distanciel Cours de Plasticité: Jeudi: 8h30-11h45 présentiel

1- Jeudi 11/02 Comportement élastoplastique pour le Amphi (1h30): P. de BUHAN

milieu continu 3D : critère de plasticité et règle Petites classes (1h30) : M.
d’écoulement. ARQUIER, C. El BOUSTANI, G.
HASSEN

2- Jeudi 04/03 Problèmes d’évolution élastoplastique : A (1h30): PB

résolution pas-à-pas, contraintes et déformations PC (1h30) : MA/CB/GH
résiduelles, charge limite.
3- Jeudi 11/03 Résolution de problèmes d’élastoplasticité : PC (3h00) : MA/CB/GH
compression œdométrique, cylindre en
torsion…
4- Mardi 16/03 Flexion circulaire. Prise en main d’un PC (3h00) : MA/CB/GH
(13h45-17h00) logiciel.
5- Jeudi 18/03 Application aux structures à barres A (1h30): PB
fléchies : notion de rotule plastique. PC (1h30) : MA/JB/GH
6- Jeudi 25/03 Contrôle des connaissances (3h00) PB/MA/CB/GH
1
 Calcul élasto-plastique des structures à barres fléchies
(Chapitre III)

2
18/03/2021
 Structures planes formées de poutres droites sollicitées dans leur plan
Statique (efforts intérieurs)... …et cinématique.
y y

M ( x )e z u ( x )e x
V ( x )e y moment v ( x )e y
tranchant fléchissant  ( x )e z vitesse
x vitesse de flèche
de rotation x
z N ( x )e x
axial

cisaille-
axiale…
ment… flexion Loi de comportement
du  dv  d d 2v
d’une poutre en flexion:
pdef (u , v, )  N V     M M 2 M  relation
dx  dx  dx dx
taux de M    v"
=0
déformation… Navier-Bernoulli taux de courbure moment-courbure

18/03/2021 3
 Yl
y +0
Q
x
O l l B
A

(2Y  Q)l Y
inconnue
hyperstatique
Diagrammes de  Y (2l  x)
moments fléchissants l  x  2l
M (x)  
Statiquement Admissibles  Y (2l  x)  Q(l  x) 0 x l

18/03/2021 4
Loi de comportement
«moment-courbure» R
M M

M
M l   0bh 2

0
Me

0
2bh3
EI  E
3  1/ R ( v ")

18/03/2021 5
 Schéma simplifié élastique parfaitement plastique

M M l     e  M / EI
M
M l M  0     e
M  M l
Me M  0    
 e   p  0

0

EI 
M  0     e
M  M l
   
 e   p  0
M  0 
0

18/03/2021
 Phase de comportement
Y (2l  x)  Q(l  x)
 0 xl
élastique M ( x)  
(état initial naturel: M(x)=0) 
Y (2l  x) l  x  2l
Energie élastique
Résolution par: x2 l 2
M (Q, Y ; x)
• Approche directe (voir Chapitre III) W (Q, Y )  
*
dx
2 EI
• Approche énergétique x 0

Théorème de
Théorème du
Castigliano
potentiel minimum
W * 2l M M W * 2l M M
 dx  0 q  dx
Y 0 EI Y
Q 0 EI Q
 
5Q 7Ql 3
Y q
16 96 EI

18/03/2021 8
 Diagramme élastique des moments fléchissants et déformée

5Ql / 16
Q
Q
8M l
3l

5Q
Y
 3Ql / 8 q  7Ql 3 / 96 EI 16
96 EI / 7l 3 q
M ( x  0)   M l
l
8 M
 Qe  Limite d’élasticité
3l

18/03/2021 9
 Phase de comportement élasto-plastique
Q  Q e  Q , Q  0

Hypothèse :
propagation
zone plastique
à partir de M  M l
l’encastrement?

Formation d’une «rotule plastique» à l’encastrement…

18/03/2021 10
 Notion de «rotule» plastique:
concentration/localisation de la déformation/courbure plastique en un point
x0  x / 2 x0  x / 2
 / 2  / 2  / 2 x0  / 2
x
flèche : v( x) x0 x

 / 2
rotation :  / 2
|  ( x)  v '( x) | 1 x0 x
x0 x x  0
 / 2  / 2

 / x
Distribution de Dirac
courbure : x
  v( x)  ( x)   x ( x)
0 x
x0 x0
x
10
 Discontinuités de vitesse /rotation plastiques

 / 2
 / 2 x0  / 2
x  0 x

Z  / 2

Milieu
3
continu x0 x
  0 3D
 /4
e  / 2

2 e0
Bande de  Plan de discontinuité
cisaillement 1 z de vitesse plastique x
Y x0
y
11
 ( M l  Ql ) / 2
Hypothèse : la poutre reste
plastifiée à l’encastrement
Q

M ( x  0)   M l Le problème devient isostatique

Y  (Q  M l / l ) / 2
M ( x  0)  0
Comportement élastique
v(x)
 p  dv / dx ( x  0)
Discontinuité de rotation purement plastique
(impossible en élasticité)
18/03/2021 13
 Résolution par 5M l / 6
superposition Q e  8M l / 3l

QQ e

Y  5M l / 6l
Ml
+
lQ / 2
M  0
Q Q

rotule
mécanique Y  Q / 2
18/03/2021 14
 Résolution du problème isostatique associé

lQ / 2
M  0 Q Q

Q
q Q e
Q / 2 6 EI / l 3

(M ) 2
2l
W (Q)  
*
dx
2 EI
0
96 EI / 7l 3 q
Castigliano e q
q
dW * (Q) l 3Q
q  
d(Q) 6 EI

18/03/2021 15
 Calcul de la discontinuité de rotation plastique

M ( x  0)   M l Q e  Q

  dv / dx ( x  0)
p v e  v

dv / dx( x  0) Q

v
M  0

Q l 2
Q l2 Règle d’écoulement
 p    p   0 plastique vérifiée
EI 4 EI 4

18/03/2021 16
 ( M l  Ql ) / 2

M ( x  0)   M l Y  (Q  M l / l ) / 2

solution en phase élasto-plastique valable tant que...

M ( x  l )  ( M l  Ql ) / 2  M l

 …correspond à la
Q  Q l  3M l / l formation d’une seconde
rotule plastique en x=l

18/03/2021 17
 Mécanisme d’écoulement plastique libre

2 rotules plastiques
Ml Q
y
Q  Q l  3M l / l
Q l  3M l / l
O B
A

 p  0
Y  M l /l q
M l

 2 p  0
Mécanisme de poutre

18/03/2021 18
 Décharge…élastique
Q  Q l  Q , Q  Q l
Q
Ml
Q l  3M l / l
Q  Q l  3M l / l

q
Ml

Diagramme de moments
 9M / 8l
résiduels (autoéquilibrés)
 M l /8
Q  Q l
 M l / 16

 15 M l / 16

18/03/2021 19
 Interprétation

 (Q )
p l
Géométriquement
 p   p 0 ( x)
p
incompatible! 
v (x)
vp   px

r  
M (x )
v el (x) Yr  el ( x) 
M r ( x) / EI

r
M (x )  Géométriquement

compatible!  r (x)
v r (x)
Y r
v r (l )   pl  v el (l )  0!
18/03/2021 20
distanciel Cours de Plasticité: Jeudi: 8h30-11h45 présentiel

1- Jeudi 11/02 Comportement élastoplastique pour le Amphi (1h30): P. de BUHAN

milieu continu 3D : critère de plasticité et règle Petites classes (1h30) : M.
d’écoulement. ARQUIER, C. El BOUSTANI, G.
HASSEN

2- Jeudi 04/03 Problèmes d’évolution élastoplastique : A (1h30): PB

résolution pas-à-pas, contraintes et déformations PC (1h30) : MA/CB/GH
résiduelles, charge limite.
3- Jeudi 11/03 Résolution de problèmes d’élastoplasticité : PC (3h00) : MA/CB/GH
compression œdométrique, cylindre en
torsion…
4- Mardi 16/03 Flexion circulaire. Prise en main d’un PC (3h00) : MA/CB/GH
(13h45-17h00) logiciel.
5- Jeudi 18/03 Application aux structures à barres A (1h30): PB
fléchies : notion de rotule plastique. PC (1h30) : MA/JB/GH
6- Jeudi 25/03 Contrôle des connaissances (3h00) PB/MA/CB/GH
20