TITRE DU RAPPORT :

VARIATEUR DE VITESSE ATV312

Résumé :

Ce rapport présente le variateur de vitesse ATV312 de Schneider Electric. Il décrit les caractéristiques
principales, les avantages, les applications et les informations complémentaires du produit avec une
applicatione

Fait par:
Table des matières :
• Introduction
• Caractéristiques principales
• Avantages
• domaine d’application

• Application
I. OBJECTIF
II. MATÉRIEL
III. CABLAGE
IV. CONFIGURATION
V. PROGRAMMATION
* Introduction
Le variateur de vitesse ATV312 de Schneider Electric est un produit
incontournable pour le contrôle précis et efficace des moteurs asyn-
chrones triphasés dans les applications industrielles simples. Sa simplic-
ité d’installation et d’utilisation, sa large gamme de fonctionnalités et sa
robustesse en font un choix fiable et performant pour une multitude de
besoins. Ce rapport se propose d’explorer en détail les caractéristiques,
les avantages, les applications et les informations complémentaires de
l’ATV312.
* Caractéristiques principales
Flexibilité et adaptabilité:
• Gamme de puissance étendue: 0,75 kW à 15 kW, couvrant une large
variété de machines et d’applications.
• Alimentation électrique versatile: 380 V à 500 V triphasé, compatible
avec les réseaux électriques courants.
• Fréquence d’alimentation adaptable: 50 Hz à 60 Hz, permettant une
utilisation dans différents environnements.
• Compatibilité moteur: Moteurs asynchrones triphasés, les plus utilisés
dans l’industrie.

Modes de commande et fonctionnalités avancées:

• Modes de commande variés: Couple constant, vitesse constante,
multi-vitesses, rampes d’accélération et de décélération pour un con-
trôle précis du moteur.
• Fonctions de protection: Protection contre les surcharges, les
courts-circuits, les surtensions et les sous-tensions pour une sécurité
optimale.
• Freinage par injection de courant continu: Permet un freinage rapide
et contrôlé du moteur.
• Limitation du courant: Protection contre les surintensités et optimisa-
tion de la consommation d’énergie.
• Diagnostic des défauts: Facilite la maintenance et la résolution des
problèmes.

Facilité d’utilisation et intégration:

• Installation simplifiée: Guide d’installation complet et intuitif.
• Programmation aisée: Clavier intégré et écran LCD pour une configu-
ration facile.
• Compatibilité avec les communications industrielles: Modbus,
CANopen, Ethernet pour une intégration transparente dans les sys-
tèmes de contrôle.

* Avantages indéniables
• Simplicité et rapidité d’installation: Gain de temps et réduction des
coûts d’installation.

• Facilité d’utilisation et de programmation: Accessible aux utilisateurs

de tous niveaux.

• Fiabilité et performance accrues: Prolonge la durée de vie du moteur

et optimise la production.

• Efficacité énergétique: Réduit la consommation d’énergie et les coûts

d’exploitation.

• Polyvalence et adaptabilité: Répond aux besoins de nombreuses appli-

cations industrielles.

• Sécurité et protection renforcées: Minimise les risques d’accidents et

de dommages matériels.
* Domaine d’application
L’ATV312 s’adapte à une large gamme d’applications industrielles, telles
que:
Convoyage:
Bandes transporteuses: Contrôle précis de la vitesse et du flux de matéri-
aux dans les industries agroalimentaires, manufacturières et logistiques.
Convoyeurs à rouleaux: Optimisation du transport de produits dans les
usines de production et les entrepôts.
Tables élévatrices: Mouvements précis et sécurisés pour le levage et la
manutention de charges dans divers environnements.

Pompage:
Pompes centrifuges: Régulation du débit et de la pression dans les sys-
tèmes de pompage d’eau, de produits chimiques et d’autres fluides.
Pompes à piston: Contrôle précis de la pression et du débit pour une
grande variété d’applications industrielles.

Ventilation:
Ventilateurs: Régulation du débit d’air pour le chauffage, la climatisation
et la ventilation industrielle.
Extracteurs: Optimisation de l’extraction des poussières, des fumées et
des gaz dans les environnements industriels.

Machines-outils:
Tours: Contrôle précis de la vitesse de rotation de la broche pour une
meilleure précision d’usinage.
Fraiseuses: Régulation de la vitesse de coupe pour une variété de matéri-
aux et d’applications.
Perceuses: Ajustement précis de la vitesse de rotation pour un perçage
optimal.
* Conclusion
Le variateur de vitesse ATV312 de Schneider Electric s’affirme comme
une solution incontournable pour le contrôle précis et efficace des mo-
teurs asynchrones triphasés dans une large gamme d’applications in-
dustrielles. Sa simplicité d’installation et d’utilisation, sa large gamme
de fonctionnalités et sa robustesse en font un choix fiable et performant
pour répondre aux besoins spécifiques de chaque application. L’ATV312
s’inscrit ainsi comme un élément essentiel pour optimiser la production,
la sécurité et l’efficacité énergétique dans les industries d’aujourd’hui.
 Application
I. OBJECTIF

On a un variateur de vitesse pour variée 8 vitesses du moteur asynchrone

triphasé
Pour établir une communication Modbus RTV entre le variateur de vi-
tesse ATV 312 de Schneider électrique et la PLC Siemens 7200 .

II. MATÉRIEL

Variateur ATV 312 de Schneider électrique : variateur de vitesse pour

moteur Asynchrone triphasé.
PLC Siemens 7200 : PLC compact pour l’automatisation modulaire

Moteur triphasé Asynchrone :

III. CABLAGE

Dans cette schéma on déduire une câblage entre une variateur

ATV 312 et un moteur triphasé avec un automate programma-
ble(Voir schéma se dessous)
Branchement d’un moteur triphasé 230/400 V sur un variateur de
vitesse ATV312:

Description des bornes du variateur de vitesse ATV312:

1. Alimentation:
L1, L2, L3: Bornes d’alimentation triphasée du variateur. Elles doivent
être raccordées au réseau électrique triphasé.
L0: Borne de terre du variateur. Elle doit être raccordée à la terre de pro-
tection.
24V: Borne d’alimentation auxiliaire du variateur. Elle permet d’aliment-
er les circuits de commande du variateur.
2. Sortie moteur:
T1, T2, T3: Bornes de sortie triphasée du variateur. Elles sont connectées
au moteur triphasé.
3. Commande:
L11: Borne pour la marche avant du moteur.
L12: Borne pour la marche arrière du moteur.
Mollette: pour augmenter/diminuer la vitesse du moteur.
4. Autres bornes:
R1A, R1B, R1C: Bornes de raccordement d’une résistance de freinage.
CLIO: Borne de raccordement d’une sonde de température du moteur.
5+10: Borne de raccordement d’une alimentation analogique 5V/10V.
5A11: Borne de raccordement d’une sortie analogique 0-10V.
COM: Borne de communication du variateur.
A12, A13: Bornes de raccordement d’un contacteur de bypass.
L156, L16: Bornes de raccordement d’entrées/sorties numériques.
4V: Borne de raccordement d’une alimentation logique 24V.
AOV, AOC: Bornes de raccordement d’un filtre antiparasite.
IV. CONFIGURATION

Configuration du ATV312 pour Modbus RTU

1. Définir les paramètres de communication dans le variateur:
Activer le mode Modbus:
Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Protocole”.
Sélectionnez “Modbus”.
Sélectionnez “Activer”.

Définir l’adresse Modbus:

Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Adresse Modbus”.
Saisissez l’adresse Modbus du variateur (entre 1 et 247).
Validez votre saisie.

Définir la vitesse de transmission:

Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Vitesse de transmission”.
Sélectionnez la vitesse de transmission souhaitée (9600, 19200, 38400,
57600, 115200).
Validez votre saisie.

Définir la parité:
Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Parité”.
Sélectionnez la parité souhaitée (Aucune, Paire, Impaire).
Validez votre saisie.
Définir le nombre de bits de données:
Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Nombre de bits de données”.
Sélectionnez le nombre de bits de données souhaité (8).
Validez votre saisie.
Définir le nombre de bits d’arrêt:
Sur le clavier du variateur, appuyez sur la touche “Menu”.
Sélectionnez “Communication”.
Sélectionnez “Nombre de bits d’arrêt”.
Sélectionnez le nombre de bits d’arrêt souhaité (1).
Validez votre saisie.

2. Définir la parité et l’adresse de communication Modbus:

La parité est un bit de contrôle utilisé pour vérifier l’intégrité des données
transmises. Les options de parité sont :
Aucune: Pas de bit de contrôle ajouté.
Paire: Le nombre total de bits à 1 dans le message est pair.
Impaire: Le nombre total de bits à 1 dans le message est impair.

L’adresse de communication Modbus est un numéro unique qui identifie

le variateur sur le réseau Modbus. Il doit être compris entre 1 et 247.

3. Assurez-vous que les paramètres correspondent à ceux configurés

dans l’API Siemens:
Les paramètres de communication Modbus doivent correspondre exact-
ement aux paramètres configurés dans l’API Siemens. Cela inclut :
L’adresse Modbus
La vitesse de transmission
La parité
Le nombre de bits de données
Le nombre de bits d’arrêt
Canal Cde :
c’est en paramètre permet de sélectionne le canal de
commande.
Cd1:
commande via modbus.

FLO:

Est le forçage local redonne le contrôle du variateur au bornier et au ter-

minal.
ADD (Adresse Modbus du variateur):
L’adresse Modbus est un numéro unique qui identifie le variateur sur le
réseau Modbus. Il doit être compris entre 1 et 247. Chaque appareil con-
necté au réseau Modbus doit avoir une adresse unique.

Tbr (Vitesse de transmission):

La vitesse de transmission est le nombre de bits transmis par seconde sur
le réseau Modbus. Les valeurs possibles pour le ATV312 sont :

4.8 Kbps (4.8): 4800 bits/seconde

9.6 Kbps (9.6): 9600 bits/seconde
19.2 Kbps (19.2): 19200 bits/seconde (Note: seule cette valeur per-
met l’utilisation du terminal déporté)

Il est important de choisir une vitesse de transmission compatible avec

les autres appareils du réseau Modbus.

Tfo (Format de communication):

Le format de communication définit la structure des données transmises
sur le réseau Modbus. Les formats possibles pour le ATV312 sont :

8-E-1 (8E1): 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop

8-N-1 (8n1): 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop
8-N-2 (8n2): 8 bits de données, sans parité, 2 bits de stop
Tr0 (Time-out Modbus):
Le time-out Modbus est le temps que le variateur attend avant de con-
sidérer une communication comme perdue. La plage de réglage est de
0,1 à 30 secondes. La valeur par défaut est de 10 secondes.

Si le variateur ne reçoit aucune communication d’un autre appareil pen-

dant le time-out, il considère la communication comme perdue et passe
en mode erreur.
V. PROGRAMMATION
Ouvrir logiciel TIA portale
✓ Configuration Modbus RTV : configuration les paramètres de
communication Modbus RTV correspondant dans paramètres ATV 312
Ajouter des donné :
-> Envoi et réception de données vers le variateur.

* Table de variable:

BIT3 BIT2 BIT1 V

0 0 0 V0
0 0 1 V1
0 1 0 V2
0 1 1 V3
1 0 0 V4
1 0 1 V5
1 1 0 V6
1 1 1 V7

• Bit 1/2/3 =Bobine 1/2/3

• V0-7 = Vitesse de 0 a 7
 * Les réseaux :

Les réseaux n°1/2: controle les deux sens de rotation .

Les réseaux n°3/4/5: controle les bobines Bit1/ Bit2 et Bit3.

Aucun sens ne fonctionne actuellement. Le moteur est en état de repos.

 Sens 1 en marche, donc
sens 2 est bloqué.

Sens n°2 en marche, donc

le sensn°1 est bloqué.
Les trois phases du moteur sont à l’arrêt. Le moteur est au repos.
Exemple d’application pour faire tourner un moteur dans le premier sens à
deux vitesses différentes V1 et V2 :
• vitesse N°1:

À la vitesse n°1 (V1) : BIT1 est en marche et les BIT2/3 sont verrouillés.

BIT3 BIT2 BIT1 V

0 0 0 V0
0 0 1 V1
0 1 0 V2
0 1 1 V3
1 0 0 V4
1 0 1 V5
1 1 0 V6
1 1 1 V7
• vitesse N°5:

À la vitesse n°5 (V5) : BIT1/3 sont en marche mais BIT2 verrouillés.

BIT3 BIT2 BIT1 V

0 0 0 V0
0 0 1 V1
0 1 0 V2
0 1 1 V3
1 0 0 V4
1 0 1 V5
1 1 0 V6
1 1 1 V7