TD : MECANIQUE DES FLUIDES

Renault velsatis immerge dans l’eau

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Nom Semestre Badge

Feudjio Djiozan S5D GC/BTP 20200934
Franck Arnold

Salifou Hassoumi S5D GC/BTP 20200939

Ismaël
 CALCUL DE POUSSEE

➢ Surface [AB]
On a une surface plane (droite)

𝐹⃗ 𝐴𝐵 = −𝐹⃗𝐴𝐵. 𝑛⃗ 1

• ⃗
𝑛⃗⃗1 = 𝑘

𝐹⃗𝐴𝐵 = 𝜌𝑔ℎ𝑔1 . 𝑆1
Ou ℎ𝑔1 est la profondeur du centre d’inertie 𝐺1 de AB par rapport à la surface libre de l’eau et
𝑆1la surface [AB].

𝑆1 =𝐿1 .l , ℎ𝑔1 = H- R
→ 𝐹⃗𝐴𝐵 = ρ g (H-R) 𝐿1 .l
→𝐹⃗ 𝐴𝐵 = - ρ g (H-R) 𝐿1 .l 𝑘⃗

➢ Surface [AB]
On a une surface droite.
 𝐹⃗ 𝐶𝐷 = - 𝐹⃗𝐶𝐷 𝑛⃗ 3 , 𝑛⃗ 3 = 𝑘⃗
𝐹⃗𝐶𝐷 = ρ g ℎ𝑔3 . 𝑆3 ou ℎ𝑔3 =h’ et 𝑆3 = 𝐿2 .l

→𝐹⃗ 𝐶𝐷 = - ρ g h’𝐿2 .l 𝑘⃗

➢ Surface [DE]
On à une surface plane inclinée de 30° avec l’horizontale

𝐹⃗ 𝐷𝐸 = - 𝐹⃗𝐷𝐸 . 𝑛⃗ 4

𝑛⃗ 4 = sin30𝑖 + cos30𝑘⃗
1 √3 ⃗
𝑛⃗ 4 = 𝑖+ 𝑘
2 2

𝐹⃗𝐷𝐸 = ρ g ℎ𝑔4 . 𝑆4 avec ℎ𝑔4 = h’+ h’’

h’’= 𝐷𝐺3 .sin30
1 1 1 1
h’’= 𝐷𝐺3 = × DE = DE
2 2 2 4
𝐷𝐷′ 𝐷𝐷′ 𝑅
sin30°= → DE= = = 2R
𝐷𝐸 𝑠𝑖𝑛30° 𝑠𝑖𝑛30°
1 𝑅
h ‘’= × 2R =
4 2
𝑅
ℎ𝑔4 = h’+
2

𝑆4 = DE × l = 2R × l
𝑅
𝐹⃗𝐷𝐸 = ρ g (h’+ ). 2R×l
2
𝑅 1 √3 ⃗
→ 𝐹⃗ 𝐷𝐸 = - ρ g 2Rl ( h’+ ) ( 𝑖 + 𝑘)
2 2 2
𝑅
𝐹⃗ 𝐷𝐸 = - ρ g Rl ( h’+ ) ( 𝑖 + √3𝑘⃗ )
2
 ➢ Surface [AG]
Surface droite verticale

𝐹⃗ 𝐷𝐸 = - 𝐹⃗𝐴𝐺 . 𝑛⃗ 6

𝑛⃗⃗𝑠 = −𝑖
𝑅
𝐹⃗𝐴𝐺 = ρ g ℎ𝑔6 × 𝑆6 avec ℎ𝑔6 = H- et 𝑆6 = R×l
2
𝑅
𝐹⃗ 𝐴𝐺 = ρ g (H+ ) R.l×𝑖
2

➢ Surface [OG]
Surface droite horizontal

𝐹⃗ 𝑂𝐺 = - 𝐹⃗𝑂𝐺 . 𝑛⃗ 7

𝑛⃗ 7 = - 𝑘⃗
𝐹⃗𝐴𝐺 = ρ g ℎ𝑔7 × 𝑆7 avec ℎ𝑔7 = H et 𝑆7 = L×l
𝐹⃗𝐴𝐺 = ρ g H.L×l
𝐹⃗ 𝐴𝐺 = ρ g H.L×l×𝑘⃗

➢ Surface [BC]
Surface courbe donc gauche

𝐹⃗ 𝐵𝐶 = 𝐹⃗ 𝑉 + 𝐹⃗ 𝐻

𝐹⃗𝑉 = ρ g v
V*= 𝑉1 + 𝑉2
𝑉1 : volume du carré IJCK
𝑉1 = h’.R.l
 𝑉2 : volume du quart de cercle.
𝜋𝑅 2
𝑉2 = l
4
𝜋𝑅 2
V*= h’.R.l + l
4
𝜋𝑅
𝐹⃗𝑉 = ρ g H.L( h’+ )
4
𝜋𝑅
→ 𝐹⃗ 𝑉 = -ρ g R.l (h’+ )×𝑘⃗
4

• ⃗𝑭𝑯 = 𝑭𝑯 . 𝒊
𝐹⃗𝐻 = ρ g ℎ𝑔8 × 𝑆8
Ou 𝒉𝒈𝟖 est la profondeur du centre d’inertie 𝐺8 par rapport à la surface libre d’eau avec g ℎ𝑔8 =
𝑅
h’+ et 𝑆8 = R.l
2
𝑅
𝐹⃗𝐻 = ρ g (h’+ )×R.l
2
𝑅
→ 𝐹⃗ 𝐻 = ρ g R.l (h’+ )×𝑖
2

𝐹⃗ 𝐵𝐶 = 𝐹⃗ 𝑉 + 𝐹⃗ 𝐻
𝑅 𝜋𝑅
𝐹⃗𝐵𝐶 = ρ g R.l (h’+ )×𝑖 - ρ g R.l (h’+ )×𝑘⃗
2 4
𝑅 𝜋𝑅
𝐹⃗𝐵𝐶 = ρ g R.l [(h’+ )×𝑖 - (h’+ )×𝑘⃗]
2 4
 ➢ Surface [OE]
Surface gauche 𝑭 𝑶𝑬 = 𝑭 𝑽+ 𝑭 𝑯

• 𝑭 𝑽 = - 𝑭𝑽 ×𝒌
⃗
𝐹⃗𝐻 = ρ g V*
Avec V*= 𝑉3+ 𝑉4 et 𝑉3 : volume du rectangle LMON et 𝑉4 : volume du quart de cercle OE

𝜋𝑅 2
𝑉3 = S×l = H.R×l et 𝑉4 = l
4
𝜋𝑅 2 𝜋𝑅
→ V*= HRl - l = Rl (H - )
4 4
𝜋𝑅
𝐹⃗𝑉 = ρ g R.l (H - )
4
𝜋𝑅
→ 𝐹⃗ 𝑉 =- ρ g R.l (H - )×𝑘⃗
4

• 𝑭 𝑯 = - 𝑭𝑯 ×𝒊
𝑅
𝐹⃗𝐻 = ρ g ℎ𝑔9 × 𝑆9 avec ℎ𝑔9 = H -
2

𝑆9 = R× l
𝑅
𝐹⃗𝐻 = ρ g (H- )×R×l
2
𝑅
𝐹⃗𝐻 = -ρ g R×l [(H- )×𝑖
2
𝑅 𝜋𝑅
→ 𝐹⃗𝑂𝐸 =- ρ g R×l (H- )×𝑖 - ρ g R×l (H- )×𝑘⃗
2 4
𝑅 𝜋𝑅
𝐹⃗𝑂𝐸 = ρ g R×l [(H- )×𝑖 + (H- )×𝑘⃗]
2 4
 ➢ Résultante des poussées
𝑭 =𝑭 𝑨𝑩 +𝑭 𝑪𝑫 + 𝑭 𝑫𝑬 + 𝑭 𝑨𝑮 + 𝑭 𝑫𝑮 +𝑭 𝑩𝑪 + 𝑭 𝑶𝑬 = F×𝒊
𝑅 𝑅 𝑅
𝐹⃗𝑥 = [ 0+0 -ρ g R×l (h’+ ) 𝑖 + ρ g (H- )×R×l×𝑖 + ρ g R×l (h’+ ) 𝑖 - ρ g
2 2 2
𝑅
R×l (H- ) 𝑖]
2

Donc 𝐹⃗𝑥 = 0
𝑅
𝐹⃗𝑧 = [- ρ g(H-R) ×𝐿1 l 𝑘⃗- ρgh’𝐿2 ×l 𝑘⃗ - ρ g R×l (h’+ )√3𝑘⃗ + ρgHLl×𝑘⃗ - ρ
2
𝜋𝑅 𝜋𝑅
g R×l (H- )×𝑘⃗ - ρg R×l (H- )×𝑘⃗ ]
4 4
𝑅 𝜋𝑅 𝜋𝑅
𝐹⃗𝑧 = ρgl [ (H-R) ×𝐿1 + h’𝐿2 + R(h’+ )√3 – HL + R(h’+ ) + R(H- )] 𝑘⃗
2 4 4