04/03/2021

distanciel Cours de Plasticité: Jeudi: 8h30-11h45

1- Jeudi 11/02 Comportement élastoplastique pour le milieu Amphi (1h30): P. de BUHAN
continu 3D : critère de plasticité et règle Petites classes (1h30) : M. ARQUIER,
d’écoulement. C. El BOUSTANI, G. HASSEN

2- Jeudi 04/03 Problèmes d’évolution élastoplastique : A (1h30): PB

résolution pas-à-pas, contraintes et PC (1h30) : MA/CB/GH
déformations résiduelles, charge limite.
3- Jeudi 11/03 Résolution de problèmes d’élastoplasticité : PC (3h00) : MA/CB/GH
compression œdométrique, cylindre en
torsion…
4- Mardi 16/03 Flexion circulaire. Prise en main d’un logiciel. PC (3h00) : MA/CB/GH
(13h45-17h00)
5- Jeudi 18/03 Application aux structures à barres fléchies : A (1h30): PB
notion de rotule plastique. PC (1h30) : MA/JB/GH
6- Jeudi 25/03 Contrôle des connaissances (3h00) PB/MA/CB/GH

Problèmes d’ évolution élasto-plastique et méthode de résolution

(Chapitre II)

1. Un exemple simple de structure réticulée

• Equations du problème (équilibre, compatibilité géométrique,
comportement)
• Phase de comportement élastique et limite d’élasticité
• Phase élasto-plastique
• Charge limite et mécanisme de ruine plastique
• Décharge de la structure et état résiduel
2. Problèmes d’évolution élasto-plastique pour les systèmes en
milieux continus 3D: résultats généraux
2
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1
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Un exemple simple de structure réticulée

A' B'
état initial naturel
N i (Q  0)  0

Articulation l N N2 Q:0 
1
sans
frottement

A B
O
2  i  l
Barre 1
indéformable Q
3
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Comportement 1D des barres: élastique parfaitement plastique

Ni N l
3 1 Ni  L  i  ie  i
ES
 L   S 0
2 N i  0  i  ie  0
2 1
Ni  L
i  i  ie  i p    0
ES / l 3 N i  0 
0
N ES   i  ie  0
4 Niii  E iii 4 N i  0
S l l
Ni  L
5 L  i  
ie  i p    0
5 N i  0
0

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2
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Equations générales du problème

(valables quelque soit le comportement)

Equilibre Compatibilité
géométrique
N1 N2
a a
O
a a
Q 1 2
Moment / O
2aQ  aN1  2aN2
 2  21
Q  N1 / 2  N 2

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Phase de comportement élastique

Comportement élastique Equilibre Solution

Ni  L   i  Ni l / ES Q  N1 / 2  N 2 N 1  2Q / 5 1  2Ql / 5 ES
N 2  2 N1 N 2  4Q / 5  2  4Ql / 5 ES
Compatibilité   2
géométrique 2 1

Courbe charge-déplacement

Q 4 Ql
2 q  2 
5 ES
Ni / L
1
5 ES / 4l
q
Q/L
6

3
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Limite d’élasticité
N i / L 1,2
1 2
plastification 0,8

en traction de 0,6
la barre n°2 1
0,4

0,2
N1 N2  L
0
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5

O Q/L
Q Q e  5L / 4
Q

q
7

Phase élasto-plastique Q Q
  Q
e

5L / 4 0
Hypothèse: la barre n°2
reste plastifiée en traction N 2   L, N 2  0

Equilibre N1  2(Q  L )
Barre n°1
(structure N2  L élastique
isostatique)

q   2  21 Solution? 1  2Q  L l / ES

 4Q  L l / ES
Compat.
géométrique

4
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N2
 L
...il reste à vérifier la
loi de comportement
ES / l 2
de la barre n°2!

 L
N 2   L, N 2  0
Or (calcul précédent) : 
Ql
 2p  2  4 0
q   2  4  Q  L  l / ES ES
2  
   p    0
e
2 2
0

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Ni / L

N
 1 L  L 2
Plastification
de la barre n°1
1

Q l  3L / 2
5/4 3/ 2
Q ? Q/L
3L / 2
• Peut-on poursuivre le 5L / 4
chargement au-delà de Ql?
ES / 4l
• Que se passe-t-il sinon?
q

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Peut-on poursuivre le chargement au-delà: Q>3L/2?

Equilibre en Critère de i  1, 2
moment/O plasticité  L  Ni   L

N1 N2
O
Q  N
L1 / 2  NL2
Q

Q  N1 / 2  N 2 Q ≤ 3L/2

Raisonnement de Calcul à la Rupture

(voir seconde partie du cours)

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Que se passe-t-il si Q  Q l  3L / 2 , Q  0 ?

N1   L, N 1  0  1  1 p    0

N 2   L, N 2  0  2  2p  2  0

N1   L N2  L
Q
3L / 2 q  2  0

Q l  3L / 2
q

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Phase de décharge Q  Q l  Q , Q  0

Hypothèse:
N 2  0
décharge élastique


Sol Q  Q l  Q  Sol Q  l
  Solelas.  Q 

N1  L  2Q/5 1  Ll / ES  2lQ/5 ES
N 2  L  4Q/5  2  2Ll / ES  4lQ/5 ES

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Décharge totale Système d’efforts

Efforts résiduels auto-équilibrés
 Q  Q l  3 L / 2
N1r  2 L / 5, N 2r   L / 5 N1r / 2  N 2r  0
Ni / L Allongements
Allongements résiduels géométriquement
1  2 Ll / 5 ES ,  2  4 Ll / 5ES
r r compatibles
 2r  21r
1 Q
2 3L / 2
2/5
q r  4 Ll / 5 ES

5/4 3/2
q
1/ 5 Q/L

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D’où proviennent les efforts résiduels?

élastiques

plastiques  ip N ir l / ES ir résiduels

1 / 5
0
 2/ 5
1  L/5  4/ 5
 2L / 5  2/ 5
 i p ES / Ll

Les efforts résiduels engendrent des allongements élastiques qui

permettent de rétablir la compatibilité géométrique des allongements des barres
(analogie avec les déformations/contraintes thermiques)

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Problèmes d’évolution élasto-plastique

pour le milieu continu 3D

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Problèmes d’élasto- Hypothèse des Petites Perturbations:

• transformation infinitésimale en tout point;
plasticité H.P.P.
• changements de géométrie négligeables.

forces de volume:  F ( x, t ),  x  , t   0, T 
d

conditions aux limites sur  

STi ...en efforts
Ti d ( x, t ) i  1, 2,3 : Ti d ( x, t ),  x  STi , t   0, T 

...en déplacements
 F ( x, t )
d

id ( x, t ) i  1, 2,3 : id ( x, t ),  x  Si , t   0, T 

S i i,   STi  Si ; STi  Si  

STi (resp. Si ) partie de  où la i ème composante de T (resp.  ) est donnée

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Loi de comportement du matériau:

élastique parfaitement plastique standard

 x  , t  [0, T ]: f ( x; ( x, t ))  0 Critère de plasticité

( E , )( x) élastique
e
Formulation en vitesse d ( x, t )
f ( x; )  0   
1  
 x  , t  [0, T ] : d ( x, t )    (tr ) I  d ( x, t )
p

x E E
  kl p
d ( x, t )
Taux de déformation plastique
f
  
d ( x, t )   ( x, t )  ( x, t ) 
p

C ( x)  ij 0
si f  ( x, t )  =f  ( x, t )  =0

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On définit deux ensembles:

L’ensemble des champs de L’ensemble des champs de contraintes…

déplacements
Cinématiquement Admissibles …Statiquement Admissibles
…Plastiquement
  (t ) S.A. avec  Admissibles
C (t )   (t ) C.A. avec id sur Si  S(t )   d d 
 F (t ) et Ti (t ) sur STi  P
  tel que 
 ( x,t ) continu et  
div   F  0 dans 
d

différentiable "par morceaux"  x   

  .n  0 sur   f  x,  ( x )   0 
i  1, 2,3 :  
i ( x, t )  id ( x, t ) sur Si i  1, 2, 3 :  ij n j  Ti d sur STi

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Solution d’un problème d’évolution élasto-plastique

Mise en évidence à tout instant t   0, T  d’un couple de

champs de déplacement-contrainte (t)  (t) tel que:

donnée du problème

Etat initial:  (t  0)    P  S (t  0)
0

 (t )  P  S (t )  (t ) C (t )

loi de
comportement
élasto-plastique

20

10
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Solution d’un problème d’évolution élasto-plastique

Mise en évidence à tout instant t   0, T  d’un couple de

champs de déplacement-contrainte i (t)   Ni((tt)) tel que:

donnée du problème

Etat initial: Ni (t  0)

0)   telsP que
N i0   S: (t Ni00) L, N10 / 2  N 20  0
N i (t )  L
1
) /(2t )NP (
N (t t )S(Q
2
t )(t ) 2 ((tt))C
2(1 (t t))

loi de
comportement
élasto-plastique

21

Cas du chargement à n paramètres:

Q(t )  Qi (t ), i  1,.., n
structure
charge l réticulée
Qj limite Q
Q(t)
q (t )
K Q (t )
limite e Q l  3L / 2
Q
d’élasticité
Q e  5L / 4
K   3L / 2, 3L / 2
Qi
q(t)

22

11
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Charge limite et mécanisme d’écoulement plastique libre

 U C.A. avec q 1  l 
l l l
q normale
d   =0 (tr ) I
l l

Qj extérieure E E
  S.A. avec Q
l l
à K en Q
l
f
  ( ),   0
l

l
et P.A.,   0
l

q
Q  Q , Q  0
l
 kl
l

K d

   ,   0
l

Qi
C ( x)
 ij

23

Incompatibilité géométrique du champ des

déformations plastiques et champ de contraintes résiduelles

Cycle charge-décharge
phase déformations contraintes déformations
Qj élasto-plastique plastiques résiduelles résiduelles

 p  1    r   ( tr r )1   r
phase décharge E E
élastique élastique S.A.
C.A. C.A.
Qi avec
Q0

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Résultats généraux

phase élasto-plastique:
état limite croissance zones plastiques charge
initial d’élasticité contenues par zones élastiques limite
Q0 Qe Ql
Q

phase Indépendante:
plastification
élastique en au moins • de l’état initial
un point • de l’élasticité des matériaux
• du trajet de chargement
Existence et unicité (en contrainte)
de la solution si: Q  K

25

Solution d’un problème d’évolution élasto-plastique

(t) (t) t  0, T 
Etat initial:  (t  0)    P  S (t  0)
0

  ; x      (t ) S.A.  C (t )    (t ) C.A. id (t )

P   S (t )   d 
 f ( ( x))  0 
d
 F (t ), Ti (t ) 
 (t )  P  S (t )  (t ) C (t )

1  
d   (tr )1 
E E
f


  ,   0
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1  
d   tr( )1 
E E
f
    , ( x)  0


von Mises  3 Tresca 3

d   s
p

s k 2
  
1   2
  
  (   ) 
 
1
    0 
   
2  0    
       
   
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distanciel Cours de Plasticité: Jeudi: 8h30-11h45 présentiel

1- Jeudi 11/02 Comportement élastoplastique pour le milieu Amphi (1h30): P. de BUHAN

continu 3D : critère de plasticité et règle Petites classes (1h30) : M. ARQUIER,
d’écoulement. C. El BOUSTANI, G. HASSEN

2- Jeudi 04/03 Problèmes d’évolution élastoplastique : A (1h30): PB

résolution pas-à-pas, contraintes et déformations PC (1h30) : MA/CB/GH
résiduelles, charge limite.
3- Jeudi 11/03 Résolution de problèmes d’élastoplasticité : PC (3h00) : MA/CB/GH
compression œdométrique, cylindre en
torsion…
4- Mardi 16/03 Flexion circulaire. Prise en main d’un logiciel. PC (3h00) : MA/CB/GH
(13h45-17h00)
5- Jeudi 18/03 Application aux structures à barres fléchies : A (1h30): PB
notion de rotule plastique. PC (1h30) : MA/JB/GH
6- Jeudi 25/03 Contrôle des connaissances (3h00) PB/MA/CB/GH

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