Chap 5

Chapitre 5 Plaques circulaires chargées symétriquement

On s'intéresse dans ce chapitre aux plaques soumises à un chargement transversal, respectant
la symétrie cylindrique. Il est naturel dans ce cas de se servir du système de coordonnées
cylindriques (r,θ). L'axisymétrie de la déformée de la plaque implique w = w(r) ne dépend pas
de θ, ce qui permet des simplifications importantes, car le problème devient alors 1D.

Dans les paragraphes suivants, on commence d'abord à déterminer les courbures principales
Cr et Cθ en fonction uniquement de w. Les relations liant les courbures principales aux
moments de flexion Mr et Mθ établies dans le chapitre 3 permettent alors d'exprimer ces
derniers suivant w. Enfin, l'équation d'équilibre de moment conduit à une équation unique sur
le seul champ inconnu w(r).

Un exemple sera donné pour illustrer la démarche de résolution.

5.1. Cinématique de la déformation

r dr
O B D
O' w θ
E θ F
B' dw
eθ er
rθ dθ D'
rr ∆
rθ = AB' ; Cθ = 1/ rθ
θ z
C rr = CD' ; Cr = 1/ rr
A
z
Figure 5.1. Configuration géométrique

La figure 5.1 décrit la déformée axisymétrique de la plaque. Les 3 points O, B et D

appartiennent à l'intersection du feuillet moyen et d'un plan vertical ∆. B et D étant infiniment
proches. Par hypothèse, ils se déplacent suivant z, et prennent les positions O', B' et D' telles
dw
que OO' = w (0) , BB' = w (r ) , et DD' = w (r + dr ) ≈ w (r ) + dr . L'indépendance de w par
dr
rapport à θ vient de l'axisymétrie. Au point B', la courbure suivant une direction radiale est
simplement celle d'une courbe plane z = w(r) dans le plan (r,z), par conséquent :

d2w
(1) Cr = = w"
dr 2
r
Par symétrie, le rayon de courbure en B' dans la direction tangentielle e θ est égal à AB' ,
donc :

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1 1
Cθ = =
rθ AB'

Pour évaluer AB' , on remarque que les deux triangles AEB' et B'FD' sont similaires, donc
l'angle EAB' est égal à l'angle FB'D', noté θ. Ce dernier peut s'exprimer suivant le
déplacement w par :

dw
θ ≈ sin θ ≈ tan θ = = w'
dr

L'approximation θ ≈ sin θ ≈ tan θ vient du fait que les déplacements sont petits. Par ailleurs :

EB' EB' r
AB' = ≈ =
sin θ θ w'

On en déduit ainsi :

1 dw w '
(2) Cθ = =
r dr r

5.2. Equation de l'équilibre

(r,θ) étant un système de coordonnées orthonormées, les relations :

Mr = D(Cr + νCθ)
(3) Mθ = D(Cθ + νCr)
Mrθ = (1−ν)DCrθ
r r r r
s'appliquent. Il suffit d'identifier e r avec n et e θ avec t . Pour trouver l'équation d'équilibre,
on considère les efforts qui s'appliquent sur un élément de la plaque.

dθ dθ Qr est une force dirigée dans le sens z

2 2
Mr(r) r
P
Mθ Mθ
Qr θ=0
⊗ r+dr r
eθ Mr(r+dr) r+dr
θ
θ +dθ
z
θ +dθ θ
er
Figure 5.2. Considération d'équilibre d'un élément de la plaque.

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En prenant le moment par rapport à l'axe tangentielle passant par le point P, on obtient :

 dθ 
2M θ sin  dr + M r (r )rdθ − M r (r + dr )(r + dr )dθ − Q r (r + dr )(r + dr )dθdr = 0
 2 

En faisant tendre dr et dθ vers zéro, et en négligeant les termes d'ordre infinitésimal, il vient :

∂M r
(4) Mθ − Mr − r − rQ r = 0
∂r

En injectant les relations (1) à (3) dans (4), on aboutit à l'équation recherchée :

 w'   w'  d  w '  rQ r

 r + νw" −  w"+ ν r  − r dr  w"+ ν r  = D

soit après simplification :

w" w ' Q
w ′′′ + − 2 =− r
r r D

ou encore :

d 1 d  dw  Q
(5)  r  = − r
dr  r dr  dr  D

dont l'intégration est facile. En raison de l'axisymétrie, l'effort tranchant par unité de longueur
Qr pourrait être déterminé par un simple calcul statique.

5.3. Exemple : disque soumis à une force transversale au centre

a F
r

Qr

Figure 5.3. Disque soumise à une force en son centre : configuration géométrique.

On s'intéresse à un disque circulaire, de rayon a et épaisseur h, simplement appuyé (ou

encastrée) au bord, et soumise à une force ponctuelle F en son centre. L'effort tranchant par
unité de longueur Qr se détermine en considérant l'équilibre vertical d'un disque de rayon r:

F
2πrQr + F = 0 ⇒ Qr = −
2πr

Substitution dans (5) donne :

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d 1 d  dw  F 2πD d  1 d  dw  1
 r  = ⇒ r  =
dr  r dr  dr  2πrD F dr  r dr  dr  r

2πD d  dw 
⇒ r  = rLn(r ) + A soit :
F dr  dr 
0
F 1 r r B
(6) w' =  r Ln(r ) − + A + 
2πD  2 4 2 r

On a après intégration :

0
F r 2 
(7) w=  (Ln(r ) − 1 + A ) + B Ln(r ) + C
2πD  4 

Pour déterminer les constantes d'intégration A, B et C, on applique les conditions aux limites.
Dans tous les deux cas considérés ici, on a :

(a) w(0) < ∞ ⇒ B = 0

(b) w(a) = 0 qui implique :

a2
(8) [Ln(a ) − 1 + A] + C = 0
4

Pour déterminer complètement les deux constantes inconnues, il faut appliquer une troisième
condition, la condition sur r=a.

Cas a : Bord encastré

Pour le cas du bord encastré, on a w'(a) = 0 C'est à dire:

1 1 A
(9) a  Ln(a ) − +  = 0
2 4 2
1 a2
Résolution de (9) puis de (8) donne : A = − Ln(a ) et C = , qui conduit à la solution :
2 8
F  2  r  r2 a2 
(10) w = r Ln  − + 
8πD  a 2 2

Cas b : Bord simplement appuyé

Pour le cas du bord simplement appuyé, on a : Mr(a) = D[Cr (a)+νCθ(a)] = 0. C'est à dire:

ν
(11) w" (a ) + w ' (a ) = 0
a

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On rappelle d'abord que :

2πD 1 r r
w ' = r Ln(r ) − + A
F 2 4 2

On calcule ensuite la deuxième dérivée de w :

2πD d 1 r r 1 1 A
w" =  r Ln(r ) − + A  = Ln(r ) + +
F dr  2 4 2 2 4 2

Substitution des deux relations ci-dessus dans (11) conduit à :

1 1 A  ν 1 a a
 2 Ln(a ) + 4 + 2  + a  2 a Ln(a ) − 4 + A 2  = 0

donnant :

 1  1 − ν 
A = − Ln(a ) +  
 2  1 + ν 

Substitution dans (8) permet de déterminer C :

a2 3+ν
C=  
8  1+ ν 

Soit finalement :

Fa 2  r   r  1  3 + ν 
2
(12) w =   Ln  +  
8πD  a   a  2  1 + ν 

Exercice: Au lieu d'une force ponctuelle appliquée au centre, la plaque est chargée par une
pression p uniformément répartie sur la totalité de sa surface. Déterminer dans ce cas
l'expression de sa déformée w(r) dans les deux cas : (I) bord simplement appuyé. (II) bord
encastré.

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