Théorie du signal Chapitre 02 Analyse de Fourier Pr.

Abdallah Miloudi

2.1. Représentation de signaux périodique en série de Fourier : /2 est la valeur moyenne ou la composante continue du signal ( ).
sont les coefficients de Fourier du développement en cosinus.
sont les coefficients de Fourier du développement en sinus.
Les coefficients de la série de Fourier trigonométrique sont donnés par :
2
= ( )

/
2
= ( ) cos pour 1
/
/
2
= ( ) sin pour 1
/

c =2 /
Démonstration :
Pour l’équation de on a ;

( ) = + ( cos + sin )
2

= + cos + sin
D’après Fourier, tout signal périodique non sinusoïdal de fréquence fondamentale 2
peut être décomposé en une somme de signaux sinusoïdaux de fréquences multiples de Or :
. Une illustration est donnée par la figure ci dessus : le signal résultant est la somme
des sinusoïdes de fréquences 1, 3, 5 et 7 fois la fréquence fondamentale du signal = × , cos = sin =0
résultant. 2 2

2.1.1 Forme Trigonométrique de la Série de Fourier : D’où :

Considérons un signal périodique ( ) de période fondamentale = 1/ (fréquence 2
fondamentale ). Son développement en série de Fourier est alors le suivant : ( ) = × = ( )
2
( )= + ( cos + sin ) c =2 /
2

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Pour la calcul de on a pour une valeur de donnée : Pour le calcul de on a pour une valeur de donnée :

( ) cos = ( ) sin =

+ ( cos + sin ) cos + ( cos + sin ) sin

2 2

( ) cos = cos + cos cos ( ) sin = sin + cos sin

2 2

+ sin cos + sin sin

Or cos = 0 et , Or sin = 0 et ,
2 2

sin( + ) + sin( ) sin( + ) sin( )

sin cos = =0 cos sin = =0
2 2

et cos cos = sin sin =

1 + cos 2 cos 2
= /2 si = = /2 si =
2 2

cos(n k) + cos(n + k) cos(n k) cos(n + k)

=0 si =0 si
2 2

( ) cos D’où : ( ) sin = ×

D’où : = × 2
2
/
2 / 2
( ) cos Ainsi = ( ) sin
Ainsi = /
/

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Remarque : Calculons et :
/
Si ( ) est un signal pair: 4 4 1
= ( ) = ( ) =2 = 2× =1
4 / 4 / 2 2
= ( ) , = ( ) cos pour >0 /
4 4
= ( ) cos = ( ) cos =2 cos
=0 pour 0 2
Si ( ) est un signal impair: 1 2 2
=2 sin = sin sin 0 = sin
=0 pour 0 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
4 / = , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, 0, , 0, …
= ( ) sin pour 0 3 5 7 9 11 13 15
D’où :
Exemple 2.1: 1
( )= + ( cos + sin +)= cos
2 2
Déterminer la série de Fourier trigonométrique du signal périodique suivant :
1 2 2 2 2
= + cos cos 3 + cos 5 cos 7
2 3 5 7
1 2 cos cos 3 cos 5 cos 7 cos 9
= + + +
2 1 3 5 7 9
Qu’on peut écrire sous la forme :
Réponse : 1 2 cos(2 + 1)
( )= + ( 1)
Le signal ( ) donné est un signal périodique pair de période fondamentale =2 2 (2 + 1)
qu’on peut représenter dans la période 1 1] par :
( )= 1 si 0.5 0.5] 2.1.2. Forme Exponentielle Complexe de la Série de Fourier :
0 sinon En utilisant les relations d’Euler, la forme trigonométrique de la série de Fourier peut
Son développement en série de Fourier est alors le suivant : être transformée en une forme exponentielle complexe donnée par :
2
( )= + ( cos + sin ) c = = ( )=
2
Et :
4 /
4 / Où sont les coefficients complexes de Fourier du signal ( ) définies par :
= ( ) , = ( ) cos pour >0 /
1 2
= ( ) avec =
=0 pour 0 /

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/
1
Démonstration : = ( )
/
( )= + ( cos + sin ) Pour < 0 on prend tel que >0
2 1 1 /
Considérons les coefficients complexes tel que : = = ( + )= ( )(cos + sin )
2 /
1 1 / /
= ( ) et = ( + ) 1 1
2 2 = ( ) = ( )
1 / /
D où: = ( ± )= , = + , = ( )
2 2
Remarques :
En remplaçant dans la forme trigonométrique de la série de Fourier on obtient : On appelle spectre du signal ( ), le tracé graphique des valeurs du coefficient
en fonction de .
( )= + ( + ) cos + ( ) sin
Les coefficients de la série de Fourier exponentielle sont liés aux coefficients de la série de
Fourier trigonométrique par les relations suivantes :
= + (cos + sin )+ (cos sin ) 1 1
= ( ), = ( + )
2 2
= + + = , = + , = ( )
2

Exemple 2.2 :
( )
= + + Déterminer la série de Fourier exponentielle du signal de l’exemple 2.1.

Solution :
= + +
( )=
Qui peut s'écrire sous la forme :
/
1 2
( )= = ( ) avec = =
/
1 1 Si =0:
Avec : = , = ( ) et = ( + )
2 2 2 /
Pour >0: 1 1 1
= ( ) = ( ) =
1 1 /
/ 2 2
= ( )= ( )(cos sin )
2 / Si 0:

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1 1 1 2.1.3. Forme Harmonique de la Série de Fourier :

= ( ) =
2 2 2 Considérons le développement en série de Fourier du signal périodique ( ) :

1 1 1 ( )= + ( cos + sin )
= = sin 2
2 2 2
Si est pair =2 : =0
= + + cos + sin
Si est impair = 2 + 1: 2
+ +
1 1)
= Prenons = et = .
(2 + 1)
Et on obtient :
Puisque + = 1, il existe un angle tel que cos = et sin = .
( )= = + D’où :

( )= + + (cos cos + sin sin )

2
1 1 1) ( )
( )= +
2 (2 + 1) = + + cos( )
2
Qui peut s'écrire sous la forme :

( )= + cos( )

tan ( / ) si >0
Avec : = , = + et =
2 tan ( / ) + si <0
Cette équation est appelé forme harmonique de la série de Fourier du signal
périodique ( ).
Le terme est généralement appelé composante DC du signal ( )
Le terme cos( ) est appelé l’harmonique numéro k du signal ( ).
La première harmonique cos( ) dont le période fondamentale est la
même que celle du signal ( ) est généralement appelée la composante
fondamentale du signal ( ).
Les coefficients et les angles , sont respectivement appelés les amplitudes
harmoniques et les angles de phase harmoniques.
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Exemple 2.3 : Spectre d'amplitude du signal périodique ( ) : C’est le graphe du module | |

Trouver la forme harmonique de la série de Fourier du signal de l’exemple 2.1. en fonction de la fréquence angulaire = 2
Spectre de phase du signal périodique ( ) : C’est le graphe de l’argument
Réponse : en fonction de .
La série de Fourier trigonométrique du signal de l’exemple 2.1 est donnée par :
Remarque :
Sachant que les indices k sont des valeurs entières, les spectres d'amplitude et
( )= + ( cos + sin )
2 de phase ne sont pas des courbes continues, mais apparaissent seulement aux
fréquences discrètes .
Avec =1 Pour un signal périodique réel ( ) on a :
2 2 2 2 2 2 2 2 1 1
= , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, 0, , 0, … = ( ) et = ( + )
3 5 7 9 11 13 15 2 2
D'où :
=0
1
D’où la forme harmonique de la série de Fourier : | |= + et arg ( ) = atan
2
( )= 1
+ cos( ) | |= + et arg ( ) = = atan
2
1 D'où | | = | | et
Avec : = =
2 2
Ce qui veut dire que le spectre d’amplitude est une fonction paire de et le
2 2 2 2 2 2 2 2 spectre de phase est une fonction impaire de .
= + = , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, , 0, 0, ,…
3 5 7 9 11 13 15
tan 0 si 0 si = 4 +3 Exemple 2.4 :
= tan = =
tan 0+ si <0 0 sinon Tracer les spectres d’amplitude et de phase du signal de l’exemple 2.2.
1 2 2 2 2 Réponse :
( )= + cos + cos(3 )+ cos 5 + cos(7 )+…
2 3 7
( )=
2.1.4. Spectres d'amplitude et de phase d'un signal périodique :
Les coefficients de la forme complexe de la série de Fourier sont des nombres 1 0 =2
complexes, on peut donc les écrie sous la forme suivante : A | |= , | |= 1 1
2 =2 +1
(2 + 1)
=| |
si = 4 +3
Où | | et sont respectivement le module et l’argument du coefficient . =
0 sinon

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0.5 Exemple 2.5 :

En utilisant la transformée de Fourier exponentielle de l’exercice 2.2 donnée par :
0.4
1 1 1) ( )
( )= +
0.3 2 (2 + 1)
|c(k)|

0.2
Montrer en utilisant le théorème de Perceval que :
0.1
1
=
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 (2 + 1) 4
k
Réponse :
4 Le signal en question est un signal périodique de période = 2 qu’on peut
représenter dans la période 1 1] par :
( )= 1 si 0.5 0.5]
3

0 sinon
phi(k)

2
Sa puissance moyenne est donnée par :
/ .
1 1 1 1
= | ( )| = =
/ 2 . 2
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 D’un autre coté et d’après le théorème de Perceval :
k

1 1 1
= | | = +
2.1.5. Théorème de Perceval : 4 (2 + 1)
La puissance moyenne d’un signal périodique ( ) est donnée par : D’où :
/ 1 1 1 1 1 1 1
1 + = =
= | ( )| 4 (2 + 1) 2 (2 + 1) 4
/
D’où :
Si x (t ) est représenté par une série de Fourier complexe, alors il peut être montré que : 1
=
(2 + 1) 4
/
1
= | ( )| = | |
/

Cette équation est appelée théorème de Perceval pour les séries de Fourier

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2.2. La transformée de Fourier : D’où :

/
Considérons le signal non périodique ( ) de durée finie suivant : 1 1
= ( ) = ( )
/

On dé ini ( ) par : ( )= ( )
1
On peut réécrire sous la forme : = ( )= ( )
2
D’où :
( ) 1
( )= = ( )
2
Considérons le signal périodique ( ) formée par des répétitions de ( ) avec une
période fondamentale comme indiqué ci-dessous : Quand , 0 ; alors en prenant on obtient,
1
( )= ( )
2
D’où :
1 1
( ) = lim ( )= lim ( ) = ( )
2 2

Ceci est la représentation de Fourier d’un signal non périodique.

Quand , on obtient lim ( )= ( )

La forme exponentielle complexe de la série de Fourier de ( ) est donnée par :

( )=

/
1 2
Avec = ( ) et =
/

Or ( ) = ( ) pour | |< et ( ) =0 à l’extérieur de l’intervalle. ,

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2.2.1. Définition : Solution :

/ / /
On appelle transformée de Fourier d’un signal ( ) et on le symbolise par ( ) , la ( ) ( ) = ( ) = =
fonction de la fréquence = 2 définie par : / / /

( ) ( ) = ( ) 1 / /
1 sin
= = (2 sin /2) =
( ) est la transformée inverse de ( ) et elle est définie par :
sin
= = sinc
1
( ) ( ) = ( )
2 D’où : ( ) = sinc
On symbolise la transformation de Fourier de ( ) vers ( ) par ( ) ( ).
Exemple 2.7 :
2.2.2. Le spectre de la Transformée de Fourier d’un signal :
Trouver la transformée de Fourier du signal
La transformée de Fourier ( ) de ( ) est en général complexe et elle peut être
( )= ( ) ( > 0)
écrite sous la forme :
( ) = | ( )| ( ) Solution :
Le graphe du module | ( )| en fonction de est appelé spectre d’amplitude du signal
( ) ( ) = ( ) =
non périodique ( ), et le graphe de ( ) est appelé spectre de phase de ( )..
( )
Exemple 2.6 : ( )
1
= = = ( 1)
Trouver la transformée de Fourier du l’impulsion de Dirac ( ) = ( ). ( + ) ( + )
Solution : 1
=
+
( ) ( ) = ( ) = =1 D’où :
( ) =1 1
D’où : ( ) =
+
Exemple 2.7 :
Trouver la transformée de Fourier du signal 2.2.3.. Propriétés de la transformation de Fourier
( )= ( )= 1 si | | < /2
0 sinon Le tableau suivant nous donne quelques propriétés de la transformée de Fourier : -

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Propriété Signal Transformée de Fourier Transformée de Fourier ( )

Signal ( )
=2

Linéarité ( )+ ( ) ( )+ ( ) ( ) sinc
2

Avance ( ) sinc
( ± ) ( ) ±
Retard 2
1
Dilatation 1 ( )
( ) +
Compression | |
| | 2
+
Modulation ( ) ( )

( )
Dérivation ( )
sin ( )
( + ) +
Si ( ) ( )
Dualité
Alors ( ) 2 ( ) +
cos ( )
( + ) +
Produit de ( ) ( ) ( ) ( )
convolution ( ) ( ) ( ) ( )

Energie = | ( )| = | ( )|

Valeurs à l’origine (0) = ( ) (0) = ( )

Voici le tableau de la transformée de Fourier de quelques signaux types :

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2.2.4. Transformée de Fourier d’un signal périodique : Résumé :

Soit le signal périodique ( ) de période avec sa série de Fourier exponentielle : La transformée de Fourier d’un signal périodique ( ) de période définie dans sa
période par :
( )= avec =
T ( ) si
( )= 2 2
La transformée de Fourier de ( ) est donnée par : 0 sinon
Est donnée par :
( )
( )= ( ) avec = ( ) et =
T
=
Et où ( )= ( )
( ) =1 par dualité (1) = 2 ( )=2 ( ) Exemple 2.8 :
Calculer la transformée de Fourier du peigne de Dirac ( ) donné par :
Par modulation =2 ( )
D’où : ( )= ( )

( ) = 2 ( )

2
D’un autre coté : 2 = ( )

/
= ( )
/
Solution :
( ) si
En considérant le signal à énergie inie : ( )= On a : ( )= ( ) ( ) ( ) =1
0 sinon
/ ( )= ( ) avec ( )=
D’où : =
On obtient = ( ) = ( )
/

( )= ( )
D’où : ( )= ( ) avec = ( )

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La transformée de Fourier d’un peigne de Dirac est un peigne de Dirac. Pour = 1, = /2 et = 1, on obtient le graphe suivant :

Exemple 2.9 :
Calculer la transformée de Fourier d’un train ( ) d’impulsions rectangulaires de période
T, de largeur et de hauteur A :

( )= ( )

Solution :
On a : ( )= ( ) ( )= ( ) = sinc
2
D’où : ( )= ( )

avec = ( )= sinc = sinc

2
( )= sinc ( )

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