
EX820EAW(1)
EX820EAR(1)
EX840EAQ(1)
EX840EAK(1)
EX860EAJ(1)
(1)
(Nm)
(tr/min)
NMAX
(kgm2.10-5)
Inertie
Masse
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
10.4
14
14
24.5
24.5
35
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
3300
2600
7.9
29
29
43
43
98
147
147
320
320
620
620
920
2.7
5
5
6
6
9.1
11
11
24
24
32
32
40
(kg)
: En prparation
Associations mcaniques
Rducteurs GA - Servomoteurs EX
Moteur
03
Taille rducteur GA
04
06
Couple; inertie
EX310
1.75 ; 7.9
EX420
3.5 ; 29
EX430
4.8 ; 42.6
EX620
7 ; 98
EX630
10.4 ; 147
GA3N...R03..
r = 5 ou 25
GA4N...R04..
r = 5 ou 25
GA4N...R04..
r = 5 ou 25
GA6N...R06..
r = 5 ou 25
GA6N...R06..
r = 5 ou 25
r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)

Choix dun rducteur, voir exemple page 34
IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques les
limites de fonctionnement du motorducteur slectionn ci-dessus.
MATRIEL
ANTIDFLAGRANT "d" SELON

LA DIRECTIVE ATEX 94/9/CE
SOLUTION MOTORDUCTEUR ATEX EN

ASSOCIATION AVEC UN RDUCTEUR GA
RSEAU 230V OU 400V
PROTECTION THERMIQUE PAR
THERMOCONTACTS ET THERMOFUSIBLE
OPTION
FREIN
* : De 14 35 Nm, en prparation
SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES SERVOMOTEURS EX

Classification :
II 2G EEx d IIB T4 (Gaz)
ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135C (Gaz & poussires )
Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1
Protection :
thermo-contacts et thermo-fusible dans le bobinage pour
la protection en sur-temprature
Connexion :
au travers de presse-toupes antidflagrants pour le
resolver et la puissance
Option :
Avec ou sans clavette
Avec ou sans frein
SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES RDUCTEURS GA

Classification :
Norme EN 13463-1
28

Dimensions EX3 (mm)

Moteur
EX310
L
sans frein
225
avec frein
255
DIMENSIONS EX4
Dimensions EX4 (mm)
Moteur
EX420
EX430
L
sans frein
265
290
avec frein
290
315
DIMENSIONS EX6 ET EX8

Dimensions EX6 et EX8 (mm)
Moteur
EX620
EX630
EX820
EX840
EX860
110
110
130
130
130
24
24
32
32
32
50
50
58
58
58
130
130
160
160
160
120
120
150
150
150
8.4
8.4
12
12
12
130
130
165
165
165
L
sans frein avec frein
275
300
300
325
320
360
380
420
440
480
SERVOMOTEURS
DIMENSIONS EX3
DIMENSIONS REDUCTEUR GA3
Dimensions GA3
Moteur
GA3
GA3
r
5
25
L1
61
97
Masse
1.6
2.2
Dimensions en mm, masse en kg
DIMENSIONS REDUCTEURS GA4 ET GA6
Dimensions GA4 et GA6

Rducteur
GA4
GA4
GA6
GA6
r
5
25
5
25
L1
64.8
106.8
74.8
117.8
L2
74.6
74.6
78.3
78.3
D1
80j6
80j6
110j6
110j6
D2
43
43
53
53
D3
28j6
28j6
32k6
32k6
D4
7
7
9
9
D5 Cr Masse
100 91 3.2
100 91 5.2
130 115 6.2
130 115 9.4
Dimensions en mm, masse en kg

29
SERVOMOTEURS
BRUSHLESS ACG
0.3 2.6N.m
La gamme ACG offre une solution
conomique pour rseau 230V
rpondant efficacement de
nombreuses applications.
Spcifications techniques
ACG - Alimentation 230V
Association ACG - 631/635
Moteur
Taille
moteur
ACG0060-4/01-3
ACG0090-4/01-3
ACG0170-4/01-3
ACG0190-4/01-3
01.1
01.2
01.3
01.4
Couple
Courant
Couple Courant Vitesse Inertie
en
en
nominal nominal max.
rotation lente rotation lente Mn
In
NMAX
J
M0(N.m)
I0 (A)
(N.m)
(A)
(tr/min) (kgcm2)
0.7
1.25
0.6
1.15
4000
0.33
1.1
2.0
0.9
1.75
4000
0.51
2.1
3.8
1.7
3.28
4000
1.0
2.6
4.9
1.9
3.70
4000
1.5
Dimensions
ACG 0060
ACG 0090
ACG 0170
ACG 0190
SOLUTION CONOMIQUE
RESOLVER INTEGR
30
ACG 0060
ACG 0090
ACG 0170
ACG 0190
A
(j6)
60
60
60
60
5.5
5.5
5.5
5.5
D
(k6)
11
11
11
11
75
75
75
75
23
23
23
23
2.5
2.5
2.5
2.5
70
70
70
70
140
150
180
210
70
70
70
70
S4
T1
M3-12
M3-12
M3-12
M3-12
40
40
40
40
8.5
8.5
8.5
8.5
U
(h9)
4
4
4
4
U1
92
92
92
92
T2
(h9)
4
4
4
4
Poids
(kg)
1.8
2..0
3.0
3.9
9
9
9
9

14
14
14
14
M0
I0
(N.M)
()
MN
NMAX
MMAX
(N.m)
(tr/min)
(N.m)
Inertie
J
13.2
13.5
25.7
27
28.1
28.6
59.5
53.2
(kgm .10 )
200
200
350
350
680
680
1200
1200
2
LS810EX
LS810ER
LS820EQ
LS820EJ
LS910EW
LS910EM
LS920EM
LS920EH
7
7
14
14
15
15
31
31
7.18
13.9
14.8
27.8
14.3
27.9
27.4
52.5
6.7
6.1
13.1
11.6
13.6
11.4
28
22.4
2000
4000
2100
4000
1800
3600
1800
3400
-5
Calibre
servovariateur
DIGIVEX
7.5/15
15/30
15/30
30/60
15/30
30/60
30/60
60/100
SERVOMOTEURS
LS - Alimentation 230V
Moteur
BRUSHLESS
LS - HS
7 31N.m
La construction courte des servomoteurs

brushless LS et HS apporte une solution
lorsque lespace disponible pour les
moteurs est faible ou lorsque linertie
de charge est leve.
Constitus dun rotor aimant ferrite,
ils couvrent une gamme
de 7 31 N.m.
HS - Alimentation 400V
Moteur
M0
(N.m)
I0
()
Mn
(N.m)
Nmax
(tr/min)
Mmax
(N.m)
Inertie
J
12.7
13.6
12.7
26.1
27.1
29.1
29.1
58.3
58.3
58.3
(kgm .10 )
200
200
200
350
350
680
680
1200
1200
1200
2
HS810EZ
HS810EY
HS810EW
HS820EV
HS820EQ
HS910EX
HS910EW
HS920EW
HS920ET
HS920EL
7
7
7
14
14
15
15
31
31
31
4
6.42
8
7.76
14.8
7.05
14.3
7.51
15
30
6.6
6.3
6
13
11.3
13.7
11.4
29.9
27.8
20.5
2200
3600
4400
2200
4200
1700
3600
900
1900
3800
-5
Calibre
servovariateur
DIGIVEX
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64
Dimensions LS-HS
Moteur
LS810
LS820
LS910
LS920
HS810
HS820
HS910
HS920
PE
A(1)
B(2) Masse
Fr*
Fa*
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
76
76
95
95
76
76
95
95
51
51
65
65
51
51
65
65
76
76
95
95
76
76
95
95
91
91
91
91
91
91
91
91
155
155
192
192
155
155
192
192
144
185
166
216
144
185
166
216
182
223
200
259
182
223
200
259
10.4
14.6
17
25.2
10.4
14.6
17
25.2
65
70
105
120
65
70
105
120
45
50
40
40
45
50
40
40
CONSTRUCTION COURTE
RSEAU 230V ET 400V
AIMANTS FERRITE
CONNECTEUR RESOLVER
ET BOTE BORNE PUISSANCE
OPTION
PROTECTION
FREIN
ISOLATION CLASSE F
IP64, OPTION IP65
(1) : sans frein

(2) : avec frein
* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

31
SERVOMOTEURS
BRUSHLESS
LX - HX
6.7 320N.m
Les servomoteurs brushless LX
et HX se caractrisent par une
gamme de couple trs tendue
et un rapport Couple / Inertie
lev. Ils sont particulirement
adapts aux applications servo
exigeantes et en particulier
celles ncessitant de trs hautes
capacits dynamiques.
LX - Alimentation 230V
Moteur
M0
(N.M)
I0
()
NMAX
MMAX
(tr/min)
(N.m)
Inertie
J
2200
4700
6000
2800
3800
2000
3800
1600
2200
2200
13.6
13.0
15.5
38.4
42.6
48
45.1
72.8
83.8
83.8
(kgm .10 )
34
34
34
230
230
230
230
420
420
420
2
LX440CL
LX440CC
LX440CB
LX820DH
LX820DF
LX820VK(1)
LX820VF(1)
LX840DG
LX840DE
LX840VE(1)
6.7
6.7
6.7
19
19
28
28
38
38
54
7
14.7
19
27.6
36.8
29.8
54.6
29.6
41.4
59.7
6.1
5.2
4.6
16.1
13.9
26.7
22.8
32.5
28.4
46.8
-5
Calibre
servovariateur
DIGIVEX
7.5/15
15/30
30/60
30/60
60/100
30/60
60/100
30/60
60/100
60/100
HX - Alimentation 400V
Moteur
M0
(N.M)
I0
()
MN
NMAX
MMAX
(N.m)
(tr/min)
(N.m)
Inertie
J
6.7
6.7
6.7
6.7
19
19
19
28
28
38
38
55
55
55
170
228
230
230
280
280
320
315
3.5
4.9
7.4
9.5
7.9
15.8
22.1
29.8
41
14.8
25.9
30.5
43.5
43.5
98.8
99.6
130
182
146
175
136
199
6.2
5.9
5.3
4.7
18.1
15.5
12.8
22.2
18.7
33.1
25
47.4
40.6
40.6
123.9
185.9
170.9
147.7
213
204
262
206
2100
3000
4500
5800
1500
3100
4200
4000
5000
1500
2600
2100
3100
3100
2000
1400
1900
2700
1800
2150
1450
2200
14.4
15.5
13.7
15.5
36.4
36.4
42.5
50
47
76.8
85.3
100.5
91.3
112.9
190.7
254
250
243
284
303
339
315
(kgm .10 )
34
34
34
34
230
230
230
230
230
420
420
420
420
420
2700
3500
3500
3500
4300
4300
5100
5100
2
HX440CW
HX440CR
HX440CK
HX440CH
HX820DT
HX820DN
HX820DJ
HX820VK(1)
HX820VH(1)
HX840DN
HX840DH
HX840VJ(1)
HX840VG(1)
HX840VG(1)
HXA30VI(1)
HXA40VI(1)
HXA40VG(1)
HXA40VE(1)
HXA50VF(1)
HXA50VE(1)
HXA60VF(1)
HXA60VD(1)
(1)
Moteur ventil
CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE

RSEAU 230V ET 400V
HAUTE DYNAMIQUE
AIMANTS TERRE RARE
CONNECTEUR RESOLVER
ET BOTE BORNE PUISSANCE
OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE F
PROTECTION IP64, OPTION IP65
32
MN
(N.m)

-5
Calibre
servovariateur
DIGIVEX
4/8
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
100/120
100/120
100/120
150
200
150
200
150
200
Fa*
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
214
214
264
264
6.4
6.4
45
45
20
20
Moteur sans frein avec frein Masse Fr*

A
B
Fa*
LX440
HX440
Dimensions LX8 - HX8
LX820
LX840
HX820
HX840
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
238
322
238
322
305
389
305
389
17
26
17
26
250
250
250
250
35
35
35
35

Connecteur puissance en option
Dimensions LX8V - HX8V

A
B
Fa*
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
333
417
333
417
401
485
401
485
23
32
23
32
250
250
250
250
35
35
35
35

E L
E L
Fa*
LX820V
LX840V
HX820V
HX840V
SERVOMOTEURS
Dimensions LX4 - HX4

A
B

Connecteur puissance en option
Dimensions HXA
HXA30V
HXA40V
HXA50V
HXA60V
(mm) (mm)
(mm) (mm)
(kg)
(daN)
(daN)
271
349
349
391
271
349
391
-
100
110
120
135
530
550
550
550
100
100
100
100
582
660
660
702
582
660
702
-

33
SERVOMOTEURS
RDUCTEURS
GX
Rducteurs GX - Servomoteurs NX
Moteur
01
02
04
Taille rducteur GX
06
07
09
10
GX8.R09
r = 35 50
GX8.R09
r = 20 30
GX8.R09
r = 15 20
GX8.R09
r = 9 15
GX8.R10
r = 60 80
GX8.R10
r = 35 50
GX8.R10
r = 25 et 35
GX8.R10
r = 20 25
Couple ; Inertie
Caractriss par un faible

jeu, les rducteurs GX
rpondent aux applications
de contrle de mouvement
ncessitant un couple lev
combin une qualit de
mouvement optimum.
Associs aux servomoteurs
NX, ils constituent une
solution motorducteur
compacte et optimise pour
apporter les meilleures
performances dynamiques.
NX110
0.45 ; 1.3
NX210
1 ; 3.8
NX310
2 ; 7.9
GX1.R01 GX1.R02
r = 3 35 r = 40 80
GX2.R01 GX2.R02
r= 3 15 r = 20 35
GX3.R01 GX3.R02
r= 3 8
r = 9 20
NX420
4 ; 29
NX430
5.5 ; 42.6
NX620
8 ; 98
NX630
12 ; 147
NX820
16 ; 320
NX840
28 ; 620
NX860
41 ; 920
NX860V
64 ; 920
GX2.R04
r= 40 80
GX3.R04
r= 25 60
GX4.R04 GX4.R06
r = 3 10 r = 15 60
GX4.R04 GX4.R06
r = 3 10 r = 15 35
GX6.R06
r = 3 10
GX6.R06
r = 3 10
GX8.R06
r = 3 10
GX8.R06
r=39
GX8.R06
r=37
GX8.R06
r=35
GX4.R07
r = 70 90
GX4.R07
r = 40 70
GX6.R07
r = 15 60
GX6.R07
r = 15 50
GX8.R07
r = 15 30
GX8.R07
r = 10 15
GX8.R07
r = 8 10
GX8.R07
r = 6 et 8
Exemple de choix d'un motorducteur

Vitesse de sortie dsire (Ns) :
Couple de sortie dsir (Cs) :
Inertie de charge (Jch)
:
115 tr/min
445 N.m
3 kgm2
Calcul du rapport de rduction r

Vitesse max moteur(NmaxM) :
4000 tr/min
r = NmaxM / Ns
soit 4000 / 115 = 34,78
En choisissant le rapport suprieur le plus proche existant : r=35
Calcul du couple moteur
Couple en rotation lente = Cs / r / 0.85
soit
445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m
Choix du motorducteur
Moteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kgm2.10-5)
Rducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de rduction 35)
Calcul du rapport d'inertie
Rapport dinertie = Jch / (Jmot x r2)
soit
3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques les limites de fonctionnement
du motorducteur slectionn dans le tableau ci-dessus.
MOTORDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE

NOMBREUX RAPPORTS DE RDUCTION
ENGRENAGE HLICODAL : FAIBLE JEU ET
FONCTIONNEMENT RGULIER ET SILENCIEUX
FORTE RIGIDIT
LUBRIFICATION VIE
FINITIONS DE QUALIT
PROTECTION JUSQU' IP65
GX 3 N 025 R 03 00
Type
GL : conomique
GX : faible jeu
Type de jeu
N : normal
R : rduit
Taille moteur
associ
18
Taille
rducteur
01 10
Rapport de
rduction
003 100
Options
00 : arbre lisse
01 : arbre clavet
Exemple : GX3N025R0300
Rducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associ NX310
34

L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)

Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm
L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm
Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 1 train

Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10
Modle
Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1

(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm)
GX1....R01
5
10000
78 39 20.5
GX2....R01
5
10000
78 39 20.5
GX3....R01
5
10000
78 39 20.5
GX3....R02
5 ou 3
24000 153 76 30
GX4....R04
5 ou 3
48000 325 162 38
GX4....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX6....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX8....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX8....R07
5 ou 3
170000 940 470 82
GX8....R09
5 ou 3
500000 1450 725 85
* Option Jeu rduit : 3 min; ** 100 tr/min
Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur
L2
(mm)
5.5
5.5
5.5
7
10
12
12
12
15
20
L3
(mm)
60.5
60.5
60.5
76.5
96
122
122
122
142.5
180.5
D1
(mm)
13j6
13j6
13j6
16j6
22j6
32j6
32j6
32j6
40j6
55j6
D2
(mm)
35g6
35g6
35g6
50g6
80g6
110g6
110g6
110g6
130g6
160g6
D3
(mm)
46
46
46
70
100
130
130
130
165
215
Cr
(mm)
42
42
42
60
90
115
115
115
142
180
Cm
(mm)
42
56
71
71
91.5
91.5
121
155
155
155
L4 L5 B1 H1
(mm) (mm) (mm) (mm)
16
2
5
15
16
2
5
15
16
2
5
15
25
2
5
18
32
3
6 24.5
40
5
10 35
40
5
10 35
40
5
10 35
63
5
12 43
70
6
16 59
L6
(mm)
3.2
3.2
3.2
4
6
9.5
9.5
9.5
12
15
L7
D4
(mm) (mm)
10
M4x0.7
10
M4x0.7
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
28 M12x1.75
28 M12x1.75
28 M12x1.75
36
M16x2
42
M20x2.5
SERVOMOTEURS
Option arbre clavet
Option arbre clavet

L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)
Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 2 trains

Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100
Modle
GX1....R01
GX1....R02
GX2....R01
GX2....R02
GX2....R04
GX3....R02
GX3....R04
GX4....R06
GX4....R07
GX6....R07
GX8....R07
GX8....R09
GX8....R10
Jeu en sortie*
(min)
8
8 ou 6
8
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
raideur Fr** Fa** L1

(N.m/rad) (daN) (daN) (mm)
10000
78 39 20.5
24000 153 76 30
10000
78 39 20.5
24000 153 76 30
48000 325 162 38
24000 153 76 30
48000 325 162 38
80000 670 335 53
170000 940 470 82
170000 940 470 82
170000 940 470 82
500000 1450 725 85
770000 5000 2500 108
L2
(mm)
5.5
7
5.5
7
10
7
10
12
15
15
15
20
30
L3
(mm)
88
101.5
88
101.5
127
101.5
127
161
196
196
196
232.5
274.5
D1
(mm)
13j6
16j6
13j6
16j6
22j6
16j6
22j6
32j6
40j6
40j6
40j6
55j6
75j6
D2
(mm)
35g6
50g6
35g6
50g6
80g6
50g6
80g6
110g6
130g6
130g6
130g6
160g6
180g6
D3
(mm)
46
70
46
70
100
70
100
130
165
165
165
215
235
Cr
(mm)
42
60
42
60
90
60
90
115
142
142
142
180
220
Cm
(mm)
42
42
56
56
56
71
71
91.5
91.5
121
155
155
155
L4 L5 B1 H1
(mm) (mm) (mm) (mm)
16
2
5
15
25
2
5
18
16
2
5
15
25
2
5
18
32
3
6 24,5
25
2
5
18
32
3
6 24,5
40
5
10 35
63
5
12 43
63
5
12 43
63
5
12 43
70
6
16 59
90
7
20 79,5
L6
(mm)
3.2
4
3.2
4
6
4
6
9.5
12
12
12
15
15
L7
D4
(mm) (mm)
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
28 M12x1.75
36
M16x2
36
M16x2
36
M16x2
42
M20x2.5
42
M20x2.5
* Option Jeu rduit : 6 min; ** 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur
35
SERVOMOTEURS
RDUCTEURS
GL
Les rducteurs GL sont une alternative
conomique et parfaitement adapte
des applications courantes ou un
faible jeu n'est pas requis. Ils s'associent
avec les servomoteurs NX de petites
tailles.
Standard arbre clavet
Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 1 train

Rapports 5 et 8
Modle
GL1....R01
GL2....R02
GL3....R02
Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2

(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
30
1500
20 20 23
2 67.5 10h7 26h7
20
5000
50 60 30
3 71.5 14h7 40h7
20
5000
50 60 30
3 71.5 14h7 40h7
D3
(mm)
34
52
52
Cr
(mm)
40
60
70
Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1

(mm) (mm)
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm)
42
200.5
231.5
18 2.5
3 11.2
56
208.5
250.5
25 2.5
5
16
71
217.5
265.5
25 2.5
5
16
Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 2 trains

Rapports 9, 12, 15, 16, 20, 25
Modle
GL1....R01
GL2....R02
GL3....R02
Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2

(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
35
1600
20 20 23
2 80.5 10h7 26h7
25
5000
50 60 30
3 83.5 14h7 40h7
25
5000
50 60 30
3 83.5 14h7 40h7
D3
(mm)
34
52
52
Cr
(mm)
40
60
70
Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1

(mm) (mm)
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm)
42
213.5
244.5
18 2.5
3 11.2
56
220.5
262.5
25 2.5
5
16
71
229.5
277.5
25 2.5
5
16
* 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur
Rducteurs GL - Servomoteurs NX
Moteur
Taille rducteur GL
01
02
Couple ; Inertie
MOTORDUCTEUR CONOMIQUE
COMPACIT
CONSTRUCTION ROBUSTE
LUBRIFICATION VIE
PROTECTION JUSQU' IP54
36
NX110
0.45 ; 1.3
NX210
1 ; 3.8
NX310
2 ; 7.9
GL1.R01
r = 5 25
GL2.R02
r = 5 25
GL3.R02
r = 5 16
IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services

techniques les limites de fonctionnement du motorducteur
slectionn dans le tableau ci-dessus.

NX1
NX2
NX3
NX4
NX6
NX8
LX4
LX8
HX4
HX8
HXA 30
HXA 40, 50 et 60
LS8
LS910
LS920
HS8
HS910
HS920
Couple de maintien
20C
100C
(N.m)
(N.m)
0.4
1.2
2
1.8
5.5
4
12
10
36
32
6
5.5
30
28.5
6
5.5
30
28.5
150
130
350
310
15
14
25
23.5
30
28.5
15
14
25
23.5
30
28.5
Puissance
Inertie
Masse
(W)
6
8
11
12
18
26
13
21
13
21
95
95
18
18
21
18
18
21
(kgm2.10-5)
0.1
0.7
0.7
1.8
5.4
55.6
5.3
46
5.3
46
1250
1250
41.5
39
46
41.5
39
46
(kg)
0.065
0.17
0.18
0.3
0.46
3.5
0.45
1.6
0.45
1.6
20.5
20.5
1.3
1.3
1.6
1.3
1.3
1.6
Cbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX

CBLES PVC BLINDES QUIPS (AVEC CONNECTEURS)
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4 et NX6 et I<20
Cble puissance avec fiche moteur pour NX6 et NX8 et I<32
Cable Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
Cble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX3, NX4, NX6 et NX8
CBLES POLYURETHANE QUIPS (AVEC CONNECTEURS)
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2
Cble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8
Cble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32
Cble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32
Cble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60
Cble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
Cble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS
CBLES POLYURETHANE SEULS (SANS CONNECTEURS)*
Cble puissance 1mm2 pour NX1, NX2 et I<8
Cble puissance 0.5mm2 et I<4
Cble puissance 1mm2 et I<8
Cble puissance 2.5mm2 et I<32
Cble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS
CONNECTEURS MOTEUR SEULS
Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2
Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8
Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32
Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32
Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100
Fiche Resolver
SERVOMOTEURS
BRUSHLESS
Frein de maintien manque de courant

Moteur
220169R12xx
220171R42xx
220171R43xx
220169R21xx
220171R61xx
220154R12xx
220154R32xx
220049R49xx
220049R42xx
220049R43xx
220049R48xx
220049R45xx
220049R46xx
220049R47xx
220154R21xx
220049R61xx
6537P0023
6537P0019
6537P0009
6537P0010
6537P0011
6537P0012
6537P0013
6537P0014
6537P0001
Accessoires
Frein de maintien
manque de
courant
TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC

- 10%; +6%
UTILISATION STATIQUE : BLOCAGE
DU MOTEUR L'ARRT
UTILISATION DYNAMIQUE :
UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE
COUPLE DYNAMIQUE GAL
ENVIRON LA MOITI
DU COUPLE DE MAINTIEN
NOMBRE DE MANUVRES LIMIT
Connectique
220004R1000
220065R1610
220065R1611
220065R3611
220065R3610
220065R4621
xx longueur de cble en mtre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mtres

* cble au mtre

37
SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS
DE BROCHE
HV
4 50kW
Bass sur une technologie
concentration de flux, les
servomoteurs synchrones HV sont
adapts la motorisation de broche
de machines conventionnelles (tours,
fraiseuses, rectifieuses).
Cette technologie permet de couvrir
une gamme de vitesse puissance
constante pouvant atteindre un
rapport 10. De plus les moteurs HV
prsentent des caractristiques
dynamiques quivalentes des
servomoteurs d'axes : couple massique
trs lev, faible inertie, couple lev
l'arrt ...
HV - Alimentation 400V
Moteur
HV820EZ
HV830EM
HV840EM
HV930EQ
HV930EL
HV950EQ
HV950EK
HVA30JO
HVA30JH
HVA40JH
HVA40JG
Calibre
variateur
DIGIVEX(1)
Couple
S1/S6
(N.m)
Puissance
S1/S6(2)
(kW)
Vitesse
base/maxi
(tr/min)
Inertie
16/32
32/64
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
50/80
100/120
100/120
150/150
17/20.4
25/30
32/38.4
63.6/70
64/72.5
95
95
149
140/157
200
200/240
4.3/5.1
9/10.7
9/10.7
10/11
14.5/16.5
10
15.6
16.4
28/32
31
31/37
2390/8000
3400/8000
2660/8000
1480/7000
2170/7000
1020/7000
1570/7000
1050/6000
1940/6000
1500/6000
1480/6000
0.0035
0.0049
0.0063
0.018
0.018
0.029
0.029
0.027
0.027
0.035
0.035
(1) Tension 400V

(2) Tension Bus 540V
VITESSE JUSQU 8000 TR/MIN

COUPLE 17 240N.M
CONSTRUCTION ROBUSTE ET
COMPACTE
PUISSANCE
CONSTANTE SUR UNE

PLAGE DE VITESSE TENDUE (1 :10)
COUPLE LEV LARRT

FAIBLE INERTIE POUR DES
ACCLRATIONS LEVES,
CHANGEMENTS D'OUTILS ET
CYCLES
RAPIDES
PROTECTION IP 54
ISOLATION CLASSE F
38

(kgm2)
HV820E
HV830E
HV840E
L
(mm)
290
333
374
Masse
(kg)
21
26
30
Fr*
(daN)
110
120
125
Fa*
(daN)
18
21
25
*Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min
SERVOMOTEURS
Dimensions HV8..
Moteur
Dimensions HV9..
Moteur
L
(mm)
HV930E 416
HV950E 516
E
(mm)
171
271
Masse
(kg)
51
69
Fr*
(daN)
240
270
Fa*
(daN)
40
45
Dimensions HVA..
Moteur
L
(mm)
HVA30J 582
HVA40J 660
E
(mm)
271
349
Masse
(kg)
100
110
Fr*
(daN)
530
550
Fa*
(daN)
100
100

39
SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS
DLECTROBROCHE
HW
2 110kW
La gamme de moteurs synchrones
d'lectrobroche HW a t dveloppe
avec pour objectif de rsoudre les
problmes poss par l'usinage grande
vitesse.
En comparaison avec des moteurs
asynchrones classiques, les moteurs HW
procurent des avantages dcisifs pour la
construction de broche de qualit : peu
d'chauffement du rotor pour une
meilleure prcision d'usinage, faible
vibration, dure de vie accrue des
roulements et capacit d'acclration
suprieure.
Pilots par les variateurs DIGIVEX, la srie
brushless HW refroidis par eau offre une
gamme de couple de 4 1250 Nm pour
des vitesses jusqu'
50000 tr/min.
AIMANTS PERMANENTS, ROTOR

INERTIE FAIBLE ET COMPACIT
FROID
SUPRIEURE PAR RAPPORT UNE

SOLUTION ASYNCHRONE
COUPLE
LEV BASSE VITESSE ET

VITESSE PUISSANCE CONSTANTE
JUSQU 50000 TR/MIN
PUISSANCE
CONSTANTE SUR UNE

PLAGE DE VITESSE TENDUE
COUPLE 4 1250 N.M

PRCISION DUSINAGE
FINITION DE LTAT DE SURFACE
ACCLRATION/DCLRATION
LEVES POUR DES CYCLES RAPIDES
MAINTENANCE
40
RDUITE

Moteur
HW420BU
HW420BP
HW420BK
HW430BQ
HW430BL
HW430BI
HW620CN
HW620CI
HW635CI
HW635CF
HW820RR
HW820RP
HW820CR
HW820CP
HW840CR
HW840CP
HW840CH
HW840CF
HW930CI
HW930CF
HW930CC
HW930CJ
HW930CE
HW950CI
HW950CF
HW950CC
HW950CJ
HW950CE
HWA30DN
HWA30DF
HWA30DD
HWA30DC
HWA30DB
HWA50DG
HWA50DF
HWA50DD
HWA50DC
HWA50DB
HWB20HH
HWB20HD
HWB20HJ
HWB20HE
HWB30HH
HWB30HD
HWB30HJ
HWB30HE
HWB40HH
HWB40HD
HWB40HJ
HWB40HE
HWB40HF
Calibre
variateur
DIGIVEX(1)
8/16
16/32
32/64
16/32
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
100/120
150
100/120
150
300
100/120
200
100/120
150
300
100/120
200
50/80
100/120
150
200
300
100/120
100/120
150
200
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
300
Couple
S1/S6
(N.m)
4.2
4.2
4.2
6.7
6.7
6.7
8.3/10
8.3/10
15/18
15/18
21.5/26
21.5/26
25.8/31
25.8/31
57.3/66
57.3/66
57.3/66
57.3/70
102
102
102
112
112
170
170
170
186
186
260
260
260
260
260
430/510
430
430
430
430
575
575
600/710
600/710
860
860
940/1070
940/1070
1150
1150
1250/1400
1250/1400
1250/1500
Puissance
S1/S6(2)
(kW)
2.3
5
10
4.7
10
15.6
4/4.9
8.6/10.4
8.5/10
13/15.6
7.3/8.8
11.6/14
8.6/10.3
13.4/16
8.5/10
13.6/16
28/32
36/44
34
52
100
30
63
33
52
105
30
63
15
32
50
67
100
22/26
31
49
67
100
46
95
37/44
77/91
45
95
35/40
76/87
44
94
34/38
75/84
62/74
Vitesse
base/maxi
(tr/min)
5230/50000
11250/50000
23200/50000
6700/50000
14300/50000
22300/50000
4680/30000
9930/30000
5410/30000
8270/30000
3230/24000
5140/24000
3170/18000
4960/18000
1420/18000
2270/24000
4700/24000
6020/24000
3180/20000
4870/20000
9500/20000
2600/20000
5330/20000
1880/20000
2920/20000
5900/20000
1540/20000
3240/20000
550/12000
1190/12000
1820/12000
2460/12000
3710/12000
490/12000
690/12000
1080/12000
1480/12000
2250/12000
770/8000
1580/8000
590/8000
1220/8000
500/8000
1050/8000
360/8000
775/8000
365/8000
780/8000
260/5800
573/8000
475/8000
Inertie
2
(kgm )
0.00049
0.00049
0.00049
0.00068
0.00068
0.00068
0.0017
0.0017
0.003
0.003
0.007
0.007
0.007
0.007
0.0137
0.0137
0.0137
0.0137
0.034
0.034
0.034
0.034
0.034
0.055
0.055
0.055
0.055
0.055
0.142
0.142
0.142
0.142
0.142
0.235
0.235
0.235
0.235
0.235
0.35
0.35
0.35
0.35
0.49
0.49
0.49
0.49
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
Poids
Dimensions
(kg)
3.9
3.9
3.9
5.2
5.2
5.2
6.5
6.5
11
11
8
8
8
8
16
16
16
16
35
35
35
35
35
58
58
58
58
58
70
70
70
70
70
120
120
120
120
120
120
120
120
120
170
170
170
170
220
220
220
220
220
L
143
143
143
176
176
176
159
159
219
219
189
189
189
189
269
269
269
269
302
302
302
302
302
422
422
422
422
422
355
355
355
355
355
505
505
505
505
505
339
339
339
339
439
439
439
439
539
539
539
539
539
(mm)
D
100
100
100
100
100
100
130
130
130
130
180
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
d
32
32
32
32
32
32
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
60
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
106
106
106
106
106
106
106
106
106
106
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
SERVOMOTEURS
HW - Alimentation 400V
(1) Tension 400V

(2) Tension Bus 540V

41
SERVOMOTEURS DC
AXEM
Caractristiques AXEM
Moteur
Couple
nominal
(N.m)
F9M4R
0.14
F9M2
0.282
F9M4
0.346
F9M4H
0.537
F12M4R
0.42
F12M2
0.61
F12M4
0.77
F12M4H
1.1
MC13S
1.2
MC17H
1.8
MC17B
1.2
MC19P
3.2
MC19P*
5.1
MC19S
3.2
MC19S*
5.1
MC19B
2.8
MC23S
6.1
MC23S*
10.5
MC24P
7.3
MC24P*
14.3
MC27P
14.3
MC27P*
19.2
*Ventilation force 10 l/sec.
0.1 20N.m
Avec plus de 2 millions dunits
produites, le moteur AXEM est lun des
servomoteurs les plus rpandus dans
le monde.
Son rotor disque, compos
uniquement de cuivre et disolant,
autorise une haute dynamique, une
excellente rgularit de marche
basse vitesse, ainsi quun
fonctionnement silencieux et exempt
de vibration.
Robuste et performant le moteur
AXEM ne ncessite pas de
maintenance.
Courant
nominal
(A)
6.4
11
6.7
6.5
8
11.7
7.7
7.2
7.6
6.9
24
14.5
22.2
7.3
11.1
46
13
21.8
18.9
36
33
44
Tension
nominale
(V)
22
14
26
35
37
24
43
61
64
102
23.5
83
87
165
171
23.5
170
178
136
142
152
154
Vitesse
nominale
(tr/min)
4800
3000
3000
3000
4800
3000
3000
3000
3000
3000
3200
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Inertie
(kgm2.10-5)
3.5
2.9
3.5
3.4
15
10.5
15
16
23.5
79
79
100
100
100
100
100
230
230
320
320
740
740
Codeurs
Modle
Moteur associ
Traits par tour
K10
standard
500
C4
500
C6B
MC
500
Inertie
option
250
250
1000
2500
1000
2500
5000
Masse
-5
(kgm .10 )
0.03
(kg)
0.07
0.23
0.2
0.3
0.45
Tachy
AUCUNE MODULATION DE VITESSE

RGULARIT EXCEPTIONNELLE DE ROTATION
Modle
Moteur
associ
F9T
FC12T
TBN 206
TBN 420
F9
F12 / MC
F9 / F12
MC
FEM
(V/1000 tr/min)
3
6
6
20
BASSE VITESSE
HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTOR

SILENCIEUX
PAS DE MAINTENANCE
ROTOR DISQUE
PROTECTION IP44
IP20 SUR MODLES VENTILS
ISOLATION CLASSE F
42
Frein (tension 24Vdc 10%)

Moteur
associ
F9 - F12
MC13
MC17 / MC19
MC23 / MC24
MC27
MC17
MC19
MC23 / 24 / 27

Couple de maintien
frein
frein
aimant ressorts
Inertie
Masse
(N.m)
(N.m)
(kgm2.10-5)
(kg)
2
5
12
20
-
1.5
4
8
16
1
2.3
6.5
21.4
57
2.5
7
13.5
0.47
0.3
0.6
1.1
1.9
1.4
1.9
2.8
L1
(mm)
F9M4R
34
F9M2
52.5
F9M4
52.5
F9M4H
64
F12M4R 37.5
F12M2 61.5
F12M4 61.5
F12M4H 74
F9 : B = 110
F12 : B = 140
L2
(mm)
46.5
65
65
76.5
51
71.5
71.5
84
Masse
(kg)
1.1
2.3
2.3
2.8
2.9
3.85
3.85
5
Fr*
(daN)
14
14
14
14
14
14
14
14
Fa*
(daN)
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
*Fr et Fa non cumulables
Dimensions MC13
Moteur
MC13
Masse
(kg)
4
Fr*
(daN)
35
Fa*
(daN)
13
Dimensions MC17 - 19
Moteur
M
N
N
(mm) (mm) (mm)
MC17
115
95
180
MC19
165
130
130
MC17 : C x HC x LC = 5 x 5 x 20
MC19 : C x HC x LC = 8 x 7 x 32
E
(mm)
34
50
L
(mm)
163
163
Masse
(kg)
6.5
9.7
Fr*
(daN)
60
60
Fa*
(daN)
35
35
SERVOMOTEURS DC
Dimensions F9 - 12
Moteur
Dimensions MC23 - 24 - 27
Moteur
MC23
MC24
MC27
L
(mm)
173
185
198
B
(mm)
278
278
316
Masse
(kg)
17
23
35
Fr*
(daN)
75
80
90
Fa*
(daN)
40
45
50
Dimensions avec frein, tachy et codeur

43
SERVOMOTEURS DC
RX
0.3 8N.m
Les moteurs courant continu RX,
associs aux variateurs RTS, offrent
une solution conomique pour la
ralisation de trs nombreux servo
mcanismes. Ils sont particulirement
destins aux systmes de faible
puissance en ambiance propre.
Caractristiques RX
Moteur
Couple en Courant
Tension
Vitesse
rotation permanent dalimentation
de
lente M0 en rotation de dfinition dfinition
(N.m)
lente I0 (A)
U (V)
N (tr/min)
0.285
2.8
44.5
3000
0.4
3.6
46
3000
1.08
7.8
54
3000
1.54
9.4
59
2900
2.7
7.7
119
2800
3.7
10.3
116
2700
5
10.5
134
2400
7.8
16
134
2400
RX120L
RX130H
RX320E
RX330C
RX520K
RX530F
RX620J
RX630E
Tachy
Moteur
associ
Modle
RX1
RX3
RX5
RX6
TBN 206
TBN 206
TBN 306
TBN 306
Frein
(tension 24Vdc 10%)
FEM
Couple de maintien Inertie

(N.m)
(V/1000 tr/min) 20C 100C (kgm2.10-5)
6
1
0.9
1
6
1.5
1.4
1
6
6
5.5
5.3
6
12
11.5
15.7
Masse
(kg)
0.4
0.18
0.45
0.9
Codeur
Modle
Moteur associ
Traits par tour
Inertie
2
K10
C4
C6B
RX1 / RX3
RX1 / RX3
RX5 / RX6
Masse
-5
standard option
(kgm .10 )
500
250
0.03
500
1000-2000
0.23
500-1000 2500-5000
0.3
EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES

TRS FAIBLE MODULATION DE COUPLE
AIMANTS FERRITE
QUALIT DE CONSTRUCTION
DURE DE VIE TRS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3)
IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
44
Inertie
du
rotor
(kgm2.10-5)
5
6.8
50
72
128
174
350
500

(kg)
0.07
0.2
0.45
SERVOMOTEURS DC
Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur

Moteur
PB
RX120
RX130
RX320
RX330
18.5
18.5
23
23
31
31
26
26
25
25
50
50
6
6
11
11
20
20
32
32
58
58
84
84
80
80
100
100
122.5
147.5
178.5
218.5
MSxR
34 M4x6 36
34 M4x6 36
40 M5x10 65
40 M5x10 65
Masse Fr* Fa*

(daN)(daN)
1.35 18 16
1.6 20 16
4
45 23
5.2 50 23
Dimensions en mm
Poids en kg
Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeur

Moteur
B1
PB
B2
MGxJ
RX520
RX530
RX620
RX630
100
100
120
120
95
95
110
110
18
18
21.5
21.5
16
16
19
19
3
3
3.5
3.5
1
1
0.5
0.5
98
98
116
116
25
25
30
30
216
266
272
358
91
91
93
93
96
96
117
117
9
9
10
10
115
115
130
130
M5x15
M5x15
M6x18
M6x18
HC Masse Fr* Fa*

(daN) (daN)
5
6.6
80
30
5
8.7
85
30
6
13
95
40
6
18.5 100 40
Dimensions en mm
Poids en kg

45
SERVOMOTEURS DC
RS
Caractristiques RS
Moteur
0.05 13N.m
Uitilisant des aimants haute nergie,
les moteurs courant continu RS,
associs aux variateurs RTS, sont
particulirement destins aux
applications ncessitant une forte
compacit ou une dynamique leve.
RS110M
RS120G
RS130E
RS210L
RS220F
RS220K
RS230C
RS240B
RS310N
RS320H
RS330E
RS340C
RS410R
RS420J
RS430F
RS430H
RS440G
RS510L
RS520G
RS530E
RS540C
RS620G
RS630F
RS640E
HAUTES PERFORMANCES
EXCELLENT FONCTIONNEMENT BASSE VITESSE
AIMANTS TERRE RARE
4 PLES
COMPACIT
DURE DE VIE TRS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RS1 RS4), OPTION IP44
IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
46
Couple en
Courant
Tension
Vitesse
Inertie
rotation permanent dalimentation
de
du
rotor
lente M0 en rotation de dfinition dfinition
(N.m)
lente I0 (A)
U (V)
N (tr/min) (kgm2.10-5)
0.05
1.5
20.7
3000
0.24
0.092
2.3
21.2
3000
0.41
0.13
2.7
23.7
3000
0.58
0.11
2.5
24
3000
1.3
0.225
4.1
25.4
3000
1.95
0.232
2.8
38.6
3000
1.95
0.31
5.6
24
3000
2.6
0.39
6
27.6
3000
3.25
0.28
2.6
49
3000
5.4
0.54
4.5
49
3000
8.3
0.78
5.9
51
3000
11
0.98
6.9
53
3000
14
0.48
3.6
60
3000
13.7
0.93
6.2
60
3000
22.5
1.3
8.1
43
2000
31
1.36
6.6
78
3000
31
1.74
7
90
3000
40
1.9
7.9
82
2700
100
3.1
10.9
92
2700
135
4
13
97
2700
170
5
15
104
2700
205
8
22.3
100
2400
530
10.8
25
100
2000
680
13
28
105
2000
830
Dimensions RS1
Moteur
Masse
RS110
RS120
RS130
52.1
68.1
84.1
0.27
0.36
0.45

Fr*
(daN)
6
6
6
Fa*
(daN)
3
3
3

Dimensions en mm
Poids en kg
SERVOMOTEURS DC
Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur

Moteur
P1
P2
RS210
RS220
RS230
RS240
RS310
RS320
RS330
RS340
RS410
RS420
RS430
RS440
9
9
9
9
-
25
25
25
25
32
32
32
32
50
50
50
50
6
6
6
6
9
9
9
9
11
11
11
11
20
20
20
20
25
25
25
25
32
32
32
32
52
52
52
52
68
68
68
68
83
83
83
83
63
79
95
111
80.5
100.5
120.5
140.5
95.5
115.5
135.5
155.5
36.4
36.4
36.4
36.4
41
41
41
41
40
40
40
40
58
58
58
58
69
69
69
69
82
82
82
82
68
68
68
68
83
83
83
83
98
98
98
98
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
22
22
22
22
MSxR M
M4x6
M4x6
M4x6
M4x6
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
Masse
36
36
36
36
45
45
45
45
65
65
65
65
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
18
10
18
10
18
10
18
10
28
15
28
15
28
15
28
15
40
20
40
20
40
20
40
20
0.54
0.7
0.86
1
0.9
1.3
1.6
2
1.2
1.8
2.4
3

Dimensions en mm
Poids en kg
Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur

Moteur
LC
B1
PB
B2
MGxJ HC Masse
RS510
RS520
RS530
RS540
RS620
RS630
RS640
97
97
97
97
120
120
120
95
95
95
95
110
110
110
21.5
21.5
21.5
21.5
27
27
27
19
19
19
19
24
24
24
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
50
50
50
3
3
3
3
3.5
3.5
3.5
96
96
96
96
117
117
117
25
25
25
25
30
30
30
151
180
209
238
246
284
321
91
91
91
91
93
93
93
96
96
96
96
117
117
117
7
7
7
7
10
10
10
115
115
115
115
130
130
130
M6x18
M6x18
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M8x20
6
6
6
6
8
8
8
Fr* Fa*
(daN) (daN)
5.1
70
23
6.3
70
23
7.5
70
23
8.7
70
23
11.5
80
26
14
80
26
16.3
80
26
Dimensions en mm
Poids en kg

47
SERVOVARIATEURS DC
RTS
3 40A
Les servoamplicateurs RTS sont
destins au pilotage des servomoteurs
courant continu et sont disponibles
dans de nombreux calibres jusqu
6.5kW.
Ces produits permettent le contrle en
vitesse avec ou sans dynamo
tachymtrique.
Ils intgrent lalimentation de
puissance, lalimentation auxiliaire
dcoupage et la dissipation dnergie
sur rsistance.
Alimentation - monophas, triphas ou batterie
Fonctionnement - 0-40C (au-del de 40C, dclassement de
la puissance utile de 35% par tranche de 10C avec
temprature maximum de 60C)
Altitude 1000m (au-del de 1000m, dclassement de la
puissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m).
Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot
Caractristiques RTS
Modle
Tension
3/10-40M
10/20-60
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B
mono
mono/tri
triphas
triphas
triphas
triphas
batterie
batterie
Tension
Tension
Courant
Courant
dentre
de sortie
de sortie
de sortie
nominale nominale
nominal impulsionnel
10%
(Vdc)
(A)
(A)
32Vac
40
3
10
48Vac
60
10
20
100Vac
130
12
24
100Vac
130
20
40
135Vac
190
16
32
150Vac
200
40
80
24-48Vdc U batterie -2V
12
24
36-72Vdc U batterie -2V
40
80
Dimensions
Modle
Montage mural
3/10-40M
10/20-60 (mono/tri)
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B
Montage rack
3/10-40M
10/20-60 (tri)
12/24-130T
12/24-..B
H
(mm)
W*
(mm)
D
(mm)
M
(kg)
150
180/150
150
150
150
247
150
247
65
65
95
121
121
139
65
70
212
212
212
221
221
205
212
205
1
1.2
1.6
1.9
1.9
6
1
2.5
130
130
130
130
51
51
61
51
216
216
216
216
0.8
0.8
0.85
0.8
* encombrement maxi avec capot
ALIMENTATION
MONOPHASE,
TRIPHASE OU BATTERIE
RGULATION U-RI OU TACHY

RSISTANCE DE FREINAGE INTGRE
PROTECTIONS COMPLTES INTGRES
COMPACIT
MONTAGE MURAL OU EN RACK
SIMPLE EUROPE 3U
48
NORMES
Marquage

Modle
RX1
RX3
RX5
RX6
TBN206
TBN206
TBN306
TBN306
RS1
RS2
RS3 / RS4
RS5
RS6
TBN103
TBN206
TBN206
TBN306
TBN306
Frein
(tension 24Vdc 10%)
FEM
Couple de maintien Inertie

Masse
(N.m)
2
-5
(V/1000 tr/min) 20C 100C (kgm .10 ) (kg)
6
1
0.9
1
0.4
6
1.5
1.4
1
0.18
6
6
5.5
5.3
0.45
6
12
11.5
15.7
0.9
3
6
6
6
6
0.6
1.5
6
12
0.55
1.4
5.5
11.5
0.2
0.6
5.3
15.7
0.2
0.18
0.45
0.9
Codeur
Modle
K10
C4
C6B
Moteur associ
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX5 / RX6
RS5 / RS6
Traits par tour
Inertie
Masse
standard
500
option
250
(kgm2.10-5)
0.03
(kg)
0.07
500
1000-2000
0.23
0.2
500-1000 2500-5000
0.3
0.45
secondaire (5%)
32V Monophas
32V Monophas
48V Monophas
48V Triphas
48V Triphas
48V Triphas
100V Triphas
100V Triphas
100V Triphas
100V + 48V Triphas
100V + 48V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
puissance (kVA)
0.12
0.63
0.63
0.5
1.6
2.5
0.63
1
1.6
2.5
4
1
1.6
2.5
4
6.3
10
courant (A)
12
16
25
40
inductance (mH)
1
2.5
1.5
1.25
Self
Modle
SF 02031
SF 02022
SF 02023
SF 02024
ET
SERVOVARIATEURS DC
Accessoires
Gnratrice tachymtrique
Montes sans accouplement, donc
trs rigides, les gnratrices
tachymtriques usines au micron
donnent une image fidle de la
vitesse instantane, du passage
vitesse nulle et du sens de rotation.
Frein de maintien manque de
courant
Le frein bloque larbre moteur
larrt (utilisation statique).
Utilisation dynamique en cas darrt
durgence.
Codeur
Transformateur primaire 230V/400V

Modle
TT 11133
TT 11134
TT 11135
TT 11136
TT 11137
TT 11138
TT 11144
TT 11145
TT 11139
TT 11140
TT 11141
TT 11115
TT 11116
TT 11117
TT 11118
TT 11119
TT 11120
SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS DC
Tachy
Moteur
associ
Solidaire de larbre moteur, le

codeur K10 est compact. Les
charges axiales sur larbre sont donc
proscrire.
Le codeur C4 arbre creux et
montage flexible permet un
ensemble compact de prcision.
Le codeur C6B est particulirement

bien adapt une ambiance
industrielle svre grce sa
protection thermique et mcanique
renforce.
Transformateur et self
La gamme de transformateurs et de
selfs permet de couvrir l'ensemble
des besoins des variateurs de la
srie RTS.
Filtre
Modle
FR 13020
dsignation
Filtre principal 20A mono/triphas
49
VARIATEURS DC
506/507/508
Jusqu 2kW
Les variateurs 506, 507 et 508
forment une famille de variateurs
conomiques pour moteurs
courant continu excitation spare
ou aimant permanent. Ils sont
disponibles respectivement en 3, 6
et 12A. Leur alimentation est
monophase.
Alimentation - 110-120V, ou 220-240V 10% monophas
50-60Hz 5%
Environnement - 0-45C, Altitude 1000m
CARACTRISTIQUES
Installation/diagnostics
Protection IP20
Montage sur rail DIN
Commande Vitesse ou Couple
Sortie 2A pour excitation moteur
Dtection de blocage rotor
Protection contre les surintensits
Signaux Variateur prt et Vitesse nulle
Entres Consigne principale et Correction de consigne
Rampes acclration et dclration indpendantes
LED de diagnostics
Potentiomtre de rglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
Stabilit de vitesse
Temps d'acclration (1-15 secondes)
Temps de dclration (1-15 secondes)
Compensation de RI
Rglages par switchs

Tension d'alimentation 110/120V or 220/240V
Retour vitesse : Dynamo tachymtrique ou Tension d'induit
Calibration de vitesse
Calibration de courant
Type
506
506
507
507
508
508
Courant
dinduit
Adc
0-3
0-3
0-6
0-6
0-12
0-12
Tension
dalimentation
Vac
110-120
220-240
110-120
220-240
110-120
220-240
Tension
dinduit
Vdc
90
180
90
180
90
180
Tension
dexcitation
Vdc
100
210
100
210
100
210
B
105
105
105
C
140
140
140
Poids (Kg)
0.59
0.59
0.70
Dimensions
506
507
508
A
80
80
90
VARIATEURS
CONOMIQUES
SIMPLES ET COMPACTS
PROTECTION IP20
MONTAGE SUR RAIL DIN
ALIMENTATION MONOPHASE
110V OU 230V
RETOUR TACHY OU TENSION
DINDUIT
RGLAGES PAR SWITCHS
50
NORMES
Marquage

EN50178 (Scurit et Directive Basse Tension)
et
Filtres CEM : voir pages 76/77.

Alimentation - 110-115V, 220-240V ou 380-415V 10% ;

50-60Hz 5%; monophas; slection par switch
Environnement - 0-40C, Altitude max 1000m
512C
Jusqu 9kW
Le variateur 512C est conu pour
piloter des moteurs courant
continu excitation spare ou
aimant permanent. Sa boucle de
courant parfaitement linaire en fait
le variateur idal pour de faible
puissance, mono ou multi variateurs.
CARACTRISTIQUES
Installation/diagnostics
Slection de la tension d'alimentation
Contrle Vitesse ou Couple
Sortie excitation moteur 3A
LEDs de diagnostics Surintensit et Blocage rotor
Protection contre les surtensions
Sortie vitesse (10V, 10mA)
Sortie courant (7.5V, 10mA)
Sortie Rampe (Pour chanage matre/esclave)
Sortie alimentation 10Vcc (10mA)
Entre blocage consigne
Sortie Variateur prt
Sortie Vitesse/Consigne nulle
Potentiomtre de rglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
Stabilit de vitesse
Compensation de RI
Tension
dalimentation
Vac
110
240
415
Tension
dinduit
Vdc
90
180
320
Type
512C/040
512C/080
512C/160
512C/320
Tension
dexcitation
Vdc
100
210
360
VARIATEURS DC
Courant dinduit
4
8
16
32
Dimensions
Type
512C/040, 080 ou 160
512C/320
A
160
160
B
240
240
C
85
123
D
148
148
E
210
210
Poids (kg)
1.5/1.6/1.6
2.9
ISOLATION GALVANIQUE
PUISSANCE/COMMANDE
ALIMENTATION 110V 415V
SLECTIONNABLE PAR CAVALIERS
NORMES
Marquage

et
MARQUAGE CE
ET COMPATIBILIT CEM
MULTIPLES ENTRES DE CONSIGNES
SORTIE VITESSE NULLE ET
VARIATEUR PRT
PARFAITE LINARIT DE LA BOUCLE
DE COUPLE

51
VARIATEURS DC
514C
Jusqu 9kW
La srie 514C est une gamme de
variateurs 4 quadrants permettant de
contrler des moteurs courant continu
partir d'une alimentation monophase.
Elle est idale pour des applications
charges entranantes ou dans lesquelles
des changements rapides de rgime sont
demands.
Les sries 514C et 512C (1 quadrant)
offrent des solutions conomiques et
compltes pour des applications
courant continu de faibles puissances.
Alimentation - Puissance; 110-500V +10% slection par l'utilisateur
Auxiliaire; 110/120 ou 220/240V +10% slection par l'utilisateur
Monophase 50-60Hz +10%
Environnement - 0-40C - Altitude : jusqu' 1000m sans
dclassement
FONCTIONNALITS
Utilisation
Fonctionnement 4 quadrants
Alimentation auxiliaire spare
Commande du contacteur de ligne
Fonctionnement en vitesse ou couple
Trois entres consigne
Entre Limitation de couple
Sortie analogique Courant (10V, 10mA)
Sorties alimentations +10V et -10V
Sortie alimentation +24V
Sortie tor Variateur prt
Sortie Vitesse (10V, 10mA)
Sortie Rampe (10V, 10mA)
Sortie Consigne vitesse totale (10V, 10mA)
Sortie tor Vitesse nulle/Consigne nulle
Rglages par potentiomtre

Vitesse maximum
Limite courant
Compensation RI
Vitesse - Gain proportionnel
Vitesse - Gain intgral
Courant - Gain proportionnel
Courant - Gain action intgrale
Offset Vitesse nulle
Seuil Vitesse nulle
NORMES
VARIATEURS 4 QUADRANTS AVEC

RENVOI DNERGIE SUR LE RSEAU
ALIMENTATION 110-500VAC
Marquage
SLECTIONNABLE PAR CAVALIERS
MARQUAGE CE ET COMPATIBLE CEM

COMMANDE DU CONTACTEUR DE LIGNE
FONCTIONNALITS SYSTME VARIES
GRANDE LINARIT DE LA
BOUCLE DE COURANT
52

Jusqu 9kW
Tension
alimentation
Vac
110
240
415-500
Tension
induit
Vdc
90
180
320
Modle
514C/04
514C/08
514C/16
514C/32
Tension
excitation
Vdc
100
210
360
Courant induit
4
8
16
32
Dimensions
Modle
514C/04, 08
514C/16, 32
A
160
160
B
240
240
C
90
130
D
148
148
E
210
210
Poids(kg)
1.6
3.0
VARIATEURS DC
514C

53
VARIATEURS DC
590P INTEGRATOR
1 2700A
La srie Integrator est une famille de
variateurs contrle vectoriel de flux
(690P) et CC (590P) qui partagent la
mme plateforme (console oprateur,
logiciel de configuration et interfaces
bus de terrain) et permettent ainsi
aux utilisateurs de passer facilement
d'une technologie l'autre.
La srie 590P Integrator rpond aux
besoins des applications courant
continu les plus exigeantes mono ou
multi-variateurs.
Elle intgre en standard des blocs
fonctionnels mtiers ddis aux
applications systme les plus
courantes : enrouleurs, drouleurs, .
Pont de puissance
590P Variateur 4 quadrants avec rgnration d'nergie sur
le rseau
591P Variateur 2 quadrants
Pont mixte interne contrl permettant de rguler le courant
d'excitation
Courant dinduit (Adc)

Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille H
Les variateurs tailles 1 et 2 existent
15, 35A
40, 70, 110, 165A
180, 270A
380, 500, 725, 830A
1580A
1200, 1700, 2200, 2700A
en version DRV
Surcharge
15- 450A; 200% pendant 10 secondes 150% pendant 30
secondes - A partir de 700A : plusieurs choix de surcharge
sont disponibles
Tension d'alimentation de puissance (Vac) 50/60Hz

220-500V
110-220V
500-600V
500-690V
(10%)
(10%)
(10%)
(10%)
Taille 1-5
Option Taille 1-5
Option Taille 4-5
Taille H
Courant d'excitation max

4A Taille 1
10A Taille 2 et 3
30A Taille 4 et 5
60A Taille H
Tension d'excitation max

Vexcitation = Vac x 0.82
Temprature ambiante
Temprature
0-45C (15-165A)
0-35C (180-270A)
0-40C (courant t1200A)

Dclasser de 1%/C jusqu' 55C max
pour des tempratures suprieures
Altitude
500m au-dessus du niveau de la mer
Dclasser de 1%/200m de 500m 5000m max
Protection
MOV haute nergie
Dfaut Temprature radiateur
Surintensit instantane
Dfaut Thyristor
Thermique Ixt
Dtection Vitesse nulle
Dfaut Excitation
Logique d'arrt
Dfaut Perte retour vitesse Rotor bloqu
Dfaut Temprature moteur
PLATEFORME COMMUNE AVEC

SRIE INTEGRATOR 690P
Entres/Sorties
LA
CONTRLE VECTORIEL DE FLUX
DISPONIBLE
JUSQU 2700A POUR

DES TENSIONS ATTEIGNANT 660V
RGULATION
INTERNE DE FLUX EN
STANDARD
BLOCS
FONCTIONNELS POUR
ENROULEURS BANDE TENDUE OU
AVEC PANTIN
EXISTE
EN VERSION DRV PRT-INSTALLER INCLUANT CONTACTEUR

DE LIGNE, FUSIBLES ET
DISJONCTEUR MAGNTOTHERMIQUE
POUR LE VENTILATEUR DU MOTEUR
54
Entres analogiques (5 Total - 1 x 12 bit plus signe, 4 x 10 bit

plus signe)
1 - Consigne vitesse (-10/0/+10V)
4 - Configurables
Sorties analogiques (3 Total - 10 bit)
1 - Sortie Courant d'induit (-10/0/+10V ou 0-10V)
2 - Configurables
Entres tor (9 Total - 24V, max 15mA)
1 - Arrt rapide
1 - Arrt d'urgence roue libre
1 - Dfaut externe
1 - Marche/arrt
5 - Configurables
Sorties tor (3 Total - 24V(max 30V) 100mA)
3 - Configurables
Sorties Alimentations
1 - +10V dc
1 - -10V dc
1 - +24V dc

Console Oprateur
Kit de dport (3 mtres) de la console oprateur
Options de communication
Profibus
DeviceNet
Modbus Plus
Ethernet
Canopen
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch
ControlNet
Link
LonWorks
Carte Dynamo tachymtrique
Carte Microtach - fibre plastique
Inductances triphases de ligne (voir encombrements page 78)
15A
35A
35A (avec fusibles de ligne)
70A
110A
165A
180A
270A
380A
500A
725A
830A
1580A*
1200A
1700A
2200A
2700A
Inductances de ligne ( utiliser avec des filtres CEM)
15A
35 et 40A
70A
110A
165A
180A
Au-dessus de 180A utiliser les inductances de ligne standard
Filtres CEM : se reporter la page 76/77.
6901
6052
6055/PROF/00
6055/DNET/00
6055/MBP/00
6055/ETH/00
6055/CAN/00
6055/EI00/00
6055/CNET/00
6055/LINK/00
6055/LON/00
AH385870U001
AH386025U001
IRT16-100
IRT35-50
IRTP35-50
IRT70-50
IRTP70-50
IRT110-50
IRTP110-50
IRT150-50
IRTP150-50
IRT180-50
IRTP180-50
IRT300-25
IRTP300-25
IRT360-25,
IRTP360-25
IRT500-25
IRT720-25
IRT1000-15
2 x IRT1000-15
IRT1700-10
IRT1700-10
IRT2500-6
IRT2700-6
CO466449U015
CO466449U040
CO466449U070
CO466449U110
CO466449U165
C0463039
PRT
590DRV
INSTALLER
Le 590DRV est la version "prt

installer" du variateur 590P. Disponible
jusqu' 165A, il inclut en standard tous
les priphriques associs un
variateur CC :
Contacteur de ligne
Fusibles d'entre
Fusible continu (variateurs 4 quadrants)
Fusibles d'excitation
et d'alimentation auxiliaires
Alimentation du ventilateur du moteur
VARIATEURS DC
Options
Tous ces lments

sont cbls dans le
botier du variateur.
NORMES
Le 590P est conforme aux normes suivantes lorsqu'il est
install conformment aux instructions donnes dans le
manuel d'utilisation
Marquage
selon EN50178 (Scurit, Directive Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtres (Une self externe supplmentaire
est ncessaire jusqu' 110A pour la conformit CEM)
et
Courant
Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille H 4 quadrants
Taille H 2 quadrants
A
200
200
250
253
506
850
850
Dimensions
B
C
375 220
434 292
485 234
700 358
700 358
1406 417
956 417
D
140
140
200
150
2x150
810
810
Entraxes
Masse kg
E1
E2
360
6.4
418
10.5
400
20
680
32/44
680
90
78 4x400
270
78 3x400
160

55
LINK
LINK - COMMANDE
LIAISON PAR FIBRE OPTIQUE

Le LINK est un systme unique ddi
la commande sectionnelle. Il est bas sur
un rseau fibre optique trs grande
vitesse qui relie entre eux tous les
lments constitutifs d'une machine variateurs de vitesse, entres/sorties
dportes, pupitres oprateurs - de faon
raliser un contrle sectionnel
distribu, extrmement performant et
flexible.
Le bus de terrain fibre optique en
anneau est rapide (2.7 Mbauds),
dterministe et multi-matres. Chaque
lment de la machine se raccorde au
rseau par une liaison fibre optique qui
assure une immunit totale aux
perturbations lectriques et rduit
fortement les cots de cblage.
Typiquement, l'on constate des rductions
de l'ordre de 50% des temps et cots de
cblage des systmes LINK par rapport
aux systmes classiques.
Chaque systme LINK comporte
gnralement un ou plusieurs variateurs
SSD Drives Parvex contrle vectoriel de
flux (690P) ou courant continu (590P).
Des modules d'entres-sorties dportes
permettent d'interfacer localement des
signaux analogiques ou digitaux
utilisables ensuite en tout point du
rseau. Le systme LINK reste ouvert sur
les bus de terrain industriels les plus
courants grce une large varit de
passerelles haut dbit.
Une liste non exhaustive des principaux
composants LINK est prsente cidessous. De nombreux autres interfaces
sont nanmoins disponibles, qui
confrent au systme LINK une flexibilit
ingale. Pour toute demande spcifique,
veuillez contacter votre reprsentant SSD
Drives Parvex le plus proche.
SYSTME
MULTI-VARIATEURS
EXTRMEMENT FLEXIBLE
BUS
DE TERRAIN FIBRE OPTIQUE

INSENSIBLE AUX PERTURBATIONS
LECTROMAGNTIQUES
LIAISON PEER-TO-PEER TEMPS REL

SYSTME OUVERT AUX BUS DE
TERRAINS STANDARD
CONFIGURATION
POSSIBLE
DISTANCE PAR MODEM
MISE EN RSEAU
AC ET DC
56
SECTIONNELLE AVEC
Le rack L5300
Ce rack forme le cur de tout
systme LINK. Il comporte en effet
un processeur rapide, de la
mmoire pour un programme
utilisateur ainsi que 4 slots
pouvant recevoir des cartes
d'entres-sorties prsentes ciaprs. Le rack s'alimente sous une
tension monophase 85-265Vac;
il est conu pour un montage sur
rail DIN ou sur panneau.
Le pupitre oprateur
L5392
Le pupitre oprateur L5392
comporte un rack L5300 et un
cran tactile multi-pages
cristaux liquides. Une fois
configur par logiciel, l'cran
contient les lments permettant
un oprateur de piloter et
contrler sa machine.
Boutons poussoirs pour
donner des ordres de
marche/arrt
Potentiomtres permettant
de rgler des consignes
Afficheurs pour contrler les
paramtres de
fonctionnement
Visualisation des tats de la
machine et des alarmes
La carte d'entressorties digitales L5331

Cette carte comporte 16 voies
configurables individuellement
soit en entre, soit en sortie
digitale 0-24V. A chaque voie est
associe une led de diagnostic.
Deux des voies peuvent tre
configures en entres ultrarapides. Le bornier de la carte est
dbrochable.
La carte d'entres-
Les cartes bus de

terrain
Elles permettent le raccordement
d'un systme LINK aux bus de
terrain industriels les plus courants
par des passerelles haut dbit.
Profibus-DP
Carte L5353
Ethernet
Carte L5352
DeviceNet
Carte L5351
Modbus Plus
Carte L5321
ControlNet
Carte L5354
La carte L5311 RTN

Elle permet le raccordement dun
rack L5300 ou dun pupitre L5392
un rseau LINK par une liaison
fibre optique.
sorties analogiques
Le module d'entres-
L5341
sorties analogiques
Cette carte comporte 8 entres et

2 sorties analogiques bipolaires
14 bits (13 bits + signe) ainsi que
deux sorties alimentations +10V
et -10V. Les borniers de la carte
sont dbrochables.
DE VARIATEURS

dportes L5201
Il comporte 5 entres analogiques
et 1 sortie analogique pouvant
servir interfacer localement des
signaux analogiques avec le
rseau fibre optique.
LINK
Le module d'entres-
La passerelle
sorties digitales
universelle L5510
dportes L5202
Elle permet le raccordement d'un

systme LINK une grande
varit de bus de terrain
industriels. Consulter SSD Drives
Parvex pour plus de
renseignements.
Il comporte 12 voies configurables

individuellement en entre ou
sortie digitale 0-24V et pouvant
servir interfacer localement des
signaux tor avec le rseau fibre
optique.
Le kit DDE L5204

Il permet de relier le systme LINK
toute application Windows
supportant le protocole DDE:
exemples : Excel, logiciels de
supervision.
L5392
Ecran tactile
DRIVE SYSTEM DESIGNER Un logiciel exceptionnel

pour systmes vitesse
variable
Drive System Designer ("DSD") est un
configurateur de systmes vitesse
variable d'une exceptionnelle facilit
d'utilisation. En effet, la dclaration des
sections du systme et des lments
(variateur, fonction, entres, sorties) de
chaque section se fait en langage
naturel, le configurateur se chargeant
ensuite de la slection et de la
programmation des modules ncessaires
dans le rseau.
L5300
Rack

57
MOTEURS AC
SRIE Sh-Sg
ASYNCHRONE
STANDARD
0.37 90kW
Les moteurs de la srie Sh-Sg

sont des moteurs asynchrones
triphass standard hautes
performances en aluminium
(tailles 56 112) ou en fonte
(tailles 132 450)
particulirement adapts aux
variateurs de la srie 650/650V.
Les encombrements des moteurs
sont donns page 62/63.
S p c i f i c a t i o n s Te c h n i q u e s
Moteurs 2 Ples 3000 tr/min
Pn
(kW)
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
Rfrences
N
In / 400V
(tr/min)
(A)
Sh 71 - 2A
2800
1.00
Sh 71 - 2B
2790
1.35
Sh 80 - 2A
2800
1.92
Sh 80 - 2B
2780
2.50
Sh 90S - 2
2835
3.20
Sh 90L - 2
2855
4.70
Sg 100L - 2
2905
6.10
Sg 112M - 2
2865
7.50
Sg 132S - 2A
2910
10.40
Sg 132S - 2B
2920
13.90
Sg 160M - 2A
2930
19.90
Sg 160M - 2B
2920
26.20
Sg 160L - 2
2930
32.10
Sg 180M - 2
2920
40.40
Sg 200L2A
2960
52.00
Sg 200L2B
2960
64.00
Sg 225M - 2
2968
77.00
Sg 250M - 2
2970
94.00
Sg 280S - 2
2977
128.00
Sg 280M - 2
2970
151.00
Rend.
(%)
71.0
75.0
74.0
77.0
81.1
83.2
83.4
85.4
87.0
88.5
89.5
90.5
91.0
90.6
92.9
93.7
94.5
93.5
94.0
94.7
Cos M Couple
(N.m)
0.68
1.262
0.85
1.883
0.8
2.560
0.84
3.780
0.83
5.050
0.82
7.360
0.86
9.860
0.9
13.330
0.88 18.050
0.88 24.530
0.89 35.850
0.91 49.060
0.91 60.300
0.88 71.950
0.89 97.000
0.89 119.000
0.89
145
0.9
177
0.9
241
0.91
290
Inertie
(kgm2)
0.000389
0.000484
0.000829
0.001005
0.0013
0.002
0.0048
0.0079
0.015
0.018
0.042
0.048
0.059
0.076
0.15
0.18
0.26
0.36
0.76
0.87
LWA Lpa Poids

(dB) (kg)
67 60 5.3
67 60
6
72 65 7.8
72 65 9.1
81 65 14
81 65 16.8
86 65 25
86 67 34
86 72 60
91 72 71
91 72 100
94 72 115
94 72 130
94 85 165
90 78 245
90 78 265
91 79 335
93 81 410
95 82 535
95 82 605
Cos M Couple
(N.m)
0.68
1.730
0.68
2.579
0.72
3.750
0.73
5.150
0.82
7.480
0.78 10.160
0.80 14.740
0.81 20.250
0.82 26.620
0.84 36.220
0.85 49.400
0.85 71.950
0.87
98
0.90
120
0.90
143
0.88
195
0.88
240
0.88
291
0.91
354
0.90
483
0.91
579
Inertie
(kgm2)
0.00061
0.00077
0.00158
0.0019
0.0023
0.0028
0.0058
0.0065
0.0118
0.029
0.035
0.061
0.075
0.135
0.155
0.31
0.44
0.53
0.79
1.37
1.63
LWA Lpa Poids

(dB) (kg)
58 51 4.8
63 56 5.9
65 58 7.5
65 58 8.8
71 60 14
71 60 16.5
71 65 25
76 65 26
76 65 34
76 65 62
81 65 73
81 65 105
88 65 125
88 73 165
88 73 175
84 69 265
85 73 320
85 73 345
87 75 425
89 78 575
89 78 635
SERVICE S1
RENDEMENT
ET FACTEUR DE
PUISSANCE LEVS
MONTAGES PATTES B3,

BRIDES B5 OU B14 PAR SIMPLE
PERMUTATION
FAIBLE NIVEAU SONORE

PROTECTION IP55
ISOLATION CLASSE F
ECHAUFFEMENT CLASSE B
EQUILIBRAGE DYNAMIQUE
ISO 2373
TENSIONS 50HZ-380/415V
ET 60HZ-440/480V
NORMES : CEI, NEMA ET
Pn
(kW)
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
Rfrences
Sh 71 - 4A
Sh 71 - 4B
Sh 80 - 4A
Sh 80 - 4B
Sh 90S - 4
Sh 90L - 4
Sg 100L - 4A
Sg 100L - 4B
Sg 112M - 4
Sg 132S - 4
Sg 132M - 4
Sg 160M - 4
Sg 160L - 4
Sg 180M - 4
Sg 180L - 4
Sg 200L - 4
Sg 225S - 4
Sg 225M - 4
Sg 250M - 4
Sg 280S - 4
Sg 280M - 4
N
In / 400V
(tr/min)
(A)
1380
0.85
1370
1.25
1400
1.60
1390
2.00
1405
2.60
1410
3.50
1425
4.80
1415
6.60
1435
8.30
1450
11.00
1450
14.60
1460
20.90
1460
27.70
1470
32.80
1465
38.80
1472
53.00
1475
66.00
1480
79.00
1483
93.00
1485
128.00
1485
151.00
Rend.
(%)
66.0
68.0
70.0
75.0
76.7
79.0
82.0
82.7
85.1
85.9
87.0
89.0
89.5
90.5
91.0
92.5
92.6
94.0
93.5
94.2
94.8
JAPONAISES
Pour commander
Lors de la commande, veuillez spcifier le type de montage.
58

Pn
Rfrences
N
In / 400V Rend. Cos M Couple
Inertie
LWA Lpa
(kW)
(tr/min)
(A)
(%)
(N.m)
(kgm2)
(dB)
0.18
Sh 71 - 6A
890
0.75
57.0
0.68
1.91
0.00074
57 50
0.25
Sh 71 - 6B
880
1.00
55.0
0.70
2.65
0.00095
59 52
0.37
Sh 80 - 6A
900
1.50
64.0
0.64
3.93
0.00169
59 52
0.55
Sh 80 - 6B
900
1.75
67.0
0.72
5.84
0.00207
59 52
0.75
Sh 90S - 6
915
2.10
72.4
0.72
7.83
0.002
63 58
1.1
Sh 90L - 6
920
2.90
75.4
0.71
11.42
0.0028
71 58
1.5
Sg 100L - 6
945
3.90
76.7
0.73
15.16
0.009
71 60
2.2
Sg 112M - 6
960
4.80
83.8
0.78
21.89
0.0177
71 60
3
Sg 132S - 6
950
6.80
81.0
0.78
30.16
0.025
76 64
4
Sg 132M - 6A
950
8.60
84.0
0.79
40.21
0.032
76 64
5.5
Sg 132M - 6B
950
11.80
85.0
0.79
55.29
0.04
76 64
7.5
Sg 160M - 6
960
15.20
87.5
0.81
74.61
0.072
80 65
11
Sg 160L - 6
960
21.90
88.5
0.82
109.4
0.096
80 65
Pour
commander
15
Sg 180L - 6
975
29.00
89.0
0.84
146.9
0.22
84 65
Lors
commande,
le type180
de montage.
18.5 de la
Sg 200L
- 6A
980 veuillez
34.50 spcifier
90.5
0.86
0.41
75 65
22
Sg 200L - 6B
981
40.00
90.5
0.88
214
0.47
75 65
30
Sg 225M - 6
982
54.00
91.9
0.88
292
0.76
82 67
37
Sg 250M - 6
985
65.00
92.5
0.89
359
1.23
85 68
45
Sg 280S - 6
985
80.00
93.0
0.87
436
1.35
88 70
55
Sg 280M - 6
985
95.00
93.5
0.89
533
1.61
88 70
Poids
(kg)
4.9
5.8
7.3
8.9
13.5
16.5
24
33
54
66
72
100
125
170
250
265
325
430
525
565
MOTEURS AC

Pn
(kW)
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
Rfrences
Sh 71 - 8A
Sh 71 - 8B
Sh 80 - 8A
Sh 80 - 8B
Sh 90 S - 8
Sh 90 L - 8
Sg 100 L - 8A
Sg 100 L - 8A
Sg 112M - 8
Sg 132S - 8
Sg 132M - 8
Sg 160M - 8A
Sg 160M - 8B
Sg 160L - 8
Sg 180L - 8
Sg 200L - 8
Sg 225S - 8
Sg 225M - 8
Sg 250M - 8
Sg 280S - 8
Sg 280M - 8
N
In / 400V
(tr/min)
(A)
680
0.65
670
0.70
690
0.76
680
0.96
695
1.40
675
1.90
710
2.30
705
3.40
720
4.00
710
5.50
710
7.30
705
9.30
710
12.70
705
16.30
730
23.50
733
29.10
735
37
735
44
738
56
737
69
737
84
Rend.
(%)
35.0
47.0
53.0
57.0
63.4
65.0
71.1
72.2
76.8
78.0
80.0
81.5
83.0
84.5
89.0
89.5
89.5
90.4
91.5
92.8
92.5
Cos M Couple
(N.m)
0.60
1.26
0.63
1.71
0.63
2.49
0.64
3.51
0.59
5.08
0.64
7.78
0.66
10.1
0.65
14.9
0.71
19.9
0.74
29.6
0.74
40.4
0.76
54.2
0.75
74
0.78
102
0.76
144
0.83
196
0.81
240
0.8
286
0.84
388
0.83
479
0.84
583
Inertie
(kgm2)
0.000736
0.000946
0.001693
0.00207
0.0021
0.0024
0.009
0.01
0.0192
0.033
0.044
0.06
0.077
0.102
0.213
0.45
0.58
0.68
1.27
1.47
1.8
LWA Lpa
(dB)
57 50
57 50
57 52
59 52
59 53
61 53
71 56
71 56
71 56
71 59
76 59
76 61
76 61
80 61
80 64
72 63
82 63
82 63
80 66
80 67
80 67
Poids
(kg)
4.9
5.8
7.5
8.9
13.4
15.3
23.6
26.3
31
53
65
85
95
115
165
255
280
315
430
535
590

59
MOTEURS AC
SRIES MVSh-Sg
MCSh-Sg
MVMCSh-Sg
0.37 90kW
Les moteurs asynchrones de

la srie Sh-Sg servent de
base aux sries MV, MC et
MVMC qui comportent des
accessoires complmentaires
utiliss dans des applications
exigeantes contrle
vectoriel de flux: Ventilation
force, sonde CTP et codeur
capot.
Gamme
Accessoires
Sonde CTP
Ventilation force
Codeur capot
Les encombrements et les

options de montage des
moteurs sont identiques
ceux de la srie de base ShSg. page 62/63.
Sh-Sg
MVSh-Sg
MCSh-Sg MVMCSh-Sg
Ventilation force
Alimentation triphase 230V/400V (D/Y)
Taille
Montage
Alimentation
56-132
160-315
triangle
toile
triangle
toile
200-255V/50Hz ou 200-275V/60Hz
346-440V/50Hz ou 346-480V/60Hz
200-245V/50Hz ou 200-255V/60Hz
346-420V/50Hz ou 346-440V/60Hz
Codeur
Modle HEIDENHAIN ERN
430
Temprature : -30 +100C

(travail et stockage)
Alimentation 10-30V
Protection IP64
2048 points par tour (Autres

valeurs possibles en option)
Diamtre intrieur : 12 mm
(en option 8 ou 10 mm)
Consommation : 350mA
max avec cble de 300m
Raccordement par prise fixe

sur le moteur
Sorties : totem-ple A, /A, B,

/B, Z, /Z
FAIBLE NIVEAU SONORE

PROTECTION IP55
ISOLATION CLASSE F
60
Cblage du codeur
Bornes
Signal
Fils
1
/B
rose
3 4 5 6 7 8 9
10
11
Z /Z A /A
B
0V
bleu rouge noir brun vert violet gris
blanc/vert blanc

12
brun/vert
Masse
+Vp
jaune
Moteurs 2 ples
Moteurs 4 ples
kW Modle
kW
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
MV...Sh 71 - 2A
MV...Sh 71 - 2B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 2
MV...Sh 90L - 2
MV...Sg 100L - 2
MV...Sg 112M - 2
MV...Sg 132S - 2A
MV...Sg 132S - 2B
MV...Sg 160M - 2A
MV...Sg 160M - 2B
MV...Sg 160L - 2
MV...Sg 180M - 2
MV...Sg 200L2A
MV...Sg 200L2B
MV...Sg 225M2
55
75
90
MV...Sg 250M2
MV...Sg 280S2
MV...Sg 280M2
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
Modle
MV...Sh 71 - 4A
MV...Sh 71 - 4B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 4
MV...Sh 90L - 4
MV...Sg 100L - 4A
MV...Sg 100L - 4B
MV...Sg 112M - 4
MV...Sg 132S - 4
MV...Sg 132M - 4
MV...Sg 160M - 4
MV...Sg 160L - 4
MV...Sg 180M - 4
MV...Sg 180L - 4
MV...Sg 200L - 4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 250M4
MV...Sg 280S4
MV...Sg 280M4
Moteurs 6 ples
kW
Modle
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
MV...Sh 71 - 6A
MV...Sh 71 - 6B
MV...Sh 80 - 6A
MV...Sh 80 - 6B
MV...Sh 90S - 6
MV...Sh 90L - 6
MV...Sg 100L - 6
MV... Sg 112M - 6
MV...Sg 132S - 6
MV...Sg 132M - 6A
MV...Sg 132M - 6B
MV...Sg 160M - 6
MV...Sg 160L - 6
MV...Sg 180L - 6
MV...Sg 200L6A
MV...Sg 200L6B
MV...Sg 225M6
37
45
55
MV...Sg 250M6
MV...Sg 280S6
MV...Sg 280M6
Moteurs 8 ples
kW
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
Ventilateurs
3*400V
Modle
dbit Pn In
(m3/h) (W) (A)
MV...Sh 71 - 8A
76 134 0.41
MV...Sh 71 - 8B
76 134 0.41
MV...Sh 80 - 8A
148 132 0.4
MV...Sh 80 - 8B
148 132 0.4
MV...Sh 90 S - 8
202 138 0.39
MV...Sh 90 L - 8
202 138 0.39
MV...Sg 100 L - 8A 257 150 0.38
MV...Sg 100 L - 8A 405 182 0.39
MV...Sg 112M - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132S - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132M - 8 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8A 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8B 614 120 0.63
MV ..Sg 160L - 8 921 160 0.66
MV...Sg 180L - 8 1334 280 0.72
MV...Sg 200L8
1334 280 0.72
MV...Sg 225S8
1400 400 0.73
MV...Sg 225M8
1400 400 0.73
MV...Sg 250M8
1800 600 1.79
MV...Sg 280S8
2400 1090 1.82
MV...Sg 280M8
2400 1090 1.82
MOTEURS AC
Moteurs

61
MOTEURS AC
SRIES Sh-Sg
Dimensions
Montage de base
A
Type
Sg 63 - A
Sg 63 - B
Sh 71 - A
Sh 71 - B
Sh 80 - A
Sh 80 - B
Sh 90S
Sh 90L
Sg 100l
Sg 112M
Sg 132S
Sg 132S - 2B
Sg 132M
Sg 160M
Sg 160L
Sg 180M
Sg 180L
Sg 200L2
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4
ShSg
100
100
112
112
125
125
140
140
160
190
216
216
216
254
254
279
279
318
356
356
356
406
406
457
457
457
457
80
80
90
90
100
100
100
125
140
140
140
140
178
210
254
241
279
305
286
311
311
349
349
368
368
419
419
40
40
45
45
50
50
56
56
63
70
89
89
89
108
108
121
121
133
149
149
149
168
168
190
190
190
190
63
63
71
71
80
80
90
90
100
112
132
132
132
160
160
180
180
200
225
225
225
250
250
280
280
280
280
7
7
7
7
10
10
10
10
12
12
12
12
12
15
15
15
15
19
19
19
19
24
24
24
24
24
24
202
214
223
245
266
278
305
330
376
384
463
501
501
612
656
705
705
810
860
855
885
980
980
1040
1040
1040
1040
L
MV
420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500
AA
AB
BB
HA
AC
AD
HD
36
36
45
45
55
55
50
50
45
54
56
56
56
60
60
70
70
80
85
85
85
90
90
100
100
100
100
124
124
142
142
160
160
170
170
200
230
278
278
278
305
305
350
350
400
445
445
445
495
495
560
560
560
560
106
106
116
116
130
130
153
153
172
174
182
220
220
256
300
320
320
380
355
380
380
420
420
520
520
520
520
8.5
8.5
8
8
9
9
10
10
14
14
16
16
16
20
20
26
26
32
34
34
34
36
36
40
40
40
40
450
505
505
505
540
540
620
620
620
620
355
375
375
375
415
415
450
450
450
450
165
165
182
182
195
195
220
220
240
276
310
310
310
370
370
408
408
485
535
535
535
590
590
660
660
660
660
MC MVMC
390
402
460
485
507
532
612
647
647
757
801
822
822
940
1010
1010
1040
1150
1200
1350
1350
1350
1350
420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500
Dimensions en mm
BRIDE B5
BRIDE B14
Type
LA
Type
LA
Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225
Sg 250
Sg 280
115
130
165
165
215
215
265
300
300
350
400
500
500
95
110
130
130
180
180
230
250
250
300
350
450
450
140
160
200
200
250
250
300
350
350
400
450
550
550
10
10
12
12
15
15
15
19
19
18*4
18*8
18*8
18*8
3
3.5
3.5
3.5
4
4
4
5
5
5
5
5
5
9
9
10
8
11
12
12
13
13
16.5
18
19
20
Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
75
85
100
115
130
130
165
-
60
70
80
95
110
110
130
-
90
105
120
140
160
160
200
-
M5
M6
M6
M8
M8
M8
M12
-
2.5
2.5
3
3
3.5
3.5
3.5
-
9.5
12
12
10
12
12
12
-
Dimensions en mm
62

Dimensions en mm
Type
SSg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4
11
14
19
24
28
28
38
42
48
55
60
55
60
60
65
65
75
65
75
23
30
40
50
60
60
80
110
110
110
140
110
140
140
140
140
140
140
140
4
5
6
8
8
8
10
12
14
16
18
16
18
18
18
18
20
18
20
12.5
16
21.5
27
31
31
41
45
51.5
59
64
59
64
64
69
69
79.5
69
79.5
Dimensions en mm
Montage patte B3
MOTEURS AC
Arbre ct entranement
Montage bride B5-B35
Montage bride B14-B34

63
MOTEURS AC
SRIE MA
CONTRLE
VECTORIEL
0.75 314kW
La srie MA est une famille

de moteurs asynchrones
pour des applications
ncessitant des
performances dynamiques
ou des vitesses leves.
Ils sont spcialement
conus pour fonctionner
avec les variateurs
contrle vectoriel 690P ou
650V
FORME CARRE COMPACTE

TAILLE IDENTIQUE CELLE
MOTEURS CC DE MME
DES
PUISSANCE
SONDE THERMIQUE
CODEUR INCRMENTAL
PROTECTION IP54 OU IP23
ISOLEMENT CLASSE F SELON
EN60034 (IEC 34-1)
VENTILATION AUXILIAIRE
PERMETTANT D'OBTENIR LE
COUPLE NOMINAL VITESSE
NULLE
IMPORTANTE
CAPACIT DE
SURCHARGE
VITESSE
64
MAXIMALE LEVE
Options
BOTE BORNES SUR LE CT
SONDE CTP
EQUILIBRAGE CLASSE S
JOINT IP55
ROULEMENT ROULEAUX SUR
TAILLE 100
RSISTANCE ANTICONDENSATION

MOTEURS AC
SRIE MA
IP23
Caractristiques MA - IP23 - 3 x 400 Vrms max

Moteur
MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X
Code
FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
E1
F1
E1
F1
E1
F1
Vitesse Puissance Couple

nominale nominale nominal
nn
Pn
Tn
Inertie
J
Tension Courant Courant Frquence Vitesse

nominale nominal magntisant nominale max. Pn
Vn
In
I
Fn
nmax1
Vitesse
max.
nmax2
Masse
W
(tr/min)
(kW)
(N.m)
(kgcm2)
(VRMS)
(ARMS)
(ARMS)
(Hz)
(tr/min)
(tr/min)
(kg)
1500
2850
1500
2600
1500
2600
1500
2600
1150
2550
1150
2200
1150
2400
1150
2500
1150
2500
1150
1800
1200
1750
1200
1750
21
36
28
41
31
44
36
48
42
71
48
76
52
88
78
122
101
155
114
161
166
218
240
314
134
121
178
151
197
162
229
176
349
266
399
330
432
350
648
466
839
592
947
854
1321
1190
1910
1713
670
670
860
860
980
980
1200
1200
2400
2400
3050
3050
3600
3600
5050
5050
6300
6300
10500
10500
15000
15000
21000
21000
395
400
400
380
400
395
400
390
380
395
380
395
390
390
395
380
390
385
380
390
400
400
400
400
41
68
53
82
59
86
68
97
85
132
95
143
102
171
140
225
187
285
217
295
299
393
433
566
16
26
18
34
22
37
27
48
23
45
24
49
34
69
43
64
60
88
60
81
129
169
186
243
51.7
96.6
51.8
88.1
51.6
88.0
51.5
87.8
39.7
86.0
39.7
74.4
39.4
80.9
39.4
84.4
39.6
84.5
39.3
60.9
41.0
59.3
41.1
59.4
2100
3400
1500
5900
1700
4300
1800
5500
1900
3700
1800
3200
1700
4500
1600
4500
1800
4500
2000
2700
1600
2300
1600
2300
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
132
132
157
157
175
175
200
200
270
270
325
325
365
365
480
480
570
570
640
640
860
860
1110
1110

65
MOTEURS AC
66
SRIE MA
IP54
Caractristiques MA - IP54 - 3 x 400 VRMS max
Moteur
MA80 M
M
L
L
MA90 M
M
L
L
MA100 S
S
MA100 M
M
MA100 L
L
MA100 P
P
MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X
Code
F1
H1
F1
H1
F1
H1
F1
H1
FA
G2
FB
G2
FC
G2
FB
G2
FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
EB
F1
E1
F1
E1
F1
Vitesse Puissance Couple

nominale nominale nominal
nn
Pn
Tn
Inertie
J
Tension Courant Courant Frquence Vitesse

nominale nominal magntisant nominale max. Pn
Vn
In
I
Fn
nmax1
Vitesse
max.
nmax2
Masse
W
(tr/min)
(kW)
(N.m)
(kgcm2)
(VRMS)
(ARMS)
(ARMS)
(Hz)
(tr/min)
(tr/min)
(kg)
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
2850
1500
2850
1500
2600
1500
2600
1200
2600
1200
2200
1200
2400
1200
2500
1200
2500
1200
1800
1200
1750
1200
1750
0.75
1.4
1.5
3.0
1.4
2.8
3.2
6.4
3.7
6.8
6.0
11.0
8.2
14.5
10.0
17.0
16
28
21
33
24
34
30
40
33
53
37
56
40
64
53
85
64
105
77
105
108
142
156
204
4.8
4.5
9.5
9.5
8.9
8.9
20.4
20.4
23.6
21.7
38.2
35.0
52.2
46.2
63.7
54.1
102
94
134
111
153
125
191
147
263
195
294
243
318
255
422
325
509
401
613
557
863
776
1240
1116
12
12
49
49
27
27
58
58
190
190
250
250
310
310
370
370
670
670
860
860
980
980
1200
1200
2400
2400
3020
3020
3600
3600
5050
5050
6300
6300
10500
10500
15000
15000
21000
21000
380
380
390
395
340
370
365
390
380
390
385
400
390
390
380
400
390
400
400
400
395
390
400
385
400
395
400
400
400
385
400
380
390
380
400
395
400
400
400
400
2.0
3.4
3.8
6.6
4.0
7.3
8.2
13.7
9.0
16.3
13.7
24.2
18.4
32.0
23.0
36.8
34
56
42
66
48
71
58
85
64
103
70
111
79
134
97
159
122
199
142
200
202
264
290
381
1.1
1.7
1.5
2.4
2.0
3.5
4.4
7.5
4.2
8.3
6.1
11.2
8.4
15.7
11.5
19.2
16
27
19
33
22
37
27
47
27
45
27
53
35
69
44
66
59
88
54
91
87
114
125
164
53.8
104.0
55.3
106.0
54.7
104.7
54.9
105.0
52.3
102.1
52.2
102.1
52.0
101.9
51.8
101.6
51.4
96.2
51.3
96.1
51.2
87.7
51.2
87.6
40.9
87.4
40.9
74.0
40.8
80.6
40.8
84.0
40.8
84.1
40.6
60.5
40.9
59.2
40.9
59.2
6400
8200
2600
4200
4500
9000
9000
9000
2600
4700
2400
3600
2400
5000
3100
3900
2800
4200
2000
4200
2500
6000
2000
7000
1700
4800
1500
3500
1700
5000
1600
4500
2700
4500
1600
3500
1600
2300
1600
2300
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
14
14
22
22
20
20
32
32
50
50
65
65
80
80
90
90
132
132
157
157
175
175
200
200
255
255
310
310
350
350
480
480
550
550
640
640
860
860
1100
1100

MOTEURS AC
Ventilateurs
Moteur
MA80 M-F1
MA80 L-F1
MA80 M-H1
MA80 L-H1
MA90 M-F1
MA90 L-F1
MA90 M-H1
MA90 L-H1
MA100
MA133
MA133
MA160
MA160
MA180
MA180
MA225
MA225
Version
ventile
Tension
(VRMS)
Courant
(ARMS)
frquence 50 Hz
Bruit
(dB)
230
0.09
54
230
0.19
55
230
0.11
65
IP54 - PVAP
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP23 - PVA
IP54 - PVAP2
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP 23 - PVA
230
200-255
200-275
180-290
380-400
175-265
220-230
0.37
0.33
0.59
1.82
0.44
4.5
2.35
63
66
74
75
78
82
88
180-230
8.3
85
220-230
220-240
220-240
5.5
10.3
10.3
96
90
90
Codeurs
Connection codeur pour moteurs MA80 - MA90
Vitesse max.
A rouge
B vert
C jaune
D
E noir
F soud
G brun
H orange
I
bleu
J
blanc
TYPE :
MS
MS
3102
3106
A18-1P avec
A18-1S
Connection codeur pour moteurs MA100 MA225

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
6000 tr/min
+Vdc
Ch. A
Ch. B
0 Volt
Ch.
Ch.
Ch.
Ch.
A*
B*
Z**
Z**
TYPE :
MS
MS
3102
3106
+Vdc
Ch. A
Ch. B
VRIF (0V)
soud
Ch. A
Ch. B
THERMOCONTACT
A18-1P avec
A18-1S

67
MOTEURS AC
SRIE MA
Dimensions
Dimensions MA80 - MA90

Moteur
MA80
MA90
68
DA E
M
L
M
L
100
180
125
207
60
60
70
70
3.5
3.5
3.5
3.5
40
40
50
50
255
335
293
375
320
400
448
530
L1 KB P
590
690
9
9
9
9
175
175
190
190
O W M
151
151
165
165
195
195
215
215
165
165
165
165
9.5
9.5
12
12
80
80
90
90
Q Q1 N
205
205
230
230
219
219
240
240
130
130
130
130
101
181
123
205
184
184
192
192
Z Z1 Z2 D
79
79
108
108

82
82
110
110
8
8
/
/
19
19
24
24
21.5
21.5
27
27
6
6
8
8
M8
M8
M8
M8
Dimensions MA100 - MA133 - MA160

Moteur
MA100 S
M
L
P
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L
198
258
318
378
308
368
408
473
402
482
552
63
63
63
63
66
66
66
66
108
108
108
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
80
80
80
80
110
110
110
110
110
110
110
L KB P
336 500
396 560
456 620
516 680
478 690
538 750
578 790
643 855
642 872
722 952
792 1022
12
12
12
12
13
13
13
13
14
14
14
160
160
160
160
216
216
216
216
254
254
254
198
198
198
198
260
260
260
260
316
316
316
215
215
215
215
300
300
300
300
350
350
350
14
14
14
14
18
18
18
18
18
18
18
100
100
100
100
132
132
132
132
160
160
160
99
99
99
99
130
130
130
130
158
158
158
270
270
270
270
345
345
345
345
400
400
400
180
180
180
180
250
250
250
250
300
300
300
230
280
330
390
310
370
410
475
473
553
623
131
131
131
131
170
170
170
170
170
170
170
146
146
146
146
245
245
245
245
245
245
245
38
38
38
38
48
48
48
48
55
55
55
41
41
41
41
51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59
10
10
10
10
14
14
14
14
16
16
16
M12
M12
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
MA 180-225 IP54-PVA
Extrmit darbre
MOTEURS AC
IP54-PVAP
MA 133-160-180-225 IP23-PVA
Dimensions MA133 - MA160 - MA180 - MA225

Moteur
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L
P
MA180 M
P
MA225 S
L
X
308
368
408
473
402
482
552
567
667
475
615
855
66
66
66
66
108
108
108
121
121
149
149
149
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
L KB P
110 435 646

110 495 706
110 535 746
110 600 811
110 628 835
110 708 915
110 778 985
140 816 1039
140 916 1139
140 791 1047
140 931 1187
140 11711427
13
13
13
13
14
14
14
15
15
19
19
19
216
216
216
216
254
254
254
279
279
356
356
356
O
293
293
293
293
349
349
349
394
394
482
482
482
M K* H
300
300
300
300
350
350
350
350
350
400
400
400
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
132
132
132
132
160
160
160
180
180
225
225
225
166
166
166
166
200
200
200
220
220
270
270
270
558
558
558
558
637
637
637
740
740
880
880
880
250
250
250
250
300
300
300
300
300
350
350
350
101
161
201
266
228
308
378
344
444
267
407
647
356
356
356
356
419
419
419
505
505
595
595
595
170
170
170
170
170
170
170
267
267
267
267
267
245
245
245
245
245
245
245
337
337
337
337
337
48
48
48
48
55
55
55
60
60
75
75
75
51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59
64
64
79.5
79.5
79.5
14
14
14
14
16
16
16
18
18
20
20
20
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
Extrmit darbre
*: N 4 trous pour MA180; N 8 trous pour MA225

69
MOTEURS DC
SRIE MM
1.1 250kW
La srie MM est une famille
de moteurs courant
continu excitation
spare. Ils se caractrisent
par leur compacit et un
excellent rapport
puissance/taille.
MOTEURS COMPACTS
HAUTEURS D'ARBRE :
80, 90, 102, 112, 132,
160, 180, 200
EXCEPTIONNEL RAPPORT
PUISSANCE/TAILLE
EXCITATION SPARE
ISOLEMENT CLASSE H
ECHAUFFEMENT CLASSE F
PROTECTION IP23
VENTILATION FORCE 220V
(TRIANGLE) OU 400V (TOILE)
Gamme
Modle
MM 80 S
MM 80 M
MM 80 L
MM 80 P
MM 90 S
MM 90 M
MM 90 L
MM 90 P
MM 102 S
MM 102 M
MM 102 L
MM 102 P
MM 112 S
MM 112 M
MM 112 L
MM 132 S
MM 132 M
MM 132 L
MM 132 P
MM 160 S
MM 160 M
MM 160 L
MM 160 P
MM 180 S
MM 180 M
MM 180 L
MM 180 P
MM 200 S
MM 200 M
MM 200 L
MM 200 P
P
[kw]
1.9 - 4.0
2.1 - 2.6
2.4 - 6.1
2.7 - 7.2
2.7 - 6.3
3.2 - 7.9
3.8 - 9.4
4.1 - 11.2
3.5 - 10.1
3.3 - 12.4
3.6 - 15.6
4.0 - 17.6
4.7 - 19.8
5.9 - 23.2
8.1 - 31.7
10.70 - 43.2
11.9 - 53.0
13.7 - 51.5
15.0 - 65.0
14.8 - 56.6
18.6 - 70.3
24.7 - 90.6
27.1 - 89.3
29.7 - 109.0
32.6 - 131.0
45.9 - 144.0
44.3 - 147.0
72 - 156
94 - 169
93 - 197
91 - 210
I
[A]
6.1 - 11.7
6.6 - 7.7
7.4 - 16.7
8.0 - 19.3
8.4 - 17.1
9.9 - 21.0
11.2 - 24.8
11.9 - 29.3
10.9 - 26.3
10.7 - 32.1
11.7 - 39.8
12.7 - 44.7
15.0 - 50.5
18.3 - 58.9
24.5 - 80.0
31.3 - 107.9
34.8 - 131.5
39.4 - 128.7
43.4 - 160
45.3 - 142
55.3 - 175
69.5 - 223
75.5 - 221
88.5 - 269
96.3 - 321
129 - 354
126 - 363
190 - 386
243 - 416
241 - 484
239 - 510
Diagrammes Puissance / Vitesse
Options
ROULEMENTS ROULEAUX
EXCUTIONS PARTICULIRES DYNAMO
TACHYMTRIQUE :
SANS ACCOUPLEMENT (FRB11)
ARBRE CREUX (BRB11)
ARBRE DIAMTRE 11 (FRBR11)
70
Vitesse @ 440V
[rpm]
1670 - 3510
1570 - 1780
1430 - 3720
1410 - 3750
1620 - 3770
1460 - 3510
1360 - 3330
1250 - 3430
1130 - 3370
850 - 3210
780 - 3340
760 - 3260
770 - 3340
770 - 3170
780 - 3550
900 - 3630
800 - 3560
770 - 2930
720 - 3430
680 - 2680
680 - 2640
730 - 2820
680 - 2330
640 - 3210
580 - 3250
690 - 2700
590 - 2340
1080 - 2440
1150 - 2250
990 - 2360
860 - 2290

Plan
2145/B
2145/B
2145/B
2145/B
2117/C
2117/C
2117/C
2117/C
2700/C
2700/C
2700/C
2700/C
2123/B
2123/B
2123/B
2126/B
2126/B
2126/B
2126/B
2249/B
2249/B
2249/B
2249/B
2302/A
2302/A
2302/A
2302/A
2724/A
2724/A
2724/A
2724/A
MOTEURS DC
SRIE MM
Dimensions
Dimensions MM80
Moteur
MM80 S
M
L
P
235
260
285
310
360
385
410
435
87
112
137
163
496
521
546
571
Dimensions MM90
Moteur
MM90 S
M
L
P
250
280
310
340
365
395
425
455
85
115
145
175
485
515
545
575
Dimensions MM102
Moteur
MM102 S
M
L
P
250
280
310
340
365
395
425
455
85
115
145
175
485
515
545
575

71
MOTEURS DC
SRIE MM
Dimensions
Dimensions MM112
Moteur
MM112 S
M
L
260
290
350
405
435
495
117
147
207
555
585
645
Dimensions MM132
Moteur
MM132 S
M
L
P
330
375
420
460
547
592
637
677
126
221
266
306
720
1220
1265
1310
Dimensions MM160
Moteur
MM160 S
M
L
P
72
338
383
438
493
620
665
720
775
195
240
295
350
800
845
900
955

MOTEURS DC
SRIE MM
Dimensions
Dimensions MM180
Moteur
MM180 S
M
L
P
436
491
546
596
761
816
871
921
261
316
371
421
966
1021
1076
1126
Dimensions MM200
Moteur
MM200 S
M
L
P
644
694
744
794
936
986
1036
1086
352
402
452
502
1142
1192
1242
1292

73
ACCESSOIRES
CODEUR MICROTACH 5701
CODEUR
FORMAT
REO444R
Codeur incrmental classique bride compatible

avec les brides de dynamos tachymtriques (ex :
REO444R).
NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 ;

D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN OPTION.
DRIVER 15V DIFFRENTIEL PERMETTANT D'OBTENIR
DE LONGUES DISTANCES DE TRANSMISSION
BRIDE
COMPATIBLE AVEC LES DYNAMOS

TACHYMTRIQUES CLASSIQUES (EX : REO444R)
CONFORME LA DIRECTIVE EUROPENNE

PARTIE 3
CEI801
Associ des variateurs 590P, le codeur Microtach
5701 permet de raliser une rgulation de vitesse
extrmement prcise. Sa technologie fibre optique
lui assure une immunit totale aux perturbations
lectriques.
NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000

OU 500; D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN
OPTION.
MONTAGE BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMO
TACHYMTRIQUES CLASSIQUES (EX: REO444R)
RPTEUR DISPONIBLE POUR DES DISTANCES
SUPRIEURES 40M
Tension d'alimentation
Consommation de courant
Poids (connecteur inclus)
Frquence maximum de comptage
Temprature de fonctionnement
Protection
Humidit
12.5 40V CC
60mA 24V
0.11kg
50 kHz
0 70C
IP64
98% sans condensation
La version Microtach 5901en IP54 supporte de

la fibre optique verre qui permet dobtenir des
distances de transmissions plus leves que la
fibre optique plastique.
FIBRE
Tension d'alimentation
Consommation de courant
Poids
Frquence maximale de comptage
Temprature de fonctionnement
Protection
Humidit
Charge maximale par voie
Dsignation
Codeur SSD Drives
CODEUR POUR
..MCSH-SG
8 15V CC
180mA maximum
0.65Kg
50kHz
0 70C
IP64
98% sans condensation
50mA
DD385536U010
MOTEURS
Modle HEIDENHAIN ERN 430

Alimentation 10-30V
2048 points par tour (Autres valeurs possibles en
option)
Consommation : 350mA max avec cble de 300m
Sorties : totem-ple A, /A, B, /B, Z, /Z
Temprature : -30 +100C (travail et stockage)
Protection IP64
Diamtre intrieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm)
Raccordement par prise fixe sur le moteur
OPTIQUE PLASTIQUE
Deux types de cbles fibre optique plastique sont

disponibles: le cble simple et le cble composite
qui comporte dans une mme gaine une fibre
optique et deux fils d'alimentation.
Dsignation
Cble fibre optique simple
(20m)
(50m)
(100m)
Cble fibre optique composite (50m)
(200m)
Connecteur noir
Connecteur rouge
74
CM056316U020
CM056316U050
CM056316U100
CM059748U050
CM059748U200
CI055070
CI055069
Cblage du codeur
Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
12 Masse
Signal /B
Z /Z A /A
B
0V
+Vp
Fils
rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune

DE FREINAGE
Les rsistances de freinage sont utilises avec les

variateurs 650, 650V ou 690P quips de module
de freinage dynamique. Elles dissipent l'nergie
renvoye par la charge lors des dclrations ou
des fonctionnements sur charges entranantes.
Dimensionnement des rsistances de freinage
La rsistance de freinage doit tre dimensionne de
faon supporter la puissance de freinage crte
pendant la dclration et la puissance moyenne
de freinage sur la dure du cycle de
fonctionnement.
Rsistances de plus de 500W
Puissance de freinage crte = 0.0055J x (n12-n22) (W)

tb
Des rsistances de puissances suprieures

500W sont disponibles sur demande :
- protection IP20 jusqu' 3 kW
- protection IP13 de 4.2 9.8 kW
Puissance moyenne de freinage Pav = Ppk x tb

tc
J - inertie totale (Kgm2) n1 - vitesse initiale (tr/min)
n2 - vitesse finale (tr/min) - tb - temps de freinage (s)
tc - dure du cycle (s)
Dimensions
Puissance
nominale (kW)
1.0
1.6
2.0
2.5
3.0
4.2
5.6
7.0
8.4
9.8
Dimensions
Modle
CZ467715
CZ467714
CZ389853
CZ467717
CZ463068
CZ388397
CZ388396
CZ467716
Impdance Puissance
(ohms) nom. (W)
500
200
100
100
56
56
36
56
60
100
100
200
200
200
500
500
L1
100
165
165
165
165
165
335
335
L2
87
152
152
146
146
146
316
316
L3
60
125
125
125
125
125
295
295
Dimensions
(mm)
W H D
22 41 4.3
22 41 4.3
22 41 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
a
10
10
10
13
13
13
13
13
L (mm)
137
182
182
227
227
450
530
530
610
610
Dimensions hors-tout
H (mm)
450
450
450
450
450
440
440
440
440
440
P (mm)
140
140
140
140
140
540
540
540
540
540
ACCESSOIRES
RSISTANCES
b
12
12
12
17
17
17
17
17
Surcharge pendant 5 sec : 500%

Encombrements

75
ACCESSOIRES
FILTRES CEM
Les filtres CEM ont t conus pour simplifier
la mise en conformit la norme EN
61800-3:1997 (Incorporating Amendment
No.1) - "Adjustable speed electrical power
drive systems - Part 3". Les variateurs
doivent tre installs conformment aux
recommandations des manuels
d'installation. La table ci-dessous prcise
pour chaque environnement prvu par la
norme la conformit de chaque variateur.
Environnement 1 : Variateurs partageant leur

alimentation avec des quipements domestiques
Environnement 2 : Variateurs dont l'alimentation n'est
pas partage par des quipements domestiques
Rseau TN = Rseau TN jusqu' 460V ac
Rseau IT = Rseau IT jusqu' 500V ac
Filtre Ext = Filtre externe
Filtre Ext FP = Filtre externe "sabot" sur lequel le
variateur est fix
Filtres CEM
Variateur
Environnement 2 (Industriel)
Environnement 1(Domestique)
Variateurs AC
650 / 650V
Taille 1-3
Indiquer F dans le code produit
650V / 690P
Taille B
Taille C

Standard

Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U044
Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U044
Taille D
Standard

Taille E
Standard

Taille F
Standard

Standard
Rseau TN et IT Filtre Ext CO467843U340
Standard
Rseau TN et IT Filtre Ext 2 x CO467843U340
605
Taille A et B
Taille C

Standard

Servovariateurs
631
635 / 637f

Filtre Ext

Filtre Ext
Filtre Ext FP CO389115


Taille G/H/J
(690PG-1100
et 690PG-1320)
(690PG-1600
et 690PG-1800)
et Taille H et J
Variateurs DC
506,507,508
512C,514C
4,8,16A
32A
76

Produit
Environnement 2 (Industriel)
Environnement 1(Domestique)
Standard avec condensateurs d'entre

Standard
Standard
Standard
Standard
Filtre Ext CO467844U015

N/A - Consulter SSD Drives Parvex
590P
Taille 1 - 15A
Taille 1 - 35, 40A
Taille 2 - 70A
Taille 2 - 110A
Taille 2 - 165A
Taille 3 - 180A
Taille 3 - 270A
Taille 4, 5, H
Montage mural : utiliser les presse-toupes ci-dessous.

Filtre
Presse-toupe
CO467841U020
CO467842U020
CO467841U044
CO467842U044
CO467841U084
CO467842U084
CO467841U105
CO467842U105
BA467840U020
BA467840U044
BA467840U084
BA467840U105
ACCESSOIRES
Filtres CEM
Encombrements
Rfrence Filtre
Bornier
CO467841U044
CO467842U044
CO467841U084
CO467842U084
CO467841U105
CO467842U105
CO467841U215
CO467842U215
10 mm2
10 mm2
25 mm2
25 mm2
50 mm2
50 mm2
95 mm2
95 mm2
Mise la terre Presse-toupe

5 mm
5 mm
6 mm
6 mm
8 mm
8 mm
8 mm
8 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
N/A
N/A
Dimensions Filtre
Entraxes
Poids Filtre
400 x 178x 55 mm
400 x 178x 55 mm
513 x 233 x 70 mm
513 x 233 x 70 mm
698 x 250 x 80 mm
698 x 250 x 80 mm
825 x 250 x 115 mm
825 x 250 x 115 mm
384 x 150 mm
384 x 150 mm
495 x 208 mm
495 x 208 mm
680 x 216 mm
680 x 216 mm
795 x 216 mm
795 x 216 mm
2.1 kg
2.1 kg
4.2 kg
4.2 kg
6.2 kg
6.2 kg
Montage dun variateur sur un filtre

externe sabot ou footprint

77
ACCESSOIRES
INDUCTANCES
POUR VARIATEURS
DE FRQUENCE
Les inductances IRTF prsentes ci-dessous peuvent tre
utilises en entre ou en sortie des variateurs de
frquence.
En entre, elles permettent de rduire le contenu
harmonique de l'alimentation et attnuent les effets des
perturbations du rseau.
En sortie en cas de grande longueur de cbles moteurs,
ces inductances filtrent les formes d'ondes en sortie du
variateur ce qui rduit le risque de mise en dfaut
"surintensit" du variateur et attnue considrablement
l'chauffement du moteur.
Caractristiques
Rfrence
Self
IRTF022
IRTF055
IRTF075
IRTF110
IRTF150
IRTF220
IRTF300
IRTF370
IRTF450
IRTF550
IRTF750
IRTF900
IRTF1100
IRTF1320
IRTF1600
IRTF1800
IRTF2200
IRTF2500
IRTF3150
78
TRIPHASES
Self dentre
Self de sortie
Puissance
Variateur
0.25 - 2.2kW
4 - 5.5kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
18.5 - 22 kW
30 kW
37 kW
45 kW
55 kW
75 kW
90 kW
110 kW
132 kW
160 kW
180 kW
220 kW
250 kW
315 kW
Puissance
Variateur
0.25 - 1.5 kW
2.2 - 4 kW
5.5 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
18.5 - 22 kW
30 - 37 kW
45 - 55 kW
75 kW
90 kW
110 kW
132 kW
160 kW
180 kW
220 kW
In
4.5 A
11 A
15 A
22 A
30 A
45 A
60 A
72 A
90 A
110 A
150 A
180 A
220 A
260 A
320 A
360 A
400 A
490 A
550 A
Encombrements
Entraxes Poids
(mm)
(mm) (Kg)
Hauteur Largeur Profondeur
82
113
113
138
140
148
175
180
195
210
230
230
320
320
320
320
260
260
260
95
135
135
135
160
190
185
195
195
215
220
225
260
260
260
260
360
360
360
90
100
100
100
135
153
210
230
230
255
255
255
215
215
215
215
365
365
365
56
90
90
90
105
127.5
127.5
127.5
127.5
150
150
150
150
150
150
150
330
330
330

1.3
2.2
2.3
4.4
6
8.4
9.8
10.8
11.8
15.4
21
21.8
29
29
31
35
54
61
61
ACCESSOIRES
INDUCTANCES
RSEAU
POUR VARIATEURS
COURANT CONTINU
Les inductances IRT et IRTP prsentes sont fortement

recommandes en entre des variateurs 590P et 590P-DRV
triphass courant continu. Elles permettent de rduire le
contenu harmonique de l'alimentation et attnuent les effets
des perturbations du rseau. Les inductances IRTP incluent
des fusibles ultra-rapides.
Caractristiques
Rfrence
Self
In
IRTP35-50
IRTP70-50
IRTP110-50
IRTP150-50
IRTP180-50
IRTP300-25
IRTP360-25
IRT16-100
IRT35-50
IRT70-50
IRT70-50
IRT110-50
IRT150-50
IRT180-50
IRT300-25
IRT360-25
IRT500-25
IRT720-25
IRT1000-15
IRT1700-10
IRT2500-6
35 A
70 A
110 A
150 A
180 A
300 A
360 A
16 A
35 A
70 A
70 A
110 A
150 A
180 A
300 A
360 A
500 A
720 A
1000 A
1700 A
2500 A
Encombrements
(mm)
H
L
175
175
220
175
220
175
220
185
235
190
320
260
320
260
75
97
107
135
107
135
155
135
190
170
190
185
190
185
320
260
320
260
320
290
410
400
370
380
440
430
500
420
P
177
180
180
220
225
215
215
56
101
101
171
195
230
230
215
215
240
300
320
375
330
Entraxes
(mm)
Poids
(Kg)
90
90
105
127.5
127.5
150
150
56
90
90
90
105
127.5
127.5
150
150
200
2.1
4.22
7.74
11
14
23.8
24.6
0.86
1.36
1.36
3.2
7.2
10
13.3
23
23.5
39.5
60
56
97
120

79
ACCESSOIRES
AFFICHEUR
5507
AIGUILLE
L'afficheur aiguille 5507 peut tre cbl

directement sur les sorties couple, courant ou
vitesse du variateur.
AFFICHEUR
DPM-JR
Extrmement pratique, l'afficheur numrique

DPM-JR peut tre raccord directement des sorties
analogiques des variateurs pour afficher des
vitesses, couples ou courants. Ses potentiomtres de
rglage d'offset et de calibration simplifient
grandement la mise en service
AFFICHAGE NUMRIQUE 1999 POINTS 0.05%

3 CHIFFRES APRS LA VIRGULE
ENTRE 5V 400V DC
AFFICHAGE DUN QUOTIENT DE 2 SIGNAUX
ANALOGIQUES
FILTRAGE DU DERNIER DIGIT

ALIMENTATION 90-130V OU 180-260VAC
MARQUAGE CE EN61010(1994)
MODULE
DE LIAISON FIBRE
OPTIQUE
5703
Dsignation
Afficheur numrique
Le module 5703 permet de raliser par liaison

fibre optique des chanages de consigne
matre/esclave entre des variateurs 590P ou 690P.
La liaison fibre optique est immunise contre les
perturbations lectromagntiques. Un module
5703 est utilis par variateur.
SIGNAL NUMRIQUE 16 BITS

CONFIGURABLE EN MATRE OU ESCLAVE
RPTEUR FIBRE OPTIQUE SUPPLMENTAIRE
MONTAGE SUR RAIL DIN
80
NUMRIQUE

DPM-JR
ACCESSOIRES
ECRANS
Ecrans Texte
VT50 - LCD - 2 x 20
L=166, H=86, P=41
VT150 - LCD - 4 x 20
L=148, H=188, P=41
VT60 - LCD - 4 x 20
L=166, H=86, P=41
Ecrans Graphiques
VT155 - LCD monochrome tactile

L=100, H=166, P=39.6
VT300 - LCD monochrome

L=252, H=196, P=60
MODLES
PUPITRES
VT505 - LCD monochrome tactile
TEXTE ET GRAPHIQUES
OPRATEURS COMPATIBLES
CANOPEN
PROTOCOLE SSD DRIVES

EI ASCII RS232/RS485 (OPTION)
L=210, H=158, P=54

81
LOGICIELS
LE
LOGICIEL
CONFIGED LITE+
Le logiciel ConfigEd Lite Plus est un outil de

configuration, rglage, mise en service et
diagnostic des variateurs sous Windows. Commun
toute la gamme SSD Drives, il se caractrise par
sa simplicit d'utilisation et son interface graphique
intuitive.
A la mise en service, le logiciel assiste l'utilisateur
non expert dans toutes les tapes de la
configuration du variateur, lui garantissant ainsi
des performances optimales.
Pendant le fonctionnement, un oscilloscope 4 voies
permet de visualiser dynamiquement les
paramtres souhaits et d'enregistrer les formes
d'ondes.
Grce ConfigED Lite Plus, l'utilisateur bnficie

galement de la puissance et de la flexibilit des
fonctions d'automatismes embarqus ou de
commande sectionnelle prsentes en standard
dans tous les variateurs AC et DC. Les variateurs
sont configurs en sortie usine pour un
fonctionnement simple en vitesse qui convient dans
la plupart des applications. Cependant pour
rpondre aux besoins spcifiques de votre
application, plusieurs blocs fonctionnels sont
disponibles parmi lesquels les blocs suivants :
Enrouleur, PID , Calculateur de diamtre, Arbre
lectrique,
LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NT

TUTEUR D'ASSISTANCE LA MISE EN SERVICE
OSCILLOSCOPE NUMRIQUE 4 VOIES
DIAGNOSTICS PARAMTRABLES
PROGRAMMATION COMPLTE PAR BLOCS
FONCTIONNELS
LOGICIEL COMMUN AUX VARIATEURS AC

(690P , 650V) ET DC (590P)
LE
LOGICIEL
EASYRIDER
EasyRider est un logiciel de mise en service,

paramtrage, programmation et diagnostic des
variateurs servo 631, 635 et 637f.
Cet assistant unique intgre un mode Autopilot qui

guide l'utilisateur dans toutes les phases du
dmarrage d'une application : du choix du moteur
dans la bibliothque de moteurs disponibles
l'autorglage du variateur, toutes les tapes de la
mise en service sont d'une extrme simplicit.
EasyRider permet galement de programmer de
faon intuitive des mouvements volus dans le
variateur grce son langage BIAS.
UTILISATION SIMPLE ET INTUITIVE

TUTORIAL D'AIDE LA MISE EN SERVICE
BIBLIOTHQUE DE MOTEURS INTGRE
FONCTIONS OSCILLOSCOPE
DIAGNOSTICS VARIATEUR ET BUS DE TERRAIN
PROGRAMMATION AVANCE DU VARIATEUR
82

LOGICIEL
PARVEX MOTION EXPLORER
Parvex Motion Explorer est le logiciel sous

Windows commun lensemble de la gamme
DIGIVEX.
Gestion du rseau
CANopen ou PROFIBUS
Accs tous les abonns
sur le rseau par simple clic
Ce logiciel apporte un environnement de travail

pratique et simple d'utilisation grce une
reprsentation graphique des fonctions et un
choix ais des diffrentes rubriques, sous forme
d'onglets et de menus.
Oscilloscope 4 voies
Base de temps rglables; trigger rglable;
mesures RMS, moyenne, crte-crte, min, max...
Rglage des paramtres

Configuration axe, moteur, capteur,
entres/sorties; assistant rglage asservissement...
LOGICIELS
LE
Observateur de
variables
Visualisation et forage de variables internes
Editeur de programmes, compilation avec localisation derreur

Gnrateur de stimuli
Dbogueur pour mise au point des programmes
Editeur de cames...
Aide au diagnostic
Historique incidents; surveillance;
mise jour du firmware...
Une application servo multi-axes complte sur CANopen
Parvex Motion Explorer

Utilisation :
DIGIVEX Motion
Modes de fonctionnement :
Applications
Exemples :
Paramtrage
Oscilloscope
Contrle
Synchronisation Matre Esclave

Messages PDO, Interpolation
Supervision Multi-axes
Palettiseur
Emballage
Plieuse
Une seule prise machine sous rseau CANopen permet deffectuer lensemble des oprations
ncessaires la ralisation dune application : Paramtrage, Mise au point, Commandes

83
APPLICATIONS
LIGNE D'ENDUCTION
NON-STOP
Caractristiques de la machine
Produit : Papier sulfuris
Vitesse ligne maxi : 700 m / min
Laize : 2400 mm
84

SUR-MESURE POUR
OEM
Servomoteurs kit : une approche innovante et

globale pour application OEM
Le servomoteur kit est une solution customise unique
pour vos applications les plus exigeantes o le cot,
l'encombrement , la rigidit et la fiabilit sont des
lments dterminants.
Cette offre innovante est base sur la technologie NX.
Au lieu d'un moteur standard, la motorisation est
fournie sous forme de kit.
Le rotor, le stator, le capteur de position et toutes
les adaptations ncessaires sont conus pour une
intgration optimum au cur de votre systme
mcanique.
Cette solution repose sur une approche globale
supporte par :
un rseau de vente capable de comprendre vos
besoins spcifiques
des quipes techniques hautement qualifies
pour vous apporter l'assistance ncessaire tout au
long du dveloppement
une organisation industrielle flexible
Cette intgration sur-mesure assure l'optimisation de
l'encombrement mcanique et une rduction globale
des cots.
D'autres avantages dcisifs compltent cette volution :
prcision, fiabilit et robustesse
compacit mcanique et rduction de poids
entranement direct : mcanique robuste et prcise
solution complte et optimise incluant le capteur
APPLICATIONS
SOLUTION
Les servomoteurs kit sont dclins partir

d'une base technique complte :
couple de 0.4 72 Nm
vitesse jusqu' 15000 tr/min
En plus d'adaptations mcaniques usuelles
(longueur de fer, carcasse, ) de
nombreuses variantes sont dveloppes :
bobinage adapt
refroidissement naturel ou l'eau
capteur type resolver, effet hall,
haute rsolution, optique,
Exemple :
Accouplement
direct vis bille
ASSISTANCE L'INTGRATION
SOLUTION SUR-MESURE
RDUCTION DU COT GLOBAL
COMPACIT MCANIQUE
RDUCTION DU POIDS
Exemple :
Moteur arbre
creux
MCANIQUE ROBUSTE ET PRCISE

COUPLE DE 0.4 72 NM

85
APPLICATIONS
ENTRANEMENT
DE BOBINEUSE CARTON
Loffre SSD Drives Parvex

Armoire complte intgrant les variateurs
590P avec options Microtach et PROFIBUS.
Codeurs Microtach sur les moteurs courant
continu.
Avantages
Chanage vitesse par fibre optique
Ecran avec visualisation de lhistorique des
alarmes et de ltats des Entres/Sorties
86

DE TRANCHAGE
STAYLOG
APPLICATIONS
MACHINE

2 moteurs NX420 et 1 moteur NX860 contrls
par un ensemble positionneur DIGIVEX Multi
Motion 3 axes pour lasservissement de position
du chariot et du couteau. 1 cran graphique
VT505 pour la saisie des donnes de production
et des modes de fonctionnement
Avantages
Variateurs-positionneurs permettant la
suppression de cartes daxe pour une fiabilit
et des performances accrues

87
APPLICATIONS
MACHINE DIMPRESSION
PAR SRIGRAPHIE

Moteurs ACG et variateurs-positionneurs 631
pour le contrle du mouvement du mandrin
support et de lcran de srigraphie.
Bus CANopen et cran VT155 pour le
paramtrage des modes de marche de la
machine
Avantages
Solution automatique. Pas dautomate.
Pas d-coup grce aux cames lectroniques
intgres dans les variateurs 631.
88

EN SOUFFLERIE
APPLICATIONS
BANC DESSAI

1 moteur HX820VR pilot par un
variateur-positionneur DIGIVEX Single Motion.
Un logiciel PC ddi, dvelopp spcifiquement par SSD
Drives Parvex permet la construction de cames partir de
donnes du client, la recompilation du programme avec les
nouvelles valeurs et son transfert dans le variateur.
Avantages
Prise en charge complte de lapplication de
positionnement dont la ralisation de larmoire et des
logiciels DIGIVEX Motion et PC

89
INFORMATION GENERALE
90
INFORMATION ET
EXPLICATIONS CONCERNANT
LES ABRVIATIONS
Degrs de protection
Comme dfini par la CEI34-5 et BS4999 pt 105, le
code consiste gnralement en 'IP' suivi de 2
chiffres, le premier dcrivant la protection contre
les corps solides ou la protection des personnes
contre le contact avec des parties en mouvement
l'intrieur du botier, le second dcrivant la
protection contre les liquides.
1er chiffre
2me chiffre
Signification
(Protection contre)
0
1
2
Signification
(Protection
contre)
Pas de protection
Corps > 50mm
Corps > 12mm
0
1
2
Corps > 2.5mm
4
5
6
Corps > 1mm

Poussire
Totalement protg
contre la poussire
4
5
6
Pas de protection
Chutes verticales deau
Chutes verticales d'eau
d'une inclinaison de 15
Chutes verticales d'eau
d'une inclinaison de 60
Projections d'eau
Jets d'eau la lance
Jets d'eau assimilable
aux paquets de mer
Effets de l'immersion
Modes de refroidissement
Comme dfini par la CEI34-6 et BS4999 pt.106, le
code gnralement se compose de 'IC' suivi par 2
chiffres, le premier dcrivant la disposition du
circuit de ventilation, le second dcrivant la
mthode de circulation du refroidissement. Lorsque
plus d'un circuit de ventilation est utilis, ceci peut
s'exprimer par 'IC' suivi par des groupes de 2
chiffres, par exemple IC0141.
Les codes suivants sont utiliss dans ce catalogue :
IC01
- Machine ouverte auto ventile par un
ventilateur mont en interne sur l'arbre.
IC06
- Machine ouverte ventile par une
soufflerie monte sur la machine.
IC0041 - Compltement ferm, pas de ventilateur
extrieur.
IC0141 - Compltement ferm, ventil l'aide d'un
ventilateur. Surface ventile par
ventilateur extrieur mont sur l'arbre.
IC0641 - Compltement ferm, surface ventile
par soufflerie monte sur la machine.
IC411 - Compltement ferm refroidi par
ventilateur. Moteur refroidi par
un ventilateur extrieur.
IC416 - Compltement ferm refroidissement
forc. Moteur refroidi par un ventilateur
indpendant.
Formes de montage
Les diffrentes formes sont dfinies par la CEI34-7
et BS4999 pt. 107 code II (et DIN42950). Les
positions de montages suivantes sont utilises dans
ce catalogue pour des moteurs avec deux supports
sur les flasques. Pour les montages bride, ils sont
accessibles l'arrire de la bride.
IM1001 (B3) Montage horizontal - moteur
pattes
IM1011 (V5) Montage vertical - moteur pattes
bride
IM3011 (V1) Montage vertical - moteur bride
pattes et bride
IM1071 (B8) Montage horizontal au plafond moteur pattes
Abrviations
Donnes lectriques
Kilowatts
Volts
Tension d'induit
Tension de champ
Ampres
Courant d'induit
Courant de champ
Facteur de puissance
=
=
=
=
=
=
=
=
kW
V
Va
Vf
A
Ia
If
PF
Facteurs de conversion utiles

1HP
= 746W
1N.m
= 8.851lb.in
1mm
= 0.3937inch
1m2
= 35.31ft2
1kgm2
= 1Nms2 = 0.73752 lb.ft2
Formules utiles
1 Watt
= 1Nm/s
Couple (lb ft)
=
5250 x HP
vitesse (tr/min)
Couple (N.m)
9549 x kW
vitesse (tr/min)
Puissance en triphas (kW)
= 1.732 x V x I x PF
1000
Puissance en monophas (kW) = V x I x PF

1000
Courbes servomoteurs
M0 : Couple permanent en
rotation lente
MN : Couple permanent
vitesse max.
NMAX : Vitesse max.
MMAX : Couple impulsionnel max.

Temps pour acclrer une masse en rotation

M(acc)= Couple d'acclration, N.m
J(tot) = Inertie totale, kgm2
J(mot) = Inertie du moteur, kgm2
J(charge) = Inertie de la charge, kgm2
Z
= Rapport de rduction (rducteur de vitesse)
t(acc) = temps d'acclration, sec
D
= Acclration angulaire, rad.sec-2
Y
= Vitesse angulaire, rad.sec-1
n
= Vitesse, tour/min
M(acc)= J(tot) x D ou D = M(acc) / J(tot)
D
= Y/t(acc) ou t(acc) = Y/D
= (n/60) x 2S
Exemple
J(load) = 0.50kgm2
J(mot) = 5.0kgcm2 (=0.00050kgm2)
Z
= 30:1
n
= 1500 tr/min
M(acc) = 15N.m
= M(acc)/J(tot)
D
D
= 15/0.00106
= 14150 rad.sec-2
Y
Y
= (1500/60) x 2S
= 157 rad.sec-1
t(acc) = Y/D
t(acc) = 157/14150
t(acc) = 0.0111 sec (11.1ms)
Les servovariateurs sont souvent utiliss dans des

applications trs dynamiques o rapidit et
positionnement prcis sont requis. Pour obtenir la
performance ultime dans un systme, l'inertie de
charge rsultante (tenant compte de l'ensemble des
rapports des rducteurs et des poulies) devrait tre
gale l'inertie du moteur. Ceci n'est souvent pas
possible, mais des carts de rapport 5:1 typiquement
sont normalement acceptables. Plus l'cart sera
important entre l'inertie de charge rsultante et
l'inertie du moteur, moins la performance dynamique
du systme sera leve.
Cylindre solide en rotation autour de son axe
J = (mR2)/2
Cylindre creux en rotation autour de son axe
J = m(R2 + r2)/2
Inertie quivalente d'une masse glissant sur
une vis billes
J = m(s/2S)2
Effet du rapport de rduction sur l'inertie
rsultante
J = J(charge) / Z2
J(tot) = J(mot) + (J(charge)/Z2)
J(tot) = 0.00050 + (0.5 / 302)

J(tot) = 0.00106 kgm2
Formules utiles concernant l'inertie
Couple requis pour produire une force sur une

vis bille
M
= Couple requis, N.m
F
= Force linaire, N
Z
= Rapport de rduction (rducteur de vitesse)
(Z
= 1 pour entranement direct)
s
= Pas de la vis bille, m
K
= Rendement
M
= Fs/2SZK
Exemple
F
= 10000N
s
= 10mm (0.01m)
Z
= 2:1
K
= 0.9
Couple moteur requis
M = (10000 x 0.01) / (2S x 2 x 0.9)
= 8.85N.m
(nb; La force requise est souvent exprime en kg ou
kgf. Elle correspond la force exerce sur la masse
par gravit (g) et doit tre multiplie par 9.81 pour
obtenir la force en N(newtons);
Une force de 100kg reprsente 981N

INFORMATION GENERALE
Formules utiles pour les calculs de servosystme

Pour dimensionner correctement une application
servosystme, des calculs mcaniques sont souvent
indispensables. Ci-dessous, des exemples typiques
sont donns pour les formules les plus couramment
utilises. Ils fournissent seulement un guide gnral
et les rsultats obtenus peuvent avoir besoin d'tre
modifis pour prendre en compte des lments lis
la spcificit de l'application tels que pertes
mcaniques, angles d'inclinaison, cycles etc. Vos
interlocuteurs locaux vous assisteront dans le
dimensionnement correct de votre application.
91
NOTES
92

NOTES
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Srie 690P : contrle vectoriel de flux

Srie 637f : servovariateur hautes

Accessoires Srie 631 et 635-637f

Association Srie 630 avec servomoteurs NX

DD/DLD : servovariateurs compacts basse

DIGIVEX Drive : servovariateurs version

DIGIVEX Motion : servovariateurs

Association DIGIVEX avec servomoteurs NX

Srie NX : servomoteurs nouvelle gnration.

Srie LX-HX : servomoteurs brushless

Srie AXEM : servomoteurs DC

Codification des servomoteurs NX

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Srie EX : servomoteurs brushless certifis

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Srie RTS : variateurs pour servomoteurs DC

Srie ACG : servomoteurs conomiques

Srie HV : moteurs brushless pour broches

Srie LS-HS : servomoteurs construction

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