EE470 479 - Electronique - 2017 01 10

Electronique
des
Capteurs
Introduction & Préliminaire

Conditionneurs
Ampli d’instrumentation

Introduction

EE470 – EE479
Bibliographie

EE470 – EE479 – Guy DEHAY - Grenoble INP - Esisar 2
Electronique de Précision

EE470 EE479
Séances Séances
3 séances de Cours : 4h30 3 séances de Cours : 4h30
1 séance de TD : 1h30 3 séance de TD : 4h30
Evaluations Evaluations
1 Examen - 1h30 1 Examen - 1h30
60% capteur : Lemaitre 60% capteur : Lemaitre

40% électronique : Dehay 40% électronique : Dehay
Commentaire Commentaire
C’est court ! C’est un peu moins court !

Bibliographie

Acquisition de données
Les Capteurs en
Instrumentation Industrielle
Asch / Dunod
Traité de l’électronique T1-T2

Horowitz & Hill / Elektor
Electronique des systèmes de mesures

Electronique analogique
des circuits intégrés
Tran Tien Lang / Masson
Mon auteur fétiche !


Présentation

Contexte
Chaîne d’acquisition
Mode commun / Mode différentiel

Contexte

Electronique des chaînes de mesures
Mesure de grandeurs physiques
Précisions toujours plus grandes.
Electronique « hier » dédiée aux laboratoires
Aujourd’hui dans tous systèmes automatisés
Possible car …
Electronique : c’est « Facilité et Souplesse »
Accroissement des qualités de l’électronique intégrée (analogique )
Développement de l’informatique

Problématique

Chaîne d’acquisition Système ϕ
Capteur : cf. M. Lemaître Grandeur
Conditionneur : cf. G. Dehay physique
Amplificateur : cf. G. Dehay
Capteur
Plusieurs difficultés coexistent signaux élec.

faible niveau
Signal informatif << Autres grandeurs
Difficulté de la meure Conditionneur
Amplificateur
Présence permanente de
perturbations extérieures signaux élec.
Pb de bruit : cf. M. Lemaître fort niveau
Pb de CEM : cf. M. Grosjean.
Traitements
Détérioration de la mesure.
signaux élec.
utiles

Mode Commun / Mode différentiel

Parasites
Informations / (1)
Différence des tensions / masse v1 vp1 = vp2
vd = v2 – v1
(2)
Perturbations / Tensions parasites v2

vp1 et vp2 masse
Mode commun ou parallèle
vp2 - vp1 0
Parasites identiques sur les conducteurs (1) & (2)
vp1 = vp2
Ne perturbe pas l’information
(1)
Mode différentielle ou série v1

Parasites différents sur chaque conducteurs (2)
vp1 ≠ vp2
v2
Perturbe l’information masse


Conditionneurs
Rôles
Capteurs résistifs
Capteurs réactifs
Détection synchrone

Rôles du Conditionneur

Capteurs Système ϕ
Transformation de grandeurs physiques Grandeur
Informations électriques variées physique
Variations de résistance, de capacité,
d’inductance , de fréquence … Capteur
Générateurs de tension, de courant, …
signaux élec.
faible niveau
Conditionneur
Conditionneur
Adapter la grandeur électrique
du capteur Amplificateur
Obtenir une tension amplifiable signaux élec.
Réaliser fort niveau
des compensations
des linéarisations Traitements
… signaux élec.
utiles


Conditionneurs
&
Capteurs Résistifs

Quelles mesures
Mesure absolue : 4 fils
Mesure relative : Pont de Wheatstone

Capteurs résistifs : Quelles mesures

Mesure absolue de R(m)
Ω]
R(m) [Ω
Table de valeur
Grandeur physique m (mesurande)
Ex.
Mesure de température PT100
Montage "quatre fils" & source de courant.
Mesure relative – variation de R : ∆R(m)

∆R(∆∆m) [Ω
Ω]
∆ Grandeur physique = ∆m
Ex.
Thermistance : ∆R autour de Ro pour ∆T autour d'une température fixée To
Jauge de contrainte : ∆R autour de Ro pour ∆L
Pont de Wheatstone

Capteur résistifs : Mesures absolues

Montage 4 fils – Alim. en courant
Résistance mesurée
Diviseur de courant
Rf Instru.

v I

R(m)
I Ri vm
Si R(m) << 2Rf + Ri
Rf
Vm = R(m) I
Soigner la "connectique"
Limiter le plus possible la chute de tension de contact
au niveau de la prise de mesure
Limiter la résistance des « fils d’amenés »
Rf le plus petit possible
En tenir compte
Dans tous les cas les estimer

Capteurs résistifs : Mesure relative
C A vm B
Pont de Wheatstone à vide R1 R3
Source de Thévenin RthA RthB
E vm
A B

v R2 R4 EthA EthB

E
D D
1 R variable (jauge de contrainte) 3 R fixes
vm = ∆R
4 Ro + 2 ∆R
E
R1 = R3 = R4 = Ro
∆R
R2 = Ro +∆ ∆R
Relation non linéaire vm = Ro
1+ 2∆RR
E
4 = 1+ε ε E
4
2
Faible variation o
Approximation Linéarisation (DL)

vm ≈ ∆RR E4
o
Amélioration Linéarité
Montage à 2 ou 4 jauges
Montage à AOP

2 Montages linéaires à AOP

Ro Ro
E
Ro+∆R
Ro vm
Ro Ro+∆R
Ro
E
vm
Ro


Conditionneurs
&
Capteurs Réactifs

Pont d’impédance : Mesures en tension ou courant ?
Application : Bobine à noyau mobile

Préambule

Eléments réactifs
2 types de support d’informations
Information transportée par l’amplitude

Equilibre d’un pont
Information transportée par la fréquence

Modification d’une cellule d'accord d'un oscillateur.

Pont d’impédance
C A vm B
Source sinusoïdale Z1 Ro
e(t) ZthA RthB
1 diviseur résistif vm
A B
1 diviseur réactif
Z Z .Z Z2 Ro ethA ethB
e thA = Z +2Z e( t ) Z thA = Z 1+ Z2
1 2 1 2
D D
e thB = 12 e( t ) R thB = 12 R o
Avec instrumentation
Instrumentation
Z A im
Zm impédance d’entrée
Cp Capacité parasite (Coax) eth vm
1 Z 2 − Z1
eth = e thA − e thB = 2 Z1 + Z 2
e(t) B Cp Zm
Z = Z thA + RthB = Z1 .Z 2
Z1 + Z 2 + R2o
Zin =
Z m .Z Cp
Z m + Z Cp

Pont d’impédance : courant ou tension ?

Instrumentation
Z A im
Mesure en tension
Zm >> Z vm ≈ eth eth vm
B Cp Zm
Mesure en courant
Zm << Z im ≈ eth/Z
Zin =
Z m .ZCp
Z m + ZCp
Exemple : Entrée d’oscilloscope

ωt)
e(t) = E cos(ω f = 10 kHz
L = 30 mH Cp = 10 pF Ω
Zm = 1 MΩ
AN :
ω = 1,88 kΩ
Z1 = Z2 = Lω Ω d'où ZthA = 942 Ω
Zm // Zcp >> ZthA
Zcp = (Cp.w)-1 = 1,6 MΩΩ
Mesure en tension
vm(t) = eth(t) = 1 Z2 − Z1 .e(t)
2 Z1 + Z2

Bobine à point milieu & Noyau mobile

Source
ωοt)
e(t) = E cos(ω
Inductance complémentaire
déplacement 0 x
Variation de l’inductance
proportionnelle au déplacement du noyau
Z −Z
L1 = L o (1 − ax) vm(t) = eth(t) = 12 Z2+ Z 1 .e(t)
1 2
L 2 = L o (1 + ax)
1 L 2 − L1
vm ( t ) = 2 L1 + L 2 e(t ) = 12 a.x.e(t )
Tension mesurande
Modulation d’amplitude sans porteuse

∙ ∙

Détection synchrone (démodulation)

Pont d’impédance x(t)
e(t) vm(t) vo1(t) vo(t)
Attaque : Oscillateur Pont Filtre
e(t) = E cos(ωοt) cos(ωοt) X passe bas
Mesurande
e(t)

∙ ∙

Multiplieur vo1 = α ⋅ vm (t ) ⋅ ed (t )
Signal « HF » : 2 fo
Signal « BF » x(t) = α ⋅ S ⋅ x (t ) ⋅ cos(ωot + ϕ ) ⋅ Eo cos(ωot +ψ )
αSEo αSEo
= x(t ) cos(ϕ −ψ ) + x(t ) cos(2ωot + ϕ +ψ )
Filtrage 2 2
Retrait des HF
Conservation des BF
αSE o
vo = x(t)
2
Nécessité
Spectre de X(f) << fo


Amplificateur
d’instrumentation

Amplificateur
d’Instrumentation

Vue didactique
Mode différentiel / Mode commun
Taux de réjection
Montages classiques
1 AOP – 2 AOP – 3 AOP

Ampli. D’instrumentation

Rôles Comparatif AOP & AI
le niveau du signal AOP
Protéger Gain très élevé
des parasites Gain pas très bien défini
des bruits de fond Stable avec réaction
des dérives des éléments
Optimiser les impédances AI
d'entrée Gain (très) élevé

de sortie Gain (très) précis ajustable
Adapter au mieux le niveau Linéaire
du signal pour le « receveur Stable sans contre réaction
CAN,
galvanomètre à cadre mobile,
…
Améliore la précision
de la mesure

Liaisons à la masse : Référence identique

1er cas : Source voisine de l'amplificateur A
Même référence - source et l'amplificateur Rg
Amplificateur est dans le boîtier du capteur eg vg vs
M
2ème cas : Source éloignée de l'amplificateur
Isolée de son environnement,
Ref. ramenée à la masse de l'amplificateur A
vg vs
Exemples d’amplificateurs classiques M
Suiveur isolé
Inverseur
R1 R2 R1 R2
Non inverseur
v1
v1 v2 v2 v1 v2

Liaisons à la masse : Références séparées
vm
im
Mesure type quatre fils
vm = v2 - v1 v2 R v1
M
Déséquilibre d’un pont
vm = v2 - v1 R1 R3
E
(2) v2-v1 (1)
Tension différentielle de masse : VM R2 R4
Courant circulant entre M et Ms
Inductions dans la boucle
vi = vM + es
La plupart des cas vM >> es
v1 vi
es
Impossible d'utiliser un v2
montage asymétrique. vM M
Ms
Amplificateur différentiel

Amplificateur différentiel

Tension différentielle & Mode commun v1 v2 -v1
vd = v2 – v1 v1 = vmc - ½ vd vs
vmc = ½ (v1+ v2) v2 = vmc + ½ vd v2
M
AI Didactique
Tension de sortie
vs = G+ v2 – G- v1 = Ad vd + Amc vmc 2 G+
v2 Σ
AI Parfait : G+ = G-
vs = Ad ∙ vd 1
-G− vs
Pas de mode commun / v1
N’amplifie que la différence vd
AI Réel : G+ G- Gd = ½ (G+ + G-)

vs = Ad vd + Amc vmc
Gmc = G+ - G-
Amplification du mode commun

Taux de réjection de mode commun

TRMC
#
! ! " ! ! " τr = Gd
!$
Gmc

#
! ! "
%&
Commentaires
Choisir un AI Rendre le mode commun négligeable
#
! ≫
%&
CMRR – Commun Mode Réjection Ratio - %&

CMR = log10 CMRR
Classique : 80 dB < CMR < 100 dB 180 dB

AI : Montage à 1 AOP – Ad & Amc

1
Théorème de Superposition i R1 R2
vi1 existe - vi2 éteinte Inverseur vi1
R3
,
()* + (* 2
, vs
vi1 éteinte - vi2 existe Non-inver. & diviseur vi2 R4
, ,
() 1 " ) (
, ,
,
Final
, , , ,
() ()* " () 1 " ) ∙ ∙ ( + (*
, , , ,
,
v1 = vmc - ½ vd
Ampli. différentiel et de mode commun
v2 = vmc + ½ vd
,
, , , , , / , ,
() " (. " (01
, ,
, ,
, , ,
,
Ad Amc
Amc= 0 - Annulation du mode commun
2* 23 2 24 5. , $,
Impossible dans la vraie vie Calcul de Amc

AI : Montage à 1 AOP – Amc(εε)

Précision de résistance
∆R
Rx = Rxo + ∆R Rx = Rxo (1 + R ) Rx = Rxo (1 +εε)
xo
Amc= 0 et Simplification
R1R4 = R2R3 dans la pratique R1 = R3 et R2 = R4
2
5.
2*
Maximisation de Amc
, , / , , , #
6, #
6/ , #/6, #/6
Amc , ,
,
, ,
,
48 9.
501
1 " 9.
Ex. Ad = 100
ε=5% 1 " 9.
:&01
CMRR = 505,5 CMR = 54 dB 48
ε = 0,1 %
CMRR = 25 000 CMR = 88 dB

Mesure 4 fils : shunt
Vd
i(t)
Mesure du courant par shunt s
e(t) = E sin ωt e(t)
E = 200 [V] f = 50 [Hz] R
v2 v1
L
R=5Ω Lω = 8,66 Ω
; 2 " <=> ; 2 " => 10 Ω
D
@ ABC ;
4
Shunt : Inominal 100 mV ;

E,*
=5mΩ
E
S=
Mise en Equations

v2 = e(t) G H GI + J M#
N

N

v1(t) = v2(t) – S ∙ it

4 fils : Mode différentiel – Mode commun
Vd
i(t)
vd & vmc s
vd = v2 – v1 e(t)
Onde sinus : R
vmc = ½ (v1+ v2) v2 v1
L
100 mV crête
Application
O
vd = v2 – v1 = S G H
GI + J
vmc = ½ (v1+ v2) = ½ (v1 + v1 – S ∙ it
it v1 + ½ S ∙ it
it
Onde sinus : Onde sinus :

200 V crête 50 mV crête
TRMC
# #
! ! " % indépendance / vmc ; ! ≫ %
& &

%& ≫ !
soit %& ≫ ,#
%& ≫
τr = 200 000 = 106 dB

AI à 2 AOP

Pour Ad faible (ei. 5) A1= 1,25. R1 R2 R3 i R4
Vmc importante, A1 A2
1 2
Risques de saturation de A1.
vi1 v' vi2 vs
Cheminement
vi1 transite par deux AOP - vi2 n'en utilise qu'un.
Détérioration TRMC (f)
Réglage du gain difficile en continu

Appariement des résistances

AI à 3AOP
1
Résistances R1 et R'1 A1
vi1 R2 R3 i2
R1
Précision quelconque v1
N'interviennent dans Amc Rg
A2
Uniquement dans Ad i
R'1 R2 i3
Amplificateurs intégrés 2 A'1
R3 vs
Seule résistance nécessaire vi2 v2
Rg
Rg : résistance commandée
gain réglable.
NB
Difficile à mettre en œuvre pour de fort gain en composants « discrets »
Préférer la mise en œuvre d’un composant intégré


Amplificateur
d’Instrumentation
Défauts statiques
Défauts dynamiques
Bandes passantes

Défauts Statiques

Tension de décalage
Courants de polarisation
Limitation des effets des Courant de polarisation
Sensibilité à l’alimentation

Tension de décalage : Offset

Aucun signal en entrée ed
Tension continue en sortie non nulle vs
vs
Origine
Dissymétrie de voies inverseuse et non-inverseuse
Présence de courant de polarisation.
Théorème de superposition
Tension de décalage s'ajoute au signal de sortie issue de l'entrée
Modélisation
Tension de décalage ramenée en entrée
ed fournie par le constructeur ed(T°)
Influence de la T° (linéarisé)
Sensibilité thermique fournie par le constructeur ed(To)
PQ.
S
Dérive en T° avec une « certaine » pente
PQ. YZ PR T°VT
S X \
PR T°VT °[ W
W
To T°

Tension de décalage : Prise en compte
R1 R2
Théorème de superposition i i
Calcul avec ed les autres sources éteintes ed
ed
ve = 0
ve=0
vsd1
Montage inverseur
]
.* 1 " ] ^!
# Réf. constructeur ed Coef. T°
Non inverseur Amplificateur Opérationnel “classique”
Idem
TL84 3000 µV 10 µV/°C
Amplificateur de précision
Infos constructeurs
AD707 (Analog Devices) 10 µV 0,1 µV/°C
ed valeur absolue max
AD517 (Analog Devices) 150 µV 3 µV/°C
Coef. de T°
AD542 (Analog Devices) 10 µV 20 µV/°C
Amplificateur d'instrumentation
E
INA101 (Burr Brown) 2 mV
_
(2+ ) µV/°C

Courant de polarisation : Ip+ Ip-

Courants réels fournis aux entrées Ip-
Cas idéal : Ip+ = Ip–
Ip+
Cas réel
Courant de décalage Id (Input Offset Current)
Id = Ip+ − Ip−
Courant de polarisation Ip (Input Bias Current)
Ip = ½ (Ip+ + Ip−)
Données constructeur Courant Bipolaire FET
Ip & Id
1 nA à qq 1 fA (10-15 A)
Ip
Expressions des courants 10 nA à 100 pA
Ip+ = Ip + ½ Id
Ip− = Ip − ½ Id Id Ip/10 à IP
Coef de T°

Data sheet

LM741 TL81

Courant de polarisation : Prise en compte

i2+IP+
Ampli inverseur R1 R2
Equations Ip- i2
V+ = Ro Ip+ Ro Ip+
V- = R1 (I2 + Ip-) Ip-
ve=0
Vsd2 = ( R1 + R2 ) I2 + R1 Ip-
Ip+ vsd2
Défaut en sortie Ro Ip+ Ro
R1 + R2
Vsd2 = Ro Ip+ − R2 Ip−
R1
Limitation de l’effet des courants de polarisations

Vsd2 = 0
Hypothèse
Ip+ = Ip−
Ro R# // R

Défauts AOP : Commentaires

Hypothèse de linéarité
hypothèse d’indépendance des défauts
Théorème de superposition
Prise en compte des défaut par l’étude indépendante

de chaque défaut « seul » puis en ajoutant leurs effets.
C’est la maximisation des effets des défauts

cf. cours de PLA pour les effets des défauts le plus probable

Sensibilité à l'alimentation - PSRR

Dérives et fluctuations de l’alimentation
Tension de décalage ed
Sensibilité de la tension de décalage ed vis à vis de l'alimentation
∆^!
O ≜
∆dG
Réjection des variations de l’alimentation

Power Supply Rejection Ratio :
PSRR (ex. AD381)
∆ dG . #
ef22 20. log 20 log 80 Pl
∆ ^! O


Défaut dynamique

Produit Gain Bande
Bande passante à ε %
TRMC (f)

AOP réel : Boucle ouverte

Gain en boucle ouverte
ε
Gain statique fini : Ao
Limité en fréquence vs=Aε
vv At
Système du 1er ordre A jω
ε jω
Fréquence propre fo 1 " $ωt
Fréquence unité : A(fu) = 1

At
1
ω
Ao
1 " r$ωt
A(f)
Pour mn⁄mo >>1 ωr A t ωt
-20 dB/dec
ex Ao fo fu
LM741 32 ∙ 103 4,6 Hz 1,5 MHz
TL81 2 ∙ 105 20 Hz 4 MHz 1 f
fo fu

Data sheet

LM741 TL81

AOP en BF
ε
vv At
ve vs
A jω
A
Chaîne directe ε jω
1 " $ωt vr
Hyz t
B
vv Ajω
Hyz jω
Système bouclé
v{ 1 " A jω B 1 " jω$
Identification ωyz t
forme canonique
5t
Hyz t ωyz t 1 " 5t l ωt
1 " 5t B
Produit gain bande = Constante Ao Produit gain

Hyz t ωyz t ωt 5t ωr
bande passante
A(f)
constant
Ampli inverseur & TL81 fu

Hbfo = 100 ou 40 dB Hbfo Hbf(f)
fbo = 40 kHz ! ! !
1 f
fo fbfo fu
47

EE470 – EE479 – Guy DEHAY - Grenoble INP - Esisar
Fréquence de coupure : Définition « S » !

Définition Classique à « -3dB » Hyz jω - passe bas
Amplification statique Hyz }
Hyz }
Gain monotone - Erreur ~ Hyz jω1 ≜ 0,7 Hyz }
2
~ = 30%
Définition à ~ près Hyz jω ≜ 1 + ε Hyz }
Tt
Ampli de Précision - Système du 1er ordre Rjω
jω
1 " $ω*
Fréquence de coupure à ~ près

Tt
Rjω ≜ 1 + ε Tt ≜ 1 + ε Tt
ω
1 " $ω*
/ mn
ω ω* ω* 2ε 2ε
*/ o
ωr
ω 2ε
Tt

Bande Passante à ~ près
R1 R2
Ampli inverseur
ve
Tt
Gain :
Rjω
jω
vs
1 " $ω*
To = 100
TL81 :
PGB = 4 MHz
Bande passante à -3dB

f1 = fu / To = 40 kHz To T(f)
Bande passante à ~ = 1% près

0,99To
2ε * 5,65 kHz To/√2

B ~ = f~ f
fε f1
C’est peu !
Comment faire mieux

Augmentation de BP : Cascades d’amplis

Objectif Tn Tn Tn Tn
Même amplification globale To
Même structure d’ampli n ampli de gain Tn
Augmenter la bande passante B
Solution
T t
Mise en cascade d’ampli identique
T jω
Fonction de transfert de Tn(p) jω
Amplification statique plus faible 1 " $ω*
T t
Tt
Tt
T jω
jω
Fréquence propre plus grande
ω* T t ωt T} ωr 1 " ωr
R }

BP plus étendue

Augmentation de BP : de combien ?

Tn Tn Tn Tn
Mise en cascade
Amplification statique pour 1 ampli
T t
Tt n amplis de gain Tn

Tt
Fréquence propre plus grande T jω
ω* mn$ 1 " ω ωr

o
R }
T ω
1 + 8 Tt fr /
fr 2 ε
1 + ε + 1

Tt
Tt n
Amélioration & « n » étages 2 8 /*

I 6 f
R} R}

Ratio :
#6
f* n
R} 2 8

Augmentation de BP : Combien d’étage ?

Amélioration « n » étages
f
To = 100
~ << 1 7,07 /*
f* f R}

BP1ε = 5,65 kHz f* n
BP2ε = 40 kHz
BP à ε = 1% -- [BB].
INA 101 INA 102

Dégradation du TRMC en fréquence

Approximation PB 1er ordre
ei : INA 110 [BB]
Fréquence de coupure fcr

dépend du gain différentiel
qq10 Hz à qq kHz
Important
Il s'agit de la fréquence du mode commun.


EE470 479 - Electronique - 2017 01 10

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Introduction & Préliminaire

Traité de l’électronique T1-T2

Electronique des systèmes de mesures

Plusieurs difficultés coexistent signaux élec.

Perturbations / Tensions parasites v2

Mode commun ou parallèle

Mode différentielle ou série v1

Mesure relative – variation de R : ∆R(m)

Approximation Linéarisation (DL)

Information transportée par l’amplitude

Information transportée par la fréquence

Exemple : Entrée d’oscilloscope

AI Réel : G+ G- Gd = ½ (G+ + G-)

CMRR – Commun Mode Réjection Ratio - %&

Shunt : Inominal 100 mV ;

Onde sinus : Onde sinus :

Réglage du gain difficile en continu

Limitation de l’effet des courants de polarisations

hypothèse d’indépendance des défauts

Prise en compte des défaut par l’étude indépendante

C’est la maximisation des effets des défauts

Sensibilité de la tension de décalage ed vis à vis de l'alimentation

Réjection des variations de l’alimentation

Fréquence unité : A(fu) = 1

Produit gain bande = Constante Ao Produit gain

Ampli inverseur & TL81 fu

Définition à ~ près Hyz jω  ≜ 1 + ε Hyz }

Fréquence de coupure à ~ près

Bande passante à -3dB

Bande passante à ~ = 1% près

  2ε *  5,65 kHz To/√2

Fréquence de coupure à ~ près

Amélioration & « n » étages  2 8 /*

INA 101 INA 102

Fréquence de coupure fcr

Vous aimerez peut-être aussi

Définition à ~ près Hyz jω ≜ 1 + ε Hyz }

2ε * 5,65 kHz To/√2

Amélioration & « n » étages 2 8 /*