Compte-rendu du TP1 et TP2

Compte-rendu du
TP1 et TP2
Elément du module : 3EA-236 Semestre 2

TP1 TP2

28 AVRIL 2019

Préparés par :

 18008 _Ahmed Taleb Sidi

 18086_Jeddou Levram
 18094_Mohamed Emman
 Compte-rendu du TP1 et TP2

Table des matières

I. TP1 ........................................................................................................................................ 2
L’objectif : Régulation....................................................................................................... 2
Instruments utilisés : .......................................................................................................... 2
II. TP2 ........................................................................................................................................ 4
Instruments utilisés ............................................................................................................ 4
L’objectif : ......................................................................................................................... 4

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I. TP1
 L’objectif : Régulation
L’objectif du notre premier TP est de maintenir le niveau d’eau constant et égal à 10L (à peu
près) pour cela on s’est basé en premier lieu sur le control manuel du château d’eau et en
deuxième lieu on s’est basé sur le control via le PC.
Concernant le control manuel (dont l’objectif était de réaliser une stabilité temporelle) On a
utilisé une pompe de remplissage pour remplir le château d’eau et on a utilisé aussi une vanne qui
présente la consommation de la clientèle et à partir d’une échelle graduée sur le château d’eau on
a réalisé l’équilibre pour qu’il y ait une compensation entre le débit pompé par la pompe el la
quantité utilisée par le client.
En en ce qui concerne le control automatique nous avons utilisé un instrument collé au-dessus du
château d’eau qui émet un signal qui donne une indication sur le niveau d’eau selon le temps que
prenne la réflexion de ce signal.

 Instruments utilisés :
 Pompe de remplissage
 Château d’eau
 Transmetteur de débit
 Electrovanne
 Lac
 Réseau de distribution gravitaire
 Transmetteur de niveau

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100 110 120 130 140 150 160 185

Hauteur d’eau

Tension prise 2.1 2.5 2.8 3.2 3.6 3.9 4.2 5

de mesure «
Niveau d’eau
»

T
4,5

3,5

2,5

1,5

0,5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Commentaire : On a remarqué que la variation du T(temps) en fonction de H(hauteur) est linéaire

ce qui est attendue.

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II. TP2
 Instruments utilisés
 Système contrôlent par liquide
 Profil-CASSY-Starter 2 USB
 Livre, contrôle des lignes techniques
 PC avec Windows 98/NT ou supérieur
 Cadre de 4 panneaux-T130, deux niveaux
 Alimentation stabilisée ±15V/3A
 Fils de connexion de sécurité, 100 bouchons noirs

 L’objectif :
Le premier objectif de ce TP était de déterminer les paramètres de la fonction de transfert
(en boucle ouverte) à partir du graphe suivant :

K=7 et T = 0.116s

 Puis on a fermé la boucle et on a utilisé un multiplicateur PID puis varié la

valeur du Kp pour avoir une courbe sinusoïdale et après plusieurs essais on
l’a trouvé pour une valeur de K0=3.6, avec T0=0.75 s

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A partir de ces valeurs on a calculé

Kp = 0.6* K0= 2.16
Ti = 0.5* T0= 0.375 s
Td= 0.125* T0 = 0.09375 s

Et voici le graphe

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