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Conception d'un radar

Conference Paper · May 2001

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Beatriz Amante García Bernard Huyart

Universitat Politècnica de Catalunya Institut Mines-Télécom
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Xavier Begaud E. Bergeault

Télécom Paris Institut Mines-Télécom
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6D

CONCEPTION D’UN RADAR UTILISANT UN DISCRIMINATEUR DE

FREQUENCES DE TYPE ‘’SIX-PORT’’

B. AMANTE GARCIA, B. HUYART, L. JALLET, X. BEGAUD, E. BERGEAULT

Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications , URA CNRS 820, 46 rue Barrault, 75634 Paris Cedex 13
France

I. Introduction
Aujourd’hui, on assiste à un boom dans les applications électroniques pour l’automobile et notamment les systèmes
radars anticollision ou d’aide à la conduite automobile. Il existe différentes techniques comme les radars impulsionnels,
les radars FM-CW, les radars duplex.
Nous présentons dans le présent article un radar duplex avec un discriminateur de fréquences de type ‘’six-port’’.
Avec cette configuration, nous évitons le problème de la fréquence Doppler zéro présente dans le radar Duplex (sans
discriminateur de fréquence de type ‘’six-port’’ ), en faisant une comparaison des phases des ondes hyperfréquences, au
lieu de la faire à basse fréquence.
II. Les différents systèmes
Le radar à impulsions est peu adapté pour les applications automobile, parce que la distance la plus courte qu’on peut
mesurer est déterminée par la durée de l’impulsion, qui serait alors très petite dans un environnement routier.
Le système, le plus développé, est basé sur la technique FM/CW, grâce à sa simplicité et la possibilité de mesurer
simultanément la vitesse et la distance, mais il existe certaines contraintes :
- la variation de fréquence doit être linéaire afin d’obtenir une mesure correcte de distance.
- La distance et la vitesse sont déduites à partir de la même mesure de fréquence ; si la cible est très
proche et sa vitesse est élevée, la fréquence de battement sera proportionnelle à la fréquence Doppler
et donc sera très élevée et la différence de fréquence sera proportionnelle à la distance et donc très
faible.
- Enfin l’excursion de fréquence doit être élevée pour obtenir une bonne précision en distance.
Le système Duplex consiste en l’émission de deux signaux hyperfréquences continus avec un faible écart
fréquentiel. Par mélange des signaux reçus et émis on trouve deux signaux Doppler de même fréquence mais avec une
différence de phase. Cette différence nous permet de déterminer la distance. Le problème de cette méthode se présente
quand les fréquences Doppler sont très petites, voire nulle car alors aucune mesure de phase est possible .
III. Description du dispositif
Nous présentons un radar duplex avec un discriminateur de fréquences de type ‘’six-port’’.
Le problème de la fréquence Doppler zéro est ici résolu en faisant une comparaison des phases des ondes
hyperfréquences au lieu de la faire à basse fréquence. Cette mesure de phase peut être faite par un détecteur cohérent
par exemple le démodulateur IQ ( In phase in Quadrature). Les parties réelles et imaginaires du rapport complexe Γ des
2 signaux hyperfréquences sont obtenues par division du signal reçu et multiplication par les mélangeurs avec le signal
émis en quadrature. L’inconvénient de ce dispositif est que ses circuits microondes propres (diviseur, déphaseurs
mélangeurs) doivent être très performants pour obtenir une bonne estimation de la phase. Le discriminateur ‘’six-port’’
est une alternative pour mesurer le rapport complexe Γ de deux ondes.
Le ‘’six-port’’ est constitué de coupleurs et déphaseur pour faire quatre addition vectorielle des signaux émis et
reçus. Les signaux résultants sont mesurés par quatre détecteurs de puissance. Un traitement mathématique adéquat
permet de déterminer le rapport Γ. La différence par rapport aux systèmes classiques est que les circuits
hyperfréquences du six-port peuvent être de faible qualité car leurs caractéristiques sont prises en compte lors du
calibrage du dispositif. D’autre part, il peut être réalisé en technologie MMIC[4] et permet d’obtenir des mesures
précises dans le domaine des longueurs d’ondes millimétriques [3]
J. Li [2] a validé cette technique pour la mesure de vitesse en utilisant deux sources micro-ondes dont la
différence de fréquence est égale à la fréquence Doppler. Nous avons poursuivi cette validation par la mesure de vitesse
et de distance d’une cible mobile. D’autre part, nous proposons une méthode de calibrage automatique pour cette
application radar.

IV. Calibrage et résultats expérimentaux

La méthode utilisée habituellement [4] consiste à mesurer trois charges connues (circuit ouvert, court circuit et
charge adaptée) et un court circuit mobile. Pour notre application, nous avons démontré

 
qu’il suffit de déterminer un
vecteur intermédiaire, noté W, pour accéder à la variation de phase du vecteur équence est que, seul le court
circuit mobile est nécessaire pour déterminer les constantes de calibrage reliant les puissances mesurées à l’inconnue W.

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Pour automatiser le processus de calibrage nous utilisons deux générateurs au lieu de charges comme le montre la
Figure 1, qui permet de synthétiser électroniquement un court-circuit mobile.

Figure 1 : Système de calibrage

En supposant que les niveaux des signaux fournis par les 2 générateurs sont identiques et l’écart entre les
fréquences de ces deux signaux égal à        "!$#%&  ée s’écrit :
j2π n
Γn = e avec n= fe/ ')(*+ , fe, la fréquence d’échantillonnage de la carte d’acquisition de mesure des
puissances.
Pour mesurer la vitesse et la position relative avec le radar, on utilise une cible de laboratoire. Sur la Figure 2
suivante, nous pouvons voir un schéma bloc correspondant aux différentes parties de notre système.
Nous travaillons avec un signal 2GHz modulé en fréquence par un signal carré de fréquence 500Hz, l’excursion en
fréquence est de ± 15MHz. Les quatre tensions issues du ‘’six-port’’ sont échantillonnées à 1KHz.
Avec cette configuration, nous sommes capables de mesurer une distance maximale de 5 mètres ainsi qu’une
vitesse maximale de 16m/s.
Réseau
Antenne
Patch
Cible mobile

Modulateur
Oscillateur Coupleur Circulateur

10dB
500Hz fo=2GHz
f1=fo+(df)/2 L.N.A.
f2=fo−(df)/2 Distance à la cible

Traitement Porte1
des données
AT−MIO−16XE−10
Acquisition
Porte2
Convertisseur
A/N

16−bit de résolution Circuit

"Six−port"

Figure 2 : Schéma bloc du système

Comme antenne de transmission-réception, nous utilisons un réseau d’antenne patch imprimée, avec
l’alimentation par ligne microruban, dont le circuit d’adaptation a été réalisé avec des lignes quart d’onde.

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Une partie du signal émis est prélevé à l’aide d’un coupleur et injecté dans la porte 1 du ‘’six-port’’ tandis que le
signal réfléchi par la cible est reçu grâce à l’antenne patch et amplifié avant d’être injecté sur la porte 2 du ‘’six-port
comme décrit sur la Figure 2.
Ces deux couples de signaux ( e1, r3 ), ( e2, r4 ) ayant les expressions analytiques décrits à la Figure 3,
correspondent aux deux fréquences f1et f2, sont mélangés par l’intermédiaire du ‘’six-port’’.
Celui-ci nous permettra par un traitement numérique adéquat d’obtenir la différence de phase ‘’dq’’ = q1-q2 entre
r3 r4 dq * c
les rapports et , donc de calculer la distance ‘’d’’ par la relation d = . Cette distance , nous
e1 e2 4 * pi * df
d
permettra de calculer la vitesse par la relation v = , avec t= temps d’acquisition. La vitesse peut être également
t
r3 r4
obtenue à partir de la variation des phases de et dans les temps.
e1 e2

Signaux émis Signaux réçus

e1 = k1*exp(j*(2*pi*f1)*t) r3 = k3*exp(j*(2*pi*(f1+fd)*t+q1)
e2 = k2*exp*(j*(2*pi*f2)*t) r4 = k4*exp(j*(2*pi*(f2+fd)*t+q2)

Mélange "six−port"

Traitement Numérique

dq=( 4*pi*df*d )/c

Distance Vitesse

Figure 3: Obtention de la différence de phase entre les signaux que nous sommes capables d’exploiter, pour
obtenir la distance et la vitesse

Lors de nos expériences les distances mesurées vont jusqu’à 2.5 mètres et la vitesse de notre cible est de l’ordre de
0.3-0.4m/s.
La Figure 3 représente la distance mesurée en fonction du temps, ce qui correspond à 500 échantillons de distance
d(i) et de vitesse v(i). Le tableau 1 permet de comparer la vitesse moyenne Vmoy sur 100 échantillons et la vitesse v
obtenue à partir de la distance parcourue pendant l’intervalle de temps 0.1 s nécessaire à l’acquisition de 100 données
de mesure.

1 100
v moy = ∑ v(i)
100 i =1
(1)

d ( j + 100) − d ( j )
v= (2)
0,1s

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0.98

0.96

0.94
échantillons Temps (s) vmoy (m/s) v (m/s)
distance

0.92

0.9
0 0-0,1 0.52 0.50
0.88
100 0,1-0.2 0.44 0.43
0.86 200 0.2-0.3 0.40 0.40
0.84 300 0.3-0.4 0.39 0.39
0.82 400 0.4-0,5 0.39 0.39
0.8

0.78
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tableau 1 : Comparaison entre la vitesse moyenne
temp ( sur 100 échantillons ) et la vitesse obtenue à partir de
Figure 4 : La distance en fonction du temps. la distance parcourue.

La précision des mesures de distance réalisée et de vitesse est de l’ordre de 3% et 1% lorsque le niveau du signal reçu
est 20 dB inférieur à celui du signal émis.

Conclusion

Nous avons présenté dans ce papier un radar duplex avec un discriminateur de fréquence de type ''six-port" et nous
avons montré que celui-ci, peut améliorer les performances d'un radar duplex et notamment de mesurer la distance de la
cible de très faible vitesse. Pour cela, nous avons utilisé une comparaison des phases des ondes hyperfréquences, au lieu
de la faire à basse fréquence, comme le radar Duplex typique.
La suite de notre travail sera d'adapter les radars à la poursuite de plusieurs cibles et à la mesure simultanée de leurs
vitesses et leurs distances à l'aide d'un réseau d'antennes du type patch et d’un système ‘’six-port’’.

Références
[1] B. Amante Garcia, C. Gutierrez Miguelez, B.Huyart, L.Jallet "Application of six-port technique in a radar system",
PIERS 2000, pp. 881, 2000.
[2] Li-J, Bosisio-RG, Wu-K, ‘’A Collision avoidance radar using six-port phase/frequence discriminateur’’, IEEE
MTT-S International Microwave Symposium Digest,1994; pp. 1553-1556.
[3] S. Abouchahine, B. Huyart, E. Bergeault and L. Jallet - "Design realization and evaluation of a millimeter network
analyser using a single six-port reflectometer“, Microwave and Optical Technology Letters, pp. 84-87, February 1995.
[4] F. Wiedmann et al, "Développements pour des applications grand public du réflectomètre six portes: Algorithme de
calibrage robuste, réflectomètre très large bande et réflectomètre intégré MMIC", thèse ENST,1997

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