Table des matières

Section 2 Montage et installation...................................................................................................................3

2-1-3 Indicateurs Led............................................................................................................................3
2-3-2 Comment installer le module sur un variateur RX.......................................................................4
Section 3 Configuration du variateur et du module DeviceNet......................................................................5
3-1 Installation des fichiers EDS................................................................................................................5
3-2 Configuration du module....................................................................................................................5
Section 4 Fonctionnement et contrôle...........................................................................................................8
4-1 Etablissement des commandes................................................................................................................8
4-2 Mise en fonctionnement........................................................................................................................10
4-2-1 Démarrer le moteur.........................................................................................................................10
4-2-2 Changer de sens..............................................................................................................................10
4-2-3 Arrêt du moteur par décélération...................................................................................................10
4-2-4 Arrêt du moteur en roue libre.........................................................................................................11
4-2-5 Changement de l’unité de réglage et d’affichage de la référence de vitesse..................................11
4-3 Contrôle du terminal d’entrée du variateur............................................................................................11
4-5 Défauts et Dérangements.......................................................................................................................12
4-5-2 Reseter un défaut............................................................................................................................12
Appendice B Zones d’échanges..................................................................................................................13
B-1 Contrôle de vitesse de base (20/70).................................................................................................13
B-2 Contrôle de vitesse étendue (21/71)................................................................................................14
B-5 Contrôle étendu des entrées et sorties.............................................................................................16
Section 2 Montage et installation

2-1-3 Indicateurs Led

Les indicateurs Led informe sur le mode opérationnel et l’état du module.

Indicateur Couleur Etat Signification

MS Eteint - Module hors tension
Etat du module - Module en cours de réinitialisation
Vert Fixe Fonctionnement normal
Rouge Fixe Défaut fatal :
- Module en défaut
- Version de variateur non supportée
Clignotan Défaut récupérable :
t - Alimentation réseau off
- Adresse de nœud modifiée
- Configuration non valide
- Paramètres hors gamme ou ne peuvent être lus
- Détection d’erreurs de communication consécutives
NS Eteint - Pas d’alimentation (vérifier l’indicateur d’état)
Etat du réseau - Alimentation réseau off ou module mal installé
- Duplication d’adresse de nœud
Vert Fixe Fonctionnement normal du réseau (communication établie)
Clignotan Fonctionnement normal du réseau, mais la communication n’a
t pas été établie
Rouge Fixe Communication impossible due à une erreur de communication :
- Duplication d’adresse
- Erreur de Bus
Clignotan Communication perdue. Une ou plusieurs connexions sont hors
t délai.

Note Voir section 5-1 Détection de défauts au moyen des Leds.

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2-3-2 Comment installer le module sur un variateur RX

2-3-2-1 Préparation
 Lorsque le module est installé sur le variateur le clavier de commande ne peut plus être connecté
directement au variateur. Deux solutions sont offertes :

Etape 1 : Installer le module comme requis.

Etape 2 : Connecter le clavier en utilisant le câble 3G3AX CAJOP300-EE ou un câble Ethernet
standard.
Etape 3 : Paramétrer le variateur à l’aide du clavier.

Mise en service par DeviceNet

Etape 1 : Configurer les paramètres de communication avant d’installer le module DeviceNet.
Voir le paragraphe 3-2 Configuration du module.
- Etape 3 : établir l’adresse de nœud.
- Etape 4 : régler le paramètre P046 de chemin de connexion par défaut.
Etape 2 : Installer le module DeviceNet selon le paragraphe 2-3-2-2 Montage du module sur un
variateur RX. Régler les paramètres du variateur.
Etape 3 : Configurer le variateur sans clavier.
- Utiliser le logiciel OMRON CX-Drive, ou
- Utiliser CX-Integrator avec les fichiers EDS. Voir paragraphe 4-1 Paramétrage du
variateur, ou
- Utiliser les messages explicites pour accéder directement aux paramètres. Voir
Appendice E-1 Format de base des messages explicites.
Section 3 Configuration du variateur et du module DeviceNet

3-1 Installation des fichiers EDS

Pour chaque modèle d’inverseur, il existe un fichier EDS pour le module DeviceNet. Les
fichiers EDS contiennent les données des paramètres en fonction du modèle de variateur.
Exécuter les étapes suivantes pour installer les fichiers EDS avant de configurer le réseau.

Etape 1 : Charger les fichiers EDS appelés 3G3AX-RX-DRT-_-E via le site web http://industrial.omron.eu

Etape 2 : Installer ces fichiers pour le programme de configuration (CX-Integrator) du module maître.

3-2 Configuration du module

Tous les paramètres concernant le module DeviceNet sont stockés dans le variateur.
Cela permet de remplacer facilement un module sans avoir besoin de le reconfigurer. Après
avoir installer, pour la première fois, un module sur le variateur, procéder de la manière
suivante :

Etape 1 : Etablir l’adresse de nœud du module dans le paramètre P192.

Utiliser le clavier ou tout autre moyen pour configurer le variateur. Voir note 1.

Paramètre Description Réglage

P192 Adresse de nœud du module 0 à 63 ( défaut = 63)

Etape 2 : Si vous utilisez les zones d’échanges prédéfinies choisissez la paire zone d’entrées et
zone de sorties prédéfinie dans le paramètre P046.

Valeur Description Numéro d’ensemble (Hex)

P046 Sortie Entrée
0 Vitesse de base 20 70
1 Vitesse étendue (défaut) 21 71
2 Vitesse étendue et contrôle du couple 123 173
3 Spécial 100 150
4 Commande étendue 101 151
5 Commande étendue et contrôle multi-fonction 101 153
6 Format flexible 139 159
7 Vitesse étendue et contrôle d’accélération 110 111

Etape 3 : Il est recommandé d’établir P102 à 3 pour éviter que l’entrée RS et le bouton Stop/Reset
n’interfèrent dans le fonctionnement des commandes par le module. Toute autre valeur de
C102 provoque le reset du module lorsqu’une condition de défaut est libérée. Voir le
manuel du variateur.

5
 Paramètre Description Réglage
C102 Sélection du mode de reset Etablir à 3 « Reseter uniquement le défaut

Etape 4 : Les registres P044, P045 et P048 configurent les paramètres en relations avec le réseau.
Ajuster ces paramètres pour établir les actions en cas de défaut de communication.

Paramètre Description Réglage

P044 Hors délai Contrôle du chien de garde.
0 à 9999 par unité de 0.1Sec. Mettre à 0
pour désactiver.
P045 Action sur erreur de réseau 0 = mise en défaut du variateur (défaut)
1 = décélération et mise en défaut
2 = pas d’action
3 = arrêt et mise en roue libre
4 = décélération et arrêt
P048 Action sur ralentissement du 0 = mise en défaut du variateur (défaut)
réseau 1 = décélération et mise en défaut
2 = pas d’action
3 = arrêt et mise en roue libre
4 = décélération et arrêt

Etape 5 : Les registres A001 et A002 sont utilisés pour déterminer la source pour la référence de
vitesse et la source de la commande. Si le second jeu de paramètres est utilisé, les registres
A201 et A202 doivent être réglés.

RX >
Paramètre Description Réglage
A001 Source de fréquence moteur 1 5 = « Module interface 2 » pour toutes les
A002 Source de commande moteur 1 zone In/Out sauf Format flexible (P046 =
6)

3 = « Réseau Modbus » dans le cas de

format flexible (P046 = 6)
Etape 6 :
RX >

Paramètre Description Réglage

P033 Source de contrôle de couple 7 = « Module interface 2 » pour toutes les
zone In/Out sauf Format flexible (P046 = 6)

3 = « Entrée clavier » dans le cas de format

flexible (P046 = 6)
P036 Mode de compensation du 6 = « Module interface 2 » pour toutes les
couple zone In/Out sauf Format flexible (P046 = 6)

0 = « Entrée clavier » dans le cas de format

flexible (P046 = 6)
C021 Source pour le terminal 11 Mettre à 63 pour un module
C022 Source pour le terminal 12 Mettre à 63 pour un module
C023 Source pour le terminal 13 Mettre à 63 pour un module
C024 Source pour le terminal 14 Mettre à 63 pour un module
C025 Source pour le terminal 15 Mettre à 63 pour un module
C026 Source pour le relais d’erreur Mettre à 63 pour un module (option)

Etape 7 : Format flexible

Etape 8 : Redémarrer le variateur pour prise en compte des changements.

Les fichiers EDS contiennent les données d’accès pour la plupart des paramètres du
variateur. Cela permet de configurer le variateur au moyen de configurateurs tel que CX-
Integrator.

L’accès en écriture aux paramètres dépend de l’état du variateur. S’assurer que le variateur
n’est pas en défaut avant de charger les paramètres.

7
Section 4 Fonctionnement et contrôle

4-1 Etablissement des commandes

Sauf indication contraire, tous les exemples d'utilisation se servent du format étendu de la
vitesse E/S comme zone d’échange. Voir section 3-1 Installation des fichiers EDS. Installer le
variateur et le module avant d’exécuter l’exemple.

Etape 1 : Paramétrer le variateur pour le mode de contrôle du moteur et le couple.

RX > b049 = 0, b084 = 2 et b180 = 1

Se référer au manuel du variateur (I560) section 4-2 Paramètres d’initialoisation.

Etape 2 : Configurer le module et le réseau comme expliqué dans la Section 3-1 Installation des fichiers
EDS et 3-2 Configuration du module avec la zone Vitesse étendue ( ensembles 21 et 71).
Sélectionner P046 = 1.
Deux options se présentent :
- Utilisation de la méthode d’attribution prédéfinie pour configurer le maître.
- Utilisation de la méthode d’attribution par l’utilisateur.
Si la configuration est correcte, les zones d’entrées et de sorties présenteront le contenu
suivant :

Zone de sortie réseau vers variateur

Mot Attribution des bits

7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
Instance ID 21 : Contrôle des sorties de vitesse étendue
n - REF CTR - - RST REV FWD
- - - - - - - -
n + 1 Référence de vitesse (défaut = 0.01Hz)
Référence de vitesse

Bit Nom Description

FWD Avant / Stop 0 = Stop
1 = Avant
REV Arrière / Stop 0 = Stop
1 = Arrière
RST Reset defaut Reset des défauts sur le passage de 0 à
1
CTR Sélection des commandes 0 = paramètre de A002
1 = Contrôle par le réseau
REF Sélection de la référence 0 = paramètre de A001
1 = Contrôle par le réseau
 Zone d’entrée réseau vers variateur

Mot Attribution des bits

7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
Instance ID 71 : Contrôle des entrées de vitesse étendue
n ARF RFN CFN RDY DRR DFR WR FLT
Etat du variateur
n + 1 Contrôle de vitesse (défaut = 0.01Hz)
Contrôle de vitesse

Bit Nom Description

FLT Defaut 0 = Normal
1 = Défaut
WR Alarme 0 = Normal
1 = Alarme
DFR Marche avant 0 = Stop ou Arrière
1 = Avant
DRR Marche arrière 0 = Variateur pas prêt
1 =Variateur prêt
RDY Variateur prêt 0 = paramètre de A001
1 = Contrôle par le réseau
CFN Contrôle de sélection de 0 = Commande locale
commande 1 = Commande par réseau
RFN Contrôle de sélection de 0 = Référence en locale
référence 1 = Référence par réseau
ARF Etat de la référence 0 = Phase d’accélération ou de
décélération
1 = Référence atteinte

Etat du variateur

Valeur Description
1 Démarrage
2 Pas prêt
3 Prêt
4 Disponible
5 En Arrêt
6 Stop par défaut
7 En défaut

Attention
Vérifier les réglages de l’inverseur pour s’assurer de son comportement avant d'actionner
réellement les commandes à distance par l'intermédiaire du réseau.

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4-2 Mise en fonctionnement
4-2-1 Démarrer le moteur

Etape 1 : RX > A001 = 5 et A002 = 5 afin de contrôler le variateur au moyen d’un module
DeviceNet.
Note Les bits de contrôle des commandes (CTR) et de référence (REF) dans le 1°
mot de sortie peuvent être utilisé pour annuler A001 et A002.
Lorsque ces bits sont activés, cela à le même effet que de régler
temporairement A001 et A002 pour contrôler le variateur.
Désactiver ces bits et la source des commandes du variateur sont
déterminées de nouveau par les valeurs du registre A001 et A002.

Etape 2 : Régler F002et F003 pour ajuster les temps d’accélération et de décélération du
moteur.

Etape 3 : Régler la référence de vitesse du variateur dans le 2° mot de sortie.

Etape 4 : Activer le bit FWD pour mettre le variateur en mode marche. L’indicateur RUN du
variateur s’allume. SI ce n’est pas le cas, Vérifier la sélection de la source de
commande à la section 3-2 Configuration du module.
Le moteur accélère jusqu’à atteindre le fréquence désirée. Noter que le bit ARF est
activé dès que la fréquence désirée est atteinte.

4-2-2 Changer de sens

Etape 5 : Désactiver le bit de marche avant FWD et activer le bit de marche arrière REV.
Le moteur décélère, arrête puis accélère en sens arrière. Le bit ARF est désactivé
durant le changement de sens et réactivé dès que la référence de vitesse est
atteinte.

4-2-3 Arrêt du moteur par décélération

Etape 6 : Désactiver le bit de marche (FWD ou REV) pour arrêter le moteur en contrôlant la
décélération.
Le moteur décélère et s’arrête. Le bit ARF est désactivé dès que le bit de marche est
désactivé.
Note Le moteur peut être arrêté également en réglant la référence de vitesse à 0Hz et
laisser le bit de mise en marche activé. Le variateur peut rester en mode marche une
fois le moteur arrêté.
4-2-4 Arrêt du moteur en roue libre

Pour arrêter le moteur en roue libre, placer le paramètre b091 sur 01. Lorsque le bit
de marche est désactivé, le variateur cesse de contrôler le moteur qui s’arrête en
roue libre. Pendant un arrêt en roue libre, le retour de référence de vitesse est mis à
0 et le bit ARF est désactivé.

4-2-5 Changement de l’unité de réglage et d’affichage de la référence de vitesse

RX > Si le paramètre P049 = 0 alors l’unité de référence de vitesse est le Hz.

Si le paramètre P049 est différent de 0 alors l’unité de référence de vitesse sera le
RPM.

4-3 Contrôle du terminal d’entrée du variateur

Le terminal d’entrées du variateur peut être contrôlé par le réseau. L’exemple suivant explique
comment utiliser le module pour contrôler la fonction d’arrêt en roue libre du terminal d’entrée du
variateur en utilisant les données du réseau.

Etape 1 : Régler le paramètre P046 sur 4 de manière à sélectionner la zone de transfert des
données constituée de la paire 101 et 151.

Etape 2 : Régler C003 sur 11 de manière à attribuer la fonction d’arrêt en roue libre à l’entrée
3 du terminal.

Etape 3 : Le mot de sortie de la zone 101 contient le bit CI3, lequel contrôle l’entrée 3 du
terminal du variateur.

11
4-5 Défauts et Dérangements

4-5-2 Reseter un défaut

Lorsque le variateur est en défaut il faut toujours s’assurer de la raison de ce défaut avant de
reseter le variateur.
Le bit FLT (présence de défaut est présent dans toutes les zones d’échange avec le réseau.

Etape 1 : Toujours désactiver les bits FWD ou REV lors de l’activation du bit FLT. Dans le cas
contraire, le moteur redémarre au moment de l’effacement du défaut.

Etape 2 : Activer le bit RST dans la zone de sortie pour effacer le défaut.
Appendice B Zones d’échanges

B-1 Contrôle de vitesse de base (20/70)

Ensemble des sorties ID 20 : commandes de la vitesse

Mot Byte Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 - - - - - RST - FWD
1 - - - - - - - -
n+1 2 Référence de vitesse (byte inférieur)
3 Référence de vitesse (byte supérieur)

Nom Description
FWD Commande marche avant
0 = Stop / 1 = Marche avant

RST Reset défaut

Reset des défauts sur la transition de 0 à 1
Référence de vitesse Référence de vitesse. Unité : RPM ou Hz en fonction du paramètre P049.
P049 = 0 alors l’unité est HZ, pour toute autre valeur l’unité sera RPM.

Note : Pour des raisons de sécurité, les commandes FWD, REV et RST requièrent un flanc montant après
mise sous tension ou reset de défaut. Si, par exemple, le variateur s’arrête sur un défaut ; après
reset du défaut ; le variateur ne redémarre pas si la commande FWD est restée sur 1, elle doit
repasser par 0.

Ensemble des entrées ID 70 : contrôle du fonctionnement de la vitesse

Mot Byte Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 - - - - - DFR - FLT
1 - - - - - - - -
n+1 2 Retour de vitesse présente (byte inférieur)
3 Retour de vitesse présente (byte supérieur)

Nom Description
DFR Pendant la marche avant
0 = Stop ou marche arrière
1 = Marche avant en cours
FLT Défaut
0 = Normal
1 = Défaut en cours
Retour de vitesse Retour de vitesse présente. Unité : RPM ou Hz en fonction du paramètre P049.
P049 = 0 alors l’unité est HZ, pour toute autre valeur l’unité sera RPM.

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B-2 Contrôle de vitesse étendue (21/71)

Ensemble des sorties ID 21 : commandes de la vitesse.

Mot Byte Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 - REF CTR - - RST REV FWD
1 - - - - - - - -
n+1 2 Référence de vitesse (byte inférieur)
3 Référence de vitesse (byte supérieur)

Nom Description
FWD Commande marche avant
0 = Stop
1 = Marche avant
REV Commande marche arrière
0 = Stop
1 = Marche arrière
RST Reset défaut
Reset des défauts sur la transition de 0 à 1
CTR Sélection du mode de commande
0 = Selon le paramètre A002
1 = Contrôle par le réseau
REF Sélection du mode de référence
0 = Selon le paramètre A001
1 = Contrôle par le réseau
Référence de vitesse Référence de vitesse. Unité : RPM ou Hz en fonction du paramètre P049.
P049 = 0 alors l’unité est HZ, pour toute autre valeur l’unité sera RPM.

Ensemble des entrées ID 71 : contrôle du fonctionnement de la vitesse.

Mot Byte Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 ARF RFN CFN RDY DRR DFR WR FLT
1 Etat du variateur
n+1 2 Retour de vitesse présente (byte inférieur)
3 Retour de vitesse présente (byte supérieur)

Nom Description
FLT Défaut
0 = Normal
1 = Défaut en cours
WR Alarme
0 = Normal
1 = Alarme
DFR Pendant la marche avant
0 = Stop ou marche arrière
1 = Marche avant en cours
DRR Pendant la marche arrière
0 = Stop ou marche avant
1 = Marche arrière en cours
RDY Disponibilité du variateur
 0 = Pas prêt
1 = Prêt
CFN Mode de commande en cours
0 = Mode local
1 = Commande par réseau
RFN Mode de référence en cours
0 = Mode local
1 = Référence par réseau
ARF Référence de vitesse atteinte
0 = En phase d’accélération ou de décélération
1 = Référence atteinte
Etat du variateur 1 = Démarrage
2 = Pas prêt
3 = Prêt
4 = Disponible
5 = En arrêt
6 = Hors défaut ou problème
7 = Défaut ou problème
Retour de vitesse Retour de vitesse présente. Unité : RPM ou Hz en fonction du paramètre P049.
P049 = 0 alors l’unité est HZ, pour toute autre valeur l’unité sera RPM.

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B-5 Contrôle étendu des entrées et sorties

Ensemble des sorties ID 101 : envoi des consignes et commandes du variateur

Mot Octet Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 CI8 CI7 CI6 CI5 CI4 CI3 REV FWD
1 CO2 CO1 CR CO5 CO4 CO3 RST FFL
n+1 2 Référence de vitesse (octet inférieur)
3 Référence de vitesse (octet supérieur)
n+2 4 Référence de couple (octet inférieur)
5 Référence de couple (octet supérieur)
n+3 6 Référence de compensation de couple (octet inférieur)
7 Référence de compensation de couple (octet supérieur)

Nom Bit Description

FWD 0 Commande marche avant
0 = Stop
1 = Marche avant
REV 1 Commande marche arrière
0 = Stop
1 = Marche arrière
CI3 – CI8 2-7 Activation des entrées multifonctionnelles 3 à 7
FFL 8 Mise en défaut forcée du variateur. Exécution sur le front montant.
RST 9 Reset défaut
Reset des défauts sur le front montant.
CO3 – CO5 10-12 Activation des sorties CO3 à CO5
CO1 – CO2 14-15 Activation des sorties CO1 et CO2
CR 13 Activation forcée du relais de sortie
Ensemble des entrées ID 151 : Monitoring des consignes et états du variateur

Mot Octet Attribution des bits

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n 0 FLT WR RDY ARF - DRR DZS DFR
1 MO4 MO3 MO2 MO1 MR CFN - -
n+1 2 Vitesse (octet inférieur)
3 Vitesse (octet supérieur)
n+2 4 Couple (octet inférieur)
5 Couple (octet supérieur)
n+3 6 Courant
7 Courant

Nom Bit Description

DFR 0 Pendant la marche avant
0 = Stop ou marche arrière
1 = Marche avant en cours
DZS 1 Moteur à l’arrêt
0 = Fréquence différente de 0
1 = Fréquence à 0
DRR 2 Pendant la marche arrière
0 = Stop ou marche avant
1 = Marche arrière en cours
ARF 4 Référence de vitesse atteinte
0 = En phase d’accélération ou de décélération
1 = Référence atteinte
RDY 5 Disponibilité du variateur
0 = Pas prêt
1 = Prêt
WR 6 Alarme
0 = Normal
1 = Alarme
FLT 7 Défaut
0 = Normal
1 = Défaut en cours
CFN 10 Mode de commande en cours
0 = Mode local
1 = Commande par DeviceNet
MR 11 Etat du relais de sortie
0 = Off
1 = On
MO1 12 Etat sortie M01
0 = Off
1 = On
MO2 13 Etat sortie M02
0 = Off
1 = On
MO3 14 Etat sortie M03
0 = Off
1 = On
MO4 15 Etat sortie M04
0 = Off
1 = On

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