TP Systèmes Asservis Linéaires Continus

TP n°2 :
Analyse dans le domaine temporel.

Ce TP est consacré à l’étude des systèmes dynamiques du 1er et du second ordre, en utilisant les
outils utilisés dans le 1er TP. Dans ce TP, nous étudions les réponses temporelles du système du 1er
ordre et du système second ordre.

1. Etude théorique des systèmes fondamentaux

Cette première partie est une introduction théorique sur les systèmes fondamentaux du 1er et du 2ème ordre.
Une préparation doit être effectuée et remise au début du TP. Elle concerne les paragraphes 1.1. et 1.2.

1.1. Etude Théorique d’un système du 1er ordre

- Donner l’équation différentielle,

- Donner la fonction de transfert sous la forme de Bode et Evans, et mettre en valeur les grandeurs
physiques caractéristiques de ce système,
- Donner un exemple de système de système physique du 1er ordre (schéma du système,
équation différentielle, et FT).
- Calculer les réponses indicielles, impulsionnelle et à une rampe
- donner l’allure de la réponse indicielle sur papier millimétré,
- Donner vos observations, commentaires et conclusions.

1.2. Etude Théorique d’un système du 2ème ordre

- Donner l’équation différentielle,

- Donner la fonction de transfert sous la forme de Bode et Evans, et mettre en valeur les grandeurs
physiques caractéristiques de ce système,
- Donner un exemple de système de système physique du 2ème ordre (schéma du système,
équation différentielle, et FT).
- Calculer la réponse indicielle, en mettant en valeur les cas suivants : ξ = 1, ξ < 0, ξ > 0
- donner l’allure de la réponse indicielle sur papier millimétré, pour différentes valeurs de ξ.
- Donner vos observations, commentaires et conclusions.

2. Etude pratique au centre de calcul

2.2. Système du 1er ordre

Etudier le système du 1er ordre suivant :

k K
F ( s)  
s  a 1  Ts

Equipe pédagogique:
Pr. M.S. Boucherit (C, TD, TP), Pr. L. Nezli (TD), Pr. E.M. Berkouk (TP), Dr. B. Hemici (TP)
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 Faire un programme en MATLAB, en prenant k=1, pour tracer :

- la réponse impulsionnelle,
- la réponse indicielle,
- la réponse à une rampe

 Etudier l’influence de k sur le comportement du système.

 Etudier l’influence de la constante de temps T sur le comportement du système.
 Donner vos observations, commentaires et conclusions.

3. Système du 2ème ordre

Pour un système du second ordre :

 Faire un programme en MATLAB, pour tracer la réponse indicielle,

 Etudier l’influence de k sur le comportement du système.
 Etudier l’influence du coefficient d’amortissement sur le comportement du système.
 Donner vos observations, commentaires et conclusions.

Equipe pédagogique:
Pr. M.S. Boucherit (C, TD, TP), Pr. L. Nezli (TD), Pr. E.M. Berkouk (TP), Dr. B. Hemici (TP)