Licence L3 de Physique & Applications et de Mécanique

Examen de Mécanique Générale

4 janvier 2016

Durée : 3 heures - sans document ni calculatrice.

1 Questions de cours
1. Dynamique dans un référentiel non galiléen.

(a) Rappeler la loi de transformation des vitesses lorsqu’on passe d’un réferentiel (R)
galiléen centré en O à un réferentiel (R0 ) en mouvement (quelconque) par rapport à
(R) et centré en O0 .
(b) On donne la formule générale de changement de référentiels pour l’accélération :

−−−→  −−0−→  −−→ 

d2 O0 M  d2 OO0  ~ −−−→ −−−→
~a|R = ~ ∧ O M 
+ 2Ω
d
+  +
dΩ
∧ O0 M + Ω ~ ∧ O0 M ),
~ ∧ (Ω
dt2  dt  2
dt  dt

R0 R0 R

~
où Ω(t) est le vecteur instantané de rotation de (R0 ) par rapport à (R). Identifier
les différentes accélérations : relative, d’entraı̂nement, de Coriolis et centripète.
(c) Rappeler le principe fondamental de la dynamique dans (R0 ).

2. Moment cinétique.

(a) Définir le moment cinétique J~O d’un point matériel M de masse m par rapport au
point fixe O dans le référentiel galiléen.
(b) Enoncer le théorème du moment cinétique d’un point matériel M soumis à une force
totale résultante F~ .

3. Energie cinétique d’un corps solide en mouvement.

(a) Rappeler la définition du référentiel du centre de masse, Rg .

(b) Ecrire l’énergie cinétique totale T d’un corps solide, de masse m, de tenseur d’inertie
Iij et de vecteur rotation instantanée Ω ~ dans Rg .
(c) Identifier les différents termes dans T (second théorème de Kœnig).

4. Calculer le tenseur d’inertie d’un disque de rayon R et de densité surfacique σ(r) =

σ0 (1 − (r/R)2 ).

1
2 Rotation d’une girouette
On considère une girouette constituée d’une ailette carrée de masse surfacique σ homogène et
de côté a tournant autour d’un axe attaché à l’un de ses côtés (cf schéma). L’axe est modélisé
par un cylindre de rayon r (négligeable) et d’axe ~ey .

~ey

A G ~ex
~ez

Ω
−
→
Le vent exerce, sur la surface élémentaire dS de l’ailette, une force proportionnelle à la
vitesse u du vent:
−
→
dF~m = αu dS, (1)
tandis que l’air oppose une résistance proportionnelle au carré de la vitesse v de l’ailette:
−
→
dF~µ = −µv 2 dS. (2)

On se propose dans ce problème de calculer la vitesse de rotation de la girouette lorsque la

vitesse du vent u est constante.

1. Quelle est la dimension de σ?

2. Quelle est la masse m de l’ailette ?

3. Rappeler le moment d’inertie Icyl d’un cylindre de rayon r et de masse mcyl en rotation
autour de son axe de symétrie. Que vaut ce moment d’inertie lorsque r est négligeable ?

4. Représenter, sur un schéma, les axes principaux (~e1 , ~e2 , ~e3 ) par rapport au centre de masse
G de l’ailette. Sont-ils confondus avec (~ex , ~ey , ~ez ) ?

5. On note IG le tenseur d’inertie de l’ailette par rapport à son centre de masse G. Quelle
forme prend IG dans le système d’axes principaux de l’ailette ? Quels éléments du tenseur
sont égaux entre eux ?

6. Calculer les éléments non nuls du tenseur d’inertie IG dans le système d’axes principaux
de l’ailette.

7. En déduire le moment d’inertie IA de la girouette par rapport à son axe de rotation.

8. On note ~Γm et ~Γµ les moments de force moteur et résistant, respectivement. Comment
les moments de forces élémentaires d~Γm et d~Γµ sont-ils liés aux forces élémentaires dF~m
et dF~µ ? On prendra bien soin de définir toutes les variables que l’on jugera opportunes
d’introduire dans cette question.

9. Ecrire l’équation différentielle pour la vitesse angulaire Ω(t) de la girouette, en fonction

de IA , ~Γm et ~Γµ (attention: il doit s’agir d’une équation vectorielle).

2
 10. Exprimer le moment moteur ~Γm en fonction de α, u et de a.

11. Quelle est l’expression intégrale de ~Γµ ? On fera apparaı̂tre µ et Ω dans cette expression
et on définira toutes les variables nouvellement introduites pour écrire l’intégrale.

12. Montrer que l’équation différentielle vérifiée par Ω s’écrit:

Ω̇ = Au + BΩ2 ,

où l’on précisera les expressions des constantes A et B en fonction des données du
problème.

13. Que vaut la vitesse angulaire Ωu en régime stationnaire ?

14. Le vent s’arrête brutalement de souffler. Quelle est la nouvelle équation différentielle
vérifiée par Ω ?

15. Résoudre cette équation avec pour condition initiale Ω(t = 0) = Ωu et déterminer
l’évolution de Ω(t) au cours du temps, que l’on représentera sur un graphique.

3 Usure des rails de train et force de Coriolis

On constate que les rails de voies ferrées sont souvent plus usés d’un côté que de l’autre. On
attribue généralement cette usure non symétrique à l’action de la force de Coriolis sur le train.
On rappelle l’expression de la force de Coriolis:

f~c = 2m~v ∧ Ω.
~ (3)

~ dans l’expression de f~c s’agissant du train ?

1. Que sont m, ~v et Ω

2. Ecrire le principe fondamental dans un référentiel non galiléen que l’on définira.

3. Que vaut Ω ?

4. On considère une voie ferrée orientée nord-sud, à la latitude nord λ = 45◦ , et un train se
déplaçant du sud vers le nord. Exprimer f~c dans ce cas en fonction de v, Ω, m, λ et un
vecteur que l’on définira (il est recommandé de s’aider d’un schéma).

5. On suppose que le train roule à vitesse constante sur une trajectoire rectiligne du sud vers
le nord. En l’absence de frottement, que vaut la force de réaction exercée par les rails sur
les roues du train ? Faire un schéma des forces (points d’application et directions) sur la
figure ci-dessous représentant les roues d’une voiture sur les rails.

6. On suppose que la force de frottement sur les roues du train est proportionnelle à la force
de réaction exercée par les rails sur le train. Lequel des deux rails subit-il l’usure la plus
rapide ? Justifier votre réponse.