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Variateurs AC

Servovariateurs
Servomoteurs
Variateurs DC
Moteurs AC

ENTRANEMENTS

et

SERVOSYSTMES

Moteurs DC

GUIDE de CHOIX

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

SOMMAIRE et CONTENU
PARTIE 1

VARIATEURS POUR MOTEURS AC

Srie 650-650V : contrle vectoriel


en boucle ouverte

PARTIE 2

SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS

10

Srie 631 : servovariateurs positionneurs


compacts. Calibres de 1 6A

11

Srie 635 : servovariateurs positionneurs


avec nombreuses possibilits bus.
Calibres 1 10A

12

Srie 690P : contrle vectoriel de flux


avec ou sans retour capteur

Srie 637f : servovariateur hautes


performances pour applications mono ou
multi axes. Calibre de 2 30A

PARTIE 2

14

Accessoires Srie 631 et 635-637f

15

Association Srie 630 avec servomoteurs NX

16

DD/DLD : servovariateurs compacts basse


puissance. Calibre 2A 7.5A

17

DIGIVEX Drive : servovariateurs version


monoaxe, multiaxes et monoaxe de puissance
avec freinage renvoi rseau.
Calibres de 2 300A

18

DIGIVEX Motion : servovariateurs


positionneurs complets et performants avec
automate embarqu. Calibres de 2 300A

19

Caractristiques DIGIVEX

20

Accessoires DIGIVEX

21

Association DIGIVEX avec servomoteurs NX

SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC

22

Srie NX : servomoteurs nouvelle gnration.


Grandes qualits de mouvement 0.45 64N.m

32

Srie LX-HX : servomoteurs brushless


haute dynamique jusqu' 320N.m

42

Srie AXEM : servomoteurs DC


et rotor disque

25

Codification des servomoteurs NX

34

Rducteurs GX pour servomoteurs


srie NX. Gamme performante faible jeu.

44

Srie RX : servomoteurs DC
et rotor bobin, conomiques

26

Option codeur Hiperface pour


servomoteurs NX

36

Rducteurs GL pour servomoteurs


srie NX. Gamme conomique

46

Srie RS : servomoteurs DC
et rotor bobin, hautes performances

Srie EX : servomoteurs brushless certifis


ATEX pour atmosphres explosibles

37

Accessoires sries NX, L et H

48

Srie RTS : variateurs pour servomoteurs DC

30

Srie ACG : servomoteurs conomiques

38

Srie HV : moteurs brushless pour broches


traditionnelles

49

Accessoires servosystmes DC

31

Srie LS-HS : servomoteurs construction


courte

40

Srie HW : moteurs synchrones pour


lectrobroches

28

PARTIE 3
50

Srie 506-507-508 : variateurs


conomiques de 3 12A

VARIATEURS POUR MOTEURS DC


51

Srie 512C : variateurs monophass


1 quadrant

54

Srie 590P : variateurs numriques


adaptables aux applications les plus exigeantes

52

Srie 514C : variateurs monophass


4 quadrants

55

Srie 590DRV : variateurs DC


Prt installer

64

Srie MA : moteurs asynchrones pour


contrle vectoriel de 0.75 314kW

70

Srie MM : moteurs courant continu


de 1.1 250kW

81

Ecrans texte et graphiques

82

Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et


Parvex Motion Explorer

PARTIE 4
56

LINK

LINK : rseau fibre optique ddi


la commande sectionnelle

PARTIE 5
58

Srie Sh-Sg : moteurs asynchrones


standards de 0.37 90kW

PARTIE 6
74

Codeurs

75

Rsistance de freinage

76

MOTEURS AC ET DC
60

Sries MVSh-Sg, MCSh-Sg


et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones
de 0.37 90kW avec ventilation force
et/ou codeur

ACCESSOIRES ET LOGICIELS
78

Inductances triphases pour variateurs


de frquence

80

Afficheurs

Filtres CEM

PARTIE 6

EXEMPLES DAPPLICATION

84

Ligne denduction non-stop

86

Entranement de bobineuse carton

88

Machine dimpression par srigraphie

85

Solution sur mesure pour OEM

87

Machine de tranchage Staylog

89

Banc dessai en soufflerie

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Un groupe mondial prsent dans 60 pays...


SSD Drives Parvex est un acteur mondial majeur de la variation de
vitesse et des servosystmes.
En septembre 2002, le groupe Eurotherm Drives Parvex est n du
rachat de la division Drives dInvensys par son quipe de management
appuye par un partenaire financier et des banques.

Cette structure assure la solidit financire de la nouvelle entreprise.


Elle valorise les comptences et l'exprience du personnel de SSD
Drives Parvex en place dans chaque pays.
Pour les clients de SSD Drives Parvex, ce rachat annonce de nouveaux
dveloppements dans les mtiers des entranements et des
servosystmes ainsi que la garantie d'un service de qualit.

Depuis novembre 2004, le nouveau nom du groupe est SSD Drives.

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1500 spcialistes des entranements et des servosystmes...


Depuis plus de 30 ans, SSD Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualit de ses
services; le groupe dveloppe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plus
exigeantes, dans lesquelles la qualit du mouvement est primordiale.
En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystmes.
Prsent dans plus de 60 pays, SSD Drives est riche des comptences de ses 1500 collaborateurs spcialistes
des entranements et des servosystmes, capables d'assurer un service de qualit dans le monde entier.

400 personnes et un site industriel en France pour un service de proximit...


En France, SSD Drives Parvex forme un ple de comptences reconnu.
Regroupant 400 personnes, l'ensemble est prsent au travers d'une dizaine
d'agences commerciales, de centres rgionaux et d'un site industriel bas Dijon.
Cette organisation rgionale assure un rel service de proximit aux clients de
SSD Drives Parvex.
Intervention sur site sous 24 heures
Support tlphonique efficace
Programmes de formation rguliers

Une gamme unique de variateurs et des solutions personnalises...


SSD Drives Parvex vous propose une gamme complte de variateurs et moteurs dans
la technologie la mieux adapte votre besoin :
Variateurs contrle vectoriel de flux avec ou sans codeur
Servovariateurs pour moteurs brushless et courant continu
Servomoteurs d'axes et de broches
Variateurs courant continu
En complment de cette gamme standard, SSD Drives Parvex est organis pour
dvelopper des solutions entirement personnalises :
Servomoteurs en kit
Servomoteurs et servovariateurs spciaux
Etudes de systmes cls en main
Assistance la mise en production

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VARIATEURS AC

650/650V
0.25 110kW
Les sries 650 et 650V forment une famille de
variateurs conomiques pour moteurs
asynchrones dans les applications contrle
vectoriel de flux en boucle ouverte.
Grce ses macros prprogrammes ddies
aux applications les plus courantes, la mise en
service du variateur 650 est extrmement
simple et rapide. En outre, le variateur 650V
bnficie d'un algorithme d'autorglage du
moteur et de blocs fonctionnels configurables
qui simplifient son intgration dans toutes les
applications.
Les variateurs sont disponibles jusqu' 110kW
en alimentation triphase 400V ou 1,5 kW en
monophas 230V. Des filtres optionnels
(internes jusqu' 7,5 kW) permettent d'assurer
la compatibilit CEM.

Alimentation - monophase; 220240Vac 10%; 50-60Hz 5%


triphase; 380-460Vac 10%; 50-60Hz
5%
Temprature ambiante - 0-40C
Surcharge - 150% pendant 30 secondes
Frquence de sortie - 0-240Hz
Protection - IP20

Entres/Sorties
Entres analogiques - 2; Consigne
vitesse (0-10V, 4-20mA)
Sorties analogiques - 1; Configurable;
Sortie Frquence/Charge (0-10V)
Entres tor - 3 (650V 6); Configurable;
Marche/arrt/Sens de marche/Vitesses
prrgles (8)
Entres/Sorties tor - 1 (650V 2);
Configurable en entre ou sortie
Sortie relais - 1; Configurable (1A @
240V)
Toutes les sorties peuvent tre
configures pour indiquer Vitesse atteinte
(ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / En
marche (ou l'arrt)/ En dfaut (ou
var.prt)/ Charge dpasse (ou non).
Entre thermistance moteur

Pupitre oprateur de commande

FILTRES CEM
RGLAGES ET FONCTIONNEMENT
EXTRMEMENT SIMPLES

PILOTAGE

INTGRAL DISTANCE
PAR LA CONSOLE OPRATEUR DPORTE
(OPTION)

COMPACIT EXCEPTIONNELLE
SURCHARGE - 150% PENDANT 30
SECONDES

ENTRE SONDE THERMIQUE


BUS MODBUS RTU (OPTION 650V)
LOGICIELS CONFIGED ET CONFIGED LITE+
(650V)

SPECIFICATIONS TECHNIQUES

Clavier protgeable par mot de


passe et permettant d'effectuer les
oprations suivantes :
- marche/arrt
- sens de marche
- acclrer/dclrer
- navigation dans les menus
- rglages des paramtres
Ecran rtroclair 4 caractres
permettant d'afficher les informations
suivantes :
- sortie courant
- consigne de frquence
- sortie frquence
- variateur en marche
- alarmes variateur
variateur prt
dfaut surintensit
dfaut surtension
temprature radiateur trop leve
temprature moteur trop leve
dfaut surcharge I x t
dfaut sous-tension
perte du signal 4-20mA signal
dfaut rotor bloqu
dfaut externe
dfaut mode de freinage

Options
6513/00- Interface de communication
Modbus RTU (650V)
6514/00- Botier de clonage 10
variateurs

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Modle
650(V)-002-230-F
650(V)-003-230-F
650(V)-005-230-F
650(V)-007-230-F
650(V)-011-230-F
650(V)-015-230-F

Puissance
Nominale
(kW)
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5

Courant
Sortie
(A)
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.0

Taille

0.25 110kW

1
1
1
1
2
2

Variateurs triphass 400V (couple variable)


Modle
650(V)-003-400-F
650(V)-005-400-F
650(V)-007-400-F
650(V)-011-400-F
650(V)-015-400-F
650(V)-022-400-F
650(V)-030-400-F
650(V)-040-400-F
650(V)-055-400-F
650(V)-075-400-F
650VC-110-4-xx
650VC-150-4-xx
650VD-180-4-xx
650VD-220-4-xx
650VD-300-4-xx
650VE-370-4-xx
650VE-450-4-xx
650VF-550-4-xx
650VF-750-4-xx
650VF-900-4-xx

Puissance
Nominale
(kW)
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11 (15)
15 (18)
18 (22)
22 (30)
30 (37)
37 (45)
45 (55)
55 (75)
75 (90)
90 (110)

Courant
Sortie
(A)
1.5
2.0
2.5
3.5
4.5
5.5
6.8
9.0
12
16
23 (31)
30 (37)
38 (45)
45 (59)
59 (73)
73 (87)
87 (105)
105 (145)
145 (165)
180 (205)

Taille
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F

VARIATEURS AC

650/650V

Variateurs monophass (alimentation 230V)

Tous les variateurs ci-dessus sont quips d'une console oprateur


Tous les variateurs 650V ci-dessus sont quips d'une console dportable

Dimensions
Taille
1
2
3

Dimensions
H
137
192
257

W
73
73
96

D
142
173
195

Modle
Taille B
Taille C
Taille D
Taille E
Taille F

H
233
348
453
669
720

Dimensions
W
D
177
181
201
208
252
245
257
312
257
349

Entraxes
H1
W1
223
130
335
150
440
150
630
150
700
150

Poids
(kg)
4.3
9.3
17.4
32.5
41.0

NORMES
Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il est
install conformment aux instructions donnes dans le
manuel d'utilisation.
Marquage
selon EN50178 (Scurit, Directive Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI

Taille B,C,D,E,F

et

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VARIATEURS AC

690P INTEGRATOR
0.75 1000kW
La srie 690P est une gamme de variateurs
contrle vectoriel de flux conus pour les
applications vitesse variable, des plus
simples aux plus exigeantes.
Le variateur 690P intgre en standard de
nombreuses fonctions d'automatismes qui
permettent de rpondre exactement aux
besoins de chaque application.
Les gammes de tension suivantes sont
disponibles :
380-460V triphas de 0.75 1000kW ;
380-500V triphas de 2.2 110kW;
220-240V monophas de 0.37 2.2kW;
220-240V triphas de 0.37 37 kW.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 220-240Vac (10%) monophas ou triphas;
380-460Vac (10%) triphas; 380-500V suivant modle
Temprature ambiante - Couple constant - 0-45C (40C
avec capot IP40);
Couple variable - 0-40C (35C avec capot IP40)
Dclassement possible jusqu' 50C max
Altitude max: 1000m, dclasser de 1% tous les 100m audessus de 1000m
Surcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes,
180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant
10 secondes
Frquence de sortie - 0-480Hz
Frquence de dcoupage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C,
D, E et F 3 ou 6kHz - Dcoupage silencieux frquence
variant alatoirement
Freinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E et
F : selon option

Entres/Sorties
Entres analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avec la
carte Systme optionnelle). 0-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
Sorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 010V, 0-20mA, 4-20mA
Entres tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max).
Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 Vac
Sorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc.

Programmation par blocs fonctionnels intgrs


Les blocs fonctionnels du variateur permettent de raliser
simplement les applications les plus varies. Le variateur est
configur par dfaut pour un fonctionnement simple en
vitesse. Cependant, grce au logiciel graphique Configed
Lite, il peut tre entirement reconfigur pour raliser par
exemple tous les automatismes simples d'une machine.
Exemples de blocs fonctionnels :
Fonctions analogiques : Si Alors, Sommateur, Soustracteur,
Multiplieur, Diviseur, Si suprieur alors, Si infrieur alors,
Compteur, Timer
Fonctions boolennes : Not, And, Nand, Or, Nor, Xor,
Trigger, Flip-Flop
Macros mtiers : Contrle simple de vitesse, Avant/Arrire,
Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses prrgles,
Enrouleur/Drouleur, Arbre lectrique

Console oprateur 6901

CONTRLE

VECTORIEL AVEC OU SANS


RETOUR CODEUR

PUISSANCE DE 0.37 1000KW


LIVRAISON EN ARMOIRE PARTIR DE
355KW
MACROS MTIERS PRPROGRAMMES
PLATEFORME (PROGRAMMATION, BUS DE
TERRAIN) IDENTIQUE CELLE DE LA SRIE
590P INTEGRATOR DC
SURCLASSEMENT HVAC
FILTRES CEM CLASSE B

La console 6901 est conue pour configurer, paramtrer et


piloter le variateur. La navigation dans les menus et la
visualisation des paramtres se fait de faon intuitive.
Principales fonctionnalits:
Dbrochable pour dport en face avant d'armoire
Ecran rtroclair
Affichage alphanumrique multilingue 2x16 caractres
Affichage personnalisable : units machine
Commande locale : Consigne vitesse, Marche/arrt, Jog et
Sens de marche
Protection par mot de passe
Menu de mise en service rapide

Carte Systme
La carte Systme optionnelle permet de raliser des
applications avances telles que Arbre lectrique et Contrle
de registre. Principales caractristiques :
5 Entres/sorties tor configurables supplmentaires
4 Entres analogiques hautes rsolution (12 bits plus signe)
2 Entres codeurs supplmentaires
2 Entres rapides Marqueurs

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0.75 1000kW

SPCIFICATIONS DES ARMOIRES (AU-DESSUS


DE 355KW COUPLE CONSTANT)
Modles 6 pulses
Puissance - Couple constant : 355 900 kW ; couple
variable : 400 1000 kW
Alimentation - 380-460Vac (10%) triphas
Sectionneur d'entre - standard
Inductances d'entre - standard pour limitation des
harmoniques de courant
Inductances de sortie - standard
Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont
en face avant d'armoire

NORMES
Le 690P est conforme aux normes suivantes
lorsqu'il est install conformment aux
instructions donnes dans le manuel d'utilisation.
Marquage

Modles 12 pulses (option)


Harmoniques de courant rduits
Puissance - Couple constant : 355 600 kW ; couple
variable : 400 650 kW
Alimentation - 380-460Vac (10%) triphas
Sectionneur d'entre - standard
Transformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)
en option - 2 secondaires 8'
Inductances de sortie - standard
Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont
en face avant d'armoire

: Scurit et Directive Basse Tension selon


EN50178 (1998)
CEM : EN61800-3 (1997) avec filtre RFI
et

Modles 18 pulses (option)


Taux de distorsion harmonique (courant) conforme aux
limites de la norme IEEE 519 (1992)
Puissance - Couple constant : 630 900 kW ; couple
variable : 750 1000 kW
Alimentation - 380-460Vac (10%) triphas
Sectionneur d'entre - standard
Transformateurs d'entre (non inclus dans larmoire)
en option - 3 secondaires dphass de 20
Inductances de sortie - standard
Pupitre oprateur - pupitre 6901 mont
en face avant d'armoire

VARIATEURS AC

690P INTEGRATOR

: UL508C

ECONOMIES D'NERGIE
RETOUR

SUR INVESTISSEMENT RAPIDE SUR


APPLICATIONS POMPES ET VENTILATION

REDRESSEMENT DU FACTEUR DE PUISSANCE


CONTRLE VECTORIEL DE FLUX AVEC OU
SANS CODEUR ET COMMANDE U/F
HARMONIQUES RDUITS GRCE AUX
COUPLAGES 12 OU 18 PULSES
SURCLASSEMENT HVAC

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VARIATEURS AC
8

Alimentation 220-240V (10%) 50/60 Hz


Type
690B-0007-23-xx
690B-0015-23-xx
690B-0022-23-xx

Taille
B
B
B

Couple constant
Puissance Nominale (kW) Courant sortie (A)
0.75
4.0
1.5
7.0
2.2
10.5

Alimentation 380-460V (10%) 50/60 Hz


Type

Taille

Couple constant
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
0.75
2.5
1.5
4.5
2.2
5.5
4.0
9.5
5.5
12
7.5
16
11
23
15
31
18.5
38
22
45
30
59
37
73
45
87
55
105
75
145
90
180
110/110**
216
132/150
250
160/185
316
180/200
361
200/220
375
220/250
420
250/280
480
280/315
520
315/315
550
355
685

Couple variable
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
11
23
15
31 (UL=27)*
18.5
38
22
45
30
59(UL=52)*
37
73
45
87
55
105
75
145
90
165
110
205
132/150**
260
150/150
302
200/225
377
220/250
420
250/280
480
250/280
480
300/315
545
315/355
595
315/355
595
400
798

690B-0007-43-xx
B
690B-0015-43-xx
B
690B-0022-43-xx
B
690B-0040-43-xx
B
690B-0055-43-xx
B
690C-0075-43-xx
C
690C-0110-43-xx
C
690C-0150-43-xx
C
690D-0180-43-xx
D
690D-0220-43-xx
D
690D-0300-43-xx
D
690E-0370-43-xx
E
690E-0450-43-xx
E
690F-0550-43-xx
F
690F-0750-43-xx
F
690F-0900-43-xx
F
690G-1100-43-xx
G
690G-1320-43-xx
G
690G-1600-43-xx
G
690G-1800-43-xx
G
690H-2000-43-xx
H
690H-2200-43-xx
H
690H-2500-43-xx
H
690H-2800-43-xx
H
690J-3150-43-xx
J
690GM1800-43-xx
K
+ 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx
K
400
798
475
+ 690HS2200-43-xx
690HM2800-43-xx
K
500
988
600
+ 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx
K
600
1120
650
+ 690JS3150-43-xx
690GM1800-43-xx
K
550
1028
630
+ 2 x 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx
K
630
1197
750
+ 2 x 690HS2200-43-xx
690HM2800-43-xx
K
800
1482
900
+ 2 x 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx
K
900
1681
1000
+ 2 x 690JS3150-43-xx
*Les courants maxi pour conformit UL pour les versions 230V triphas et 500V triphas sont disponibles auprs de SSD Drives Parvex.
**Puissance sous 380/415V. Inductances rseau ncessaire sur les tailles G, H, J.

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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912
1120
1235
1197
1368
1681
1852

Type
690B-0022-53-xx
690B-0040-53-xx
690B-0055-53-xx
690C-0055-53-xx
690C-0075-53-xx
690C-0110-53-xx
690C-0150-53-xx
690D-0180-53-xx
690D-0220-53-xx
690D-0300-53-xx
690E-0370-53-xx
690E-0450-53-xx
690F-0550-53-xx
690F-0750-53-xx
690F-0900-53-xx

Taille

Couple constant
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
2.2
5.0
4.0
8.0
5.5
11
5.5
10
7.5
12.5
11
18
15
27
18.5
30
22
34
30
52
37
55
45
66
55
100
75
125
90
156

B
B
B
C
C
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F

Couple variable
Puissance
Courant
Nominale (kW)
Sortie (A)
7.5
12.5
11
18
15
24
18.5
30
22
34
30
45
37
65
45
66
55
80
75
125
90
156
110
180

Dimensions
Modle

Dimensions (en mm)


H sans frein H avec frein W
D
Taille B
233
233
177 181
Taille C
348
348
201 208
Taille D
453
453
252 245
Taille E
669
669
257 312
Taille F
720
720
257 349
Taille G
1042
1490
455 465
Taille H
1177
1750
570 465
Taille J
1288
1825
675 465
Taille K 355/400kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 400/475kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 500/600kW*
2000
2000
1600 600
Taille K 600/650kW*
2000
2000
2000 600
Taille K 550/630kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 630/750kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 800/900kW*
2000
2000
2400 600
Taille K 900/1000kW*
2000
2000
3000 600
*Puissances donnes : couple constant / couple variable

W2
675
805
825
-

Entraxes (en mm)


H2
H1 W1 G
223 130 335 150 440 150 630 150 700 150 225
300 420 16
360
300 536 16
333
300 641 16
-

Poids
(kg)
4.3
9.3
17.4
32.5
41.0
108
138
170
-

Taille B,C,D,E,F

VARIATEURS AC

Alimentation 380-500V (10%) 50/60 Hz

Options
6901 Console oprateur
6052 Kit de dport de la console
Interface Bus de terrain
Profibus
DeviceNet
Modbus Plus
Ethernet
CANopen
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch
ControlNet
Link
LonWorks
Retour codeur
Capot IP40 pour montage mural

Taille G,H,J

690B
690C-K
6053/PROF/00
6055/PROF/00
6053/DNET/00
6055/DNET/00
6053/MBP/00
6055/MBP/00
6053/ETH/00
6055/ETH/00
6053/CAN/00
6055/CAN/00
6053/EI00/00
6055/EI00/00
6053/CNET/00
6055/CNET/00
6053/LINK/00
6055/LINK/00
6053/LON/00
6055/LON/00
AH467407 U001 (Carte)
6054/HTTL
LA467452 (Taille B)
LA465034U002 (Taille C)
LA465048U002 (Taille D)
LA465058U002 (Taille E)

Carte Systme
Logiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 82)
Inductances rseau et filtres CEM : voir page 76 78.
Dtails des rsistances de freinage : voir page 75.

Taille K

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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SERVOVARIATEURS

631
1 6A
Le 631 est plus qu'un simple
servovariateur. Avec son positionneur
intgr, son filtre CEM, ses fonctions
automate et ses possibilits d'extension
d'entres/sorties, le 631 est lui seul
un systme de positionnement complet.
Il se connecte directement au rseau
230V monophas sans transformateur
additionnel.

Alimentation - 220-240Vac (10%); monophas


Fonctionnement - 0-40C (dclassement de 2%
par C >40C jusqu' 50C max.) - Altitude
1000m (dclassement de 1% par tranche de
100m jusqu' 4000m max.)

Modle
631-001-230-x
631-002-230-x
631-004-230-x
631-006-230-x

Courant
permanent (Arms)
1.0
2.0
4.0
6.0

Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
4.0
8.0
12.0

Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0

Entres/Sorties
4 - Entres logiques, configurables (24V)
2 - Sorties logiques, configurables (24V)
1 - Entre analogique
Module optionnel d'extension E/S
8 - Entres/Sorties logiques, configurables (4
Sorties max.)
Entre et Sortie bus CAN
Entre Resolver
Entre et Sortie train d'impulsion

Dimensions
H
183

W
72.0

Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5


*45mm doivent tre prvus pour les connecteurs.

POSITIONNEUR COMPLET
1500 PAS DE PROGRAMME
FILTRE CEM INTERNE
MODULE DE FREINAGE INTGR
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC
SORTIE MULATION CODEUR
MONTAGE MURAL OU RAIL DIN

10

SPECIFICATIONS TECHNIQUES

NORMES
Marquage

EN61800-3 (CEM) avec filtre intgr


EN50178 (scurit, basse tension)
et

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D*
175

635

Alimentation - 220-230V (10%) ; monophas ou triphas


jusqu' 7A ; 10A triphas uniquement ; 50-60 Hz 5%
Modle
635-K 01-3
635-K 03-3
635-K 05-3
635-K 07-3
635-K 10-3

Courant
permanent (Arms)
1.0
2.5
5.0
6.5
10

Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
5.0
10
10
20

Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondes


minimum
Fonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par C jusqu'
50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1% par 100m
jusqu' 4000m max)

Entres/Sorties
8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x Opto-couples, 2 x Relais)
2 - Entres analogiques ( -10V / 0 / +10V)
1 - Sortie analogique (0 - 10V)
Entre Resolver
Codeur (Configurable en entre ou sortie)

1 10A
Pilotage en couple, vitesse, position
ou positionneur sans ajout de
contrleur extrieur sont des
fonctions standard des
servovariateurs brushless sries 635.
Ils possdent tous leur propre
alimentation interne pour se
connecter directement sur le rseau
230Vac. Ils sont disponibles comme
lment d'un servosytme complet
incluant moteurs et cbles de
connexion.
Les 635 sont proposs en version
compacte ou en version rack
intgrant jusqu' 9 variateurs.

Options de communication
RS232
RS422
RS485
CANbus

PROFIBUSDP
INTERBUS S
SUCOnet K

Options d'extension d'entres/sorties


635 - 5 Entres logiques/2 Sorties logiques supplmentaires

Dimensions
A
B
635
1 6.5 A
91
249
635
10 A
106.3
249
*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.

POSITIONNEUR INTERNE
1500 PAS DE PROGRAMME

NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (scurit, directive basse tension)
et

C*
216.5
216.5

SERVOVARIATEURS

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Srie 635

CONNEXION

DIRECTE RSEAU
230VAC

VERSION COMPACTE OU RACK


LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN
SERVICE ET DE PROGRAMMATION

OPTIONS

BUS DE TERRAIN

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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11

SERVOVARIATEURS

637f

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Srie 637f

2 30A

Alimentation - 380-460V (10%) ; triphas


230V (10%) ; monophas ou triphas*
Modle

Le nouveau variateur 637f est un


servovariateur motion controller intgr
conu pour les systmes les plus
exigeants. Ses boucles de rgulation et
son bus process ultra rapides en font un
variateur adapt aux applications mono
ou multi-axes. Son entre de scurit
EN954-1 Catgorie 3 et son deuxime
bus application optionnels simplifient son
intgration dans les machines. Le
variateur 637f comporte galement en
standard un automate embarqu et peut
tre enrichi de nombreuses options
d'entres-sorties. Disponible en version
compacte, le 637f existe galement en
version rack intgrant jusqu' 9 variateurs
pour alimentation 230 ou 400V.

Courant
permanent (Arms)
637f K 02-x
2.0
637f K 04-x
4.0
637f K 06-x
6.0
637f K 10-x
10
637f K 16-6
16
637f K 22-6
22
637f K 30-6
30
x=3 pour 230V; x=6 pour 400 V
* sauf calibre 10A (637f K 10-3), triphas uniquement

Courant
impulsionnel (Arms)
4.0
8.0
12
20
32
44
60

Courant de sortie impulsionnel - Donn pour 5 secondes


Fonctionnement - 0-40C (Dclassement 2% par C
jusqu' 50C max) - Altitude 1000m (Dclassement de 1%
par 100m jusqu' 4000m max)

Rgulation
Boucle de courant - 105s
Boucle de vitesse - 105s
Boucle de position - 105s

Synchronisation multi-axes via le bus process


Matre virtuel
Interpolation multi-axes

Fonctions automate embarqu


Cames lectroniques programmables
Gnrateurs de trajectoires 3 blocs indpendants
paramtrables

Entres/Sorties
8 - Entres logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x opto-couples, 2 x relais)
2 - Entres analogiques ( 0-10V, +/-10V)
2 - Sorties analogiques (+/-10V)
Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)
Bornier codeur configurable :
Entre codeur incrmental
Sortie codeur incrmental
Entre codeur absolu SSI monotour ou multitours
Port de communication RS232 (COM1)

Option Hiperface

OPTION SCURIT EN954-1 CAT. 3


SYNCHRONISATION MULTI-AXES
VIA LE BUS PROCESS

BUS APPLICATION :
PROFIBUS-DP, DEVICENET,
MOTION CONTROLLER ET AUTOMATE
1500 PAS DE PROGRAMME INTGRS
CAMES LECTRONIQUES
LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE
ET DE PROGRAMMATION

ENTRES CODEUR HIPERFACE ET SSI


ALIMENTATION 230V OU 400V

12

Codeur absolu 4096 tours - 1048576 points par tour

Options d'extension d'entres/sorties


14 Entres logiques/10 Sorties logiques supplmentaires

Options de communication application (COM2)


PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen DS402
INTERBUS S

SUCOnet K
RS485
RS232

Options de communication interaxes (COM3)


Carte CANopen
Carte CANopen + extension 4 Entres logiques/4 Sorties
logiques

Option scurit EN954-1 Catgorie 3

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A
B
637f
1 10 A
61.5
400
637f
16 30 A
104
400
*70 mm doivent tre prvus pour les cbles et connecteurs.

C*
280
280

1 30A
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (scurit, directive basse tension)
et

637f : de nouveaux standards de performance

Borniers de puissance
dbrochables

Motion controller et
automate embarqus
Afficheur 7 segments

Boucles de rgulation
ultra-rapides 105s

Bus rapide process pour


synchronisation multi-axes
jusqu' 15 variateurs

Port de
programmation
RS232
Bus standard application
Profibus-DP, DeviceNet,
CANopen, Interbus-S,
SUCOnet-K

SERVOVARIATEURS

637f

Dimensions

Entres/sorties
tor

Entres/sorties
tor et analogiques

Entre Resolver ou
Codeur Hiperface

Emulation Codeur
incrmental ou Entre
Codeur incrmental ou
Entre codeur SSI

Entre Sonde PTC


Sortie Commande Frein

Entre Validation scurise


safe standstill
EN954-1 Catgorie 3

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13

SERVOVARIATEURS
14

631, 635
ET 637f

631, 635 et 637f


Description
CABLES PVC BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS
Puissance
Cble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte
Cble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack
Cble puissance pour moteurs NX1, NX2
Cble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<15A)
Cble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<22A)
Resolver
Cble resolver pour moteurs ACG
Cble resolver pour moteurs NX1, NX2
Cble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8
xx = Longueur dsire en m; Longueur standard 2, 5, 10m.
FERRITES
Ferrite pour longueur de cble > 15m (I<10A)
Ferrite pour longueur de cble > 15m (I>10A)
OPTION COMMUNICATION COM2
Carte communication RS232
Carte communication RS422
Carte communication RS485
Carte communication CAN / CAN OPEN
Carte communication Profibus DP
Carte communication DeviceNet
Carte communication SUCOnet-K
Carte communication Interbus-S
OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f
RPM2CA/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A
RPM2CA/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A
RPM2C8/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A 10A
RPM2C8/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A 30A
OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES
Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com)
Carte interne E/S - 14 entres / 10 sorties logiques
Prise extrieure 26 pins pour option RPEAE
OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f
Module Scurit Norme EN954-1 Cat.3
FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f
Filtre mono 230V 12A
Filtre tri 230 ou 400V 8A
Filtre tri 230 ou 400V 18A
Filtre tri 400V 33A
Filtre tri 400V 46A
Filtre tri 400V 60A
Filtre tri 400V 82A
Filtre tri 400V 142A
KITS CEM
Kit pour 637f 02A 10A
Kit pour 637f 16A 30A
Kit pour 635 01A 07A
Kit pour 635 10A
SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)
Remarque : Monter galement une ferrite
Self de sortie Ind8A
Self de sortie Ind24A
Self de sortie Ind35A
RESISTANCE DE FREINAGE
Rsistance 100W 100:
Rsistance 300W 33:
Rsistance 560W 26:
CABLES 631
Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms)
Connexion Peer to Peer CAN pour 631
Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631
LOGICIELS
Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION
Cble PC pour variateurs 635
Cble PC pour variateurs 631 et 637f
ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES
Ecran IBT 4 lignes 20 caractres en liaison CAN BUS
Pour liaison CAN sur un variateur 631
Pour liaison CAN sur n variateurs 635 637f
xx = Longueur dsire en m; Longueur standard 2, 5m.

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Rfrence
KMB2-GM2n-K-xx
KMB2-GM2n-R-xx
220170R12xx
220172R42xx
220172R43xx
KRT-GMR-xx
220170R21xx
220172R61xx
FR3
FR6
RP232
RP422
RP485
RPCAN
RPPDP
RPDEV
RPSUC
RPIBS
RP 2CA-8
RP 2CA-16
RP 2C8-8
RP 2C8-16
RPEA5
RPEAE
SUB D-HD 26 S/M
RP SBT
LNFE1-230/012
LNFB3-480/008
LNFB3-480/018
LNFB3-480/033
LNFB3-480/046
LNFB3-480/060
LNFB3-480/082
LNFB3-480/142
EMVBU-D6K08V1
EMVBU-D6K16V1
EMVBU-DEK15V1
EMVBU-DEK18V1
E32-0011
E32-0031
E32-0046
B100/100-6
B300/33-6
B560/26-6
S-CAN-631-AS
K 631 X20-0.1
K 631 X40-0.1
CD SERVO
Kn PC/D-02.0
Kn PC/631-03.0
IBT T CAN -W
K IBT 1*631-xx
K IBT n*630-xx

Moteur

M0

(N.M)

I0

(ARMS)

MN

(N.m)

IN

(ARMS)

NMAX

(tr/min)

SERVOMOTEURS NX
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX210EAT
1
1.3
0.8
1.1
4000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX310EAP
2
1.4
1.9
1.3
2300
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX420EAP
4
2.8
3.8
2.7
2300
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX430EAJ
5.5
5.3
4.7
4.5
3200
NX430EAF
5.5
6.7
4.3
5.3
4000
NX620EAR
8
5.3
7.4
5.0
2200
NX620EAJ
8
9.9
6.1
7.9
4000
NX630EAR
12
5.7
11.5
5.5
1450
NX630EAK
11
10
10.2
9.2
2800
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.2
1.7
1.2
2300
EX310EAK
1.7
2.2
1.5
2.0
4000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
3.2
2.2
2300
EX420EAJ(2)
3.5
4.3
2.7
3.3
4000
EX430EAJ(2)
4.8
4.6
3.7
3.6
3200
EX430EAF(2)
4.8
5.8
3.3
4.1
4000
EX620EAO
7
5.5
5.5
4.5
2500
EX630EAI
10.4
10
7.2
7.3
3000
EX820EAR(2)
14
9.6
11.5
8
2200

MMAX
(N.m)

IMAX

(ARMS)

Calibre
630

0.92
1.3
2.8
1.9
2.4
5.2
3.8
5.7
10.3
8.0
9.2
10.2
15.1
15.1
16.0
21.4
22.3

2.0
3.0
4.0
4.0
5.0
4.0
5.0
8.0
8.0
10.0
12.0
10.0
20.0
10.0
20.0
10.0
20.0

1/2
2/4
2/4
2/4
2.5/5
2/4
2.5/5
4/8
4/8
5/10
6/12
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20

4.1
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
15.5
21.3
26.8

3
5
5.7
10.6
10.6
14.5
12
20
20

2/4
2.5/5
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
10/20
10/20

ASSOCIATIONS
NX - 630
ET EX - 630
Les servovariateurs 630 se combinent
aux servomoteurs brushless NX (voir
description page 22) et EX (voir
description page 28) pour rpondre
efficacement aux applications
servosystme.

Associations NX et EX - 637f / 400V


Moteur

M0
(N.M)

I0
(ARMS)

MN

(N.m)

IN

(ARMS)

NMAX

(tr/min)

SERVOMOTEURS NX
NX210EAT
1
1.3
0.61
0.9
6000
NX310EAP
2
1.4
1.7
1.2
4000
NX420EAV
4
1.4
3.8
1.4
2000
NX420EAP
4
2.8
3.4
2.4
4000
NX430EAV
5.5
1.4
5.4
1.4
1000
NX430EAP
5.5
2.8
4.8
2.5
3000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX620EAV
8
2.8
7.5
2.7
2000
NX620EAR
8
5.3
6.2
4.3
3900
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX630EAV
12
2.8
11.6
2.7
1350
NX630EAR
12
5.7
10.3
5.0
2700
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX820EAX
16
5.2
14.7
4.8
1900
NX820EAR
16
11
12.9
9.1
3900
NX840EAQ
28
10.1
23.2
8.5
2100
NX840EAK
28
16.8
18.5
11.5
3500
NX860EAJ
41
18.6
27.4
12.8
2600
NX860VAJ(1)
64
29.3
50.5
23.2
2600
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.2
1.5
1.1
4000
EX420EAV(2)
3.5
1.2
3.2
1.2
2000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
2.7
1.9
4000
EX430EAP(2)
4.8
2.5
3.9
2.0
3000
EX430EAL(2)
4.8
3.3
3.3
2.3
4000
EX620EAO
7
5.5
3.1
2.7
4300
EX630EAY
10.4
5.5
7.4
4.1
2900
EX630EAN
10.4
7.5
5.2
4.1
4000
EX820EAW(2)
14
5.6
11.5
4.6
2200
EX820EAR(2)
14
9.6
8.6
6.1
3600
EX840EAQ(2) 24.5
8.8
15.9
5.9
2100
EX840EAK(2)
24.5
14.7
5.0
3.5
3300
EX860EAJ(2)
35
15.8
12.0
5.9
2600
(1)

MMAX
(N.m)

(ARMS)

IMAX

Calibre
637f

2.8
5.1
10.3
10.3
14.4
14.4
11.2
15.8
21.2
17.8
16.0
23.3
31.7
25.3
27.0
33.1
34.2
40.7
53.7
51.7
92
117

4.0
4.0
4.0
8.0
4.0
8.0
8.0
12.0
8.0
12.0
20.0
32.0
8.0
12.0
20.0
26.0
12.0
32.0
20.0
32.0
44.0
60.0

2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
6/12
4/8
6/12
10/20
16/32
4/8
6/12
10/20
16/32
6/12
16/32
10/20
16/32
22/44
30/60

3.9
7.7
7.8
10.7
11.1
14.7
21.8
26.0
27.3
31.1
58.4
58.4
84.5

2.8
2.8
5.7
5.7
8.0
11.3
11.3
18.7
11.3
22.6
22.1
36.8
39.7

2/4
2/4
4/8
4/8
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
16/32
16/32
22/44
22/44

SERVOVARIATEURS

Associations NX et EX - 631/635 / 230V

RSEAU 230V ET 400V


LARGE CHOIX DE COUPLES
ET VITESSES

CONNECTIQUE

ADAPTE

Moteur ventil - (2) En prparation

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

15

SERVOVARIATEURS

DIGIVEX DRIVE
DD/DLD
2 7.5A
Les DD et DLD correspondent parfaitement
aux applications basse puissance o un faible
encombrement et un asservissement prcis de
vitesse sont requis.
Associs aux servomoteurs NX, ils constituent
une solution servosystme performante et
conomique.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 230Vac 10%, monophas ou
triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del dclassement de
la puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi
60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la puissance
utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m)
Freinage - Rsistance interne, mise en parallle des
capacits de freinage dans les applications multi DD
et DLD.
DD
Contrle servomoteurs NX1, NX2 et NX3

Entres/Sorties
2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)
1- Sortie analogique (5V), configurable
3- Entres logiques optocouples
2- Sorties logiques optocouples
Entre Resolver
Sortie mulation codeur incrmental
DLD

Entres/Sorties
2- Entres analogiques (14 bits et 10 bits ; 10V diff.)
2- Sorties analogiques (10V), configurables
5- Entres logiques optocouples
3- Sorties logiques optocouples
Entre Resolver
Entre auxiliaire 230Vac
Sortie mulation codeur incrmental

I crte
permanent
(A)
DD 230V monophas 50/60 Hz
DUD13M02R
2
DLD
230V monophas 50/60 Hz
DLD13M02R
2
DLD13M04R
4
230V triphas 50/60 Hz
DLD13002R
2
DLD13004R
4
DLD13007R
7.5

Modle

ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC


FILTRE CEM INTGR
FREINAGE INTGR
COMPACIT
AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC
7 SEGMENTS
PARAMTRAGE AIS AVEC
PARVEX MOTION EXPLORER

DIMENSIONS
Modle
DD
DLD

H
(mm)
195
195

W
(mm)
40
60

NORMES
Marquage
et

16

(DLD)

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

D
(mm)
153
161

Poids
(kg)
0.6
1.3

I crte
impulsionnel
(A)

Puissance
mcanique
(W)

375

4
8

375
750

4
8
15

375
750
1500

Alimentation - 230Vac 10%, monophas


ou triphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del
dclassement de la puissance utile de 20% par
tranche de 10C - maxi 60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m maxi 4000m)
Freinage DSD : Rsistance interne/externe
DMD : Rsistance interne/externe ou renvoi
rseau suivant modle
DPD : Freinage par renvoi rseau

DIGIVEX DRIVE
DSD/DMD/DPD
2 300A

Les servovariateurs DIGIVEX Drive sont


disponibles dans des gammes de
puissance de 0,37kW 120kW et
pour des tensions d'alimentation de
230V et 400V.
Destins au pilotage en couple ou en
vitesse des moteurs brushless axes ou
broches, les DIGIVEX Drive sont
disponibles dans des versions
mono-axe ou multi-axes.

Entres/Sorties
2- Entres analogiques (16 bits et 10 bits ;
10V diff.)
2- Sorties analogiques (10V), configurables
4- Entres logiques optocouples
3- Sorties logiques optocouples
Entre Resolver
Sortie mulation codeur incrmental ; SSI ;
SinCos
Entre auxiliaire 230Vac ou 400Vac

SERVOVARIATEURS

SPCIFICATIONS TECHNIQUES

GAMME
Modle
DSD
DMD
DPD

Courant
2 60A
2 32A
50 300A

Structure
mono-axe
multi-axes
mono-axe

ALIMENTATION

DIRECTE
ET

Pilotage
vitesse
vitesse
vitesse

Caractristiques
Voir page 19 les caractristiques dtailles

NORMES
Marquage

DIMENSIONS
Modle
DSD
Calibre
2, 4 et 7.5 A
8 et 15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMD
Rack
DRA3165 - 3 axes
DRA3168 - 6 axes
DRA3128 - 13 axes
DPD
Calibre
50 A
100 et 150 A
200 A et 300 A

H
(mm)

W
(mm)

D
(mm)

328
328
328
328
328
328

78
109.5
133
133
168
168

222
222
222
226
226
235

303
303
597

438
474
878

315
483
483

202
483
540

270
270
271

244
343
343

230VAC
400VAC
VERSIONS MONO-AXE
ET MULTI-AXES
FREINAGE INTGR
OU RENVOI RSEAU

ENTRE

ANALOGIQUE HAUTE
RSOLUTION

FILTRE

ANTI-RSONNANCE,
PRDICTEURS

PARAMTRAGE
ET MONITORING AISS
AVEC PARVEX MOTION EXPLORER

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

17

SERVOVARIATEURS

DIGIVEX MOTION
DSM/DMM/DPM
2 300A
Les DIGIVEX Motion sont des
positionneurs complets et performants
avec programme de mouvement et
automate intgr.
Les DIGIVEX Motion ont des
caractristiques lectriques identiques
aux DIGIVEX Drive et sont disponibles
galement en version mono-axe ou
multi-axes.
GAMME
Modle
DSM
DMM
DPM

Courant
2 60A
2 32A
50 300A

Structure
mono-axe
multi-axes
mono-axe

Pilotage
position
position
position

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 230Vac 10%, monophas ou
triphas, 400Vac 10%, triphas ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40C (au-del dclassement de
la puissance utile de 20% par tranche de 10C - maxi
60C).
Altitude 1000m (au-del dclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)
Freinage DSM : Rsistance interne/externe
DMM : Rsistance interne/externe ou renvoi rseau
suivant modle
DPM : Freinage par renvoi rseau

Entres/Sorties
1- Entre analogique (14 bits ; 10V diff.)
1- Sortie analogique (10V), configurable
16- Entres logiques optocouples (dont 4
interruptives), configurables
8- Sorties logiques optocouples, configurables
Entre Resolver
Entre codeur incrmental ; SinCos
Sortie mulation codeur incrmental
Entre auxiliaire 230Vac ou 400Vac

Bus de terrain
CANopen (DS 301 et DSP 402)
PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et
PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)

Caractristiques
Voir page 19 les caractristiques dtailles

NORMES
Marquage

DIMENSIONS
Modle

POSITIONNEUR COMPLET
PROGRAMME DE MOUVEMENT
ET AUTOMATE EMBARQU

STRUCTURE

MULTI-TCHES

TEMPS REL

ALIMENTATION DIRECTE 230VAC


ET 400VAC
VERSIONS MONO-AXE
ET MULTI-AXES
FREINAGE INTGR
OU RENVOI RSEAU

BUS DE TERRAIN CANOPEN


ET PROFIBUS

18

DSM
Calibre
2, 4 et 7.5 A
8 et 15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMM
Rack
DRA3165 - 3 axes
DRA3168 - 6 axes
DRA3128 - 13 axes
DPM
Calibre
50 A
100 et 150 A
200 A et 300 A

H
(mm)

W
(mm)

D
(mm)

328
328
328
328
328
328

78
109.5
133
133
168
168

222
222
222
226
226
235

303
303
597

315
483
483

270
270
271

438
474
878

202
483
540

244
343
343

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Modle
230V monophas 50/60 Hz
DSD13M02 / DSM13M02
DSD13M04 / DSM13M04
DSD13M07 / DSM13M07
230V triphas 50/60 Hz
DSD13004 / DSM13004
DSD13007 / DSM13007
DSD13015 / DSM13015
DSD13030 / DSM13030
DSD13060 / DSM13060
400V triphas 50/60 Hz
DSD16002 / DSM16002
DSD16004 / DSM16004
DSD16008 / DSM16008
DSD16016 / DSM16016
DSD16032 / DSM16032

Courant
permanent
()

Courant
impulsionnel
()

Puissance
mcanique
contrlable (W)

2
4
7.5

4
8
15

375
750
1500

4
7.5
15
30
60

8
15
30
60
100

750
1500
3000
6000
12000

2
4
8
16
32

4
8
16
32
64

750
1500
3000
6000
12000

Courant
impulsionnel
()
4
8
16
32
64
Freinage

Largeur

Multi-axes
DMD / DMM
400V triphas 50/60 Hz
Module

DPS0612
DPS0625

Courant
permanent
()
2
4
8
16
32
Puissance
(kW)
12
25

DPS0615

15

DMD06002 / DMM06002
DMD06004 / DMM06004
DMD06008 / DMM06008
DMD06016 / DMM06016
DMD06032 / DMM06032
Alimentation

interne
interne /
externe
renvoi rseau

(E*)
Simple 11E
Simple 11E
Simple 11E
Double 22E
Triple 33E
Largeur
(E*)
18E
18E

Caractristiques
DIGIVEX

SERVOVARIATEURS

Mono-axe
DSD / DSM

18E

*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum.

Mono-axe de puissance
DPD / DPM
400V triphas 50/60 Hz
Modle

DPD27050 / DPM27050
DPD17100 / DPM17100
DPD17150 / DPM17150
DPD17200 / DPM17200
DPD17300 / DPM17300

Courant
permanent

Courant
impulsionnel

()
50
100
150
200
300

()
80
120
150
200
300

Puissance
mcanique
contrlable
(kW)
20
40
60
80
120

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19

SERVOVARIATEURS
20

DIGIVEX
Accessoires
Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion
CABLES
Cbles puissance moteur avec connecteurs*
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I<8
220154R12xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8
220154R32xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4
220049R49xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<8
220049R42xx
Cble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 et I<32
220049R43xx
Cbles resolver moteur avec connecteurs*
Cble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
220154R21xx
Cble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX
220049R61xx
Cbles Entres/Sorties et cbles de communication
Cble mulation codeur (sauf DD) 1 Sub-D
DIG04546R2xx
Cble Entres/Sorties 1 Sub-D
DIG04544R2xx
Cble quip RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D
CB 90001
Cble quip RS232C pour DD 1 Sub-D et 1 RJ9
CB 90002
Cble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D
DIG05982R1xx
Terminaison CAN 120 ohms
DIG05984R100
Cble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion
CB 08320
Prise coude PROFIBUS
AC 62001
Prise droite PROFIBUS
AC 62002
Cble USB pour liaison PC - interface USBPRO
CB 90003
FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DD et DLD)
Filtre CEM 1Ph xx A (xx = 06 ou 16)
FR 010xx
Filtre CEM 3Ph xx A (xx = 16, 36 ou 64)
FR 030xx
Filtre CEM 3Ph book-sized xxA (xx = 08, 16 ou 36)
FR 036xx
Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 ou 200)
FR 03xxx
RESISTANCES EXTERIEURES DE FREINAGE POUR DIGIVEX
Rsistance extrieure 2kW 27ohms
RE 91001
Rsistance extrieure 4.5kW 12ohms
RE 91002
CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DD et DLD)
Carte mulation codeur
SC 6631
Carte codeur SSI
SC 6637
Carte indexage
SH 6601
Carte indexage+mulation codeur SinCos
SC 6643
Afficheur 7 segments
SS 6611
Terminal de visualisation
DTP001
CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion
Carte entre codeur
SC 6638
Carte mulation codeur
SC 6639
Botier interface RS232C - CAN
CRS232B
Botier rail DIN interface RS232C - CAN
CIM03B
Adaptateur RS232-CAN
RS232CAN
Botier interface USB - PROFIBUS
USBPRO
Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS
PCIPRO
Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS
PCMCIAPRO
Adaptateur RS232-PROFIBUS
RS232PRO
LOGICIEL
Logiciel de paramtrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD
Licence fonction CAME
DMLCAM
Licence Contrle de position avec interpolation
DMLPI
TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES
Terminal oprateur texte 2x16 caractres
DTP002
Terminal oprateur texte 4x20 caractres VT150
DVT150C
Terminal oprateur graphique cran tactile 5.7" VT505
DVT505C
Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT
DVTWINTKITF
Cble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts
DIG06755R1xx

* Les cbles et connecteurs pour tout type de moteur sont dcrits page 37 "Brushless -Accessoires"
** xx longueur du cble en mtre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mtres

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Moteur

M0

(N.M)

I0

()

MN

IN

NMAX

MMAX

IMAX

(N.m)

()

(tr/min)

(N.m)

()

Calibre
DIGIVEX

6000
4000
6000
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2200
4000
1450
2800
4000
3600
2200
2600
2000

1.1
2.1
2.4
3.9
4.3
7.7
8.2
10.7
15.0
15.9
16.9
22.6
23.9
28.8
35.3
59.7
84.8
107

3.5
4.0
7.0
4.0
8.0
8.0
15.0
15.0
28.3
15.0
30.0
15.0
30.0
53.1
60.0
60.0
100.0
100.0

2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
7.5/15
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
30/60
30/60
30/60
60/100
60/100

2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2600

3.9
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
13.9
22.5
29.5
32.5
58.4
84.5

4
8
8
15
15
20.5
15
30
30
54
59
100

2/4
4/8
4/8
7,5/15
7,5/15
15/30
7.5/15
15/30
15/30
30/60
30/60
60/100

SERVOMOTEURS NX
NX110EAP
0.45
1.4
0.33
1.0
NX210EAT
1
1.9
0.80
1.5
NX210EAP
1
2.8
0.61
1.8
NX310EAP
2
2.0
1.9
1.9
NX310EAK
2
3.5
1.7
2.9
NX420EAP
4
4.0
3.8
3.8
NX420EAJ
4
6.9
3.4
5.8
NX430EAJ
5.5
7.4
4.7
6.3
NX430EAF
5.5
9.4
4.3
7.4
NX620EAR
8
7.5
7.4
7.0
NX620EAJ
8
13.9
6.1
10.8
NX630EAR
12
8.0
11.5
7.8
NX630EAK
12
15.0
10.2
12.9
NX630EAG
12
21.1
8.3
15.1
NX820EAL
16
24.8
13.2
20.9
NX840EAJ
28
26.7
22.9
22.2
NX860EAD
41
46.7
27.4
32.1
NX860VAG(1)
64
55.4
54.4
47.1
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.7
1.7
1.7
EX310EAK
1.7
3.1
1.6
2.8
EX420EAP(2)
3.5
3.5
3.2
3.2
EX420EAJ(2)
3.5
6.0
2.7
4.7
EX430EAJ(2)
4.8
6.5
3.7
5.1
EX430EAF(2)
4.8
8.2
3.3
5.7
EX620EAO
7
7.4
5.5
6.3
EX630EAI
10.4
14.2
7.2
10.3
(2)
EX820EAR
14
13.5
11.5
11.3
EX820EAL(2)
14
21.7
8.6
13.8
EX840EAJ(2)
24.5
23.4
15.2
15
35
39.9
12
14.9
EX860EAD(2)

SERVOVARIATEURS

Associations NX et EX - DIGIVEX / 230V

ASSOCIATIONS
NX - DIGIVEX
ET EX - DIGIVEX
Pour tout type de contrle de
mouvement, les servovariateurs
DIGIVEX assurent le pilotage optimum
des servomoteurs brushless NX
(description page 22) ou EX
(description page 28) et permettent
dobtenir des performances optimales.

Associations NX et EX - DIGIVEX / 400V


Moteur

M0
(N.M)

I0
()

MN

IN

NMAX

MMAX

IMAX

(N.m)

()

(tr/min)

(N.m)

()

Calibre
DIGIVEX

6000
4000
2000
4000
1000
3000
4000
2000
3900
4500
1350
2700
4000
1900
3900
2100
3500
2600
2600

2.1
3.9
7.7
7.7
10.6
10.6
15
16
16.9
17.9
24.1
23.9
28.8
32.7
31.1
59.7
65.3
94.4
113

4.0
4.0
4.0
8.0
4.0
8.0
16.0
8.0
16.0
32.0
8.0
16.0
30.2
16.0
32.0
32.0
59.4
64.0
80.0

2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
8/16
4/8
8/16
16/32
4/8
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
32/64
32/64
50/80

4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
3300
2600

3.9
7.7
7.8
10.7
11.6
14.7
21.8
26.0
27.3
31.1
58.4
58.4
84.5

4
4
8
8
11.7
16
16
26.5
16
32
31.2
52
56.1

2/4
2/4
4/8
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
32/64
32/64

SERVOMOTEURS NX
NX210EAT
1
1.9
0.61
1.2
NX310EAP
2
2.0
1.7
1.7
NX420EAV
4
2.0
3.8
1.9
NX420EAP
4
4.0
3.4
3.4
NX430EAV
5.5
2.0
5.4
2.0
NX430EAP
5.5
4.0
4.8
3.5
NX430EAL
5.5
5.4
4.3
4.2
NX620EAV
8
4.0
7.5
3.8
NX620EAR
8
7.5
6.2
5.9
NX620EAJ
8
13.9
5.6
7.2
NX630EAV
12
4.0
11.6
2.7
NX630EAR
12
8.0
10.3
7.0
NX630EAN
12
12.0
8.3
8.6
NX820EAX
16
7.3
14.7
6.8
NX820EAR
16
15.5
12.9
12.8
NX840EAQ
28
14.3
23.2
12.0
NX840EAK
28
23.8
18.5
16.3
NX860EAJ
41
26.3
27.4
18.1
NX860VAJ(1)
64
41.5
50.5
32.8
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.7
1.5
1.6
EX420EAV(2)
3.5
1.75
3.2
1.6
EX420EAP(2)
3.5
3.5
2.7
2.7
EX430EAP(2)
4.8
3.5
3.9
2.8
EX430EAL(2)
4.8
4.7
3.3
3.3
EX620EAO
7
7.8
3.1
3.9
EX630EAY
10.4
7.8
7.4
5.8
EX630EAN
10.4
10.6
5.2
5.8
EX820EAW(2)
14
7.9
11.5
6.6
EX820EAR(2)
14
13.5
8.6
8.6
EX840EAQ(2)
24.5
12.5
15.9
8.3
EX840EAK(2)
24.5
20.8
5
4.9
35
22.4
12
8.4
EX860EAJ(2)
(1)

RSEAU 230V ET 400V


LARGE CHOIX DE COUPLES
ET VITESSES

CONNECTIQUE

ADAPTE

Moteur ventil - (2) En prparation

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

21

SERVOMOTEURS

BRUSHLESS
NX
0.45 64N.m
La srie NX est la nouvelle gamme de
servomoteurs SSD Drives Parvex. De
construction robuste et compacte, les
servomoteurs brushless NX se caractrisent
par une conception innovante 10 ples pour
une qualit de mouvement leve et une
densit de couple importante. Avec un large
choix de couple et de vitesse et une approche
conomique, la srie NX est une solution
idale pour les applications servosystme.

RSEAU 230V ET 400V


QUALIT DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE
CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE
ROTOR AIMANTS TERRE RARE
CONCENTRATION DE FLUX

CONCEPTION 10 PLES
RESOLVER EN STANDARD
PROTECTION
NX1 NX8* : IP64, OPTION IP65
OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE F
PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2
CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 NX8
CE, HOMOLOGATION UL (NX3 NX6)
* NX8V : IP44

22

Srie NX
Moteur

Couple M0
(N.m)

NX110EAP
NX210EAT
NX210EAP
NX310EAP
NX310EAK
NX420EAV
NX420EAP
NX420EAJ
NX430EAJ
NX430EAF
NX430EAV
NX430EAP
NX430EAL
NX620EAV
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAV
NX630EAR
NX630EAK
NX630EAG
NX630EAN
NX820EAL
NX820EAX
NX820EAR
NX840EAJ
NX840EAQ
NX840EAK
NX860EAD
NX860EAJ
NX860VAG(1)
NX860VAJ(1)
(1)

0.45
1
1
2
2
4
4
4
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
8
8
8
12
12
12
12
12
16
16
16
28
28
28
41
41
64
64

Vitesse Max
(tr/min)
230V
400V
6000
4000
6000
6000
2300
4000
4000
2000
2300
4000
4000
3200
4000
1000
3000
4000
2000
2200
3900
4000
4500
1350
1450
2700
2800
4000
4000
3600
1900
3900
2200
2100
3500
2600
2600
2000
2600

Inertie
(kgm2.10-5)
1.3
3.8
3.8
7.9
7.9
29
29
29
42.6
42.6
42.6
42.6
42.6
98
98
98
147
147
147
147
147
320
320
320
620
620
620
920
920
920
920

Moteur ventil

MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE,


ARBRE, BRIDE...
VERSION CODEUR
INCRMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE...
VERSION SERVOMOTEURS
ANTIDFLAGRANTS ATEX 94/9/CE

VERSION

SERVOMOTEURS KIT

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

30
40

9
11

25 2.5 42.5 3.2


25 2.75 56.5 5.5

50
63

(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

NX110
NX210

Sans frein
Masse L
(kg)

(mm)

0.8
1.3

115
122

Avec Frein
Masse L
(kg)

(mm)

1
1.6

145
156

Fr*

Fa*

(daN) (daN)

15*
30

6.9*
16.7

Fr*

Fa*

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX2 version connecteurs


Moteur
N

40

11

25 2.75 56.5 5.5

63

(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

NX210

Sans frein
Masse L
(kg)

(mm)

1.3

122

Avec Frein
Masse L
(kg)

(mm)

1.6

156

(daN) (daN)

30

16.7

Fr*

Fa*

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

SERVOMOTEURS

Dimensions NX1 et NX2 version cbles


Moteur

Dimensions NX3, NX4 et NX6


Moteur
N

60
80
80
110
110

11
19
19
24
24

23
40
40
50
50

2.5
3
3
3.5
3.5

(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

NX310
NX420
NX430
NX620
NX630

71 5.5 75-80
91.5 7 100
91.5 7 100
121 9 130
121 9 130

Sans frein
Masse L
(kg)

(mm)

2
3.7
4.6
6.9
8.8

146
175
200
181
210

Avec Frein
Masse L
(kg)

(mm)

2.4
4.5
5.4
8
10

194
226
251
236
265

(daN) (daN)

36
72
82
82
86

20
24
24
52
54

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

23

SERVOMOTEURS

Dimensions NX8
Moteur
NX820
NX840
NX860

Sans frein
Masse
L
(kg)

(mm)

13
20
27

200
260
320

Avec frein
Masse
L

Fr*

Fa*

(kg)

(mm)

(daN)

(daN)

16.5
23.5
30.5

266
326
386

151
165
172

28
33
37

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX8 Ventil


Moteur
NX860V

Sans frein
Masse
L
(kg)

(mm)

30.5

424

Avec frein
Masse
L

Fr*

Fa*

(kg)

(mm)

(daN)

(daN)

34

490

172

37

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une dure de vie des roulements de 20000 heures

24

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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UNE CONSTRUCTION ROBUSTE ET

SRE POUR DES PERFORMANCES LEVES

CODIFICATION

DES SERVOMOTEURS

SERVOMOTEURS

SRIE NX :

NX

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25

SERVOMOTEURS

OPTION CODEUR
HIPERFACE
Pour NX taille 3 8

PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE

Un codeur HIPERFACE est la combinaison


dun codeur absolu mono ou multi tours et
dun codeur incrmental sinus/cosinus.
La position absolue est envoye par RS485
la mise sous tension; la position est
ensuite dtermine relativement la
position de dpart grce aux signaux
sinus/cosinus.

Extrait de la documentation STEGMANN

RS485 : paramtres
paramtrage du codeur
envoi de la position absolue la mise sous tension
Signaux sinus/cosinus
Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 priodes/tour)
Conversion des signaux sinus/cosinus en codage
incrmental dans le variateur

DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE

Codeur SinCos HIPERFACE :


Position absolue sur 4096 tours
Rsolution de la mesure de position
absolue sur 1 tour : 15 bits
Signaux sinus/cosinus : 1024 priodes
par tour
Avec variateur 637f :
Rsolution du codage incrmental : 16
bits (65536 points/tour)
Vitesse maximale 6000 tr/min
Ripple vitesse : | 0.3% 4000 tr/min
Erreur de position maximale : r 45 sec
darc

MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE


STEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 8
POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURS
RSOLUTION DE LA MESURE DE POSITION
ABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITS

SIGNAUX SINUS/COSINUS :
1024 PRIODES PAR TOUR
POUR NX TAILLE 3 8, COUPLE,
VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AU
MONTAGE RESOLVER

26

Dimensions NX avec hiperface


Moteur
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
NX820
NX840
NX860

L
Sans frein Avec frein

(mm)

(mm)

(mm)

173
205
230
214
243
236
296
356

199
256
281
268
297
282
342
402

44
47.5
47.5
55
55
65
65
65

Les autres dimensions sont inchanges par rapport au montage resolver

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MCANIQUES ET
LECTRIQUES
Sur la base de
loffre standard
En tant que spcialiste des servosystmes, SSD Drives
Parvex a dvelopp son organisation et son savoir-faire
de faon proposer ses clients, fabricants de
machine, la meilleure rponse technico-conomique
leurs besoins, par l'adaptation de son offre
servomoteur :
Adaptations mcaniques : arbre, bride,
carcasse,
Adaptations lectriques : vitesse,
couple/vitesse, tension, bobinage,
Montage de capteurs particuliers : Endat,
Hiperface, codeur incrmental, codeur absolu,
capteur effet hall,
Accessoires moteurs : rducteurs, cbles,
connecteurs,

SERVOMOTEURS

ADAPTATIONS

ADAPTATIONS MCANIQUES
ADAPTATIONS LECTRIQUES
BOBINAGES SPCIAUX
CAPTEURS DE POSITION
PARTICULIERS

RDUCTEURS

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27

SERVOMOTEURS

BRUSHLESS EX
CERTIFIS ATEX

Srie EX - Alimentation 230V


Moteur

1.75 35 Nm*
Les servomoteurs EX sont des matriels
antidflagrants "d" conforme la Directive ATEX
"Nouvelle approche" 94/9/CE. De conception
innovante 10 ples, ils se caractrisent par une
excellente qualit de mouvement et une densit de
couple leve.
Associs aux rducteurs GA, ils constituent une
solution motorducteur ATEX robuste et performante.

M0

EX310EAP
EX310EAK
EX420EAP(1)
EX420EAJ(1)
EX430EAJ(1)
EX430EAF(1)
EX620EAO
EX630EAI
EX820EAR(1)
EX820EAL(1)
EX840EAJ(1)
EX860EAD(1)

(Nm)

(tr/min)

NMAX

(kgm2.10-5)

Inertie

Masse

1.75
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
6.6
10.4
14
14
24.5
35

2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2600

7.9
7.9
29
29
43
43
98
147
320
320
620
920

2.7
2.7
5
5
6
6
9.1
11
24
24
32
40

(kg)

Srie EX - Alimentation 400V


Moteur

M0

EX310EAP
EX420EAV(1)
EX420EAP(1)
EX430EAP(1)
EX430EAL(1)
EX620EAO
EX630EAY
EX630EAN
EX820EAW(1)
EX820EAR(1)
EX840EAQ(1)
EX840EAK(1)
EX860EAJ(1)
(1)

(Nm)

(tr/min)

NMAX

(kgm2.10-5)

Inertie

Masse

1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
10.4
14
14
24.5
24.5
35

4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
3300
2600

7.9
29
29
43
43
98
147
147
320
320
620
620
920

2.7
5
5
6
6
9.1
11
11
24
24
32
32
40

(kg)

: En prparation

Associations mcaniques
Rducteurs GA - Servomoteurs EX
Moteur

03

Taille rducteur GA
04

06

Couple; inertie

EX310
1.75 ; 7.9

EX420
3.5 ; 29

EX430
4.8 ; 42.6

EX620
7 ; 98

EX630
10.4 ; 147

GA3N...R03..
r = 5 ou 25
GA4N...R04..
r = 5 ou 25
GA4N...R04..
r = 5 ou 25
GA6N...R06..
r = 5 ou 25
GA6N...R06..
r = 5 ou 25

r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)


Choix dun rducteur, voir exemple page 34
IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques les
limites de fonctionnement du motorducteur slectionn ci-dessus.

MATRIEL

ANTIDFLAGRANT "d" SELON


LA DIRECTIVE ATEX 94/9/CE

SOLUTION MOTORDUCTEUR ATEX EN


ASSOCIATION AVEC UN RDUCTEUR GA
RSEAU 230V OU 400V
PROTECTION THERMIQUE PAR
THERMOCONTACTS ET THERMOFUSIBLE

OPTION

FREIN

* : De 14 35 Nm, en prparation

SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES SERVOMOTEURS EX


Classification :
II 2G EEx d IIB T4 (Gaz)
ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135C (Gaz & poussires )
Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1
Protection :
thermo-contacts et thermo-fusible dans le bobinage pour
la protection en sur-temprature
Connexion :
au travers de presse-toupes antidflagrants pour le
resolver et la puissance
Option :
Avec ou sans clavette
Avec ou sans frein

SPCIFICATIONS TECHNIQUES DES RDUCTEURS GA


Classification :
Norme EN 13463-1

28

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Dimensions EX3 (mm)


Moteur
EX310

L
sans frein
225

avec frein
255

DIMENSIONS EX4
Dimensions EX4 (mm)
Moteur
EX420
EX430

L
sans frein
265
290

avec frein
290
315

DIMENSIONS EX6 ET EX8


Dimensions EX6 et EX8 (mm)
Moteur

EX620
EX630
EX820
EX840
EX860

110
110
130
130
130

24
24
32
32
32

50
50
58
58
58

130
130
160
160
160

120
120
150
150
150

8.4
8.4
12
12
12

130
130
165
165
165

L
sans frein avec frein
275
300
300
325
320
360
380
420
440
480

SERVOMOTEURS

DIMENSIONS EX3

DIMENSIONS REDUCTEUR GA3

Dimensions GA3
Moteur
GA3
GA3

r
5
25

L1
61
97

Masse
1.6
2.2

Dimensions en mm, masse en kg

DIMENSIONS REDUCTEURS GA4 ET GA6

Dimensions GA4 et GA6


Rducteur
GA4
GA4
GA6
GA6

r
5
25
5
25

L1
64.8
106.8
74.8
117.8

L2
74.6
74.6
78.3
78.3

D1
80j6
80j6
110j6
110j6

D2
43
43
53
53

D3
28j6
28j6
32k6
32k6

D4
7
7
9
9

D5 Cr Masse
100 91 3.2
100 91 5.2
130 115 6.2
130 115 9.4

Dimensions en mm, masse en kg

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29

SERVOMOTEURS

BRUSHLESS ACG
0.3 2.6N.m
La gamme ACG offre une solution
conomique pour rseau 230V
rpondant efficacement de
nombreuses applications.

Spcifications techniques
ACG - Alimentation 230V
Association ACG - 631/635
Moteur

Taille
moteur

ACG0060-4/01-3
ACG0090-4/01-3
ACG0170-4/01-3
ACG0190-4/01-3

01.1
01.2
01.3
01.4

Couple
Courant
Couple Courant Vitesse Inertie
en
en
nominal nominal max.
rotation lente rotation lente Mn
In
NMAX
J
M0(N.m)
I0 (A)
(N.m)
(A)
(tr/min) (kgcm2)
0.7
1.25
0.6
1.15
4000
0.33
1.1
2.0
0.9
1.75
4000
0.51
2.1
3.8
1.7
3.28
4000
1.0
2.6
4.9
1.9
3.70
4000
1.5

Dimensions

ACG 0060
ACG 0090
ACG 0170
ACG 0190

SOLUTION CONOMIQUE
RESOLVER INTEGR

30

ACG 0060
ACG 0090
ACG 0170
ACG 0190

A
(j6)
60
60
60
60

5.5
5.5
5.5
5.5

D
(k6)
11
11
11
11

75
75
75
75

23
23
23
23

2.5
2.5
2.5
2.5

70
70
70
70

140
150
180
210

70
70
70
70

S4

T1

M3-12
M3-12
M3-12
M3-12

40
40
40
40

8.5
8.5
8.5
8.5

U
(h9)
4
4
4
4

U1

92
92
92
92

T2
(h9)
4
4
4
4

Poids
(kg)
1.8
2..0
3.0
3.9

9
9
9
9

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14
14
14
14

M0

I0

(N.M)

()

MN

NMAX

MMAX

(N.m)

(tr/min)

(N.m)

Inertie
J

13.2
13.5
25.7
27
28.1
28.6
59.5
53.2

(kgm .10 )
200
200
350
350
680
680
1200
1200
2

LS810EX
LS810ER
LS820EQ
LS820EJ
LS910EW
LS910EM
LS920EM
LS920EH

7
7
14
14
15
15
31
31

7.18
13.9
14.8
27.8
14.3
27.9
27.4
52.5

6.7
6.1
13.1
11.6
13.6
11.4
28
22.4

2000
4000
2100
4000
1800
3600
1800
3400

-5

Calibre
servovariateur
DIGIVEX
7.5/15
15/30
15/30
30/60
15/30
30/60
30/60
60/100

SERVOMOTEURS

LS - Alimentation 230V
Moteur

BRUSHLESS
LS - HS
7 31N.m

La construction courte des servomoteurs


brushless LS et HS apporte une solution
lorsque lespace disponible pour les
moteurs est faible ou lorsque linertie
de charge est leve.
Constitus dun rotor aimant ferrite,
ils couvrent une gamme
de 7 31 N.m.

HS - Alimentation 400V
Moteur

M0
(N.m)

I0
()

Mn
(N.m)

Nmax
(tr/min)

Mmax
(N.m)

Inertie
J

12.7
13.6
12.7
26.1
27.1
29.1
29.1
58.3
58.3
58.3

(kgm .10 )
200
200
200
350
350
680
680
1200
1200
1200
2

HS810EZ
HS810EY
HS810EW
HS820EV
HS820EQ
HS910EX
HS910EW
HS920EW
HS920ET
HS920EL

7
7
7
14
14
15
15
31
31
31

4
6.42
8
7.76
14.8
7.05
14.3
7.51
15
30

6.6
6.3
6
13
11.3
13.7
11.4
29.9
27.8
20.5

2200
3600
4400
2200
4200
1700
3600
900
1900
3800

-5

Calibre
servovariateur
DIGIVEX
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64

Dimensions LS-HS
Moteur
LS810
LS820
LS910
LS920
HS810
HS820
HS910
HS920

PE

A(1)

B(2) Masse

Fr*

Fa*

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(kg)

(daN)

(daN)

76
76
95
95
76
76
95
95

51
51
65
65
51
51
65
65

76
76
95
95
76
76
95
95

91
91
91
91
91
91
91
91

155
155
192
192
155
155
192
192

144
185
166
216
144
185
166
216

182
223
200
259
182
223
200
259

10.4
14.6
17
25.2
10.4
14.6
17
25.2

65
70
105
120
65
70
105
120

45
50
40
40
45
50
40
40

CONSTRUCTION COURTE
RSEAU 230V ET 400V
AIMANTS FERRITE
CONNECTEUR RESOLVER
ET BOTE BORNE PUISSANCE

OPTION
PROTECTION

FREIN

ISOLATION CLASSE F
IP64, OPTION IP65

(1) : sans frein


(2) : avec frein
* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

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31

SERVOMOTEURS

BRUSHLESS
LX - HX
6.7 320N.m
Les servomoteurs brushless LX
et HX se caractrisent par une
gamme de couple trs tendue
et un rapport Couple / Inertie
lev. Ils sont particulirement
adapts aux applications servo
exigeantes et en particulier
celles ncessitant de trs hautes
capacits dynamiques.

LX - Alimentation 230V
Moteur

M0
(N.M)

I0
()

NMAX

MMAX

(tr/min)

(N.m)

Inertie
J

2200
4700
6000
2800
3800
2000
3800
1600
2200
2200

13.6
13.0
15.5
38.4
42.6
48
45.1
72.8
83.8
83.8

(kgm .10 )
34
34
34
230
230
230
230
420
420
420
2

LX440CL
LX440CC
LX440CB
LX820DH
LX820DF
LX820VK(1)
LX820VF(1)
LX840DG
LX840DE
LX840VE(1)

6.7
6.7
6.7
19
19
28
28
38
38
54

7
14.7
19
27.6
36.8
29.8
54.6
29.6
41.4
59.7

6.1
5.2
4.6
16.1
13.9
26.7
22.8
32.5
28.4
46.8

-5

Calibre
servovariateur
DIGIVEX
7.5/15
15/30
30/60
30/60
60/100
30/60
60/100
30/60
60/100
60/100

HX - Alimentation 400V
Moteur

M0
(N.M)

I0
()

MN

NMAX

MMAX

(N.m)

(tr/min)

(N.m)

Inertie
J

6.7
6.7
6.7
6.7
19
19
19
28
28
38
38
55
55
55
170
228
230
230
280
280
320
315

3.5
4.9
7.4
9.5
7.9
15.8
22.1
29.8
41
14.8
25.9
30.5
43.5
43.5
98.8
99.6
130
182
146
175
136
199

6.2
5.9
5.3
4.7
18.1
15.5
12.8
22.2
18.7
33.1
25
47.4
40.6
40.6
123.9
185.9
170.9
147.7
213
204
262
206

2100
3000
4500
5800
1500
3100
4200
4000
5000
1500
2600
2100
3100
3100
2000
1400
1900
2700
1800
2150
1450
2200

14.4
15.5
13.7
15.5
36.4
36.4
42.5
50
47
76.8
85.3
100.5
91.3
112.9
190.7
254
250
243
284
303
339
315

(kgm .10 )
34
34
34
34
230
230
230
230
230
420
420
420
420
420
2700
3500
3500
3500
4300
4300
5100
5100
2

HX440CW
HX440CR
HX440CK
HX440CH
HX820DT
HX820DN
HX820DJ
HX820VK(1)
HX820VH(1)
HX840DN
HX840DH
HX840VJ(1)
HX840VG(1)
HX840VG(1)
HXA30VI(1)
HXA40VI(1)
HXA40VG(1)
HXA40VE(1)
HXA50VF(1)
HXA50VE(1)
HXA60VF(1)
HXA60VD(1)
(1)

Moteur ventil

CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE


RSEAU 230V ET 400V
HAUTE DYNAMIQUE
AIMANTS TERRE RARE
CONNECTEUR RESOLVER
ET BOTE BORNE PUISSANCE

OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE F
PROTECTION IP64, OPTION IP65

32

MN
(N.m)

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

-5

Calibre
servovariateur
DIGIVEX
4/8
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
100/120
100/120
100/120
150
200
150
200
150
200

Fa*

(mm)

(mm)

(kg)

(daN)

(daN)

214
214

264
264

6.4
6.4

45
45

20
20

Moteur sans frein avec frein Masse Fr*


A
B

Fa*

LX440
HX440

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

Dimensions LX8 - HX8

LX820
LX840
HX820
HX840

(mm)

(mm)

(kg)

(daN)

(daN)

238
322
238
322

305
389
305
389

17
26
17
26

250
250
250
250

35
35
35
35

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min


Connecteur puissance en option

Dimensions LX8V - HX8V


Moteur sans frein avec frein Masse Fr*
A
B

Fa*

(mm)

(mm)

(kg)

(daN)

(daN)

333
417
333
417

401
485
401
485

23
32
23
32

250
250
250
250

35
35
35
35

Moteur sans frein avec frein Masse Fr*


E L
E L

Fa*

LX820V
LX840V
HX820V
HX840V

SERVOMOTEURS

Dimensions LX4 - HX4


Moteur sans frein avec frein Masse Fr*
A
B

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min


Connecteur puissance en option

Dimensions HXA

HXA30V
HXA40V
HXA50V
HXA60V

(mm) (mm)

(mm) (mm)

(kg)

(daN)

(daN)

271
349
349
391

271
349
391
-

100
110
120
135

530
550
550
550

100
100
100
100

582
660
660
702

582
660
702
-

* Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

33

SERVOMOTEURS

RDUCTEURS
GX

Associations mcaniques
Rducteurs GX - Servomoteurs NX
Moteur

01

02

04

Taille rducteur GX
06
07

09

10

GX8.R09
r = 35 50
GX8.R09
r = 20 30
GX8.R09
r = 15 20
GX8.R09
r = 9 15

GX8.R10
r = 60 80
GX8.R10
r = 35 50
GX8.R10
r = 25 et 35
GX8.R10
r = 20 25

Couple ; Inertie

Caractriss par un faible


jeu, les rducteurs GX
rpondent aux applications
de contrle de mouvement
ncessitant un couple lev
combin une qualit de
mouvement optimum.
Associs aux servomoteurs
NX, ils constituent une
solution motorducteur
compacte et optimise pour
apporter les meilleures
performances dynamiques.

NX110
0.45 ; 1.3

NX210
1 ; 3.8

NX310
2 ; 7.9

GX1.R01 GX1.R02
r = 3 35 r = 40 80
GX2.R01 GX2.R02
r= 3 15 r = 20 35
GX3.R01 GX3.R02
r= 3 8
r = 9 20

NX420
4 ; 29

NX430
5.5 ; 42.6

NX620
8 ; 98

NX630
12 ; 147

NX820
16 ; 320

NX840
28 ; 620

NX860
41 ; 920

NX860V
64 ; 920

GX2.R04
r= 40 80
GX3.R04
r= 25 60
GX4.R04 GX4.R06
r = 3 10 r = 15 60
GX4.R04 GX4.R06
r = 3 10 r = 15 35
GX6.R06
r = 3 10
GX6.R06
r = 3 10
GX8.R06
r = 3 10
GX8.R06
r=39
GX8.R06
r=37
GX8.R06
r=35

GX4.R07
r = 70 90
GX4.R07
r = 40 70
GX6.R07
r = 15 60
GX6.R07
r = 15 50
GX8.R07
r = 15 30
GX8.R07
r = 10 15
GX8.R07
r = 8 10
GX8.R07
r = 6 et 8

r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)

Exemple de choix d'un motorducteur


Vitesse de sortie dsire (Ns) :
Couple de sortie dsir (Cs) :
Inertie de charge (Jch)
:

115 tr/min
445 N.m
3 kgm2

Calcul du rapport de rduction r


Vitesse max moteur(NmaxM) :
4000 tr/min
r = NmaxM / Ns
soit 4000 / 115 = 34,78
En choisissant le rapport suprieur le plus proche existant : r=35
Calcul du couple moteur
Couple en rotation lente = Cs / r / 0.85
soit
445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m
Choix du motorducteur
Moteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kgm2.10-5)
Rducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de rduction 35)
Calcul du rapport d'inertie
Rapport dinertie = Jch / (Jmot x r2)
soit
3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services techniques les limites de fonctionnement
du motorducteur slectionn dans le tableau ci-dessus.

MOTORDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE


NOMBREUX RAPPORTS DE RDUCTION
ENGRENAGE HLICODAL : FAIBLE JEU ET
FONCTIONNEMENT RGULIER ET SILENCIEUX

FORTE RIGIDIT
LUBRIFICATION VIE
FINITIONS DE QUALIT
PROTECTION JUSQU' IP65

GX 3 N 025 R 03 00
Type
GL : conomique
GX : faible jeu

Type de jeu
N : normal
R : rduit

Taille moteur
associ
18

Taille
rducteur
01 10

Rapport de
rduction
003 100

Options
00 : arbre lisse
01 : arbre clavet

Exemple : GX3N025R0300
Rducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associ NX310

34

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)


Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm
L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 1 train


Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10
Modle

Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1


(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm)
GX1....R01
5
10000
78 39 20.5
GX2....R01
5
10000
78 39 20.5
GX3....R01
5
10000
78 39 20.5
GX3....R02
5 ou 3
24000 153 76 30
GX4....R04
5 ou 3
48000 325 162 38
GX4....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX6....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX8....R06
5 ou 3
80000 670 335 53
GX8....R07
5 ou 3
170000 940 470 82
GX8....R09
5 ou 3
500000 1450 725 85
* Option Jeu rduit : 3 min; ** 100 tr/min
Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur

L2
(mm)
5.5
5.5
5.5
7
10
12
12
12
15
20

L3
(mm)
60.5
60.5
60.5
76.5
96
122
122
122
142.5
180.5

D1
(mm)
13j6
13j6
13j6
16j6
22j6
32j6
32j6
32j6
40j6
55j6

D2
(mm)
35g6
35g6
35g6
50g6
80g6
110g6
110g6
110g6
130g6
160g6

D3
(mm)
46
46
46
70
100
130
130
130
165
215

Cr
(mm)
42
42
42
60
90
115
115
115
142
180

Cm
(mm)
42
56
71
71
91.5
91.5
121
155
155
155

L4 L5 B1 H1
(mm) (mm) (mm) (mm)
16
2
5
15
16
2
5
15
16
2
5
15
25
2
5
18
32
3
6 24.5
40
5
10 35
40
5
10 35
40
5
10 35
63
5
12 43
70
6
16 59

L6
(mm)
3.2
3.2
3.2
4
6
9.5
9.5
9.5
12
15

L7
D4
(mm) (mm)
10
M4x0.7
10
M4x0.7
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
28 M12x1.75
28 M12x1.75
28 M12x1.75
36
M16x2
42
M20x2.5

SERVOMOTEURS

Option arbre clavet

Option arbre clavet


L4 = L3 + L (longueur NX associ, plans page 23)

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GX 2 trains


Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100
Modle
GX1....R01
GX1....R02
GX2....R01
GX2....R02
GX2....R04
GX3....R02
GX3....R04
GX4....R06
GX4....R07
GX6....R07
GX8....R07
GX8....R09
GX8....R10

Jeu en sortie*
(min)
8
8 ou 6
8
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6

raideur Fr** Fa** L1


(N.m/rad) (daN) (daN) (mm)
10000
78 39 20.5
24000 153 76 30
10000
78 39 20.5
24000 153 76 30
48000 325 162 38
24000 153 76 30
48000 325 162 38
80000 670 335 53
170000 940 470 82
170000 940 470 82
170000 940 470 82
500000 1450 725 85
770000 5000 2500 108

L2
(mm)
5.5
7
5.5
7
10
7
10
12
15
15
15
20
30

L3
(mm)
88
101.5
88
101.5
127
101.5
127
161
196
196
196
232.5
274.5

D1
(mm)
13j6
16j6
13j6
16j6
22j6
16j6
22j6
32j6
40j6
40j6
40j6
55j6
75j6

D2
(mm)
35g6
50g6
35g6
50g6
80g6
50g6
80g6
110g6
130g6
130g6
130g6
160g6
180g6

D3
(mm)
46
70
46
70
100
70
100
130
165
165
165
215
235

Cr
(mm)
42
60
42
60
90
60
90
115
142
142
142
180
220

Cm
(mm)
42
42
56
56
56
71
71
91.5
91.5
121
155
155
155

L4 L5 B1 H1
(mm) (mm) (mm) (mm)
16
2
5
15
25
2
5
18
16
2
5
15
25
2
5
18
32
3
6 24,5
25
2
5
18
32
3
6 24,5
40
5
10 35
63
5
12 43
63
5
12 43
63
5
12 43
70
6
16 59
90
7
20 79,5

L6
(mm)
3.2
4
3.2
4
6
4
6
9.5
12
12
12
15
15

L7
D4
(mm) (mm)
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
10
M4x0.7
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
12.5
M5x0.8
19
M8x1.25
28 M12x1.75
36
M16x2
36
M16x2
36
M16x2
42
M20x2.5
42
M20x2.5

* Option Jeu rduit : 6 min; ** 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

35

SERVOMOTEURS

RDUCTEURS
GL
Les rducteurs GL sont une alternative
conomique et parfaitement adapte
des applications courantes ou un
faible jeu n'est pas requis. Ils s'associent
avec les servomoteurs NX de petites
tailles.

Standard arbre clavet

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 1 train


Rapports 5 et 8
Modle
GL1....R01
GL2....R02
GL3....R02

Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2


(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
30
1500
20 20 23
2 67.5 10h7 26h7
20
5000
50 60 30
3 71.5 14h7 40h7
20
5000
50 60 30
3 71.5 14h7 40h7

D3
(mm)
34
52
52

Cr
(mm)
40
60
70

Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1


(mm) (mm)
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm)
42
200.5
231.5
18 2.5
3 11.2
56
208.5
250.5
25 2.5
5
16
71
217.5
265.5
25 2.5
5
16

Caractristiques et dimensions Motorducteur - GL 2 trains


Rapports 9, 12, 15, 16, 20, 25
Modle
GL1....R01
GL2....R02
GL3....R02

Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2


(min)
(N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
35
1600
20 20 23
2 80.5 10h7 26h7
25
5000
50 60 30
3 83.5 14h7 40h7
25
5000
50 60 30
3 83.5 14h7 40h7

D3
(mm)
34
52
52

Cr
(mm)
40
60
70

Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1


(mm) (mm)
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm)
42
213.5
244.5
18 2.5
3 11.2
56
220.5
262.5
25 2.5
5
16
71
229.5
277.5
25 2.5
5
16

* 100 tr/min - Cr : Carr rducteur - Cm : Carr moteur

Associations mcaniques
Rducteurs GL - Servomoteurs NX
Moteur

Taille rducteur GL
01
02

Couple ; Inertie

MOTORDUCTEUR CONOMIQUE
COMPACIT
CONSTRUCTION ROBUSTE
LUBRIFICATION VIE
PROTECTION JUSQU' IP54

36

NX110
0.45 ; 1.3

NX210
1 ; 3.8

NX310
2 ; 7.9

GL1.R01
r = 5 25
GL2.R02
r = 5 25
GL3.R02
r = 5 16

r = rapport de rduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)

IMPORTANT : veuillez confirmer auprs de nos services


techniques les limites de fonctionnement du motorducteur
slectionn dans le tableau ci-dessus.

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

NX1
NX2
NX3
NX4
NX6
NX8
LX4
LX8
HX4
HX8
HXA 30
HXA 40, 50 et 60
LS8
LS910
LS920
HS8
HS910
HS920

Couple de maintien
20C
100C
(N.m)
(N.m)
0.4
1.2
2
1.8
5.5
4
12
10
36
32
6
5.5
30
28.5
6
5.5
30
28.5
150
130
350
310
15
14
25
23.5
30
28.5
15
14
25
23.5
30
28.5

Puissance

Inertie

Masse

(W)
6
8
11
12
18
26
13
21
13
21
95
95
18
18
21
18
18
21

(kgm2.10-5)
0.1
0.7
0.7
1.8
5.4
55.6
5.3
46
5.3
46
1250
1250
41.5
39
46
41.5
39
46

(kg)
0.065
0.17
0.18
0.3
0.46
3.5
0.45
1.6
0.45
1.6
20.5
20.5
1.3
1.3
1.6
1.3
1.3
1.6

Cbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX


CBLES PVC BLINDES QUIPS (AVEC CONNECTEURS)
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4 et NX6 et I<20
Cble puissance avec fiche moteur pour NX6 et NX8 et I<32
Cable Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
Cble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX3, NX4, NX6 et NX8
CBLES POLYURETHANE QUIPS (AVEC CONNECTEURS)
Cble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2
Cble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4
Cble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8
Cble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32
Cble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32
Cble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60
Cble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<80
Cble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<100
Cble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2
Cble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS
CBLES POLYURETHANE SEULS (SANS CONNECTEURS)*
Cble puissance 1mm2 pour NX1, NX2 et I<8
Cble puissance 0.5mm2 et I<4
Cble puissance 1mm2 et I<8
Cble puissance 2.5mm2 et I<32
Cble puissance 6mm2 et I<60
Cble puissance 10mm2 et I<80
Cble puissance 16mm2 et I<100
Cble puissance 25mm2 et I<180
Cble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS
CONNECTEURS MOTEUR SEULS
Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2
Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8
Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32
Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32
Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100
Fiche Resolver

SERVOMOTEURS

BRUSHLESS

Frein de maintien manque de courant


Moteur

220169R12xx
220171R42xx
220171R43xx
220169R21xx
220171R61xx
220154R12xx
220154R32xx
220049R49xx
220049R42xx
220049R43xx
220049R48xx
220049R45xx
220049R46xx
220049R47xx
220154R21xx
220049R61xx
6537P0023
6537P0019
6537P0009
6537P0010
6537P0011
6537P0012
6537P0013
6537P0014
6537P0001

Accessoires

Frein de maintien
manque de
courant

TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC


- 10%; +6%
UTILISATION STATIQUE : BLOCAGE
DU MOTEUR L'ARRT
UTILISATION DYNAMIQUE :
UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE
COUPLE DYNAMIQUE GAL
ENVIRON LA MOITI
DU COUPLE DE MAINTIEN
NOMBRE DE MANUVRES LIMIT

Connectique

220004R1000
220065R1610
220065R1611
220065R3611
220065R3610
220065R4621

xx longueur de cble en mtre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mtres


* cble au mtre

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37

SERVOMOTEURS

SERVOMOTEURS
DE BROCHE

HV
4 50kW
Bass sur une technologie
concentration de flux, les
servomoteurs synchrones HV sont
adapts la motorisation de broche
de machines conventionnelles (tours,
fraiseuses, rectifieuses).
Cette technologie permet de couvrir
une gamme de vitesse puissance
constante pouvant atteindre un
rapport 10. De plus les moteurs HV
prsentent des caractristiques
dynamiques quivalentes des
servomoteurs d'axes : couple massique
trs lev, faible inertie, couple lev
l'arrt ...

HV - Alimentation 400V
Moteur

HV820EZ
HV830EM
HV840EM
HV930EQ
HV930EL
HV950EQ
HV950EK
HVA30JO
HVA30JH
HVA40JH
HVA40JG

Calibre
variateur
DIGIVEX(1)

Couple
S1/S6
(N.m)

Puissance
S1/S6(2)
(kW)

Vitesse
base/maxi
(tr/min)

Inertie

16/32
32/64
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
50/80
100/120
100/120
150/150

17/20.4
25/30
32/38.4
63.6/70
64/72.5
95
95
149
140/157
200
200/240

4.3/5.1
9/10.7
9/10.7
10/11
14.5/16.5
10
15.6
16.4
28/32
31
31/37

2390/8000
3400/8000
2660/8000
1480/7000
2170/7000
1020/7000
1570/7000
1050/6000
1940/6000
1500/6000
1480/6000

0.0035
0.0049
0.0063
0.018
0.018
0.029
0.029
0.027
0.027
0.035
0.035

(1) Tension 400V


(2) Tension Bus 540V

VITESSE JUSQU 8000 TR/MIN


COUPLE 17 240N.M
CONSTRUCTION ROBUSTE ET
COMPACTE

PUISSANCE

CONSTANTE SUR UNE


PLAGE DE VITESSE TENDUE (1 :10)

COUPLE LEV LARRT


FAIBLE INERTIE POUR DES
ACCLRATIONS LEVES,
CHANGEMENTS D'OUTILS ET

CYCLES

RAPIDES

PROTECTION IP 54
ISOLATION CLASSE F

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(kgm2)

HV820E
HV830E
HV840E

L
(mm)
290
333
374

Masse
(kg)
21
26
30

Fr*
(daN)
110
120
125

Fa*
(daN)
18
21
25

*Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

SERVOMOTEURS

Dimensions HV8..
Moteur

Dimensions HV9..
Moteur

L
(mm)
HV930E 416
HV950E 516

E
(mm)
171
271

Masse
(kg)
51
69

Fr*
(daN)
240
270

Fa*
(daN)
40
45

*Fr et Fa non cumulables ; 3000 tr/min

Dimensions HVA..
Moteur

L
(mm)
HVA30J 582
HVA40J 660

E
(mm)
271
349

Masse
(kg)
100
110

Fr*
(daN)
530
550

Fa*
(daN)
100
100

*Fr et Fa non cumulables ; 1500 tr/min

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39

SERVOMOTEURS

SERVOMOTEURS
DLECTROBROCHE
HW
2 110kW
La gamme de moteurs synchrones
d'lectrobroche HW a t dveloppe
avec pour objectif de rsoudre les
problmes poss par l'usinage grande
vitesse.
En comparaison avec des moteurs
asynchrones classiques, les moteurs HW
procurent des avantages dcisifs pour la
construction de broche de qualit : peu
d'chauffement du rotor pour une
meilleure prcision d'usinage, faible
vibration, dure de vie accrue des
roulements et capacit d'acclration
suprieure.
Pilots par les variateurs DIGIVEX, la srie
brushless HW refroidis par eau offre une
gamme de couple de 4 1250 Nm pour
des vitesses jusqu'
50000 tr/min.

AIMANTS PERMANENTS, ROTOR


INERTIE FAIBLE ET COMPACIT

FROID

SUPRIEURE PAR RAPPORT UNE


SOLUTION ASYNCHRONE

COUPLE

LEV BASSE VITESSE ET


VITESSE PUISSANCE CONSTANTE
JUSQU 50000 TR/MIN

PUISSANCE

CONSTANTE SUR UNE


PLAGE DE VITESSE TENDUE

COUPLE 4 1250 N.M


PRCISION DUSINAGE
FINITION DE LTAT DE SURFACE
ACCLRATION/DCLRATION
LEVES POUR DES CYCLES RAPIDES

MAINTENANCE

40

RDUITE

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Moteur

HW420BU
HW420BP
HW420BK
HW430BQ
HW430BL
HW430BI
HW620CN
HW620CI
HW635CI
HW635CF
HW820RR
HW820RP
HW820CR
HW820CP
HW840CR
HW840CP
HW840CH
HW840CF
HW930CI
HW930CF
HW930CC
HW930CJ
HW930CE
HW950CI
HW950CF
HW950CC
HW950CJ
HW950CE
HWA30DN
HWA30DF
HWA30DD
HWA30DC
HWA30DB
HWA50DG
HWA50DF
HWA50DD
HWA50DC
HWA50DB
HWB20HH
HWB20HD
HWB20HJ
HWB20HE
HWB30HH
HWB30HD
HWB30HJ
HWB30HE
HWB40HH
HWB40HD
HWB40HJ
HWB40HE
HWB40HF

Calibre
variateur
DIGIVEX(1)
8/16
16/32
32/64
16/32
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
100/120
150
100/120
150
300
100/120
200
100/120
150
300
100/120
200
50/80
100/120
150
200
300
100/120
100/120
150
200
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
300

Couple
S1/S6
(N.m)
4.2
4.2
4.2
6.7
6.7
6.7
8.3/10
8.3/10
15/18
15/18
21.5/26
21.5/26
25.8/31
25.8/31
57.3/66
57.3/66
57.3/66
57.3/70
102
102
102
112
112
170
170
170
186
186
260
260
260
260
260
430/510
430
430
430
430
575
575
600/710
600/710
860
860
940/1070
940/1070
1150
1150
1250/1400
1250/1400
1250/1500

Puissance
S1/S6(2)
(kW)
2.3
5
10
4.7
10
15.6
4/4.9
8.6/10.4
8.5/10
13/15.6
7.3/8.8
11.6/14
8.6/10.3
13.4/16
8.5/10
13.6/16
28/32
36/44
34
52
100
30
63
33
52
105
30
63
15
32
50
67
100
22/26
31
49
67
100
46
95
37/44
77/91
45
95
35/40
76/87
44
94
34/38
75/84
62/74

Vitesse
base/maxi
(tr/min)
5230/50000
11250/50000
23200/50000
6700/50000
14300/50000
22300/50000
4680/30000
9930/30000
5410/30000
8270/30000
3230/24000
5140/24000
3170/18000
4960/18000
1420/18000
2270/24000
4700/24000
6020/24000
3180/20000
4870/20000
9500/20000
2600/20000
5330/20000
1880/20000
2920/20000
5900/20000
1540/20000
3240/20000
550/12000
1190/12000
1820/12000
2460/12000
3710/12000
490/12000
690/12000
1080/12000
1480/12000
2250/12000
770/8000
1580/8000
590/8000
1220/8000
500/8000
1050/8000
360/8000
775/8000
365/8000
780/8000
260/5800
573/8000
475/8000

Inertie
2

(kgm )
0.00049
0.00049
0.00049
0.00068
0.00068
0.00068
0.0017
0.0017
0.003
0.003
0.007
0.007
0.007
0.007
0.0137
0.0137
0.0137
0.0137
0.034
0.034
0.034
0.034
0.034
0.055
0.055
0.055
0.055
0.055
0.142
0.142
0.142
0.142
0.142
0.235
0.235
0.235
0.235
0.235
0.35
0.35
0.35
0.35
0.49
0.49
0.49
0.49
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64

Poids

Dimensions

(kg)
3.9
3.9
3.9
5.2
5.2
5.2
6.5
6.5
11
11
8
8
8
8
16
16
16
16
35
35
35
35
35
58
58
58
58
58
70
70
70
70
70
120
120
120
120
120
120
120
120
120
170
170
170
170
220
220
220
220
220

L
143
143
143
176
176
176
159
159
219
219
189
189
189
189
269
269
269
269
302
302
302
302
302
422
422
422
422
422
355
355
355
355
355
505
505
505
505
505
339
339
339
339
439
439
439
439
539
539
539
539
539

(mm)
D
100
100
100
100
100
100
130
130
130
130
180
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340

d
32
32
32
32
32
32
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
60
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
106
106
106
106
106
106
106
106
106
106
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152

SERVOMOTEURS

HW - Alimentation 400V

(1) Tension 400V


(2) Tension Bus 540V

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

41

SERVOMOTEURS DC

AXEM

Caractristiques AXEM
Moteur

Couple
nominal
(N.m)
F9M4R
0.14
F9M2
0.282
F9M4
0.346
F9M4H
0.537
F12M4R
0.42
F12M2
0.61
F12M4
0.77
F12M4H
1.1
MC13S
1.2
MC17H
1.8
MC17B
1.2
MC19P
3.2
MC19P*
5.1
MC19S
3.2
MC19S*
5.1
MC19B
2.8
MC23S
6.1
MC23S*
10.5
MC24P
7.3
MC24P*
14.3
MC27P
14.3
MC27P*
19.2
*Ventilation force 10 l/sec.

0.1 20N.m
Avec plus de 2 millions dunits
produites, le moteur AXEM est lun des
servomoteurs les plus rpandus dans
le monde.
Son rotor disque, compos
uniquement de cuivre et disolant,
autorise une haute dynamique, une
excellente rgularit de marche
basse vitesse, ainsi quun
fonctionnement silencieux et exempt
de vibration.
Robuste et performant le moteur
AXEM ne ncessite pas de
maintenance.

Courant
nominal
(A)
6.4
11
6.7
6.5
8
11.7
7.7
7.2
7.6
6.9
24
14.5
22.2
7.3
11.1
46
13
21.8
18.9
36
33
44

Tension
nominale
(V)
22
14
26
35
37
24
43
61
64
102
23.5
83
87
165
171
23.5
170
178
136
142
152
154

Vitesse
nominale
(tr/min)
4800
3000
3000
3000
4800
3000
3000
3000
3000
3000
3200
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

Inertie
(kgm2.10-5)
3.5
2.9
3.5
3.4
15
10.5
15
16
23.5
79
79
100
100
100
100
100
230
230
320
320
740
740

Codeurs
Modle

Moteur associ

Traits par tour

K10

standard
500

C4

500

C6B

MC

500

Inertie

option
250
250
1000
2500
1000
2500
5000

Masse
-5

(kgm .10 )
0.03

(kg)
0.07

0.23

0.2

0.3

0.45

Tachy

AUCUNE MODULATION DE VITESSE


RGULARIT EXCEPTIONNELLE DE ROTATION

Modle

Moteur
associ

F9T
FC12T
TBN 206
TBN 420

F9
F12 / MC
F9 / F12
MC

FEM
(V/1000 tr/min)
3
6
6
20

BASSE VITESSE

HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTOR


SILENCIEUX
PAS DE MAINTENANCE
ROTOR DISQUE
PROTECTION IP44
IP20 SUR MODLES VENTILS
ISOLATION CLASSE F

42

Frein (tension 24Vdc 10%)


Moteur
associ
F9 - F12
MC13
MC17 / MC19
MC23 / MC24
MC27
MC17
MC19
MC23 / 24 / 27

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Couple de maintien
frein
frein
aimant ressorts

Inertie

Masse

(N.m)

(N.m)

(kgm2.10-5)

(kg)

2
5
12
20
-

1.5
4
8
16

1
2.3
6.5
21.4
57
2.5
7
13.5

0.47
0.3
0.6
1.1
1.9
1.4
1.9
2.8

L1
(mm)
F9M4R
34
F9M2
52.5
F9M4
52.5
F9M4H
64
F12M4R 37.5
F12M2 61.5
F12M4 61.5
F12M4H 74
F9 : B = 110
F12 : B = 140

L2
(mm)
46.5
65
65
76.5
51
71.5
71.5
84

Masse
(kg)
1.1
2.3
2.3
2.8
2.9
3.85
3.85
5

Fr*
(daN)
14
14
14
14
14
14
14
14

Fa*
(daN)
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5

*Fr et Fa non cumulables

Dimensions MC13
Moteur
MC13

Masse
(kg)
4

Fr*
(daN)
35

Fa*
(daN)
13
*Fr et Fa non cumulables

Dimensions MC17 - 19
Moteur

M
N
N
(mm) (mm) (mm)
MC17
115
95
180
MC19
165
130
130
MC17 : C x HC x LC = 5 x 5 x 20
MC19 : C x HC x LC = 8 x 7 x 32

E
(mm)
34
50

L
(mm)
163
163

Masse
(kg)
6.5
9.7

Fr*
(daN)
60
60

Fa*
(daN)
35
35

*Fr et Fa non cumulables

SERVOMOTEURS DC

Dimensions F9 - 12
Moteur

Dimensions MC23 - 24 - 27
Moteur
MC23
MC24
MC27

L
(mm)
173
185
198

B
(mm)
278
278
316

Masse
(kg)
17
23
35

Fr*
(daN)
75
80
90

Fa*
(daN)
40
45
50

*Fr et Fa non cumulables

Dimensions avec frein, tachy et codeur


AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

43

SERVOMOTEURS DC

RX
0.3 8N.m
Les moteurs courant continu RX,
associs aux variateurs RTS, offrent
une solution conomique pour la
ralisation de trs nombreux servo
mcanismes. Ils sont particulirement
destins aux systmes de faible
puissance en ambiance propre.

Caractristiques RX
Moteur

Couple en Courant
Tension
Vitesse
rotation permanent dalimentation
de
lente M0 en rotation de dfinition dfinition
(N.m)
lente I0 (A)
U (V)
N (tr/min)
0.285
2.8
44.5
3000
0.4
3.6
46
3000
1.08
7.8
54
3000
1.54
9.4
59
2900
2.7
7.7
119
2800
3.7
10.3
116
2700
5
10.5
134
2400
7.8
16
134
2400

RX120L
RX130H
RX320E
RX330C
RX520K
RX530F
RX620J
RX630E

Tachy
Moteur
associ

Modle

RX1
RX3
RX5
RX6

TBN 206
TBN 206
TBN 306
TBN 306

Frein

(tension 24Vdc 10%)

FEM

Couple de maintien Inertie


(N.m)
(V/1000 tr/min) 20C 100C (kgm2.10-5)
6
1
0.9
1
6
1.5
1.4
1
6
6
5.5
5.3
6
12
11.5
15.7

Masse
(kg)
0.4
0.18
0.45
0.9

Codeur
Modle

Moteur associ

Traits par tour

Inertie
2

K10
C4
C6B

RX1 / RX3
RX1 / RX3
RX5 / RX6

Masse
-5

standard option
(kgm .10 )
500
250
0.03
500
1000-2000
0.23
500-1000 2500-5000
0.3

EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES


TRS FAIBLE MODULATION DE COUPLE
AIMANTS FERRITE
QUALIT DE CONSTRUCTION
DURE DE VIE TRS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3)
IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F

44

Inertie
du
rotor
(kgm2.10-5)
5
6.8
50
72
128
174
350
500

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

(kg)
0.07
0.2
0.45

SERVOMOTEURS DC

Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur


Moteur

PB

RX120
RX130
RX320
RX330

18.5
18.5
23
23

31
31
26
26

25
25
50
50

6
6
11
11

20
20
32
32

58
58
84
84

80
80
100
100

122.5
147.5
178.5
218.5

MSxR

34 M4x6 36
34 M4x6 36
40 M5x10 65
40 M5x10 65

Masse Fr* Fa*


(daN)(daN)
1.35 18 16
1.6 20 16
4
45 23
5.2 50 23
*Fr et Fa non cumulables
Dimensions en mm
Poids en kg

Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeur


Moteur

B1

PB

B2

MGxJ

RX520
RX530
RX620
RX630

100
100
120
120

95
95
110
110

18
18
21.5
21.5

16
16
19
19

3
3
3.5
3.5

1
1
0.5
0.5

98
98
116
116

25
25
30
30

216
266
272
358

91
91
93
93

96
96
117
117

9
9
10
10

115
115
130
130

M5x15
M5x15
M6x18
M6x18

HC Masse Fr* Fa*


(daN) (daN)
5
6.6
80
30
5
8.7
85
30
6
13
95
40
6
18.5 100 40
*Fr et Fa non cumulables
Dimensions en mm
Poids en kg

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

45

SERVOMOTEURS DC

RS

Caractristiques RS
Moteur

0.05 13N.m
Uitilisant des aimants haute nergie,
les moteurs courant continu RS,
associs aux variateurs RTS, sont
particulirement destins aux
applications ncessitant une forte
compacit ou une dynamique leve.

RS110M
RS120G
RS130E
RS210L
RS220F
RS220K
RS230C
RS240B
RS310N
RS320H
RS330E
RS340C
RS410R
RS420J
RS430F
RS430H
RS440G
RS510L
RS520G
RS530E
RS540C
RS620G
RS630F
RS640E

HAUTES PERFORMANCES
EXCELLENT FONCTIONNEMENT BASSE VITESSE
AIMANTS TERRE RARE
4 PLES
COMPACIT
DURE DE VIE TRS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RS1 RS4), OPTION IP44
IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F

46

Couple en
Courant
Tension
Vitesse
Inertie
rotation permanent dalimentation
de
du
rotor
lente M0 en rotation de dfinition dfinition
(N.m)
lente I0 (A)
U (V)
N (tr/min) (kgm2.10-5)
0.05
1.5
20.7
3000
0.24
0.092
2.3
21.2
3000
0.41
0.13
2.7
23.7
3000
0.58
0.11
2.5
24
3000
1.3
0.225
4.1
25.4
3000
1.95
0.232
2.8
38.6
3000
1.95
0.31
5.6
24
3000
2.6
0.39
6
27.6
3000
3.25
0.28
2.6
49
3000
5.4
0.54
4.5
49
3000
8.3
0.78
5.9
51
3000
11
0.98
6.9
53
3000
14
0.48
3.6
60
3000
13.7
0.93
6.2
60
3000
22.5
1.3
8.1
43
2000
31
1.36
6.6
78
3000
31
1.74
7
90
3000
40
1.9
7.9
82
2700
100
3.1
10.9
92
2700
135
4
13
97
2700
170
5
15
104
2700
205
8
22.3
100
2400
530
10.8
25
100
2000
680
13
28
105
2000
830

Dimensions RS1
Moteur

Masse

RS110
RS120
RS130

52.1
68.1
84.1

0.27
0.36
0.45

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Fr*
(daN)
6
6
6

Fa*
(daN)
3
3
3

*Fr et Fa non cumulables


Dimensions en mm
Poids en kg

SERVOMOTEURS DC

Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur


Moteur

P1

P2

RS210
RS220
RS230
RS240
RS310
RS320
RS330
RS340
RS410
RS420
RS430
RS440

9
9
9
9
-

25
25
25
25
32
32
32
32
50
50
50
50

6
6
6
6
9
9
9
9
11
11
11
11

20
20
20
20
25
25
25
25
32
32
32
32

52
52
52
52
68
68
68
68
83
83
83
83

63
79
95
111
80.5
100.5
120.5
140.5
95.5
115.5
135.5
155.5

36.4
36.4
36.4
36.4
41
41
41
41
40
40
40
40

58
58
58
58
69
69
69
69
82
82
82
82

68
68
68
68
83
83
83
83
98
98
98
98

18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
22
22
22
22

MSxR M
M4x6
M4x6
M4x6
M4x6
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8

Masse

36
36
36
36
45
45
45
45
65
65
65
65

Fr*
Fa*
(daN) (daN)
18
10
18
10
18
10
18
10
28
15
28
15
28
15
28
15
40
20
40
20
40
20
40
20

0.54
0.7
0.86
1
0.9
1.3
1.6
2
1.2
1.8
2.4
3

*Fr et Fa non cumulables


Dimensions en mm
Poids en kg

Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur


Moteur

LC

B1

PB

B2

MGxJ HC Masse

RS510
RS520
RS530
RS540
RS620
RS630
RS640

97
97
97
97
120
120
120

95
95
95
95
110
110
110

21.5
21.5
21.5
21.5
27
27
27

19
19
19
19
24
24
24

30
30
30
30
40
40
40

40
40
40
40
50
50
50

3
3
3
3
3.5
3.5
3.5

96
96
96
96
117
117
117

25
25
25
25
30
30
30

151
180
209
238
246
284
321

91
91
91
91
93
93
93

96
96
96
96
117
117
117

7
7
7
7
10
10
10

115
115
115
115
130
130
130

M6x18
M6x18
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M8x20

6
6
6
6
8
8
8

Fr* Fa*
(daN) (daN)
5.1
70
23
6.3
70
23
7.5
70
23
8.7
70
23
11.5
80
26
14
80
26
16.3
80
26
*Fr et Fa non cumulables
Dimensions en mm
Poids en kg

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47

SERVOVARIATEURS DC

RTS
3 40A
Les servoamplicateurs RTS sont
destins au pilotage des servomoteurs
courant continu et sont disponibles
dans de nombreux calibres jusqu
6.5kW.
Ces produits permettent le contrle en
vitesse avec ou sans dynamo
tachymtrique.
Ils intgrent lalimentation de
puissance, lalimentation auxiliaire
dcoupage et la dissipation dnergie
sur rsistance.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - monophas, triphas ou batterie
Fonctionnement - 0-40C (au-del de 40C, dclassement de
la puissance utile de 35% par tranche de 10C avec
temprature maximum de 60C)
Altitude 1000m (au-del de 1000m, dclassement de la
puissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m).
Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot

Caractristiques RTS
Modle

Tension

3/10-40M
10/20-60
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B

mono
mono/tri
triphas
triphas
triphas
triphas
batterie
batterie

Tension
Tension
Courant
Courant
dentre
de sortie
de sortie
de sortie
nominale nominale
nominal impulsionnel
10%
(Vdc)
(A)
(A)
32Vac
40
3
10
48Vac
60
10
20
100Vac
130
12
24
100Vac
130
20
40
135Vac
190
16
32
150Vac
200
40
80
24-48Vdc U batterie -2V
12
24
36-72Vdc U batterie -2V
40
80

Dimensions
Modle
Montage mural
3/10-40M
10/20-60 (mono/tri)
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B
Montage rack
3/10-40M
10/20-60 (tri)
12/24-130T
12/24-..B

H
(mm)

W*
(mm)

D
(mm)

M
(kg)

150
180/150
150
150
150
247
150
247

65
65
95
121
121
139
65
70

212
212
212
221
221
205
212
205

1
1.2
1.6
1.9
1.9
6
1
2.5

130
130
130
130

51
51
61
51

216
216
216
216

0.8
0.8
0.85
0.8

* encombrement maxi avec capot

ALIMENTATION

MONOPHASE,
TRIPHASE OU BATTERIE

RGULATION U-RI OU TACHY


RSISTANCE DE FREINAGE INTGRE
PROTECTIONS COMPLTES INTGRES
COMPACIT
MONTAGE MURAL OU EN RACK
SIMPLE EUROPE 3U

48

NORMES
Marquage

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Modle

RX1
RX3
RX5
RX6

TBN206
TBN206
TBN306
TBN306

RS1
RS2
RS3 / RS4
RS5
RS6

TBN103
TBN206
TBN206
TBN306
TBN306

Frein

(tension 24Vdc 10%)

FEM

Couple de maintien Inertie


Masse
(N.m)
2
-5
(V/1000 tr/min) 20C 100C (kgm .10 ) (kg)
6
1
0.9
1
0.4
6
1.5
1.4
1
0.18
6
6
5.5
5.3
0.45
6
12
11.5
15.7
0.9
3
6
6
6
6

0.6
1.5
6
12

0.55
1.4
5.5
11.5

0.2
0.6
5.3
15.7

0.2
0.18
0.45
0.9

Codeur
Modle
K10
C4
C6B

Moteur associ
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX5 / RX6
RS5 / RS6

Traits par tour

Inertie

Masse

standard
500

option
250

(kgm2.10-5)
0.03

(kg)
0.07

500

1000-2000

0.23

0.2

500-1000 2500-5000

0.3

0.45

secondaire (5%)
32V Monophas
32V Monophas
48V Monophas
48V Triphas
48V Triphas
48V Triphas
100V Triphas
100V Triphas
100V Triphas
100V + 48V Triphas
100V + 48V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas
135V Triphas

puissance (kVA)
0.12
0.63
0.63
0.5
1.6
2.5
0.63
1
1.6
2.5
4
1
1.6
2.5
4
6.3
10

courant (A)
12
16
25
40

inductance (mH)
1
2.5
1.5
1.25

Self
Modle
SF 02031
SF 02022
SF 02023
SF 02024

ET

SERVOVARIATEURS DC
Accessoires

Gnratrice tachymtrique
Montes sans accouplement, donc
trs rigides, les gnratrices
tachymtriques usines au micron
donnent une image fidle de la
vitesse instantane, du passage
vitesse nulle et du sens de rotation.
Frein de maintien manque de
courant
Le frein bloque larbre moteur
larrt (utilisation statique).
Utilisation dynamique en cas darrt
durgence.
Codeur

Transformateur primaire 230V/400V


Modle
TT 11133
TT 11134
TT 11135
TT 11136
TT 11137
TT 11138
TT 11144
TT 11145
TT 11139
TT 11140
TT 11141
TT 11115
TT 11116
TT 11117
TT 11118
TT 11119
TT 11120

SERVOMOTEURS

SERVOMOTEURS DC

Tachy
Moteur
associ

Solidaire de larbre moteur, le


codeur K10 est compact. Les
charges axiales sur larbre sont donc
proscrire.
Le codeur C4 arbre creux et
montage flexible permet un
ensemble compact de prcision.

Le codeur C6B est particulirement


bien adapt une ambiance
industrielle svre grce sa
protection thermique et mcanique
renforce.

Transformateur et self
La gamme de transformateurs et de
selfs permet de couvrir l'ensemble
des besoins des variateurs de la
srie RTS.

Filtre
Modle
FR 13020

dsignation
Filtre principal 20A mono/triphas
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49

VARIATEURS DC

506/507/508
Jusqu 2kW
Les variateurs 506, 507 et 508
forment une famille de variateurs
conomiques pour moteurs
courant continu excitation spare
ou aimant permanent. Ils sont
disponibles respectivement en 3, 6
et 12A. Leur alimentation est
monophase.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 110-120V, ou 220-240V 10% monophas
50-60Hz 5%
Environnement - 0-45C, Altitude 1000m

CARACTRISTIQUES
Installation/diagnostics
Protection IP20
Montage sur rail DIN
Commande Vitesse ou Couple
Sortie 2A pour excitation moteur
Dtection de blocage rotor
Protection contre les surintensits
Signaux Variateur prt et Vitesse nulle
Entres Consigne principale et Correction de consigne
Rampes acclration et dclration indpendantes
LED de diagnostics

Potentiomtre de rglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
Stabilit de vitesse
Temps d'acclration (1-15 secondes)
Temps de dclration (1-15 secondes)
Compensation de RI

Rglages par switchs


Tension d'alimentation 110/120V or 220/240V
Retour vitesse : Dynamo tachymtrique ou Tension d'induit
Calibration de vitesse
Calibration de courant
Type
506
506
507
507
508
508

Courant
dinduit
Adc
0-3
0-3
0-6
0-6
0-12
0-12

Tension
dalimentation
Vac
110-120
220-240
110-120
220-240
110-120
220-240

Tension
dinduit
Vdc
90
180
90
180
90
180

Tension
dexcitation
Vdc
100
210
100
210
100
210

B
105
105
105

C
140
140
140

Poids (Kg)
0.59
0.59
0.70

Dimensions
506
507
508

A
80
80
90

VARIATEURS

CONOMIQUES
SIMPLES ET COMPACTS

PROTECTION IP20
MONTAGE SUR RAIL DIN
ALIMENTATION MONOPHASE
110V OU 230V
RETOUR TACHY OU TENSION
DINDUIT
RGLAGES PAR SWITCHS

50

NORMES
Marquage

EN61800-3 (CEM) avec filtre externe


EN50178 (Scurit et Directive Basse Tension)
et
Filtres CEM : voir pages 76/77.

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Alimentation - 110-115V, 220-240V ou 380-415V 10% ;


50-60Hz 5%; monophas; slection par switch
Environnement - 0-40C, Altitude max 1000m
Surcharge - 150% pendant 60 secondes

512C
Jusqu 9kW
Le variateur 512C est conu pour
piloter des moteurs courant
continu excitation spare ou
aimant permanent. Sa boucle de
courant parfaitement linaire en fait
le variateur idal pour de faible
puissance, mono ou multi variateurs.

CARACTRISTIQUES
Installation/diagnostics
Slection de la tension d'alimentation
Contrle Vitesse ou Couple
Sortie excitation moteur 3A
LEDs de diagnostics Surintensit et Blocage rotor
Protection contre les surtensions
Sortie vitesse (10V, 10mA)
Sortie courant (7.5V, 10mA)
Sortie Rampe (Pour chanage matre/esclave)
Sortie alimentation 10Vcc (10mA)
Entre blocage consigne
Sortie Variateur prt
Sortie Vitesse/Consigne nulle

Potentiomtre de rglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
Stabilit de vitesse
Temps d'acclration (1-15 secondes)
Temps de dclration (1-15 secondes)
Compensation de RI

Tension
dalimentation
Vac
110
240
415

Tension
dinduit
Vdc
90
180
320

Type
512C/040
512C/080
512C/160
512C/320

Tension
dexcitation
Vdc
100
210
360

VARIATEURS DC

SPCIFICATIONS TECHNIQUES

Courant dinduit
4
8
16
32

Dimensions
Type
512C/040, 080 ou 160
512C/320

A
160
160

B
240
240

C
85
123

D
148
148

E
210
210

Poids (kg)
1.5/1.6/1.6
2.9

ISOLATION GALVANIQUE
PUISSANCE/COMMANDE
ALIMENTATION 110V 415V
SLECTIONNABLE PAR CAVALIERS

NORMES
Marquage

EN61800-3 (CEM) avec filtre externe


EN50178 (Scurit et Directive Basse Tension)
et
Filtres CEM : voir pages 76/77.

MARQUAGE CE
ET COMPATIBILIT CEM
MULTIPLES ENTRES DE CONSIGNES
SORTIE VITESSE NULLE ET
VARIATEUR PRT
PARFAITE LINARIT DE LA BOUCLE
DE COUPLE

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51

VARIATEURS DC

514C
Jusqu 9kW
La srie 514C est une gamme de
variateurs 4 quadrants permettant de
contrler des moteurs courant continu
partir d'une alimentation monophase.
Elle est idale pour des applications
charges entranantes ou dans lesquelles
des changements rapides de rgime sont
demands.
Les sries 514C et 512C (1 quadrant)
offrent des solutions conomiques et
compltes pour des applications
courant continu de faibles puissances.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - Puissance; 110-500V +10% slection par l'utilisateur
Auxiliaire; 110/120 ou 220/240V +10% slection par l'utilisateur
Monophase 50-60Hz +10%
Environnement - 0-40C - Altitude : jusqu' 1000m sans
dclassement
Surcharge - 150% pendant 60 secondes

FONCTIONNALITS
Utilisation
Fonctionnement 4 quadrants
Alimentation auxiliaire spare
Commande du contacteur de ligne
Fonctionnement en vitesse ou couple
Trois entres consigne
Entre Limitation de couple
Sortie analogique Courant (10V, 10mA)
Sorties alimentations +10V et -10V
Sortie alimentation +24V
Sortie tor Variateur prt
Sortie Vitesse (10V, 10mA)
Sortie Rampe (10V, 10mA)
Sortie Consigne vitesse totale (10V, 10mA)
Sortie tor Vitesse nulle/Consigne nulle

Rglages par potentiomtre


Vitesse maximum
Limite courant
Temps d'acclration (0-40 secondes)
Temps de dclration (0-40 secondes)
Compensation RI
Vitesse - Gain proportionnel
Vitesse - Gain intgral
Courant - Gain proportionnel
Courant - Gain action intgrale
Offset Vitesse nulle
Seuil Vitesse nulle

NORMES

VARIATEURS 4 QUADRANTS AVEC


RENVOI DNERGIE SUR LE RSEAU
ALIMENTATION 110-500VAC

Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (Scurit et Directive Basse Tension)
Filtres CEM : voir pages 76/77.

SLECTIONNABLE PAR CAVALIERS

MARQUAGE CE ET COMPATIBLE CEM


COMMANDE DU CONTACTEUR DE LIGNE
FONCTIONNALITS SYSTME VARIES
GRANDE LINARIT DE LA
BOUCLE DE COURANT

52

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Jusqu 9kW
Tension
alimentation
Vac
110
240
415-500

Tension
induit
Vdc
90
180
320

Modle
514C/04
514C/08
514C/16
514C/32

Tension
excitation
Vdc
100
210
360

Courant induit
4
8
16
32

Dimensions
Modle
514C/04, 08
514C/16, 32

A
160
160

B
240
240

C
90
130

D
148
148

E
210
210

Poids(kg)
1.6
3.0

VARIATEURS DC

514C

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53

VARIATEURS DC

590P INTEGRATOR
1 2700A
La srie Integrator est une famille de
variateurs contrle vectoriel de flux
(690P) et CC (590P) qui partagent la
mme plateforme (console oprateur,
logiciel de configuration et interfaces
bus de terrain) et permettent ainsi
aux utilisateurs de passer facilement
d'une technologie l'autre.
La srie 590P Integrator rpond aux
besoins des applications courant
continu les plus exigeantes mono ou
multi-variateurs.
Elle intgre en standard des blocs
fonctionnels mtiers ddis aux
applications systme les plus
courantes : enrouleurs, drouleurs, .

SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Pont de puissance
590P Variateur 4 quadrants avec rgnration d'nergie sur
le rseau
591P Variateur 2 quadrants
Pont mixte interne contrl permettant de rguler le courant
d'excitation

Courant dinduit (Adc)


Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille H
Les variateurs tailles 1 et 2 existent

15, 35A
40, 70, 110, 165A
180, 270A
380, 500, 725, 830A
1580A
1200, 1700, 2200, 2700A
en version DRV

Surcharge
15- 450A; 200% pendant 10 secondes 150% pendant 30
secondes - A partir de 700A : plusieurs choix de surcharge
sont disponibles

Tension d'alimentation de puissance (Vac) 50/60Hz


220-500V
110-220V
500-600V
500-690V

(10%)
(10%)
(10%)
(10%)

Taille 1-5
Option Taille 1-5
Option Taille 4-5
Taille H

Courant d'excitation max


4A Taille 1
10A Taille 2 et 3

30A Taille 4 et 5
60A Taille H

Tension d'excitation max


Vexcitation = Vac x 0.82

Temprature ambiante
Temprature
0-45C (15-165A)
0-35C (180-270A)

0-40C (courant t1200A)


Dclasser de 1%/C jusqu' 55C max
pour des tempratures suprieures

Altitude
500m au-dessus du niveau de la mer
Dclasser de 1%/200m de 500m 5000m max

Protection
MOV haute nergie
Dfaut Temprature radiateur
Surintensit instantane
Dfaut Thyristor
Thermique Ixt
Dtection Vitesse nulle
Dfaut Excitation
Logique d'arrt
Dfaut Perte retour vitesse Rotor bloqu
Dfaut Temprature moteur

PLATEFORME COMMUNE AVEC


SRIE INTEGRATOR 690P

Entres/Sorties
LA

CONTRLE VECTORIEL DE FLUX

DISPONIBLE

JUSQU 2700A POUR


DES TENSIONS ATTEIGNANT 660V

RGULATION

INTERNE DE FLUX EN

STANDARD

BLOCS

FONCTIONNELS POUR
ENROULEURS BANDE TENDUE OU
AVEC PANTIN

EXISTE

EN VERSION DRV PRT-INSTALLER INCLUANT CONTACTEUR


DE LIGNE, FUSIBLES ET
DISJONCTEUR MAGNTOTHERMIQUE
POUR LE VENTILATEUR DU MOTEUR

54

Entres analogiques (5 Total - 1 x 12 bit plus signe, 4 x 10 bit


plus signe)
1 - Consigne vitesse (-10/0/+10V)
4 - Configurables
Sorties analogiques (3 Total - 10 bit)
1 - Sortie Courant d'induit (-10/0/+10V ou 0-10V)
2 - Configurables
Entres tor (9 Total - 24V, max 15mA)
1 - Arrt rapide
1 - Arrt d'urgence roue libre
1 - Dfaut externe
1 - Marche/arrt
5 - Configurables
Sorties tor (3 Total - 24V(max 30V) 100mA)
3 - Configurables
Sorties Alimentations
1 - +10V dc
1 - -10V dc
1 - +24V dc

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Console Oprateur
Kit de dport (3 mtres) de la console oprateur
Options de communication
Profibus
DeviceNet
Modbus Plus
Ethernet
Canopen
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch
ControlNet
Link
LonWorks
Carte Dynamo tachymtrique
Carte Microtach - fibre plastique
Inductances triphases de ligne (voir encombrements page 78)
15A
35A
35A (avec fusibles de ligne)
70A
70A (avec fusibles de ligne)
110A
110A (avec fusibles de ligne)
165A
165A (avec fusibles de ligne)
180A
180A (avec fusibles de ligne)
270A
270A (avec fusibles de ligne)
380A
380A (avec fusibles de ligne)
500A
725A
830A
1580A*
1200A
1700A
2200A
2700A
Inductances de ligne ( utiliser avec des filtres CEM)
15A
35 et 40A
70A
110A
165A
180A
Au-dessus de 180A utiliser les inductances de ligne standard
Filtres CEM : se reporter la page 76/77.

6901
6052
6055/PROF/00
6055/DNET/00
6055/MBP/00
6055/ETH/00
6055/CAN/00
6055/EI00/00
6055/CNET/00
6055/LINK/00
6055/LON/00
AH385870U001
AH386025U001
IRT16-100
IRT35-50
IRTP35-50
IRT70-50
IRTP70-50
IRT110-50
IRTP110-50
IRT150-50
IRTP150-50
IRT180-50
IRTP180-50
IRT300-25
IRTP300-25
IRT360-25,
IRTP360-25
IRT500-25
IRT720-25
IRT1000-15
2 x IRT1000-15
IRT1700-10
IRT1700-10
IRT2500-6
IRT2700-6
CO466449U015
CO466449U040
CO466449U070
CO466449U110
CO466449U165
C0463039

PRT

590DRV
INSTALLER

Le 590DRV est la version "prt


installer" du variateur 590P. Disponible
jusqu' 165A, il inclut en standard tous
les priphriques associs un
variateur CC :
Contacteur de ligne
Fusibles d'entre
Fusible continu (variateurs 4 quadrants)
Fusibles d'excitation
et d'alimentation auxiliaires
Alimentation du ventilateur du moteur

VARIATEURS DC

Options

Tous ces lments


sont cbls dans le
botier du variateur.

NORMES
Le 590P est conforme aux normes suivantes lorsqu'il est
install conformment aux instructions donnes dans le
manuel d'utilisation
Marquage
selon EN50178 (Scurit, Directive Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtres (Une self externe supplmentaire
est ncessaire jusqu' 110A pour la conformit CEM)
et
Courant
Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille H 4 quadrants
Taille H 2 quadrants

A
200
200
250
253
506
850
850

Dimensions
B
C
375 220
434 292
485 234
700 358
700 358
1406 417
956 417

D
140
140
200
150
2x150
810
810

Entraxes
Masse kg
E1
E2
360
6.4
418
10.5
400
20
680
32/44
680
90
78 4x400
270
78 3x400
160

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

55

LINK

LINK - COMMANDE

LIAISON PAR FIBRE OPTIQUE


Le LINK est un systme unique ddi
la commande sectionnelle. Il est bas sur
un rseau fibre optique trs grande
vitesse qui relie entre eux tous les
lments constitutifs d'une machine variateurs de vitesse, entres/sorties
dportes, pupitres oprateurs - de faon
raliser un contrle sectionnel
distribu, extrmement performant et
flexible.
Le bus de terrain fibre optique en
anneau est rapide (2.7 Mbauds),
dterministe et multi-matres. Chaque
lment de la machine se raccorde au
rseau par une liaison fibre optique qui
assure une immunit totale aux
perturbations lectriques et rduit
fortement les cots de cblage.
Typiquement, l'on constate des rductions
de l'ordre de 50% des temps et cots de
cblage des systmes LINK par rapport
aux systmes classiques.
Chaque systme LINK comporte
gnralement un ou plusieurs variateurs
SSD Drives Parvex contrle vectoriel de
flux (690P) ou courant continu (590P).
Des modules d'entres-sorties dportes
permettent d'interfacer localement des
signaux analogiques ou digitaux
utilisables ensuite en tout point du
rseau. Le systme LINK reste ouvert sur
les bus de terrain industriels les plus
courants grce une large varit de
passerelles haut dbit.
Une liste non exhaustive des principaux
composants LINK est prsente cidessous. De nombreux autres interfaces
sont nanmoins disponibles, qui
confrent au systme LINK une flexibilit
ingale. Pour toute demande spcifique,
veuillez contacter votre reprsentant SSD
Drives Parvex le plus proche.

SYSTME

MULTI-VARIATEURS
EXTRMEMENT FLEXIBLE

BUS

DE TERRAIN FIBRE OPTIQUE


INSENSIBLE AUX PERTURBATIONS
LECTROMAGNTIQUES

LIAISON PEER-TO-PEER TEMPS REL


SYSTME OUVERT AUX BUS DE
TERRAINS STANDARD

CONFIGURATION

POSSIBLE
DISTANCE PAR MODEM

MISE EN RSEAU
AC ET DC

56

SECTIONNELLE AVEC
Le rack L5300
Ce rack forme le cur de tout
systme LINK. Il comporte en effet
un processeur rapide, de la
mmoire pour un programme
utilisateur ainsi que 4 slots
pouvant recevoir des cartes
d'entres-sorties prsentes ciaprs. Le rack s'alimente sous une
tension monophase 85-265Vac;
il est conu pour un montage sur
rail DIN ou sur panneau.

Le pupitre oprateur
L5392
Le pupitre oprateur L5392
comporte un rack L5300 et un
cran tactile multi-pages
cristaux liquides. Une fois
configur par logiciel, l'cran
contient les lments permettant
un oprateur de piloter et
contrler sa machine.
Boutons poussoirs pour
donner des ordres de
marche/arrt
Potentiomtres permettant
de rgler des consignes
Afficheurs pour contrler les
paramtres de
fonctionnement
Visualisation des tats de la
machine et des alarmes

La carte d'entressorties digitales L5331


Cette carte comporte 16 voies
configurables individuellement
soit en entre, soit en sortie
digitale 0-24V. A chaque voie est
associe une led de diagnostic.
Deux des voies peuvent tre
configures en entres ultrarapides. Le bornier de la carte est
dbrochable.

La carte d'entres-

Les cartes bus de


terrain
Elles permettent le raccordement
d'un systme LINK aux bus de
terrain industriels les plus courants
par des passerelles haut dbit.
Profibus-DP

Carte L5353

Ethernet

Carte L5352

DeviceNet

Carte L5351

Modbus Plus

Carte L5321

ControlNet

Carte L5354

La carte L5311 RTN


Elle permet le raccordement dun
rack L5300 ou dun pupitre L5392
un rseau LINK par une liaison
fibre optique.

sorties analogiques

Le module d'entres-

L5341

sorties analogiques

Cette carte comporte 8 entres et


2 sorties analogiques bipolaires
14 bits (13 bits + signe) ainsi que
deux sorties alimentations +10V
et -10V. Les borniers de la carte
sont dbrochables.

DE VARIATEURS

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dportes L5201
Il comporte 5 entres analogiques
et 1 sortie analogique pouvant
servir interfacer localement des
signaux analogiques avec le
rseau fibre optique.

LINK

Le module d'entres-

La passerelle

sorties digitales

universelle L5510

dportes L5202

Elle permet le raccordement d'un


systme LINK une grande
varit de bus de terrain
industriels. Consulter SSD Drives
Parvex pour plus de
renseignements.

Il comporte 12 voies configurables


individuellement en entre ou
sortie digitale 0-24V et pouvant
servir interfacer localement des
signaux tor avec le rseau fibre
optique.

Le kit DDE L5204


Il permet de relier le systme LINK
toute application Windows
supportant le protocole DDE:
exemples : Excel, logiciels de
supervision.

L5392
Ecran tactile

DRIVE SYSTEM DESIGNER Un logiciel exceptionnel


pour systmes vitesse
variable
Drive System Designer ("DSD") est un
configurateur de systmes vitesse
variable d'une exceptionnelle facilit
d'utilisation. En effet, la dclaration des
sections du systme et des lments
(variateur, fonction, entres, sorties) de
chaque section se fait en langage
naturel, le configurateur se chargeant
ensuite de la slection et de la
programmation des modules ncessaires
dans le rseau.

L5300
Rack

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57

MOTEURS AC

SRIE Sh-Sg
ASYNCHRONE
STANDARD
0.37 90kW

Les moteurs de la srie Sh-Sg


sont des moteurs asynchrones
triphass standard hautes
performances en aluminium
(tailles 56 112) ou en fonte
(tailles 132 450)
particulirement adapts aux
variateurs de la srie 650/650V.
Les encombrements des moteurs
sont donns page 62/63.

S p c i f i c a t i o n s Te c h n i q u e s
Moteurs 2 Ples 3000 tr/min
Pn
(kW)
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

Rfrences

N
In / 400V
(tr/min)
(A)
Sh 71 - 2A
2800
1.00
Sh 71 - 2B
2790
1.35
Sh 80 - 2A
2800
1.92
Sh 80 - 2B
2780
2.50
Sh 90S - 2
2835
3.20
Sh 90L - 2
2855
4.70
Sg 100L - 2
2905
6.10
Sg 112M - 2
2865
7.50
Sg 132S - 2A
2910
10.40
Sg 132S - 2B
2920
13.90
Sg 160M - 2A
2930
19.90
Sg 160M - 2B
2920
26.20
Sg 160L - 2
2930
32.10
Sg 180M - 2
2920
40.40
Sg 200L2A
2960
52.00
Sg 200L2B
2960
64.00
Sg 225M - 2
2968
77.00
Sg 250M - 2
2970
94.00
Sg 280S - 2
2977
128.00
Sg 280M - 2
2970
151.00

Rend.
(%)
71.0
75.0
74.0
77.0
81.1
83.2
83.4
85.4
87.0
88.5
89.5
90.5
91.0
90.6
92.9
93.7
94.5
93.5
94.0
94.7

Cos M Couple
(N.m)
0.68
1.262
0.85
1.883
0.8
2.560
0.84
3.780
0.83
5.050
0.82
7.360
0.86
9.860
0.9
13.330
0.88 18.050
0.88 24.530
0.89 35.850
0.91 49.060
0.91 60.300
0.88 71.950
0.89 97.000
0.89 119.000
0.89
145
0.9
177
0.9
241
0.91
290

Inertie
(kgm2)
0.000389
0.000484
0.000829
0.001005
0.0013
0.002
0.0048
0.0079
0.015
0.018
0.042
0.048
0.059
0.076
0.15
0.18
0.26
0.36
0.76
0.87

LWA Lpa Poids


(dB) (kg)
67 60 5.3
67 60
6
72 65 7.8
72 65 9.1
81 65 14
81 65 16.8
86 65 25
86 67 34
86 72 60
91 72 71
91 72 100
94 72 115
94 72 130
94 85 165
90 78 245
90 78 265
91 79 335
93 81 410
95 82 535
95 82 605

Cos M Couple
(N.m)
0.68
1.730
0.68
2.579
0.72
3.750
0.73
5.150
0.82
7.480
0.78 10.160
0.80 14.740
0.81 20.250
0.82 26.620
0.84 36.220
0.85 49.400
0.85 71.950
0.87
98
0.90
120
0.90
143
0.88
195
0.88
240
0.88
291
0.91
354
0.90
483
0.91
579

Inertie
(kgm2)
0.00061
0.00077
0.00158
0.0019
0.0023
0.0028
0.0058
0.0065
0.0118
0.029
0.035
0.061
0.075
0.135
0.155
0.31
0.44
0.53
0.79
1.37
1.63

LWA Lpa Poids


(dB) (kg)
58 51 4.8
63 56 5.9
65 58 7.5
65 58 8.8
71 60 14
71 60 16.5
71 65 25
76 65 26
76 65 34
76 65 62
81 65 73
81 65 105
88 65 125
88 73 165
88 73 175
84 69 265
85 73 320
85 73 345
87 75 425
89 78 575
89 78 635

Moteurs 4 Ples 1500 tr/min

SERVICE S1
RENDEMENT

ET FACTEUR DE
PUISSANCE LEVS

MONTAGES PATTES B3,


BRIDES B5 OU B14 PAR SIMPLE
PERMUTATION

FAIBLE NIVEAU SONORE


PROTECTION IP55
ISOLATION CLASSE F
ECHAUFFEMENT CLASSE B
EQUILIBRAGE DYNAMIQUE
ISO 2373
TENSIONS 50HZ-380/415V
ET 60HZ-440/480V
NORMES : CEI, NEMA ET

Pn
(kW)
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

Rfrences
Sh 71 - 4A
Sh 71 - 4B
Sh 80 - 4A
Sh 80 - 4B
Sh 90S - 4
Sh 90L - 4
Sg 100L - 4A
Sg 100L - 4B
Sg 112M - 4
Sg 132S - 4
Sg 132M - 4
Sg 160M - 4
Sg 160L - 4
Sg 180M - 4
Sg 180L - 4
Sg 200L - 4
Sg 225S - 4
Sg 225M - 4
Sg 250M - 4
Sg 280S - 4
Sg 280M - 4

N
In / 400V
(tr/min)
(A)
1380
0.85
1370
1.25
1400
1.60
1390
2.00
1405
2.60
1410
3.50
1425
4.80
1415
6.60
1435
8.30
1450
11.00
1450
14.60
1460
20.90
1460
27.70
1470
32.80
1465
38.80
1472
53.00
1475
66.00
1480
79.00
1483
93.00
1485
128.00
1485
151.00

Rend.
(%)
66.0
68.0
70.0
75.0
76.7
79.0
82.0
82.7
85.1
85.9
87.0
89.0
89.5
90.5
91.0
92.5
92.6
94.0
93.5
94.2
94.8

JAPONAISES

Pour commander
Lors de la commande, veuillez spcifier le type de montage.

58

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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Pn
Rfrences
N
In / 400V Rend. Cos M Couple
Inertie
LWA Lpa
(kW)
(tr/min)
(A)
(%)
(N.m)
(kgm2)
(dB)
0.18
Sh 71 - 6A
890
0.75
57.0
0.68
1.91
0.00074
57 50
0.25
Sh 71 - 6B
880
1.00
55.0
0.70
2.65
0.00095
59 52
0.37
Sh 80 - 6A
900
1.50
64.0
0.64
3.93
0.00169
59 52
0.55
Sh 80 - 6B
900
1.75
67.0
0.72
5.84
0.00207
59 52
0.75
Sh 90S - 6
915
2.10
72.4
0.72
7.83
0.002
63 58
1.1
Sh 90L - 6
920
2.90
75.4
0.71
11.42
0.0028
71 58
1.5
Sg 100L - 6
945
3.90
76.7
0.73
15.16
0.009
71 60
2.2
Sg 112M - 6
960
4.80
83.8
0.78
21.89
0.0177
71 60
3
Sg 132S - 6
950
6.80
81.0
0.78
30.16
0.025
76 64
4
Sg 132M - 6A
950
8.60
84.0
0.79
40.21
0.032
76 64
5.5
Sg 132M - 6B
950
11.80
85.0
0.79
55.29
0.04
76 64
7.5
Sg 160M - 6
960
15.20
87.5
0.81
74.61
0.072
80 65
11
Sg 160L - 6
960
21.90
88.5
0.82
109.4
0.096
80 65
Pour
commander
15
Sg 180L - 6
975
29.00
89.0
0.84
146.9
0.22
84 65
Lors
commande,
le type180
de montage.
18.5 de la
Sg 200L
- 6A
980 veuillez
34.50 spcifier
90.5
0.86
0.41
75 65
22
Sg 200L - 6B
981
40.00
90.5
0.88
214
0.47
75 65
30
Sg 225M - 6
982
54.00
91.9
0.88
292
0.76
82 67
37
Sg 250M - 6
985
65.00
92.5
0.89
359
1.23
85 68
45
Sg 280S - 6
985
80.00
93.0
0.87
436
1.35
88 70
55
Sg 280M - 6
985
95.00
93.5
0.89
533
1.61
88 70

Poids
(kg)
4.9
5.8
7.3
8.9
13.5
16.5
24
33
54
66
72
100
125
170
250
265
325
430
525
565

MOTEURS AC

Moteurs 6 Ples 1000 tr/min

Moteurs 8 Ples 750 tr/min


Pn
(kW)
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

Rfrences
Sh 71 - 8A
Sh 71 - 8B
Sh 80 - 8A
Sh 80 - 8B
Sh 90 S - 8
Sh 90 L - 8
Sg 100 L - 8A
Sg 100 L - 8A
Sg 112M - 8
Sg 132S - 8
Sg 132M - 8
Sg 160M - 8A
Sg 160M - 8B
Sg 160L - 8
Sg 180L - 8
Sg 200L - 8
Sg 225S - 8
Sg 225M - 8
Sg 250M - 8
Sg 280S - 8
Sg 280M - 8

N
In / 400V
(tr/min)
(A)
680
0.65
670
0.70
690
0.76
680
0.96
695
1.40
675
1.90
710
2.30
705
3.40
720
4.00
710
5.50
710
7.30
705
9.30
710
12.70
705
16.30
730
23.50
733
29.10
735
37
735
44
738
56
737
69
737
84

Rend.
(%)
35.0
47.0
53.0
57.0
63.4
65.0
71.1
72.2
76.8
78.0
80.0
81.5
83.0
84.5
89.0
89.5
89.5
90.4
91.5
92.8
92.5

Cos M Couple
(N.m)
0.60
1.26
0.63
1.71
0.63
2.49
0.64
3.51
0.59
5.08
0.64
7.78
0.66
10.1
0.65
14.9
0.71
19.9
0.74
29.6
0.74
40.4
0.76
54.2
0.75
74
0.78
102
0.76
144
0.83
196
0.81
240
0.8
286
0.84
388
0.83
479
0.84
583

Inertie
(kgm2)
0.000736
0.000946
0.001693
0.00207
0.0021
0.0024
0.009
0.01
0.0192
0.033
0.044
0.06
0.077
0.102
0.213
0.45
0.58
0.68
1.27
1.47
1.8

LWA Lpa
(dB)
57 50
57 50
57 52
59 52
59 53
61 53
71 56
71 56
71 56
71 59
76 59
76 61
76 61
80 61
80 64
72 63
82 63
82 63
80 66
80 67
80 67

Poids
(kg)
4.9
5.8
7.5
8.9
13.4
15.3
23.6
26.3
31
53
65
85
95
115
165
255
280
315
430
535
590

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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59

MOTEURS AC

SRIES MVSh-Sg
MCSh-Sg
MVMCSh-Sg
0.37 90kW

Les moteurs asynchrones de


la srie Sh-Sg servent de
base aux sries MV, MC et
MVMC qui comportent des
accessoires complmentaires
utiliss dans des applications
exigeantes contrle
vectoriel de flux: Ventilation
force, sonde CTP et codeur
capot.

Gamme
Accessoires
Sonde CTP
Ventilation force
Codeur capot

Les encombrements et les


options de montage des
moteurs sont identiques
ceux de la srie de base ShSg. page 62/63.

Sh-Sg

MVSh-Sg

MCSh-Sg MVMCSh-Sg

Ventilation force
Alimentation triphase 230V/400V (D/Y)
Taille
Montage
Alimentation
56-132
160-315

triangle
toile
triangle
toile

200-255V/50Hz ou 200-275V/60Hz
346-440V/50Hz ou 346-480V/60Hz
200-245V/50Hz ou 200-255V/60Hz
346-420V/50Hz ou 346-440V/60Hz

Codeur
Modle HEIDENHAIN ERN
430

Temprature : -30 +100C


(travail et stockage)

Alimentation 10-30V

Protection IP64

2048 points par tour (Autres


valeurs possibles en option)

Diamtre intrieur : 12 mm
(en option 8 ou 10 mm)

Consommation : 350mA
max avec cble de 300m

Raccordement par prise fixe


sur le moteur

Sorties : totem-ple A, /A, B,


/B, Z, /Z

FAIBLE NIVEAU SONORE


PROTECTION IP55
ISOLATION CLASSE F

60

Cblage du codeur
Bornes
Signal
Fils

1
/B
rose

3 4 5 6 7 8 9
10
11
Z /Z A /A
B
0V
bleu rouge noir brun vert violet gris
blanc/vert blanc

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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12
brun/vert

Masse
+Vp
jaune

Moteurs 2 ples

Moteurs 4 ples

kW Modle

kW

0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

MV...Sh 71 - 2A
MV...Sh 71 - 2B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 2
MV...Sh 90L - 2
MV...Sg 100L - 2
MV...Sg 112M - 2
MV...Sg 132S - 2A
MV...Sg 132S - 2B
MV...Sg 160M - 2A
MV...Sg 160M - 2B
MV...Sg 160L - 2
MV...Sg 180M - 2
MV...Sg 200L2A
MV...Sg 200L2B
MV...Sg 225M2

55
75
90

MV...Sg 250M2
MV...Sg 280S2
MV...Sg 280M2

0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

Modle
MV...Sh 71 - 4A
MV...Sh 71 - 4B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 4
MV...Sh 90L - 4
MV...Sg 100L - 4A
MV...Sg 100L - 4B
MV...Sg 112M - 4
MV...Sg 132S - 4
MV...Sg 132M - 4
MV...Sg 160M - 4
MV...Sg 160L - 4
MV...Sg 180M - 4
MV...Sg 180L - 4
MV...Sg 200L - 4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 250M4
MV...Sg 280S4
MV...Sg 280M4

Moteurs 6 ples
kW

Modle

0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30

MV...Sh 71 - 6A
MV...Sh 71 - 6B
MV...Sh 80 - 6A
MV...Sh 80 - 6B
MV...Sh 90S - 6
MV...Sh 90L - 6
MV...Sg 100L - 6
MV... Sg 112M - 6
MV...Sg 132S - 6
MV...Sg 132M - 6A
MV...Sg 132M - 6B
MV...Sg 160M - 6
MV...Sg 160L - 6
MV...Sg 180L - 6
MV...Sg 200L6A
MV...Sg 200L6B
MV...Sg 225M6

37
45
55

MV...Sg 250M6
MV...Sg 280S6
MV...Sg 280M6

Moteurs 8 ples
kW
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

Ventilateurs
3*400V
Modle
dbit Pn In
(m3/h) (W) (A)
MV...Sh 71 - 8A
76 134 0.41
MV...Sh 71 - 8B
76 134 0.41
MV...Sh 80 - 8A
148 132 0.4
MV...Sh 80 - 8B
148 132 0.4
MV...Sh 90 S - 8
202 138 0.39
MV...Sh 90 L - 8
202 138 0.39
MV...Sg 100 L - 8A 257 150 0.38
MV...Sg 100 L - 8A 405 182 0.39
MV...Sg 112M - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132S - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132M - 8 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8A 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8B 614 120 0.63
MV ..Sg 160L - 8 921 160 0.66
MV...Sg 180L - 8 1334 280 0.72
MV...Sg 200L8
1334 280 0.72
MV...Sg 225S8
1400 400 0.73
MV...Sg 225M8
1400 400 0.73
MV...Sg 250M8
1800 600 1.79
MV...Sg 280S8
2400 1090 1.82
MV...Sg 280M8
2400 1090 1.82

MOTEURS AC

Moteurs

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

61

MOTEURS AC

SRIES Sh-Sg
Dimensions

Montage de base
A

Type
Sg 63 - A
Sg 63 - B
Sh 71 - A
Sh 71 - B
Sh 80 - A
Sh 80 - B
Sh 90S
Sh 90L
Sg 100l
Sg 112M
Sg 132S
Sg 132S - 2B
Sg 132M
Sg 160M
Sg 160L
Sg 180M
Sg 180L
Sg 200L2
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4

ShSg
100
100
112
112
125
125
140
140
160
190
216
216
216
254
254
279
279
318
356
356
356
406
406
457
457
457
457

80
80
90
90
100
100
100
125
140
140
140
140
178
210
254
241
279
305
286
311
311
349
349
368
368
419
419

40
40
45
45
50
50
56
56
63
70
89
89
89
108
108
121
121
133
149
149
149
168
168
190
190
190
190

63
63
71
71
80
80
90
90
100
112
132
132
132
160
160
180
180
200
225
225
225
250
250
280
280
280
280

7
7
7
7
10
10
10
10
12
12
12
12
12
15
15
15
15
19
19
19
19
24
24
24
24
24
24

202
214
223
245
266
278
305
330
376
384
463
501
501
612
656
705
705
810
860
855
885
980
980
1040
1040
1040
1040

L
MV

420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500

AA

AB

BB

HA

AC

AD

HD

36
36
45
45
55
55
50
50
45
54
56
56
56
60
60
70
70
80
85
85
85
90
90
100
100
100
100

124
124
142
142
160
160
170
170
200
230
278
278
278
305
305
350
350
400
445
445
445
495
495
560
560
560
560

106
106
116
116
130
130
153
153
172
174
182
220
220
256
300
320
320
380
355
380
380
420
420
520
520
520
520

8.5
8.5
8
8
9
9
10
10
14
14
16
16
16
20
20
26
26
32
34
34
34
36
36
40
40
40
40

450
505
505
505
540
540
620
620
620
620

355
375
375
375
415
415
450
450
450
450

165
165
182
182
195
195
220
220
240
276
310
310
310
370
370
408
408
485
535
535
535
590
590
660
660
660
660

MC MVMC

390
402
460
485
507
532
612
647
647
757
801
822
822
940
1010
1010
1040
1150
1200
1350
1350
1350
1350

420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500

Dimensions en mm

BRIDE B5

BRIDE B14

Type

LA

Type

LA

Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225
Sg 250
Sg 280

115
130
165
165
215
215
265
300
300
350
400
500
500

95
110
130
130
180
180
230
250
250
300
350
450
450

140
160
200
200
250
250
300
350
350
400
450
550
550

10
10
12
12
15
15
15
19
19
18*4
18*8
18*8
18*8

3
3.5
3.5
3.5
4
4
4
5
5
5
5
5
5

9
9
10
8
11
12
12
13
13
16.5
18
19
20

Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180

75
85
100
115
130
130
165
-

60
70
80
95
110
110
130
-

90
105
120
140
160
160
200
-

M5
M6
M6
M8
M8
M8
M12
-

2.5
2.5
3
3
3.5
3.5
3.5
-

9.5
12
12
10
12
12
12
-

Dimensions en mm

62

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

Dimensions en mm

Type

SSg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4

11
14
19
24
28
28
38
42
48
55
60
55
60
60
65
65
75
65
75

23
30
40
50
60
60
80
110
110
110
140
110
140
140
140
140
140
140
140

4
5
6
8
8
8
10
12
14
16
18
16
18
18
18
18
20
18
20

12.5
16
21.5
27
31
31
41
45
51.5
59
64
59
64
64
69
69
79.5
69
79.5

Dimensions en mm

Montage patte B3

MOTEURS AC

Arbre ct entranement

Montage bride B5-B35

Montage bride B14-B34

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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63

MOTEURS AC

SRIE MA
CONTRLE

VECTORIEL

0.75 314kW

La srie MA est une famille


de moteurs asynchrones
pour des applications
ncessitant des
performances dynamiques
ou des vitesses leves.
Ils sont spcialement
conus pour fonctionner
avec les variateurs
contrle vectoriel 690P ou
650V

FORME CARRE COMPACTE


TAILLE IDENTIQUE CELLE
MOTEURS CC DE MME

DES

PUISSANCE

SONDE THERMIQUE
CODEUR INCRMENTAL
PROTECTION IP54 OU IP23
ISOLEMENT CLASSE F SELON
EN60034 (IEC 34-1)
VENTILATION AUXILIAIRE
PERMETTANT D'OBTENIR LE
COUPLE NOMINAL VITESSE
NULLE

IMPORTANTE

CAPACIT DE

SURCHARGE

VITESSE

64

MAXIMALE LEVE

Options
BOTE BORNES SUR LE CT
SONDE CTP
EQUILIBRAGE CLASSE S
JOINT IP55
ROULEMENT ROULEAUX SUR
TAILLE 100
RSISTANCE ANTICONDENSATION

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

MOTEURS AC

SRIE MA
IP23

Caractristiques MA - IP23 - 3 x 400 Vrms max


Moteur

MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X

Code

FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
E1
F1
E1
F1
E1
F1

Vitesse Puissance Couple


nominale nominale nominal
nn
Pn
Tn

Inertie
J

Tension Courant Courant Frquence Vitesse


nominale nominal magntisant nominale max. Pn
Vn
In
I
Fn
nmax1

Vitesse
max.
nmax2

Masse
W

(tr/min)

(kW)

(N.m)

(kgcm2)

(VRMS)

(ARMS)

(ARMS)

(Hz)

(tr/min)

(tr/min)

(kg)

1500
2850
1500
2600
1500
2600
1500
2600
1150
2550
1150
2200
1150
2400
1150
2500
1150
2500
1150
1800
1200
1750
1200
1750

21
36
28
41
31
44
36
48
42
71
48
76
52
88
78
122
101
155
114
161
166
218
240
314

134
121
178
151
197
162
229
176
349
266
399
330
432
350
648
466
839
592
947
854
1321
1190
1910
1713

670
670
860
860
980
980
1200
1200
2400
2400
3050
3050
3600
3600
5050
5050
6300
6300
10500
10500
15000
15000
21000
21000

395
400
400
380
400
395
400
390
380
395
380
395
390
390
395
380
390
385
380
390
400
400
400
400

41
68
53
82
59
86
68
97
85
132
95
143
102
171
140
225
187
285
217
295
299
393
433
566

16
26
18
34
22
37
27
48
23
45
24
49
34
69
43
64
60
88
60
81
129
169
186
243

51.7
96.6
51.8
88.1
51.6
88.0
51.5
87.8
39.7
86.0
39.7
74.4
39.4
80.9
39.4
84.4
39.6
84.5
39.3
60.9
41.0
59.3
41.1
59.4

2100
3400
1500
5900
1700
4300
1800
5500
1900
3700
1800
3200
1700
4500
1600
4500
1800
4500
2000
2700
1600
2300
1600
2300

7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500

132
132
157
157
175
175
200
200
270
270
325
325
365
365
480
480
570
570
640
640
860
860
1110
1110

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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65

MOTEURS AC
66

SRIE MA
IP54
Caractristiques MA - IP54 - 3 x 400 VRMS max
Moteur

MA80 M
M
L
L
MA90 M
M
L
L
MA100 S
S
MA100 M
M
MA100 L
L
MA100 P
P
MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X

Code

F1
H1
F1
H1
F1
H1
F1
H1
FA
G2
FB
G2
FC
G2
FB
G2
FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
EB
F1
E1
F1
E1
F1

Vitesse Puissance Couple


nominale nominale nominal
nn
Pn
Tn

Inertie
J

Tension Courant Courant Frquence Vitesse


nominale nominal magntisant nominale max. Pn
Vn
In
I
Fn
nmax1

Vitesse
max.
nmax2

Masse
W

(tr/min)

(kW)

(N.m)

(kgcm2)

(VRMS)

(ARMS)

(ARMS)

(Hz)

(tr/min)

(tr/min)

(kg)

1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
2850
1500
2850
1500
2600
1500
2600
1200
2600
1200
2200
1200
2400
1200
2500
1200
2500
1200
1800
1200
1750
1200
1750

0.75
1.4
1.5
3.0
1.4
2.8
3.2
6.4
3.7
6.8
6.0
11.0
8.2
14.5
10.0
17.0
16
28
21
33
24
34
30
40
33
53
37
56
40
64
53
85
64
105
77
105
108
142
156
204

4.8
4.5
9.5
9.5
8.9
8.9
20.4
20.4
23.6
21.7
38.2
35.0
52.2
46.2
63.7
54.1
102
94
134
111
153
125
191
147
263
195
294
243
318
255
422
325
509
401
613
557
863
776
1240
1116

12
12
49
49
27
27
58
58
190
190
250
250
310
310
370
370
670
670
860
860
980
980
1200
1200
2400
2400
3020
3020
3600
3600
5050
5050
6300
6300
10500
10500
15000
15000
21000
21000

380
380
390
395
340
370
365
390
380
390
385
400
390
390
380
400
390
400
400
400
395
390
400
385
400
395
400
400
400
385
400
380
390
380
400
395
400
400
400
400

2.0
3.4
3.8
6.6
4.0
7.3
8.2
13.7
9.0
16.3
13.7
24.2
18.4
32.0
23.0
36.8
34
56
42
66
48
71
58
85
64
103
70
111
79
134
97
159
122
199
142
200
202
264
290
381

1.1
1.7
1.5
2.4
2.0
3.5
4.4
7.5
4.2
8.3
6.1
11.2
8.4
15.7
11.5
19.2
16
27
19
33
22
37
27
47
27
45
27
53
35
69
44
66
59
88
54
91
87
114
125
164

53.8
104.0
55.3
106.0
54.7
104.7
54.9
105.0
52.3
102.1
52.2
102.1
52.0
101.9
51.8
101.6
51.4
96.2
51.3
96.1
51.2
87.7
51.2
87.6
40.9
87.4
40.9
74.0
40.8
80.6
40.8
84.0
40.8
84.1
40.6
60.5
40.9
59.2
40.9
59.2

6400
8200
2600
4200
4500
9000
9000
9000
2600
4700
2400
3600
2400
5000
3100
3900
2800
4200
2000
4200
2500
6000
2000
7000
1700
4800
1500
3500
1700
5000
1600
4500
2700
4500
1600
3500
1600
2300
1600
2300

9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500

14
14
22
22
20
20
32
32
50
50
65
65
80
80
90
90
132
132
157
157
175
175
200
200
255
255
310
310
350
350
480
480
550
550
640
640
860
860
1100
1100

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

MOTEURS AC

Ventilateurs
Moteur
MA80 M-F1
MA80 L-F1
MA80 M-H1
MA80 L-H1
MA90 M-F1
MA90 L-F1
MA90 M-H1
MA90 L-H1
MA100
MA133
MA133
MA160
MA160
MA180
MA180
MA225
MA225

Version
ventile

Tension
(VRMS)

Courant
(ARMS)
frquence 50 Hz

Bruit
(dB)

230

0.09

54

230

0.19

55

230

0.11

65

IP54 - PVAP
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP23 - PVA
IP54 - PVAP2
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP 23 - PVA

230
200-255
200-275
180-290
380-400
175-265
220-230

0.37
0.33
0.59
1.82
0.44
4.5
2.35

63
66
74
75
78
82
88

180-230

8.3

85

220-230
220-240
220-240

5.5
10.3
10.3

96
90
90

Codeurs
Connection codeur pour moteurs MA80 - MA90
Vitesse max.
A rouge
B vert
C jaune
D
E noir
F soud
G brun
H orange
I
bleu
J
blanc

TYPE :

MS
MS

3102
3106

A18-1P avec
A18-1S

Connection codeur pour moteurs MA100 MA225


A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

6000 tr/min
+Vdc
Ch. A
Ch. B
0 Volt
Ch.
Ch.
Ch.
Ch.

A*
B*
Z**
Z**

TYPE :

MS
MS

3102
3106

+Vdc
Ch. A
Ch. B
VRIF (0V)
soud
Ch. A
Ch. B

THERMOCONTACT

A18-1P avec
A18-1S

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

67

MOTEURS AC

SRIE MA
Dimensions

Dimensions MA80 - MA90


Moteur
MA80
MA90

68

DA E
M
L
M
L

100
180
125
207

60
60
70
70

3.5
3.5
3.5
3.5

40
40
50
50

255
335
293
375

320
400
448
530

L1 KB P
590
690

9
9
9
9

175
175
190
190

O W M
151
151
165
165

195
195
215
215

165
165
165
165

9.5
9.5
12
12

80
80
90
90

Q Q1 N
205
205
230
230

219
219
240
240

130
130
130
130

101
181
123
205

184
184
192
192

Z Z1 Z2 D
79
79
108
108

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

82
82
110
110

8
8
/
/

19
19
24
24

21.5
21.5
27
27

6
6
8
8

M8
M8
M8
M8

Dimensions MA100 - MA133 - MA160


Moteur
MA100 S
M
L
P
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L

198
258
318
378
308
368
408
473
402
482
552

63
63
63
63
66
66
66
66
108
108
108

4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5

80
80
80
80
110
110
110
110
110
110
110

L KB P

336 500
396 560
456 620
516 680
478 690
538 750
578 790
643 855
642 872
722 952
792 1022

12
12
12
12
13
13
13
13
14
14
14

160
160
160
160
216
216
216
216
254
254
254

198
198
198
198
260
260
260
260
316
316
316

215
215
215
215
300
300
300
300
350
350
350

14
14
14
14
18
18
18
18
18
18
18

100
100
100
100
132
132
132
132
160
160
160

99
99
99
99
130
130
130
130
158
158
158

270
270
270
270
345
345
345
345
400
400
400

180
180
180
180
250
250
250
250
300
300
300

230
280
330
390
310
370
410
475
473
553
623

131
131
131
131
170
170
170
170
170
170
170

146
146
146
146
245
245
245
245
245
245
245

38
38
38
38
48
48
48
48
55
55
55

41
41
41
41
51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59

10
10
10
10
14
14
14
14
16
16
16

M12
M12
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20

MA 180-225 IP54-PVA

Extrmit darbre

MOTEURS AC

IP54-PVAP

MA 133-160-180-225 IP23-PVA

Dimensions MA133 - MA160 - MA180 - MA225


Moteur
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L
P
MA180 M
P
MA225 S
L
X

308
368
408
473
402
482
552
567
667
475
615
855

66
66
66
66
108
108
108
121
121
149
149
149

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

L KB P

110 435 646


110 495 706
110 535 746
110 600 811
110 628 835
110 708 915
110 778 985
140 816 1039
140 916 1139
140 791 1047
140 931 1187
140 11711427

13
13
13
13
14
14
14
15
15
19
19
19

216
216
216
216
254
254
254
279
279
356
356
356

O
293
293
293
293
349
349
349
394
394
482
482
482

M K* H
300
300
300
300
350
350
350
350
350
400
400
400

18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18

132
132
132
132
160
160
160
180
180
225
225
225

166
166
166
166
200
200
200
220
220
270
270
270

558
558
558
558
637
637
637
740
740
880
880
880

250
250
250
250
300
300
300
300
300
350
350
350

101
161
201
266
228
308
378
344
444
267
407
647

356
356
356
356
419
419
419
505
505
595
595
595

170
170
170
170
170
170
170
267
267
267
267
267

245
245
245
245
245
245
245
337
337
337
337
337

48
48
48
48
55
55
55
60
60
75
75
75

51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59
64
64
79.5
79.5
79.5

14
14
14
14
16
16
16
18
18
20
20
20

M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20

Extrmit darbre

*: N 4 trous pour MA180; N 8 trous pour MA225

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

69

MOTEURS DC

SRIE MM
1.1 250kW
La srie MM est une famille
de moteurs courant
continu excitation
spare. Ils se caractrisent
par leur compacit et un
excellent rapport
puissance/taille.

MOTEURS COMPACTS
HAUTEURS D'ARBRE :
80, 90, 102, 112, 132,
160, 180, 200
EXCEPTIONNEL RAPPORT
PUISSANCE/TAILLE
EXCITATION SPARE
ISOLEMENT CLASSE H
ECHAUFFEMENT CLASSE F
PROTECTION IP23
VENTILATION FORCE 220V
(TRIANGLE) OU 400V (TOILE)

Gamme
Modle
MM 80 S
MM 80 M
MM 80 L
MM 80 P
MM 90 S
MM 90 M
MM 90 L
MM 90 P
MM 102 S
MM 102 M
MM 102 L
MM 102 P
MM 112 S
MM 112 M
MM 112 L
MM 132 S
MM 132 M
MM 132 L
MM 132 P
MM 160 S
MM 160 M
MM 160 L
MM 160 P
MM 180 S
MM 180 M
MM 180 L
MM 180 P
MM 200 S
MM 200 M
MM 200 L
MM 200 P

P
[kw]
1.9 - 4.0
2.1 - 2.6
2.4 - 6.1
2.7 - 7.2
2.7 - 6.3
3.2 - 7.9
3.8 - 9.4
4.1 - 11.2
3.5 - 10.1
3.3 - 12.4
3.6 - 15.6
4.0 - 17.6
4.7 - 19.8
5.9 - 23.2
8.1 - 31.7
10.70 - 43.2
11.9 - 53.0
13.7 - 51.5
15.0 - 65.0
14.8 - 56.6
18.6 - 70.3
24.7 - 90.6
27.1 - 89.3
29.7 - 109.0
32.6 - 131.0
45.9 - 144.0
44.3 - 147.0
72 - 156
94 - 169
93 - 197
91 - 210

I
[A]
6.1 - 11.7
6.6 - 7.7
7.4 - 16.7
8.0 - 19.3
8.4 - 17.1
9.9 - 21.0
11.2 - 24.8
11.9 - 29.3
10.9 - 26.3
10.7 - 32.1
11.7 - 39.8
12.7 - 44.7
15.0 - 50.5
18.3 - 58.9
24.5 - 80.0
31.3 - 107.9
34.8 - 131.5
39.4 - 128.7
43.4 - 160
45.3 - 142
55.3 - 175
69.5 - 223
75.5 - 221
88.5 - 269
96.3 - 321
129 - 354
126 - 363
190 - 386
243 - 416
241 - 484
239 - 510

Diagrammes Puissance / Vitesse

Options
ROULEMENTS ROULEAUX
EXCUTIONS PARTICULIRES DYNAMO
TACHYMTRIQUE :
SANS ACCOUPLEMENT (FRB11)
ARBRE CREUX (BRB11)
ARBRE DIAMTRE 11 (FRBR11)

70

Vitesse @ 440V
[rpm]
1670 - 3510
1570 - 1780
1430 - 3720
1410 - 3750
1620 - 3770
1460 - 3510
1360 - 3330
1250 - 3430
1130 - 3370
850 - 3210
780 - 3340
760 - 3260
770 - 3340
770 - 3170
780 - 3550
900 - 3630
800 - 3560
770 - 2930
720 - 3430
680 - 2680
680 - 2640
730 - 2820
680 - 2330
640 - 3210
580 - 3250
690 - 2700
590 - 2340
1080 - 2440
1150 - 2250
990 - 2360
860 - 2290

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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Plan
2145/B
2145/B
2145/B
2145/B
2117/C
2117/C
2117/C
2117/C
2700/C
2700/C
2700/C
2700/C
2123/B
2123/B
2123/B
2126/B
2126/B
2126/B
2126/B
2249/B
2249/B
2249/B
2249/B
2302/A
2302/A
2302/A
2302/A
2724/A
2724/A
2724/A
2724/A

MOTEURS DC

SRIE MM
Dimensions

Dimensions MM80
Moteur
MM80 S
M
L
P

235
260
285
310

360
385
410
435

87
112
137
163

496
521
546
571

Dimensions MM90
Moteur
MM90 S
M
L
P

250
280
310
340

365
395
425
455

85
115
145
175

485
515
545
575

Dimensions MM102
Moteur
MM102 S
M
L
P

250
280
310
340

365
395
425
455

85
115
145
175

485
515
545
575

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71

MOTEURS DC

SRIE MM
Dimensions

Dimensions MM112
Moteur
MM112 S
M
L

260
290
350

405
435
495

117
147
207

555
585
645

Dimensions MM132
Moteur
MM132 S
M
L
P

330
375
420
460

547
592
637
677

126
221
266
306

720
1220
1265
1310

Dimensions MM160
Moteur
MM160 S
M
L
P

72

338
383
438
493

620
665
720
775

195
240
295
350

800
845
900
955

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MOTEURS DC

SRIE MM
Dimensions

Dimensions MM180
Moteur
MM180 S
M
L
P

436
491
546
596

761
816
871
921

261
316
371
421

966
1021
1076
1126

Dimensions MM200
Moteur
MM200 S
M
L
P

644
694
744
794

936
986
1036
1086

352
402
452
502

1142
1192
1242
1292

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


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73

ACCESSOIRES

CODEUR MICROTACH 5701

CODEUR

FORMAT

REO444R

Codeur incrmental classique bride compatible


avec les brides de dynamos tachymtriques (ex :
REO444R).

NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 ;


D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN OPTION.
DRIVER 15V DIFFRENTIEL PERMETTANT D'OBTENIR
DE LONGUES DISTANCES DE TRANSMISSION

BRIDE

COMPATIBLE AVEC LES DYNAMOS


TACHYMTRIQUES CLASSIQUES (EX : REO444R)

CONFORME LA DIRECTIVE EUROPENNE


PARTIE 3

CEI801

Spcifications techniques
Associ des variateurs 590P, le codeur Microtach
5701 permet de raliser une rgulation de vitesse
extrmement prcise. Sa technologie fibre optique
lui assure une immunit totale aux perturbations
lectriques.

NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000


OU 500; D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN
OPTION.
MONTAGE BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMO
TACHYMTRIQUES CLASSIQUES (EX: REO444R)
RPTEUR DISPONIBLE POUR DES DISTANCES
SUPRIEURES 40M
Spcifications techniques
Tension d'alimentation
Consommation de courant
Poids (connecteur inclus)
Frquence maximum de comptage
Temprature de fonctionnement
Protection
Humidit

12.5 40V CC
60mA 24V
0.11kg
50 kHz
0 70C
IP64
98% sans condensation

La version Microtach 5901en IP54 supporte de


la fibre optique verre qui permet dobtenir des
distances de transmissions plus leves que la
fibre optique plastique.

FIBRE

Tension d'alimentation
Consommation de courant
Poids
Frquence maximale de comptage
Temprature de fonctionnement
Protection
Humidit
Charge maximale par voie

Dsignation
Codeur SSD Drives

CODEUR POUR
..MCSH-SG

8 15V CC
180mA maximum
0.65Kg
50kHz
0 70C
IP64
98% sans condensation
50mA

DD385536U010

MOTEURS

Modle HEIDENHAIN ERN 430


Alimentation 10-30V
2048 points par tour (Autres valeurs possibles en
option)
Consommation : 350mA max avec cble de 300m
Sorties : totem-ple A, /A, B, /B, Z, /Z
Temprature : -30 +100C (travail et stockage)
Protection IP64
Diamtre intrieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm)
Raccordement par prise fixe sur le moteur

OPTIQUE PLASTIQUE

Deux types de cbles fibre optique plastique sont


disponibles: le cble simple et le cble composite
qui comporte dans une mme gaine une fibre
optique et deux fils d'alimentation.

Dsignation
Cble fibre optique simple

(20m)
(50m)
(100m)
Cble fibre optique composite (50m)
(200m)
Connecteur noir
Connecteur rouge

74

CM056316U020
CM056316U050
CM056316U100
CM059748U050
CM059748U200
CI055070
CI055069

Cblage du codeur
Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
12 Masse
Signal /B
Z /Z A /A
B
0V
+Vp
Fils
rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France


Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

DE FREINAGE

Les rsistances de freinage sont utilises avec les


variateurs 650, 650V ou 690P quips de module
de freinage dynamique. Elles dissipent l'nergie
renvoye par la charge lors des dclrations ou
des fonctionnements sur charges entranantes.
Dimensionnement des rsistances de freinage
La rsistance de freinage doit tre dimensionne de
faon supporter la puissance de freinage crte
pendant la dclration et la puissance moyenne
de freinage sur la dure du cycle de
fonctionnement.

Rsistances de plus de 500W

Puissance de freinage crte = 0.0055J x (n12-n22) (W)


tb

Des rsistances de puissances suprieures


500W sont disponibles sur demande :
- protection IP20 jusqu' 3 kW
- protection IP13 de 4.2 9.8 kW

Puissance moyenne de freinage Pav = Ppk x tb


tc
J - inertie totale (Kgm2) n1 - vitesse initiale (tr/min)
n2 - vitesse finale (tr/min) - tb - temps de freinage (s)
tc - dure du cycle (s)

Dimensions
Puissance
nominale (kW)
1.0
1.6
2.0
2.5
3.0
4.2
5.6
7.0
8.4
9.8

Dimensions
Modle

CZ467715
CZ467714
CZ389853
CZ467717
CZ463068
CZ388397
CZ388396
CZ467716

Impdance Puissance
(ohms) nom. (W)
500
200
100
100
56
56
36
56

60
100
100
200
200
200
500
500

L1
100
165
165
165
165
165
335
335

L2
87
152
152
146
146
146
316
316

L3
60
125
125
125
125
125
295
295

Dimensions
(mm)
W H D
22 41 4.3
22 41 4.3
22 41 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3
30 60 4.3

a
10
10
10
13
13
13
13
13

L (mm)
137
182
182
227
227
450
530
530
610
610

Dimensions hors-tout
H (mm)
450
450
450
450
450
440
440
440
440
440

P (mm)
140
140
140
140
140
540
540
540
540
540

ACCESSOIRES

RSISTANCES

b
12
12
12
17
17
17
17
17

Surcharge pendant 5 sec : 500%


Surcharge pendant 3 sec : 833%
Surcharge pendant 1 sec : 2500%

Encombrements

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75

ACCESSOIRES

FILTRES CEM
Les filtres CEM ont t conus pour simplifier
la mise en conformit la norme EN
61800-3:1997 (Incorporating Amendment
No.1) - "Adjustable speed electrical power
drive systems - Part 3". Les variateurs
doivent tre installs conformment aux
recommandations des manuels
d'installation. La table ci-dessous prcise
pour chaque environnement prvu par la
norme la conformit de chaque variateur.

Environnement 1 : Variateurs partageant leur


alimentation avec des quipements domestiques
Environnement 2 : Variateurs dont l'alimentation n'est
pas partage par des quipements domestiques
Rseau TN = Rseau TN jusqu' 460V ac
Rseau IT = Rseau IT jusqu' 500V ac
Filtre Ext = Filtre externe
Filtre Ext FP = Filtre externe "sabot" sur lequel le
variateur est fix

Filtres CEM
Variateur

Environnement 2 (Industriel)

Environnement 1(Domestique)

Variateurs AC
650 / 650V
Taille 1-3

Indiquer F dans le code produit

Indiquer F dans le code produit

650V / 690P
Taille B
Taille C

Indiquer F dans le code produit


Standard

Indiquer F dans le code produit


Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U044
Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U044

Taille D

Standard

Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U084


Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U084

Taille E

Standard

Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U105


Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U105

Taille F

Standard

Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U215


Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U215

Standard

Rseau TN et IT Filtre Ext CO467843U340

Standard

Rseau TN et IT Filtre Ext 2 x CO467843U340

605
Taille A et B
Taille C

Indiquer F dans le code produit


Standard

Indiquer F dans le code produit


Rseau TN Filtre Ext FP CO467841U044
Rseau IT Filtre Ext FP CO467842U044

Servovariateurs
631
635 / 637f

Indiquer F dans le code produit


Filtre Ext

Indiquer F dans le code produit


Filtre Ext

Filtre Ext FP CO389115

Filtre Ext FP CO389115

Filtre Ext FP CO389113


Filtre Ext FP CO389114

Filtre Ext FP CO389113


Filtre Ext FP CO389114

Taille G/H/J
(690PG-1100
et 690PG-1320)
(690PG-1600
et 690PG-1800)
et Taille H et J

Variateurs DC
506,507,508
512C,514C
4,8,16A
32A

76

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Produit

Environnement 2 (Industriel)

Environnement 1(Domestique)

Standard avec condensateurs d'entre


Standard avec condensateurs d'entre
Standard avec condensateurs d'entre
Standard avec condensateurs d'entre
Standard
Standard
Standard
Standard

Filtre Ext CO467844U015


Filtre Ext CO467844U040
Filtre Ext CO467844U070
Filtre Ext CO467844U110
Filtre Ext CO467844U165
Filtre Ext CO467844U180
Filtre Ext CO467843U340
N/A - Consulter SSD Drives Parvex

590P
Taille 1 - 15A
Taille 1 - 35, 40A
Taille 2 - 70A
Taille 2 - 110A
Taille 2 - 165A
Taille 3 - 180A
Taille 3 - 270A
Taille 4, 5, H

Montage mural : utiliser les presse-toupes ci-dessous.


Filtre

Presse-toupe

CO467841U020
CO467842U020
CO467841U044
CO467842U044
CO467841U084
CO467842U084
CO467841U105
CO467842U105

BA467840U020
BA467840U044
BA467840U084
BA467840U105

ACCESSOIRES

Filtres CEM

Encombrements
Rfrence Filtre

Bornier

CO467841U044
CO467842U044
CO467841U084
CO467842U084
CO467841U105
CO467842U105
CO467841U215
CO467842U215

10 mm2
10 mm2
25 mm2
25 mm2
50 mm2
50 mm2
95 mm2
95 mm2

Mise la terre Presse-toupe


5 mm
5 mm
6 mm
6 mm
8 mm
8 mm
8 mm
8 mm

4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm
N/A
N/A

Dimensions Filtre

Entraxes

Poids Filtre

400 x 178x 55 mm
400 x 178x 55 mm
513 x 233 x 70 mm
513 x 233 x 70 mm
698 x 250 x 80 mm
698 x 250 x 80 mm
825 x 250 x 115 mm
825 x 250 x 115 mm

384 x 150 mm
384 x 150 mm
495 x 208 mm
495 x 208 mm
680 x 216 mm
680 x 216 mm
795 x 216 mm
795 x 216 mm

2.1 kg
2.1 kg
4.2 kg
4.2 kg
6.2 kg
6.2 kg

Montage dun variateur sur un filtre


externe sabot ou footprint

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ACCESSOIRES

INDUCTANCES

POUR VARIATEURS
DE FRQUENCE
Les inductances IRTF prsentes ci-dessous peuvent tre
utilises en entre ou en sortie des variateurs de
frquence.
En entre, elles permettent de rduire le contenu
harmonique de l'alimentation et attnuent les effets des
perturbations du rseau.
En sortie en cas de grande longueur de cbles moteurs,
ces inductances filtrent les formes d'ondes en sortie du
variateur ce qui rduit le risque de mise en dfaut
"surintensit" du variateur et attnue considrablement
l'chauffement du moteur.

Caractristiques
Rfrence
Self
IRTF022
IRTF055
IRTF075
IRTF110
IRTF150
IRTF220
IRTF300
IRTF370
IRTF450
IRTF550
IRTF750
IRTF900
IRTF1100
IRTF1320
IRTF1600
IRTF1800
IRTF2200
IRTF2500
IRTF3150

78

TRIPHASES

Self dentre

Self de sortie

Puissance
Variateur
0.25 - 2.2kW
4 - 5.5kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
18.5 - 22 kW
30 kW
37 kW
45 kW
55 kW
75 kW
90 kW
110 kW
132 kW
160 kW
180 kW
220 kW
250 kW
315 kW

Puissance
Variateur
0.25 - 1.5 kW
2.2 - 4 kW
5.5 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
18.5 - 22 kW
30 - 37 kW
45 - 55 kW
75 kW
90 kW
110 kW
132 kW
160 kW
180 kW
220 kW

In

4.5 A
11 A
15 A
22 A
30 A
45 A
60 A
72 A
90 A
110 A
150 A
180 A
220 A
260 A
320 A
360 A
400 A
490 A
550 A

Encombrements
Entraxes Poids
(mm)
(mm) (Kg)
Hauteur Largeur Profondeur
82
113
113
138
140
148
175
180
195
210
230
230
320
320
320
320
260
260
260

95
135
135
135
160
190
185
195
195
215
220
225
260
260
260
260
360
360
360

90
100
100
100
135
153
210
230
230
255
255
255
215
215
215
215
365
365
365

56
90
90
90
105
127.5
127.5
127.5
127.5
150
150
150
150
150
150
150
330
330
330

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1.3
2.2
2.3
4.4
6
8.4
9.8
10.8
11.8
15.4
21
21.8
29
29
31
35
54
61
61

ACCESSOIRES

INDUCTANCES

RSEAU

POUR VARIATEURS

COURANT CONTINU

Les inductances IRT et IRTP prsentes sont fortement


recommandes en entre des variateurs 590P et 590P-DRV
triphass courant continu. Elles permettent de rduire le
contenu harmonique de l'alimentation et attnuent les effets
des perturbations du rseau. Les inductances IRTP incluent
des fusibles ultra-rapides.

Caractristiques
Rfrence
Self

In

IRTP35-50
IRTP70-50
IRTP110-50
IRTP150-50
IRTP180-50
IRTP300-25
IRTP360-25
IRT16-100
IRT35-50
IRT70-50
IRT70-50
IRT110-50
IRT150-50
IRT180-50
IRT300-25
IRT360-25
IRT500-25
IRT720-25
IRT1000-15
IRT1700-10
IRT2500-6

35 A
70 A
110 A
150 A
180 A
300 A
360 A
16 A
35 A
70 A
70 A
110 A
150 A
180 A
300 A
360 A
500 A
720 A
1000 A
1700 A
2500 A

Encombrements
(mm)
H
L
175
175
220
175
220
175
220
185
235
190
320
260
320
260
75
97
107
135
107
135
155
135
190
170
190
185
190
185
320
260
320
260
320
290
410
400
370
380
440
430
500
420

P
177
180
180
220
225
215
215
56
101
101
171
195
230
230
215
215
240
300
320
375
330

Entraxes
(mm)

Poids
(Kg)

90
90
105
127.5
127.5
150
150
56
90
90
90
105
127.5
127.5
150
150
200

2.1
4.22
7.74
11
14
23.8
24.6
0.86
1.36
1.36
3.2
7.2
10
13.3
23
23.5
39.5
60
56
97
120

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ACCESSOIRES

AFFICHEUR
5507

AIGUILLE

L'afficheur aiguille 5507 peut tre cbl


directement sur les sorties couple, courant ou
vitesse du variateur.

AFFICHEUR
DPM-JR

Extrmement pratique, l'afficheur numrique


DPM-JR peut tre raccord directement des sorties
analogiques des variateurs pour afficher des
vitesses, couples ou courants. Ses potentiomtres de
rglage d'offset et de calibration simplifient
grandement la mise en service

AFFICHAGE NUMRIQUE 1999 POINTS 0.05%


3 CHIFFRES APRS LA VIRGULE
ENTRE 5V 400V DC
AFFICHAGE DUN QUOTIENT DE 2 SIGNAUX
ANALOGIQUES

FILTRAGE DU DERNIER DIGIT


ALIMENTATION 90-130V OU 180-260VAC
MARQUAGE CE EN61010(1994)

MODULE

DE LIAISON FIBRE

OPTIQUE

5703

Dsignation
Afficheur numrique

Le module 5703 permet de raliser par liaison


fibre optique des chanages de consigne
matre/esclave entre des variateurs 590P ou 690P.
La liaison fibre optique est immunise contre les
perturbations lectromagntiques. Un module
5703 est utilis par variateur.

SIGNAL NUMRIQUE 16 BITS


CONFIGURABLE EN MATRE OU ESCLAVE
RPTEUR FIBRE OPTIQUE SUPPLMENTAIRE
MONTAGE SUR RAIL DIN

80

NUMRIQUE

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DPM-JR

ACCESSOIRES

ECRANS
Ecrans Texte

VT50 - LCD - 2 x 20
L=166, H=86, P=41

VT150 - LCD - 4 x 20
L=148, H=188, P=41

VT60 - LCD - 4 x 20
L=166, H=86, P=41

Ecrans Graphiques

VT155 - LCD monochrome tactile


L=100, H=166, P=39.6

VT300 - LCD monochrome


L=252, H=196, P=60

MODLES
PUPITRES

VT505 - LCD monochrome tactile

TEXTE ET GRAPHIQUES

OPRATEURS COMPATIBLES
CANOPEN

PROTOCOLE SSD DRIVES


EI ASCII RS232/RS485 (OPTION)

L=210, H=158, P=54

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LOGICIELS

LE

LOGICIEL

CONFIGED LITE+

Le logiciel ConfigEd Lite Plus est un outil de


configuration, rglage, mise en service et
diagnostic des variateurs sous Windows. Commun
toute la gamme SSD Drives, il se caractrise par
sa simplicit d'utilisation et son interface graphique
intuitive.
A la mise en service, le logiciel assiste l'utilisateur
non expert dans toutes les tapes de la
configuration du variateur, lui garantissant ainsi
des performances optimales.
Pendant le fonctionnement, un oscilloscope 4 voies
permet de visualiser dynamiquement les
paramtres souhaits et d'enregistrer les formes
d'ondes.

Grce ConfigED Lite Plus, l'utilisateur bnficie


galement de la puissance et de la flexibilit des
fonctions d'automatismes embarqus ou de
commande sectionnelle prsentes en standard
dans tous les variateurs AC et DC. Les variateurs
sont configurs en sortie usine pour un
fonctionnement simple en vitesse qui convient dans
la plupart des applications. Cependant pour
rpondre aux besoins spcifiques de votre
application, plusieurs blocs fonctionnels sont
disponibles parmi lesquels les blocs suivants :
Enrouleur, PID , Calculateur de diamtre, Arbre
lectrique,

LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NT


TUTEUR D'ASSISTANCE LA MISE EN SERVICE
OSCILLOSCOPE NUMRIQUE 4 VOIES
DIAGNOSTICS PARAMTRABLES
PROGRAMMATION COMPLTE PAR BLOCS
FONCTIONNELS

LOGICIEL COMMUN AUX VARIATEURS AC


(690P , 650V) ET DC (590P)

LE

LOGICIEL

EASYRIDER

EasyRider est un logiciel de mise en service,


paramtrage, programmation et diagnostic des
variateurs servo 631, 635 et 637f.

Cet assistant unique intgre un mode Autopilot qui


guide l'utilisateur dans toutes les phases du
dmarrage d'une application : du choix du moteur
dans la bibliothque de moteurs disponibles
l'autorglage du variateur, toutes les tapes de la
mise en service sont d'une extrme simplicit.
EasyRider permet galement de programmer de
faon intuitive des mouvements volus dans le
variateur grce son langage BIAS.

UTILISATION SIMPLE ET INTUITIVE


TUTORIAL D'AIDE LA MISE EN SERVICE
BIBLIOTHQUE DE MOTEURS INTGRE
FONCTIONS OSCILLOSCOPE
DIAGNOSTICS VARIATEUR ET BUS DE TERRAIN
PROGRAMMATION AVANCE DU VARIATEUR

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LOGICIEL

PARVEX MOTION EXPLORER

Parvex Motion Explorer est le logiciel sous


Windows commun lensemble de la gamme
DIGIVEX.
Gestion du rseau
CANopen ou PROFIBUS
Accs tous les abonns
sur le rseau par simple clic

Ce logiciel apporte un environnement de travail


pratique et simple d'utilisation grce une
reprsentation graphique des fonctions et un
choix ais des diffrentes rubriques, sous forme
d'onglets et de menus.

Oscilloscope 4 voies
Base de temps rglables; trigger rglable;
mesures RMS, moyenne, crte-crte, min, max...

Rglage des paramtres


Configuration axe, moteur, capteur,
entres/sorties; assistant rglage asservissement...

LOGICIELS

LE

Observateur de
variables
Visualisation et forage de variables internes

Editeur de programmes, compilation avec localisation derreur


Gnrateur de stimuli
Dbogueur pour mise au point des programmes
Editeur de cames...

Aide au diagnostic
Historique incidents; surveillance;
mise jour du firmware...

Une application servo multi-axes complte sur CANopen

Parvex Motion Explorer


Utilisation :

DIGIVEX Motion
Modes de fonctionnement :

Applications
Exemples :

Paramtrage
Oscilloscope
Contrle

Synchronisation Matre Esclave


Messages PDO, Interpolation
Supervision Multi-axes

Palettiseur
Emballage
Plieuse

Une seule prise machine sous rseau CANopen permet deffectuer lensemble des oprations
ncessaires la ralisation dune application : Paramtrage, Mise au point, Commandes

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83

APPLICATIONS

LIGNE D'ENDUCTION

NON-STOP

Caractristiques de la machine
Produit : Papier sulfuris
Vitesse ligne maxi : 700 m / min
Laize : 2400 mm

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SUR-MESURE POUR

OEM

Servomoteurs kit : une approche innovante et


globale pour application OEM
Le servomoteur kit est une solution customise unique
pour vos applications les plus exigeantes o le cot,
l'encombrement , la rigidit et la fiabilit sont des
lments dterminants.
Cette offre innovante est base sur la technologie NX.
Au lieu d'un moteur standard, la motorisation est
fournie sous forme de kit.
Le rotor, le stator, le capteur de position et toutes
les adaptations ncessaires sont conus pour une
intgration optimum au cur de votre systme
mcanique.
Cette solution repose sur une approche globale
supporte par :
un rseau de vente capable de comprendre vos
besoins spcifiques
des quipes techniques hautement qualifies
pour vous apporter l'assistance ncessaire tout au
long du dveloppement
une organisation industrielle flexible
Cette intgration sur-mesure assure l'optimisation de
l'encombrement mcanique et une rduction globale
des cots.
D'autres avantages dcisifs compltent cette volution :
prcision, fiabilit et robustesse
compacit mcanique et rduction de poids
entranement direct : mcanique robuste et prcise
solution complte et optimise incluant le capteur

APPLICATIONS

SOLUTION

Les servomoteurs kit sont dclins partir


d'une base technique complte :
couple de 0.4 72 Nm
vitesse jusqu' 15000 tr/min
En plus d'adaptations mcaniques usuelles
(longueur de fer, carcasse, ) de
nombreuses variantes sont dveloppes :
bobinage adapt
refroidissement naturel ou l'eau
capteur type resolver, effet hall,
haute rsolution, optique,

Exemple :
Accouplement
direct vis bille

ASSISTANCE L'INTGRATION
SOLUTION SUR-MESURE
RDUCTION DU COT GLOBAL
COMPACIT MCANIQUE
RDUCTION DU POIDS
Exemple :
Moteur arbre
creux

MCANIQUE ROBUSTE ET PRCISE


COUPLE DE 0.4 72 NM

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APPLICATIONS

ENTRANEMENT

DE BOBINEUSE CARTON

Loffre SSD Drives Parvex


Armoire complte intgrant les variateurs
590P avec options Microtach et PROFIBUS.
Codeurs Microtach sur les moteurs courant
continu.
Avantages
Chanage vitesse par fibre optique
Ecran avec visualisation de lhistorique des
alarmes et de ltats des Entres/Sorties

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DE TRANCHAGE

STAYLOG

APPLICATIONS

MACHINE

Loffre SSD Drives Parvex


2 moteurs NX420 et 1 moteur NX860 contrls
par un ensemble positionneur DIGIVEX Multi
Motion 3 axes pour lasservissement de position
du chariot et du couteau. 1 cran graphique
VT505 pour la saisie des donnes de production
et des modes de fonctionnement
Avantages
Variateurs-positionneurs permettant la
suppression de cartes daxe pour une fiabilit
et des performances accrues

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87

APPLICATIONS

MACHINE DIMPRESSION

PAR SRIGRAPHIE

Loffre SSD Drives Parvex


Moteurs ACG et variateurs-positionneurs 631
pour le contrle du mouvement du mandrin
support et de lcran de srigraphie.
Bus CANopen et cran VT155 pour le
paramtrage des modes de marche de la
machine
Avantages
Solution automatique. Pas dautomate.
Pas d-coup grce aux cames lectroniques
intgres dans les variateurs 631.

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EN SOUFFLERIE

APPLICATIONS

BANC DESSAI

Loffre SSD Drives Parvex


1 moteur HX820VR pilot par un
variateur-positionneur DIGIVEX Single Motion.
Un logiciel PC ddi, dvelopp spcifiquement par SSD
Drives Parvex permet la construction de cames partir de
donnes du client, la recompilation du programme avec les
nouvelles valeurs et son transfert dans le variateur.
Avantages
Prise en charge complte de lapplication de
positionnement dont la ralisation de larmoire et des
logiciels DIGIVEX Motion et PC

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INFORMATION GENERALE
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INFORMATION ET
EXPLICATIONS CONCERNANT
LES ABRVIATIONS
Degrs de protection
Comme dfini par la CEI34-5 et BS4999 pt 105, le
code consiste gnralement en 'IP' suivi de 2
chiffres, le premier dcrivant la protection contre
les corps solides ou la protection des personnes
contre le contact avec des parties en mouvement
l'intrieur du botier, le second dcrivant la
protection contre les liquides.

1er chiffre

2me chiffre

Signification
(Protection contre)

0
1
2

Signification
(Protection
contre)
Pas de protection
Corps > 50mm
Corps > 12mm

0
1
2

Corps > 2.5mm

4
5
6

Corps > 1mm


Poussire
Totalement protg
contre la poussire

4
5
6

Pas de protection
Chutes verticales deau
Chutes verticales d'eau
d'une inclinaison de 15
Chutes verticales d'eau
d'une inclinaison de 60
Projections d'eau
Jets d'eau la lance
Jets d'eau assimilable
aux paquets de mer
Effets de l'immersion

Modes de refroidissement
Comme dfini par la CEI34-6 et BS4999 pt.106, le
code gnralement se compose de 'IC' suivi par 2
chiffres, le premier dcrivant la disposition du
circuit de ventilation, le second dcrivant la
mthode de circulation du refroidissement. Lorsque
plus d'un circuit de ventilation est utilis, ceci peut
s'exprimer par 'IC' suivi par des groupes de 2
chiffres, par exemple IC0141.
Les codes suivants sont utiliss dans ce catalogue :
IC01
- Machine ouverte auto ventile par un
ventilateur mont en interne sur l'arbre.
IC06
- Machine ouverte ventile par une
soufflerie monte sur la machine.
IC0041 - Compltement ferm, pas de ventilateur
extrieur.
IC0141 - Compltement ferm, ventil l'aide d'un
ventilateur. Surface ventile par
ventilateur extrieur mont sur l'arbre.
IC0641 - Compltement ferm, surface ventile
par soufflerie monte sur la machine.
IC411 - Compltement ferm refroidi par
ventilateur. Moteur refroidi par
un ventilateur extrieur.
IC416 - Compltement ferm refroidissement
forc. Moteur refroidi par un ventilateur
indpendant.

Formes de montage
Les diffrentes formes sont dfinies par la CEI34-7
et BS4999 pt. 107 code II (et DIN42950). Les
positions de montages suivantes sont utilises dans
ce catalogue pour des moteurs avec deux supports
sur les flasques. Pour les montages bride, ils sont
accessibles l'arrire de la bride.
IM1001 (B3) Montage horizontal - moteur
pattes
IM1011 (V5) Montage vertical - moteur pattes
IM3001 (B5) Montage horizontal - moteur
bride
IM3011 (V1) Montage vertical - moteur bride
IM2001 (B35) Montage horizontal - moteur
pattes et bride
IM1071 (B8) Montage horizontal au plafond moteur pattes
Abrviations
Donnes lectriques
Kilowatts
Volts
Tension d'induit
Tension de champ
Ampres
Courant d'induit
Courant de champ
Facteur de puissance

=
=
=
=
=
=
=
=

kW
V
Va
Vf
A
Ia
If
PF

Facteurs de conversion utiles


1HP
= 746W
1N.m
= 8.851lb.in
1mm
= 0.3937inch
1m2
= 35.31ft2
1kgm2
= 1Nms2 = 0.73752 lb.ft2
Formules utiles
1 Watt
= 1Nm/s
Couple (lb ft)
=
5250 x HP
vitesse (tr/min)
Couple (N.m)

9549 x kW
vitesse (tr/min)

Puissance en triphas (kW)

= 1.732 x V x I x PF
1000

Puissance en monophas (kW) = V x I x PF


1000
Courbes servomoteurs
M0 : Couple permanent en
rotation lente
MN : Couple permanent
vitesse max.
NMAX : Vitesse max.
MMAX : Couple impulsionnel max.

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Temps pour acclrer une masse en rotation


M(acc)= Couple d'acclration, N.m
J(tot) = Inertie totale, kgm2
J(mot) = Inertie du moteur, kgm2
J(charge) = Inertie de la charge, kgm2
Z
= Rapport de rduction (rducteur de vitesse)
t(acc) = temps d'acclration, sec
D
= Acclration angulaire, rad.sec-2
Y
= Vitesse angulaire, rad.sec-1
n
= Vitesse, tour/min
M(acc)= J(tot) x D ou D = M(acc) / J(tot)
D

= Y/t(acc) ou t(acc) = Y/D

= (n/60) x 2S

Exemple
J(load) = 0.50kgm2
J(mot) = 5.0kgcm2 (=0.00050kgm2)
Z
= 30:1
n
= 1500 tr/min
M(acc) = 15N.m

= M(acc)/J(tot)

D
D

= 15/0.00106
= 14150 rad.sec-2

Y
Y

= (1500/60) x 2S
= 157 rad.sec-1

t(acc) = Y/D
t(acc) = 157/14150
t(acc) = 0.0111 sec (11.1ms)

Les servovariateurs sont souvent utiliss dans des


applications trs dynamiques o rapidit et
positionnement prcis sont requis. Pour obtenir la
performance ultime dans un systme, l'inertie de
charge rsultante (tenant compte de l'ensemble des
rapports des rducteurs et des poulies) devrait tre
gale l'inertie du moteur. Ceci n'est souvent pas
possible, mais des carts de rapport 5:1 typiquement
sont normalement acceptables. Plus l'cart sera
important entre l'inertie de charge rsultante et
l'inertie du moteur, moins la performance dynamique
du systme sera leve.
Cylindre solide en rotation autour de son axe
J = (mR2)/2
Cylindre creux en rotation autour de son axe
J = m(R2 + r2)/2
Inertie quivalente d'une masse glissant sur
une vis billes
J = m(s/2S)2
Effet du rapport de rduction sur l'inertie
rsultante
J = J(charge) / Z2

J(tot) = J(mot) + (J(charge)/Z2)

J(tot) = 0.00050 + (0.5 / 302)


J(tot) = 0.00106 kgm2

Formules utiles concernant l'inertie

Couple requis pour produire une force sur une


vis bille
M
= Couple requis, N.m
F
= Force linaire, N
Z
= Rapport de rduction (rducteur de vitesse)
(Z
= 1 pour entranement direct)
s
= Pas de la vis bille, m
K
= Rendement
M

= Fs/2SZK

Exemple
F
= 10000N
s
= 10mm (0.01m)
Z
= 2:1
K
= 0.9
Couple moteur requis
M = (10000 x 0.01) / (2S x 2 x 0.9)
= 8.85N.m
(nb; La force requise est souvent exprime en kg ou
kgf. Elle correspond la force exerce sur la masse
par gravit (g) et doit tre multiplie par 9.81 pour
obtenir la force en N(newtons);
Une force de 100kg reprsente 981N

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INFORMATION GENERALE

Formules utiles pour les calculs de servosystme


Pour dimensionner correctement une application
servosystme, des calculs mcaniques sont souvent
indispensables. Ci-dessous, des exemples typiques
sont donns pour les formules les plus couramment
utilises. Ils fournissent seulement un guide gnral
et les rsultats obtenus peuvent avoir besoin d'tre
modifis pour prendre en compte des lments lis
la spcificit de l'application tels que pertes
mcaniques, angles d'inclinaison, cycles etc. Vos
interlocuteurs locaux vous assisteront dans le
dimensionnement correct de votre application.

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NOTES
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