MATLAB

MATLAB

Introduction

2eme Année API Informatique3

Ecole Nationale des Sciences Appliquées – Khouribga

UA: 2023-2024

Pr SAADI Mostafa
 Apprentissage de la programmation avec Matlab
 Connaitre et savoir programmer les méthodes numériques classiques
utilisées dans le métier d’ingénieur
 A la fin du cours l’étudiant(e):
 Langage Matlab

◦ connaitra la syntaxe du langage Matlab ,

◦ connaitra les fonctions classiques vectorielles et matricielles de Matlab,
◦ pourra se servir de l’aide en ligne de Matlab.

 Algorithmique
◦ pourra concevoir un programme séquentiel simple,
◦ pourra organiser ses programmes (scripts/fonctions/répertoires),
◦ pourra écrire des programmes lisibles par des gens extérieurs,
◦ pourra tester et valider ses programmes de façon autonome.

MATLAB
Matlab= « Matrix laboratory »
Le nom Matlab désigne
◦ un langage utilisé pour la programmation scientifique
◦ un environnement qui permet l’édition, la gestion et
le débogage des programmes écrits en Matlab

MATLAB
 Solid
Works

Blocksets
SimMechanics SimPowerSystems

SimScape SIMULINK StateFlow

Neural

Toolboxes
Filter Design Network
MATLAB

Image Wavelet
processing
Fenêtre de Fenêtres
commande graphiques Fichiers
M

MATLAB
MATLAB fonctionne dans plusieurs environnements tels que X-Windows, Windows,
Macintosh, Linux …
Il existe deux modes de fonctionnement:
mode interactif: MATLAB exécute les instructions au fur et à mesure qu'elles sont données par
l'usager.
mode exécutif: MATLAB exécute ligne par ligne un "fichier M" (programme en langage
MATLAB).

Fenêtre Commande: Dans cette fenêtre, l'usager donne les instructions et MATLAB retourne
les résultats.
Fenêtres Graphique: MATLAB trace les graphiques dans ces fenêtre.
Fichiers M: Ce sont des programmes en langage MATLAB (écrits par l'usager).
Toolboxes: Ce sont des collections de fichiers M développés pour des domaines d'application
spécifiques (Signal Processing Toolbox, Image Processing ToolBox, System Identification
Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbox, Optimization Toolbox, Neural
Network Toolbox, Chemometrics Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, etc.)
Simulink: C'est l'extension graphique de MATLAB permettant de travailler avec des
diagrammes en blocs.
Blocksets: Ce sont des collections de blocs Simulink développés pour des domaines
d'application spécifiques (DSP Blockset, Power System Blockset, etc.).

Pr M. Saadi
Le logiciel Matlab se divise en deux parties :
 Le noyau
Il comprend :
 l'environnement de travail offrant plusieurs facilités pour la
manipulation des données.
 son interpréteur permet de tester rapidement ses propres programmes
Matlab.
 le système graphique Matlab (interfaces homme-machine, graphiques,
images, animations).
 le langage de programmation Matlab.
 une librairie de fonctions mathématiques Matlab.
 un système d'interfaçage facilitant l'exécution de programmes C ou
Fortran ou sous Matlab.
 Des Toolboxes (boîtes à outils)
Ils regroupent un ensemble de fonctions spécifiques à un thème.

MATLAB
  Logiciel de calcul scientifique
 Langage interprété (pas de compilation)
 Développé par la société Mathworks

Avantages
 Facilité d’utilisation, prise en main rapide
 Existence de toolboxes utiles pour l’ingénieur
 Possibilité de l’interfacer avec d’autres langages (C, C++, Fortran)
 Permet de faire du calcul parallèle.

Inconvénients
 Vitesse de calcul moins rapide qu’en C/C++
 Limitation en mémoire
 Payant.
Alternatives libres
 Scilab
 Octave

MATLAB
 Vous pouvez démarrer Matlab en double-cliquant sur
l’icône de Matlab ou en invoquant l’application depuis
le menu “Démarrer” de Windows.

 Dans
un environnement DOS, MATLAB s'active avec la
commande matlab.

 Après le démarrage, la fenêtre principale de Matlab,

appellée le “Desktop Matlab”, arrive à l’écran.

MATLAB
 Le Desktop Matlab est composé de quatre fenêtres principales:

3 4
Espace de travail
Navigateur
de fichiers 1
Fenêtre de
commandes
2
Historique des
commandes

Pr M. Saadi
 Les commandes en langage Matlab sont entrées directement dans
cette fenêtre. Les commandes sont évaluées immédiatement lorsque
la touche « return » (entrée) est pressée.

Pr M. Saadi
  Le « Prompt » vous invite à rentrer les
commandes dans le langage Matlab.
 Une fois une commande entrée, celle-ci
s’exécute et le résultat de l’évaluation est
affiché.
 Le résultat est en fait affecté dans une
variable par défaut appellée ans avant son
affichage.
Pr M. Saadi
 Vous pouvez cliquer sur MATLAB Help
pour obtenir de l’aide ou sur Demos
pour visualiser quelques démonstrations
des capacités de Matlab.
 Si une commande se termine par le point
virgule, alors le résultat de l’évaluation n’est
pas affiché à l’écran (mode silencieux).
 Dans cette fenêtre on peut visualiser et éventuellement ré-
exécuter les anciennes commandes entrées dans la fenêtre de
commande.
 On peut « rappeller » une commande Matlab en double
cliquant sur la ligne correspondante dans l’historique.
Pr M. Saadi
De façon égale, L’utilisation des flèches « haut»
et «bas» dans la fenêtre de commande, permet
d’afficher à nouveau les commandes entrées
précédemment (historique des commandes) et
éventuellement de les ré-exécuter en pressant sur
« Return » (entrée).

Pr M. Saadi
  Le répertoire courant est situé
en haut à droite et affiche le
répertoire du travail.
 C’est le répertoire dans lequel
vous enregistrerez votre
travail.

 Vous pouvez le changer en

cliquant sur le bouton naviguer

Pr M. Saadi
 Affiche le contenu du répertoire courant.
 Permet d’accéder aux fichiers de script Matlab (*.m) ou aux
fichiers graphiques de Matlab (*.fig).

Pr M. Saadi
 L’espacede travail c’est la où les données sont stockées dans
MATLAB.
 Les données affichées dans l’espace de travail sont accessible
seulement pendant la session MATLAB courante.

Pr M. Saadi
Active une fenêtre d’aide dont l’index est utile pour trouver
de l’information sur les différentes fonctions de Matlab.

Pr M. Saadi
Pr M. Saadi
Fonction « help »
 Pour connaître la signification des mots clés ou fonctions Matlab on peut
entrer « help nom_de_la_fonction » dans la ligne de commande

>> help ans

ANS Most recent answer.
ANS is the variable created automatically when expressions are not assigned
to anything else. ANSwer.

>> help det

DET Determinant.
DET(X) is the determinant of the square matrix X.
Use COND instead of DET to test for matrix singularity.
See also COND.
Overloaded methods
help sym/det.m

Pr M. Saadi
 Vous pouvez cliquer sur les liens
indiqués en bleu pour accéder au plus
d’aide sur les sujets liés ou accéder à
l’aide (éventuellement plus complète)
dans le Help browser.

Pr M. Saadi Asmaa El Hannani 20

Fonction « lookfor »
 La fonction lookfor permet de rechercher les fonctions se rapportant à un
certain sujet. Vous devez simplement veiller à entrer les mots-clés en
anglais.

>> lookfor mot_clé_en_anglais

 Exemple

>> lookfor determinant

DET Determinant.
DET Symbolic matrix determinant.
DET Laurent matrix determinant.
DRAMADAH Matrix of zeros and ones with large determinant or inverse.

Pr M. Saadi
Lors d’une opération d’affectation, le
contenu de la variable affectée est affiché
après évaluation. Utilisez la scrollbar pour visualiser les
résultats des commandes précédentes.

Pr M. Saadi
Les variables sont créées lors d’une opération d’affectation et existent
pendant une session Matlab (càd tant que Matlab n’est pas fermé).

Pr M. Saadi
 Comme il est très facile de créer de nouvelles variables
dans Matlab, on risque d’encombrer la mémoire avec
une multitude de variables dont on ne se sert plus.

 La commande who donne la liste des variables de

l'espace de travail.

>> who
Your variables are:
A B C D S a ans

Pr M. Saadi
 Lacommande whos donne la même liste, ainsi que des
informations sur la nature et la taille de chaque
variable.

>> whos
Name Size Bytes Class
A 3x3 72 double array
B 1x2 16 double array
C 3x1 24 double array
D 2x1 16 double array
S 1x1 8 double array
a 1x1 8 double array
ans 1x1 8 double array

Grand total is 19 elements using 152 bytes

Pr M. Saadi
 Chaque élément nécessite 8 octets de mémoire. La taille des
variables que l'on peut traiter avec MATLAB dépend des
caractéristiques physiques de l'ordinateur.

 Il existe plusieurs variables définies par MATLAB, mais non

affichées avec la commande whos. Ces variables dites
permanentes sont:
◦ eps précision machine
◦ inf résultat de l'opération 1/0
◦ NaN (Not a Number) résultat de inf/inf ou 0/0

Pr M. Saadi
La variable x peut être détruites par la commande clear x
Toutes les variables sont détruites par la commande clear all

Pr M. Saadi
 Commandes pour la gestion d’une session :

clc Nettoie la fenêtre de Commande

clear Enlève les variables de la mémoire
exist (‘nom’) Détermine si un fichier existant ou
une variable a le nom ‘nom’
help nom Recherche en ligne pour le sujet nom
lookfor nom Recherche l’aide pour le mot-clé nom
quit arrête Matlab
who Énumère les variables courantes en
mémoire
whos Énumère les variables actuelles et
leur dimension

Pr M. Saadi
  MATLAB est un langage du type "expression language".
Une expression tapée par l'utilisateur est d'abord
interprétée puis évaluée par MATLAB.
 En général, une commande MATLAB est de la forme:
variable = expression
ou encore
expression
 Une expression est composée d'opérateurs, de caractères
spéciaux, de fonctions et de noms de variables.

Pr M. Saadi
  L‘évaluation de l'expression produit une matrice qui est
assignée à la variable pour qu'elle puisse être utilisée
ultérieurement.
 Si le nom de variable et le signe = sont omis, MATLAB
crée automatiquement une variable de nom ans.
 Les noms des variables et fonctions sont constitués
d'une lettre qui peut être suivie d'un nombre quelconque
de lettres, nombres ou caractères _.

Pr M. Saadi
Certaines valeurs particulières sont prédéfinies dans Matlab:
 eps: Epsilon machine
 pi : Constante π
 realmax: Plus grand nombre flottant
 realmin: Plus petit nombre flottant
 i ou j : L'unité imaginaire.
  Si on a déjà utilisé i et j comme noms pour d'autres
variables, ces constantes sont inaccessibles. On peut alors
utiliser sqrt(-1)
>> result = a + sqrt(-1) + 2*i
result =
3.0000 + 3.0000i (nombre complexe)

Pr M. Saadi
 Inf : L'infini. C'est le résultat renvoyé par Matlab quand un calcul
devrait avoir un résultat infini.
>> b = -3/0
Warning: Divide by zero.
b=
-Inf

 NaN : Not a Number. Lorsque le résultat d'un calcul est

indéterminé.
>> c = 0/0
Warning: Divide by zero.
c=
NaN

Pr M. Saadi
 Pour définir un scalaire:

>> S = 6
S=
6

 Remarque:Les scalaires peuvent également se déclarer

comme des matrices (voir pages suivantes) de dimension 1X1

>> E = [5]
E=
5

Pr M. Saadi
 Les opérations arithmétiques disponibles sur les scalaires:

 MATLAB distingue deux opérateurs pour la division qui

seront utiles lors des opérations sur les matrices.
◦ Les expressions scalaires 1/4 et 4\1 ont la même valeur numérique.

Pr M. Saadi
 Matlab permet d'effectuer les opérations classiques sur les scalaires :

>> a = 3;
>> b = 5;
>> result = (-a)^a*a/b+1
result =
-15.2000

 Les fonctions classiques comme sin, cos, log, ... existent aussi.

>> result = sin(a)

result =
0.1411

 NB : Les fonctions trigonométriques travaillent en radians.

Pr M. Saadi
 La matrice est délimitée par des crochets, on entre les éléments
ligne par ligne, avec un point-virgule pour séparer les lignes de la
matrice et un espace pour séparer les éléments des colonnes

>> A = [1 2 3 ; 4 5 6]
A=
123
456

 Les versions récentes de Matlab permettent d’utiliser la virgule

pour séparer les colonnes (utilisation recommandée)

>> A = [1,2,3 ; 4,5,6]

A=
123
456

Pr M. Saadi
 Pour créer un vecteur ligne :  Pour créer un vecteur colonne :

>> B = [1, 5] >> C = [3 ; 4 ; 5]

B= C=
15 3
4
5

 Une autre façon de faire pour créer un vecteur ligne et de le

transposer avec l'opérateur de transposition : l'apostrophe.

>> D = [6,7]'
D=
6
7

Pr M. Saadi
 On accède aux éléments d'une matrice en spécifiant la ligne et la colonne de
l'élément désiré entre parenthèses et séparés d'une virgule

>> A(2,3)
ans =
6

 On accède aux éléments d’un vecteur en spécifiant l’index de l’élément dans

la ligne ou dans la colonne

>> B(2)
ans =
5

>> C(2)
ans =
4

Pr M. Saadi
 Les vecteurs colonne (resp. ligne) sont en fait des matrices où la
dimension colonne (resp. ligne) est égale à 1
 On peut accéder à leurs éléments en utilisant la notation matricielle :

>> C(2,1)
ans =
4

 Même remarque pour les scalaires qui sont en fait des matrices 1*1
ou encore : ou encore :

>> S(1) >> S

>> S(1,1) ans = S=
ans = 6 6
6

Pr M. Saadi
 Il est possible de modifier un des éléments d'une matrice :

>> A(1,3) = 2
A=
122
456

 Si on modifie un élément inexistant d'une matrice, la matrice est agrandie

jusqu'à ce que cet élément existe :

>> A(3,3) = 1
A=
122
456
001

Pr M. Saadi
Pr M. Saadi