VIBRATIONS ET ONDES

Partie 1 (Vibrations)

Chapitre IV

SYSTÈMES LINÉAIRES FORCÉS À UN SEUL DEGRÉ DE LIBERTÉ

 EXERCICES DE RÉVISIONS: VIBRATIONS-CHAPITRE IV

Équation Généralisée
! de Lagrange
d @L @L @D
= + F:
dt @ q @q @q

Translations: q = x; y; z::: Rotations:

! q = ; '; :::
d @L @L @D d @L @L @D
= + F: = + M:
dt @ x @x @x dt @
@ @

Équation du Mouvement Solution Permanente

q + 2 q + ! 20 q = (F0 =a) cos t ! q(t) = A cos ( t + )
q + 2 q + ! 20 q = (F0 =a) sin t ! q(t) = A sin ( t + )

Calcul de A et à l’aide de la Représentation Complexe

F0 cos t ! F0 ej t
q(t) = A cos ( t + ) ! q(t) = Aej t

q + 2 q + ! 20 q = (F0 =a)ej t =)

(F0 =a) (F0 =a) 2

A= : A= q : tan = :
! 20 2 + j2
2 )2 2 ! 20 2
(! 20 +4 2

Pulsations de Résonance
q
@A
= 0 =) R = ! 20 2 2 : (résonance d’amplitude)
@
tan = 1 =) = ! 0 : (résonance de phase: = )
2

Amplitude Maximale et Puissance Moyenne

2
F0 =a F02 =a F2
Amax =q : hPi = 2 2
: hPimax = 0
2
(! 0 2) + 4 2 4 a
4 2 ! 20 4 4

Graphes
A φ ω0 P
0 P
Amax Q>1 2 Ω max
Q >1 2
π
− Q = 1/ 2 1
P
2 2 max
F0
Q = 1/ 2
aω0
2

−π
ΩR Ω Ωc1 ω0 Ωc 2 Ω
B

Pulsations de Coupure, Bande Passante, et Facteur de Qualité( !0 )

c1 !0 : c2 ! 0 + : B = c2 c2 = 2 : Q = ! 0 =B

F. HAMMAD http://sites.google.com/site/exerev
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1) TRANSLATIONS OSCILLATOIRES EXCITÉES
1.1. Soit le système excité ci-contre. F (t) = F0 cos t:
1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D. α k2
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement.
3. Trouver en utilisant la représentation complexe la
solution permanente de l’équation. y
F (t ) M
(Préciser son amplitude réelle A et sa phase :)
4. Trouver la pulsation de résonance R : k1
5. Trouver la puissance moyenne hPi fournie au système.
6. Déduire la puissance moyenne maximale hPimax fournie au système.
7. Déduire les pulsations de coupure c1 et c2 pour lesquelles hPi = hPimax =2.
Déduire la bande passante B = c1 c2 : (On suppose ! 0 :amortissement très faible)
8. Trouver la puissance moyenne hPr i dissipée par frottement.
Solution :
2
1. T = TM = 21 M y :
U = UM +U k1 +U k2 = Mgy + 21 k1 (y 0 + y)2 + 21 k2 (y 0 + y)2
= Mgy + k 1 y0 y + k2 y0 y+ 21 k1 y 2 + 21 k2 y 2 +Cte
2
= 12 k1 y 2 + 12 k2 y 2 +Cte : (Grâce à la condition d’équilibre.) D= 1
2 y:
2
2. L = T U = 12 M y 1
2 k1 y
2 1 2 te
2 k2 y +C :
d @L @L @D k1 + k2 F0
dt @y = + F =) y + y+ y= cos t.
@y @y M M M
3. L’équation est de la forme y +2 y + ! 20 y =(F 0 =M ) cos t: = 2M : ! 20 = k1M
+k2
:
La solution permanente est y = A cos( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
(F 0 /M ) cos t ! (F 0 /M )ej t
y = A cos( t + ) ! y=Aej t
2 F0 =M
On obtient Aej t +2 j Aej t + ! 20 Aej t = (F0 =M ) ej t =) A = 2 2 +2 j
:
!0
F0 =M 2
L’amplitude est A = q 2 2 2
: La phase est donnée par tan = 2 2
:
(! 0 2 ) +4 2 !0

@A 4 (!20 2
) +8 2
4. La pulsation de résonance est R telle que @ = 0 =) h i3=2 =0
2 2
R
(!20 ) +4 2 2

q R

=) 2
R = ! 20 2 :
5. La puissance moyenne fournie au système est:
RT RT RT
hPi = T1 0 F ydt = T1 0 AF 0 cos t sin ( t + ) = 2T 1
0
AF 0 [sin + sin(2 t + )]
2
tan F02 =M
= 21 AF 0 sin : Puisque sin = p on obtient hPi = . (1)
1 + tan2 (! 20 2 )2 + 4 2 2

@hPi F02
6. hPi est maximale lorsque @ = 0 =) = ! 0 : En remplaçant dans (1): hPimax = .
4 M
q q
hPimax 2 2 2
1
7. hPi = 2 =) 2 2 +4 2
= 8 =) c1 = + + ! 20 : c2 = + + ! 20 :
) (!20 2

Pour un amortissement faible !0 : c1 !0 . c2 !0 + . B= c2 c1 =2 .

8. La puissance moyenne dissipée par le frottement est:
RT RT 2 RT RT 2 2
hPr i = T1 0 fr ydt = T1 0 y dt = T1 0 2 A2 sin2 ( t + )dt = 2T
1
0
A [1 cos 2( t + )] dt
= 21 2 A2
2 2
(F0 =M )
= 12 2 :
(! 20 2 ) +4 2 2
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1.2. Le …l autour des disques ci-contre est
F (t )
inextensible et non glissant. F (t) = F0 sin t:
1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D M
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation Rθ Rθ
m α
du mouvement en fonction de x :( 1) k
m x
3. Trouver en utilisant la représentation complexe
la solution permanente de l’équation.
(Préciser son amplitude réelle A et sa phase .)
4. Donner la pulsation de résonance R :
5. Donner les pulsations de coupure c1 ; c2 , et déduire la bande passante B ( ! 0 :)
6. Calculer R ; B ; et le facteur de qualité pour M = 2kg, m = 1kg, k = 27N/m, = 0; 6N.s/m.

Solution :
2 2 2 2
1. T = TM + Tm + Tm = 21 M x + 21 : 12 mR 2 + 12 : 21 mR 2 = 12 (M + m) x : (Car R = x :)
2
U = Uk 1
2 k (R )2 = 12 kx 2 : D= 1
2 v2 = 1
2 (R )2 = 1
2 x :
2 2
2. L = T U = 12 (M + m) x 1
2 kx :
d
dt
@L
+ F =) @L
@x = @D
@x @x
k F0
x + x+ x= sin t.
M +m M +m M +m
k
3. L’équation est de la forme x +2 x + ! 20 x = (F 0 =a) sin t: = 2(M +m) : ! 20 = M +m : a = M + m.
La solution permanente est x = A sin( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
(F 0 =a) sin t ! (F 0 =a)ej t
x = A sin( t + ) ! x =Aej t
2 F0 j t F0 =a
On obtient Aej t +2 j Aej t + ! 20 Aej t = e =) A = 2 2 +2 j
:
a !0
F0 =a 2
L’amplitude est A = q 2 2 2 2
. La phase est donnée par tan = 2 2
.
(! 0 2 ) +4 !0
@A q
4. La pulsation de résonance (pour = 0) est 2
R = ! 20 2 :
@
hPimax
5. Lorsque ! 0 : hPi = pour c1 !0 . c2 ! 0 + . =) B = c2 c1 =2 .
2
6. A.N: R 3rad/s. B = 0; 2Hz. Le facteur de qualité est Q=! 0 =B =15.

2) ROTATIONS OSCILLATOIRES EXCITÉES

F (t )
m
2.1. Soit le système excité ci-contre. F (t) = F0 cos t: L
1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D: ( 1:)
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement. α k
L θ
3. Trouver en utilisant la représentation complexe la solution R
permanente de l’équation.
(Préciser son amplitude A et sa phase :) M
4. Donner la pulsation de résonance R :
5. Donner les pulsations de coupure c1 ; c2 et déduire la bande passante B ( ! 0 :)
6. Calculer R , B ; et le facteur de qualité pour M = 2kg, m = 1kg, k = 51N/m, = 0; 3N.s/m,
R = 25cm; L = 50cm, g = 10m/s2 .
Solution :
2 2
2
1. T = TM + Tm = 21 : 12 MR 2 + 12 m(2L ) = 21 ( 12 MR 2 + 4mL2 ) :
2
U = Um +Uk mg(2L 2L cos )+ 21 k (L sin 2
) ( 12 kL2 mgL) 2 : D= 1
2 v2 = 1
2 (L )2 = 1
2 L2 :
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2
2. L = T U = 12 ( 12 MR 2 + 4mL2 ) ( 12 kL2 mgL) 2 : d
dt
@L @L
@ = @D
+ F :2L =)
@ @
2 L2 2(kL2 2mgL) 4F 0 L
+ 2 2 + = cos t.
MR + 8mL MR 2 + 8mL2 MR 2 + 8mL2
2 2
L 2(kL 2mgL) 2 2
3. De la forme +2 + ! 20 = (4F 0 L=a) cos t: = MR2 +8mL 2
2 : ! 0 = MR 2 +8mL2 : a = MR + 8mL :

La solution permanente est = A cos( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :

(4F 0 L=a) cos t ! (4F 0 L=a)ej t
= A cos( t + ) ! =Aej t .
2 4F 0 L=a
On obtient Aej t +2 j Aej t + ! 20 Aej t = (4F 0 L=a)ej t =) A = 2 2 +2 j
:
!0
4F 0 L=a
L’amplitude est A = q !2 2 2 +4 2 2 . La phase est donnée par tan = !202 2 .
( 0 )
q
4. La pulsation de résonance (pour @A @ = 0) est R = ! 20 2 2 :
hPimax
5. Lorsque ! 0 : hPi = 2 pour c1 !0 . c2 ! 0 + . =) B = c2 c1 =2 .
6. A.N: R 1; 14rad/s. B 0; 06Hz. Le facteur de qualité est Q =! 0 =B 19.

2.2. Soit le système ci-contre. F (t) = F0 sin t:

1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D.
α F (t )
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation
m 1 2L α
du mouvement en fonction de 1: θ R
3. Trouver en utilisant la représentation complexe m2
la solution permanente de l’équation. k1 L
M k2
(Préciser son amplitude réelle A et sa phase .)
4. Donner la pulsation de résonance R :
5. Donner les pulsations de coupure c1 ; c2 et déduire la bande passante B ( ! 0 .)
6. Calculer R ; B ; et le facteur de qualité pour M = 3kg, m1 = 1kg, m2 = 2kg, = 0; 5N.s/m,
R = 0; 5m, L = 1m, k1 = 12N/m, k2 = 20N/m.
Solution :
2 2
2 2
1. T = Tm1 + TM + Tm2 = 21 m1 (2L ) + 12 : 12 MR 2 + 12 m2 (L ) = 12 ( 12 MR 2 + 4m 1 L2 + m2 L2 ) :
U = Um1 + Uk1 + Um2 + Uk2 2m 1 gL + 21 k1 (y 01 +2L )2 m2 gL + 21 k2 (y 02 + L )2 :
1 2 2
2 (4k 1 + k2 )L +Cte :
2 2 2
1
(La condition d’équilibre élimine les termes linéaires en .) D = 2 v12 + 12 v22 =2 L2 + 12 L2 = 5
2 L2 :
2
2 2 2 2
2. L = T U = 21 [ 12 MR + (4m 1 + m2 )L ] 1
2 (4k 1 + k2 )L : d
dt
@L @L
@ = @D
+ FR =)
@ @
2
10 L2 (8k 1 + 2k 2 )L 2F 0 R
+ 2 + 2 = 2 sin t.
MR 2 + (8m 1 + 2m 2 )L MR 2 + (8m 1 + 2m 2 )L MR 2 + (8m 1 + 2m 2 )L
3. L’équation est de la forme +2 + ! 20 = (2F 0 R=a) sin t:
2 (8k +2k )L2 2
5 L
= MR2 +(8m 2: ! 20 = MR2 +(8m
1 2
2: a = MR 2 + (8m 1 + 2m 2 )L :
1 +2m 2 )L 1 +2m 2 )L
La solution permanente est = A sin( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
(2F 0 R=a) sin t ! (2F 0 R=a)ej t
= A sin( t + ) ! =Aej t .
2 2F 0 R=a
On obtient Aej t +2 j Aej t + ! 20 Aej t = (2F 0 R=a)ej t =) A = 2 2 +2 j
:
!0
2F 0 R=a
L’amplitude est A = q !2 2 2 +4 2 2 . La phase est donnée par tan = !202 2 .
( 0 )
q
4. La pulsation de résonance (pour @A @ = 0) est R = ! 20 2 2 :
hPimax
5. Lorsque ! 0 : hPi = 2 pour c1 !0 . c2 ! 0 + . =) B = c2 c1 =2 .
6. A.N: R 3; 25rad/s. B 0; 39Hz. Le facteur de qualité est Q =! 0 =B 8; 33:
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3) EXCITATION INDUITE PAR UN DÉPLACEMENT

3.1 Soit le système ci-contre. Un déplacement S (t) = S0 cos t k S (t )

est imposé sur l’extrémité droite du ressort k: α
1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D. ( 1)
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement. θ
3. Trouver en utilisant la représentation complexe la solution R r
permanente. (Préciser son amplitude réelle A et sa phase .)
4. Trouver la pulsation de résonance R : M
5. Donner les pulsations de coupure c1 ; c2 , et déduire la bande passante B ( ! 0 ):
6. Calculer R , B , et le facteur de qualité pour M = 2kg, k = 19N/m, = 0; 6N.s/m,
R = 1m; r = 75cm.
Solution :
2 2
1. T = TM = 21 : 12 MR 2 = 41 MR 2 :
2
1 1 1 1 1
U = Uk 2 k (S R sin )2 2 k (S R )2 : D= 2 v2 = 2 (r )2 = 2 r2 :
2
1 2 1 d @L @L @D 1 2
2. L = T U = 4 MR 2 k (S R )2 : dt @ = =) 2 MR kR(S R )= r2
@ @
2 r2 2k 2kS 0
2 + M ==) cos t. +
MR MR
r2
3. L’équation est de la forme +2 + ! 20 = (2kS 0 =MR) cos t: = MR 2: ! 20 = 2k
M:
La solution permanente est = A cos( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
j t
(2kS 0 =MR) cos t ! (2kS 0 =MR)e
x = A cos( t + ) ! x =Aej t .
2 2kS 0 =MR
On obtient Aej t
+2 j Aej t
+ ! 20 Aej t
= (2kS 0 =MR)ej t
=) A = :
! 20 2 +2 j

2kS 0 =M R 2
L’amplitude est A = q . La phase est donnée par tan = .
(! 20 2 )2 +4 2 2 ! 20 2
q
@A 2
4. La pulsation de résonance (pour @ = 0) est R = ! 20 2 :
hPimax
5. Lorsque ! 0 : hPi = 2 pour c1 !0 . c2 ! 0 + . =) B = c2 c1 =2 .
6. A.N: R 4; 35rad/s. B 0; 34Hz. Le facteur de qualité est Q =! 0 =B 12; 8.

3.2 Soit le système ci-contre. Un déplacement S (t) = S0 sin t

est imposé sur l’extrémité droite de l’amortisseur 2 . α1 x S (t )
1. Trouver T , U , et la fonction de dissipation D.
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement. M
3. Trouver à l’aide de la représentation complexe la solution α2
permanente. (Préciser son amplitude réelle A et sa phase :) k
4. Trouver la pulsation de résonance R :

Solution :
2 2
1. T = TM = 12 M x : U = Uk = 12 kx 2 : D= 1
2 1v
2
+ 1
2 2v
2
= 1
2 1 x + 1
2 2 (S x )2 :
2 2
2. L = T U = 21 M x 1
2 kx :
d
dt
@L @L
@x = @D
=) M x + kx = 2x + 2 (S x)
@x @x

1 + 2 k 2S 1 + 2 k 2 S0
=) x + x+ x= =) x + x+ x= cos t.
M M M M M M
1+ k
3. L’équation est de la forme x +2 x + ! 20 x = ( 2 S0 =M ) cos t: = 2M
2
: ! 20 = M :
E X E R C IC E S D E R É V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.IV ( F . H A M M A D ) U N IV E R S IT É A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1 6
La solution permanente est x = A cos( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
( 2 S0 =M ) cos t ! ( 2 S0 =M )ej t

x = A cos( t + ) ! x =Aej t .
2 2 S0 =M
On obtient Aej t
+2 j Aej t
+ ! 20 Aej t
=( 2 S0 =M )e
j t
=) A = :
! 20 2 +2 j

2 S0 =M 2
L’amplitude est A = q . La phase est = arctan .
(! 20 2 )2 +4 2 2 ! 20 2

q
4. Attention: La formule du cours ( R = ! 20 2 2 ) ne s’applique pas directement pour cet exercice car
au numérateur de l’amplitude A nous avons aussi la pulsation ; et ce cas n’a pas été vu en cours.
Pour trouver R il faut e¤ ectuer un calcul complet analogue
h à celui du cours: i
2 2
2(! 20 ) +8 2 2 +4 2 (!20 2 ) 8 2 2 2 S0 =M
@A
La pulsation de résonance est donnée par @ = 0 =) h i3=2 =0
2 (! 20 2 2 +4 2 2
)
2(! 2 2
)(!20 + 2 ) 2 S0 =M
=) h 0 i3=2 = 0 =) ! 2
0
2
= 0 =) R = !0 :
2 (! 0 2 2 +4 2 2
2
)

4) CIRCUIT OSCILLANT EXCITÉ PAR UN GÉNÉRATEUR

4.1 Soit le circuit excité ci-contre. E (t) = E0 cos t

1. Trouver l’équation du mouvement de la charge q
circulant dans le circuit à l’aide de la loi des mailles.
2. Trouver à l’aide de la représentation complexe la solution R C
permanente. (Préciser son amplitude réelle A et sa phase .)
3. Donner la pulsation de résonance R : E (t )
i L
4. Donner les pulsations de coupure c1 ; c2 ; et déduire
la bande passante !0 .
5. Calculer R , B , et le facteur de qualité pour
R = 20 , C = 1 F, L = 5H.

Solution :
q di
1. La loi des mailles nous donne uR +u C +u L = E (t) =) Ri + + L = E (t) =)
C dt
R 1 E0
q+ q+ q= cos t.
L LC L
R 1
2. L’équation est de la forme q +2 q + ! 20 q = (E 0 =L) cos t: = : ! 20 = :
2L LC
La solution permanente est q = A cos( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver A et :
(E 0 =L) cos t ! (E 0 =L)ej t
q = A cos( t + ) !q=Aej t .
2 E0 =L
On obtient Aej t
+2 j Aej t
+ ! 20 Aej t
= (E 0 =L)ej t
=) A = :
! 20 2 +2 j

E0 =L 2
L’amplitude est A = q . La phase est = arctan .
(! 20 2 )2 +4 2 2 ! 20 2
q
@A 2
3. La pulsation de résonance (pour @ = 0) est R = ! 20 2 :
hPimax
4. Lorsque ! 0 : hPi = pour c1 !0 . c2 ! 0 + . =) B = c2 c1 =2 .
2
5. A.N: R 447; 2rad/s. B = 4Hz. Le facteur de qualité est Q =! 0 =B 111; 8.
E X E R C IC E S D E R É V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.IV ( F . H A M M A D ) U N IV E R S IT É A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1 7

4.2 Soit le circuit excité ci-contre. E (t) = E0 cos t

1. Trouver l’équation du mouvement du courant i R C
circulant dans le circuit à l’aide de la loi des mailles.
E (t )
i L
2. Trouver à l’aide de la représentation complexe la solution
permanente. (Préciser son amplitude réelle I et sa phase .)
3. Donner la pulsation de résonance R :
Solution :
1. La loi des mailles nous donne E(t) = uR + uC + uL =)
q di
=) Ri + + L = E(t)
RC dt
idt di
=) Ri + + L = E(t)
C dt
Cette équation est dite intégro-di¤ érentielle car elle contient une intégrale et une dérivée.
Pour nous débarrasser de l’intégrale, nous devons dériver toute l’équation:
di i d2 i dE(t) d2 i R di i E0
=) R + + L 2 = =) + + = sin t.
dt C dt dt dt L dt LC L
2
d i di 2 E0 R 1
2. L’équation est de la forme dt 2 +2 dt + ! 0 i = L sin t: = 2L : ! 20 = LC :
La solution permanente est i=I sin ( t + ): Utilisons la représentation complexe pour trouver I et :
E0 E0 j t
sin t ! e
L L j t
i=I sin ( t + ) ! i=Ie .
2 j t j t E0 j t E0 =L
On obtient Ie +2 j Ie + ! 20 Iej t = e =) I = 2 2 +2 j
:
L !0
E0 =L 2
L’amplitude du courant est I = q 2 2 2 2
. Sa phase est = arctan 2 2
.
(! 0 2 ) +4 ! 0
q
3. Attention: La formule du cours ( R = ! 20 2 2 ) ne s’applique pas directement pour cet exercice
car au numérateur
h de l’amplitude I nous avons aussi i la pulsation : R est donnée par
2 2
2(! 20 ) +8 2 2 +4 2 (! 20 2
) 8 2 2 E0 =L
@I
@ = 0 =)
h i3=2 = 0 =) ! 20 2
= 0 =) R = !0 :
2 (! 20 2 2 +4 2 2
)

ENTRAÎNEMENT SUR LE CALCUL DE LA PHASE

y1 y1 y2 y2
Si Z 1 = x1 + jy1 , Z 2 = x2 + jy2 Alors tan 1 = ) 1 = arctan , tan 2 = ) 2 = arctan :
x1 x1 x2 x2
Z1 y1 y2
La phase de est = 1 2 = arctan arctan :
Z2 x1 x2

Exemple: Trouver la phase de chacune des amplitudes suivantes

2 5 3j 2j 1+j F0 =a
1) A= : 2) A= p : 3) A= : 4) A= : 5) A= p : 6) A= 2 2 + j2
:
1+j 3+j 1 j 1 j 1 + 3j ! 0
F0 =a j F0 =a j F0 =a b + j F0 =a
7) A= 2 2 + j2
: 8) A= 2 2 + j2
: 9) A= 2 2 + j2
: 10) A= 2 2 + j2
:
!0 !0 !0 !0

Réponse
1) = arctan 02 arctan 11 = 0 4 = 4: 6) =0 arctan !22 2 = arctan !22 2 :
0 0
0
2) = arctan 5 arctan p13 = 6 = 6
5
: 7) = arctan !2 2
2 :
0
3
3) = arctan 0 arctan 11 = 2 + 3
4 = 4 : 8) = 2 arctan !2 2
2 :
0
2
4) = arctan 0 arctan 11 = 2 + 4 = 4: 9) = 2 arctan !22 2 :
p 0
F0 =a
5) = arctan 1
1 arctan 13 = 4 3 = 12 : 10) = arctan b arctan !22 2 :
0