Poly Elmg 1 A

DEPARTEMENT PREMIER CYCLE 2020-2021
Equipe pédagogique de physique
PHYSIQUE :
ELECTROMAGNETISME 1A
COURS, TD, TP
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Table des matières
I Cours & TD 7
1 Champs électrique et magnétique 9
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1
1.1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Sources de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
→
− →
−
1.2 Description des champs E et B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Rappel d'OMSI : Qu'est ce qu'un champ vectoriel ? . . . . . . . . . 12
→
−
1.2.2 Cartes de champ E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
→
−
1.2.3 Cartes de champ B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Lois de dénition des champs élémentaires . . . . . . . . . . . . . . 16
→
− →
−
1.3 Propriétés des champs E et B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3 Circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.4 Flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
→
− →
−
1.4 Calculs de champs E et B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
→
−
1.4.1 Champ E créé par un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
→
−
1.4.2 Champ E créé par un condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . 28
→
−
1.4.3 Champ B créé par une spire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
→
−
1.4.4 Champ B créé par un solénoïde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6 Annexe 1 : correction des applications directes du cours . . . . . . . . . . . 30
1.7 EXERCICES de TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ex. 1 Ordres de grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ex. 2 Calcul de champs électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ex. 3 Calcul de champ magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ex. 4 Eets des lignes Très Haute Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ex. 5 Champ électrostatique créé par une ou plusieurs charges ponctuelles 35
Ex. 6 Champ magnétostatique créé par un ou plusieurs ls . . . . . . . . 36
Ex. 7 Calcul du champ électrostatique créé par un plan inni . . . . . . . 39
Ex. 8 Calcul du champ magnétique créé par un l inni . . . . . . . . . . 40
Ex. 9 Propriétés généralisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.8 Correction des exos de niveau I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1. Plus de détails sur http://www.podcastscience.fm/dossiers/2013/05/16/lhistoire-de-

lelectromagnetisme/
3
TABLE DES MATIÈRES 4
2 Forces Électromagnétiques 43
2.1 Action sur une particule chargée : force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.1 Force de Lorentz électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.2 Force de Lorentz magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Action magnétique sur un l parcouru par un courant : force de Laplace . . 47
2.2.1 Observations Loi élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.2 Mécanisme microscopique : eet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3 Circuit liforme fermé dans un champ magnétique : analyse éner-
gétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Interaction dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.1 Doublet de charges rigidement liées . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.2 Dipôle magnétique élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.3 Mouvements du dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.4 Dipôles permanents dipôles induits . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 EXERCICES de TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ex. 1 Spire carrée dans B uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ex. 2 Spire carrée dans B non-uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ex. 3 Balance de Coulomb (Rappel de méca, déjà fait au chapitre 4-méca) 58
Ex. 4 Force de Laplace entre ls innis (cf manip salle C10) . . . . . . . . 59
Ex. 5 Conductivité dans un métal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ex. 6 Expérience de Millikan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ex. 7 Spectromètre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ex. 8 Cyclotron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ex. 9 Rails de Laplace à l'équilibre mécanique dans un champ magnétique 62
Ex. 10 Canon électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ex. 11 Spire carrée dans B d'un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ex. 12 Spire dans un champ B de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ex. 13 Moteur à courant continu : moteur bloqué sous l'eet d'une charge 65
2.5 Correction des exercices de niveau I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Induction 69
3.1 Induction statique ou de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.1.1 Premières expériences de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.1.2 Modélisation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.3 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.4 Loi qualitative de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.5 Premières applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2 Induction motionnelle ou de Lorentz et cas général . . . . . . . . . . . . . 77
3.2.1 Expériences de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2.2 Loi quantitative de Lenz-Faraday dans le cas général . . . . . . . . 78
3.2.3 Loi qualitative de Lenz dans le cas général ; application au cas de
l'induction motionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.4 Autre expression de la fém induite dans le cas de l'induction mo-
tionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.5 Loi d'Ohm généralisée aux bornes d'une portion de circuit . . . . . 81
3.2.6 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.3 Applications : systèmes électro-mécaniques et échanges d'énergie . . . . . . 82
3.3.1 Transducteurs électro-mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.3.2 Équations électriques et mécaniques d'un circuit induit dans le cas
général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.3 Bilan de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.4 Annexe 3 : correction des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.5 TD Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ex. 1 Loi qualitative de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ex. 2 Courant induit dans un circuit fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ex. 3 Circuit dans un champ uniforme sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . 96
Ex. 4 Petit circuit dans un champ tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ex. 5 Spire dans un solénoïde inni : induction de Neumann . . . . . . . 96
Ex. 6 Etincelle de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ex. 7 Energie magnétique d'une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ex. 8 Circuit fermé entrainé en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Ex. 9 Spire en rotation dans un solénoïde inni : induction motionnelle . 98
Ex. 10 Alternateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Ex. 11 Spire de surface S dans B variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ex. 12 Couplage de 2 circuits par mutuelle induction . . . . . . . . . . . . 100
Ex. 13 Anneau de Thomson (expérience salle C10) . . . . . . . . . . . . . 100
Ex. 14 Circuit entrainé à vitesse constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Ex. 15 Rail de Laplace dans B0 →
−
uz : étude des eets de l'induction . . . . . 101
Ex. 16 Chute d'un cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ex. 17 Induction sur une spire plongée dans un champ sinsoïdal . . . . . . 103
Ex. 18 Exemple de machine électrique : moteur à courant continu . . . . . 104
Ex. 19 Modélisation du Haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6 Correction des exercices de niveau I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
II Énoncés des TP 111

1 Pendule de torsion 113
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2 Rappels Mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.1 Solutions de l'équation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.2 Solutions de l'équation avec second membre non nul . . . . . . . . . 114
1.3 Theorie Du Mouvement : pendule de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.3.1 Oscillations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.3.2 Oscillations forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.4 Appareillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.5 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.5.1 Mesure de l'angle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.5.2 Détermination de la constante de torsion C . . . . . . . . . . . . . 118
1.5.3 Etude des oscillations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.5.4 Etude des oscillations forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.6 Annexe : doc CASSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2 Sources et mesures de champ magnétique 121

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.2 Tracé du champ créé par des éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.3 Principe de la mesure de champ magnétique grâce à l'eet Hall . . . . . . . 122
2.3.1 Régime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.3.2 Régime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.4 Etude théorique du champ créé par une bobine . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.4.1 Champ d'une bobine circulaire plate en son centre . . . . . . . . . 123
2.4.2 Champ d'une bobine circulaire plate sur l'axe (Oz) . . . . . . . . . 124
2.5 Étalonnage du capteur à eet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.6 Mesure du champ magnétique de la bobine plate le long de son axe . . . . 125
2.7 Étude du champ magnétique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.8 Liste du matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.9 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3 Induction statique 129

3.1 Objectifs du TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.2 Sources de champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3 Mise en évidence du phénomène d'induction électromagnétique . . . . . . . 130
3.3.1 Courant induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.2 Force électro-motrice induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.4 Flux couplé & induction mutuelle, Flux propre & inductance . . . . . . . . 132
3.5 Observation et analyse de signaux expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6 Application : association de deux bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7 Liste du matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4 Le Haut-Parleur 137
4.1 Modélisation du haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2 Caractérisation expérimentale du haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.2.1 Etude de la force de Laplace en régime statique et détermination
du produit B` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.2 Détermination du coecient de frottement η et de la raideur k . . . 140
4.2.3 Détermination de la résistance R et de l'inductance propre L du
haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
III Corrections succinctes 144

Première partie
Cours & TD
7
Introduction
→
− →
−
Les champs électrique ( E ) et magnétique ( B ) rapidement vus en Première S ont été
introduits cette année en mécanique avec la force de Lorentz (chapitre 2, poly de méca-
nique) sans plus de détail. Cette force, qui permet par exemple d'expliquer la trajectoire
des particules élémentaires (cf gure 1) est la force électromagnétique s'exercant sur une
→
− →
− →
− − → −
particule de charge q et de vitesse v, et vaut F = q( E + →
v ∧ B) . Nous avons traité
plusieurs exercices (Ex : 2.1, 2.3, 3.8, 4.3, ... du poly de mécanique) en considérant ces
champs comme connus. Il est temps maintenant de vous en dire un peu plus et d'étudier
comment on peut les modéliser.
Figure 1 Une image prise dans une chambre à bulles montrant les trajectoires des particules
courbées par un champ magnétique. Le sens de la courbure donne le signe de la charge de la
particule, et le rayon de courbure mesure la quantité de mouvement. ©
Cern
L'étude de ces champs s'appelle l'électromagnétisme et constitue une partie fonda-

mentale des sciences physiques. À l'INSA, son enseignement est réparti sur le deuxième
semestre de la première année et le premier semestre de la deuxième année :
l'objectif général de la première année est de vous présenter une introduction phé-
noménologique à l'électromagnétisme, en se basant sur des applications connues ou
bien des cas théoriques simples de manière à introduire les lois fondamentales et les
propriétés des champs, sans forcément toujours les démontrer.
en deuxième année, vous verrez ensuite les 4 principes fondamentaux de l'électro-

magnétisme (appelés équations de Maxwell) qui permettent de démontrer toutes les
propriétés vues cette année et bien d'autres encore. . .
Nous vous recommandons donc de garder précieusement ce poly et de porter une attention
particulière à cette dernière partie du programme !
8
Chapitre 1
Champs électrique et magnétique
Objectifs : A l'issue du travail mené sur ce chapitre, vous devrez être capable de :
Connaitre les propriétés des champs magnétique et électrostatique (sources, ux,
circulation, symétrie, ...)
Obtenir, construire ou analyser une carte de champ (connaitres les cartes usuelles :
charge ponctuelle, condensateur plan, bobine, aimant et solénoïde long)
Enoncer les lois de Coulomb et de Biot et Savard
Savoir appliquer le principe de superposition des champs à une distribution nie (ou
innie très simple)
Dénir et déterminer le potentiel électrostatique
Prérequis :
Cours d'OMSI sur les vecteurs (produits scalaire, vectoriel)
Cours d'OMSI sur les champs (lignes de champ, ux, circulation, gradient)
Cours de Mécanique : Force de Lorentz (chap 2, 2.1.3.1.b + exercices)
Cours d'Electricité : notion de charge et de courant
1.1 Introduction
1.1.1 Historique 1
Dès l'antiquité, deux phénomènes à distance ont été observés et ont suscité beaucoup
d'intérêt et de questions :
celui de l'attraction d'un petit morceau de fer par la pierre d'aimant,
et celui de la paille attirée par un morceau d'ambre frottée.
Thalès de Milet (VIe siècle avant JC) aurait été le premier à étudier en détail ces obser-
vations et à rééchir sur ce que l'on a ensuite appelé l'électricité et le magnétisme.
Ces deux phénomènes sont assez similaires à première vue et ont très longtemps été
confondus, pour n'être dissociés qu'au tout début du XVIIe siècle grâce aux observations
précises de Gilbert. . . puis nalement réuniés par Maxwell au XIXe !
Remarque : Les diérences observées par Gilbert au XVIIe , et qui ont poussé à étudier ensuite ces
deux phénomènes séparément sont les suivantes :
1. Plus de détails sur http://www.podcastscience.fm/dossiers/2013/05/16/lhistoire-de-
lelectromagnetisme/
9
CHAPITRE 1. CHAMPS ÉLECTRIQUE ET MAGNÉTIQUE 10
pierre d'aimant ambre frottée

L'aimant n'attire que le fer L'ambre peut attirer plusieurs corps
légers (paille, papier, . . .)
Pas de frottement nécessaire L'ambre nécessite un frottement pour
attirer
Le magnétisme habituel ne vient que Des corps frottés très diérents
d'un seul objet (la pierre d'aimant = (ambre, verre, résines) peuvent attirer
magnétite) de petits objets.
L'aimant peut agir à travers un écran L'ambre ne peut pas agir à travers un
de bois écran de bois
L'humidité n'a pas d'inuence sur L'humidité a une inuence sur
l'attraction de la pierre d'aimant l'attraction de l'ambre
Au XVIIIe, les expériences d'électrisation par frottement ont alors permis de constater
l'existence de deux types d'électricité :
Électricité résineuse se développant par frottement sur les corps résineux tels l'ambre ;
Électricité vitreuse se développant par frottement sur les corps vitreux tels le verre.
On en a déduit une première loi d'interaction : des corps semblablement électrisés se
repoussent, des corps d'état d'électrisation diérent s'attirent.
Vers la n du XVIIIe Charles-Augustin Coulomb fait des mesures précises de forces
électriques à l'aide d'une balance qu'il a mis au point (excercice de mécanique 4.3) et
trouve que la force électrique est inversement proportionnelle au carré de la
2
distance . Ce résultat sera à la base de toute l'électrostatique.
Quant au magnétisme, si on savait depuis le XIIIe que les aimants possèdent deux
sortes de pôles qui peuvent soit se repousser (si ils sont du même type) soit s'attirer (si
il sont de types diérents), Oersted découvre au début du XIXe l'interaction entre un
courant et un aimant, suivit par Ampère qui montre qu'une bobine de l parcourue par
un courant électrique se comporte comme un aimant.
De l'électricité en mouvement crée donc du magnétisme : l'électromagnétisme est

né, mais il faudra attendre Maxwell (1864) et la deuxième année à l'INSA pour com-
prendre à quel point ces 2 interactions sont véritablement uniées.
1.1.2 Sources de champ

a) Sources du champ électrique : Charges + et −
Par convention, on a appelé charge négative la charge portée par de l'ambre frotté
(électricité résineuse) et charge positive celle portée par le verre frotté.
On rappelle (cours d'électricité, chapitre 1, paragraphe 1.1.1) que la charge est une
propriété fondamentale de la matière (le photon, particule immatérielle n'a pas de proprié-
tés électriques). À chaque particule de matière est attachée une grandeur caractéristique
de son comportement électrique : sa charge (q ), qui peut être positive (pour le proton),
négative (électron) ou nulle pour les particules neutres (neutron par exemple).
Toutes les particules ponctuelles ont une charge multiple d'une même quantité appelée
charge élémentaire : e = +1, 60 × 10−19 C .
2. Il est interessant de noter que Newton avait établi la très similaire loi de la gravitation une centaine
d'années auparavant
L'unité de la charge est le coulomb (C). La charge est une grandeur extensive qui se
conserve.
Globalement la matière est neutre c'est à dire contient autant de charges négatives
que de charges positives. Cependant, il est possible de charger un matériau. Il est très
dicile d'arracher des noyaux mais relativement facile d'arracher des électrons.
Pour charger (ou électriser) un corps positivement, il faut lui enlever des électrons ;
Pour l'électriser négativement il faut lui fournir des électrons.
Notion de dipoles électriques : comme observé dès l'antiquité, des objets chargés
peuvent attirer des objets globalement neutres comme de petits bouts de paille ou de pa-
pier. Ceci n'est possible que parce que ces derniers se polarisent en présence d'une charge
extérieure : les charges positives et négatives intérieures à l'objet neutre se déplacent par
rapport à leurs positions d'équilibre. On dit qu'il se forme des dipôles électriques : un
dipôle électrique est un doublet constitué de deux charges opposées (en général la distance
entre ces deux charges étant très petite.)
En présence d'une charge positive extérieure, les
charges négatives de l'objet globalement neutre
sont attirées, les charges positives sont repous-
sées. Les charges + étant plus loin que les −, la
force sur les + est moins forte : au total l'ob-
jet chargé positivement attire l'objet globalement
neutre.
Exercice 1.1. De la même manière, expliquez ce qui se passe si un objet chargé néga-
tivement est approché d'un petit bout de papier globalement neutre.

b) Sources du champ magnétique : aimants et courants
Aimants : Un aimant est un objet capable d'attirer des morceaux de fer, de nickel,
de cobalt ou leurs alliages. Il peut être naturel (F e3 O4 ) ou articiel. Il possède deux
pôles, Nord et Sud, et constitue donc un dipôle magnétique, même si en général on
réserve plutôt le terme dipôle magnétique aux aimants plus petits comme par exemple
une boussole. Par convention, le pôle nord d'une boussole (et donc d'un aimant) est celui
qui s'oriente spontanément vers le nord géographique de la terre.
Remarque1 : Comme on sait qu'un pôle Nord

est attiré par un pôle Sud, on en déduit que
à cause de cette convention arbitraire le pôle
Nord Géographique est donc un pôle. . . Sud
Magnétique !
Remarque2 : Le pôle nord d'un aimant est

souvent peint en rouge.
Remarque3 : Si on brise un aimant, les deux morceaux forment 2 aimants : Contrai-

rement aux charges électriques qui peuvent très bien exister indépendament, il n'existe
3
donc pas de monopôle magnétique.
Interprétation microscopique : Un aimant est constitué d'une multitude de petits di-
pôles magnétiques élémentaires. Dans un aimant droit, ils sont tous orientés dans le même
3. Enn, ça se discute .... http://www.larecherche.fr/actualite/matiere/frere-jumeau-monopole-

magnetique-01-04-2014-173407
sens. Si on le brise, les dipoles élémentaires restent orientés de la même facon, il y a donc
toujours deux pôles.
Remarque4 : Un morceau de fer est également constitué par des dipôles magnétiques
élémentaires, mais ils sont orientés dans toutes les directions. Sous l'eet d'un aimant ces
dipôles s'alignent (même direction et même sens) avec ceux de l'aimant et le morceau de
fer devient à son tour un aimant : c'est l'aimantation induite, elle explique que le fer soit
attiré par l'aimant (pôle sud/ pôle nord)
Courants : Les expériences d'Oersted ont montré que les courants créaient des champs
magnétiques. En particulier, nous verrons au paragraphe 1.2.3 qu'une bobine parcourue
par un courant produit exactement les mêmes eets magnétiques qu'un aimant. Un circuit
conçu pour créer un champ magnétique susamment fort est appelé un électroaimant.
c) Cas où les sources sont statiques
Le fait qu'un courant crée un champ magnétique montre bien à quel point électricité
et magnétisme sont liés. En fait, comme le montreront les équations de Maxwell (cf 2A)
→
− →
−
le champ E et le champ B ne sont indépendants que dans le cas statique, c'est à dire
indépendant du temps :
Si les charges sont constantes et ne se déplacent pas, on parle d'électrostatique.
Si les courants et les aimants ne se déplacent pas et que les courants sont constants,
on parle de magnétostatique.
Sinon, les deux phénomènes étant intrinsèquement liés, on parlera d'électromagnétisme.
→
− →
−
1.2 Description des champs E et B
1.2.1 Rappel d'OMSI : Qu'est ce qu'un champ vectoriel ?
C'est une propriété (vectorielle) de tout point M de l'espace. Un champ est invi-
sible . Pour voir un champ, il faut mettre en M une particule test qui subira alors
une force que l'on pourra voir .
→
− →
−
Exemple : pour voir E on met une charge qtest qui sera soumise à la force F =
→
− →
−
qtest E . Bien sur, E existe même si on ne met pas qtest !
→
− →
−
Si qtest > 0, F et E ont même sens et même direction.
Un champ vectoriel de l'espace dépend apriori de 3 variables et possède apriori 3

composantes.

→
− →
−
Exercice 1.2. Soit dans un repère cartésien (O,x,y) du plan, le champ E = ay ux , avec
a une constante positive. Donner l'expression des 2 composantes du champ en fonction
des 2 variables, puis représenter le champ dans le plan (O,x,y).

→
−
Rappels d'OMSI : Soit un champ X. On appelle :
→
−
Lignes de champ = les lignes tangentes en tout point à X (M ), orientées dans le
→
−
sens de X (M ). Pour obtenir théoriquement l'équation des lignes de champs, il
→
−
sut d'écrire que le petit déplacement sur une ligne de champ d` est colinéaire au
→
−
champ X (M ) (remarque : dans de très nombreux cas très simples la direction du
→
− → − →
−
champ sera évidente, il ne sera donc même pas utile d'utiliser d` ∧ X (M ) = 0 ).
→
−
Carte de champ = la représentation des vecteurs X (M ) ou des lignes de champs.
Remarque : Il y a une innité de vecteurs et de lignes de champs, on n'en représentera

bien sûr que quelques-uns...
→
−
1.2.2 Cartes de champ E
a) Principe d'obtention expérimental
Une vidéo expliquant comment obtenir expérimentalement une carte de champ élec-
trique est disponible sur https://www.youtube.com/watch?v=q5CZxjp0q7s
Le principe est le suivant : des grains de semoule (objets légers, globalement neutres)
sont disposés sur une couche d'huile (liquide isolant). Lorsqu'un champ électrique est ap-
pliqué, les grains de semoule se polarisent, c'est à dire qu'ils restent globalement neutres,
→
−
mais le champ extérieur E créant une force opposée sur les électrons et sur les noyaux, le
barycentre des charges négatives se dissocie de celui des charges positives et forme ainsi
des dipôles électriques. Ces derniers s'attirent l'un l'autre et nissent par s'aligner, ils
forment des lignes parallèles au champ, dessinant ainsi expérimentalement une carte de
champ électrique.
b) Exemples
Charge ponctuelle : (Traité en détail dans l'exercice 5)

Exercice 1.3. En utilisant la force d'interaction (cf. cours de mécanique) entre une
→
−
charge ponctuelle Q et qtest > 0, en déduire la carte de champ E créé par la charge
ponctuelle

Q dans le cas où elle est positive, puis négative.

Condensateur : un condensateur est formé de deux surfaces conductrices portant

→
−
des charges opposées. Comme le montre la gure ci-dessous, les lignes de champ E sont
parallèles entre elles et perpendiculaires aux surfaces chargées.
Autres exemples :
Figure 1.1 Autres exemples de cartes de champ électrique créés par des charges ponc-
tuelles et/ou des surfaces chargées
c) Conclusions importantes
L'observation des exemples ci dessus nous permet de xer les règles suivantes (à rete-
nir) :
Les lignes de champ partent des charges + (ou de l'∞) pour aller vers les charges
(ou ∞)
Elles sont plus resserrées dans les régions où le champ est le plus fort.
En dehors de certains points singuliers les lignes de champ ne peuvent pas se couper :
→
−
en eet, si en un point M deux lignes de champ se coupaient, E aurait en ce point
deux directions possibles. Les lignes de champ ne peuvent se couper que aux points
où le champ est nul (direction non dénie) ou aux points où se trouve une charge
ponctuelle (champ non déni).
→
−
1.2.3 Cartes de champ B
a) Principe d'obtention expérimental
De même que le champ électrique, le champ magnétique est invisible. Pour s'aper-
cevoir de sa présence, il faut observer son interaction avec par exemple une charge qtest
en mouvement, cf gure 1 p. 8. Cette image a été prise dans une chambre à bulle qui
était utilisée au milieu du XXe siècle comme détecteur de particules : la trajectoire des
particules permettait de remonter à la force (cf mécanique) et donc au champ magnétique.

Exercice 1.4. Expliquer la légende de la gure 1 p. 8. Pourquoi le sens de la courbure
donne-t-il le signe de la charge de la particule, et le rayon de courbure mesure-t-il la
quantité de mouvement ?

→
−
Mais pour observer directement le sens et la direction du champ B, il est bien plus
facile d'utiliser directement des petits dipôles magnétiques en guise de particule test, de
même que nous avions utilisé des grains de semoule, c'est à dire des dipôles électrique
→
−
pour visualiser le champ E.
Une vidéo expliquant comment obtenir expérimentalement une carte de champ ma-
gnétique est disponible sur https://www.youtube.com/watch?v=uQtQ9oK4LpM
Le principe est le suivant : de la limaille de fer (objets légers, sensibles au champ
→
−
magnétique) est disposée sur une feuille de papier (matériau insensible au champ B ).
Lorsqu'un champ magnétique est appliqué, la limaille de fer s'aimante, c'est à dire forme
un dipôle magnétique temporaire. Les dipôles magnétiques (Sud-Nord) (nous verrons
pourquoi plus en détail au chapitre suivant) s'orientent alors le long des lignes de champ.
La carte de limaille de fer (cf. exemples ci dessous) permet donc d'obtenir la direction
→
−
des lignes de champ B, et l'utilisation d'un trombone aimanté joue ensuite le role d'une
→
−
boussole (moment magnétique permanent) pour donner le sens de B.
b) Exemples
Aimant droit :
Fil inni parcouru par un courant :

Les lignes de champ sont des cercles centrés sur
le l dans un plan perpendiculaire au l, orientés
par la règle de la main droite (cf. 1.2.3d)
#
Exercice 1.5. Si on admet la propriété ci-
→
−
dessus, B en un point donné M est alors tou-
jours perpendiculaire à deux vecteurs, lesquels ?
Quel opérateur vectoriel permet d'obtenir un
vecteur perpendiculaire à deux autres ?
" !
Bobine : Une bobine (cf cours d'électricité) est un ensemble de spires. A l'intérieur de
la bobine, les lignes de champ magnétique sont pratiquement parallèles entre elles suivant
l'axe de la bobine, orientées par la règle de la main droite. Remarque : si la bobine est
plus longue que large, cette dernière est souvent appelée solénoïde.
c) Conclusions importantes
L'observation des exemples ci dessus nous permet de xer les règles suivantes (à rete-
nir) :
→
−
Les lignes de champ B ne peuvent pas se couper sauf aux points où le champ est
nul.
Les lignes de champ sortent du pôle N pour rentrer dans le pôle S.

Elles sont plus resserrées dans les régions où le champ est le plus fort.
Comme les monopôles n'existent pas, elles ne peuvent pas rejoindre l'inni : les
lignes de champ magnétique se referment toujours sur elles-mêmes.
→
−
En présence de courant, les lignes de champ B bouclent autour des courants.
Une bobine parcourue par un courant produit exactement les mêmes eets magné-
tiques qu'un aimant. On peut donc dénir un pôle Nord et un pôle Sud à l'aide du
moyen mnémotechnique ci dessous (ou bien avec la règle de la main droite en se
souvenant que B sort de la face Nord).
Si on peut dessiner un S dans la spire

avec les extremité du S dans le sens du
courant, la spire montre sa face Sud. Si
on peut dessiner un N dans la spire avec
les extremité du N dans le sens du cou-
rant, la spire montre sa face Nord.
d) Règle(s) de la main droite.
Le sens du courant est intimement lié au sens de ~

B par la règle de la main droite.
Cette règle peut être appliquée de deux manières diérentes :
- Pour un l rectiligne, on met le pouce sur le l dans le sens du courant et le bout
des doigts au point M, le sens des doigts donne alors le sens de ~
B(M )
- Pour une bobine (ou un solénoïde, ou une spire), on met les doigts sur le l dans le
sens du courant et le pouce au point M à l'intérieur de la bobine, le sens du pouce donne
le sens de ~
B(M )
Attention, la règle de la main droite donne le sens de ~
B , mais pas sa direction.
1.2.4 Lois de dénition des champs élémentaires

En plus de pouvoir visualiser expérimentalement la direction et le sens des champ ~
E
et ~
B , on veut pouvoir proposer un modèle permettant de prévoir et calculer les champs
créés par leurs sources.
a) Loi de Coulomb
→
−
Vers 1790 Coulomb a pu établir la loi donnant le champ électrique E au point M créé
par une charge ponctuelle qo placée au point P.
−−→
→
− 1 qo P M →
− 1 qo −
u→rs
E (M ) = ou en coordonnées sphériques E (M ) =
4πε P M 3 4πε r 2
où ε est une constante dépendant du milieu où l'on calcule le champ, appelée permit-
tivité du matériau.
Dans le vide : εvide = εo ∼ 8, 85.10−12 USI

−12
Dans l'air : εair ∼ εo ∼ 8, 85.10 USI (Dans l'huile εhuile ∼1, 9 10−11 USI )
1 9
Remarque : 4π ' 9, 0.10 USI
o
Dimension : L'équation aux dimentions du champ ~

E (et de ε) n'a pas particulière-
ment d'intérêt, et elle est fastidieuse à obtenir. Par contre, il est extrêmement utile pour
vérier l'homogénéité de vos calculs de vous souvenir que : [E] = [ε]−1 [Q] L−2
' $
Exercice 1.6. Après de longs et fastidieux calculs, des étudiants obtiennent les formules
suivantes pour la norme du champ électrique créé par un segment de longueur 2a uni-
formémment chargé (de charge Q) à une distance r du milieu du segment. Toutes ces
formules sont fausses, mais quelles sont celles qui méritent directement une note de zéro,
sans prise en compte de la justesse éventuelle de la méthode ? Pourquoi ?
Q √ 1 Q √ a −Q a
a) E = b) E = c) E =
2πεr r2 +a2 2πε r2 +a2 2πε (r2 +a2 )3/2
Q √ a2 Q r Q √ 1
d) E = e) E = f) E =
2πε r2 +a2 2πε r2 +a2 2πr r2 +a2
& %
→
−
Unité : Le champ E s'exprime en V/m (Volt par mètre)
b) Loi de Biot et Savart
Simplement parce que la charge ponctuelle n'a pas son équivalent en magnétisme (pas
de monopôle), déterminer une loi équivalente pour le champ magnétique a été beaucoup
plus dicile. Aux alentours de 1820 les expériences de Biot et Savart ont permis de valider
2
la dépendance en 1/r du champ magnétique, mais la forme dénitive de la loi de Biot et
Savart est nalement la suivante :
→
− −−→
−→ µ I d` ∧ P M
dB(M ) =
4π P M 3
−→
où dB est la petite contribution du champ magnétique au point M créé par une
→
−
petite portion de circuit d`
au point P parcourue par un courant I . (On appelle
→
− −→ → −
élément de circuit la quantité I d` source du champ élémentaire dB ). d` est
toujours orienté dans le sens conventionnellement positif de I .
et où µ est la perméabilité du matériau dans lequel on calcule le champ magné-

tique.
4
Dans le vide : µvide = µo = 4π.10−7 USI
Dans l'air et tous les milieux qui n'ont pas de propriétés magnétiques on peut
considérer µ ' µo .
Dimension : L'équation aux dimentions du champ B n'a pas particulièrement d'intérêt,

et elle est fastidieuse à obtenir. Par contre, il est extrêmement utile pour vérier l'homo-
généité de vos calculs de vous souvenir que : [B] = [µ] IL−1
4. Vous démontrerez dans le cours des ondes de 2A que c2 = 1/(o µo ) où c est la vitesse de la lumière
dans le vide.
' $
Exercice 1.7. Après de longs et fastidieux calculs, des étudiants obtiennent les formules
suivantes pour la norme du champ magnétique créé au point P sur l'axe d'une bobine
plate de N spires de rayon R parcourues par un courant I , si le point P est à la distance
r du centre de la bobine. Toutes ces formules sont fausses, mais quelles sont celles qui
méritent directement une note de zéro, sans prise en compte de la justesse éventuelle de
la méthode ? Pourquoi ?
R2 µ0 N I R µ0 N I R2
a) B = µ0 N I b) B = c) B=
(R +z 2 )3/2
2 2 (R2 +z 2 )3/2 2 (R2 +z 2 )3
NI R2 R2 −µ0 N I
d) B = e) B = µ0 I f) B=
2µ0 (R2 +z 2 )3/2 (R2 +z 2 )3/2 r
& %
→
−
Unité : L'unité SI du champ B est le Tesla (T). 5
Quelques ordres de grandeurs :

le champ magnétique terrestre est de l'ordre de 50 µT ;
le champ B créé par un l parcouru par un courant de 1 A à 10 cm du l vaut 2
µT ;
le champ B pour un aimant simple est de l'ordre de quelques 10−1 T;
pour les aimants néodymes ou dans les entrefers des très grosses dynamos ou alter-
nateurs on peut rencontrer des champs de quelques T ;
dans des solénoïdes supraconducteurs, le champ B peut atteindre quelques 101 T

(le champ magnétique de l'accélérateur de particules du CERN est de l'ordre de 16
T).
c) Principe de superposition
Les lois ci-dessus sont des contributions élémentaires, c'est à dire créées par UNE
charge ou UN élément de circuit... Évidemment, un élément de circuit stationnaire ne
peut pas exister seul, et souvent la charge ne sera pas seule non plus. On s'intéressera
alors au champ TOTAL, créé par toutes les charges (resp. tous les éléments de circuit).
La loi de Coulomb et la loi de Biot et Savart étant des lois linéaires (E est propor-
tionnel à q et B proportionnel à Id`), les champs (et donc les forces électromagnétiques)
vérient donc le principe de superposition :
−→ −
→
Si une charge q1 en P1 E1 en M et une charge q2 en P2
créé le champ créé le champ E2
−
→ − → →
−
en M, alors le champ total en M vaut E1 + E2 (idem pour B ).
P ATTENTION : Il s'agit de somme de vecteurs ! ! Cette somme pourra être discrète

( ) ou intégrale ( ) suivant que la répartition des sources est discontinue ou continue,
mais dans tous les cas il faudra PROJETER les vecteurs avant de les sommer. Cf. 1.4
→
− →
−
1.3 Propriétés des champs E et B
1.3.1 Symétries
a) Prérequis : dénition d'une symétrie
On rappelle que deux objects sont dits symétriques si ils sont l'image l'un de l'autre
0
dans un miroir. Soit π un plan et M le symétrique du point M/π .
5. Vous verrez en TP que les champs magnétiques peuvent se mesurer avec des teslamètres comme
par exemple les sondes à eet Hall.
Symétrie par rapport à un plan d'un scalaire f :
f est symétrique/π si f (M 0 ) = +f (M )
Cas particulier important : Soit ρ(M ) la distribution volumique de charge dans l'es-
pace. Si ρ(M ) = 0 en tout point de l'espace sauf si M ∈ π, alors π est un plan
de symétrie pour la distribution de charges. En d'autre terme si les charges sont
uniquement sur un plan, ce plan est plan de symétrie pour les charges.
→
− →
−
Symétrie par rapport à un plan d'un vecteur A (on note A⊥ la composante de A
→
−
perpendiculaire au plan et Ak la composante A de parallèle au plan) :
(
→
− Ak (M 0 ) = Ak (M )
A est symétrique/π si
A⊥ (M 0 ) = −A⊥ (M )
L'opération de symétrie conserve la composante parallèle au plan (Ak ) et transforme la
composante perpendiculaire (A⊥ ) en son opposé (cf. gure 1.2a).
→
−
Ainsi, si A est symétrique/π et M ∈ π, alors A⊥ (M ) = 0 : le champ en M est contenu
dans le plan π . En eet, la composante perpendiculaire doit être égale à son opposé, elle
est donc nulle.
→
−
Cas particulier important : : Soit I d`(M ) la distribution d'éléments de circuit dans
→
−
l'espace. Si I d`(M ) = 0 en tout point de l'espace sauf si M ∈ π, alors π est un plan de
symétrie pour la distribution de courants. En d'autre terme si les courants sont uniquement
sur
un plan, ce plan est plan de symétrie des courants.
Exercice 1.8. Sur la gure 1.2a) indiquer pour chaque vecteur quelle est sa composante
perpendiculaire et sa composante parallèle au plan (O, x, y) et vérier que ce plan est
bien un plan de symétrie des vecteurs.

b) Dénition d'une antisymétrie (Antisymétrique = opposé du symétrique)
Antisymétrie par rapport à u n plan d'un scalaire f :
f f (M 0 ) = −f (M )
est antisymétrique/π si
→
−
Antisymétrie par rapport à un plan d'un vecteur A :
(
→
− Ak (M 0 ) = −Ak (M )
A est antisymétrique/π si
A⊥ (M 0 ) = +A⊥ (M )
Un vecteur antisymétrique est donc l'opposé d'un vecteur symétrique.
Exemple : Si les circuits parcourus par un courant sont tous des droites perpendiculaires
à un même plan, ce plan est plan d'antisymétrie des courants.
L'opération d'antisymétrie conserve la composante perpendiculaire A⊥ et transforme la

composante parallèle Ak en son opposé (cf. gure 1.2b).
→
−
Ainsi, si A est antisymétrique/π et M ∈ π Ak (M ) = 0 , alors le champ en M est
perpendiculaire au plan π. En eet, la composante parallèle au plan doit être égale à
son opposé, elle est donc nulle.

Exercice 1.9. Sur la gure 1.2b) indiquer pour chaque vecteur quelle est sa composante
perpendiculaire et sa composante tangentielle au plan (O, x, y) et vérier que ce plan est
bien un plan d'antisymétrie des vecteurs.

Figure 1.2 a) Vecteurs symétriques / au plan (O, x, y) ; b) Vecteurs antisymétriques /

au plan (O, x, y)
' $
Exercice 1.10. Dans l'espace muni du repère cartésien (O, x, y, z), on considère au
→
−
point M le vecteur X (1, 1, 1) donner les composantes du vecteur ...
→
− →
−
a) symétrique de X par rapport au plan (O, x, y) ; b) antisymétrique de X par rapport
au plan (O, x, z)
→
− →
−
c) symétrique de X par rapport au plan (O, y, z) ; d) antisymétrique de X par rapport
au plan (O, x, y)
& %
Une règle fondamentale de la physique est que la symétrie des causes (ici des sources)
provoque la symétrie des eets (ici les forces). Nous allons voir ici comment cette règle
→
− →
−
et les propriétés générales vues ci dessus s'appliquent dans le cas des champs E et B.
→
−
c) Champ E
Si la distribution de charge est symétrique/plan ΠS , alors quels que soient les points
0 0
M et M symétriques/ΠS , q(M ) = q(M )
0
Donc le champ dû aux contributions des charges en M et M vaut :
→
− q
−−
MA
→ −−−
M 0A
→ →
− 0 q
−
− −
→
M A0
−−− →
M 0 A0 0
E (A) = 4π (M A3 + 0
M A 3 ) au point A et E (A ) = (
4π M A 03 + M A03
0 ) au point A .
0 −−→ −
− −→
0 0
Si A et A sont symétriques/ΠS , les vecteurs M A et M A sont symétriques, ainsi que
−−→ −−→0 →
− →
− 0
les vecteurs M 0A et MA . Donc E (A) et E (A ) sont symétriques/ΠS .
→
−
Symétries des causes (charges) =⇒ Symétrie du champ E (=⇒ symétrie des eets
(forces)) : cf. gure 1.3a)
→
−
En deux points A et A0 symétriques, le champ E est symétrique.
→
−
En un point C du plan de symétrie des charges, la composante normale de E (C) est
→
−
nulle, E (C) ∈ ΠS .
→
−
En un point D appartenant à deux plans diérents de symétrie des charges, E (D) est
colinéaire à la droite d'intersection de ces 2 plans.
0
Si la distribution de charge est antisymétrique/plan ΠAS , alors quels que soient les
0 0 0
points M et M symétriques/ΠAS , q(M ) = −q(M )
0
Donc le champ dû aux contributions des charges en M et M vaut :
→
− q
−−→ −−−
M 0A
→ →
− 0 q
−−−→
M A0
−−− →
M 0 A0
E (A) = 4π MA
(M A3
−M 0 A3 ) au point A et E (A ) = 4π ( M A03 − M A03
0 ) au point A0 .
0 0 −−→ −−− →
0 0
Si A et A sont symétriques/ΠAS , les vecteurs M A et M A sont symétriques, ainsi
−−→ −−→0 →
− →
− 0
que les vecteurs M 0A et MA . Donc E (A) et E (A ) 0
sont antisymétriques/ΠAS .
→
−
Antisymétries des causes (charges) =⇒ antisymétrie du champ E (=⇒ antisymétrie
des eets (forces)) : cf. gure 1.3b)
→
−
En deux points A et A0 symétriques, le champ E est antisymétrique.
→
−
En un point C du plan d'antisymétrie des charges, la composante tangentielle de E (C)
→
− 0
est nulle, E (C)⊥ΠAS .
→
−
En un point D appartenant à deux plans diérents d'antisymétrie des charges, E (D)
est nul.
Figure 1.3 a) →
− →
−
E si symétrie des charges ; b) E si antisymétrie des charges.
→
− →
−
En pointillés, le champ E créé par la charge en M 0. En trait n le champ E créé par la
→
−
charge en M. En trait épais le champ E total.
→
−
d) Champ B
Si la distribution de courants est symétrique/plan ΠS , alors quels que soient les
0 0
points M et M symétriques/ΠS , I(M ) = I(M )
0
On pourrait montrer (cf. Figure 1.4a)) que si A et A sont symétriques/ΠS , les vecteurs
→
− →
− 0
B (A) et B (A ) sont ANTIsymétriques/ΠS .
→
−
Symétries des causes (courants) =⇒ ANTIsymétrie du champ B (=⇒ symétrie des
eets (forces) à cause du ∧) : cf. gure 1.4a)
→
−
En deux points A et A0 symétriques, le champ B est antisymétrique.
→
−
En un point C du plan de symétrie des courants, la composante tangentielle de B (C)
→
−
est nulle, B (C)⊥ΠS
→
−
En un point D appartenant à deux plans diérents de symétrie des courants, B (D) est
nul.
0
Si la distribution de courants est antisymétrique/plan ΠAS , alors on pourrait mon-
0 0 →
− →
− 0
trer (cf. Figure 1.4b)) que si A et A sont symétriques/ΠAS , les vecteurs B (A) et B (A )
0
sont symétriques/ΠAS .
→
−
Antisymétries des causes (courants) =⇒ Symétrie du champ B (=⇒ antisymétrie des
eets (forces) à cause du ∧) : cf. gure 1.4b)
0 →
−
En deux points A et A symétriques, le champ B est symétrique.
→
−
En un point C du plan d'antisymétrie des courants, la composante normale de B (C) est
→
− 0
nulle, B (C) ∈ ΠAS .
→
−
En un point D appartenant à deux plans diérents d'antisymétrie des courants, B (D)
est colinéaire à la droite d'intersection de ces 2 plans.
Figure 1.4 a) →
− →
−
B si symétrie des courants ; b) B si antisymétrie des courants
→
− →
−
En pointillés, le champ B créé par le courant en M 0. En trait n le champ B créé par le
→
−
courant en M. En trait épais le champ B total.
e) Intéret des symétries/antisymétrie
Les considérations de symétrie permettent de déterminer la direction du champ (voire

sa nullité). Ceci permet de simplier grandement tous les calculs (car on passe de 3 incon-
nues à une seule). L'étude des symétries du problème (i.e. des symétries ET antisymétries)
est donc indispensable dans tout exercice d'électromagnétisme.
1.3.2 Invariances
Si la distribution de charges ou de courants ne dépend pas d'une certaine variable,
→
− →
−
alors le champ E (resp. B) ne dépend pas non plus de cette variable.
Ainsi, dans le cas où une répartition de charges (resp. de courant) est invariante par
→
− →
−
translation le long d'un axe, le champ E (resp. B ) ne dépend pas de la coordonnée
qui mesure le déplacement le long de cet axe.
De même, si une répartition de charges (resp. de courant) est invariante par rotation
→
− →
−
autour d'un axe, le module du champ E (resp. B) ne dépend pas de l'angle qui
mesure la rotation autour de cet axe.
Enn si une répartition plane de charges (resp. de courant) est invariante dans son
→
− →
−
plan, le champ E (resp. B) ne dépend pas des coordonnées qui mesurent le dépla-
cement dans ce plan.
Les considérations d'invariance permettent de préciser l'indépendance des composantes

du champ vis à vis de certaines coordonnées.
' $
Exercice 1.11. 1) Exemple en coordonnées cylindriques : Soit un l confondu avec l'axe
(Oz) parcouru par un courant I . Quels sont les plans de symétrie/antisymétrie de la dis-
tribution des courants ? Quelles sont les invariances de la distribution des courants ? En
→
−
déduire la direction et les variables dont dépend le champ B en un point M quelconque,
puis en un point de l'axe (Oz).
2) Exemple en coordonnées cartésiennes : Soit une plaque (0, x, y) parcouru par un
courant de surface k→
−
uy . Quels sont les plans de symétrie/antisymétrie de la distribution
des courants ? Quelles sont les invariances de la distribution des courants ? En déduire
→
−
la direction et les variables dont dépend le champ B en un point M quelconque, puis en
un point de la plaque.
& %
1.3.3 Circulation
a) Prérequis : dénition (cf. OMSI)
→
−
Soit X (M ) un champ de vecteur de l'espace déni et C1 en tout point M ,
→
− →
−
On appelle circulation de X le long d'une courbe orientée le scalaire {( X ) :

→
− − →
→ −
{( X ) = X · d`
courbe
→
−
Attention : Il ne faut pas oublier d'orienter la courbe (et donc le d` ) quand on
calcule une circulation.
→
−
b) Champ E statique
→
−
Considérons d'abord le champ E créé par une seule charge ponctuelle constante (et
→
− − →
→ − →
−
xe) qo , {( E ) = courbe E · d` . Plaçons-nous en coordonnées sphériques : le vecteur d` a
trois composantes, mais à cause du produit scalaire, seule nous intéresse la composante
sur
−
u→
rs . rf inal
→
− 1 qo −
u→
On a donc dans ce cas {( E ) = courbe 4π r2
rs
·−
u→
rs dr =
1 qo dr
rinitial 4π r2
qo
= − 4π 1
( rf inal −
1
rinitial
)
La circulation est indépendante du chemin suivi (elle ne dépend que du point
initial et du point nal) : on dit que le champ est à circulation conservative.
Par le principe de superposition, quelque soit la distribution de charge constante, le

champ électrostatique total est la somme de tous les champs créé par chaque charge ponc-
→
−
tuelle. Le champ E électrostatique est donc toujours à circulation conservative.

→
− − →
→ −
circulation de E le long d0 une courbe f ermée = E · d` = 0
Conséquence : Si les charges sont xes et constantes, on peut toujours dénir un

− →
→ −
potentiel électrostatique V tel que dV = − E · d`

Exercice 1.12. Soit un condensateur plan d'épaisseur 1mm, soumis à une tension de
2V. On suppose qu'il règne à l'intérieur du condensateur un champ électrostatique stric-
→
− →
−
tement uniforme E = Eo uz . Étudier le potentiel dans ce condensateur et en déduire la
valeur de Eo .

c) Potentiel électrostatique V
− →
→ −
Par dénition, dV = = E · d` : Le potentiel diminue (dV < 0) lorsqu'on descend
(= se déplacer dans le même sens) une ligne de champ et augmente (dV > 0) quand on
remonte (= se déplacer en sens contraire) et est constant (dV = 0) si on se déplace
perpendiculairement à une ligne de champ (équipotentielle).
Le potentiel électrostatique est un champ scalaire : c'est une propriété de tout point
de l'espace.
Sens physique : si on met une charge test qtest en un point de l'espace M , l'énergie
potentielle électrostatique de la charge qtest est Ep = qtest V (M ). Le potentiel est donc
l'énergie potentielle électrostatique par unité de charge.
Spontanément, un système voit son énergie potentielle diminuer, or
− →
→ − − →
→ −
dEp = − F · d` = −qtest E · d` = qtest dV
donc une charge + se déplacera dans le sens des potentiels décroissants. Cf. électricité :
dans un récepteur, le courant va dans le sens des potentiels décroissants (l'élec-
tron va dans le sens des potentiels croissants). Ce n'est que dans un générateur (qui fournit
de l'énergie au circuit) que le courant peut remonter les potentiels , c'est à dire gagner
de l'énergie potentielle électrique).
Figure 1.5 Diérence de potentiel aux bornes d'un récepteur.
→
−
d) Champ B statique
Si on observe des cartes de champ magnétiques, comme par exemple celles de la gure
→
−
1.6a) et b), on remarque que les lignes de champ B bouclent autour des courants. Si on
→
−
calcule la circulation de B le long d'une ligne de champ orientée dans le sens de la ligne
de champ, la circulation sera > 0, dans le sens inverse elle sera < 0. La circulation de
→
− →
−
B le long d'une ligne de champ est donc non nulle. Le champ B n'est donc pas à
circulation conservative.
On démontrera en deuxième année (et on verra cette année des exemples en TD ou à

6
l'aide d'animations ) qu'en fait la circulation du champ magnétostatique sur une courbe
fermée est proportionnelle à la somme algébrique des courants enlacés (le sens positif
des courants est obtenu en appliquant la règle de la main droite à la courbe orientée) :
→
− →
− → −
circulation de B le long d0 une courbe f ermée = B · d` = µ Iorientés enlacés
P
→
−
On retiendra que la circulation de B sur une courbe fermée est nulle si cette courbe ne
tourne pas autour d'un courant, ou si les courants enlacés se compensent exactement.
Remarque : Toutes les courbes fermées entourant les mêmes courants dans le même
→
−
sens donnent donc la même circulation de B.
6. exercice 6 et applet :http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Elec/Champs/ampere.html
Figure 1.6 Exemples de cartes de champ magnétiques : a) créée par 2 ls innis, b) par
une bobine : on voit que si on choisit comme contour une ligne de champ, la circulation
→
−
de B sur cette courbe fermée est du signe des courants algébriques enlacés.
1.3.4 Flux
a) Prérequis : dénition (cf. OMSI)
→
−
Soit X (M ) un champ de vecteur de l'espace déni et C1 en tout point M.
→
− →
−
On appelle ux de X à travers une surface orientée le scalaire Φ( X ) :

→
− − −
→ →
Φ( X ) = X · dS
surf ace
Exemple : Un débit volumique (en m3 /s) d'une rivière est par exemple le ux de la
vitesse de l'eau à travers une section de la rivière.
Attention : Il ne faut pas oublier d'orienter la surface quand on calcule un ux. Si
la surface est fermée, elle est toujours orientée vers l'extérieur. Pour une surface ouverte,
l'orientation est obligatoirement à indiquer car elle peut être choisie d'un côté ou de
l'autre !
→
−
b) Champ E statique
Si on observe des cartes de champ électrostatiques, comme par exemple celles de la

→
−
gure 1.7, on voit que le champ E diverge (sort) des charges positives et converge vers
(rentre dans) les charges négatives. Le ux autour d'une charge (par exemple le ux à
→
−
travers la sphère de la gure 1.7) n'est pas nul : le champ E n'est donc pas un champ
à ux conservatif. Comme toute surface fermée est forcément orientée vers l'extérieur,
on voit que le ux autour d'une charge positive est > 0, et le ux est <0 autour d'une
charge négative.
On démontrera en deuxième année (et on verra cette année des exemples en TD ou
7
à l'aide d'animations ) qu'en fait le ux du champ électrostatique à travers une surface
fermée est proportionnel à la somme algébrique des charges intérieures :
7. Exercice 5 et applet http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Elec/Champs/lignes_champE.h

→
− !→
− − → P
f lux de E à travers une surf ace f ermée = E · dS = qintérieures /ε
→
−
On retiendra que le ux de E à travers une surface fermée est nulle si cette surface ne
contient aucune charge, ou si les charges intérieures se compensent exactement.
Figure 1.7 Carte de champ électrostatique créée par 3 charges ponctuelles (les deux
de gauche sont positives et celle de droite est négative).
→
−
c) Champ B statique
L'observation des cartes de champ magnétique (cf. Figure 1.6) montre que le champ
→
−
B ne diverge ou ne converge jamais. On admet (cf. exemples en TD et démonstration en
→
−
2A) que le champ B est toujours un champ à ux conservatif.
"
→
− − −
→ →
f lux de B à travers une surf ace f ermée = B · dS = 0
→
− →
−
1.4 Calculs de champs E et B
MÉTHODE : Principe de superposition :
a- Comme pour tout exercice de physique, faire un schéma ! puis choisir un système
de coordonnées adapté.
b- Étude des symétries et invariances : déterminer la direction du champ et les variables
dont il dépend.
c- On somme sur toutes les contributions élémentaires : intégrale dans le cas d'une
distribution continue. Il est important de bien paramétrer le problème pour bien identier
la variable d'intégration et SURTOUT de projeter les vecteurs : n'oubliez pas qu'il s'agit
d'une somme vectorielle !
Quelques exemples seront vus en TD, en voici d'autres pour vous entrainer. Ces ré-
sultats ne sont bien sûr pas à apprendre par c÷ur, il s'agit en fait d'exerices corrigés,
permettant de travailler la méthode ci-dessus.
→
−
1.4.1 Champ E créé par un l inni
Soit dans un premier temps un segment rectiligne de longueur L chargé uniformément
avec la densité linéique de charge λ dq
: la charge d'un petit élément de l est donc
proportionnelle à sa longueur d` et vaut dq = λd`. On demande de calculer le champ
électrostatique
en M, un point du plan méridien à la distance r du l.
Exercice 1.13. a- Faire le schéma en le complétant au fur et à mesure de la résolution
de l'exercice : faire apparaitre en plus du segment chargé M , r, →
−
ur , O, P , z , d`, α (tous
dénis ci-dessous).

On choisit naturellement les coordonnées cylindriques avec O milieu du segment et
(Oz) sur le segment. Le point M a pour coordonnées : M (r, θ, 0).
b-M appartient au plan méridien (O ,
→
−
ur , →
−
uθ ) qui est un plan de symétrie de la dis-
→
−
tribution des charges car la charge est uniformément répartie. E (M ) appartient donc au
plan méridien.
M appartient au plan (O ,
→
−
ur , →
−
uz ) constitué par le f il + M , qui est aussi un plan
→
−
de symétrie de la distribution des charges. E (M ) appartient à l'intersection de ces deux
plans, il est donc radial au l, sur
→
−
ur .
→
−
La distribution des charges est invariante par rotation autour de l'axe (Oz) donc E (M )
→
−
ne dépend pas de θ. Soit E (M ) = E(r)→
−
ur .
c- Le champ électrostatique élémentaire créé en M
par la petite charge élémentaire
−→ −−→
1 dq P M
dq = λd` = λdz placée en P (0, 0, z) vaut : dE(M ) =
4π P M 3
.
Pour sommer ces contributions élémentaires, il est indispensable de projeter. Sachant
→
−
que E (M ) est radial, il sut de projeter sur →
−
ur :
−→ →
− 1 dq cos α −−→ −−→
dEr (M ) = dE(M ) · ur = 4π P M 2 où α est l'angle (OM , M P ).
Ce qui est xe est ici le point M et la distance r . Ce qui varie est la position du point
P (et donc la variable z , ainsi que la distance P M et l'angle α). z , α et P M sont trois
2 2 2
variables qui sont liées par les relations suivantes : P M = r + z et cos α = r/P M . Il
est maintenant important de tout exprimer en fonction d'une seule variable unique. Si on
choisit par exemple la variable z, on obtient alors :
+L/2
1 rλdz
Er (M ) = dEr (M ) = .
segment −L/2 4π (r2 + z 2 )3/2
On s'aperçoit ici que le choix de la variable z n'est pas forcément judicieux, car cette
intégrale doit maintenant se calculer par changement de variable. On choisit α tel que
−−→ −−→
tan α = z/r (α = (OM , M P )). En diérentiant cette relation (à r constant) on ob-
dα
tient
cos2 α
= dz
r
. Après changement de variable (cf MATHS) on obtient alors (en posant
L
tan αo = 2r ) :
+αo
1 λ cos αdα λ sin αo
Er (M ) = dEr (M ) = =
segment −αo 4π r 2πr
Si on s'intéresse maintenant au champ créé par un l inni, il sut de faire tendre

λ
L → ∞, ou α → π/2 et on obtient : Er (M ) = 2πr , soit compte tenu des symétries
→
− λ →−
E (M ) = u
2πr r
Remarque1 : vous verrez en deuxième année une méthode beaucoup moins calculatoire
pour obtenir ce même résultat.
Remarque2 : le l inni n'existe évidemment pas, mais l'intérêt de cette formule est
→
−
simplement d'avoir un ordre de grandeur de E à proximité d'un l chargé ni : Si la
distance au l est bien plus petite que la distance aux extrémités du l, on peut en bonne
approximation considérer le l comme inni.
→
−
1.4.2 Champ E créé par un condensateur plan
Soit un plan inni uniformément chargé avec la densité surfacique de charge σ, la
charge d'un petit élément de surface de ce plan est donc proportionnelle à l'aire de cet
élément de surface et vaut dq = σdS . On peut montrer (cf. exercice 7) que le champ
→
− σ−
électrique créé par ce plan au point M vaut : E = u→,
2ε M
où
−
u→
M est un vecteur unitaire
perpendiculaire au plan, orienté vers l'extérieur du plan.
Un condensateur plan est constitué de 2 plaques parallèles de charges opposées, séparées
par une épaisseur e très petite devant les dimensions des plans. On peut donc considérer
que les plans sont innis. Appelons σ+ la densité surfacique de charge du plan de gauche,
et σ− = −σ+ la densité surfacique de charge du plan de droite (cf. Figure ci-dessous). Soit
→
−
v un vecteur unitaire perpendiculaire aux plans dirigé de la gauche vers la droite.
Principe de superposition : le champ total dû au condensa-

→
−
teur ( E ) est la somme du champ créé par la plaque de gauche
−→ −→
(E+ ) et du champ créé par la plaque de droite (E− ) .
Appliquons le principe de superposition dans les 3 régions de
l'espace dénies sur la Figure ci-contre :
−−−−→ σ →
− →
−
σ−
Région1 : Erégion1 = 2ε+ (− v ) + 2ε (−→
−v)= 0
−−−−→ σ → − σ− → →
−
Région3 : Erégion3 = 2ε+ ( v ) + 2ε (−
v)= 0
−−−−→ σ → − σ−
Région2 : Erégion2 = 2ε+ ( v ) + 2ε (−→−
v ) = σε →
−
v
Conclusion importante : le champ électrostatique créé par un condensateur plan

est nul à l'extérieur de celui-ci et à l'intérieur c'est un vecteur uniforme perpen-
|σ|
diculaire aux armatures, dirigé de la plaque + vers la plaque −, et de norme égale à .
ε
(Cf. application 1.12)
→
−
1.4.3 Champ B créé par une spire
Soit une spire circulaire de rayon R parcourue par un courant I. On cherche à déter-
miner le champ magnétostatique créé en un point M de l'axe de cette spire.
a- cf gure ci dessous, on choisit les coordonnées cylindriques, avec O centre de la
spire et (Oz) axe de la spire, orienté par rapport au sens du courant dans la spire à l'aide
de la règle de la main droite. On a donc M (0, 0, z) et P (R, θ, 0).
b- Symétrie : Tout plan passant par l'axe (Oz) est plan d'antisymétrie pour la distri-
bution de courants. Le champ magnétique appartenant à tous ces plans, il est donc porté
→
−
par l'axe (Oz) : B = Bz →−
uz (M appartenant à l'axe (Oz ) l'étude des invariances n'a aucun
intérêt ici, le champ en M ne peut de toutes façons dépendre que de z )
On remarquera de plus que le plan contenant la spire est plan de symétrie pour la
→
− →
−
distribution de courants, donc B (−z) = + B (z)
c- Le champ magnétique élémen-
→
− →
−
taire d B produit par un élément d`
−→ −
→ −−→
µ I d`∧P M
de la spire est : dB(M ) =
4π P M 3
Pour calculer le champ total, il
faut sommer ces vecteurs, et donc
les projeter. L'étude des symétries
montrant que le champ total est sur
(Oz) il sut de projeter sur cet axe.
→
− −−→
d` et P M étant orthogonaux, la
−→
composante dBz de dB sur cet axe
µ Id` sin β
a pour valeur, dBz =
4π P M 2
Ici ce qui varie est la position de P, donc θ, avec d` = Rdθ, mais tout le reste (R, β,
P M , I) sont des constantes.
2π µ IRdθ sin β
Donc dB =
θ=0p4π P M 2
= µ2 IRP M
sin β
2 .
→
−
Comme M P =
R
(R2 + z 2 ) = sinβ , on a B = Bz →
−
uz = µI
2R
sin3 β →
−
uz = µI R2
2 (R2 +z 2 )3/2
→
−
uz
Remarque 1 : Si, au lieu d'une spire, on a une bobine plate constituée de N spires
→
−
les unes sur les autres, le principe de superposition implique que le champ B est alors
multiplié par
N.
→
−
Exercice 1.14. Calculez l'ordre de grandeur du champ B créé au centre d'une bobine
en
TP d'électricité .
µI
Remarque 2 : Le champ est donc maximum au centre de la bobine (B(O) 2R
) et =
décroit quand on s'éloigne sur l'axe. Si on se place hors de l'axe, on ne peut pas calculer
de façon simple l'intensité du champ. Mais, on a vu expérimentalement que l'allure des
lignes de champ est la même que pour un petit aimant.
→
−
1.4.4 Champ B créé par un solénoïde
On considère un solénoïde très long d'axe (Oz ) tel que l'on puisse, du point de vue
de la topographie du champ, le considérer comme inni. Il est caractérisé par n, nombre
de spires par unité de longueur. L'intensité du courant qui parcourt les spires est I. On
cherche à calculer le champ magnétostatique en un point O de l'axe.
Principe de superposition : Coupons le solénoïde en tranche de largeur dz et sommons
toutes les contributions de ces tranches.
µndzI
La contribution de la tranche située au point P vaut dBz = 2R
sin3 β , en eet il y a
ndz spires dans cette tranche.
Ce qui varie ici est la position du point P , donc les variable z et β qui sont liées par
cos β dβ
tan β = R/z , ou z = R , soit dz = −R 2 .
sin β sin β
→
− 0
Le champ total vaut donc B =
β=π
− µnI
2
sin βdβ →
−
uz = µnI →
−
uz .
→
−
Conclusion importante : Le champ B est donc uniforme le long de l'axe du solé-
→
−
noïde inni. On montrera en 2A que le champ B est uniforme à l'intérieur de tout
le solénoïde inni, même en dehors de l'axe.
Remarque1 : vous verrez en deuxième année une méthode beaucoup moins calculatoire
pour obtenir ce même résultat.
Remarque2 : le solénoïde inni n'existe évidemment pas, mais l'intérêt de cette formule
→
−
est simplement d'avoir un ordre de grandeur de B à l'intérieur d'un solénoïde lorsqu'on
se trouve susamment loin des extrémités pour négliger les eets de bords.
1.5 Bilan

Exercice 1.15. Vériez si vous avez compris et appris votre cours en remplissant vous
→
− →
−
même la che bilan de comparaison des champ E et B ci-dessous (sans regarder la
solution !)

E (électrostatique) B (magnétostatique)
Sources charges aimants et courants
charges et dipôles électriques aimants (=dipôles
Agit sur ...
(+ -) magnétiques N-S) et courants
→
− →
−
→
− →
− F = q(→
−
v ∧ B)
F = q( E )
Forces force perpendiculaire au
force colinéaire au champ
champ
→
− −−→ −→ −
→ −−→
1 qo P M µ I d`∧P M
E (M ) = 4πε P M3
dB(M ) = 4π P M 3
Formule de dénition Champ en 1/r2 , colinéaire à Champ en 1/r2 ,
−−→ −−→
du champ élémentaire PM perpendiculaire à P M
Deux charges opposées,
Petite spire ou petite aiguille
(Petits) dipôles séparées par une petite
aimantée
distance
Ouvertes,
Fermées,
Lignes de champ divergent/convergent vers les
tournent autour des courants
charges
Du Nord vers le Sud
Sens (du champ et des Du + vers le −.
(ou règle de la main droite)
lignes de champ)
Symétries des sources Symétrie du champ Antisymétrie du champ
Antisymétries des Antisymétrie du champ Symétrie du champ
sources
Condensateur inni Solénoïde inni
Comment créer
E = V /d B = µnI
expérimentalement un
champ uniforme
Circulation sur une
P
=0 =µ I
courbe fermée
Flux à travers une =
P
q/ε =0
surface fermée
1.6 Annexe 1 : correction des applications directes du

cours
Application 1 : Les électrons du bout de papier sont repoussés dans chaque atome. La
force attractive sur les noyaux est donc plus forte (car les noyaux sont plus près)
que la force répulsive : le bout de papier est aussi attiré.
Application 2 : Ex = ay et Ey = 0 . (ce champ est horizontal dirigé vers la droite dans

les deux quadrants du haut, vers la gauche dans les deux quadrants du bas, avec la
norme qui aumente qd on s'éloigne de l'axe (Ox))
Application 3 : cf. exo5
Application 4 : le sens de la force (donc la courbure) dépend du signe de q . Comme
→
− →
− →
− →
−
F = q v ∧ B est perpendiculaire à v et donc à la trajectoire, evB = maN = mv 2 /R,
donc R = mv/eB = p/eB
→
−
Application 5 : B perpendiculaire à l'axe du l et au rayon du cercle, ça sent le produit
vectoriel...
−1
Application 6 : b) non homogène ([ε] [Q]) ⇒ 0!,
c) norme négative, impossible ⇒ 0!,
−1
d) non homogène ([ε] [Q] L) ⇒ 0! e) non homogène ([E] = [ε]−1 [Q] L−1 ) ⇒ 0! f )
−2
non homogène ([E] = [Q] L ) ⇒ 0!
Application 7 : b) non homogène ([µ] IL−2 ) ⇒ 0!, −4

c) non homogène ([µ] IL ) ⇒ 0!, d)
−1 −1
non homogène ([µ] IL ) ⇒ 0! f ) norme négative, impossible ⇒ 0!,
Application 8 et 9 : (voir le pdf en ligne pour la version couleur)
Application 10 : a) (1, 1, −1) b) (−1, 1, −1) c)(−1, 1, 1) d) (−1, −1, 1)

Application 11 :
→
− →
−
1) (M, u , u ) est un plan d'antisymétrie des courants, donc de sy-
r θ
→
−
métrie de B (donc le champ en M est contenu dans ce plan), (M, →
−
ur , →
−
uz ) est un
→
−
plan de symétrie des courants, donc d'antisymétrie de B (donc le champ en M est
perpendculaire à ce plan), (M, →−
uθ , →
−
uz ) n'est rien du tout ! La distribution de courant
→
− →
− →
− → −
est indépendante de z et θ , donc B (M ) = B(r) uθ . 2) (M, ux , uz ) est un plan d'an-
→
−
tisymétrie des courants, donc de symétrie de B (donc le champ en M est contenu
→
− → −
dans ce plan), (M, uy , uz ) est un plan de symétrie des courants, donc d'antisymétrie
→
− →
− → −
de B (donc le champ en M est perpendculaire à ce plan), (M, ux , uy ) n'est rien du
→
− →
−
tout ! La distribution de courant est indépendante de x et y , donc B (M ) = B(z)ux .
− →
→ −
Application 12 : dV = − E d` = −Eo dz , donc V = −Eo z + cste, soit U = Eo d et donc
Eo = 2kV /m
Application 13 :
µN I
Application 14 : B= 2R
avec N=100, I=0,1A, R=5cm, B ∼ 0, 1mT
1.7 EXERCICES de TD
Exercices de niveau 1
De nombreux exercices de niveau 1 sur les symétries sont disponibles dans les QCM
de la page moodle Physique PCC1A
Exercice 1 Ordres de grandeurs

1. Comparer en grandeur et en sens l'interaction électrostatique et l'interaction gravita-
−11
tionnelle entre deux électrons. Constante de gravitation : G = 6, 67259.10 Nm2 kg−2 .
−31
Masse de l'électron : m = 9, 1094.10 kg.
2. Les aurores boréales sont dues à l'interaction du vent solaire (particules chargées
hautement énergétiques venant du soleil) avec l'ionosphère terrestre. Sachant que les
particules sont principalement des électrons ou des protons arrivant à des vitesses
400 km/s et que la valeur du champ magnétique terrestre est de l'ordre
de l'ordre de
de quelque nT dans l'ionosphère (pour des altitudes d'environ 500 km), comparer en
grandeur et en direction l'action magnétique et l'action gravitationnelle de la terre
sur la particule du vent solaire.
3. Quelle est l'unité du champ électrique ? Calculer le champ électrique auquel est
soumis de la part du proton, l'électron de l'atome d'hydrogène (rayon de l'orbitale :
53 pm).
Exercice 2 Calcul de champs électrostatiques

1. Deux charges ponctuelles q1 et q2 sont distantes l'une de l'autre de 80 cm dans l'air.
Calculer le champ au milieu des 2 charges pour les 3 cas suivants. (On fera dans
chaque cas le schéma correspondant).
(a) q1 = q2 = +1, 0 µC
(b) q1 = +1, 0 µC q2 = −1, 0 µC
(c) q1 = +1, 0 µC q2 = −4, 0 µC
2. Dans le cas (c) de l'exercice (2.1.c), existe-t-il un point M de l'espace où le champ
créé par ces deux charges est nul ? Si oui, donnez de façon précise sa position.
3. Trois charges QA , QB , QC sont disposées au sommet d'un triangle équilatéral de

1, 732 m de côté. Déterminer le champ en G centre de gravité du triangle dans les 3
cas suivants (on donne GA = GB = GC = 1, 000 m) :
(a) QA = QB = QC = +1, 0 µC
(b) QA = QB = +1, 0 µC , QC = −1, 0 µC
(c)QA = QB = +1, 0 µC , QC = +2, 0 µC
→
−
Dans chaque cas vérier que le champ E appartient bien au(x) plan(s) de symétrie
des charges et est bien perpendiculaire au plan d'antisymétrie des charges.
4. On considère un triangle isocèle ABC

AB = AC . On place en B et C deux
tel que
charges de +1, 0µC et en A une charge de −3, 0 µC. Déterminer (module, direction,
sens) le champ électrostatique produit par cette distribution de charges au milieu
M de BC . On donne BC = 40 cm, AM = 50 cm.
5. Quatre charges électriques QA , QB , QC , QD , sont disposées respectivement aux

sommets A, B , C , D d'un carré de 5, 0 cm de côté. On mesure le champ au centre du
carré et on constate qu'il est nul. En dessinant sur des schémas les contributions de
chaque charge, en déduire quelle(s) est(sont) la(les) conguration(s) impossible(s) ?
Dans ce cas, donnez la valeur du champ au centre du carré (l'unité de charge est ici
le µC)
(a) QA = 1, 0, QB = 1, 0 , QC = 1, 0 , QD = 1, 0
(b) QA = 1, 0, QB = 1, 0 , QC = 0 , QD = 0
(c) QA = −1, 0, QB = 1, 0 , QC = −1, 0 , QD = 1
(d) QA = 1, 0, QB = 0 , QC = 1, 0 , QD = 0
(e) QA = 1, 0, QB = 2, 0 , QC = 1, 0 , QD = 2, 0
Montrer que l'on aurait pu trouver plus rapidement la(les) conguration(s) nulle(s)
par des arguments de symétrie.
Exercice 3 Calcul de champ magnétostatique

Rappel : le champ magnétique créé en un point M par un segment rectiligne [P1 P2 ],
~ µ 0 I
parcouru par un courant I de P1 vers P2 s'écrit sous la forme : B(M )= (sin θ2 − sin θ1 ) ~uz ∧
4πr
~ur avec H projeté orthogonal de−M sur le l, r =
HM , ~
uz vecteur directeur du l de sens
−−→
HM −→ −−→
ur = HM ,θ1 = ~ur , P1 M et θ2 = ~ur , P2 M les angles orientés par ~uz ∧ ~ur
celui de I , ~
→
−
sous lesquels les extrémités du l sont vues depuis M . En déduire le champ B créé au
centre d'une spire carrée de coté a parcourue par un courant I .
Exercice 4 Risques liés à l'exposition aux champs magnétiques :

eets des lignes Très Haute Tension
Les champs électromagnétiques ont des eets biologiques connus. Aux très basses
fréquences (f < 300 Hz), la composante magnétique engendre des courants dans le corps
humain qui, composé en grande partie d'eau, est conducteur. Aux très hautes fréquences
(f > 150 MHz) apparaissent des eets thermiques produisant un échauement des tissus.
Dans les lignes à très haute tension (THT), utilisées pour le transport de l'énergie
électrique, circule un courant électrique sinusoïdal de basse fréquence (50 Hz). Les normes
établies par la Commission Internationale de Protection contre les Rayonnements Non
Ionisants xe une limite d'environ 80 µT à l'amplitude du champ magnétique auquel
peut être soumis le public. Cette limite permet d'assurer que les courants induits dans
le corps humain sont inférieurs aux courants produits naturellement par le cerveau, le
système nerveux et les tissus cardiaques. Rappelons que le champ magnétique terrestre
est d'environ 40 µT sous nos latitudes.
Dans toute la suite, on admettra que les lois de la magnétostatique sont valables en
régime lentement variable et en particulier pour des courants sinusoïdaux de fréquence
−−→
faible, et que le champ B(t) créé par un l inni d'axe (Oz) parcouru par un courant i(t)
→
− µo i(t) →
−
vaut donc B = 2πr uθ en coordonnées cylindriques.
1) Un individu stationne sous une ligne à T.H.T. de 400 kV située à 50 m au-dessus
du sol. En utilisant le modèle du l rectiligne inni, déterminer la direction et la valeur
numérique de l'amplitude du champ magnétique auquel est soumis l'individu lorsque le
l, à sa verticale, est parcouru par un courant d'amplitude I égale à 2000 A (amplitude
du courant lors des périodes de pointes en hiver). Commenter le résultat.
→
−
2) Comment varie la norme de
→ B en fonction du temps ? Donner l'expression numé-
−

rique de B (t) , les grandeurs étant exprimées dans le système S.I.
3) En réalité la ligne à T.H.T. est constituée de trois câbles électriques porteurs res-
pectivement de trois courants sinusoïdaux i1 , i2 et i3 dont les valeurs instantanées sont
données par les relations suivantes :
i1 (t) = I cos ωt
2π
i2 (t) = I cos(ωt − 3
)
4π
i3 (t) = I cos(ωt − 3
)
En supposant que la distance entre les câbles est très faible par rapport à leur distance
au sol, quelle approximation peut-on faire ? Que peut-on alors dire du champ magnétique
total auquel on est soumis au passage sous ces câbles ?
Exercice de niveau 2
Exercice 5 Champ électrostatique créé par une ou plusieurs charges
ponctuelles
1. (objectif : appliquer l'OMSI à un champ physique)
−
→ q −−→
On donne en coordonnées sphériques le champ électrostatique Eo = −−→ 3 OM =
4πkOM k
q →
−
u créé dans le vide par une charge ponctuelle q>0 placée en O.
4π0 r2 r
(a) Trouver l'équation des lignes de champ, les tracer dans le plan (0, x, y).
−
→
(b) Calculer le ux de Eo sortant d'une sphère de centre O et de rayon R. Ce ux
dépend-il de R?
−
→
(c) Calculer le ux de Eo à travers la surface fermée (S) délimitant le domaine
suivant (déni en coordonnées sphériques) : R1 < r < R2 ,θ1 < θ < θ2 ,
ϕ1 < ϕ < ϕ 2 . On commencera par faire un schéma, puis on décomposera
le calcul de ce ux en 6 ux sur 6 surfaces simples . Le ux total dépend-il de
R1 ,R2 ,θ1 ,θ2 ,ϕ1 ?
Pro-
(d) Le champ électrostatique est-il à ux conservatif ? Justier votre réponse.
→
−
priété généralisable 1 : Le ux de à travers une surface fermée
E
(Σ) est du même signe que la charge contenue à l'intérieur de (Σ).
−
→
(e) Le champ Eo dérive-t-il d'un potentiel ? Si oui, donner son expression et tra-
cer les équipotentielles. Les lignes de champ sont-elles perpendiculaires aux
équipotentielles ? Commentaire ?
(f ) Le champ électrostatique est-il à circulation conservative ? Justier votre ré-

ponse. Propriété généralisable 2
(g) Déduire de la question précédente que les lignes de champ électrostatiques ne
peuvent jamais être des courbes fermées. Propriété généralisable 3
2. (objectif : principe de superposition vectorielle, introduction aux symétries)
→
−
On souhaite maintenant tracer dans le plan (O, x, y) la carte du champ E créée
dans le vide par l'ensemble de deux charges : q au point O1 (−1, 0, 0) et +q au
point O2 (1, 0, 0) avec q > 0.
(a) En utilisant le principe de superposition (faire un schéma !), donner le sens et

→
−
la direction du champ E (Ox).
en tout point de l'axe
→
−
(b) De même, donner le sens et la direction du champ E en tout point de l'axe(Oy).
→
− →
−
(c) De la même manière, que peut-on dire de E (x, y, 0) et E (−x, y, 0) ? et de
→
− →
−
E (x, y, 0) et E (x, −y, 0) ?
(d) Que peut-on dire des plans (O, x, y), (O, x, z) et (O, y, z) pour la distribution
→
−
des charges ? et pour le champ E ? Propriété généralisable 4
→
−
(e) Que peut-on dire de E au voisinage du point (−1, 0, 0) ? et au voisinage du
point (1, 0, 0) ?
→
−
(f ) Tracer approximativement les lignes de champ de E
3. (objectif : analyse carte de champ par application des 2 premières parties. )
−
→
On donne la carte d'un champ électrostatique E0 dans le plan (O, x, y) créée par 2
charges q1 (à gauche) et q2 (à droite) placées dans le vide. (voir gure 1.8)
(a) Déterminez les coordonnées des deux charges q1 et q2 , ainsi que leurs signes ?
Justier !
(b) Pourquoi la carte de champ est-elle symétrique par rapport au plan (O, x, z) ?
−
→0
Pourquoi le champ E appartient-il à l'axe (Ox) en tout point de cet axe ? Que
peut-on dire de la carte de champ dans tout plan contenant l'axe (Ox) ?
(c) Que peut-on dire du point C(−0.5, 0) ? Justier.
(d) En déduire une relation entre q1 et q2 .

(e) On se place en un point M (r, θ, ϕ) repéré par ses coordonnées sphériques r, θ et
ϕ tel que r soit très supérieur à la distance entre les 2 charges. En vous aidant
de la question 1, donner sans faire aucun calcul une expression approchée du
−
→
champ E0 très loin des deux charges. Quelle est la forme des lignes de champ
très loin des charges ?
(f ) Classer les valeurs du champ aux points A, B , C , D, E par ordre croissant (si
2 points ont approximativement le même champ, indiquez-le).
Exercice 6 Champ magnétostatique créé par un ou plusieurs ls

parcourus par un courant I
1. (objectif : appliquer l'OMSI à un champ physique, deuxième exemple !)
−→ oI →
−
On donne en coordonnées cylindriques le champ magnétostatique Bo = µ2πr uθ créé
dans le vide par un l confondu avec l'axe (Oz) parcouru par un courant I algébrique
orienté positivement vers les z croissants.
→
− →−
(a) Trouver l'équation des lignes de champ, les tracer dans le plan ( ur , uθ ) .
−
→
(b) Calculer la circulation de Bo le long d'un cercle de centre O et de rayon R .
−
→
(c) Calculer la circulation de Bo le long du parcours ABCDA suivant A(R1 , θ1 , 0),
B(R1 , θ2 , 0), C(R2 , θ2 , 0), D(R2 , θ1 , 0) (AB et CD étant des arcs de cercle, et
BC et DA des segments de droite).
Figure 1.8 Carte de champ électrique

(d) Le champ magnétostatique est-il à circulation conservative ? Justier votre

→
−
réponse. Propriété généralisable 5 : La circulation de B le long d'un
contour fermé (Γ) est nulle si aucun courant de passe à l'intérieur
de (Γ) !
(e) Les lignes de champ magnétostatique peuvent-elles être des courbes fermées ?
Propriété généralisable 6
−
→
(f ) Calculer le ux de Bo à travers un cylindre d'axe (Oz) de rayon R et de hau-
teur h. On décomposera le calcul de ce ux en 3 ux sur 3 surfaces simples.
→
−
Propriété généralisable 7 : Flux de B à travers une surface fermée
(Σ) est toujours nul !
2. (objectif : principe de superposition vectorielle, introduction aux symétries, deuxième
exemple !)
→
−
On souhaite maintenant tracer dans le plan (O, x, y) la carte du champ B créée dans
le vide par l'ensemble de deux ls innis parallèles à l'axe (Oz) parcourus par un
courant opposé : le l passant par le point O1 (−1, 0, 0) est parcouru par un courant
I dirigé vers (+Oz) et le ls passant par le point O2 (1, 0, 0) est parcouru par un
courant I dirigé vers (−Oz)
(a) En utilisant uniquement le principe de superposition (faire un schéma !), donner

→
−
le sens et la direction du champ B en tout point de l'axe (Ox).
→
−
(b) De même, donner le sens et la direction du champ B en tout point de l'axe
(Oy).
→
− →
− →
−
(c) De même, que peut-on dire de B (x, y, 0) et B (−x, y, 0) ? et de B (x, y, 0) et
→
−
B (x, −y, 0) ?
(d) Que peut-on dire des plans (O, x, y),(O, x, z) et (O, y, z) pour la distribution
→
−
des courants ? et pour le champ B ? Propriété généralisable 8
→
−
(e) Que peut-on dire de B au voisinage du point (−1, 0, 0) ? et au voisinage du
point (1, 0, 0)
→
−
(f ) Tracer approximativement les lignes de champ de B
(g) Comparer avec la carte de champ obtenue à l'exercice précédent question 2f.
3. (objectif : analyse carte de champ par application des 2 premières parties)
On donne la carte d'un champ magnétostatique dans le plan (O, x, y) créé par 2 ls
parallèles a l'axe (Oz) parcourus respectivement par I1 (à gauche) et I2 (à droite).
(voir gure 1.9)
(a) Déterminez les coordonnées de l'intersection des ls avec le plan (O, x, y), ainsi
que la direction des courants ? Justier !
(b) Pourquoi la carte de champ est-elle anti-symétrique par rapport au plan (O, x, z) ?
−
→
Pourquoi le champ B0 est-il perpendiculaire à l'axe (Ox) en tout point de cet
axe ? Que peut-on dire de la carte de champ dans tout plan perpendiculaire à
l'axe (Oz) ?
(c) Que peut-on dire du point C 0 (−0, 67; 0; 0) ? Justier.
(d) En déduire une relation entre I1 et I2.
(e) On se place en un point M (r, θ, 0) repéré par ses coordonnées cylindriques r ,

θ et ϕ tel que r soit très supérieur à la distance entre les 2 ls. En vous aidant
de la question 1, donner sans faire aucun calcul une expression approchée du
champ très loin des deux ls. Quelle est la forme des lignes de champ très loin
des charges ?
Figure 1.9 Carte de champ magnétique
(f ) Classer les valeurs du champ aux points A0 , B 0 , C 0 , D0 , O par ordre croissant

(si 2 points ont approximativement le même champ indiquez le).
Exercice 7 Calcul du champ électrostatique créé par un plan in-

ni uniformément chargé .
On considère tout d'abord un disque de rayon R et de centre O perpendiculaire à
l'axe(Oz). Ce disque est uniformément chargé avec la charge totale Q, et on appelle σ
Q
sa densité surfacique de charge constante : σ = . On cherche à calculer le champ
πR2
électrostatique créé par ce disque au point M (0, 0, z) sur l'axe (Oz).
1. Quel système de coordonnées est-il judicieux de choisir ici ?

→
−
2. En utilisant les symétries du problème, montrer que le champ E créé par le disque
au point M est suivant l'axe (Oz) déni question 1.
3. Montrer que la charge élémentaire dq de la petite portion du disque comprise entre

r et r + dr et θ et θ + dθ peut être exprimée par la formule dq = σrdrdθ.
→
−
4. Déterminer l'expression du champ électrique élémentaire dE créé par la charge dq
au point M sur l'axe (Oz) en fonction de σ, r, z , dr et dθ .
−→
5. Donner l'expression de la composante dEz selon (Oz) du champ élémentaire dE en
fonction de σ , r , z , dr et dθ .
6. En déduire le champ électrique créé par le disque entier. (Indice : on fera apparaître
−3/2
la forme u du, facilement intégrable.)
7. En déduire l'expression du champ électrostatique créé en M (0, 0, z) par un plan

inni (xOy) uniformément chargé par une densité surfacique de charge σ dans le
cas où z > 0.
8. Et si z < 0?
9. Tracer les lignes du champ électrostatique créé par un plan inni uniformément
chargé, ainsi que les équipotentielles. Propriété 9
10. Le champ électrostatique est-il continu à la traversée d'une surface chargée ? Préci-
ser. Propriété généralisable 10
Exercice 8 Calcul du champ magnétique créé par un l inni par-

couru par un courant I
Soit un l inni d'axe (Oz) parcouru par un courant I. On cherche à calculer le
→
−
champ magnétique B créé par ce l au point M à la distance r du l. On se placera en
coordonnées cylindriques, où l'on a M (r, 0, 0).
1. Déterminer à l'aide de la relation de Biot et Savard l'expression vectorielle du champ
→
−
magnétique élémentaire d B créé en M par la portion élémentaire de l de longueur
→
−
dz centrée sur le point P (0, 0, z). Donner le sens et la direction de d B .
−−→
2. On appelle α = ~ ur , P M . Exprimer z en fonction de α et r, puis calculer dz .
→
−
3. En déduire l'expression de d B en fonction de I, r et α.
4. Montrer que le champ magnétique créé au point M(r,0,0) par un segment recti-
ligne [P1 P2 ] sur (Oz) parcouru par un courant I
de P1 vers P2 s'écrit donc en co-
~ µ 0I
ordonnées cylindriques sous la forme : B(M ) = (sin α2 − sin α1 ) ~uz ∧ ~ur avec
−−→ −−→ 4πr
α1 = ~ur , P1 M et α2 = ~ur , P2 M les angles orientés par ~uz ∧ ~ur sous lesquels les
extrémités du l sont vues depuis M.
→
−
5. En déduire le champ B créé par un l inni parcouru par un courant I.
Exercice 9 Propriétés généralisables

Faire une che regroupant toutes les 10 propriétés vues dans les exercices 5, 6 et 7.
1.8 Correction des exos de niveau I

Ordres de Grandeurs
2 2
F orce gravitationnelle G m2
1.
F orce électrostatique
= r
1 q2
= 4πεo G m
q
= 2, 4.10−43 : Dans la pratique la force
4πεo r 2
gravitationnelle n'est à considérer que si les objets en interaction sont neutres, et
elle est négligeable sinon.
2. Force magnétique de l'ordre de 10−22 N que ce soit pour l'électron ou le proton,

−26
force gravitationnelle de l'ordre de 10 N pour le proton et 1000 fois moins pour
l'électron. La force de gravitation est toujours dirigée vers le centre de la terre, la
force magnétique est perpendiculaire au champ magnétique et à la vitesse.
3. = 5, 1.1011 V.m−1
Calculs de champs
→
−
→
−
→
−

1. a) E = 0 V m−1 b) E = 1, 1 × 10 V m c) E = 2, 8 × 105 V m−1
5 −1
2. Oui, au point symétrique de q2 par rapport à q1
3. →
−
→
−
→
−

a) = 0 V m−1
E b) E
= 1, 8 × 104
V m−1
c) = 9 × 103 V m−1
E
→
− −→

4. Les champs EB et EC s'annulent et E = EA = 1, 08 × 105 V m−1
5. Conguration impossible : (1, 1, 0, 0). Valeur du champ : 1, 02 × 107 V.m-1
Calcul de champ magnétostatique :

→ √
−

2 2µo I
B = πa
, Perpendiculaire au plan de la spire, orientation avec la règle de la
main droite.
Eet des lignes très haute tension
1 : Champ parallèle au sol (perpendiculaire au plan( individu,cable)) de norme

→ 8 µT
−

2 : B = 8 |cos(100πt)| µT
3 : Si l'on considère que les 3 câbles sont à égale distance du sol alors le champ total
−j 2π −j 4π 8
est nul. En eet les 3 champs sont colinéaires et 1 + e 3 + e 3 = 0.
8. Cependant un raisonnement rigoureux devrait estimer l'erreur induite par cette approximation :
Quand en physique on trouve 0 après une approximation, c'est que celle-ci est exagérée. Il faudrait donc
estimer l'écart entre les ls, prenons par exemple 80cm, et faire un DL à l'ordre supérieur pour avoir une
véritable estimation du champ B au sol. On trouve que le champ total du aux 3 câbles est 104 fois plus
petit que le champ d'un seul câble. Non demandé ici.
Chapitre 2
Forces Électromagnétiques
Ojectifs : A l'issue du travail mené sur ce chapitre, vous devrez être capable de :
décrire l'action des champs électromagnétiques sur une particule chargée et en dé-
duire une analyse qualitative du mouvement induit ;
étudier le mouvement d'une particule chargée dans un champ électrique ou magné-

tique uniforme (ou uniforme par partie) ;
décrire, et quantier dans des cas simples, l'action des forces de Laplace (force,
moment, travail) sur un circuit liforme parcouru par un courant en présence d'un
champ magnétique ;
décrire qualitativement l'action des forces de Laplace sur le mouvement d'un circuit
liforme fermé en s'appuyant sur l'énergie potentielle associée ;
décrire qualitativement les actions mécaniques d'un champ sur un dipôle.
Prérequis :
Cours d'OMSI sur les vecteurs (produits scalaire, vectoriel)
Cours de Mécanique : Force de Lorentz (chap 2, 2.1.3.1.b + exercices)
Introduction : L'existence des interactions électromagnétiques est mise en évidence

par les mouvements qu'elles suscitent :
un bâton d'ébonite frotté avec une peau de chat repousse un autre bâton d'ébonite
frotté de la même façon, mais attire une boule de sureau avant de la repousser
1
après contact ;
les aimants s'attirent et se repoussent suivant leurs orientations, et attirent les ai-
guilles en fer.
Dans ce chapitre, nous allons nous intéresser à caractériser l'interaction électromagné-

tique que subit un système ayant les propriétés adéquates lorsqu'il se trouve en présence
d'un champ électrique ou magnétique. Et, au travers de ces propriétés adéquates ,
nous allons chercher à comprendre comment une unique force, à l'expression relativement
simple, peut susciter autant de comportements diérents. En particulier, nous introdui-
rons une force particulière, et le mécanisme électromagnétique à l'origine de son existence,
qui s'exerce sur un conducteur électrique parcouru par un courant en présence d'un champ
magnétique : la force de Laplace.
1. http://www.canal-u.tv/video/cerimes/introduction_a_l_electrostatique.7794
43
CHAPITRE 2. FORCES ÉLECTROMAGNÉTIQUES 44
2.1 Action sur une particule chargée : force de Lorentz

On a vu que les champs électriques et magnétiques sont créés par les particules char-
gées. Réciproquement, seules les particules chargées ressentent l'eet des champs électro-
magnétiques. Ainsi, une particule ponctuelle située en M , portant une charge électrique q
→
− →
− →
−
et animée de la vitesse v dans un champ électrique E et un champ magnétique B subit
une force dite de Lorentz :
−−−−→ →
− →
−
FLorentz = q E (M ) + q →
−
v ∧ B (M )
En revanche, une particule ponctuelle neutre n'est pas aectée par la présence des champs
électromagnétiques.
Cette force comportant manifestement deux termes, caractérisons chacun d'eux.
2.1.1 Force de Lorentz électrique

La partie électrique de la force de Lorentz s'écrit
−
→ →
−
Fel = q E
Notons que, dans le cas particulier d'un champ créé par une unique particule ponctuelle
située en A et portant une charge qA , le champ électrique en M s'écrit, d'après le chapitre
précédent :
→
− qA −−→
E (M ) = −−→ 3 AM .
4π 0 AM

La force de Lorentz coincide alors avec l'interaction de Coulomb entre les particules situées
en M et en A :
−
→ →
− q qA −−→
Fel = q E (M ) = −−→ 3 AM .
4π 0 AM

Propriétés énergétiques : Comme on l'a vu au chapitre précédent, le champ électrique

dérive d'un potentiel V :
→
− −−→
E = −grad V
Dès lors, la force de Lorentz électrique ressentie par une particule de charge q s'écrit
−
→ →
− −−→
Fel = q E = −grad (q V )
Il en résulte que la force de Lorentz électrique est une force conservative qui
dérive de l'énergie potentielle électrostatique
Epel (M ) = q V (M ).
(Remarque : indiquer la constante n'est pas indispensable dans la mesure où le potentiel

électrostatique est lui-même déni à une constante près.)
2.1.2 Force de Lorentz magnétique

La partie magnétique de la force de Lorentz ne se manifeste que pour les particules
chargées en mouvement et s'écrit :
→
− →
−
F mag = q →
−
v ∧ B.
En raison du produit vectoriel avec le vecteur vitesse, cette force est toujours normale
au mouvement et ne peut donc aecter que la direction du mouvement sans changer la
−
→
norme de la vitesse. Par conséquent, cette force ne travaille pas, contrairement à Fel .
Particule chargée dans un champ magnétique uniforme A titre d'exemple, consi-

dérons une particule ponctuelle de masse m portant une charge q en mouvement dans un
→
−
champ magnétique uniforme B = B0 →
−
uz avec une vitesse initiale
→
−
v = v0 →
−
ux en (0, 0) à
l'instant t = 0. Dans l'exercice Une particule chargée dans un champ magnétique du
chapitre Dynamique Théorèmes énergétiques , une première approche a été vue pour
étudier le mouvement de la particule grâce à des considérations énergétiques et à la base
de Frénet. Nous allons voir ici une autre approche basée sur la décomposition du PFD
sur une base cartésienne.
En supposant qu'aucune autre force ne s'applique à cette particule, le principe fonda-
mental de la dynamique conduit à :
→
−
m→
−
a = q→
−
v ∧ B.
Soit, dans la base cartésienne :
dvx


 m = q vy B0 (1)

 dt
dvy

m = −q vx B0 (2)
 dt
 m dvz = 0


(3)

dt
De la troisième équation, on tire que la vitesse suivant
→
−
uz est constante, et donc nulle
d'après les conditions initiales :
vz = Cte = 0
Les deux premières équations constituent un jeu d'équations diérentielles couplées :
la dérivée de vx est liée à vy et inversement. Pour intégrer ces équations, il faut les décou-
pler. Deux méthodes sont possibles :
tout d'abord, on peut découpler ces équations par substitution : en dérivant la

première équations par rapport au temps, on fait apparaitre un terme dvy /dt :
d2 vx dvy
m 2
=q B0 (10 )
dt dt
En utilisant la seconde équation pour exprimer dvy /dt en fonction de vx , on se
ramène alors à une équation diérentielle linéaire du seconde ordre à coecient
constant pour la grandeur vx :
d2 vx q2 2
m = − B0 vx ,
dt2 m
soit 2
d2 v x

q B0
+ vx = 0.
dt2 m
Cette méthode est celle d'usage le plus général.
Dans le cas particulier d'une particule chargée dans un champ magnétique uniforme,
on peut toutefois utiliser une autre méthode. Introduisons la grandeur complexe
Z = vx + jv . En faisant la somme de la première équation du système et de la
seconde multipliée par j, il vient alors :
dvx dvy
(1) + j(2) : m + jm = q B0 vy − j q B0 vx = −j q B0 (vx + jvy )
dt dt
soit
dZ
m + j q B0 Z = 0
dt
On obtient une équation diérentielle linéaire du premier ordre (donc plus simple
que précédemment) à coecient constant pour la grandeur Z.
Pour terminer, il faut ensuite intégrer l'équation diérentielle obtenue. Par exemple, avec
la seconde méthode, on trouve une solution de la forme
qB0
Z(t) = A e−j m
t
A∈C
Les conditions initiales donnent alors
Z(0) = A = vx (0) + jvy (0) = v0
Puis, en extrayant les parties réelles et imaginaires de l'expression de Z(t) :

qB0
 vx = Re(Z) = v0 cos t


m
qB 0
 vy = Im(Z) = −v0 sin t


m
Enn, une intégration supplémentaire (avec les

conditions initiales associées) donnent l'équation ho-
raire de la trajectoire :

m qB0
x = v0 sin t


qB0 m



m qB0
y = v0 cos t −1
qB0 m




z =0

Il s'agit de l'équation d'un cercle de rayon RB =

mv0
, centré sur le point (0, −RB ), parcouru avec la
qB0
vitesse constante v0 , soit une vitesse angulaire
Figure 2.1 Trajectoire de la
particule pour q , v0 et B0 positifs.
q B0
ωB =
m
ωB est appelée pulsation cyclotron .
Ce mouvement trouve de multiples applications dans des dispositifs tels que les cyclo-
trons, les spectromètres de masses ou les lentilles magnétiques.
Figure 2.2 Rails de Laplace : un circuit constitué de deux rails xes et d'un barreau
mobile est alimenté par un générateur. En présence d'un champ magnétique orthogonal
au plan des rails, le barreau se déplace dans un sens qui dépend du signe du courant et
du sens du champ magnétique.
2.2 Action magnétique sur un l parcouru par un cou-

rant : force de Laplace
L'action des forces électromagnétiques se manifeste aussi, et surtout, sur des systèmes
macroscopiques : aimants, bouts de papiers ou balle de sureau attirés par un bâton chargé.
Parmi ces actions, on trouve de multiples applications dans le domaine électromécanique :
la force de Laplace, c'est à dire la force, d'origine magnétique, ressentie par un l conduc-
teur lorsqu'il est parcouru par un courant en présence d'un champ magnétique.
Dans cette section, nous nous intéressons à caractériser cette action en considérant
dans un premier temps sa manifestation macroscopique, avant d'expliquer son origine
microscopique en nous appuyant sur la force de Lorentz. Nous terminerons enn en en
donnant une description énergétique.
2.2.1 Observations Loi élémentaire

Considérons une expérience, généralement appelée Rails de Laplace . Deux rails
conducteurs, rectilignes et parallèles sont branchés sur un générateur de tension continu.
Le circuit est fermé par un barreau cylindrique placé en travers des deux rails (voir Figure
2.2). Le tout est immergé dans un champ magnétique uniforme orthogonal au plan des
rails.
Lorsqu'on allume le générateur, le circuit est parcouru

par un courant et on observe alors que le barreau se met à −
→
dℓ
rouler le long des rails, mettant ainsi en évidence l'existence
I
d'une force agissant sur lui. En multipliant les expériences,
on constate de plus que :
En l'absence de courant, il ne se passe rien.

→
−
En l'absence de champ magnétique, il ne se passe rien. Figure 2.3 d` est tangent
au conducteur et de même
Si on renverse le sens du courant, le barreau se déplace
sens que I.
dans l'autre sens.
De même, si on renverse le sens du champ magnétique,

le barreau se déplace dans l'autre sens.
Si le champ magnétique est tangent au plan des rails,

il ne se passe rien.
En poussant encore les analyses à un niveau quantitatif, on met en évidence que la force
subie par le barreau est proportionnelle au courant, à la composante du champ magnétique
normale au plan des rails, et à la longueur de la portion du barreau parcourue par le
courant. On détermine nalement la loi suivante :
Figure 2.4 Zoom sur la structure microscopique d'un conducteur parcouru par un
courant. a) En l'absence de champ magnétique, les charges circulent normalement. b) En
présence d'un champ magnétique, les courants sont déviés et les charges s'accumulent sur
les parois. c) Le champ électrique résultant de l'accumulation de charges sur les parois
compense l'eet du champ électrique (eet Hall).
Force de Laplace élémentaire
d` inniment petite
Une portion élémentaire d'un conducteur liforme de longeur
→
−
parcourue par un courant I et immergé dans un champ magnétique B subit une
force élémentaire dite de Laplace :
−
→ →
− → −
dFL = I d` ∧ B
→
−
où le vecteur d` a pour norme d`, est tangent au conducteur liforme et est
orienté dans le sens conventionnel de I positif (voir gure 2.3).
Conformément au cours de mécanique, pour un conducteur de longueur nie, on dé-

termine la force totale agissant sur un conducteur de longeur nie en faisant la somme
des forces élémentaires s'exerçant sur chaque portion élémentaire du conducteur.
On remarque que, cette force pouvant mettre en mouvement un barreau initialement
2
au repos, elle exerce donc un travail non nul alors qu'elle est d'origine magnétique . Cette
particularité sera complètement expliquée lorsque nous étudierons les bilans énergétiques
sur les systèmes électromécaniques dans le chapitre suivant.
2.2.2 Mécanisme microscopique : eet Hall

Pour expliquer l'origine de cette force, considérons une portion de conducteur liforme
et zoomons dessus pour observer le comportement des charges (gure 2.4).
Lorsque le conducteur est parcouru par un courant en l'absence de champ magnétique,
les électrons circulent globalement le long du conducteur (gure 2.4.a). Si maintenant,
un champ magnétique orthogonal à la direction du conducteur est présent, les électrons
sont déviés et rabattus sur les parois du conducteur suivant des trajectoires similaires
à celles étudiées à la section 2.1.2 (gure 2.4.b). Les électrons s'accumulent alors sur
un côté du conducteur, lui conférant une charge négative, tandis que le côté opposé du
conducteur s'appauvrit en électrons, gagnant une charge eective positive. Il apparait
−→
ainsi un champ électrique de Hall EH , orthogonal au sens de circulation du courant
(gure 2.4.c). Notons que ce champ électrique est associé à une diérence de potentiel
UH , appelée tension Hall, entre les côtés du conducteur. La mesure de cette tension pour
2. Rappel : la force de Lorentz magnétique ne travaille pas

des géométries simples du conducteur permet de mesurer le champ magnétique appliqué :

3
c'est le principe des sondes à eet Hall .
Une fois ce champ électrique supplémentaire apparu, les électrons suivants qui circulent
dans le conducteur subissent la force de Lorentz :
→
− −→ →
−
F = qe EH + qe →
−
v ∧ B,
où
→
−
v est la vitesse des électrons dans le conducteur (Attention, ce n'est pas la vitesse de
−→
déplacement du conducteur). Lorsque EH est susamment important, le terme électrique
compense le terme magnétique et les électrons circulent à nouveau le long du conducteur.
On a alors
−→ →
− →
− →
−
EH = −→
−
v ∧B car F = 0.
Cependant, la partie électrique de la force de Lorentz précédente est exercée par les élec-
trons accumulés sur les parois du conducteur. En vertu du principe des actions réciproques,
les électrons de conduction exercent en retour la force
−→ −→ →
−
FH = −qe EH = qe →
−
v ∧B
sur les électrons accumulés sur les parois et, par leur intermédiaire, sur le conducteur
lui-même (puisqu'il retient les électrons accumulés en les empéchant de partir au-delà des
parois). Pour un bout de conducteur de longueur d`, de section S comportant ne électrons
de conduction par unité de volume, tous animés de la même vitesse
→
−
v, la force totale
exercée par les électrons de conduction sur le conducteur a alors pour expression
−
→ →
− →
−
v →
− →
− → −
FL = qe ne S d` →
−
v ∧ B = (−qe ne vS) (−d` ) ∧ B = I d` ∧ B
v
Remarque : aspect énergétique De ce modèle microscopique, on tire une première

explication du fait que la force de Laplace puisse travailler alors que la force magnétique
ne le peut pas : bien que cette force ait une origine magnétique, ce sont nalement des
interactions électriques qui sont à l'origine du mouvement.
Pour autant, le mécanisme fondamental est bien celui d'une action magnétique. Puisque
de l'énergie est transmise au conducteur par ce biais, il faut qu'une énergie exactement
contraire lui soit communiquée, éventuellement sous une autre forme, pour que globa-
lement l'action magnétique n'ait pas travaillé. Cette autre énergie est cachée dans le
phénomène d'induction magnétique qui sera étudié au chapitre suivant.
2.2.3 Circuit liforme fermé dans un champ magnétique : analyse

énergétique
Intéressons-nous maintenant à l'action totale des forces de Laplace sur un circuit li-
forme fermé C sans ramication autrement dit, une spire parcouru par un courant I
→
−
constant lorsqu'il est placé dans un champ magnétique statique B (M ). On peut montrer
(cf annexe 2.3.4) que l'action mécanique totale des forces de Laplace sur la spire dérive
d'une énergie potentielle ayant pour expression :
EpLaplace = −I Φ
où Φ désigne le ux du champ magnétique au travers de la spire, c'est-à-dire le ux de

→
−
B à travers une surface S s'appuyant sur le contour C et orientée en accord avec le sens
conventionnel positif du courant (règle des trois doigts).
3. Les sondes à eet Hall seront utilisées en TP.

En utilisant le fait qu'un système mécanique évolue spontanément vers le

minimum de son énergie potentielle, on peut alors déduire qualitativement de cette
loi le comportement du circuit. Cette loi qualitative est parfois appelée règle du ux
maximum .
Tout d'abord, si le système est libre de pivoter, alors il se tourne de sorte que le
ux et le courant soient de même signe, en maximisant |Φ|. Pour les circuits les plus
simples (spires plates), auxquels on peut facilement associer une face Nord et une
face Sud (voir le chapitre précédent), cela revient à dire que le circuit s'oriente pour
que le champ extérieur pénètre par la face Sud et ressorte par la face Nord.
Après s'être orienté, le circuit se déplace vers les zones de champ fort pour rendre
la valeur absolue du ux la plus grande possible, et donc l'énergie la plus négative
possible (on a dans ce cas : Ep = − |I| |Φ|).
En revanche, si le circuit n'est pas libre de pivoter et que courant et ux ne sont
pas de même signe (on a alors : Ep = |I| |Φ|), le circuit se déplace vers les zones de
champ faible pour réduire le ux et faire tendre l'énergie potentielle vers zéro.
Enn, si le ux et le courant sont maintenus de sens contraire par des mécanismes
physiques (voir l'induction au chapitre suivant), alors le circuit pivote jusqu'à an-
nuler le ux qui le traverse.
En considèrant qu'un aimant permanent est équivalent à un assemblage de spires parcou-

rues par des courants permanents, on remarque que les éléments précédents reproduisent le
comportement d'un aimant dans un champ magnétique extérieur : s'il le peut, il s'oriente
pour s'aligner avec le champ et est alors attiré vers les zones de champ fort (par exemple
le voisinage d'un autre aimant) ; si maintenant il est présenté retourné et qu'on l'empêche
de pivoter, il est repoussé vers les zones de champ faible.
2.3 Interaction dipolaire

Il nous reste encore à expliquer comment des systèmes globalement neutres (comme
la balle de sureau ou des bouts de papier), ne permettant pas la circulation de courant
(comme la plupart des aimants) ou ne présentant pas de propriétés magnétiques appa-
rentes (comme une aiguille en fer) peuvent interagir avec les champs électromagnétiques.
Bien que l'origine microscopique du phénomène soit diérente dans les cas électriques
et magnétiques, l'introduction de la notion de moment dipolaire dipolaire électrique et
dipolaire magnétique permet de décrire tout ces phénomènes avec les mêmes lois. Dans
un premier temps, nous allons donc introduire ces lois au travers de l'exemple simple du
doublet de charges électriques rigidement liées. Nous discuterons ensuite sommairement
l'origine du comportement dipolaires dans les systèmes électriques (balle de sureau, bouts
de papiers) et magnétiques (aimant, aiguille en fer).
2.3.1 Doublet de charges rigidement liées

Considérons deux charges électriques ponctuelles (gure 2.5), de valeur +q en A+
4
et −q en A− séparées d'une distance A+ A− constante et très petite , si bien que pour
un observateur distant, le doublet apparait comme un unique point A portant la charge
globale Q = q − q = 0. Il est donc globalement neutre. Ce doublet de charge globalement
neutre mais localement chargé constitue l'exemple le plus simple d'un dipôle électrique .
4. Petite devant toutes les grandeurs caractéristiques du problème, en particulier les échelles sur les-
quelles varie le champ électrique.
Figure 2.5 Doublet de charge

Exemple Dans la molécule de monoxyde de carbone (gure 2.6), le carbone est direc-
tement entouré de 5 électrons au lieu de 4 (1 par liaison et 1 doublet), il porte
donc une légère charge négative, tandis que l'oxygène est directement entouré de 5
électrons au lieu de 6 et porte une légère charge positive exactement opposée à celle
du carbone, la molécule restant globalement neutre.
Figure 2.6 Monoxyde de carbone

→
−
Ce dipôle électrique est placé dans un champ électrique non homogène E (M ). Étu-
dions les actions mécaniques à l'oeuvre sur ce dipôle du fait de l'existence du champ
électrique.
Couple de pivotement L'action la plus simple à déterminer est l'action de pivotement

induite sur le dipôle par le champ. Considérons le moment total ressenti par le dipôle du
fait des actions électriques par rapport à un point O quelconque :
−
→ −−→ → − −−→ → −
Γel = q OA+ ∧ E (A+ ) + (−q) OA− ∧ E (A− ).
En prenant l'approximation de plus bas ordre (ordre 0) sur le champ électrique, qui est
→
− →
− →
−
E (A+ ) ' E (A− ) ' E (A),
on peut écrire directement :
−
→ −−→ −−→ →−
Γel = q OA+ − q OA− ∧ E (A).
Dans cette expression apparait le vecteur
→
− −−→ −−→ −−−→
p = q OA+ − q OA− = q A− A+ .
Ce vecteur, indépendant de O, est appelé moment dipolaire électrique et caracté-

rise le déséquilibre spatial entre charges électriques positives et négatives d'un système
globalement neutre. En utilisant ce vecteur, le moment total des actions électriques sur le
dipôle se réduit à
−
→ − → −
Γel = →
p ∧ E.
Ce moment ne dépend pas du point O considéré, c'est donc un couple.
Energie d'interaction électrostatique du dipôle Le dipôle étant constitué de deux

charges placées dans un champ électrique extérieur, on peut lui associer une énergie d'in-
teraction avec ce champ. Soit V le potentiel électrique associé au champ électrostatique
→
−
E. L'énergie potentielle électrostatique du dipôle dans le champ est alors la somme des
énergies de chaque charge dans le champ extérieur, soit, d'après la section 2.1.1 :
Eel = q V (A+ ) − q V (A− )
Puisque les points A+ et A− sont très proches l'un de l'autre, on peut faire un dévelop-
pement limité du potentiel entre ces deux points. Ainsi,
−−→ −−→
V (A+ ) ' V (A) + AA+ · grad V (A)
−−→ −−→
V (A− ) ' V (A) + AA− · grad V (A)
Dès lors, l'énergie potentielle électrostatique totale se réduit à
−−→ −−→ −−→ −−→
Eel ' q V (A) − q V (A) + q AA+ − q AA− · grad V (A) = →
−
p · grad V (A).
Par dénition du potentiel électrostatique, on peut écrire :
→
− −−→
E = −grad V.
Donc, l'énergie potentielle électrostatique a pour expression :
→
−
Eel = −→
−
p · E (A).
Force totale sur le dipôle De cette énergie potentielle électrostatique, on peut en-
suite déduire l'existence d'une force globale s'exerçant sur le dipôle rigide et susceptible
5
d'induire son déplacement dans l'espace :
−
→ −−→ −−→ − →−
Fel = −grad Eel = grad →
p ·E .
Généralisation Les lois introduites sur le doublet de charges sont d'une portée bien
plus générale et permettent de décrire le comportement de tout système globalement
neutre présentant un déséquilibre spatial entre ses charges positives et négatives, dès lors
6
qu'il est de faible dimension . Ainsi, pour une distribution de charge globalement neutre
dont les charges positives représentent une charge totale q, on peut dénir un moment
dipolaire par
→
−
p
→
− −−−→
p = q A− A+ .
où A− est le barycentre des charges négatives et A+ celui des charges positives. Par
exemple, dans la molécule d'eau H2 O, l'oxygène (plus électronégatif ) porte une légère
charge négative −2δ tandis que chacun des hydrogène porte une légère charge positive
+δ , l'ensemble restant neutre. Le barycentre des charges négatives est alors centrée sur
l'oxygène tandis que celui des charges positives est à mi-distance des deux hydrogènes,
conduisant au moment dipolaire représenté sur la gure
Dès lors qu'un système globalement neutre de faible dimension présente un moment
dipolaire non nul, il réagit à la présence d'un champ électrique appliqué en accord avec
les lois précédentes.
2.3.2 Dipôle magnétique élémentaire
5. Le couple précédemment étudié induit quant à lui un pivotement du dipôle.

6. Faible dimension devant les échelles spatiales de variation du champ électrique
Figure 2.7 La molécule d'eau et son moment dipolaire
Au-delà des interactions électriques, les lois précédentes permettent I

également de décrire le comportement de systèmes magnétiques de pe- −
→
n
tites tailles placés dans un champ magnétique. Et de la même façon
que le doublet de charge constitue le dipôle électrique le plus simple, on
peut dénir un dipôle magnétique élémentaire consistant en une petite
spire circulaire parcourue par un courant I (voir Figure 2.8). D'après la Figure 2.8
section 2.2.3, lorsque cette spire est placée dans un champ magnétique
extérieur, on peut lui associer une énergie potentielle due aux forces de Laplace :
EpLaplace = −I Φ
où Φ est le ux du champ magnétique au travers du circuit. Notons

→
−n le vecteur normal
à la surface de la spire, orienté en accord avec le sens du courant, et S sa surface. Si on
suppose que le champ magnétique est à peu près uniforme sur la spire, on peut calculer
le ux du champ magnétique :
→
−
Φ ' B · (S →
−
n).
L'expression de l'énergie peut alors être réécrite :
→
−
EpLaplace = −I S →
−
n · B.
Par analogie avec le dipôle électrique, on dénit alors le moment dipolaire de la spire
par :
→
−
m =IS→
−
n,
soit, pour l'énergie :
→
−
Emag = EpLaplace = −→
−
m · B.
De cette énergie, on déduit ensuite que la résultante des actions de Laplace sur cette spire
conduit alors à une force totale d'expression
→
− −−→ − →
−
F mag = grad →
m·B
et à un couple de pivotement
→
− →
−
Γ mag = →
−
m ∧ B.
Bien que rarement associé à une réalité physique, le modèle de la spire élémentaire
permet d'expliquer simplement le comportement des systèmes magnétiques tels que les
aimants, qui seront décrits, pour les plus petits, comme une unique spire de courant ou,
pour les plus grands, comme un assemblage de dipôles élémentaires rigidement liés entre
eux. En réalité, la plupart des propriétés magnétiques naturelles des matériaux ont pour
origine le spin des électrons, donc une nature quantique.
−
→
m
θ
→
−
B
Figure 2.9 Modélisation et paramétrisation d'un aimant dans un champ magnétique

extérieur
2.3.3 Mouvements du dipôle

A présent que nous connaissons les actions qui s'exercent sur un dipôle, considérons les
mouvements qu'elles induisent. Pour xer les idées, considérons un petit aimant modélisé
→
− →
− −
θ = B;→

par un moment dipolaire magnétique m (voir Figure 2.9) et notons m l'angle
orienté entre le champ magnétique et le moment dipolaire de l'aimant. Avec ces notations,
l'énergie magnétique s'écrit alors :
→
−
Emag = − k→
−

mk B cos θ
Un système mécanique évolue spontanément vers son minimum d'énergie potentielle.

L'aimant va donc pivoter et se déplacer pour minimiser Emag .
→
→
− −

Pivotement En un point donné, k mk et B sont xés. L'énergie ne dépend alors que
de l'angle θ et le minimum d'énergie correspond à θ = 0. Le dipôle va donc pivoter pour
→
− →
−
s'orienter avec le champ magnétique avec m et B de même sens. C'est le principe d'une
boussole !
Déplacement Pour déterminer le déplacement de l'aimant, il nous faut maintenant

distinguer deux cas :
Si l'aimant est libre de pivoter :

il commence par s'orienter comme précédemment
→
−
Emag = − k→
−

décrit. On a alors mk B et
→
− →
− −−→ →
−
F mag = k mk grad B

La force est alors dirigée vers les zones où le champ augmente en norme : l'aimant
est attiré par les zones de champ fort. C'est ce qu'on observe en approchant deux
aimants : celui qu'on laisse libre de pivoter se retourne puis vient se coller sur l'autre
aimant (le champ est plus fort au voisinage de la surface du deuxième aimant).
Si l'aimant n'est pas libre de pivoter :
→
− →
−
si m et B sont à peu près de même sens (θ angle aigu), le comportement est
le même que celui déjà décrit : l'aimant est attiré par les zones de champ fort ;
→
− →
−
si m et B sont orthogonaux (θ = π/2), la force est nulle, l'aimant ne bouge
pas ;
→
− →
−
si m et B sont globalement de sens contraire (θ angle obtus), l'énergie est
nécessairement positive (cos θ négatif ) et son minimum correspond à la valeur
→
−

nulle. Le dipôle est alors repoussé vers les zones de champ faible où B
tend vers 0. Cela correspond également aux observations connues : si on place
deux aimants en présence l'un de l'autre mais orienté de sens contraire, en les
empéchant de se retourner, ils se repoussent.
2.3.4 Dipôles permanents dipôles induits

A l'échelle microscopique, certains systèmes possèdent naturellement un moment dipo-
laire. Ceux-là sont qualiés de dipôles permanents. Ils présentent en général une interaction
forte avec les champs appliqués et sont attirés vers les zones de champ fort. Par exemple :
La molécule d'eau ou celle de monoxyde de carbone sont des dipôles électriques

permanents.
Les molécules possédant au moins un électron non apparié dans leur structure élec-
tronique (molécules paramagnétiques : voir cour de chimie), telles que le dioxygène,
sont des dipôles magnétiques permanents.
En revanche, d'autres systèmes présentent un moment dipolaire nul la plupart du temps

mais en acquierent un en réponse à un champ appliqué : on parle de dipôle induit. Par
exemple :
Dans l'atome d'hydrogène, le barycentre du nuage électronique coincide le plus sou-

vent avec le noyau. Mais, si on applique un champ électrique, le nuage électronique
se déforme et son barycentre ne coincide plus avec le noyau : il acquiert un moment
dipolaire électrique de même direction et de même sens que le champ électrique ap-
pliqué. L'atome d'hydrogène est attiré par les zones de fort champ électrique, mais
de façon moins importante qu'un dipôle permanent.
Les molécules ne présentant aucun électron non apparié dans leur structure électro-
nique (molécules diamagnétiques) n'ont pas de moment dipolaire magnétique, mais
en acquiert un en présence d'un champ magnétique extérieur. Ce moment induit
est de même direction mais de sens contraire au champ appliqué : les molécules
diamagnétiques sont repoussées vers les zones de champ faible. C'est le cas de la
molécule de diazote.
Annexe 1 : Calcul du travail des forces de Laplace sur

un circuit
Considérons un circuit liforme fermé (C) (sans ramication, autrement dit, une spire )
parcouru par un courant I constant lorsqu'il est placé dans un champ magnétique sta-
→
− →
− −
→ →
− → −
tique B (M ). Chaque petit bout de circuit de longueur dl dFL = I d` ∧ B .
subit la force
−
→
Lorsque le circuit subit un déplacement élémentaire dλ pendant le temps dt le travail des
forces de Laplace sur le circuit (C) s'écrit :
z →
− → − − →
δWlap = I d` ∧ B dλ
C
z − −
→ → → −
δWlap = I B dλ ∧ d` par propriété du produit mixte
C
−
→ → −
Or dλ∧ d` (cf gure 2.10) est la petite surface latérale orientée vers l'intérieur décrite
→
− −
→
par les points de d` pendant son déplacement dλ. En intégrant sur tout le circuit (C) ,
u − −
→ → → − →
−
B dλ∧ d` est donc le ux (vers l'intérieur) de B à travers la surface latérale décrite
C
−
→
par les points de (C) pendant son déplacement dλ, noté δΦlat . On a donc δWlap = I δΦlat .
→
−
Or, le fait que B soit à ux conservatif permet de montrer que δΦlat = Φ(t+dt)−Φ(t) =
dΦ.
Figure 2.10 surface balayée entre t1 et t2

En eet, plaçons nous dans le cas de la gure 2.10 où le circuit (C) se déplace entre
la date t1 et la date t2 (C) dénit le sens des normales N
. L'orientation de ~ 1 et N
~2
avec lesquelles on calcule le ux Φ1 = Φ(t1 ) et Φ2 = Φ(t2 ). à travers le circuit orienté.
Considérons la surface fermée dénie par (S) = (S1 ) ∪ (Slat ) ∪ (S2 )(cf gure 2.10), et
int
notons Φlat le ux de B ~ à travers la surface latérale orientée vers l'intérieur.
Le ux de B ~ à travers la surface fermée(S) orientée vers l'extérieur vaut donc : Φ(S) =
−Φ1 + Φ2 − Φint ~ int
lat (avec). B étant à ux conservatif Φ(S) = 0 donc Φlat = Φ2 − Φ1 = ∆Φ.
Laplace Laplace
En conclusion on a bien δWlap = IdΦ = −dEp soit Ep = −I Φ.
2.4 EXERCICES de TD
Exercice 1 Spire carrée dans B uniforme
Soit une spire ABCD carrée de centre O dont les côtés de longueur a (AB et DC
parallèles à l'axe (Ox) et AD et BC à l'axe (Oy)), parcourue par un courant I constant
(dans le sens trigonométrique ABCD) et plongée dans un champ magnétique uniforme
−
→
Bo .
1. Calculer la résultante des forces de Laplace exercées sur cette spire carrée dans le
−
→
cas où la direction de Bo est quelconque.
−
→
2. On a maintenant Bo = Bo →
−
ex . Calculer le moment résultant des forces de Laplace
sur la spire par rapport au point O, ainsi que le ux du champ magnétique à travers
la spire.
3. Quel est l'eet du moment calculé à la question précédente ? Dans quelle(s) posi-
tion(s) de la spire le moment résultant est-il nul ? Combien vaut le ux du champ
magnétique à travers la spire dans cette nouvelle position ?
4. Expliquez qualitativement pourquoi une boussole (aiguille de fer sur un pivot)

s'oriente dans le sens du champ magnétique terrestre. On pourra considérer que
l'aiguille de la boussole est un petit moment magnétique équivalent à une petite
spire de courant.
5. A.N. Une spire carrée de côté a = 5, 0 cm, parcourue par un courant I = 2, 0 A est
placée dans un champ magnétique uniforme B = 0, 50 T. Sa normale orientée fait
◦
un angle de 120 avec le champ magnétique.
(a) Quelle est l'unité S.I. de ux magnétique ? Quelle est la valeur et le signe du
ux magnétique traversant la spire ?
(b) Quel est son moment magnétique ? (valeur et unité correspondante)
(c) Décrire les actions magnétiques (force et moment résultants) s'exerçant sur
cette spire. Donner les valeurs numériques.
Exercice 2 Spire carrée dans B non-uniforme

(O, →−
ex , →
L'espace est rapporté à un trièdre
−
ey , →
−
ez ). Dans la portion d'espace −a < y < a
→
− |y| →
− →
−
règne un champ magnétique B = Bo (1− ) ez . B est nul en toute autre région de l'espace
a
(et Bo > 0). Dans le plan (xOy) est placée, comme l'indique la gure, une spire carrée
(OαβγO) de coté a, parcourue par un courant I > 0 dans le sens OγβαO qui ne peut se
déplacer que par translation (pas de mouvement de rotation autorisé).
→
−
1. Méthodologie de calcul du ux Φ de B à travers la spire :
→
−
(a) Le ux est une grandeur algébrique. Le sens de B étant donné, le signe de
Φ est déterminé par le sens de la normale orientée à la surface de la spire.
Pouvez-vous choisir n'importe quel sens ? Discutez.
→
−
(b) Dans cet exercice B n'est pas uniforme sur la spire. Comment procéder au
calcul de Φ? Donner Φ en fonction de B0 et a.
2. Pourquoi la situation décrite n'est elle pas, pour la spire, une situation d'équilibre ?
Répondre à cette question en envisageant ce qui se passe au cours d'un petit dé-
placement virtuel particulier de la spire (méthode la plus rapide). Dans quel sens la
spire va-t-elle se déplacer ?
3. Y-aurait-il un autre moyen de répondre à cette question ?
4. Quelle sera la situation nale d'équilibre ?
5. Quel est le moyen le plus simple pour calculer le travail eectué par les forces
magnétiques au cours du déplacement de la spire entre sa position initiale et sa
position nale ? Donner sa valeur en fonction de B0 , a et I.
6. On inverse le sens du courant. Quelle est la position d'équilibre de la spire ? Cet
équilibre est-il stable ?
Exercice 3 Balance de Coulomb (Rappel de méca, déjà fait au

chapitre 4-méca)
Une boule métallique de masse M est xée à l'extrémité d'une tige isolante et un
contre-poids de même masse M est xé à son autre extrémité. La tige est suspendue en
son milieu O à un l de torsion de constante de torsion C. Ce système étant au repos,
on amène une boule métallique A tenue par une tige isolante au contact de la boule M.
On électrise les deux boules simultanément de sorte qu'elles soient pourvues de la même
charge Q. La boule A est maintenue en place et la boule M s'éloigne sous l'action de la
−→ −−→
force de Coulomb. À l'équilibre, l'angle (OA, OM ) vaut α. En supposant que α est petit,
déterminer sa valeur.
Exercice 4 Force de Laplace entre ls innis (cf manip salle C10)
Un l de cuivre de longueur 5 m parcouru par un courant de 5 A est disposé de manière
à faire un aller retour, tel que la distance entre le l aller et le l retour soit d'environ
de 10 cm.
Quelle(s) hypothèse(s) simplicatrice(s) doit-on faire pour calculer la force de Laplace
qui s'exerce par unité de longueur de l ? Calculer cette force. Est-elle de nature attractive
ou répulsive ?
Observer l'expérience en salle C10. Faire un schéma. Écrire l'équilibre du segment élé-
mentaire au centre de l'un des ls. Evaluez approximativement les distances intervenant
dans le calcul des moments des forces s'exerçant sur ce segment. En déduire une valeur
approchée de la masse linéique du l.
Exercice 5 Conductivité dans un métal

On considère un métal ayant un nombre n d'électrons de conduction par unité de
→
−
volume. On suppose que le force de frottement f du réseau appliquée à chaque électron
→
− →
− m→−
en mouvement possédant une vitesse v est de la forme f = − v , où m est la masse
τ
de l'électron et τ une constante. On note q la charge d'un électron.
→
−
1. On applique un champ électrique E uniforme et constant dans le métal conducteur.
→
−
Ecrire l'équation diérentielle régissant la vitesse v d'un electron de conduction.
En déduire l'expression de la vitesse en régime permanent.
2. Quelle est la dimension de τ? Pourquoi peut-on l'appeler temps de relaxation ?

→
− →
−
3. On appelle mobilité µ (µ > 0) d'un electron le coecient tel que v = −µ E et la
conductivité γ du métal est alors égale à |µnq| . Exprimer µ puis γ en fonction des
données de l'énoncé. Quelle est la dimension de γ?
22 −3
4. A.N : pour l'argent, n = 7, 4.10 cm (cf. poly électricité, chapitre 1) et µ =
5, 25.10−3 SI . Calculer τ et γ.
Exercice 6 Expérience de Millikan

78
Dans cette expérience, schématisée ci-dessus , on pulvérise des gouttelettes d'huile
(de masse m) dans un gaz situé entre deux plateaux horizontaux puis on crée entre ces
→
−
plateaux un champ électrostatique E uniforme, colinéaire à l'axe →
−
uz (vertical vers le bas).
La masse volumique du gaz, entre les plateaux, est susamment faible pour négliger la
poussée d'Archimède. En revanche, on considérera la force de frottement visqueux des
→
− dz −
gouttelettes de la forme F = −k →
−
v avec k une constante positive et
→
−
v = → uz la vitesse
dt
de la gouttelette d'huile. On étudie à l'aide d'un microscope le mouvement des gouttelettes
d'huile dans le gaz. Les données sont : m, g (accélération de la pesanteur).
En l'absence de champ électrostatique, on observe une chute freinée des gouttelettes
d'huile.
1. Quelles sont les forces exercées sur une gouttelette d'huile ?
2. Ecrire l'équation diérentielle du mouvement d'une gouttelette (équation en v(t)).

On ne cherchera pas à remonter à l'expression z(t).
3. Montrer qu'il existe une vitesse limite que l'on notera vo et donner son expression.
4. Donner l'expression de la vitesse v(t) d'une gouttelette d'huile (on prendra une
vitesse initiale nulle v(0) = 0).
U→→
−
−
On crée maintenant un champ électrostatique uniforme vertical e en appli-
E =
d z
quant une diérence de potentiel U entre les deux plateaux (distants de d). Lors de
la pulvérisation des gouttelettes d'huile, certaines s'électrisent (elles prennent une
charge négative que l'on notera q < 0) ; le mouvement étudié précédemment est
alors modié.
5. Écrire la nouvelle équation diérentielle du mouvement d'une gouttelette de charge

q (équation en v(t)). On ne cherchera pas à remonter à l'expressionz(t).
6. Montrer qu'il existe encore une vitesse limite que l'on notera vl et donner son ex-
pression.
7. Donner l'expression de la vitesse v(t) d'une gouttelette d'huile (on prendra une
vitesse initiale nulle).
Nous cherchons à obtenir la valeur de q avec deux méthodes :
8. Pour un champ donné E , à partir des mesures de vo , vl sur ce dispositif expérimental :

expliquer comment obtenir q .
9. On ajuste la valeur du champ E pour immobiliser la gouttelette. Déterminer l'ex-

pression de q.
Exercice 7 Spectromètre de masse

Les séries scientico-policières de ces dernières années (NCIS, Bones...) font fréquem-
ment mention d'un dispositif d'analyse très puissant : le spectromètre de masse. Ce dis-
positif sert à analyser de façon précise la composition d'échantillon, au même titre que
les spectrophotomètes vus en chimie. Toutefois, là où les spectrophotomètres sondent la
réponse de l'échantillon (absorption, diusion...) à divers rayonnements, le spectromètre
de masse exploite le comportement des ions dans les champs électriques et magnétiques.
Nous allons nous intéresser à un modèle simple de ce type de dispositif : le spectromètre
à secteur magnétique.
Le fonctionnement du spectromètre se fait en quatre temps :
7. D'après http://fr.wikipedia.org/wiki/Expérience_de_la_goutte_d'huile_de_Millikan
8. Voir aussi : http://www.youtube.com/watch?v=SxcxN_UVuFI
Figure 2.11 Schéma du spectromètre de masse étudié. Dans la première cavité, le

champ électrique est uniforme et le champ magnétique nul. Dans la seconde cavité, c'est
le contraire.
1. Ionisation des constituants de l'échantillon (par exemple, par impulsion laser) :

seules les particules chargées sont signicativement sensibles aux champs électriques
et magnétiques, il faut donc commencer par s'assurer que tous les constituants le
sont.
2. Accélération par application d'un champ électrique uniforme.
3. Analyse par traversée d'un champ magnétique uniforme ajustable.
4. Collecte et analyse du signal.
Nous allons nous concentrer sur les étapes 2 et 3.
Accélération par un champ électrique
On considère une particule de masse m et de charge Z e (Z un entier relatif, e la valeur

absolue de la charge de l'électron) initialement au repos. Cette particule est placée à une
extrémité d'une cavité allongée de longueur L dans laquelle règne un champ électrique
→
−
uniforme E = E0 →
−
uz dirigé dans l'axe de la cavité.
1. Déterminez la vitesse v0 avec laquelle la particule atteint l'autre extrémité de la

cavité.
Analyse par le champ magnétique
La particule quitte la première cavité en O avec la vitesse v0 →

−
uz . Elle entre alors dans une
cavité coudée dans le plan (xOz), de rayon de courbure R, où règne un champ magnétique
→
− →
−
uniforme B = B0 uy . Pour simplier, nous considérerons que le coude fait un demi-tour,
que la particule y entre par le point O(0; 0; 0) et que la sortie se situe au point S(2 R; 0; 0).
1. Déterminez la valeur algébrique que doit prendre B0 pour que la particule atteigne
le point S.
2. Justiez que ce dispositif permet de séparer les particules de rapport m/Z diérent.
3. L'orice de sortie présente un diamètre d : avec quelle incertitude détermine t'on le

rapport m/Z ?
Exercice 8 Cyclotron
Le cyclotron est un accélérateur de particules qui utilise l'action combinée d'un champ
électrique et d'un champ magnétique, an d'accélérer et de conner les particules dans
un espace restreint.
L'appareil est formé de deux cavités en forme de demi-cylindres, (les "Dees", voir gure
ci dessous), séparées par un petit intervalle. Chaque cavité contient un champ magnétique
→
−
uniforme B parallèle à l'axe du cylindre (vertical sur la gure). Une diérence de potentiel
alternative est appliquée dans l'intervalle entre les deux dees. Un dispositif émettant (sans
vitesse initiale) des particules chargées, ici par exemple des protons, est situé au voisinage
du centre. L'ensemble est soumis à un vide poussé.
−19
On donne : charge du proton : q = 1, 6.10 C, masse du proton : m = 1, 67.10−27 kg.
1. Expliquer qualitativement ce qui va se passer.
2. Montrer que le mouvement est plan et uniforme à l'intérieur des dees.
3. Montrer que la vitesse angulaire de la particule est constante dans chaque demi-
cercle décrit par cette particule (mouvement circulaire uniforme) si le champ ma-
gnétique est constant.
4. On place des protons entre les deux dees. Le champ magnétique du cyclotron est de
1, 5 T. Combien de fois par seconde le potentiel entre les dees devrait-il s'inverser ?
5. Le rayon maximum du cyclotron est 0, 35 m. Quelle est la vitesse maximum du

proton ?
6. Sans ce système, c'est-à-dire dans un champ constant, par quelle diérence de po-
tentiel le proton aurait-il dû être accéléré pour acquérir la vitesse maximum qu'il a
obtenu dans le cyclotron ?
Exercice 9 Rails de Laplace à l'équilibre mécanique dans un champ

magnétique uniforme : exp. salle C10
On considère deux rails métalliques parallèles, branchés à une source idéale de courant,
délivrant un courant I . Les rails sont distants de ` et baignent dans un champ magnétique
~o
B uniforme, perpendiculaire aux rails, dirigé vers le haut.
Un troisième rail métallique AA', de masse m, est posé perpendiculairement aux deux
rails parallèles pour fermer le circuit. Il peut glisser sur les deux rails. Le rail est en
équilibre sous l'eet des frottements solides ~ =N
R ~ + T~ et de la force de Laplace F~L .
1. 1ère expérience : On incline les rails d'un angle α par rapport à l'horizontale, on on
xe l'intensité du courant I = Io tel que l'on ait un équilibre. On observe que l'on a
équilibre pour tout un intervalle d'angles α1 < α < α2 avec l'horizontale, expliquez
pourquoi en faisant les schémas des forces correpondants. Quelle approximation peut
α1 +α2
on faire si l'on choisit d'incliner les rails d'un angle αo = ? Quelle sont les
2
mesures necessaires si l'on souhaite évaluer Bo ? Comment dans la pratique mesurer
αo ? Eectuer les mesures en salle C10 et estimer la valeur du champ magnétique
Bo . Les hypothèses de votre modèle sont-elles en conformité avec l'expérience de la
salle C10 ?
2. 2ème expérience : Les rails sont horizontaux. Initialement I = 0 et on augmente

progressivement le courant jusqu'à ce que I = I1 et que l'on soit
à la limite du
→
− →
−
glissement, c'est à dire que le rail est immobile avec T = µ N . En déduire une

mesure du coecient de frottement solide µ.
Exercice 10 Canon électromagnétique (Rail de Laplace dans B

des ls d'alimentation)
9
De nombreuses études existent autour de la réalisation de canons électromagné-
tiques . Le prototype le plus simple de canon électromagnétique est constitué de deux
rails cylindriques de rayon a, dont les axes sont séparés d'une distance d (aveca d) et
entre lesquels une diérence de potentiel V est appliquée. Le projectile de longueur d2a
peut glisser entre les rails et produit un court-circuit entre ceux-ci.
Rappel : le champ magnétique créé en un point M [P1 P2 ],

par un segment rectiligne
~ µ 0 i
parcouru par un courant i s'écrit sous la forme : B(M )= (sin θ2 − sin θ1 ) ~uz ∧ ~ur avec
4πr
H projeté orthogonal de M surle l, r = HM , ~uzvecteur directeur du l de sens celui
−−→ −−→ −−→
ur = HM
de i, ~
HM
, θ1 = ~ur , P1 M et θ2 = ~ur , P2 M les angles orientés par ~uz ∧ ~ur sous
lesquels les extrémités du l sont vues depuis M.
→
−
1. Donner l'expression littérale du champ magnétique B créé par les deux rails et
régnant en un point M (d'abscisse x) localisé sur le projectile. On fera ce calcul
lorsque le projectile est assez éloigné de la source de tension, de sorte que chacune
des deux portions de rail parcourue par le courant i peut être assimilée à un l
semi-inni (` d).
2. Déterminer l'expression littérale de la force de Laplace F~L s'exerçant sur le projectile
(situé entre x = a et x = d − a). On précisera la norme, la direction et le sens de
~
FL , ainsi que toutes les conventions utilisées pour établir cette expression. A.N. :
a = 2 mm, d = 10 cm, i = 1000 A.
9. voir par exemple http://www.coilgun.info/theorymath/electroguns.htm pour une vue d'ensemble
sur ces recherches au MIT jusqu'en 1980
Exercice 11 Spire carrée dans B d'un l inni

On se place en coordonnées cylindriques. Un l rectiligne illimité d'axe (Oz) est par-
couru par un courant constant d'intensité I. On rappelle que le champ magnétique créé
→
− µo I →
−
par le l est B = u .
2πr θ
Spire de côté 2a = r2 − r1 quelconque

0
Dans un plan contenant on place une spire carrée (ABCD) de centre O et de
(Oz),
0
côté 2a, parcourue par un courant constant d'intensité I > 0 orientée de manière à ce
→
− 0 0
que le ux de B à travers cette spire soit positif. O est à la distance OO = r0 du l sur
l'axe (Oz). On supposera r0 > a.
1. Prévoir qualitativement (proposer 2 méthodes) comment la spire va se déplacer si
on la lache.
2. Etude quantitative :
→
−
(a) Calculer la résultante F des forces magnétiques exercées par le l sur l'axe
(Oz) sur la spire.
(b) Calculer le ux magnétique Φ envoyé par le l sur l'axe (Oz) à travers la spire
par intégration de ux élémentaires.
(c) Montrer que l'énergie potentielle magnétique Ep = −I 0 Φ permet de retrouver

→
− →
l'expression de F ·−
ur .
(d) Application numérique : Calculer F et Φ pour I = 100 A, I 0 = 10 A, r0 = 2a =
20 cm.
3. Le centre O0 0
étant à la distance x de (z z), on fait tourner la spire d'un quart de tour
0 0 0
autour de l'axe (z O z) parallèle à (z z), à courants constants. Calculer le travail W
des forces magnétiques exercées par le l sur la spire.
4. Application numérique : Calculer W.
Application à une petite spire
1. On se place dans la même conguration que dans l'exercice précédent avec main-
tenant r0 a. Que devient alors l'expression du ux Φ obtenue précédemment ?
Retrouver directement cette expression.
2. Dans le cas où la normale au plan de la petite spire fait maintenant un angle θ

→
−
avec uθ , donner l'expression de Φ . Montrer que dans le cas d'une petite spire,
Ep = −m ~ avec m = I 0 S →
~ ·B −
n.
Exercice 12 Spire dans un champ B de révolution

Force magnétique sur une spire plongée dans un champ B de révolution
On considère un aimant orienté SN sur

→
−
uz et une petite spire circulaire de surface S
parcourue par un courant I dont la normale est orientée sur
→
−
uz . La spire et l'aimant sont
tous les deux centrés sur (Oz).
1. Description qualitative par les forces : dessiner l'allure des lignes de champ ma-
gnétique créé par l'aimant. En déduire qualitativement la direction et le sens de la
résultante des forces de Laplace exercée sur la petite spire par l'aimant.
2. Description qualitative par le ux : on rappelle l'expression générale de l'énergie

→
− ~
potentielle d'une petite spire dans un champ B : Ep = −m.
~ B . Redémontrer la
règle du ux maximum . En déduire qualitativement la direction et le sens de la
résultante des forces de Laplace exercée sur la petite spire par l'aimant.
3. Description quantitative : supposons que l'on connaisse l'expression du champ ma-

→
−
gnétique de l'aimant sur l'axe : B (r = 0, z), en déduire une expression de la résul-
tante des forces de Laplace exercée sur la petite spire par l'aimant. Vérier que la
direction et le sens obtenu sont compatible avec les questions précédentes.
Application à l'interaction entre 2 aimants
1. En déduire une explication de la force d'interaction entre deux aimants.
2. Sachant que le fer ou l'acier s'aimante en présence d'un champ magnétique extérieur,
→
− →
−
c'est à dire que le champ B extérieur créé des dipôles magnétiques de moment m
→
−
orienté dans le même sens que B dans le matériau, en déduire une interprétation
qualitative de la force d'attraction entre un aimant et certains supports métalliques
(frigos...)
Exercice 13 Moteur à courant continu : moteur bloqué sous l'eet

d'une charge
Un moteur à courant continu peut être modélisé comme un cadre rectangulaire de
largeur b, de hauteur a, de centre O, xé par une liaison pivot d'axe (Oz) dans l'entrefer
d'un aimant permanent d'axe de révolution (Oz).
uz
Nord
Nord b
uθ ur
Stator A
r r D
AB B = − B0 ur Balais
I collecteurs
I fixes
r Ωb r r Ωb r
v= uθ v= uθ
2 2 Contact
r Plan Π
Plan Π
électrique
uz a frottant
r r r r en rotation
Rotor Ω B = − B0 ur B = B 0 ur
r r I
B = B 0 ur
CD
B C Sud
Sud
(a) (b) (c)
U
L'aimant crée dans l'espace le champ ~ = ±B0~ur

B à la distance r = b/2 de (Oz) sur
une hauteur a. Le champ créé ailleurs est inconnu. On bobine sur ce cadre N spires : on
considérera toutes les spires de dimensions identiques à celle du cadre support. Le spires
sont alimentées par un force électromotrice continue U (voir gure). L'ensemble est équi-
valent à un circuit électrique de résistance R. Par l'intermédiaire de disques d'embrayage,
le cadre est bloqué par un couple de moment −Γu ~ uz .
On s'intéresse au cadre lorsqu'il est bloqué avec ses côtés AB et CD qui voient le
champ uniforme −B0~ur et B0~ur respectivement.
1. Déterminer la direction, le sens et la norme de la force de Laplace qui s'exerce sur

un tronçon dl
dl' de CD.de AB et
0
2. En déduire les moments dΓL,z et dΓL,z des forces de Laplace élémentaires par rapport
à l'axeOz respectivement sur AB et CD .
3. En déduire la projection ΓL,z sur (Oz) du moment résultant par rapport à O des
forces de Laplace sur la totalité du cadre.
4. Quel est la fém d'alimentation du moteur pour que le cadre reste immobile ?
2.5 Correction des exercices de niveau I

Spire carrée dans B uniforme 0
−−→ −−→ −−→ −−→
1 : La résultante est nulle, on montre que FAB = −FDC et FAD = −FBC
2 : Sur un segment, la force est uniforme en tous points du segment. Elle est donc
équivalente à une force unique appliquée en son milieu.
−−→ −−→ −−→ −−→
FAB = 0 = FDC ; FBC = −IaBo → −
ez ; FAD = +IaBo →
−
e
−−−−−−−→ −−−−−→ −−−−−→ z 2 → −
Moment en O : Γlaplace (O) = ΓBC (O) + ΓAD (O) = Ia Bo ey que l'on retrouve directe-
−−−−→ →
− → −
ment avecΓlaplace = I S ∧ B
Le ux est nul
3. Faire tourner la spire autour de l'axe (0y) pour qu'elle soit dans le plan (O,yz), sa
→
− →
−
normale étant vers +Ox. Quand S est colineaire à B, le moment s'annule. L'équilibre
est stable lorsque la normale à la spire orientée par la règle de la main droite est de même
→
− 2
sens que B . Le ux est alors maximum et vaut Φ = Bo a (L'énergie potentielle est alors
minimum et vaut ISB )
4. Elle s'oriente de manière à maximiser le ux, c'est à dire avec le champ B colinéaire
au moment magnétique (à la normale à la petite spire)
2
° −4
5. a) le Weber Wb, Φ = Bo a cos 120 = −6, 25 10 Wb
−
→ − −
→
→
−3 2
5. b) M = IS u , M = 5, 0 10 Am
−−−−→ − → →− −−−−→

5. c) Force résultante nulle, moment résultant Γlaplace = M ∧ B ; Γlaplace = 2, 2 10−3 Nm
Spire carrée dans B non uniforme
1. On peut à priori choisir n'importe quel sens d'orientation pour la normale au circuit.
Si l'on veut uniquement dénir le ux de B à travers la surface, la valeur algébrique
du ux est simplement reliée à ce sens d'orientation. Mais, si l'on veut pouvoir dénir
correctement l'énergie potentielle magnétique ou les forces magnétiques exercées sur
le circuit parcouru par un courant à partir du calcul du ux, alors il est impératif
d'orienter le circuit comme le sens conventionnellement positif du courant. C'est
donc ce que l'on fera toujours : le sens conventionnel de i servira à orienter la
surface pour le calcul du ux. Le sens de la normale au circuit se déduit alors par
B a2
les règles classiques (tire-bouchon, Sud-Nord) . Par intégration : Φ = − o
2
2. Un déplacement selon Oy fait augmenter le ux (diminuer en valeur absolue). La
spire glissera le long de l'axe y jusqu'à ce qu'elle sorte de la zone de champ (théorème
du ux maximum).
3. En calculant les forces de Laplace exercées sur la spire.
4. Equilibre à Φ maximum soit ici Φ = 0. La spire glissera donc le long de (Oy) jusqu'à
ce qu'elle sorte de la zone de champ magnétique.
IBo a2
5. W = I(Φf inal − Φinitial ) = 2
6. Φ devient >0. La spire se place symétriquement par rapport à l'axe (Ox). Equilibre
stable (Φ maximum)
Balance de Coulomb
q
1 Q2
α= 3
4πεo CR
Chapitre 3
Induction
Objectifs du chapitre 3 Induction
Savoirs
connaitre les deux types d'induction ;
connaitre le lien entre le sens de la fém calculée et les orientations des calculs
de ux ou de circulation ;
savoir quels sont les systèmes qui échangent de l'énergie en présence d'un phé-
nomène d'induction ;
connaitre les lois de Lenz quantitative (Lenz-Faraday) et qualitative (loi de

Lenz) ;
reconnaitre s'il y a lieu de tenir compte de l'auto-induction ou non ;
savoir comment prendre en compte l'auto-induction ;
connaitre la propriété caractéristique des transducteurs électro-mécaniques (cf.

3.3.1, relation fondamentale de l'électro-mécanique).
Savoir-faire
être capable de décrire l'enchainement des principaux phénomènes physiques

qui apparaissent en présence d'induction ;
savoir déterminer une fém d'induction par les calculs de ux et de circulation ;
savoir vérier que les conséquences de l'existence du courant induit calculé sont
cohérentes avec la loi qualitative de Lenz ;
être capable d'analyser si le phénomène d'induction est équivalent à un dipôle

électrique en zone de fonctionnement générateur ou récepteur ;
être capable d'analyser si les forces de Laplace sont motrices ou résistantes ;
être capable d'analyser si l'énergie stockée dans le champ magnétique augmente

ou diminue ;
être capable d'écrire les équations couplées, diérentielles ou non, électriques

et mécaniques, vériées par les systèmes sièges d'un phénomène d'induction.
Outils mathématiques
produit vectoriel, calculs de ux et de circulation.
69
CHAPITRE 3. INDUCTION 70
3.1 Induction statique ou de Neumann

3.1.1 Premières expériences de référence
a) Expérience de référence n°1. On considère l'expérience suivante (g. 3.1) : un cir-
cuit fermé est constitué d'une lampe dont on a relié les bornes par un simple l conducteur
enroulé (bobine de 400 spires).
Observations : lorsqu'on déplace un aimant à proximité du circuit et susamment
vite, la lampe s'allume. Dès qu'on arrête de déplacer l'aimant, la lampe s'éteint.
Observation complémentaire : si on branche un oscillo aux bornes de la lampe, on
observe un signal non nul à l'oscillo lorsque l'aimant se déplace.
Figure 3.1 circuit fermé xe plongé dans un champ magnétique variable

Application 3.1. Décrire une application utilisée pour des dispositifs d'éclairage per-
mettant aux vélos d'être vus et basée sur le même phénomène. Identier les diérents
éléments de ces dispositifs.

Interprétation : bien qu'aucun générateur n'ait été branché dans le circuit, il y a
apparition d'un courant. Or un courant ne peut circuler que s'il existe une source de
tension (dipôle actif ) dans le circuit. L'oscillo conrme d'ailleurs l'existence d'une tension
aux bornes de la bobine. On est donc amené à supposer que le simple fait que les lignes
de champ magnétique vues par le circuit fermé bougent impose dans le circuit la présence
d'un dipôle actif.
b) Expérience de référence n°1bis. On modie l'expérience précédente comme suit

(cf. gure 3.2) : à proximité du même circuit fermé xe, on place une deuxième bo-
bine alimentée par une source réelle de tension de force électromotrice variable
e(t) =
t
2V cos 300π et on observe à l'oscillo la tension aux bornes des deux bobines.
s
Figure 3.2 a) montage b) principe c) tensions aux bornes des deux bobines observées
à l'oscillo.
Observations (cf. écran de l'oscillo g. 3.2.c) : il existe une tension aux bornes de
la première bobine lorsque la deuxième bobine est alimentée. La tension redevient nulle
lorsque on éteint le générateur qui alimente la deuxième bobine ou bien si on remplace la
source de tension variable par une source de tension continue.

Application 3.2. Comment peut-on expliquer ces observations en les rapprochant de
celles de l'expérience de référence n 1 ?

°
3.1.2 Modélisation électrique

Dénitions : On appelle phénomène d'induction statique ou de Neumann l'ap-
parition d'un courant dans un circuit fermé xe plongé dans un champ magnétique ~
B
1
variable dans le temps .
Le courant qui apparait est appelé courant induit, le circuit où apparait le courant
induit est appelé circuit induit ou l'induit. L'aimant ou l'électroaimant à l'origine du
phénomène d'induction est appelé l'inducteur.
On modélise ce phénomène par la présence d'une force électromotrice eind dite d'in-
duction dans le circuit induit. Faraday a proposé l'expression suivante pour eind :
Loi de Lenz-Faraday de l'induction de Neumann :

dans un circuit fermé, xe, plongé dans un champ magnétique ~ variable, il apparait
B
dΦ
une fém eind =− avec Φ= ~ (M ) · ~n (M ) dS
B le ux de ~ à travers une surface
B
(S)
dt
(S) qui s'appuie sur le circuit fermé et orientée par le sens de eind calculé.
Pour appliquer la loi de Lenz-Faraday, il est donc important de veiller à la cohérence

entre le sens de eind à calculer et l'orientation de (S) à utiliser pour le calcul du ux. Une
fois choisi le sens de la fém eind à calculer, on calcule le ux à travers (S) en utilisant en
tout point M de (S) une normale ~n (M ) dont le sens est associé à celui de la èche de
eind par la règle de la main droite : on aligne la paume de la main droite (le sens des
doigts) dans le sens de la èche de eind à calculer. Alors le sens de ~n est celui du pouce
de la main droite : cf. g. 3.3.
1. C'est parce que le circuit est immobile que cette induction est appelée statique. Ce mot fait donc
référence au circuit ; B
~ lui justement est ici variable dans le temps : on n'est pas en magnétostatique !
Figure 3.3 orientation de la surface qui s'appuie sur un contour par la règle de la main
droite
#
Application 3.3. Soit un circuit constitué d'une spire de l de cuivre circulaire de
rayon r, d'axe (Oz), de résistance totale équivalente R, plongé dans le champ ~ app =
B

2π
B0 cos (ωt) ~uz uniforme et variable dans le temps. Pour t ∈ 0, , déterminer eind (t)
ω
et i(t) (déni g. 3.4).
" !
3.1.3 Conséquences
a) Loi des mailles le long du circuit induit. Soit un circuit induit constitué uni-
quement d'un l conducteur ohmique fermé, de résistance totale R.
En présence du phénomène d'induction, le schéma électrique de ce circuit devient celui
donné g. 3.4 et la loi des mailles le long du circuit s'écrit : eind − Ri = 0 si on dénit le
point de fonctionnement (eind , i) en convention générateur.
Dans toute la suite, le sens conventionnel de i sera choisi dans le même sens
que l'orientation du circuit (avec la règle de main droite et le vecteur
→
−
n ), et donc
dans le même sens que la èche de eind de manière à ce que (eind , i) soient en convention
générateur. Il est recommandé de choisir aussi cette orientation dans tous les excercices.
Figure 3.4 boucle de courant : a) réalisation b) circuit électrique équivalent
eind
b) Transfert d'énergie. Il vient donc pour le circuit de la g. 3.4 : i= et eind i =
R
e2ind
> 0. Le point de fonctionnement (eind , i) de la fém d'induction appartient donc à la
R
e2ind
zone de fonctionnement générateur et la puissance eind i = est eectivement apportée
R
2
au courant par l'induction : on retrouve bien que c'est l'induction qui est la source de
l'existence d'un courant non nul dans le circuit.
2. Rappel : le courant est le système physique constitué de l'ensemble de tous les électrons du circuit
en mouvement d'ensemble, à ne pas confondre avec l'intensité du courant.
dΦ
Remarque : eind calculé par eind = − n'est pas forcément positif. Par contre, en
dt
e2ind
l'absence de tout autre dipôle actif dans le circuit, eind i = >0 montre que eind et i
R
sont donc nécessairement de même signe si (eind , i) sont en convention générateur.
' $
2π
Application 3.4. On reprend le circuit de l'application 3.3. Pour t ∈ 0, , préciser
ω
le signe de eind (t) et de i(t). Déterminer la puissance instantanée P (t) donnée par eind (t)
au courant. Préciser son signe en fonction
h πi de t. En déduire la puissance moyenne donnée
π 2π
par eind (t) pour t ∈ 0, et t ∈ , . Commentaire ?
ω ω ω
& %
3.1.4 Loi qualitative de Lenz

Exemple : reprenons l'expérience de référence 1bis g. 3.2 et utilisons la modélisation
introduite dans l'application 3.3.

Application 3.5. Déterminer le courant i
qui circule dans le circuit induit. A l'aide
0
de la loi de Biot et Savard, en déduire le champ magnétique Bz (z = 0, t)~ uz crée par le
~ uz et Bz0 (z = 0, t).
circuit induit en son centre. Tracer les lois de variations de Bapp (t) · ~
Commentaire ?

On admet que la propriété observée à l'occasion de cet exemple se généralise : le calcul
des courants induits, qui se déduisent de l'application de la loi quantitative de Lenz-
Faraday, conduisent toujours au même commentaire ci-dessous, que l'on retient comme la
loi qualitative de Lenz.
Énoncé de la loi qualitative de Lenz : Par ses eets, l'induction s'oppose toujours
aux causes qui lui ont donné naissance.
Cette loi apporte l'interprétation physique de la présence du signe − dans la loi de

Lenz-Faraday.
Application 1 : si la norme du champ ~ app
B vu par le circuit augmente, alors l'induction
doit créer un champ propre ~p

B de sens opposé à ~ app .
B
Application 2 : si on rapproche un aimant, comme c'est le mouvement de l'aimant qui
est source de l'induction, l'induction doit apparaitre de façon à créer une force qui aura
tendance à le repousser.
' $
Application 3.6. On utilise un aimant droit que l'on déplace le long de l'axe (Oz)
(vertical vers le haut) d'un circuit circulaire. Dans chacun des cas ci-dessous, à partir de
l'étude qualitative de la variation du ux de ~
B à travers le circuit, déterminer le signe
du courant induit de sens conventionnel positif déni par la normale ~uz et en déduire
que la loi de Lenz est bien vériée :
a) Aimant au dessus du circuit (demi-plan z > 0), pôle nord en bas (donc côté du
circuit), on rapproche l'aimant du circuit ;
b) Aimant au dessus du circuit, pôle sud en bas, on rapproche l'aimant du circuit ;
c) Aimant au dessus du circuit , pôle sud en bas, on éloigne l'aimant du circuit ;
d) Aimant au dessus du circuit, pôle nord en bas, on éloigne l'aimant du circuit ;
e), f ), g) et h) : mêmes questions aimant en dessous du circuit.
& %
Figure 3.5 a) réalisation pratique d'un transformateur b) symbole électrique d'un

transformateur idéal
3.1.5 Premières applications

3.1.5.1 Transformateur idéal
Soient 2 bobines de l conducteur, respectivement de NI et NII spires jointives, en-

roulées autour d'un noyau ferromagnétique.
Le noyau ferromagnétique est un cylindre ou un tore plein dont on admet qu'il permet
de canaliser les lignes de champ magnétique, de sorte que la norme du champ magnétique
~
B dans le noyau est uniforme et que la direction du champ reste parallèle à l'axe du
noyau..
3
La bobine de NI spires, appelée circuit primaire, est alimentée par une SIV de fém
e(t) = e0 cos (ωt). Aux bornes des NII spires (dites circuit secondaire), on branche un
oscillo.
Dans ces conditions expérimentales, on peut assimiler les spires à des circuits fermés

circulaires, chacune traversée par un ux ϕ= ~ · ~ndS .
B(t)
dΦI d (NI ϕ) dϕ
Alors le primaire est le siège d'une fém d'induction eI = − =− = −NI ,
dt dt dt
en choisissant comme sens de ~n pour le calcul de ϕ celui imposé par le sens de la fém eI
à calculer.
dΦII d (NII ϕ) dϕ
Le secondaire est le siège d'une fém eII = − =± = ±NII
dt dt dt
Remarque : le signe ± dans eII dépend du sens de la èche de eII calculé par rapport
à la dénition de ~n.
Si le transformateur est parfait, on peut de plus négliger la résistance des spires, et on
a donc la tension à l'entrée uI = eI , et la tension à la sortie uII = eII .
Rapport de transformation d'un transformateur parfait Ce montage est appelé

transformateur parfait ou idéal et permet
de récupérer
au secondaire
une
tension propor-
uII uI uII NII
tionnelle à celle du primaire selon la loi
NII = NI . Le rapport
uI = NI est appelé

rapport de transformation.
#
Application 3.7. On dispose d'une bobine au primaire de NI = 250 spires. On veut
transformer le courant alternatif EDF de tension eef f = 230Vef f en une alimentation
de 5Vef f . Déterminer le nombre de spires nécessaire au secondaire en supposant que le
transformateur est parfait. Quel est la fréquence de la source de tension équivalente au
secondaire ?
" !
3. Source idéale de tension, c'est à dire un générateur de Thévenin de résistance interne nulle
3.1.5.2 Induction propre ou auto-induction
a) Flux propre
Soit un circuit parcouru par un courant i et soit ~
B le champ magnétique dont i est la
source.
Soit (S) une surface qui s'appuie sur le circuit, orientée comme indiqué précé-
demment dans le sens conventionnel positif de i par la règle de la main droite.

Dénition : On appelle ux propre le ux Φp = ~ p · ~ndS
B du champ magnétique
(S)
B~p créé par le circuit et envoyé à travers lui-même.
Remarque : d'après la loi de Biot et Savard, B~p est nécessairement proportionnel à i,

et donc Φp aussi. De plus, vue l'orientation choisie, Φp est forcément positif.
' $
Application 3.8. On rappelle qu'un solénoïde inni crée un champ magnétique nul à
l'extérieur du solénoïde et uniforme et égal à B~ = µ0 ni ~u à l'intérieur, avec n le nombre
de spire par unité de longueur du solénoïde et ~u le vecteur directeur unitaire de l'axe du
solénoïde, et de sens celui déni par le sens conventionnel positif de i dans les spires.
Soit un solénoïde de N spires jointives, d'axe (Oz), de longueur ` et de section S.

Déterminer l'ordre de grandeur du ux propre envoyé par le solénoïde à travers lui-
même en supposant que le champ ~
B créé est partout assimilable à celui d'un solénoïde
inni.
& %
b) Coecient d'auto-induction ou auto-inductance ou self
Dénition : On appelle auto-inductance (ou coecient d'auto-induction ou encore self )

Φp
le coecient L déni par Φp = Li ⇔ L =
i
Propriété de L : L > 0;
Wb T m2
Unité : le henry (H) : 1H = 1 = = m2 kg s−2 A−2 ;
A A
Valeur usuelle : de 0, 1µH à quelques dizaines de henry.
' $
Application 3.9. À partir du résultat de l'application précédente, déterminer l'ordre
de grandeur de l'inductance L
d'une bobine de diamètre 1 cm et constituée d'un l de
2
1,4 mm de diamètre (l électrique usuel de section 1, 5mm ) et enroulé sur 20 spires
jointives.
L'ordre de grandeur ainsi calculé est-il plutôt plus grand ou plus petit que l'inductance
réelle de
& cette bobine ? %
c) Loi d'Ohm généralisée aux bornes d'une inductance.

Soit un circuit parcouru par un courant i(t) variable. Alors le ux propre Φp envoyé
par le circuit à travers lui-même est variable dans le temps et est donc source d'une fém
dΦp d (Li)
d'induction, appelée fém d'induction propre epind = − =− .
dt dt
Figure 3.6 fém d'auto-induction : convention générateur et convention récepteur

di
Pour un circuit indéformable, L est invariable et il vient epind = −L . Enn, on
dt
obtient une loi plus facile à retenir en dénissant le point de fonctionnement en convention
récepteur (uL = −eind , i) :
Loi d'Ohm généralisée aux bornes d'une bobine idéale d'auto-induction L

(de résistance nulle) :
en convention récepteur, la tension aux bornes d'une bobine indéformable, d'auto-
inductance L, de résistance négligeable, parcourue par un courant i vérie donc uL =
di
L (cf. premier semestre !).
dt
d) Échange d'énergie dans une bobine :

Comme déjà vu en électrocinétique,
l'inductance permet d'échanger pendant la durée
1 2
dt l'énergie uL idt = d Li avec le courant. Comme une boucle de courant est une
2
4
source de champ magnétique, on peut considérer que c'est entre le courant et le champ
magnétique que cette énergie est échangée.
' $
Application 3.10. Soit la bobine dénie dans l'application 9 et parcourue par un cou-
rant nul à t = 0 et i à la date t. En assimilant la bobine à un solénoïde inni, en utilisant
l'expression de L qui se déduit de l'application 3.8 et l'expression du champ magnétique
B~ p = µ0 ni ~u d'un solénoïde inni, vérier que l'énergie Um (t)−Um (t = 0) = 1 Li2 stockée

2
B~2
p
par la bobine entre la date t = 0 et la date t peut s'écrire Um (t) − Um (t = 0) = V , où
2µ0
V = SL est le volume de la bobine considéré comme le seul lieu de l'espace où B ~ p 6= 0.
& %
On admet que le résultat déterminé de façon approchée dans l'application précédente
1 2
est en fait exact et généralisable : l'énergie Li est en fait l'énergie stockée par la bobine
2
dans son champ magnétique propre. Ainsi, lorsque i augmente, le champ propre créé par
la bobine augmente et l'inductance stocke plus d'énergie magnétique ; elle est en zone
de fonctionnement récepteur (elle reçoit de l'énergie du circuit électrique pour la stocker
dans le champ magnétique). Elle a alors tendance à ralentir l'augmentation de i. Au
contraire, lorsque i diminue, la bobine intervient de façon à amortir la diminution de i
grâce au déstockage de l'énergie magnétique de son champ propre ; elle est alors en zone
de fonctionnement générateur.
uL idt = −eN
Bilan à retenir :
eumann
ind idt = +dUm . En convention générateur, eN eumann
ind idt
est l'énergie électrique
échangée
avec le champ magnétique pendant dt, comptée pour le
1 2
courant. dUm = d Li est l'énergie transmise par l'induction motionnelle au champ
2
magnétique (comptée pour le champ magnétique).
4. le système des porteurs de charge en mouvement d'ensemble

Figure 3.7
e) Généralisation à l'induction mutuelle.

Dans le cas général, le champ ~
B est la somme de la composante propre ~p
B créé par
le circuit et d'un champ ~ app

B créé par toutes les autres sources de champ magnétique
(aimants ou circuits agissant comme des électroaimants).
Dénition : Par analogie immédiate au cas de l'induction propre, dans le cas où le

circuit induit (1) est plongé dans le champ ~ app = B~2
B créé par un circuit inducteur (2),
parcouru par un courant i2
, on dénit le coecient d'induction mutuelle M par Φapp =
Φ2→1 = M i2 avec Φ2→1 = ~ 2 · ~n1 dS1 .
B
(S1 )
Remarque importante : on peut très souvent, au moins dans un premier temps, négliger
l'auto-induction devant l'induction due à ~ app
B à chaque fois qu'il existe. En fait, l'auto-
induction peut n'être prise en compte que à chaque fois qu'on a vraiment conçu le système
pour qu'elle ne soit pas négligeable ! En pratique, quand Φapp 6= 0, cela revient à ne pas
négliger Φp uniquement lorsqu'on utilise un enroulement d'un nombre susamment élevé
de spires (le circuit est alors une bobine), de sorte que Φp ' N φ1 φ1 , et que Φp ait
donc une inuence signicative.
3.2 Induction motionnelle ou de Lorentz et cas général

3.2.1 Expériences de référence
Expérience de référence n°2 : °
On considère l'expérience n 2 suivante (g 3.7) : un
électroaimant (ou un aimant) est maintenu immobile, et on déplace le circuit fermé utilisé
°
dans l'expérience n 1 à proximité de l'aimant.
Observations : lorsqu'on déplace le circuit à proximité de l'aimant et susamment
vite, la lampe s'allume. Dès qu'on arrête de déplacer le circuit, la lampe s'éteint.
Expérience de référence n°3 : on ouvre le circuit précédent en supprimant la lampe.

On branche un oscillo aux bornes du reste du circuit.
Observations : lorsqu'on déplace le circuit à proximité de l'aimant et susamment
vite, un signal non nul apparait à l'oscillo. Dès qu'on arrête de déplacer le circuit, l'oscillo
ne détecte plus aucun signal.
Remarque : l'oscillo étant de résistance très grande, on peut considérer que le circuit
reste ouvert malgré la présence de l'oscillo.
3.2.2 Loi quantitative de Lenz-Faraday dans le cas général

°
Dans l'expérience n 2, il apparait un courant dans le circuit. Par analogie à l'inter-
°
prétation proposée pour les expériences de référence n 1, et puisqu'il s'agit nalement du
même mouvement relatif étudié dans deux référentiels diérents (l'aimant ou le circuit),
il ne semble pas pertinent de distinguer les phénomènes des expériences de références n 1 °
°
ou n 2 comme des phénomènes physiques diérents. On considère donc que dans les deux
cas, il s'agit d'un phénomène d'induction régit par la même loi :
Loi de Lenz-Faraday de l'induction (cas général) :

Un phénomène d'induction apparait dans un circuit fermé plongé dans un champ ma-

gnétique B~ dès que la fém eind = − dΦ est non nulle, avec Φ = ~ (M ) · ~n (M ) dS
B
(S)
dt
le ux de B~ à travers une surface (S) qui s'appuie sur le circuit fermé et orientée par le
sens de eind calculé.
Dénition : Si de plus ~
B est statique, c'est à dire constant dans le temps, on dit que
l'induction est motionnelle ou de Lorentz.
' $
Application 3.11. Soit un champ magnétique uniforme constant dans le temps
~
B(x, y, z) = B0~ux . Soit une boucle de courant circulaire, équivalente à une résistance
R, de centre C , de rayon a, d'axe perpendiculaire à (Oz), en rotation autour de son
diamètre parallèle à (Oz) à la vitesse angulaire constante θ̇ = ω > 0. a) Déterminer
le courant induit après avoir précisé votre choix du sens conventionnel positif. b) La
boucle tourne dans l'autre sens : θ̇ = −ω < 0. Même question. c) Proposer un autre
type de mouvement qui permettrait de faire apparaitre un courant induit pour un circuit
plongé dans un champ magnétique statique et uniforme (constant dans le temps et dans
l'espace).
& %
' $
Application 3.12. Soit un champ magnétique constant dans le temps et lentement
~ x
variable dans l'espace selon la loi B(x, y, z) = B0 ~uz dans la zone de l'espace x ∈
L
[−L, L]. Soit une boucle de courant équivalente à une résistance R, de centre C, d'axe
parallèle à (Oz), de rayon a. On suppose que a L,
est susamment petit par rapport à
~
taille caractéristique des variations spatiales de B , pour pouvoir considérer que le ux
de B~ à travers la boucle ne dépend que de B(C)
~ 2~
: Φ ' πa B(C) · ~n. C est initialement
en O. A compter de t = 0, sans jamais sortir de x ∈ [−L, L] : a) on déplace la boucle
de courant à la vitesse v0 ~
uz . Expliquer pourquoi il n'y a pas d'induction. b) On déplace
la boucle de courant à la vitesse v1 ~ ux avec v1 une constante positive. Déterminer le
courant induit après avoir précisé votre choix du sens conventionnel positif. c) On garde
~ x
une vitesse v1~ux , mais maintenant avec B(x, y, z, t) = B0 cos (ωt) ~uz : Déterminer le
L
courant induit après avoir précisé votre choix du sens conventionnel positif.
& %
3.2.3 Loi qualitative de Lenz dans le cas général ; application au

cas de l'induction motionnelle
Comme la loi quantitative de Lenz-Faraday qui détermine le modèle électrique décri-
vant l'existence d'un courant induit est inchangée, que l'on soit en induction de Neumann,
de Lorentz ou dans le cas général, on arme encore :
Énoncé de la loi qualitative de Lenz (cas général) : Par ses eets, l'induction
s'oppose toujours aux causes qui lui ont donné naissance.
#
Application 3.13. Soit un circuit circulaire, d'axe (Oz), de résistance R, de rayon r0 ,
plongé dans un champ magnétique statique et uniforme B ~ = B0~uz . A compter de t = 0,
le circuit se dilate selon la loi r(t) = r0 + v0 t avec v0 > 0. Expliquer pourquoi il y a
induction et vérier que les forces supplémentaires qui apparaissent tendent à s'opposer
à la déformation
" du circuit. !
Discussion : D'après Lenz-faraday, l'induction doit toujours contribuer à s'opposer à

la variation de Φ qui lui a donné naissance. En pratique, il y a plusieurs eets qui peuvent
conduire à une atténuation de la variation de Φ :
En induction statique, par exemple lorsqu'on déplace un aimant devant le circuit,

on a vu qu'un des eets de l'induction est de chercher à s'opposer au mouvement
de l'inducteur.
En induction motionnelle, l'induction devra cette fois chercher à s'opposer au mou-

vement de l'induit cf. application 3.13.
Par ailleurs, si le circuit induit est plongé dans un champ ~ app

B non uniforme et/ou
variable dans le temps, le courant induit va aussi apparaitre de façon à ce que ~p

B
s'oppose à la variation de ~ app
B vue par le circuit induit.

Application 3.14. En reprenant les résultats de l'application 3.12, vérier que la loi de
Lenz est bien vériée : quelle force (sens et direction) et quel champ magnétique (sens
et direction) supplémentaires apparaissent du fait de l'induction ?

3.2.4 Autre expression de la fém induite dans le cas de l'induction

motionnelle
Dans certains cas, le champ magnétique n'est pas connu dans tout l'espace. On cherche
dΦ
donc un autre moyen de calculer eind = − , et donc dΦ, lors du déplacement du circuit
dt
plongé dans un champ magnétostatique.
3.2.4.1 Calcul préliminaire : ux à travers la surface latérale
Considérons le déplacement élémentaire d'un circuit (C) pendant la durée dt (cf gure
3.8). Soit~
ve la vitesse (dite d'entrainement) d'un point P du circuit, d~λ = ~ve dt est alors
le déplacement élémentaire du point P et on note d~` la petite portion de circuit orienté
−
→ → −
autour du point P. dλ ∧ d` (cf gure 2.10) est la petite surface latérale orientée vers
→
− −
→
l'intérieur décrite par les points de
u→
d` pendant son déplacement dλ.
− − → → −
En intégrant sur tout le circuit (C) ,
C
B dλ ∧ d` est donc le ux (vers l'intérieur) de
→
−
B à travers la surface latérale décrite par les points de (C) pendant son déplacement
−
→ →
−
dλ, noté δΦlat . Or, comme montré dans l'annexe 2.3.4du chapitre 2, le fait que B soit à
ux conservatif permet de montrer que δΦlat = Φ(t + dt) − Φ(t) = dΦ.

On a donc dΦ = δΦlat = ~ ~
B(P ) · ~ve (P ) dt ∧ d` .
P ∈(C)
Remarque : ~ve est la même pour tous les points du circuit dans le cas d'un mouve-
ment de translation. Dans tous les autres cas (rotations, superposition de translation et
rotations, déformations), ~ve (P ) dépend du point P du circuit.
Figure 3.8 surface balayée entre t1 et t2 = t1 + dt
3.2.4.2 Circulation du champ électromoteur
Le résultat du 3.2.4.1 peut en fait être vu comme une circulation. En eet, les propriétés
du produit mixte permettent de réécrire ~ ) ·~ve dt ∧ d~` = d~` · B(P
B(P ~ ) ∧~ve dt = −~ve ∧ B(P
~ )·
d~` dt.
Théorème de la circulation du champ électromoteur : Dans un champ magné-

tostatique, la fém d'induction eind peut se calculer par la circulation

dΦ ~ ) · d~`
eind =− = ~ve ∧ B(P
dt P ∈C
avec ~ve la vitesse (dite d'entrainement) avec laquelle un point P du circuit a été déplacé,
et ~
d` un bout élémentaire du circuit, orienté dans le sens de la èche de eind .
Dénition : ~ =E
~ve ∧ B ~m est appelé champ électromoteur de Lorentz.
Il est bien homogène à un champ électrique puisque, d'après l'expression F~L = q E~ + ~v ∧ B
~
de la force de Lorentz, on a dim (ve ) dim (B) = dim (E).

Propriété : ~ m · d~` = eind 6= 0 : E
E ~m
est un champ électrique, mais contrairement
P ∈(C )
au champ électrostatique, il est à circulation non nulle : on dit qu'il est à circulation non
conservative.
Remarque : ce n'est pas paradoxal avec les résultats vu dans le chapitre 1, puisque E~ m est
un champ électrique mais pas électrostatique. En eet, ses sources ne sont pas une distribution
de charges mais bien le mouvement du circuit. Cette propriété étonnante est prévue par les lois
de la relativité restreinte.
Interprétation : En induction motionnelle, dans le référentiel lié au conducteur en

déplacement à la vitesse d'entrainement ~ve ,
les lois de la relativité restreinte et leurs
ve
approximations au premier ordre non nul en montrent que, pour k~ ve k c (ce qui
c
sera dorénavant toujours le cas), ~ m = ~ve ∧ B
E ~ est un champ électrique supplémentaire qui
s'ajoute au champ électrique vu par les électrons de conduction en l'absence du phénomène
d'induction. C'est la source de la force électrique F~ = qp E
~ m = −eE
~ m, qui est elle-même
responsable de la mise en mouvement d'ensemble des porteurs de charge du circuit, et
donc de l'apparition du courant induit, d'où son nom d'électromoteur.
Intérêt : Dans le cas du déplacement d'un circuit dans un champ magnéto-

statique, la formule eind = ~ · d~`
~ve ∧ B est toujours valable, quel que soit
P ∈(C)
le déplacement utilisé, quel que soit le circuit, fermé ou ouvert.
Remarque : vous verrez en 2ème année une formule de E ~ m valable dans le cas général de l'in-
duction (déplacement d'un circuit dans un champ magnétique quelconque et non plus uniquement
constant dans le temps comme ici). On peut montrer que c'est la formule eind = P ∈(C) E ~ m · d~`
(avec l'expression générale du champ électromoteur E ~ m ) qui est la formule la plus générale mo-
délisant le phénomène d'induction. C'est cette formule qui se déduit le plus directement de la
théorie de l'électromagnétisme (équations de Maxwell dans le cadre de la relativité restreinte) ;
la loi de Lenz-Faraday se déduit alors de cette expression.
Exemple : c'est cette expression qui permet d'expliquer la tension aux bornes du circuit
°
ouvert et observée sur l'oscillo dans l'expérience de référence n 3. Il ne faut donc pas dire
qu'il n'y a pas d'induction si le circuit est ouvert. Il peut apriori y avoir induction (dans
tous les cas : de Neumann, de Lorentz ou le cas général) même dans un circuit ouvert.
Par contre, avec un circuit ouvert, seule la fém d'induction peut être non nulle (et sauf
exception, en 1ère année, on ne peut calculer eind aux bornes d'un circuit ouvert que dans
le cas de l'induction motionnelle). Le courant, lui, est alors bien évidemment nul.
' $
Application 3.15. On considère l'expérience des rails de Laplace (g. 3.9) où le circuit
est fermé uniquement sur une résistance R : il n'y a aucune source dans le circuit élec-
trique. Le système plonge dans un champ magnétique ~ 0 = B0 u~z
B uniforme et constant
dans le temps, de direction la normale au plan du circuit. La portion de circuit [A,A'] est
mobile et est déplacée parallèlement au rail par un opérateur à la vitesse ~ve constante,
tout en maintenant le contact électrique avec le reste du circuit. Déterminer la fém
d'induction en utilisant la circulation du champ électromoteur. Qu'aurait-on trouvé en
utilisant la loi de Lenz-Faraday ?
&
Figure 3.9 montage des rails de Laplace fermés par une résistance R %
3.2.5 Loi d'Ohm généralisée aux bornes d'une portion de circuit

RAB étant la résistance du tronçon conducteur [A,B] (cf. g. 3.10), on a en convention
générateur (avec les èches de u = uBA , eind
AB et i de même sens) :
B
u = VB − VA = eind
AB − RAB i avec eind
AB = ~ m · d→
E
−
`
A
Figure 3.10 modèle électrique d'une portion de conducteur avec induction
3.2.6 Cas général

→
−
Lorsque le circuit se déplace dans un champ B variable dans le temps, on a donc
simultanément les 2 types d'induction, et l'on peut donc écrire :
" ~ →
dΦ ~ ) · d~` − ∂B −
eind =− = ~ve ∧ B(P · dS
dt P ∈C ∂t
avec toujours les mêmes conventions d'orientations (e dans le sens de d~` qui, avec la
→
−
règle de la main droite, donne le sens de dS )
Il n'y a aucune diérence dans le modèle électrique proposé pour les diérents phé-
nomènes d'induction. Ainsi, dans le cas général, ou dans chacun des cas particuliers de
l'induction de Neumann (statique) ou de Lorentz (motionnelle), on peut donc encore écrire
la loi d'Ohm généralisée. on observe bien ici le fait que l'induction est un phénomène dis-
tribué (ou encore réparti) tout le long du circuit induit. Toute les portions d` de circuit
sont en eet équivalentes, de sorte qu'on doit supposer que l'induction intervient de façon
analogue pour chaque portion de circuit. Dès lors, chaque petite portion d` de circuit (de
résistance dR) est modélisable comme source élémentaire de fém deind , et la tension à ses
bornes (en convention générateur) vaut donc du = deind − dR i.
3.3 Applications : systèmes électro-mécaniques et échanges

d'énergie
3.3.1 Transducteurs électro-mécaniques
On se restreint dans cette partie au cas d'un circuit (C ) en mouvement dans un champ
magnétostatique (induction de Lorentz ou motionnelle).
Rappel : la force de Laplace qui s'exerce sur un conducteur parcouru

par un courant
i et plongé dans un champ magnétique ~

B est donnée par : F~Lap = id~` ∧ B(P
~ ), d'où
P ∈C
son travail lors du déplacement des points du circuit à la vitesse d'entrainement
~ve (P ) :
δWLap = id~` ∧ B(P

~ ) · ~ve (P )dt.
P ∈C
Or les propriétés du produit mixte permettent d'écrire id~` ∧ B ~ ∧ ~ve · d~` = −i~ve ∧ B
~ · ~ve = iB ~ · d~`,
mot
et ce dernier terme intervient dans l'expression de la puissance eind i reçue par le courant

mot
induit puisque la fém eind = ~ ) · d~`.
~ve ∧ B(P Il vient donc :
P ∈C
Relation fondamentale de l'électro-mécanique :

δWLap + emot
ind idt = 0 avec (emot
ind , i) déni en convention générateur.
Le travail des forces de Laplace et l'énergie électrique reçue par le courant par induction
motionnelle sont toujours opposés.
Cette loi traduit l'existence du phénomène de transduction électromécanique : à chaque

fois que l'induction motionnelle intervient dans un échange d'énergie électrique avec le
courant, ou bien à chaque fois que les forces de Laplace travaillent, nécessairement ces
deux phénomènes ont lieu simultanément et se compensent exactement.
En fait, ils correspondent à deux aspect d'un même phénomène physique : l'échange
mot 5 6
d'énergie dE = |δWLap | = |eind idt| entre le courant et la portion de circuit mobile .
De plus ce transfert d'énergie s'accompagne d'un changement de nature de l'énergie

échangée : de l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique ou réciproquement.
Un système physique qui permet d'échanger des énergies de nature diérente s'appelle
un transducteur. Tout circuit en mouvement dans un champ magnétique est donc un
transducteur électromécanique.
En plus des applications à l'éclairage et au chauage, cette propriété fondamentale de
l'induction motionnelle est à l'origine de la généralisation industrielle et domestique des
réseaux électriques.
Exemples de transducteurs électro-mécaniques :

Exemple 1 : lorsque l'échange d'énergie est tel que le courant reçoit eectivement de
mot
l'énergie (eind idt > 0 en convention générateur), les forces de Laplace sont nécessairement
résistantes (δWLap < 0) et la cause du mouvement est alors forcément un opérateur
extérieur (δWOp > 0) . Dans ce cas le transducteur est un générateur de courant (continu
si le courant induit est constant)..

Application 3.16. Dans l'expérience décrite gure 3.9 dans l'application 3.15, donner
le signe du travail de l'opérateur et de l'énergie électrique échangée avec le circuit par la
fém d'induction, comptée pour le circuit.

Exemple 2 : lorsque l'échange d'énergie est tel que le courant perd eectivement de
l'énergie, le travail des forces de Laplace est moteur : c'est δWLap qui est responsable du
mouvement ; ce transducteur est un moteur électrique. Voir par exemple la description du
°
fonctionnement du moteur à courant continu exercice n 18, chapitre 2 .

Application 3.17. Préciser le signe du travail des forces de Laplace et de la puissance
reçue par le courant du fait de l'induction motionnelle dans le cas du moteur à courant
continu.

3.3.2 Équations électriques et mécaniques d'un circuit induit dans

le cas général
L'induction est un phénomène qui dépend du champ magnétique ~
B de l'intensité du
courant i et de la vitesse ~v (P ∈ C ) de chacun des circuits en présence (induit, inducteur
ou électroaimant).
Toutes ces grandeurs sont interdépendantes : par exemple, considérons un montage
des rails de Laplace alimenté par un générateur. On ferme le circuit à t=0 : il est alors
5. le système physique constitué de l'ensemble des électrons de conduction du circuit induit

6. c'est à dire le système physique constitué de l'ensemble de tous les atomes de la partie mobile du
circuit, à l'exception des électrons de conduction qu'il contient
parcouru par un courant, qui est la source d'une force de Laplace sur le rail, et permet de
créer le mouvement du rail. Dès lors le rail est le siège d'une induction motionnelle, qui
modie le courant qui traverse le circuit, donc les forces de Laplace, donc le mouvement
du rail et au nal la fém induite. En outre, le circuit est la source d'un champ ~ p . Comme
B
i(t) est variable dans le temps, ~p
B est aussi une fonction variable dans le temps, et il est
donc la source d'un phénomène d'induction de Neumann, qui contribue également à la
modication de i.
Le processus décrit ci-dessus se répète instantanément et inniment. Il converge vers
un équilibre dynamique, qui conduit aux lois des variations eectivement observées de la
vitesse ~v (t) du rail et du courant i(t) qui traverse le circuit.
#
Application 3.18. On reprend le montage des rails de Laplace g. 3.9, mais [A, A0 ]
n'est plus en mouvement de translation uniforme : initialement immobile à t = 0, un
0 ~op = F~0
opérateur exerce alors sur la partie mobile [A, A ] du circuit une force constante F
parallèle aux rails, pendant une durée τ . Décrire l'ensemble des phénomènes physiques
pour 0 < t < τ .
" !
~
Dans les cas les plus simples, au moins un des paramètres parmi B(M, t), i(t) ou v(t) ~
est contraint expérimentalement à une loi connue. Les autres grandeurs peuvent alors
parfois se déduire assez simplement (cf. applications précédentes). Mais dans le cas général,
toutes ces grandeurs interdépendantes sont apriori des fonctions inconnues, solutions d'un
système d'équations diérentielles couplées, caractéristique de tout processus physique de
convergence vers un équilibre dynamique.
Remarque : ces équations sont en général des équations diérentielles, sauf si les déri-
vées qui interviennent sont nulles du fait des contraintes expérimentales du montage (par
exemple ~v (t) = ~v0 lors d'un mouvement de translation uniforme, L du circuit négligeable
ou négligé, etc)
a) Exemple d'équation diérentielle électrique vériée par la loi horaire i(t) du

courant. Pour chaque circuit en présence, on peut écrire l'équation électrique vériée
par la loi horaire i(t) du courant, par exemple en appliquant les lois de Kirchho au
circuit.
Exemple 1 : soit le circuit gure 3.11, constitué du montage en série de générateurs
de fém totale équivalente eautre , de résistance interne RG , d'une résistance de charge
Rc et de résistance totale R = RG + Rc , d'une capacité C , et siège d'un phénomène
d (Φapp + Φp ) d (Li)
tot
d'induction modélisé par la fém induite totale eind = − = eapp
ind − ,
dt dt
où B~ = B ~ tot = B
~ app + B
~ p. B~ p note le champ magnétique propre créé par le courant
circulant dans le circuit étudié et B ~ app le champ créé par toutes les autres sources de
champ magnétique (aimants ou électroaimants).
Figure 3.11 circuit induit

1
L'équation électrique de ce système s'écrit alors eautre + etot
ind = Ri + i dt, que
C
l'on peut aussi réécrire en dérivant une fois, pour éviter la problématique de la constante
d'intégration dans la primitive. Après séparation des eets d'induction propre du circuit,
en supposant en outre le circuit indéformable et donc L = cste, il vient donc nalement :
deautre deapp d2 i di i
+ ind = L 2 + R + . (éq. élec.)
dt dt dt dt C
Rappel : on peut très souvent, au moins dans un premier temps, négliger l'auto-
induction devant l'induction due à ~ app
B à chaque fois qu'il existe. On a alors Φp Φapp
d (i)
et on peut négliger L devant eapp
ind .
dt
b) Exemples d'équation diérentielle mécanique vériée par la loi horaire r(t)

du mouvement. On peut écrire l'équation mécanique que vérie la loi horaire r(t) du
mouvement de chaque élément mobile du montage en appliquant les principes fondamen-
taux de la dynamique.
Exemple 2 : cas d'un système dont les contraintes mécaniques imposent un mouve-
ment de translation des parties mobiles du circuit.
Pour chaque partie mobile du circuit : en notant F~op la résultante des forces exercées
par tous les systèmes mécaniques à l'exception des forces de Laplace (ressort, poids,
liaisons mécaniques, expérimentateur, etc) sur la partie mobile étudiée, l'application du
théorème de la quantité de mouvement conduit à

d~v
m~a(G) = F~op + F~Laplace ⇔ m (G) = F~op + i(t)d~` ∧ B(P,
~ t). (éq. méca.)
dt P ∈(C )
Exemple 3 : cas d'un système dont les contraintes mécaniques imposent un mouve-
ment de rotation des parties mobiles du circuit autour d'un axe xe.
Il faut alors utiliser par exemple le théorème du moment cinétique à la place du
théorème de la quantité de mouvement.
c) Bilan : équations diérentielles couplées Si on étudie en fait le même circuit

dans les exemples 1&2, alors eind est due à l'induction motionnelle et dépend donc de ~v .
Les équations de l'exemple 1 et de l'exemple 2 apparaissent bien comme 2 équations dié-
rentielles, couplées, vériées par les grandeurs i(t) et v(t) qui caractérisent complètement
l'état du circuit.
3.3.3 Bilan de puissance

a) Étude générale des échanges d'énergie Dans les paragraphes précédents, pour
étudier les propriétés d'un circuit induit, nous avons été amené à citer de nombreux
systèmes avec lesquels le circuit induit échange diérentes formes d'énergie :
Figure 3.12 ensemble de systèmes qui échangent de l'énergie avec un circuit induit
le milieu extérieur (ME, dans le schéma ci-dessus l'air dans lequel plonge le circuit)
avec lequel le circuit échange de la chaleur δQM E (compté pour le ME) pendant la
durée dt. Lorsque le conducteur a atteint l'équilibre thermique, la température du
conducteur est constante et on montre que δQM E = −δQJ avec δQJ < 0 (compté
pour le circuit induit) la chaleur produite par eet Joule dans les conducteurs oh-
miques ;
tous les opérateurs mécaniques (ressort, gravité, liaison mécaniques, expérimenta-

teur), qui apportent au circuit le travail δWop ;
tous les générateurs qui sont présents dans le circuit électrique à l'exception de la
autre
fém d'induction : ils apportent l'énergie δWgéné de la forme eautre idt (en convention
générateur) ;
mais aussi le champ électromagnétique : comme vous le verrez l'année prochaine les
→
− →
−
champs E et B permettent de stocker de l'énergie. (On montrera, mais ce n'est
pas à retenir cette année, que l'energie électromagnétique par unité de volume vaut
εo 2 →
−
2
E + 2µ1 o B 2 ). Dans la pratique cela veut dire que si la norme des champs E et
→
−
B varient, l'énergie du champ varie et qu'il y a donc un échange avec l'extérieur.
Exemple : lorsqu'un courant circule dans une bobine, cela créé un champ Bp et
stocke donc de l'énergie magnétique dans la bobine. Cette énergie sera restituée au
circuit si on ouvre l'interrupteur.
Le premier principe permet d'écrire un bilan d'énergie entre tous ces systèmes.
b) Application du premier principe. On se restreint à un bilan d'énergie dans le

cas suivant : il n'y a pas de condensateur dans le circuit, le circuit a atteint l'équilibre
thermique avec l'extérieur (|δQM E | = |δQJ |) et il est indéformable (L = cste). Alors
en comptant tous les échanges d'énergie du point de vue du système le conducteur =
{électrons de conduction (ou le courant) + cations de l'édice}, le premier principe s'écrit,
en notant U l'énergie interne de ce système :
1ère expression du 1er principe :
géné
dU + dEc = δWautre + δWChamp + δWop + δQJ .
Remarque :
2ème expression du 1er principe : Une fois l'équilibre atteint en régime sta-
tionnaire, l'énergie interne du conducteur est constante et on a donc dU = 0. On se
restreint dorénavant à ce cas particulier. De plus si il n'y a pas de condensateur, seul
le champ magnétique échange de l'énergie avec le système grâce au phénomène d'induc-
N eumann
tion de Neumann, on a donc δWChamp = δWind =l'énergie apportée au système par
le biais de l'induction de Neumann. Enn, on peut aussi explicitement faire intervenir
δWLap + emot
ind idt = 0, de façon entre autre à symétriser les rôles de l'induction motionnelle
et de l'induction de Neumann. Le premier principe conduit alors à
géné N eumann Lorentz
dEc = δWautre + δWind + δWind + δWLap + δWop + δQJ .
Cette expression est surtout intéressante en la comparant au bilan des puissances
électriques (c ci-dessous) mais elle ne fait pas partie des connaissances exigibles du pro-
gramme de première année.
c) Bilan des puissances électriques Vue la formule u i dt de l'énergie électrique élé-

mentaire échangée par le dipôle de tension u dans un circuit parcouru par un courant i,
il sut de faire idt · (éq. élec.) pour obtenir le bilan des puissances électriques échangées :
eautre idt + etot 2
ind idt = Ri dt + uC idt, soit encore, en l'absence de condensateur et avec
δQJ = −Ri2 dt < 0 compté pour le courant :
géné
eautre idt + etot N eumann
ind idt + δQJ = 0 ou δWautre + δWind
Lorentz
+ δWind + δQJ = 0.
Remarque : ce bilan revient à écrire le premier principe, une fois le régime stationnaire
atteint (dU = 0) pour le système {le courant} uniquement.
Remarque : ce bilan se déduit directement de l'équation électrique et vous devez savoir
le retrouver.
d) Bilan mécanique La comparaison du bilan électrique et de la 2ème expression du

premier principe pour le conducteur complet permet d'écrire un bilan d'énergie sur les
grandeurs mécaniques uniquement :
dEc = 0 + δWLap + δWop .

Application 3.19. Démontrer l'expression précédente en utilisant le bilan électrique et
la 2ème expression du premier principe.

Remarque : ce bilan est très simple et il doit être retenu. La démonstration rigoureuse
faite ici montrant que ce bilan est juste, on pourra dorénavant le retrouver en supposant
par exemple un mouvement de translation du circuit et en utilisant ~ve · (éq. méca.).

Application 3.20. Démontrer l'expression du bilan mécanique en utilisant l'équation
mécanique et en supposant que la portion du circuit induit soumis aux forces de Laplace
et aux actions mécaniques de l'opérateur est en translation à la vitesse d'entrainement
~v (t).
e

Remarque : la démonstration de ce bilan ne peut pas être faite de façon rigoureuse à partir
de l'équation mécanique dans le cas général. En eet,
d'une part le système mécanique étudié (le conducteur complet) est un système déformable
puisque les électrons de conduction se déplacent dans l'édice cristallin ; alors le travail des
forces intérieures d'interaction entre les électrons et l'édice du conducteur ohmique n'est
pas nul. C'est l'eet Joule !
d'autre part le bilan d'énergie dans les circuits électriques est un problème de thermody-
namique et non de mécanique pure, faisant aussi intervenir les problématiques de variation
de température et d'échange de chaleur.
Ce n'est que parce qu'on a supposé
que le système est en régime permanent : dU = 0 (son énergie interne ne varie plus),
et que l'équilibre thermique est atteint,
qu'au nal l'application du premier principe conduit à séparer d'une part un bilan thermique
(δQM E + δQJ = 0), un bilan électrique et un bilan purement mécanique.
3.4 Annexe 3 : correction des applications

Application 3.1 : Les vélos peuvent être équipées de diérents dispositif utilisant l'in-
duction : on peut citer les dynamos alimentant un circuit d'éclairage et les circuits courts
à éclairage clignotant.
Dans ce dernier cas : l'inducteur est un aimant permanent xé à la roue. Le circuit
induit est xé à l'axe de la roue, à proximité de l'aimant permanent, contient une LED
éventuellement en série avec un condensateur. L'aimant permanent entrainé en rotation
envoie un champ magnétique variable à travers le circuit, créant un courant induit su-
samment fort pour allumer la LED à chaque fois que l'aimant passe au voisinage immédiat
du circuit.
Pour la dynamo, consulter par exemple le lien :
http://www.discip.ac-caen.fr/phch/college/troisieme/exos_interactifs/centrales_web/co/alt_velo.html
Application 3.2 : La 2è bobine crée dans l'espace un champ magnétique variable dans
le temps (les lignes de champ sont invariables mais sens et norme de ~
B varient). Comme
°
dans l'expérience de référence n 1, il apparait un courant, donc il existe une nouvelle
source dans le 1er circuit. Cette nouvelle source disparait dès que le champ magnétique
créé par le 2ème circuit n'est plus variable dans le temps. Dans l'expérience de référence
°
n 1, il semble qu'il fallait que les lignes du champ magnétique ~
B bougent par rapport
au circuit. Mais si les lignes de champ magnétique bougent, en un point M0 donné de
l'espace, on peut bien considérer que ~ (M0 )
B est une fonction du temps. Finalement,
°
les observations étant du même type dans l'expérience n 1 et dans l'expérience n 1bis, °
il semble que ce ne soit pas tant le mouvement des lignes de champ de ~
B qui induise
l'existence d'une nouvelle source et d'un courant dans le premier circuit, mais simplement
le fait que le premier circuit voit un champ magnétique variable, quelque soit la source de
cette variation.
Application 3.3 : ~uz = ~n et le sens de i

En utilisant dénis sur la gure 3.4 : Φ =
πr2 B0 ω
πr2 B0 cos ωt, eind = πr2 B0 ω sin ωt et i = sin ωt.
R
T π
Application 3.4 : Pour 0 < t < = : eind et i de même signe, positifs. Pour
2 ω
T 2π
<t<T = , eind et i tous les deux négatifs.
2 ω
On a calculé i de sens conventionnel celui de eind : on est donc en convention générateur
et la puissance donnée par eind au courant est P = +eind i : ∀t, on a donc P ≥ 0.
2
(πr2 B0 ω)
La puissance moyenne est la même sur chaque demi-période : Pmoy = > 0.
2R
Dans cette expérience, à chaque instant, l'induction est responsable du passage du courant,
qu'il circule dans un sens ou bien dans l'autre. Quelque soit le sens du courant, eind fournit
de l'énergie au courant.

~ p = µ0 irdθ~uθ ∧ (−~ur ) µ0 i µ0 πrB0 ω ~ app =
Application 3.5 : B 2
= ~uz = sin ωt ~uz . Or B
4π r 2r 2R
B0 cos ωt ~uz et ~ app
B ~ p sont
et B donc en quadrature, de sorte que B ~ p · ~uz > 0 de 0 < t < T
2
pendant la diminution de ~ app ·~uz

B (que ~ app ·~uz
B soit positif ou négatif ). Conclusion opposée
sur l'autre demi-période.
Application 3.6 : La gure 3.13 ci-dessous rappelle l'allure des lignes de champ d'un
aimant droit. Les principales caractéristiques que l'on peut en retenir sont : plus M est
proche de l'aimant, plus ~
B(M ) est intense, ~
B est dirigé du pôle nord vers le pôle sud et
tout plan méridien contenant l'aimant est un plan de symétrie de ~.
B
Figure 3.13 a) allure des lignes de champ d'un aimant droit b) allure des lignes de
champ d'une spire parcourue par un courant i>0
On en déduit que, lorsque l'aimant est de direction (Oz) celle de l'axe d'une spire, en
utilisant la verticale ascendante ~uz pour calculer le ux Φ de B ~ app à travers la spire :
a) Aimant qu'on rapproche au dessus du circuit, pôle nord en bas : Φ diminue lorsqu'on
rapproche l'aimant de la spire (de plus en plus négatif ), d'où i > 0 : le champ B ~ p créé par
le circuit est de sens vers le haut, et tend à compenser en partie le champ B ~ app : tend bien
à s'opposer à l'augmentation de la norme de B ~ app du fait du rapprochement de l'aimant.
Par ailleurs, l'aimant étant équivalent (cf. gure 3.13) en première approximation à
0 0
une spire (de rayon r , de centre C le centre de l'aimant) parcourue par un courant
i0 < 0 (pour respecter pôle Nord vers le bas) avec le sens conventionnel de i0 déni par
~uz : un élément d`0 du circuit équivalent à l'aimant est soumis à une force de Laplace
dF~ 0 = i0 d~`0 ∧ B ~ p (M 0 ), de coordonnée sur ~uz donnée par dFz0 = i0 r0 dθ~uθ ∧ B ~ p (M 0 ) · ~uz =
~ p (M 0 ) = −i0 r0 dθ~ur · B
i0 r0 dθ~uz ∧ ~uθ · B ~ p (M 0 ). Or ~ur · B
~ p (M 0 ) > 0 et nalement, comme de
plus i < 0 et dθ > 0 (d~ ~ p est
0
`0 est orienté dans le sens de la èche de i0 ), on a dFz0 > 0 : B
la source de forces de Laplace qui tendent à repousser l'aimant, et donc à s'opposer à son
mouvement.
b) Aimant qu'on rapproche au dessus du circuit, pôle sud en bas (courant de la spire
équivalente i0 > 0) : Φ est de plus en plus positif quand on rapproche l'aimant, d'où i < 0,
~p
B vers le bas, de sorte qu'il tend bien à s'opposer à l'augmentation de la norme de B ~ app
~ p (r , z > 0) < 0, d'où avec i > 0 : dFz = −i r dθ~ur · B
ur · B
vers le haut. De plus ~
0 0 0 0 0 0 ~ p (M ) > 0
0
et les forces de Laplace exercées par ~p

B
sur l'aimant ont tendance à le repousser.
0
c) Aimant qu'on éloigne au dessus du circuit, pôle sud en bas : i > 0, Φ est de moins
en moins positif, donc ~ p vers le haut, donc de même sens que B
i > 0, B ~ app qu'il renforce.
~ p (M 0 ) >
ur · B
De plus ~ ~ p (M 0 ) < 0 : les forces de Laplace
0 et on a donc dFz0 = −i0 r0 dθ~ur · B
exercées par ~p
B sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son éloignement.
d) Aimant qu'on éloigne au dessus du circuit, pôle nord en bas : i0 < 0, Φ est de moins
~
en moins négatif, donc augmente et i < 0, Bp vers le bas, donc de même sens que B ~ app
~ p (M 0 ) < 0 et on a donc dF 0 = −i0 r0 dθ~ur · B
ur · B
qu'il renforce. De plus ~ ~ p (M 0 ) < 0 : les
z
forces de Laplace exercées par B ~ p sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son éloignement.
e) Aimant qu'on éloigne en dessous du circuit, pôle nord en bas : i0 < 0, Φ est de moins
en moins négatif, donc augmente et i < 0 : B ~ p vers le bas, donc de même sens que B ~ app qu'il
renforce. De plus ~ ~ p (M en dessous) > 0 et on a donc dFz = −i r dθ~ur · B
ur · B 0 0 0 0 ~ p (M ) > 0 : les
0
forces de Laplace exercées par B ~ p sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son éloignement.
0
f ) Aimant qu'on éloigne en dessous du circuit, pôle sud en bas : i > 0, Φ est de moins
en moins positif, donc i > 0 : B ~ p vers le haut, donc de même sens que B ~ app qu'il renforce.
De plus ~ ~ p (M 0 en dessous) < 0 et on a donc dF 0 = −i0 r0 dθ~ur · B
ur · B ~ p (M 0 ) > 0 : les forces
z
de Laplace exercées par B ~ p sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son éloignement.
0
g) Aimant qu'on rapproche en dessous du circuit, pôle sud en bas : i > 0, Φ est de
plus en plus positif, donc i < 0 : B ~ p vers le bas, donc de sens opposé à B ~ app qu'il compense
en partie. De plus ~ ur · B~ p (M en dessous) > 0 et on a donc dF = −i0 r0 dθ~ur · B
0 0 ~ p (M 0 ) <
z
0 : les forces de Laplace exercées par B ~ p sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son
rapprochement.
h) Aimant qu'on rapproche en dessous du circuit, pôle nord en bas : i0 < 0, Φ est de
plus en plus négatif, donc i>0:B ~ p vers le haut, donc de sens opposé à B
~ app qu'il compense
en partie. De ~ p (M en dessous) < 0 et on a donc dFz = −i0 r0 dθ~ur · B
ur · B
plus ~
0 0 ~ p (M 0 ) <
0 : les forces de Laplace exercées par B ~ p sur l'aimant ont tendance à s'opposer à son
rapprochement.
eII eI eII 5
Application 3.7 : = ⇔ NII = NI ; AN : NII = 250 ' 5 spires. On
NII NI eI 230
n'aura pas tout à fait 5Vef f : eII = 4, 5Vef f
La fréquence au IIaire est la même qu'au Iaire (alimentation EDF de 50Hz ) : un
transfo ne modie pas les fréquences.
N2
Application 3.8 : Φ p = N ϕ 1 = µ0 S i avec ϕ1 le ux à travers une spire et calculé
`
orienté par ~u.
Φp N2
Application 3.9 : L= = µ0 S avec d le diamètre du l utilisé pour enroulé les
i Nd
spires.
10−4 20
AN : L = 4π.10−7 π H ' 2µH
4 1, 4.10−3
Le ux propre calculé dans l'application 3.8 a été majoré car le champ magnétique d'un
solénoïde inni est plus intense que celui du solénoïde réel de longueur `, particulièrement
pour les spires situées aux extrémités. Donc le coecient d'auto-induction du solénoïde
réel est plutôt inférieur à celui calculé ci-dessus.
1 1 2
Application 3.10 : Um (t = 0) = Li2 = 0 puisque i(t = 0) = 0. Um (t) = Li =
2 2
1 N2 2 1

N
2
S` B~2
p
µ0 S i = µ0 i = V.
2 ` 2 ` µ0 2µ0
Application 3.11 : a) Soit ~n la normale à la boucle de courant tel que θ(t) = (~ux , ~n). On
prend comme sens positif sur la boucle de courant celui déni par ~n. Φ(t) = πa2 B0 cos θ(t).
πa2 B0
i= ω sin θ(t).
R
Figure 3.14 boucle de courant dans B~ non uniforme (application 3.12)
πa2 B0
b) i=− ω sin θ(t) avec i de même sens conventionnel que en a).
R
~ est uniforme et constant, pour obtenir une variation de Φ, il faut nécessairement
c) Si B
n·B
que i) ou bien ~ ~ change : c'est ce qui se passe dans le cas de la rotation de l'application
ci dessus ii) ou bien que la surface change. Alors il y a déformation de circuit.
Application 3.12 : a) Dans une translation parallèle à (Oz), les points de la surface
du disque qui s'appuie sur le circuit reste toujours à la même coordonnée x, or ~
B(x)
uniquement : ce mouvement ne peut pas provoquer un changement de Φ.
v1 t πa2 B0 v1
n = ~uz la normale utilisée dans le calcul de Φ : Φ = πa2 B0
b) Avec ~ et i = − ,
L RL
avec le sens conventionnel positif du courant déni par ~ uz .
c) Toujours avec ~ n = ~uz comme normale utilisée dans le calcul de Φet le sens conven-
tionnel de i déni par ~ uz :
v1 t πa2 B0 v1 πa2 B0
φ = πa2 B0 cos ωt et i = − cos ωt + v1 t cos ωt
L RL RL
Application 3.13 : La surface augmente, donc le ux de ~

B à travers le circuit est

modié et il y a induction. En prenant Φ= ~ · ~uz dS , Φ
B augmente quand la surface
dΦ eind
augmente, d'où eind = − < 0 et i = < 0, avec i et eind de sens celui déni par ~uz .
dt R
Chaque portion de circuit d` est alors soumis à une force de Laplace dF ~Lap = id`~uθ ∧ B
~ 0~uz
→
−
(avec d` = d`~uθ qui est bien de sens celui déni par la èche de i, c'est à dire cohérent
uz ). On trouve donc dF~Lap = dFr ~ur avec dFr = iB0 d` < 0 puisque i < 0.
avec celui de ~
dF~Lap est donc bien orientée vers le centre et cherche à s'opposer à l'augmentation de la
surface.
Application 3.14 : a) Pour étudier la direction de la résultante des forces de Laplace

de façon qualitative, on se contente de comparer la force qui s'exercent sur les 2 points
0
diamétralement opposés P (xC + a) et P (xC − a) (cf. g. 3.14). On obtient dF ~ (P ) =
dFx (P )~ux car dF~ (P ) = +id`~uy ∧ Bz (x) ~uz , d'où dFx (P ) = +iBz (x) d` du signe de i, donc
dFx (P ) < 0. De même dF~ (P 0 ) = dFx (P 0 )~ux avec dFx (P 0 ) = −iBz (x0 ) d` opposé au signe
0
de i, donc dFx (P ) > 0.
Pour conclure sur le sens de dF ~ (P ) + dF~ (P 0 ), il faut comparer les normes de ces
0
forces : comme Bz (xC + a) > Bz (xC − a), on a donc |dFx (P )| > |dFx (P )| et nalement
dF~ (P ) + dF~ (P 0 ) est de sens −~ux : on retrouve donc bien que la résultante des forces de
Laplace sur ces 2 points (qui apparait du fait de l'induction) est opposée au mouvement
de la boucle de courant, source de l'induction. Remarque : pour conclure dénitivement,
il faudrait faire un calcul quantitatif en tous les points.
b) de plus, le champ magnétique B~ p créé par la boucle de courant parcouru par i<0
uz , de sens −~uz : ainsi B
est colinéaire à ~ ~ p contribue à diminuer l'accroissement de Φ lors
du déplacement de la boucle de courant vers les x > 0.
Application 3.15 : a) On veut calculer eind dans le sens déni par ~uz :
A
eind = ~ uy = −k~ve kB0 AA0 .
~ve ∧ Bdy~
A0
b) Retrouvons eind à partir de Φ ~n = ~uz dans le calcul de Φ pour
: on doit prendre
calculer la même fém. Pour un déplacement de [AA'] de ~ve dt pendant la durée dt, il vient
dΦ
dΦ ' δΦ = Φ(t + dt) − Φ(t) = B0 k~ve kAA0 dt . On retrouve bien avec eind = − le même
dt
résultat que précédemment. Ce n'est pas apriori évident car pendant cette transformation,
on a changé la constitution matériel du circuit. Remarque : 2è méthode. On peut aussi
0
calculer Φ(t) = +B0 AA (x0 + k~
ve kt).
Application 3.16 : C'est l'opérateur qui est responsable du mouvement, donc le travail
de l'opérateur est moteur : δWop > 0 et F~op et ~ve
sont de même sens. Les forces de Laplace
~Lap s'exerce sur [A, A0 ] dans
ont tendance à s'opposer aux causes de l'induction : donc F
le sens opposé à F~op et à ~ve : δWLap < 0. On doit donc avoir eind i > 0 en convention
générateur : c'est l'induction qui est responsable de la circulation du courant dans le
circuit. C'est bien conrmé par les résultats trouvés dans l'application 3.15 avec de plus
eind
i= avec i déni pour (eind , i) en convention générateur.
R
Application 3.17 : Dans le moteur à courant continu, la force de Laplace est res-
ponsable du mouvement du rotor : c'est une force motrice et δWLap > 0. Dès lors la
puissance de l'induction motionnelle eind i < 0, en convention générateur : la fém d'induc-
tion motionnelle du moteur à CC est en zone de fonctionnement récepteur, elle consomme
eectivement de l'énergie électrique. C'est exactement cette énergie électrique consommée
que l'on retrouve donnée au système mécanique rotor sous la forme du travail des forces
de Laplace.
Application 3.18 : De t = 0 à τ [A, A0 ] du circuit est mise en

: la partie mobile
0
mouvement par l'opérateur. La surface du circuit contenant R et fermé par [A, A ] change,
et donc le ux de B ~ 0 à travers ce circuit fermé : il apparait une fém d'induction et donc
eind 0
un courant i = . Dès lors des forces de Laplace s'exercent sur [A, A ], qui contribuent
R
au mouvement d'après m~ a(G) = F~op + F~Lap .
i est également la source d'un champ magnétique B ~ p qui se superpose à B ~ 0 et qui
total app p
contribue à eind = eind + eind = Ri.
D'après la loi de Lenz, F ~Lap s'oppose à F~op source du mouvement et donc de l'induction,
donc F ~Lap est de sens opposé à F~op (sans toutefois pouvoir le compenser exactement).
Toujours d'après la loi de Lenz, B ~ p est de sens opposé à B ~ 0 , de façon à s'opposer à
l'augmentation du ux de B ~ 0 à travers le circuit du fait de sa déformation par l'opérateur.
Remarque : on peut noter que i n'est pas constant puisque eind ne l'est pas, puisque
le mouvement de AA' n'est pas uniforme. On peut aussi remarquer que le mouvement de
[A, A0 ] n'est donc pas un mouvement uniformément accéléré puisque F~op = F~0 6= F~tot =
F~0 + F~ Lap (i).
Le mouvement et le courant qui circule dans ce circuit ne sont pas simple à prévoir
apriori. La seule façon de les déterminer est de résoudre le système d'équations mécanique
d~v
et électrique suivant : m = F~op + F~Lap i, B
~ tot = B
~0 + B
~p et eapp v ) + epind (~v , i) = Ri.
ind (~
dt
géné N eumann
Application 3.19 : Le premier principe conduit à dEc = δWautre + δWind +
Lorentz
δWind +δWLap +δWop +δQJ et le bilan électrique en l'absence de condensateur s'écrit :
eautre idt + etot 2 tot N eumann
ind idt = Ri dt avec eind = eind + eLorentz
ind .
2 tot
Comme δQJ = −Ri (< 0) = − (eautre idt + eind idt), il vient après substitution dans le
premier principe :
géné N eumann Lorentz

dEc = δWautre +δWind +δWind +δWLap +δWop +− eautre idt + eN eumann
ind + eLorentz
ind idt =
δWLap + δWop
Application 3.20 : Soit le référentiel considéré comme galiléen dans lequel une portion
mobile d'un circuit, de masse m et de centre de masse G, est en mouvement de translation
à la vitesse ~ve : on a m~a(G) = F~op + F~Lap , avec F~Lap la résultante des forces de Laplace et
F~op la résultante de toutes les autres forces appliquées à la partie mobile du circuit.
Dès lors par ·~ve dt, on a aussi m~a(G) · ~ve dt = F~op · ~ve dt + F~Lap · ~ve dt.
Comme on a supposé un mouvement de translation, on reconnait dEc , δWop et δWLap
d'où dEc = δWop + δWLap .
Il faut noter que cette expression suppose que tous les éléments constitutifs de la
portion du circuit admettent la même vitesse ~ve (t) (déf. du mouvement de translation).
C'est toutefois en contradiction avec la circulation des électrons de conduction dans le
barreau conducteur : en présence d'un courant non nul, ces électrons n'ont plus le même
mouvement que les autres constituants du barreau mobile. En pratique, cela suppose que,
aux travaux de l'opérateur et des forces de Laplace, pourrait se rajouter le travail des
forces intérieures (qui est apriori non nul quand il y a déformation du système ; c'est par
exemple le cas de l'interaction entre les électrons de conduction et le reste du conducteur,
à l'origine de l'eet Joule).
3.5 TD Induction
EXERCICES de NIVEAU 1
Exercice 1 Loi qualitative de Lenz
On réalise le montage de la gure suivante où G est une source idéale de tension
continue alimentant une bobine et K un interrupteur. On souhaite prévoir ce qui va se
passer dans les cas suivants pour la spire (placée entre l'aimant et la bobine) et orientée
conventionnellement dans le sens horaire pour un observateur placé près de l'aimant et
regardant celle-ci :
1. On approche l'aimant de la spire, l'interrupteur K étant ouvert,
2. On approche la spire de la bobine, l'interrupteur K étant ouvert,
3. On ferme l'interrupteur K sans rien bouger,
4. On approche la bobine de la spire, l'interrupteur K étant fermé,
5. On augmente la résistance du rhéostat, l'interrupteur K étant fermé.

(d'après M. HENRY - QCM Physique_Dunod, 1993)
Pour chaque cas on rédigera de la manière suivante :
(a) On indiquera si il s'agit d'un phénomène d'induction motionnelle ou statique.
(b) Avec la convention choisie pour la spire, on donnera le signe du ux magnétique
Φ, de la variation du ux dΦ pendant dt, de la f.e.m e, de l'intensité du courant
induit i. On conclura sur le sens réel du courant induit.
(c) On vériera que le champ B créé par le courant induit s'oppose bien à ce qui
lui donne naissance.
(d) Dans le cas d'une induction motionnelle, on étudiera ensuite les forces s'exer-
çant sur la spire parcourue par le courant induit et on vériera la aussi encore
la loi de modération de Lenz.
Exercice 2 Courant induit dans un circuit fermé

Dans un circuit fermé du plan xOy , de résistance R, ne contenant aucun générateur,
et dont le sens conventionnellement positif du courant est le sens trigonométrique (déni
par sa normale ~uz ), on observe entre les dates t1 et t2 un courant d'intensité négative : en
déduire le sens de la f.é.m. positive induite. La fonction Φ(t) du ux à travers ce circuit
est-elle croissante ou décroissante entre les t1 et t2 ? On prendra Φ(t) déni par le sens
conventionnellement positif du courant.
Vérier la loi qualitative de Lenz.
Exercice 3 Circuit dans un champ uniforme sinusoïdal

~
L'espace est plongé dans un champ magnétique uniforme et sinusoïdal B(t) = B0 cos(ωt)(~ux +
−4 −1
~uy ) avec B0 = 10 T et ω = 100πs . Un circuit fermé, plan, de résistance totale R = 2Ω
2
et de surface S = 25cm , est placé :
a) dans le plan (xOy)
b) puis dans le plan (xOz).
Après avoir précisé votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant sur
le circuit, déterminer dans chaque cas la f.é.m. et l'intensité du courant qui apparaissent
par induction. Faites une gure du schéma électrique équivalent au circuit en veillant à
respecter le sens de la f.é.m. et du courant ainsi déterminés. Vérier qualitativement le
T π
sens réel du courant pour 0<t< = .
2 ω
Exercice 4 Petit circuit dans un champ tournant

Un dispositif permet de créer en O un champ magnétique tournant à la vitesse angu-
laire ω autour de ~
(Oz). B(O) ~ = 0) = B0~ux .
B(t
est de norme constante B0 et
On place en O une petite boucle de courant de surface S . On considèrera que tous
les ~
points du circuit voient le même champ magnétique B(O) . Après avoir précisé votre
choix pour le sens conventionnellement positif du courant sur le circuit, calculer les inten-
sités i1 eti2 des courants induits dans ce circuit de résistance totale R, de champ propre
négligeable, si la boucle de courant est placée :
1) dans le plan (yOz)
2) dans le plan (xOz) .
T π
Dans les deux cas, vérier qualitativement le signe des intensités pour0 <t< = .
4 2ω
Exercice 5 Spire dans un solénoïde inni : induction de Neumann

Un solénoïde inniment long comporte n spires par unité de longueur, de rayon a,
parcourues par un courant d'intensité I constante. On positionne à l'intérieur du solénoïde
une spire circulaire, de rayon r < a, coaxiale au solénoïde, conductrice, de résistance R ,
d'inductance négligeable.
À l'instant t = 0, on ouvre le circuit d'alimentation du solénoïde.
1. Rappeler l'expression du champ magnétique créé par un solénoïde inni.
2. Que se passe-t-il quand on ouvre l'interrupteur ? Expliquez qualitativement pourquoi

il y a un courant induit i dans la spire.
3. Après avoir précisé votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant
dans la spire, donnez l'expression de i, puis calculer la quantité totale de charges
∞
Qtr = t=0
i(t)dt qui traverse la spire (quantité d'électricité) dans le sens du courant
choisi.
4. Même question si la spire, toujours de même axe que le solénoïde, est maintenant
de rayon r>a et entoure le solénoïde.
5. Vérier le signe de Qtr par une analyse qualitative.
Exercice 6 Etude qualitative des phénomènes dit de retard à l'al-

lumage
Lors de l'ouverture d'un circuit électrique quand on actionne un interrupteur, on peut
observer dans l'obscurité une étincelle dite étincelle de rupture.
Pour comprendre qualitativement ce phénomène, on utilise le cicuit suivant (gure
3.15) : un générateur, de f.é.m. E et de résistance interne rG , alimente à travers un
interrupteur l'association parallèle d'une ampoule (modélisée par une résistance R), et
d'une bobine (modélisée par une résistance r en série avec une inductance L).
Figure 3.15
i) Le circuit étant initialement ouvert, on ferme l'interrupteur : on constate que l'am-
poule commence par briller assez intensément avant de prendre un éclat constant plus
faible.
ii) Le circuit est alors rouvert : l'ampoule ne s'éteint pas instantanément mais au
contraire commence par briller intensément, avant de s'éteindre dénitivement après
quelques instants.
Expliquer qualitativement ces observations.
Donner l'expression de l'intensité du courant dans l'ampoule pour t = 0 et pour t → ∞
dans les 2 cas.
Exercice 7 Energie magnétique d'une bobine

Une bobine parfaite d'auto-inductance L = 1H est branchée en série avec une résis-
tance R et une source idéale de tension de f.é.m. E . En régime permanent, la bobine est
parcourue par un courant d'intensité I0 = 60mA.
1. Exprimer I0 en fonction de E et R.
2. Calculer l'énergie magnétique de cette bobine en régime permanent. Où est stockée
cette énergie ?
3. A t = 0, on éteint la source idéale de tension et on suppose qu'à t = τ = 10ms

le courant est nul. Calculer la puissance moyenne avec laquelle cette énergie est
restituée. En supposant que l'intensité du courant suit la loi ane i(0 < t ≤ τ ) =
t
I0 (1 − ) lors de son extinction, quelle serait la f.é.m. induite ?
τ
4. En fait, cette cette hypothèse pour i(t) ne peut pas être vériée : déterminer l'équa-
tion diérentielle réellement suivie par i(t). En déduire la loi i(t) réellement vériée
par l'intensité du courant lors de son extinction. Proposer une condition vériée par
R et L pour qu'on puisse dire que le courant a été annulé après une durée τ ' 10ms.
5. Déterminer en convention générateur la f.é.m. d'induction eind (t) apparue dans la
spire pendant l'extinction du courant. En déduire la valeur absolue maximale de la
f.é.m. induite lors de cette expérience. Comparer à la f.é.m. d'induction constante à
laquelle mènerait la loi de variation ane du courant. Commenter.
6. Question complémentaire : en supposant la transformation adiabatique, quel sys-

tème thermodynamique a alors eectivement reçu l'énergie restituée pendant la
durée τ? Même question après un laps de temps susant pour que le conducteur
ait retrouvé son équilibre thermique.
Exercice 8 Circuit fermé entrainé en rotation dans un champ ma-

gnétique uniforme
L'espace est plongé dans un champ magnétique horizontal uniforme ~
B(t) = B0~ux .
On place en O un circuit fermé, plan, vertical, circulaire de surface S, en rotation à
la vitesse angulaire constante ω autour de son diamètre vertical (Oz). Le circuit est de
résistance totale R et on néglige son champ propre.
Le circuit est dans (xOz) à t=0 et il tourne dans le sens trigonométrique. Le sens
conventionnellement positif du courant dans le circuit est déni par ~ uy à t = 0.
π
Faire un schéma en vue de dessus (plan xOy ) à t = 0 et à t = . Calculer l'intensité
2ω
i du courant induit dans le circuit. . Vérier qualitativement le signe de i(t = 0).
Exercice 9 Spire en rotation dans un solénoïde inni : induction

motionnelle
Un solénoïde inniment long comporte comporte n spires par unité de longueur, de
rayon a, parcourues par un courant d'intensité I constante. On positionne à l'intérieur
du solénoïde une spire circulaire, de rayon r < a , coaxiale au solénoïde, conductrice, de
résistance R et d'inductance négligeable.
À partir de l'instant t = 0, on fait tourner la spire jusqu'à ce que son axe soit à 90 °
de l'axe du solénoïde.
Après avoir précisé votre choix pour le sens conventionnellement positif du courant
∞
dans la spire, calculer la quantité totale de charges Qtr = i(t)dt qui traverse la spire
t=0
(quantité d'électricité) dans le sens du courant choisi i) si la spire a tourné dans le sens
des aiguilles d'une montre ii) dans l'autre sens. Vérier qualitativement dans les 2 cas le
signe de Qtr .
EXERCICES de NIVEAU 2
Exercice 10 Alternateur
Un alternateur est une machine rotative qui convertit l'énergie mécanique fournie
au rotor en énergie électrique à courant alternatif. (Wikipedia)
Un aimant de moment m
~ appartenant au plan horizontal (xOy) est animé d'un mou-
vement de rotation uniforme autour de (Oz) grâce à un dispositif mécanique adéquat.
Soit ω>0 la vitesse angulaire (constante) de rotation du dipôle.
L'aimant est placé au centre d'une bobine plate (d'épaisseur négligeable) constituée
d'un enroulement de N spires, identiques, branchées en série et placée dans le plan
(O, y, z).
On oriente la bobine avec sa normale sur
→
−
ux et on modélise alors le ux envoyé par
l'aimant à travers la bobine par l'expression suivante : Φ(t) = φ0 cos(ωt + θ0 ) . Faire un
schéma du dispositif à t = 0.
1) f.é.m. de l'alternateur
En négligeant tout eet d'auto-induction, déduire que ce dispositif se comporte comme

7
un alternateur (générateur électrique sinusoïdal ) dont vous préciserez la f.é.m. Comment
est déni le sens de la f.é.m. que vous avez calculée ?
Déterminer la vitesse de rotation ωo de l'aimant qui permet de générer un courant
alternatif de 50Hz dans la bobine.
2) Prise en compte de l'auto-induction
On prend maintenant en compte l'auto-inductance L de la bobine plate (dicilement

négligeable du fait de la présence des N spires) et on garde la vitesse de rotation constante
ωo .
a) Faire le schéma électrique équivalent à l'alternateur en circuit ouvert : combien vaut
la tension à ses bornes ?
b) Faire le schéma électrique équivalent à l'alternateur lorsqu'il est branché sur une
charge d'impédance Z : combien vaut la tension à ses bornes ?
c) Quelle condition doit satisfaire |Z| si on veut pouvoir négliger l'inuence de l'in-
duction propre ?
Exercice 11 Spire de surface S dans B variable

Une spire circulaire, de surface S, de centre C, est maintenue xe à l'intérieur d'un
solénoide inni, comportant n spires par unité de longueur, d'axe horizontal (Oz ) et
parcouru par un courant d'intensité i1 (t), de sens conventionnellement positif déni par ~uz .
On néglige dans un premier temps le champ propre de la spire, assimilée à un conducteur
ohmique de résitance R, par rapport au champ magnétique créé par le solénoide B =
µo ni1 .
1) Le solénoïde est alimenté par une rampe de courant d'intensité croissante

i1 (t) = At
La spire est tout d'abord de normale
→
−uz , et on prend comme sens conventionnellement
positif du courant sur la spire celui déni par u ~z .
Déterminer l'intensité i(t) du courant qui apparait dans la spire.
7. Plus de 95 % de l'énergie électrique est produite par des alternateurs : machines électro-
mécaniques fournissant des tensions alternatives de fréquence proportionnelle à leur vitesse de ro-
tation. Ces machines sont moins coûteuses et ont un meilleur rendement que les dynamos, ma-
chines qui délivrent des tensions continues (rendement de l'ordre de 95 % au lieu de 85 %).
http://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9n%C3%A9rateur_%C3%A9lectrique#Alternateur
Vérier que le signe de i est cohérent avec la loi de Lenz.
Quelle est la force résultante exercée par l'opérateur pour maintenir la spire xe ?
Que deviennent les résultats précédents si la normale ~n au plan de la spire fait un

angle α = (~uz , ~n) avec ~uz ? Quel est alors le moment exercé par l'opérateur ?
Que pensez-vous de l'auto-induction dans le cas d'une spire unique ?
On modie le circuit induit en considérant maintenant N spires identiques avec

N 1. Soit L l'indutance totale de ce nouveau circuit. Le circuit induit fait à
nouveau un angle α=0 avec l'axe du solénoïde.
Faire le schéma électrique du circuit induit.
Déterminer l'équation diérentielle donnant la loi horaire i(t) de l'intensité du cou-

rant qui parcourt le circuit induit.
En déduire l'intensité ilim observée dans la spire une fois le régime permanent atteint.
Commentaire ?
3) Étude énergétique si le solénoïde est alimenté par un courant sinusoïdal
Le solénoïde est maintenant alimenté par un courant sinusoïdal i2 (t) = i0 cos ωt, et on
se place en régime permanent, c'est à dire en régime sinusoïdal forcé.
Faire le schéma électrique du circuit induit.
Ecrire l'équation permettant de déterminer l'intensité du courant i(t) dans la spire.
Donner l'expression de i(t).

Ecrire le bilan de puissances électriques instantanées dans le circuit induit.
En moyenne sur une période, quelle est l'énergie fournie au circuit induit ? d'où
vient-elle ? où passe-t-elle ? Commentaire ?
Exercice 12 Couplage de 2 circuits par mutuelle induction

On considère une bobine (B1) de diamètre d1 , de longueur ` d1 formée de N1 spires
jointives, entourant une bobine (B2) coaxiale à (B1), de diamètre d2 < d1 , de même
longueur ` que (B1) et formée de N2 spires jointives. Le sens des enroulements et le sens
positif le long des spires sont représentés sur la gure 3.16.
En supposant les champs magnétiques à l'intérieur des bobines uniformes et parallèles
Ni
à l'axe (B = µ0 ), calculer :
`
a) les inductances propres L1
L2 des bobines (B1) et (B2),
et
Φ1→2
b) l'inductance mutuelle M = entre (B1) et (B2). Vérier que l'on a aussi
i1
Φ2→1
M= .
i2
Exercice 13 Anneau de Thomson (expérience salle C10)

En salle C10, on peut faire l'expéricence suivante : on dispose de 3 anneaux métalliques
diérents qui peuvent être placés sur un noyau de ferro-magnétique, autour duquel est
également enroulé une bobine. Lorsque la bobine est alimentée par le courant obtenu par
la décharge d'un condensateur, on peut observer que l'anneau métallique est éjecté ou
non, suivant l'anneau utilisé.
Figure 3.16 mutuelle induction de 2 bobines
Faire le schéma de l'expérience et décrire vos observations en détail.
Donner les caractéristiques du courant qui traverse la bobine lors de l'expérience et

qui sont nécessaires pour expliquer l'expérience.
Expliquer les observations faites sur le mouvement de l'anneau métallique, en fonc-

tion de l'anneau utilisé.
Exercice 14 Circuit entrainé à vitesse constante dans un champ

magnétique uniforme
Soit (Oz) la verticale ascendante. On suppose qu'il existe un champ magnétique hori-
zontal, uniforme et constant ~ < 0) = B0~ux dans le demi-espace z < 0 uniquement. Un
B(z
opérateur déplace un circuit carré de côté a dans le plan (0, z, y) en mouvement rectiligne
v = −v0~uz .
uniforme vers le bas à la vitesse ~
Le circuit est assimilé à une résistance R (d'auto-inductance négligeable).
À l'instant t = 0, le côté inférieur du cadre commence à pénétrer dans B ~.
Le sens conventionnellement positif du courant dans le circuit est déni par ~ux .
Déterminer l'intensité du courant i(t) qui circule dans le circuit pour t > 0.
Déterminer la force F~op (t) exercée par l'opérateur à partir de t=0 en supposant
qu'on peut négliger le poids.
Vérier qualitativement le signe de l'intensité et le sens de F~op (t).
Exercice 15 Rail de Laplace dans B0 →

−
uz : étude des eets de l'in-
duction
On reprend le dispositif de l'exercice 9, chapitre Force : voir gure 3.17.
On néglige cette fois les frottements entre la barre AA' et ses supports et on supposera
que, dans le cas où il existe un courant dans le circuit, le champ propre B~ p créé par le circuit
dans l'espace est négligeable devant ~ 0,
B sauf précision contraire. AA' est de résistance R
et on néglige la résistance du circuit d'alimentation de AA'.
Un commutateur (K) permet de brancher les deux rails parallèles et horizontaux, soit
sur un interrupteur ouvert (commutateur (K) en 1), soit sur un accumulateur de f.é.m. E
(commutateur (K) en 2), soit mis en court-circuit ((K) en 3).
Figure 3.17 dispositif des rails de Laplace
En plus de E = 2volts, on prendra les applications numériques correspondant à l'ex-

périence de la salle C10 : m = 30g, ` = 10cm, B0 = 40mT.
Dans tout cet exercice on choisira comme sens conventionnel du courant i de A vers
A' dans la barre.
1) Commutateur dans la position 1)
La barre AA' est mise en déplacement par un opérateur à la vitesse constante ~ve =
v0~ux , parallèlement à la direction des rails et avec v0 > 0.
Déterminer la tension aux bornes de AA'. Donner le schéma électrique équivalent à
v (AA0 ) = −v0~ux .
AA' dans cette expérience. Même question si ~
La force exercée par l'opérateur dans cette expérience est-elle diérente de celle qu'il
exercerait en l'absence de champ magnétique B0 ?
L'opérateur assure le déplacement de AA' à la vitesse cosntante ~ve = v0~ux (v0 > 0).
Calculer l'intensité du courant i .
Déterminer les puissances électriques apportée au circuit par l'induction et consom-

mée par la résistance. Vérier le bilan des puissances électriques.
Calculer la puissance développée par l'opérateur pour assurer ce déplacement. Com-

menter.
L'opérateur déplace toujours AA' en mouvement rectiligne uniforme à la vitesse cosn-

tante
→
−
ve = v0 →
−
ux avec v0 > 0.
Décrire qualitativement tous les phénomènes observés.
Déterminer l'intensité i du courant qui circule dans le circuit et la force exercée par
l'opérateur.
Calculer les diérentes énergies échangées et préciser les rôles (récepteur ou géné-
rateur électrique , travail mécanique moteur ou résistant) joués par la f.é.m. E, la
f.é.m. d'induction, la force de Laplace exercée sur la tige et la force exercée par
l'opérateur en fonction de la valeur de v0 . Vérier le bilan énergétique. Donner l'ex-
pression et la valeur numérique de v0 à partir de laquelle il y aurait un changement
de fonction de l'opérateur et de la f.é.m. E.
4) A t = 0, on bascule le commutateur en position 3) et l'opérateur lâche AA'

avec une vitesse initiale v0 →
−
ux (v0 > 0).
Décrire les phénomènes observés pour t > 0.
En supposant qu'à la date t, la barre AA' est animée d'un mouvement de vitesse
vx (t) et est parcourue par un courant d'intensité i(t), déterminer la f.é.m. d'induction
eind (t) en fonction de vx (t). Donner le schéma électrique équivalent au circuit. En
déduire l'équation électrique vériée par i(t). Analyser cette équation : quelle(s)
information(s) es(son)t nécessaire(s) pour pouvoir déterminer i(t) ?
Déterminer une 2ème équation diérentielle faisant intervenir i(t) et vx (t) grâce aux
lois de la dynamique.
En déduire vx (t) puis i(t).

Faire un bilan énergétique : Combien vaut l'énergie du système à t = 0? Quelle est
sa forme ? Sous quelle forme se trouve-t-elle à t = ∞? Vérier que la totalité de
l'énergie initiale a bien été transférée.
Comment l'équation électrique de la question précédente serait-elle modiée si on

voulait tenir compte de l'auto-induction ?
.
Exercice 16 Chute d'un cadre

(Oz) étant la verticale ascendante, on suppose qu'il existe un champ magnétique hori-
zontal uniforme et constant ~ < 0) = B0~ux
B(z dans le demi-espace z < 0 uniquement. On
considère la chute d'un cadre conducteur, carré dans le plan (yOz), de centre C(0, 0, z),
de côté a , de masse m, assimilable à une résistance R (d'auto-inductance négligeable).
À l'instant t = 0, on lache sans vitesse initiale le cadre tel que z = a/2.
→
−
Cadre totalement plongé dans B
Soitt1 la date à laquelle le cadre est totalement plongé dans ~,

B c'est à dire quand
z = −a/2.
Décrire l'état électrique du cadre pour t > t1 .
Etude du mouvement pour 0 < t < t1

Entre les instants t = 0 et t = t1 , écrire les équations diérentielles vériées par les
lois horaire z(t) et i(t), avec i l'intensité du courant traversant le cadre de sens conven-
tionnellement positif déni par ~ ux .
Exercice 17 Induction sur une spire plongée dans un champ sin-

soïdal
On considère une spire carrée, de côté a, de centre C, de résistance R, et plongée
→
−
dans le champ magnétique uniforme B (t) = B0 cos(ωt)~ ux . On note ~n la normale à la
spire. On reprère la position de la spire par l'angle α = (~
ux , ~n). On néglige tout eet
d'auto-induction. ~
n dénit le sens conventionnel du courant dans la spire.
1) Cas général
Un opérateur entraine la spire dans un mouvement de rotation de vitesse angulaire ω0

constante autour de son diamètre vertical (Cz).
Déterminer l'intensité i(t) du courant qui circule dans la spire.
Donner l'expression de la force de Laplace sur chacun des 4 côtés du cadre. Faire
un schéma représentant ces forces.
En déduire le moment du couple que l'opérateur doit exercer sur l'axe de la spire
pour la maintenir dans son mouvement de rotation constante.
2) Cas ω0 ω : champ magnétique quasi-constant
On suppose dans cette question que la vitesse de rotation ω0 ω est susamment

rapide pour considérer que ~
B est constant pendant le déplacement de la spire entre α(t)
et α(t + dt).
Dans ce cas, quel phénomène physique principal est à l'origine du courant i qui
circule dans la bobine ?
En déduire la valeur approchée de i(t) et du moment des forces de Laplace : la loi

qualitative de Lenz est-elle vériée ? Justier.
3) On suppose maintenant ω ω0
Que dire du mouvement de la spire sur une période de ~ ?

B(t)
Quel phénomène physique principal est à l'origine du courant i qui circule dans la
bobine ?
Déterminer une approximation de i(t) pour ω ω0 et expliquer pourquoi la loi

qualitative de Lenz est bien vériée.
Exercice 18 Exemple de machine électrique : moteur à courant

continu
On reprend le dispositif décrit exercice 13, chapitre Forces (cf. gure 3.18). On
rappelle que le champ est radial de norme Bo sur les portions AB et DC, qu'il est inconnu
mais horizontal sur les portions AD et BC.
Le moment d'inertie du rotor (=cadre de N spires) par rapport à son axe de rotation
est J et son circuit électrique équivalent est de résistance totale R. On appelle facteur de
conversion électromécanique la grandeur K = abN B0 .
1) Intérêt des contacts tournants
Vérier que les contacts dits tournants et représentés g.3.18c permettent d'inverser
le sens du courant qui circule dans AB et CD lorsque le cadre traverse le plan (xOz).
De façon qualitative, en tenant compte des contacts dit tournants, comparer les mo-
ments par rapport à l'axe (Oz) qui s'exercent sur chaque côté AB et CD suivant que AB
est dans B0 ~
ur ou B0~ur . Comparer au résultat que l'on aurait obtenu en l'absence du
dispositif des contacts tournants. Conclusion ?
Figure 3.18 a) Schéma du moteur simplié (coupe perpendiculaire à l'axe de rotation),

b), Cadre constituant le rotor. L'axe de rotation est le trait pointillé vertical et c), Schéma
de la connectique d'alimentation de la bobine. Les deux demi-cylindres font partie du
rotor, tandis que les balais collecteurs sont solidaires du stator.
2) Cas d'une charge mécanique de couple constant
Par l'intermédiaire de disques d'embrayage, on couple sur le cadre une charge méca-
nique que l'on modélise comme un couple exerçant un moment constant Γ~uz par rapport
à O (avec Γ<0 ).
a) On néglige dans un premier temps l'auto-inductance du cadre. Lorsque le cadre est
en rotation à la vitesse angulaire Ω, déterminer la f.é.m. d'induction qui apparaît dans le
cadre. On rappelle que le cadre est constitué de N spires. Vous veillerez à préciser le sens
de la fém calculée.
b) Ecrire les équations mécanique et électrique vériées par le cadre en fonction de J,
R, E , Ω, K , i(t) et Γ.
c) En déduire la f.é.m. E d'alimentation du moteur pour que le cadre tourne à vitesse
angulaire constante Ω = Ω0 après couplage à sa charge et une fois le régime permanent
atteint.
d) Le moteur étant constitué d'un nombre important N d'enroulements, négliger
l'auto-inductance du circuit induit est a priori peu justié. Etudier comment la prise en
compte de l'auto-inductance L de l'induit modie l'équation électrique du moteur. Que
devient alors la f.é.m. E d'alimentation dans le cas du moteur en régime établi tournant
à la vitesse angulaire constante Ω0 ? Conclusion.
e) Etablir le bilan des puissances en régime permanent (indice : repartir des équations
électrique et mécanique). On fera apparaître les puissances fournie, utile et perdue.
f ) Calculer le rendement du moteur
g) Fonctionnement générateur
On s'intéresse maintenant au fonctionnement générateur, c'est à dire que le couple
exercé sur le moteur est maintenant de moment Γ > 0. Déterminer la vitesse seuil Ωseuil
délimitant les régimes moteur et génératrice.
h) Étude du démarrage du moteur
On se propose d'étudier les caractéristiques de la résistance du circuit induit qui permet
d'atteindre rapidement le régime permanent (rotation du moteur à vitesse constante).
Réécrire l'équation diérentielle mécanique vériée par Ω̇. A partir de la dérivée de
l'équation électrique vériée par l'intensité du courant i qui circule dans l'induit, en dé-
duire l'équation du second ordre vériée par i(t).
Vue l'équation caractéristique de l'équation diérentielle homogène associée, expli-
quer pourquoi il vaut mieux éviter que le circuit induit soit de résistance trop faible à
la fermeture du circuit d'alimentation du moteur. Proposer une expression de la résis-
tance optimale qu'il conviendrait d'utiliser si on souhaite atteindre le régime permanent

rapidement.
Exercice 19 Modélisation du Haut-parleur

Ce TD vient en complément du TDTP Haut Parleur et doit donc impérativement
avoir été traité soit en TD soit en DM.
Le haut-parleur électrodynamique est un transducteur qui transforme de l'énergie élec-

trique en énergie acoustique. C'est un système électromécanique constitué d'une bobine
d'axe Ox placée dans un champ magnétique créé par un aimant permanent. Une mem-
brane M est solidaire de la bobine. L'ensemble bobine et membrane, appelé équipage
mobile, peut se déplacer suivant l'axe Ox autour d'une position moyenne x = 0,le guidage
étant assuré par la suspension et le spider (voir gure 3.19a).
C\penalty \@M :/Users/sophi/OneDrive/Documents/POLY/em/TPTD_HautParleur/Figur
(a) Schéma d'ensemble du haut-parleur (b) Partie électrique du haut-parleur
Figure 3.19 Constitution du haut-parleur

La membrane mobile en se déplaçant génère une onde acoustique. Au vu de la symétrie
du système, on choisit pour traiter ce problème une base en coordonnées cylindriques
d'axes
→
−
er , →
−
eθ , →
−
ex (voir gure 3.19b). La bobine a une longueur de l `, une résistance
ohmique R, et une inductance propre L. Elle est située dans l'entrefer de l'aimant et elle
est alimentée par une tension variable u(t) entre ses deux extrémités A et B. L'aimant
permanent fournit un champ magnétique qui, au niveau de la bobine, peut en première
approximation être considéré comme radial, où B ne dépend que de r.
Du point de vue purement mécanique, on peut modéliser l'équipage mobile (bobine +
membrane) par un oscillateur linéaire constitué d'une masse m, d'un ressort de raideur k ,
−
→ →
−
qui exerce une force de rappel Fr = −kx ex et une force de frottement de type visqueux
−
→ →
− →
−
proportionnelle à la vitesse Ff = −η v où v est la vitesse de l'équipage mobile, et η une
constante positive.
A) Les équations du système en régime variable quelconque
On souhaite établir les deux équations, mécanique et électrique, régissant le système

lorsque la bobine est soumise à une tension variable u(t). Les grandeurs électriques sont
dénies sur la gure 3.19b, l'orientation positive du circuit est choisie de A vers B, c'est-
à-dire suivant
→
−
eθ , vecteur tangent aux spires.
1. Expliquer le fonctionnement du haut-parleur en précisant par quels mécanismes phy-

siques, l'application d'une tension u(t) peut faire vibrer la membrane et engendrer
une onde acoustique ?
2. Equation mécanique :
(a) La bobine étant parcourue par un courant variable i(t), montrer que la force
→
−
de Laplace qui s'exerce sur la bobine est F = −B`i(t)→
−
ex .
(b) Quelles sont les 5 forces auxquelles est soumis l'équipage mobile ? Etablir
l'équation mécanique (1) vériée par le déplacement x(t) de l'équipage mo-
bile.
3. Equation électrique :
(a) Déterminer le champ électromoteur existant en tout point M du bobinage,

lorsque la bobine se déplace à une vitesse v(t). Exprimer la force électromotrice
eAB (t) apparaissant dans la bobine. Faire le schéma électrique équivalent au
système. Justier le signe de eAB (t) suivant le sens de déplacement de l'équipage
mobile (v(t) >0 ou v(t) < 0).
(b) Ecrire l'équation électrique (2) vériée par i(t).
(c) Pourquoi dit-t-on que les équations mécanique (1) et électrique (2) sont cou-
plées ?
B) Etude en régime sinusoïdal
La tension appliquée à la bobine est maintenant sinusoïdale de pulsation ω de la forme

u(t) = u0 cos ωt. Seul le régime sinusoïdal permanent est étudié ici. On peut donc associer
jωt
à u(t) la grandeur complexe u(t) = u0 e .
1. Ecrire en notation complexe les équations (1) et (2) reliant les grandeurs complexes
u(t), i(t), et v(t) associées respectivement à la tension u(t), au courant i(t), et à la
vitesse v(t).
2. Montrer alors que l'on peut écrire u sous la forme : u(t) = zi(t)avec z = ze + zam
où ze représente l'impédance électrique de la bobine et zam l'impédance "acousto-
mécanique" du haut-parleur avec
ze = R + jLω
et
1
zam = η m 1 k
(B`)2
+ jω (B`)2 + jω (B`)2
C) Oscillations libres de la membrane du haut-parleur
1. En l'absence de courant i(t), simplier les équations électrique et mécanique du

haut-parleur. On mettra l'équation mécanique du haut-parleur sous la forme
d2 v(t) dv(t)
+ 2δ + ω02 v(t) = 0
dt2 dt
2. Quelle est la solution générale de la vitesse v(t) ?
3.6 Correction des exercices de niveau I

Loi qualitative de Lenz
1. (Induction statique : Bext = Baimant dont la norme augmente quand l'aimant se

rapproche), Φ > 0, dΦ > 0, e < 0, i < 0, courant sens trigo, Binduit vers la droite,
force de répulsion avec l'aimant
2. (Induction motionnelle :Bext = Baimant = cst c'est la spire qui bouge), Φ > 0,
dΦ < 0, e > 0, i > 0, courant sens horaire, Binduit vers la gauche, force d'attraction
avec l'aimant
3. (Induction statique, Bext = Baimant + Bbobine , mais seul Bbobine est variable, il aug-
mente) Φ > 0, dΦ > 0, e < 0, i < 0, courant sens trigo, Binduit vers la droite.
4. (Induction statique, Bext = Baimant + Bbobine , mais seul la norme de Bbobine varie
quand la bobine s'approche) Φ > 0, dΦ > 0, e < 0, i < 0, courant sens trigo, Binduit
vers la droite, force de répulsion avec la bobine
5. (Induction statique, Bext = Baimant + Bbobine , mais seul Bbobine est variable, il dimi-
nue) Φ > 0, dΦ < 0, e > 0, i > 0, courant sens horaire, Binduit vers la gauche.
Courant induit dans un circuit fermé
e > 0 dans le sens opposé au sens conventionnel de i. Φ > 0 si orientation dans le sens
conventionnel de i.
Cicuit dans un champ uniforme sinusoidal

→
−
Faire un schéma avec B et la spire dans les deux cas.
a) Φ = 0 donc e = 0 et i = 0
→
− →
− − →
b) Choississons d'orienter i avec la normale à la surface sur uy , Φ = B · dS =
Bo cos(ωt)(→
−
ux + →
−
uy ) · dS →
−
uy = SBo cos(ωt).
T π
dΦ
i = Re = − Rdt = +Bo Sω/R sin(ωt). Pour 0 < t < = , i > 0, donc le champ induit
→
− 2 ω
s'oppose à la diminution de B .
Petit circuit dans un champ tournant

→
−
Faire un schéma avec B et la spire dans les deux cas.
1) Choississons d'orienter i avec la normale à la surface sur
→
−
ux , i1 = e dΦ
= − Rdt =
R
T π
+Bo Sω/R sin(ωt). Pour 0 < t < = , i > 0, donc le champ induit s'oppose à la
→
− 2 ω
diminution du ux de B .
2) Choississons d'orienter i avec la normale à la surface sur
→
−
uy , i1 = e dΦ
= − Rdt =
R
T π
−Bo Sω/R cos(ωt). Pour 0 < t < = , i < 0, donc le champ induit s'oppose à
→
− 2 ω
l'augmentation du ux de B .
Spire dans un solénoïde inni, induction de Neumann

→
−
Faire un schéma avec le solenoïde, I, B et la spire.
1. B = µo nI
2. I diminue brutalement, donc le champ B créé par le solénoide aussi. Le ux de B

dans la spire varie : il y a donc un courant induit i dans la spire.
e dΦ 2
3. Choississons d'orienter i dans le même sens que I. i = R
= − Rdt = − πrR µo n dI
dt
,
2
Q = − πrR µo nI
e dΦ 2 2
4. i= R
= − Rdt = − πrR µo n dI
dt
, Q = −
πr
µ nI
R o
→
−
5. i>0 en eet le champ induit s'oppose à la diminution de B .
Retard à l'allumage
L'induction explique la propriété vue au chapitre 3 de l'électricité : le courant est

toujours continu dans une bobine : en eet, le courant induit s'oppose aux variations
du ux du champ propre, donc aux variations du courant. (De plus, pour obtenir les
expressions des intensités, cet exercice permet de revoir le chapitre 2 d'électricité.)
i) Le courant i1 est continu, or il est initialement nul : à l'instant où l'on ferme l'in-
terrupteur le courant i passe exclusivement dans R. Autrement dit, la bobine créé un
courant induit qui s'oppose au courant du générateur, et qui passe alors dans R, fai-
+ +
sant briller la lampe plus intensément. i2 (t = 0 ) = E/(R + rG ) car i1 (t = 0 ) = 0 et
i2 (t = ∞) = Er/(Rr + rrG + RrG ) par transguration avec UL (t = ∞) = 0. On a donc
bien i2 (t = ∞) < i2 (t = 0+ )
ii) Le courant i1 est continu, or il est initialement non nul : à l'instant où l'on ouvre
l'interrupteur le courant i1 passe exclusivement dans R. Autrement dit, la bobine créé un
courant induit qui s'oppose à l'arret du courant du générateur, et qui passe alors dans
R, faisant briller la lampe intensément. i2 (t = 0+ ) = −i1 (t = 0+ ) = −i1 (t = 0− ) =
−ER/(Rr + rrG + RrG ) et i2 (t = ∞) = 0 .
Energie magnétique d'une bobine
1. Faire un schéma du circuit. Io = E/R

1
2. Energie = 2
LIo2 , cette énergie est stockée dans le champ magnétique de la bobine.
3. P uissance moyenne = energie totale
durée totale
= 0, 18W, avec une loi ane pour i, on aurait
di
e = −L dt = LIo /τ = 6V
di
4. Chapitre 3 d'électricité : 0 = L dt + Ri, i(t) = E/R exp(−tR/L). On peut dire que
i(t) ∼ 0 quand t ? 5L/R donc pour R > 500Ω.
di
5. eind = −L dt = E exp(−tR/L), valeur maximum quand t = 0, alors eind = E =
RIo > 30V
6. L'énergie du champ a été communiquée au courant (énergie cinétique des électrons)
et a ni par être transmis à l'air sous forme de chaleur (eet Joule).
Circuit fermé en rotation
La diculté de cet exercice consiste à savoir traduire en schéma les informations de

e dΦ
l'énoncé. Il vient ensuite directement i =
R
= − Rdt = Bo Sω/R cos(ωt).
+
Lorsque t = 0 le ux est nul, il augmente en valeur absolue mais est négatif (champ
passe à l'arriere de la spire) , le champ induit doit être vers l'avant , soit i > 0.
−
Lorsque t = 0 le ux est nul, il diminue en valeur absolue mais est positif (champ
à l'avant de la spire) , le champ induit doit être vers l'avant , soit i > 0.
Spire en rotation dans un solénoïde inni, induction de motionnelle

→
−
Faire un schéma avec le solenoïde, I, B et la spire à l'état initial et à l'état nal.
Dans les deux cas, le ux de B est nul à la n et non nul au début. La ux de B dans
la spire varie : il y a donc un courant induit i dans la spire qui va créer un champ induit
→
−
dans le même sens que B .
Choississons d'orienter i dans le même sens que I, et appelons θ(t) l'angle entre la
position de la normale à la spire et la position initiale de la normale à la spire. i = Re =
dΦ 2 2
− Rdt = − πrR µo nI d cos
dt
θ
, Q = −
πr
µ nI(cos θf − cos θi )
R o
2
Dans les deux cas cos θi = 1 et cos θf = 0, donc dans les deux cas Q = + πrR µo nI et
dans les deux cas i > 0.
Deuxième partie
Énoncés des TP
111
TPT 1
Etude des oscillations libres et forcées
d'un pendule de torsion
1.1 Introduction
On rencontre très souvent dans la nature et sous des aspects très variés des mouvements
oscillatoires : vibrations dans les constructions métalliques ou les machines, vibrations des
atomes dans un réseau cristallin, déplacements des électrons dans des circuits, sons, ultra-
sons, membranes de haut-parleurs, marées... Le but de cette manipulation est d'étudier
ce type de phénomène dans le cas très simple du pendule de torsion.
Avant la scéance de TP, visionner sous Moodle les videos suivantes :
Oscillations libres (https://moodle.insa-lyon.fr/mod/url/view.php?id=43353)
Oscillations forcées, résonance (Hélicoptère, Pont de Tacoma, Manip de cours....

toutes ces vidéos sont disponibles en bas de la section 'Mécanique' de la page Moodle
'Physique PCC1A' (https://moodle.insa-lyon.fr/course/view.php?id=3048).
1.2 Rappels Mathematiques

Résolution des équations diérentielles du second ordre à coecients constants (voir
cours de mathématiques).
1.2.1 Solutions de l'équation diérentielle
d2 s ds
2
+ 2δ + ω02 s = 0
dt dt
2 2
Equation caractéristique : r + 2δr + ω0 = 0
0 2 2
Discriminant : ∆ = δ − ω0
1. Si ∆0 > 0 , soit δ > ω0 : r1 et r2 sont les solutions de l'équation caractéristique.

r t r t
D'où : s = a1 e 1 + a2 e 2
2. Si ∆0 = 0 , soit δ = ω0 : s = (a1 + a2 t) e−ω0 t
0
p ∆ < 0 , soit δ < ω0
3. Si : les solutions de l'équation caractéristique en posant ω=
ω02 − δ 2 sont :
113
TPT 1. PENDULE DE TORSION 114
r1 = −δ + iω et r2 = −δ − iω
d'où : s = Ae−δt cos (ωt − φ)

Les valeurs des constantes a1 , a2 , A, φ sont à déterminer à partir des valeurs de s et de
ds
, pour t = 0.
dt
Les courbes s = f (t) ont l'aspect indiqué sur la gure 1.1 :
s s s
sn
sn+1
t t t
a) Δ' > 0 (δ > ω0) b) Δ' = 0 (δ = ω0) c) Δ' < 0 (δ < ω0)
Régime apériodique Régime critique Régime sinusoïdal amorti
Figure 1.1 Les diérentes solutions de l'équation diérentielle du deuxième ordre sans
second membre.
Pseudo-période T et période propre T0 :

Dans le cas 3 : δ < ω0 , la pseudo-période T vaut :
2π 2π
T = =p 2
ω ω0 − δ 2
En l'absence d'amortissement (δ = 0) on aurait :
s = A cos (ω0 t + φ) et T0 = 2π/ω0

T > T0 mais si δ est faible, alors T est voisin de T0 .
Décrément logarithmique :
1 sn
D= ln = δT
p sn+p
où sn est l'amplitude de la nième oscillation et sn+p l'amplitude de la (n + p)ième oscil-
lation.
1.2.2 Solutions de l'équation avec second membre non nul

Dans ce cas, la solution générale de l'équation est : s = s1 + s2
où s1 est la solution de l'équation sans second membre et s2 est une solution particulière
de l'équation complète. On s'aperçoit que s1 , dans tous les cas où δ ' 0, tend vers 0 quand
t croît.
1.2.2.1 Second membre constant
L'équation est de la forme :
d2 s ds
2
+ 2δ + ω02 s = ω02 β = C te
dt dt
La solution particulière est s2 = β . Lorsque t est susamment grand, s tend vers
s2 = β .
1.2.2.2 Second membre sinusoïdal
L'équation est de la forme :
d2 s ds
2
+ 2δ + ω02 s = ω02 α cos Ωt
dt dt
La solution particulière est s2 = S cos (Ωt − φ)
D'après la construction de Fresnel on peut calculer S et φ pour que s2 vérie l'équation
initiale :
ω02 2δΩ
S = αq et tan φ =
2 ω02− Ω2
(ω02 − Ω2 ) + 4δ 2 Ω2
Lorsque t est grand s tend vers :s2 = S cos (Ωt − φ).
ω
S est une fonction de Ω, on montre que si δ < 0 , S
2
passe par un maximum SM
pour une valeur : Ω = ΩM (gure 1.2-a) :
ω2
Ω2M = ω02 − 2δ 2 et SM = α p 0
2δ ω02 − δ 2
Le déphasage φ varie en fonction de Ω suivant la courbe de la gure 1.2-b.
s φ
sM
π
π
2
0 0
ΩM Ω ω0 Ω
a) b)
Figure 1.2 Variation en fonction de la fréquence de l'amplitude s (a) et du déphasage

φ (b).
1.3 Theorie Du Mouvement : pendule de torsion

1.3.1 Oscillations libres
Le pendule est schématisé sur la gure 1.3. Le volant de moment d'inertie J est mobile
en rotation autour d'un axe horizontal ∆. Il est soumis au couple de rappel d'un l de
torsion AB , xé en A et de constante de torsion C.
On considère que les frottements visqueux créent un couple de freinage proportionnel

à la vitesse angulaire ; le coecient de proportionnalité est k.
Volant d'inertie
J
B
Fil de torsion
M
C M0
θ(t)
Δ A fixe
Figure 1.3 Schéma du pendule de torsion en oscillation libre.
A un instant t la position du volant est repérée par son déplacement angulaire θ par
rapport à sa position au repos. La relation fondamentale de la dynamique appliquée à un
mouvement de rotation nous donne :
d2 θ X
J = M F~ /∆
dt2
= moment du couple de rappel + moment du couple de freinage
soit :
d2 θ dθ d2 θ dθ
J 2
= −Cθ − k ou bien J 2
+ k + Cθ = 0
dt dt dt dt
l'équation diérentielle du mouvement.
En posant :
k C
2δ = et ω02 =
J J
on obtient :
d2 θ dθ
2
+ 2δ + ω02 θ = 0 (1.1)
dt dt
Nous nous intéressons uniquement au cas où δ < ω0 : la solution de l'équation (1.1)

est :
θ = Ae−δt cos (ωt − φ) avec ω 2 = ω02 − δ 2
1.3.2 Oscillations forcées

Dans ce cas l'extrémité A du l de torsion n'est plus xe (gure 1.4). Elle est soumise
à un mouvement périodique de rotation déni par :
α cos Ωt
Le moment du couple de rappel est :
−C (θ − α cos Ωt)
La nouvelle équation du mouvement devient :
d2 θ dθ
J 2
+ k + Cθ = Cα cos Ωt
dt dt
ou encore :
d2 θ dθ
2
+ 2δ + ω02 θ = ω02 α cos Ωt (1.2)
dt dt
Volant d'inertie
J
B
Fil de torsion
M
C M0
θ(t)
A mobile
Δ
α.cos(Ωt)
Figure 1.4 Schéma du pendule de torsion en oscillation forcée.
En régime permanent, c'est-à-dire pour un temps t grand, la solution de l'équation

précédente est :
θ = θ2 = S cos (Ωt − φ)
Le pendule oscille alors avec la pulsation Ω imposée par le mouvement de l'extrémité
A du l de torsion. Pour une certaine valeur ΩM de Ω, on peut observer une amplitude
SM des oscillations très grande : on dit qu'il y a résonance pour ΩM .
1.4 Appareillage
L'appareillage mécanique permet d'étudier les oscillations libres et les oscillations for-
cées :
pour les oscillations libres : on peut modier d'une part J par addition d'un volant,
et d'autre part l'amortissement grâce à un disque en aluminium freiné par courants
de Foucault.
les oscillations forcées sont obtenues grâce à un moteur qui fait osciller l'extrémité
du l de torsion. On peut faire varier la vitesse du moteur, donc la fréquence f des
oscillations (Ω = 2πf ) à l'aide d'un variateur.
Selon les modèles de pendules, le capteur de déplacement angulaire est une roue ajourée
ou une roue sur laquelle vient glisser une petite roue à rayons, passant devant un capteur
à cellule photovoltaïque. Ce montage permet une mesure directe de l'angle de rotation
en utilisant un micro-ordinateur muni d'une carte d'acquisition de données et du logiciel
CASSY lab (cf che en n de TP).
1.5 Manipulation
1.5.1 Mesure de l'angle de rotation
Expliquer brièvement le principe de la mesure de l'angle de rotation du pendule.
1.5.2 Détermination de la constante de torsion C

Grâce à un l qui s'enroule sur le tambour (diamètre 2R) et à une masse marquée
m, on crée un couple de torsion qui produit une rotation θc que l'on mesure à l'aide de
CASSY Lab. Donner l'expression de la constante de torsion C du pendule en fonction de
m, g , R et θc . Mesurer θc et proposer une valeur de C .
1.5.3 Etude des oscillations libres

Attention : le pendule doit être mis en mouvement en actionnant uniquement le
disque d'inertie.
Mettre en mouvement le pendule comportant un seul volant d'inertie sans freinage

supplémentaire par courants de Foucault. Faire un enregistrement de θ = f (t).
Penser à bien paramétrer l'interface CASSY lab (mesure d'angle, réglage du rayon
du disque d'entraînement de la roue). Décrire ce mouvement.
Proposer une équation modélisant ce mouvement et la démontrer à l'aide de la

relation fondamentale de la dynamique.
A partir de l'enregistrement eectué, déterminer l'amortissement δ du pendule.
Comment déterminer le moment d'inertie J du pendule ? Donner la valeur de J

déduite de vos mesures.
Mesurer l'eet du freinage par courants de Foucault sur l'amortissement et la période

des oscillations. Soyez quantitatifs : donnez par exemple les variations relatives.
Mesurer l'eet de l'ajout d'un volant d'inertie supplémentaire sur l'amortissement

et la période des oscillations, sans freinage et avec freinage.
Faire une synthèse de tous les résultats obtenus sous forme d'un tableau et en déduire
la valeur du moment d'inertie du volant supplémentaire.
1.5.4 Etude des oscillations forcées

On étudie dans cette partie l'amplitude S des oscillations forcées en fonction de leur
fréquence f, avec le volant complémentaire xé sur l'axe et sans freinage par courants de
Foucault. La fréquence f est liée à la vitesse V du moteur.
A partir de la mise en route du moteur pour une vitesse donnée, comment évolue
l'amplitude des oscillations en fonction du temps ?
On ne s'intéressera par la suite qu'au régime permanent (amplitude des oscillations

constante au cours du temps).
Tracer l'évolution de l'amplitude des oscillations forcées en fonction de la fréquence

de sollicitation. Pour chaque vitesse V on déterminera avec le maximum de précision
la fréquence f et l'amplitude S des oscillations.
Les vitesses V seront choisies de la façon suivante (plus de sept valeurs) :
rechercher d'abord VR correspondant le mieux possible à la résonance ;
choisir deux ou trois vitesses légèrement supérieures à VR et deux ou trois

vitesses légèrement inférieures ;
choisir enn une vitesse très faible et une vitesse très grande.
Proposer une équation modélisant cette évolution et la démontrer à l'aide du T M C.

Mesurer la fréquence de résonance et la comparer à la valeur prévue dans votre
modélisation.
Rédiger un paragraphe de quelques lignes expliquant ce qu'est le phénomène de

résonance.
1.6 Annexe : doc CASSY

Logiciel CASSY
Démarrer
Ouvrir le logiciel (attendre les messages d'erreur, cliquer sur "OK")
Choisir le module "B" dans la boîte à outils
Faire dérouler le menu et choisir "angle β" (avec un rayon de 0,1m)
Dans la boîte de dialogue "paramètres de mesure" choisir l'intervalle (10ms

semble être un bon intervalle) et la durée d'acquisition
Fonctions
Fitter la courbe : clic droit sur le graphe puis "fonctions de modélisation".

Après choix de la fonction (enveloppe exponentielle), sélectionner la partie de
la courbe à tter
Adapter l'échelle : clic droit sur l'axe, "chercher maximum et minimum"
Raccourcis clavier
F9 : acquisition (ou clic sur l'icône chronomètre)
Alt + D : mesurer une distance
Alt + T : faire apparaître la mesure (entre deux points par exemple)

TPT 2
Sources et mesures de champ
magnétique
2.1 Introduction
Ce TP est un TP d'introduction aux champs magnétiques et peut donc parfaitement
être traité avant le début du cours d'électromagnétisme. L'objectif de ce TP est d'étudier le
champ magnétique créé par des aimants permanents, des conducteurs ou bien par la Terre
et de présenter quelques dispositifs de mesure de ces champs. Les premières observations
de phénomènes magnétiques ont débuté en Chine et en Grèce. Ainsi, des écrits chinois de
300 avant JC mentionnent ce qui peut être considéré comme l'ancêtre de la boussole. Si les
notions de pôle et les vertus attractives des matériaux magnétiques sont bientôt mises en
évidence, il faut attendre le 19ème siècle pour qu'une théorie sérieuse du magnétisme voit
le jour et pour que les phénomènes magnétiques soient reliés aux phénomènes électriques.
C'est ×rsted et Ampère qui dans les années 1820 montrent pour la première fois qu'un
champ magnétique peut être créé par la circulation d'un courant électrique dans un l
conducteur et qui suggèrent que le magnétisme de la matière pourrait être créé par de
petites boucles de courant électrique à l'échelle moléculaire. A cette époque débute une
controverse sur la meilleure approche pour décrire les phénomènes magnétiques, soit en
termes de pôles, soit en termes de courants. Aujourd'hui ces deux points de vue sont tenus
pour complémentaires et ils sont utilisés conjointement tout au long du TP.
−14
Les champs magnétiques accessibles à l'expérience vont de 10 Tesla pour l'activité
cérébrale à une trentaine de Tesla pour les bobines constituées de matériaux supracon-
ducteurs. Des champs un peu plus élevés peuvent être atteints mais de façon transitoire.
−2
Les champs mesurés dans ce TP sont de l'ordre de 10 Tesla. Le principal obstacle à
l'obtention de champs magnétiques élevés est que cela nécessite une énergie électrique
colossale. Les deux voies qui sont explorées aujourd'hui pour contourner cette diculté
sont l'emploi de matériaux supraconducteurs et la réalisation de bobines dont la taille est
de l'ordre du micron.
La partie 2.3 est impérativement à préparer avant le TP (elle ne nécessite que des
connaissances de mécanique).
2.2 Tracé du champ créé par des éléments simples

Vous disposez de petites boussoles, d'aimants rectangulaire et en U ainsi que de pièces
polaires. Déterminer vers quel pôle sont attirées les èches de boussoles. En cas de besoin,
il est possible de ré-aimanter les boussoles en appliquant un champ magnétique intense
121
TPT 2. SOURCES ET MESURES DE CHAMP MAGNÉTIQUE 122
devant l'aiguille bloquée.
Le but de cette partie est de tracer les lignes de champ de façon précise. Commencer
par vérier que votre boussole indique bien le Nord géographique (vers le Rhône) c'est à
dire le Sud magnétique. Ensuite, placer l'aimant étudié au centre d'une feuille A4. En
déplaçant la petite boussole, il est possible de suivre point par point la ligne de champ
magnétique ~.
B On rappelle que le champ ~
B est toujours tangent à la ligne de champ.
Faites ce tracé pour 3 ou 4 lignes de champs pour chacun des côtés de l'aimant (pour
l'aimant droit et pour l'aimant en U). En déduire des propriétés de symétrie des lignes de
champ.
2.3 Principe de la mesure de champ magnétique grâce

à l'eet Hall
La plupart des capteurs de champ magnétique reposent sur l'eet Hall. Le but de cette
partie du TP est d'étudier ce principe de mesure, qui sera utilisé ensuite pendant le reste
du TP.
On considère un barreau conducteur isotrope de longueur L, de largeur ` et d'épaisseur
h donc de section S = `h (voir gure 2.1). Il contient un nombre n de porteurs de charge
(des électrons libres dans le cas d'un métal) par unité de volume. Chacun des porteurs
−19
porte une charge q (q = −e = −1, 6.10 C dans le cas de l'électron) et possède une
masse m.
 face 2 h z
y
I = S*nqvx x
face 1
O
L
V
Figure 2.1 Schéma du barreau utilisé pour la mesure de l'eet Hall

→
−
En l'absence de champ B,
on fait circuler un courant continu d'intensité I par ap-
→
− V→
−
plication d'une diérence de potentiel V , qui crée un champ E = e . Les électrons se
L x
déplacent alors parallèlement aux faces 1 et 2 dans l'ensemble des plans perpendiculaires à
ces deux faces (voir gure 2.1). D'après le paragraphe 1.1.2.4d du poly d'electrocinétique
on sait que l'intensité I est liée à la vitesse des électrons par la relation : I = nevlh.
2.3.1 Régime transitoire

→
−
Lorsque l'on applique un champ B , les électrons libres du barreau sont soumis à la
→
− →
− →
−
force magnétique de Lorentz F = q v ∧ B.
1) Dans chacun des trois cas suivant, donner la direction de la force magnétique et en
déduire le mouvement des électrons sachant que
→
−
v est dans tous les cas colinéaire à
→
−
ex .
→
− →
−
si B est orienté suivant ex
→
− →
−
si B est orienté suivant ey
→
− →
−
si B est orienté suivant ez
2) C'est ce dernier cas que nous allons traiter.
Faire le bilan des forces auxquelles sont soumis les électrons au début de ce régime
transitoire.
En déduire que des électrons s'accumulent sur la face 1, tandis qu'un décit d'élec-
trons se créé sur la face 2.
Un champ électrique supplémentaire, dit champ de Hall apparait donc entre les
faces 1 et 2. Donner son sens.
Complétez le bilan des forces en tenant compte de ce champ supplémentaire.
Expliquez qualitativement pourquoi la trajectoire des électrons est de moins en

moins déviée.
2.3.2 Régime permanent

Vous montrerez plus tard en cours (ou vous avez peut être déjà montré) que si on
applique une tension U entre 2 plaques conductrices séparées par une distance d, le champ
créé est uniforme E = U/d.
On appelle tension de Hall VH la tension entre les plaques 1 et 2 en régime permanent,
→
−
c'est à dire lorsque la trajectoire des électrons n'est plus courbée (la vitesse v des électrons
est colinéaire à l'axe (Ox)) et le nombre de charges sur les faces 1 et 2 (responsables de
la tension VH ) n'évolue également plus.
1) Ecrire la relation fondamentale de la dynamique en tenant compte de toutes les
forces étudiées précédement
2) Simplier cette équation dans le cas du régime permanent
IB
3) En déduire que VH = vB` =
neh
4) Expliquer comment ce dispositif peut permettre de mesurer B. Pourquoi va-t-on
avoir besoin de calibrer le dispositif ?
2.4 Etude théorique du champ créé par une bobine

Si ce TP est fait avant le cours d'electromagnétisme, les résultats de cette partie seront
utilisés sans porter attention à la démonstration. Mais une fois le cours vu, il est conseillé
de reprendre soigneusement les calculs suivants.
On considère une spire circulaire de centre O et de rayon R, parcourue par un courant

IB , comme illustré sur la gure 2.2.
2.4.1 Champ d'une bobine circulaire plate en son centre

→
−
À partir de la formule de Biot et Savart, on détermine le champ élémentaire dB créé
par une portion de la spire au point O.
Figure 2.2 (gauche) Schéma et convention d'axes permettant de calculer le champ

magnétique d'une spire circulaire en son centre ; (droite) schéma et convention d'axes
permettant de calculer le champ magnétique d'une spire sur un axe (Oz) perpendiculaire
à son centre.
→
− µ0 IB Rdθ →
− −→ µ0 IB dθ →
−
dB = ∧
−→ 3 θ P O = 4πR uz
u
4πkOP k
→
−
Le champ B est obtenu après intégration :
2π
→
− µ0 IB Rdθ →
− −→ µ0 IB →
− µ0 IB →
−
B = −→ 3 uθ ∧ P O = 4πR uz dθ =
2R
uz
4πkOP k 0
Dans le cas d'une bobine plate constituée de N spires, on considère que l'épaisseur de la
→
−
bobine est négligeable par rapport au rayon. L'expression du champ B devient :
→
− µ0 N I B →
−
B = uz
2R
avec µo = 4π 10−7 SI, perméabilité du vide.
2.4.2 Champ d'une bobine circulaire plate sur l'axe (Oz)

→
−
Dans le cas où on cherche à déterminer le champ B en un point de l'axe z (voir
gure 2.2), la formule de Biot et Savart s'écrit :
→
− µ0 IB Rdθ

→− −−→
dB = −−→ uθ ∧ P M . Par raison de symétrie, la seule composante non nulle de
4πkP M k3
→
−
B sera orientée suivant l'axe z .
2π →
−
R2 R2
B = µ02IB 2 R 2 3 →−
µ0 IB µ 0 IB 2
Soit Bz = dθ = d'où uz .
4π (R2 +z 2 ) 23 0 2 (R2 +z 2 ) 32 (R +z ) 2
→
−
Pour une bobine de N spires l'expression du champ B devient :
→
− µ0 N I B R2 →
−
B = 3 uz
2 (R2 + z 2 ) 2
2.5 Étalonnage du capteur à eet Hall

Vous disposez de deux sondes INSA qui intègrent un barreau tel que celui étudié
précédemment couplé à un amplicateur de la tension de Hall permettant d'obtenir ainsi
des valeurs de l'ordre de quelques mV. Il n'est pas nécessaire ici d'entrer dans les détails de
conception de ces capteurs car les résultats théoriques restent valables pour ce montage.
En particulier, la géométrie du barreau est conforme à celle étudiée au 2.3 et l'inuence

de l'orientation du champ ~
B vis à vis du barreau est la même.
Remarque : en l'absence de champ magnétique, la tension de Hall devrait être nulle. Il
subsiste cependant une tension résiduelle liée à l'électronique de la chaîne de mesure. Cette
1
tension résiduelle peut être annulée grâce au bouton de remise à zéro du multimètre.
En utilisant les lignes de champ de l'aimant rectangulaire tracées en partie 2.2, com-
ment faut-il positionner les capteurs à eet Hall pour mesurer le champ ~
B correspondant ?
Déterminer ainsi les orientations des sondes par rapport à leur support.
Maintenant, on utilise une bobine plate de rayon R = 20 cm et de N = 154 spires

pour créer un champ ~
B de norme variable. On sait que la norme du champ B~ selon l'axe
de la bobine est proportionnelle au courant IB appliqué à la bobine (ne pas excéder Imax
= 3 A).
Choisir parmi les deux sondes celle qui convient pour mesurer le champ ~
B de sorte
que son support reste dans l'axe de la bobine ; positionner soigneusement cette
sonde de sorte qu'elle se trouve au centre de la bobine ;
Étudier l'évolution de VH mesurée par le capteur en fonction du courant IB parcou-

rant la bobine. Tracer la courbe de calibration du capteur B = f (VH ).Pour cela, on
reportera les mesures dans le tableau suivant :
Ib (A) 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 5 3, 0
Bcalc (mT)
Vmes (mV)
Conclure sur l'utilisation du capteur à eet Hall en tant qu'instrument de mesure

du champ magnétique.
Que se passe-t-il lorsque l'on change le sens du courant dans la spire ? Que devient
VH si la position du capteur reste inchangée ?
Quelles sont les sources d'erreurs qui interviennent lors de cette calibration ? Quelle
est l'incertitude sur Vmes et comment se propage-t-elle sur la mesure du champ ?
2.6 Mesure du champ magnétique de la bobine plate le

long de son axe
On prendra une intensité dans la bobine Ib = 3, 0 A.
Reporter dans le tableau suivant les mesures et calculs eectués.
z (cm) −30 −25 −20 −15 −10 −5 0 5 10 20 25 30

Bthéo (mT)
Vmes (mV)
Bexp (mT)
Tracer l'évolution de Bexp et Bthéo en fonction de z.

Conclure
1. C'est une tension de décalage, en anglais oset voltage

2.7 Étude du champ magnétique terrestre

Le champ magnétique de la Terre peut être considéré comme un champ dipolaire, le
pôle Sud magnétique se trouvant très proche du pôle Nord géographique. Le champ ma-
gnétique terrestre a pour origine les courants électriques provoqués dans le noyau par les
courants de convection de uide conducteur, du fer en fusion principalement. Il est alors
déni par 3 composantes en tout point donné, suivant le nord, l'est géographique et la
normale à la surface de la terre. On appelle déclinaison l'angle entre le Nord géographique
et le Sud magnétique. Dans un plan contenant la direction du Nord magnétique et la
direction normale à la surface de la terre (plan méridien magnétique), on dénit l'inclinai-
son du champ comme étant l'angle entre le champ total ~T
B et sa composante horizontale
~H
B (ou composante tangentielle de ~T
B à la surface de la terre). A l'équateur magnétique
terrestre par exemple, cette inclinaison est nulle et il n'y a pas de composante verticale
du champ.
Figure 2.3 Schéma des composantes du champ magnétique terrestre

Dans la suite, on souhaite déterminer la valeur de cette composante horizontale ~H
B
du champ magnétique terrestre. Pour cela, nous utilisons la superposition de ce champ
magnétique ~H
B avec un autre champ ~
B variable que nous allons créer grâce à une bobine
de rayon 20 cm.
Placer la boussole au centre d'une bobine. Lorsque la bobine n'est parcourue par
aucun courant, placer son axe perpendiculairement à l'axe Nord-Sud de la boussole.
Quelle est alors la direction de ~H ?
B
Lorsqu'un courant parcourt la bobine, on observe une déviation de l'axe de la bous-
sole : expliquer pourquoi.
Augmenter le courant dans la bobine pour que la boussole tourne de 45°. En déduire
~H
B sachant que la bobine plate de rayon 20 cm comporte 154 spires.
On suppose que l'inclinaison vaut 62°en France. En déduire le champ total ~T

B .
2.8 Liste du matériel

1 multimètre Keithley ;
1 générateur de courant (AL924A) ;
2 sondes à eet Hall ;
1 câble coaxial ;
2 ls banane ;
1 bobine plate ;
1 platine porte-bobine et son support de sonde ;
2 boussoles : 1 grande , munie d'un fond gradué en angle, 1 petite en boîtier

transparent ;
2 aimants : 1 rectangulaire et 1 en U .
2.9 Annexe
Quelques indications pour le principe de la mesure de champ magnétique grâce à l'eet
Hall :
→
− →
−
si B est orienté suivant →
−
ex , →
−
v est colinéaire à B . La force de Lorentz est nulle.
→
− →
− → − →
−
si B est orienté suivant ey , v est perpendiculaire à B . La force de Lorentz est
orientée suivant l'axe (Oz). Les porteurs suivent une trajectoire allant du bas vers
le haut du barreau.
→
− →
− →
−
si B est orienté suivant ez , →
−
v est perpendiculaire à B. La force de Lorentz est
parallèle à l'axe (Oy). Les porteurs suivent une trajectoire allant de la face 2 vers
la face 1.
C'est ce dernier cas que nous allons traiter. Commençons par un bilan des diérentes
forces auxquelles est initialement soumis chacun des porteurs :
−
→ →
−
la force magnétique : Fm = q →
−
v ∧B
−
→ →
−
la force due au champ électrique : Fe = q E . La diérence de potentiel V aux
→
−
interfaces du barreau crée un champ électrique constant donné par la relation E =
V→−
e .
L x
→
−
la force de frottement : Ff = −k →
−
v
−
→ →
−
la force de pesanteur Fp = m g que l'on pourra négliger.
→
− →
− −→
Ff et Fe sont colinéaires à (Ox) mais Fm à une composante sur (Oy). Lors du régime
transitoire qui s'en suit, la force de Lorentz dévie les porteurs qui s'accumulent sur la face 1
tandis qu'un décit de porteurs se crée sur la face 2. Il apparaît donc une tension de Hall VH
−→ V → − −→
et un champ de Hall EH = H ey . Le champ de Hall EH est dirigé de la face 2 vers la face 1,
`
−→
et le porteur subit donc une nouvelle force q EH qui va augmenter progressivement, jusqu'à
compenser complètement la force de Lorentz. Dans cette situation nale, la trajectoire
des porteurs n'est plus courbée et le nombre de charges aux voisinages des faces 1 et 2,
responsables de la tension VH , n'évolue également plus.
Reprenons cette analyse de façon plus quantitative. La relation fondamentale de la
dynamique doit donc en général être écrite sous la forme :
d→
−v →
− V− VH −
m = q→
−
v ∧ B +q →ex + q → ey − k →
−
v
dt L `
 dvx             V 
vx 0 1 vx q L − kvx
dt V VH  
m  dvdty  = q  0  ∧  0  + q 0 + q 1 − k  0  =  −qvx B 
dvz L `
dt
0 B 0 0 0 0
→
−
Et en régime permanent, d→
−
v /dt= 0 , c'est-à-dire :
q VL − kvx = 0 (projection sur x) ;

−qvx B + q V`H =0 soit VH = vx B` (projection sur y ).
Les trajectoires des porteurs sont toutes parallèles à (Ox) et on peut montrer que le
courant I est encore donné par la relation I = nevlh. Finalement :
IB
VH =
neh
En conclusion, on peut faire les remarques suivantes :
VH est inversement proportionnelle à n. Donc l'eet Hall sera plus marqué dans un
semi-conducteur dont la densité de charge est plus faible que celle d'un métal.
Le signe de la tension de Hall permet de remonter au signe des porteurs de charge,

c'est à dire au signe de q et permet donc de connaître en principe la nature des
porteurs (électron ou trou)
La tension résiduelle qui subsiste peut être expliquée par un décalage des points de
mesure sur les faces 1 et 2.
Le traitement précédent est un traitement classique. Il existe un autre eet Hall de

nature quantique où la tension de Hall est quantiée, et qui permet une détermina-
tion précise de la constante de Planck.
TPT 3
Induction statique
3.1 Objectifs du TP
Observer quelques sources de champ magnétique.
Observer, à partir d'expériences simples, le phénomène d'induction électromagné-

tique de manière à pressentir ses grandeurs fondamentales.
Découvrir et établir la loi quantitative qui régit l'induction.
Découvrir les notions d'inductance mutuelle et d'inductance propre en les appliquant

à des circuits couplés.
3.2 Sources de champ magnétique

Dans ce TP, nous distinguerons deux sources de champ magnétique :
L'aimant naturel constitué de matériau dit ferromagnétique (ex. fer, nickel,

cobalt ...) qui possède une aimantation au repos (on parle d'aimantation rémanente).
L'électro-aimant qui est constitué d'une bobine (avec un grand nombre de tours)
enroulée sur un support et parcourue par un courant. Par extension, nous appellerons
électro-aimant tout bobinage parcouru par un courant qui se comporte par ses eets
magnétiques de manière analogue à un aimant naturel. L'électro-aimant le plus
simple est une spire parcourue par un courant.
Les aimants possèdent 2 pôles (appelés nord et sud). Deux pôles de même nature se
repoussent et deux pôles de natures diérentes s'attirent.
Par convention, les lignes de champ magnétique sortent par le pôle nord de l'aimant
(repéré en rouge) et rentrent par le pôle sud (repéré en vert).
Un moyen simple d'identier la face nord ou sud d'un électro-aimant est de dessiner un
N ou un S dont les extrémités indiquent le sens du courant dans l'électro-aimant
(gure 3.1). Une fois la face nord ou sud identiée, il est donc facile de déterminer si le
→
− →
−
champ magnétique B est sortant ou rentrant. Pour trouver le sens de B , on peut aussi
utiliser la règle de la main droite : on met les doigts sur le l dans le sens du courant et
le pouce au point M à l'intérieur de la bobine, le sens du pouce donne le sens de ~
B(M ).
Vous disposez du matériel suivant :
un gros aimant en forme de U avec les pôles repérés (rouge=N, vert=S), (un par
salle), et un aimant sous forme de bâtonnet (un par table) ;
une grosse bobine L1 = 1 H (N = 1000 spires, de l en cuivre), attention intensité

maximum 0, 1A (ne pas dépasser 10V !) ;
129
TPT 3. INDUCTION STATIQUE 130
(a) Face Nord (B (b) Face Sud (B

sortant) rentrant)
Figure 3.1 sens du courant lorsque l'on regarde la face nord ou sud d'un électro-aimant
Figure 3.2 Sens d'enroulement des bobines : congurations a et b
une bobine L2 = 0.4 H (N = 400 spires, de l en cuivre), attention intensité

maximum 0, 1A (ne pas dépasser 10V !) ;
une alimentation de tension continue ajustable 0 à 30 V ;
1. A l'aide de l'aimant en U, repérer la nature des pôles (pôle Nord ou Sud) de votre
aimant naturel en forme de bâtonnet. Vérier avec vos voisins de table que deux
pôles de même nature se repoussent et deux pôles de natures diérentes s'attirent.
2. À l'aide de l'aimant naturel (bâtonnet), mettre en évidence l'existence de pôles sur

l'électro-aimant L1 (grosse bobine alimentée avec une tension continue de quelques
volts). Repérer leurs natures et en déduire le sens du courant qui parcourt l'électro-
aimant (gure 3.1). En repérant vos branchements (bornes d'entrée et de sortie de la
bobine), identiez, parmi les deux congurations possibles représentées sur la gure
3.2, quelle est celle qui correspond au sens d'enroulement de votre bobine.
3.3 Mise en évidence du phénomène d'induction élec-

tromagnétique
Vous allez réaliser plusieurs expériences pour mettre en évidence le phénomène d'in-
duction. Au cours de ces expérimentations, vous utiliserez des aimants soit naturels, soit
articiels (électro-aimants ). Vous disposez du matériel suivant :
un aimant sous forme de bâtonnet (agitateur) ;
une grosse bobine L1 = 1 H (N = 1000 spires, de l en cuivre), attention intensité

maximum 0, 1A ;
(a) Sens du courant mesuré par un ampè- (b) Sens de la tension mesurée par un voltmètre
remètre
Figure 3.3 Rappel : Branchements d'un ampèremètre et d'un voltmètre
une bobine L2 = 0.4 H (N = 400 spires, de l en cuivre), attention intensité

maximum 0, 1A ;
une alimentation de tension continue ajustable 0 à 30 V ;
un oscilloscope numérique ;
un multimètre à aiguille.
3.3.1 Courant induit

1. Débrancher la bobine précédemment étudiée et relier ses bornes à l'ampèremètre.
Observer le courant induit qui prend naissance dans la bobine lorsque vous approchez
ou retirez (plus ou moins rapidement) un aimant naturel du centre de l'électro-
aimant.
2. Rédigez quelques lignes indiquant dans quelles circonstances apparait un courant

induit et quels sont les paramètres dont dépend l'intensité du courant induit.
3. En notant bien le pôle que vous approchez ou retirez, indiquez, pour le branchement
que vous avez réalisé, le sens du courant dans la bobine pour chacun des 4 cas
→
−
possibles, et donc le pôle de la bobine face à vous ainsi que le sens du champ B créé
par la bobine. On rapelle qu'un courant positif entre eectivement par la
borne A et sort par la borne COM (gure 3.3).
4. Rédigez quelques lignes permettant de prévoir le sens du courant induit.
5. En prenant en compte vos branchements et le sens d'enroulement de la bobine pré-

cédemment déterminé, prévoir le signe du courant induit mesuré par l'ampèremètre.
3.3.2 Force électro-motrice induite

1. Relier maintenant les bornes de la bobine à l'oscilloscope numérique. Quelle est la
grandeur mesurée à l'oscillo ? si on approche un aimant, va-t-il y avoir création d'un
courant induit ?
2. Visualiser le signal électrique qui prend naissance dans la bobine lorsque vous appro-
chez ou retirez (plus ou moins rapidement) l'aimant naturel du centre de l'électro-
aimant (noter soigneusement vos observations en indiquant bien le pôle que vous
approchez ou retirez).
Pour cela, on veillera à régler la base de temps de l'oscilloscope sur une grande
valeur an d'avoir une fenêtre de quelques secondes sur l'écran.
3. Comparer vos observations à celles du paragraphe précédent : sont elles cohérentes ?

Expliquez pourquoi on parle de force électromotrice d'induction .
Nous verrons ultérieurement dans le cours que la force électromotrice d'induction
e est donnée par la formule suivante : e = − dΦ(t)
dt
où e est en Volts et est dénie
→
−
en convention générateur et Φ (t) est le ux de B à travers le circuit : c'est-à-dire
→
− − →
formellement Φ (t) = B · dS .
4. Expliquez vos observations à l'aide de cette formule. Commentez la phrase suivante :
Les eets de l'induction s'opposent toujours à ce qui lui a donné naissance . Est-
ce cohérent avec vos observations et la formule précédente ?
5. Imaginez d'autres manières de créer une force electromotrice induite.
3.4 Flux couplé & induction mutuelle, Flux propre &

inductance
Si on considère deux circuits couplés (par exemple 2 bobines, gure 3.4). La bobine
°
n 1 est parcourue par un courant i1 (t) : c'est un électro-aimant et elle crée donc un champ
magnétique. On peut donc calculer le ux magnétique dû au circuit n 1 et traversant le °
°
circuit n 2 que l'on notera Φ12 (t) . Ce ux donnera naissance à un phénomène d'induction
°
dans le circuit n 2 tel que :

dΦ12 (t) → −→
−
e12 =− avec Φ12 (t) = B1 · dS2
dt
−
→
On verra ultérieurement que le champ B1 °
créé par la bobine n 1 est proportionnel
au courant i1 (t), le ux Φ12 (t) est donc aussi proportionnel au courant i1 (t) circulant
°
dans le circuit n 1. On appelle M le coecient de proportionnalité (appellé la mutuelle
inductance) (M est algébrique, s'exprime en Henry - H et dépend de l'orientation du
circuit ou du câblage) :
di1 (t)
Φ12 (t) = M i1 (t) soit e12 = −M
dt
°
De même, le ux magnétique dû au circuit n 2 et traversant le circuit n 1, noté ° Φ21 ,
donnera naissance à un phénomène d'induction dans le circuit n 1 tel que : °

dΦ21 (t) → −→
−
e21 =− avec Φ21 (t) = B2 · dS1
dt
qui s'écrira aussi avec la mutuelle inductance notée M :
di2 (t)
Φ21 (t) = M i2 (t) soit e21 = −M
dt
Pour être complet et rigoureux, il faut également considérer que le courant i1
(t) traver-
−
→
sant le circuit n°1 peut également créer un champ magnétique B1 traversant le circuit n°1
lui-même : on parle alors d'auto-induction et on associe un coecient d'auto-induction
notée L1 (toujours positif et s'exprime en Henry - H) appelée couramment inductance
(voir cours d'électrocinétique du premier semestre).
u1(t)
i1(t) L1
M
i2(t) L2
u2(t)
Figure 3.4 Deux circuits couplés

dΦ11 (t) → −→
−
e11 =− avec Φ11 (t) = B1 · dS1
dt
et
di1 (t)
Φ11 (t) = L1 i1 (t) soit e11 = −L1
dt
De même, on considèrera l'inductance propre L2 du circuit n 2 telle que : ° e22 =
−L2 didt
2 (t)
Au nal, on associera les deux termes pour écrire (gure 3.4) : e1 = e11 + e21 = −u1
(e1 = −u1 car e1 est dénie en convention générateur) et e2 = e22 + e12 = −u2 , soit en
négligeant les résistances des bobines :
di1 (t) di2 (t)

u1 (t) = L1 +M
dt dt
di2 (t) di1 (t)
u2 (t) = L2 +M
dt dt
3.5 Observation et analyse de signaux expérimentaux

Nous allons maintenant réaliser le montage photographié sur la gure 3.5.
Celui-ci comprend un générateur de signaux qui alimente une bobine en série avec une
résistance variable notée R. La voie 1 de l'oscilloscope est reliée aux bornes du générateur.
Au-dessus de cette première bobine, on place une deuxième bobine (voir gure 3.5), aux
bornes de laquelle est uniquement branché un oscilloscope (voie 2). Le générateur fournit
un signal d'entrée sinusoïdal.
A titre d'exemple, la gure 3.6 représente le relevé obtenu sur l'oscilloscope pour un
signal d'entrée sinusoïdal à 150 Hz avec R = 50 kΩ. L'oscilloscope a été déclenché sur la
voie 1. On rappelle que l'oscilloscope a une d'impédance d'entrée très élevée.
On peut proposer le circuit équivalent représenté sur la gure 3.7.
1. Montrer que si on mène une analyse du circuit en régime permanent sinusoïdal, on

peut écrire :
u2 jM ω
= où Rt = R + r1
ue Rt + jLω
On se placera alors dans deux situations :
Figure 3.6 Signaux observés pour une

entrée sinusoïdale à 150Hz avec R =
Figure 3.5 Montage à réaliser 50kΩ
i1(t) i2(t)=0
Rg
L L2
ue(t) r 1 u2(t)
+ 1 r2
e(t)
M
Figure 3.7 Circuit équivalent du montage de la gure 3.5

i(t)
(a)
i(t)
i(t)
(b)
i(t)
i(t)
(c)
Figure 3.8 Association de deux bobines : (a) les bobines sont éloignées et reliées par un
l (b) (c) les bobines sont empilées et connectés suivant les deux congurations possibles
Rt élevée (ex. 50kΩ) et fréquence relativement basse (ex. 150Hz), on aura alors :
u2 Mω
≈j
ue Rt
Rt faible (R → 0) et fréquence relativement élevée (quelques kHz), on aura alors :
u2 M
≈
ue L1
2. Faire le montage et choisir les conditions de mesures (fréquence et résistance) pour

illustrer les deux cas décrits ci-dessus.
3. Dans chacun des deux cas, commentez les signaux observés à l'oscilloscope. Sont-ils
conformes à ce que vous attendiez ?
4. Estimer la valeur de M dans les deux cas.
3.6 Application : association de deux bobines

Un seul poste sera monté, sur les paillasses sous les fenêtres de la salle, pour cette
application. On utilisera un impédance-mètre qui achera la résistance et l'inductance
équivalente d'un circuit composé des deux grosses bobines associées diéremment spatia-
lement (gure 3.8).
Pour chacun des cas, relever les valeurs de résistance et d'inductance équivalente à
l'ensemble achées par l'impédancemètre.
Commenter ces valeurs, en déduire la valeur de |M |.
3.7 Liste du matériel

En 8 exemplaires :
3 cables coaxiaux
aimant bâtonnet (agitateur) avec les pôles repérés

aimant en U (ou second aimant bâtonnet)
grosse bobine à air / électro-aimant 1H
grosse bobine à air / électro-aimant 0.4H
alimentation de tension continue ajustable 0 à 30 V
générateur de signaux (sinusoïdal)
oscilloscope
boite résistance variable
Pour un poste unique :
impédance-mètre
2 grosses bobines à air / électro-aimants

TPTD 4
Induction électromagnétique
motionnelle : exemple du Haut-Parleur
électrodynamique
Objectifs du TPTD :
Faire le lien entre un modèle théorique (vu en TD) d'un système électromécanique
complet et un système réel.
Mesurer les paramètres du système :
Utiliser diérents protocoles de mesure électromécanique
Estimer les incertitudes associées aux mesures
Comparer des valeurs expérimentales aux données constructeur.
4.1 Modélisation du haut-parleur

Le haut-parleur électrodynamique est un transducteur qui transforme de l'énergie
électrique en énergie acoustique. C'est un système électromécanique constitué d'une bo-
bine d'axe Ox placée dans un champ magnétique créé par un aimant permanent. Une
membrane M est solidaire de la bobine. L'ensemble bobine et membrane, appelé équipage
mobile, peut se déplacer suivant l'axe Ox autour d'une position moyenne x = 0, le guidage
étant assuré par la suspension et le spider (voir gure 4.1a).
La membrane mobile en se déplaçant génère une onde acoustique. Au vu de la symétrie
du système, on choisit pour traiter ce problème une base en coordonnées cylindriques
d'axes
→
−
er , →
−
eθ , →
−
ex (voir gure 4.1b). La bobine a une longueur de l `, une résistance
ohmique R, et une inductance propre L. Elle est située dans l'entrefer de l'aimant et elle
est alimentée par une tension variable u(t) entre ses deux extrémités A et B. L'aimant
permanent fournit un champ magnétique qui, au niveau de la bobine, peut en première
approximation être considéré comme radial, où B ne dépend que de r.
Du point de vue purement mécanique, on peut modéliser l'équipage mobile (bobine +
membrane) par un oscillateur linéaire constitué d'une masse m, d'un ressort de raideur k ,
−
→ →
−
qui exerce une force de rappel Fr = −kx ex et une force de frottement de type visqueux
−
→ →
− →
−
proportionnelle à la vitesse Ff = −η v où v est la vitesse de l'équipage mobile, et η
une constante positive.
137
TPTD 4. LE HAUT-PARLEUR 138
(a) Schéma d'ensemble du haut-parleur (b) Partie électrique du haut-parleur
Figure 4.1 Constitution du haut-parleur
L'étude théorique du haut parleur a été (ou sera) eectuée obligatoirement en TD. Ce
TP montre comment mesurer expérimentalement certains paramètres du haut parleur et
permet de comparer les valeurs obtenues aux données constructeur.
4.2 Caractérisation expérimentale du haut-parleur

Les paramètres du haut-parleur (aussi appelés paramètres du modèle de Thiele et
Small) sont les suivants :
Raideur k : Raideur totale des éléments se comportant comme des ressorts, à savoir
la suspension extérieure (xé au tour de la membrane) et le ressort en forme de
disque plié en papier appelé spider (xé sur l'extérieur de la bobine).
Masse m : Masse de l'équipage mobile, constituée de la bobine et de son support,

de la membrane, et aussi d'une partie de la suspension et du spider . Dans toute
la suite, on prendra comme valeur m = 50g ± 2g .
Coecient de frottements η : Précisons que deux phénomènes contribuent à cette
force : les frottements internes au système membrane-bobine et à leur suspension
d'une part, et la réaction de l'air que l'on cherche à mettre en mouvement pour
émettre une onde sonore d'autre part. Dans la majorité des haut-parleurs domes-
tiques ce dernier terme est d'ailleurs petit devant celui lié aux frottements internes.
Résistance R : Résistance du l de la bobine.
Inductance L : Coecient d'autoinduction de la bobine mobile.
Produit B` : Facteur de force (donne la force de Laplace connaissant le courant, et

la f.e.m. d'induction connaissant la vitesse de la membrane).
Surface Sd : Surface d'émission acoustique.
Dans la suite du TP, nous allons caractériser certains paramètres du modèle électro-
mécanique du système.
(a) Mesure du produit B` (b) Montage pour mesurer L et R
Figure 4.2 Montages expérimentaux
4.2.1 Etude de la force de Laplace en régime statique et déter-

mination du produit B`
4.2.1.1 Principe de la mesure
Cela consiste à déséquilibrer la membrane du haut-parleur en y déposant une masse

connue, puis ré-équilibrer le système en exerçant une force magnétique de Laplace. C'est
la méthode de zéro ou d'opposition. Pratiquement, on dépose une masse connue au centre
de la membrane du haut-parleur non alimenté en courant. Le déplacement de celle-ci
entraîne la rotation d'un miroir éclairé par un faisceau laser (gure 4.2a). Par suite, on
génère un courant dans la bobine de manière à replacer le faisceau laser à sa position
initiale.
→
−
1. Montrer que la force magnétique de Laplace s'écrit ici F = −B`i→
−
ex .
2. L'ajout d'une masse m a pour eet de comprimer le ressort attaché à la membrane,
et l'application d'un courant Io permet de ramener la membrane à sa position initiale
x = 0. Donner la relation liant Io et la masse ajoutée M .
4.2.1.2 Mesure expérimentale
Réaliser le montage représenté sur la gure 4.2a ; le miroir et le laser étant déjà xés
au support du haut-parleur. Allumer le laser, et repérer la position du faisceau lumineux
sur l'écran en l'absence de masse et de courant. Placer délicatement une masse sur
l'équipage mobile. Alimenter ensuite le haut-parleur en courant continu à l'aide d'une
alimentation réglable (0 à 30 V). On constate que l'application d'un courant permet de
déplacer la membrane de façon importante.
On sera très attentif au mouvement de la membrane. Un courant trop impor-

tant peut endommager le haut-parleur de façon irreversible. Ainsi, on veillera
à ce que le courant ne dépasse jamais 0,5A. En outre, le générateur doit être
réglé sur zéro avant tout branchement au haut-parleur.
1. Mesurer l'intensité du courant nécessaire pour ramener la trace lumineuse à sa
position initiale. On réalisera cette mesure pour plusieurs masses, chaque masse
mise à disposition pesant 100g ± 2g .
2. Tracer la force en fonction du courant, en indiquant les barres d'erreur horizontales
et verticales en chaque point de mesure.
3. Déterminer le produit B` sera obtenu par régression linéiaire de la courbe.

4. Donner l'incertitude de la mesure ainsi réalisée.
4.2.2 Détermination du coecient de frottement η et de la rai-

deur k
4.2.2.1 Principe de la mesure
Il est basé sur l'analyse des oscillations libres avec amortissement de la membrane du
haut parleur. On débranche maintenant le haut-parleur de l'alimentation et on percute
brièvement la membrane du haut-parleur provoquant ainsi la mise en oscillations libres
de celle-ci. L'étude théorique (cf . TD) permet de montrer que l'équation diérentielle du
mouvement est :
d2 v(t) dv(t) 2 η p
+ 2δ + ω0 v(t) = 0 avec δ = et ωo = k/m
dt2 dt 2m
p
−δt
La solution est de la forme : v(t) = Ae cos ωo2 − δ 2 t + φ , avec A et φ des constantes
d'intégration qui pourraient se déterminer avec les conditions initiales.
1. Le mouvement libre de la bobine, plongée dans un champ magnétique radial, en-

gendre une f.e.m d'induction motionnelle qui est mesurée par l'oscilloscope branché
aux bornes du haut-parleur. Expliquer comment la mesure de la tension u(t) aux
bornes du haut-parleur permet de connaître la vitesse v(t).
2. Pour certaines valeurs du temps t, la fonction v(t) passe par des maxima. On consi-
dère deux maxima consécutifs de la sinusoïde amortie. On note pour chaque point
le temps ti et la valeur de la vitesse Vi avec i=1 ou i = 2. Exprimer le rapport
d'amplitude β de deux maxima consécutifs (on pourra rééchir au fait de prendre
des maxima non consécutifs).
V2 U2
3. Expliquer pourquoi le rapport
V1
est aussi égal à β =
β = U1
avec U1 et U2 les
valeurs de tension aux bornes de la bobine aux instants t1 et t2 .
4. Exprimer la valeur de δ en fonction du rapport β et des instants t1 et t2 .

5. Connaissant la valeur de la masse mobile m, en déduire une méthode de mesure du
coecient d'amortissement η.
4.2.2.2 Procédure et réglage impératifs
La percussion La réalisation d'une percussion propre est délicate. Le percuteur est une
gomme placée à l'extrémité d'une baguette (votre propre crayon-gomme fera l'aaire).
Lâcher verticalement le percuteur sans vitesse initiale depuis une hauteur de 2 à 3 cm au
centre de la membrane, puis le récupérer à la volée pour éviter les rebonds parasites.
Réglage de l'oscilloscope Tektronix TDS 1012 Pour l'acquisition de la f.e.m tran-

sitoire en mode monocoup :
réglage du zéro de tension en milieu d'écran et du zéro de temps à gauche de l'écran ;
couplage direct : "CC" sur voie 1 (CH1) ;
base de temps = 10 ms par division ;
sensibilité = 0,2 V par division (à adapter !) ;
mode monocoup : "SINGLE SEQ" (bouton poussoir en haut à droite) ;
déclenchement front montant seuil autour de 0 V.

4.2.2.3 Mesure expérimentale
1. Réaliser la mesure décrite.
2. Déterminer la pseudo-période de résonance du haut-parleur, T.

3. Relever deux points correspondant à un maximum de la sinusoïde (temps et tension).
Calculer le coecient d'amortissement δ expérimental.
4. Déduire de vos mesures les valeurs expérimentales de la raideur k et du coecient

de frottement η. On donnera les résultats avec leurs incertitudes.
4.2.3 Détermination de la résistance R et de l'inductance propre

L du haut-parleur
On a montré en TD que l'impédance du haut parleur peut se mettre sous la forme
z = ze + zam où ze représente l'impédance électrique de la bobine et zam
l'impédance
1
"acousto-mécanique" du haut-parleur avec ze = R + jLω et zam = η m 1 k .
2 +jω
(B`) 2 + jω
(B`) 2 (B`)
4.2.3.1 Principe de la mesure :
On désire mesurer l'impédance du haut-parleur à des fréquences particulières. Pour

cela, nous utilisons directement la dénition de l'impédance d'entrée d'un composant. Une
mesure de la tension u à ses bornes et du courant i qui le traverse sut car z = u/i .
1. Faire le schéma du montage électrique nécessaire (avec les branchements de l'oscillo-

scope) pour mesurer u et i z ). On pourra utiliser dans le montage
(et donc obtenir
une résistance de mesure de valeur Rmesure = 1Ω.
2. Si, pour une fréquence particulière, la tension ue (t) du générateur est en phase avec
la tension uR (t) aux bornes de la résistance de mesure, que peut-dire du déphasage
entre i(t) et u(t) ?
3. En reprenant l'expression théorique de l'impédance du haut parleur donné ci-dessous,
justiez qu'en régime continu z = R.

De plus, on peut montrer que le module de l'impédance "acousto-mécanique" zam admet
p
un maximum à la pulsation dite "pulsation de résonance" ω0 = k/m. Pour une pulsation
bien plus importante que ω0 , l'impédance "acousto-mécanique" peut ainsi s'approcher

1
par zam ≈ . Par conséquent, toujours avec la condition ω ω0 , l'impédance totale
jω m 2
(B`)
(B`)2
z ≈ R+j Lω −
s'écrit
mω
. En remarquant que la partie imaginaire de cette impédance
q
(B`)2
s'annule pour ω1 = (conduisant donc à une tension et un courant en phase), on
mL
peut, à partir de la mesure de ω1 et connaissant R, (B`)2 et m, déduire la valeur de
(B`)2
l'inductance L = .
m(ω1 )2
4.2.3.2 Mesure de la résistance électrique R et de l'inductance propre L

Pour certaines fréquences, l'impédance du haut parleur peut être de nature résistive
(c'est le cas à fréquence nulle), capacitive ou inductive, ce qui se traduit par des déphasages
diérents (accord de phase, retard ou avance de phase) entre la tension et le courant. Il
existe deux fréquences pour lequelles l'impédance du haut-parleur est purement réelle, à
1
part la fréquence nulle. La première est la fréquence propre du haut-parleur f0 = =
q q To
ω0 1 k ω1 (B`)2
2π
= 2π m
. La seconde est f1 = 2π
, avec ω1 = mL
.
Ceci s'observe facilement en utilisant le générateur de fonctions en mode sinusoïdal.

1. Régler un signal continu sur le générateur de fonctions. Mesurer la tension et le

courant circulant dans le haut-parleur. En déduire la résistance R de la bobine.
2. A partir de la mesure de la raideur k faite dans la partie 4.2.2, estimer la valeur de

la fréquence propre du haut-parleur f0 . Vérier cette valeur expérimentalement.
3. Rechercher expérimentalement la fréquence f1 (entre 100Hz et 300Hz).
4. En déduire l'inductance propre L de la bobine du haut-parleur en précisant l'incer-

titude associée à la mesure.
4.3 Conclusion
Comparez les valeurs que vous avez obtenues avec celles données par le constructeur
table 4.3a. Vos intervalles d'incertitude recouvrent-ils les données constructeur ? Comparez
vos valeurs à celles des autres haut-parleur de la salle. Commentaires ?
Quels paramètres n'ont pas été déterminés ? Imaginez quelles méthodes permettraient
de les mesurer.
Annexes
Liste de matériel du TP
1 haut-parleur monté sur chassis aluminium, équipé d'un miroir monté sur charnière
et d'un support pour laser,
1 laser avec son alimentation,
1 résistance de mesure Rm=1Ohm,
1 générateur de fonction,
1 alimentation continue,
1 oscilloscope,
4 ls à terminaision banane,
3 câbles coaxiaux à terminaison BNC-banane.
Extrait des données constructeurs (Datasheet)
Paramètre Valeur Unité

Impédance 8 Ω
Fréquence de résonance (f0 ) 50 Hz
Bande-passante maximale 50-4000 Hz
Puissance maximale / nominale 600/300 W
Pression sonore moyenne (1W/1m) 99 dB
1
Compliance suspension (= ) 0,19 mm/N
k
Masse de l'équipage mobile (m) 50 g
ω mω0
Surtension mécanique (Qms = 0 = ) 7,87 -
2δ η
Résistance D.C. (R) 6,4 Ohm
Facteur de force B` 16,98 T.m
Inductance bobine (L) 0,8 mH
Excursion linéaire (XMAX) ±5 mm
Surface d'émission (Sd) 530 cm ²
Poids total 5,2 kg
(a) Caractéristiques partielles du haut-parleur Monacor SP-12A/302PA
(b) Courbes d'impédance et de pression acoustique du haut-parleur
Figure 4.3 Données constructeur du haut-parleur étudié

Troisième partie
Corrections succinctes
144
145
Chap.1 Champ électrique et magnétique

Thèmes abordés en TD :
appliquer le principe de superposition : 5, 6
trouver les équations de ligne de champ : 5, 6
calculer le ux d'un champ : 5,6
trouver l'équation d'un potentiel : 5
étudier des symétries : 5, 6, 7
étudier une carte de champ pour en déduire des propriétés sur les champs et sur
leurs sources : 5, 6
déterminer l'équation d'un champ par intégration : 7
Exercice 5 : Champ électrostatique créé par une ou plusieurs charges ponc-

tuelles
1.
(a) Les lignes de champ sont des demi-droites de somme O, orientées dans le sens
−
→
de E0 .
→
− →
− q
(b) Flux de E à travers une sphère de centre O et de rayon R:Φ E = 0
.
→
− →
−
(c) Flux de E , à travers la surface fermée (S) : Φ E = 0.
→
−
(d) Le champ E n'est pas à ux conservatif (cf. question 1b).
q
(e) En coordonnées sphériques, le potentiel V s'écrit : V (M ) = V0 + 4π0 r
. Les
équipotentielles sont des sphères centrées sur O.
→
−
(f ) Le champ E est à circulation conservative.
2.
−
→
(a) Pour x < −1, le champ E1 est dirigé dans le sens des x croissants. Pour
−
→
−1 < x < 1, le champ E1 est dirigé dans le sens des x décroissants. Pour
−
→
x > 1, le champ E1 est dirigé dans le sens des x croissants.
−
→ →
−
(b) En tout point de l'axe y , le champ E1 est dirigé selon − ex .
−
→
(c) Par construction (principe de superposition) on retrouve : E1 (x, y, 0) est le
−
→ −
→
symétrique de E1 (x, −y, 0) par rapport au plan xOz et E1 (x, y, 0) est l'anti-
−→
symétrique de E1 (−x, y, 0) par rapport au plan yOz .
(d) Les plans xOy et xOz sont des plans de symétrie et le plan yOz un plan
d'antisymétrie de la distribution de charges et du champ.
(e) Le champ diverge au voisinage des charges.
3.
(a) Les deux charges sont positives.
(b) Utiliser les symétries.

→
−
(c) Au point C : E (C) = 0. \item Relation entre les charges : q2 = 9q1 .
→
− q1 +q2 →
−
(d) Très loin des charges, on obtient : E (M ) = e .
4π0 r2 r
(e) Classement : E (A) > E (E) > E (B) ' E (D) > E (C).
146
Exercice 6 : Champ magnétostatique créé par un ou plusieurs ls parcourus

par un courant
1.
(a) Les lignes de champs sont des cercles perpendiculaires au l et centrés sur le
l.
→
−
(b) Circulation de B0 le long du cercle : Ccercle = µ0 I.
(c) La circulation sur le contour ABCDA est nulle.
(d) Le champ magnétique n'est pas à circulation conservative (cf.b)
(e) oui
(f ) Le ux à travers la surface cylindrique fermée est nulle.
2.
−
→
(a) Pour un point de l'axe x x > 1 ou x < −1,
: si alors B1 est selon −→
−
ey , si
−
→ →
−
−1 < x < 1, alors B1 est selon ey .
−
→ →
−
(b) Pour tout point de l'axe y , B1 est selon ey .
−→
(c) Par construction (principe de superposition) on retrouve : B1 (x, y, 0) est l'an-
−
→ −
→
tisymétrique de B1 (x, −y, 0) par rapport au plan xOz et B1 (x, y, 0) est le
−
→
symétrique de B1 (−x, y, 0) par rapport au plan yOz .
(d) Les plans xOy et yOz sont des plans d'antisymétrie (resp. symétrie) et le plan
xOz un plan de symétrie (resp. antisymétrie) de la distribution de courants
(resp. des champs)
(e) Le champ tourne autour des ls tant qu'on reste proche des ls.
3.
(a) Les ls sont en (−2, 0, 0) et (2, 0, 0). Les deux courants sont dans le sens de
→
−
uz .
(b) Utiliser les symétries.
(c) Au point C 0 : B (C 0 ) = 0.
(d) Relation entre les courants : I2 ' 2I1 .
−
→ µ0 (I1 +I2 ) →
−
(e) Pour un point M très loin des ls : B1 (M ) ' uθ .
2πr
0 0 0 0
(f ) Classement : B (D ) > B (A ) > B (B ) > B (O) > B (C ).
Exercice 7 : Calcul du champ électrostatique créé par un plan inni uniformé-

ment chargé
1. Coordonnées cylindriques
2. Tout plan contenant l'axe Oz est un plan de symétrie de la distribution de charges.
3. dS = dr Rdθ
−→ σrdrdθ → −
4. Champ électrique élémentaire : dE (M ) = u.
4π0 (r2 +z 2 )
σrdrdθz
5. Composante selon Oz : dEz (M ) = 3 .
4π0 (r2 +z 2 ) 2

σ √ z
6. Champ créé par le disque tout entier : Ez (M ) = 20
1− R2 +z 2
.
σ
7. Champ créé par un plan inni uniformément chargé : Ez (M ) = 20
.
8. Si z < 0, Ez (M ) = − 2σ0 .
9. Discontinuité de la composante normale à la traversée de la surface chargée.
147
Exercice 8 : Calcul du champ magnétique créé Par un l inni parcouru par

un courant I
−→ µI dz cos α →
−
1. Champ élémentaire créé en M : dB (M ) = 4π z 2 +r2 θ
u .
2. On a z = r tan α et dz = r cosdα2 α .
−→
3. Champ élémentaire créé en M : dB (M ) = µI
4πr
cos αdα→
−
uθ .
4. Intégration
→
− µ0 I →
−
5. Pour un l inni : B (M ) = 2πr θ
u .
Chap.2 Forces électromagnétiques

Exercice 5 : Conductivité dans un métal
d~v →
− →
−
1. Equation diérentielle :
dt + ~τv = − me E et vitesse en régime permanent :~v = − eτ
m
E.
2. Dimension : [τ ] = T .
eτ e2 τ n 2 3 −1 −3
3. Mobilité : µ= m
et conductivité γ =
m
. [γ] = I T M L .
−14 7 −1
4. Pour l'argent : τ = 2, 99 · 10 s et γ = 6, 22 · 10 S.m .
Exercice 6 : Expérience de Millikan
1. La goutte d'huile est soumise à son poids et aux forces de frottements (à exprimer
avec un schéma et un système de coordonnées \#methodoméca ! )
dv k
2. Equation diérentielle :
dt + m
v = g.
gm
3. Vitesse limite : v0 = (que vérie-t-on ? \#réexe ).
k
kt

4. Vitesse d'une goutte : v (t) = v0 1 − exp − .
m
dv qU
5. Equation diérentielle : m
dt = mg − kv + d .
mg
6. Vitesse limite : v` =
k
+ qU
dk
.
kt

7. Vitesse d'une goutte : v (t) = v` 1 − exp − .
m
k
8. Le champ E est xé, alors q = (v` − v0 ) .
E
v k
9. La goutte est immobile : q = − 0
E
Exercice 7 : Spectromètre de masse
Accélération par un champ électrique

q
2ZeE0 L
1. Vitesse à la sortie de la cavité v0 = m
.
Analyse par le champ magnétique

v0 m
1. Champ magnétique : B0 = − ZeR . Aide : On obtient deux équations diérentielles du
premier ordre couplées grâce auxquelles on peut obtenir une équation diérentielle
du deuxième ordre en vz .
m B02 eR2
2. Le rapport est donné par :
Z
= 2LE0
. \
m
eB02 Rd
3. Incertitude : ∆ Z
= 2E0 L
.
148
Exercice 8 : Cyclotron
2πm
1. Période : T0 = qB0
.
2. Vitesse maximale : vmax = 5, 03 · 107 ms−1 .

3. Diérence de potentiel : ∆V = 1, 32 · 107 V.
Exercice 9 : Rails de Laplace à l'équilibre mécanique dans un champ magné-

tique uniforme : expérience salle C10
mg sin α0
1. Champ magnétique : B0 =
I0 `
I `B
2. Coecient de frottement : µ = 1 0
mg
Exercice 10 : Canon électromagnétique (Rail de Laplace dans le champ B des

ls d'alimentation
→
−
1. Champ magnétique créé par les deux rails en un point
→ M du projectile : B (M ) =
− µI 1 1
+ d−x −
ω
4π x
−
→ µI 2 d−a
→
−
−
→

2. Force de Laplace exercée sur le projectile : FL = 2π
ln a
v de norme : F
L =
0, 76 N
Exercice 11 : Spire carrée dans B d'un l inn

→
− II 0 µ0 a

1 1

→
−
2.a) Force de Laplace totale sur la spire : F = π r0 +a
− r0 −a
ur

µ0 Ia r0 +a
2.b) Flux du champ magnétique à travers la spire : Φ= π
ln r0 −a
→
− →
2.c) F ·−ur = − ddEpr
→
−

2.d) F = 2, 7 · 10−4 N Φ = 4, 4 · 10−6 Wb
et
0a
W = µ0 II x−a
= −4, 4 · 10−5 J

3. Travail : π
ln x+a
Petite spire :
2µ0 Ia2
1. Flux : Φ= πr0
2. Cas d'un angle θ : Φ = SB cos θ
Exercice 12 : Spire carrée dans champ B de révolution
1. La force de Laplace sera dirigée selon −→

−
uz
2. idem
→
−
3. Force : F = −2πRIBr →
−
uz

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DEPARTEMENT PREMIER CYCLE 2020-2021

Equipe pédagogique de physique

1. Plus de détails sur http://www.podcastscience.fm/dossiers/2013/05/16/lhistoire-de-

3.3.3 Bilan de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

II Énoncés des TP 111

2 Sources et mesures de champ magnétique 121

3 Induction statique 129

III Corrections succinctes 144

L'étude de ces champs s'appelle l'électromagnétisme et constitue une partie fonda-

 en deuxième année, vous verrez ensuite les 4 principes fondamentaux de l'électro-

 Enoncer les lois de Coulomb et de Biot et Savard

 Dénir et déterminer le potentiel électrostatique

 celui de l'attraction d'un petit morceau de fer par la pierre d'aimant,

 et celui de la paille attirée par un morceau d'ambre frottée.

pierre d'aimant ambre frottée

De l'électricité en mouvement crée donc du magnétisme : l'électromagnétisme est

1.1.2 Sources de champ

b) Sources du champ magnétique : aimants et courants

Remarque1 : Comme on sait qu'un pôle Nord

Remarque2 : Le pôle nord d'un aimant est

Remarque3 : Si on brise un aimant, les deux morceaux forment 2 aimants : Contrai-

3. Enn, ça se discute .... http://www.larecherche.fr/actualite/matiere/frere-jumeau-monopole-

c) Cas où les sources sont statiques

Un champ vectoriel de l'espace dépend apriori de 3 variables et possède apriori 3

Remarque : Il y a une innité de vecteurs et de lignes de champs, on n'en représentera

Charge ponctuelle : (Traité en détail dans l'exercice 5)

Condensateur : un condensateur est formé de deux surfaces conductrices portant

Fil inni parcouru par un courant :

 Les lignes de champ sortent du pôle N pour rentrer dans le pôle S.

Si on peut dessiner un S dans la spire

d) Règle(s) de la main droite.

Le sens du courant est intimement lié au sens de ~

1.2.4 Lois de dénition des champs élémentaires

Dans le vide : εvide = εo ∼ 8, 85.10−12 USI

Dimension : L'équation aux dimentions du champ ~

b) Loi de Biot et Savart

 et où µ est la perméabilité du matériau dans lequel on calcule le champ magné-

Dimension : L'équation aux dimentions du champ B n'a pas particulièrement d'intérêt,

généité de vos calculs de vous souvenir que : [B] = [µ] IL−1

Quelques ordres de grandeurs :

 dans des solénoïdes supraconducteurs, le champ B peut atteindre quelques 101 T

P ATTENTION : Il s'agit de somme de vecteurs ! ! Cette somme pourra être discrète

Symétrie par rapport à un plan d'un scalaire f :

b) Dénition d'une antisymétrie (Antisymétrique = opposé du symétrique)

Antisymétrie par rapport à u n plan d'un scalaire f :

L'opération d'antisymétrie conserve la composante perpendiculaire A⊥ et transforme la

Figure 1.2  a) Vecteurs symétriques / au plan (O, x, y) ; b) Vecteurs antisymétriques /

e) Intéret des symétries/antisymétrie

Les considérations de symétrie permettent de déterminer la direction du champ (voire

Les considérations d'invariance permettent de préciser l'indépendance des composantes

Par le principe de superposition, quelque soit la distribution de charge constante, le

Conséquence : Si les charges sont xes et constantes, on peut toujours dénir un

Figure 1.5  Diérence de potentiel aux bornes d'un récepteur.

On démontrera en deuxième année (et on verra cette année des exemples en TD ou à

Si on observe des cartes de champ électrostatiques, comme par exemple celles de la

7. Exercice 5 et applet http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Elec/Champs/lignes_champE.h

Si on s'intéresse maintenant au champ créé par un l inni, il sut de faire tendre

Principe de superposition : le champ total dû au condensa-

Conclusion importante : le champ électrostatique créé par un condensateur plan

1.6 Annexe 1 : correction des applications directes du

Application 2 : Ex = ay et Ey = 0 . (ce champ est horizontal dirigé vers la droite dans

Application 7 : b) non homogène ([µ] IL−2 ) ⇒ 0!, −4

Application 10 : a) (1, 1, −1) b) (−1, 1, −1) c)(−1, 1, 1) d) (−1, −1, 1)

en deuxième année, vous verrez ensuite les 4 principes fondamentaux de l'électro-

Enoncer les lois de Coulomb et de Biot et Savard

Dénir et déterminer le potentiel électrostatique

celui de l'attraction d'un petit morceau de fer par la pierre d'aimant,

et celui de la paille attirée par un morceau d'ambre frottée.

3. Enn, ça se discute .... http://www.larecherche.fr/actualite/matiere/frere-jumeau-monopole-

c) Cas où les sources sont statiques

Remarque : Il y a une innité de vecteurs et de lignes de champs, on n'en représentera

Fil inni parcouru par un courant :

Les lignes de champ sortent du pôle N pour rentrer dans le pôle S.

1.2.4 Lois de dénition des champs élémentaires

et où µ est la perméabilité du matériau dans lequel on calcule le champ magné-

dans des solénoïdes supraconducteurs, le champ B peut atteindre quelques 101 T

b) Dénition d'une antisymétrie (Antisymétrique = opposé du symétrique)

Figure 1.2 a) Vecteurs symétriques / au plan (O, x, y) ; b) Vecteurs antisymétriques /

Conséquence : Si les charges sont xes et constantes, on peut toujours dénir un

Figure 1.5 Diérence de potentiel aux bornes d'un récepteur.

Si on s'intéresse maintenant au champ créé par un l inni, il sut de faire tendre

(f ) Le champ électrostatique est-il à circulation conservative ? Justier votre ré-

(c) Que peut-on dire du point C(−0.5, 0) ? Justier.

Exercice 6 Champ magnétostatique créé par un ou plusieurs ls

Figure 1.8 Carte de champ électrique

(d) Le champ magnétostatique est-il à circulation conservative ? Justier votre

Figure 1.9 Carte de champ magnétique

Exercice 8 Calcul du champ magnétique créé par un l inni par-

Eet des lignes très haute tension

étudier le mouvement d'une particule chargée dans un champ électrique ou magné-

décrire qualitativement les actions mécaniques d'un champ sur un dipôle.

tout d'abord, on peut découpler ces équations par substitution : en dérivant la

Enn, une intégration supplémentaire (avec les

2.2 Action magnétique sur un l parcouru par un cou-

2.2.1 Observations Loi élémentaire

En l'absence de courant, il ne se passe rien.

De même, si on renverse le sens du champ magnétique,

Si le champ magnétique est tangent au plan des rails,

Conformément au cours de mécanique, pour un conducteur de longueur nie, on dé-

2.2.2 Mécanisme microscopique : eet Hall

2.2.3 Circuit liforme fermé dans un champ magnétique : analyse

où Φ désigne le ux du champ magnétique au travers de la spire, c'est-à-dire le ux de

3. Les sondes à eet Hall seront utilisées en TP.

Figure 2.5 Doublet de charge

Figure 2.6 Monoxyde de carbone