Lef-D FR

Nouveau
Actionneur électrique ®
Modèle guidé RoHS
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Type

T
Entraînement par vis à billes Sériee LEFS Taille : 16, 25, 32, 40
T
Charge max. : 60 kg
Répétitivité de positionnement : ± 0.02 mm
p
Salle blanche également disponible
Nouveau Type moteur parallèle
èle Salle blanche
11-LEFS
Entraînement par courroie Sériee LEFB Taille : 16, 25, 32
Course max. : 2000 mm

Vitesse max. : 2000 mm/s
Servomoteur AC Type
∗ Non compatible avec la norme UL
e LEFS
Entraînement par vis à billes Série
érie Taille : 25, 32, 40
Tail
Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.

méliorée.
000 mm/s2
Accélération et décélération élevées : 20000
Type à entrées impulsionnelles
Avec Codeur absolu interne (Pour LECSB/C/S))
Salle blanche également disponible
Nouveau Type moteur parallèle
arallèle Salle blanche
11-LEFS
Entraînement par courroie Série LEFB

EFB Taille : 25, 32, 40
Vitesse max. :2000 mm/s

Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2
Moteur à montage vers le bas également disponible

e
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur Servomoteur AC Contrôleur

Servomoteur (24 Vcc) ∗ Non compatible avec la norme
me UL
Pour Codeur absolu
Pour codeur incrémental
Type avec entrée de données de positionnement
nt
es Type à entrées impulsionnelles/
nelles/
Série LECP6/LECA6
Série LECSB Type à positionnement
nt
64 points de positionnement Série LECSA
Type d'entrée CC-Link Directct
Type sans programmation Série LECSC
Série LECP1
14 points de positionnement
Type SSCNET III
Série LECSS
Série LECPA
Série LEF
CAT.EUS100-87D-FR
Série LEF
Compact Nouveau Type moteur parallèle
Réduction de la hauteur/largeur d'environ
∗ Par rapport à la série SMC LJ1
50% Réduction de la longueur totale et de la hauteur d'environ
∗ Par rapport au modèle axial
15%
parallèle Réduction de parallèle Axial
la dimension
Fixation aisée du corps/ Axial
Diminution du temps d'installation

La surface supérieure de la table et le moteur sont au même niveau.
Le corps principal peut être
Pièce
monté sans que le Pièce Interférence
couvercle externe
soit retiré, etc. Pièce
Moteur
Table Pour le moteur

en ligne
Bande externe incluse de série Table

Elle couvre le guidage, les vis à billes et
la courroie.
Possibilité de choisir la position
Elle empêche les projections de graisse
et l'introduction de corps étrangers. du moteur parmi deux sens
de montage.
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)

Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 16, 25, 32, 40
Charge max. : 60 kg
Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
Trou de piétage
Nouveau
Modèle guidé,
Hauteur
version basse
Taille Hauteur [mm]
16 40
Vis à billes frein activé par manque de courant (en option)
25 48
32 60 Prévient la chute en cas de panne électrique.
(maintenu)∗
40 68 ∗ L'actionneur LEFB avec entraînement par courroie ne peut pas
être utilisé pour des applications avec montage vertical.
Moteurs compatibles Moteur pas à pas

Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Servomoteur
Charge
Idéal pour transférer des charges

lourdes à une vitesse faible
Hauteur
Servomoteur (24 Vcc)

Stable à vitesse élevée et silencieux
Vitesse Modèle guidé,

version basse
entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 16, 25, 32

Vitesse max. : 2000 mm/s
Courroie
Caractéristiques 1
Actionneur électrique/Modèle guidé
Servomoteur AC
Entraînement par vis à billes/Série LEFS Taille : 25, 32, 40
Puissance moteur élevée (100/200/400 W)

Capacité de transfert à vitesse élevée Servomoteur AC
améliorée.
Moteur pas à pas
Charge
Compatible avec des accélérations et
décélérations élevées : 20000 mm/s2
Servomoteur
Entrées impulsionnelles
Avec codeur absolu interne Vitesse Nouveau
Nou
No
ouve
ouvea
ouvve
vea
eau
eau
(Pour LECSB/C/S)
Entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 25, 32, 40
Vitesse max. : 2000 mm/s La pièce n'interfère pas avec le moteur.

Accélération et décélération max. : 20000 mm/s 2
Pièce
Modèle avec moteur à

montage par le bas
Salle blanche
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS
ISO Classe 4∗1, ∗2 (ISO14644-1) !

Raccordement du vide intégré Orifice du vide
Le corps principal peut être monté sans avoir à retirer
le couvercle externe, etc.
Caractéristique de guide linéaire intégré au corps
∗1 Les changements dépendent du débit d'aspiration.
Reportez-vous aux pages 8 et 79 pour plus de détails.
∗2 Classe 10 (Fed.Std.209E)
Vide
L'orifice de
raccordement au vide
permet de maîtriser la
pollution liée à la
génération de
particules du guide et
de la vis à billes.
Caractéristiques 2
Série LEF
Exemples d'applications
Positionnement Transfert de charge et de décharge
précis des pièces des pièces
Séries / Versions
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
∗1 Longueur
Type Taille Course [mm]∗2
[mm]
5
16 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
6
Moteur pas à pas 25 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
(Servo/24 Vcc) 12
∗3 8
Modèle pour salle blanche 32 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16
10
40 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
20
5
Servomoteur 16 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
(24 Vcc) 10
∗3
6
Modèle pour salle blanche 25 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
6
25 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
Servomoteur AC
8
∗3 32 50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Modèle pour salle blanche 16
10
40 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
20
∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)
∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
∗3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.
Entraînement par courroie/Série LEFB

∗1 Pas équivalent
Type Taille Course [mm]∗2
[mm]
16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
Moteur pas à pas
25 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
(Servo/24 Vcc)
32 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
Servomoteur 16 48 300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

(24 Vcc) 25 48 300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
25 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
Servomoteur AC 32 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
40 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)
∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
∗3 L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.
Caractéristiques 3
Prise et pose Transfert vertical
Charge : Horizontale [kg] Charge : verticale [kg] Vitesse [mm/s]

Page
10 20 30 40 50 60 10 20 30 200 400 600 800 1000
Page 2∗3
Page 72∗3
Charge : Horizontale [kg]∗3 Vitesse [mm/s]

Page
5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000
Page 28
Page 100
Caractéristiques 4
Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6
Réglage simple à utiliser immédiatement Moteur pas à pas Servomoteur

(Servo/24 Vcc) (24 Vcc)
Réglage simple pour mode simplifié LECP6 LECA6
Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Mouvement manuel
Un écran suffit pour régler les Lancement du test
données de positionnement, lancer le
test, déplacer manuellement et par
Réglage des données
impulsion. de positionnement
Réglages du mouvement Mouvement par

à vitesse constante impulsion
<Avec un boîtier de commandes (TB)> Exemple de paramétrage des données de positionnement Exemple de contrôle du statut des opérations
L'affichage simple, sans défilement, facilite les 1er écran 1er écran
réglages et l'utilisation.
Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis
choisissez une fonction.
Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur 2ème écran 2ème écran
sur le deuxième écran. Étape Axe 1 Moniteur Axe 1
Étape n° 0 Étape n° 1
Pos. 123.45 mm Pos. 12.34 mm
Vitesse 100 mm/s Vitesse 10 mm/s
Possibilité de vérifier le
Les données peuvent être enregistrées en appuyant sur le statut de l'opération
bouton « SET », une fois que les valeurs ont été entrées.
Écran du boîtier de commandes Étape Axe 1 Étape Axe 1

Les données réglées peuvent Étape n° 0 Étape n° 1
être la position et la vitesse Pos. 50.00 mm Pos. 80.00 mm
(D'autres réglages sont possibles.) Vitesse 200 mm/s Vitesse 100 mm/s
Passerelle pour bus de terrain Série LEC-G

Unité reliant la série LECP6/LECA6 et le réseau de bus de terrain
Deux méthodes de fonctionnement
Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur.
Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API.
API
Réseau
Bus Actionneurs électriques compatibles
bus de
en série
terrain
RS485 Jusqu'à 12 contrôleurs
peuvent être connectés
Pince électrique Table linéaire électrique Actionneur électrique/
Passerelle Série LEH Série LES Tige
(GW) Compatible Série LEY
contrôleurs
Série LEC
Actionneur électrique/ Actionneur électrique/

Modèle guidé Table rotative
Protocole bus
de terrain Série LEF Série LER
compatible Contrôleur de Contrôleur pour
Nombre max. moteur pas à pas servomoteur
contrôleurs pouvant 12 8 5 12
être connectés (Servo/24 Vcc) (24 Vcc)
Série LECP6 Série LECA6
Actionneur électrique/ Actionneur électrique/
Alimentation 24 Vcc Modèle miniature Table linéaire
électrique pour passerelle Série LEP Série LEL
Caractéristiques 5
Détails des réglages en mode normal
Choisissez le mode normal pour des réglages très précis.
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement. Réglages possibles des paramètres
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de
retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.
<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Les réglages des données de
positionnement, des paramètres, du
moniteur, du boîtier de commandes,
etc. apparaissent dans des fenêtres Fenêtre de paramétrage des
différentes. données de positionnement
Fenêtre de réglage
des paramètres
Fenêtre de contrôle
Fenêtre de commandes
<Avec un boîtier de commandes (TB)> Menu Axe 1

Données de positionnement
Les données de positionnement multiples Paramètre Étape Axe 1
peuvent être stockées dans le boîtier de Test Étape n°
0 Test DRV Axe 1
commande et transférées au contrôleur. Écran du menu principal Mouvement MOD Étape n° 1
Opération test continu pour tester
Pos. 123.45 mm
jusqu'à données de positionnement. Fenêtre de réglage des
Mon. S Axe 1
données de positionnement Arrêt
Écran du boîtier de commandes Écran de test
BUSY[ ]
SVRE[ ]
Chaque fonction (réglage des données de SETON[ ]
positionnement, test, moniteur, etc.) peut
Écran de contrôle
être sélectionnée à partir du menu principal.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
Actionneur Contrôleur
q
q w
Caractéristiques 6
Contrôleur sans programmation Série LECP1
Sans programmation
Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à un
ordinateur ou à un boîtier de commandes Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
1 Réglage d'une valeur de position 2 Réglage de la position d'arrêt 3 Enregistrement LECP1
Réglage d'une valeur enregistrée Déplacer l'actionneur sur une position Enregistrer la position
pour la position d'arrêt d'arrêt à l'aide des touches d'arrêt grâce à la touche
Maximum 14 points AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE SET
Vitesse/accélération
16 réglages de niveau
Affichage valeur
de position
Sélecteur Touche SET
de position
Touches AVANT/FORWARD Sélecteurs
et ARRIÈRE/REVERSE de vitesse
Sélecteurs
d'accélération
Type à entrées impulsionnelles Série LECPA
Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un

positionnement sur n'importe quelle position.
L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.
Écran tactile
Signal d'impulsion
Unité de
positionnement
Actionneur électrique
de l'API
Série LE
Contrôleur de moteur pas à pas
(Type à entrées impulsionnelles)
Série LECPA
Signal de contrôle retour à l'origine.
Permet l'effet de retour à l'origine automatique.
Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence).
Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux.
Caractéristiques 7
Série LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Fonction
Type avec entrée de données de positionnement Type sans programmation Type à entrées
Élément
LECP6/LECA6 LECP1 impulsionnelles LECPA
Paramétrage des données de Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Sélectionnez à l'aide des boutons Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
positionnement et des paramètres Valeur numérique du boîtier de commande du contrôleur Entrée du boîtier de commande
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Apprentissage direct Aucun paramètre de « position »requis
Paramétrage des Position et vitesse réglées par signal
Valeur numérique du boîtier de commande Apprentissage JOG
données impulsionnel
Apprentissage direct
de positionnement
Apprentissage JOG
Nombre de données de positionnement 64 points 14 points —
Commande de fonctionnement (signal E/S) Étape n° [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée Étape n° [IN∗] entrées uniquement Signal impulsionnel
Signal de fin [INP] sortie [OUT∗] sortie [INP] sortie
Eléments à paramétrer
TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Mode Mode Type avec entrée Type à entrées Type sans

Élément Contenu facile normal de données de impulsionnelles programmation
positionnement
TB PC TB/PC LECPA LECP1
LECP6/LECA6
Mouvement MOD Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative” Réglé comme ABS/INC. Valeur fixe (ABS)
Vitesse Vitesse de transfert Réglage par unités d'1 mm/s. Sélection de 16 niveaux
[Position] : Position cible Aucun réglage nécessaire Apprentissage direct
Position Réglage par unités de 0.01 mm.
[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée Apprentissage JOG
Réglages Accélération/décélération Accélération/décélération du mouvement Réglage par unités d'1 mm/s2. Sélection de 16 niveaux
des Force de poussée Pourcentage de la force lors de la poussée Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1% Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)
données
de posi- Déclenchement LV Valeur de déclenchement de la poussée Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1% Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)
tionnement Vitesse de poussée Vitesse pendant la phase de poussée Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s
(aperçu)
Force de positionnement Effort pendant la phase de positionnement Réglé à 100%. Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) %
Sortie de zone Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone Réglage par unités de 0.01 mm. Set in units of 0.01 mm
[Position] : la largeur jusqu'à la position requise Réglé à 0.5 mm min. Réglé sur (valeur différente pour chaque Aucun réglage nécessaire
Positionnement
[poussée] : évaluation du mouvement (Unités : 0.01 mm) actionneur) min. (Unités : 0.01 mm)
Course (+) Limite de position latérale, côté + × × Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
Réglages Course (–) Limite de position latérale, côté – × × Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
des
paramètres Sens ORIG Régler le sens lors du retour en position initiale × × Compatible Compatible Compatible
(aperçu) Vitesse ORIG Vitesse lors du retour en position d'origine × × Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s
Aucun réglage nécessaire
ORIG ACC Accélération lors du retour en position d'origine × × Réglage par unités d'1 mm/s2. Réglage par unités d'1 mm/s
Tester le fonctionnement continu à Tester le fonctionnement continu à Maintenez enfoncé le bouton MANUAL
JOG la vitesse choisie en laissant le la vitesse choisie en laissant le ( ) pour un envoi uniforme (la
bouton appuyé bouton appuyé vitesse est une valeur spécifique)
Tester le fonctionnement à la Tester le fonctionnement à la Appuyez sur le bouton MANUAL ( )
MOVE × distance et à la vitesse choisies en distance et à la vitesse choisies en une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse
partant de la position en cours partant de la position en cours et le calibrage sont des valeurs spécifiques)
Test
Retour ORIG Compatible Compatible Compatible
Opération des données
Test (fonctionnement Compatible Non compatible Compatible
de positionnement spécifiées
continu)
Sortie requise Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie × × Compatible Compatible
La position, la vitesse, et la force présentes
Mon. DRV ainsi que les données de positionnement Compatible Compatible
spécifiques sont contrôlables. Non compatible
Moniteur
Affichage du statut ON/OFF de la
Mon. E/S × × Compatible Compatible
borne d'entrée et de sortie à l'écran.
ALM active Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement. Compatible Compatible Compatible (affiche le groupe d'alarme)
ALM
Dossier d'enregistrement ALM Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé. × × Compatible Compatible
Les données de positionnement et les paramètres

Fichier Sauvegarder/charger × × Compatible Compatible Non compatible
peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.
Autre Langue Anglais ou japonais au choix Compatible Compatible

: Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.)
∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur.
Caractéristiques 8
Série LEF
Construction du système / E/S polyvalente

Fourni par le client
Actionneur électrique/
modèle guidé
API
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 Vcc Note)
Câble E/S Pages 46, 59

Type de contrôleur Réf.
LECP6/LECA6 LEC-CN5-
LECP1 (sans programmation) LEC-CK4-
Contrôleur∗ Page 37
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Type sans programmation
Vers CN1
Fourni par le client LECP1
Type avec entrée de données
Tension d’alimentation Page 53
de positionnement
pour le contrôleur Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du
LECP6/LECA6 contrôleur et l'interface opérateur tactile ne
24 Vcc Note) Prise d'alimentation électrique Page 38 peuvent pas être connectés.
Note) Lorsque la conformité à la norme (accessoire)
UL est requise, le moteur <Taille de câble compatible> Interface opérateur tactile (fournie par le client)
électrique et le contrôleur doivent AWG20 (0.5 mm2) GP4501T/GP3500T
être utilisés avec une alimentation
Fabriqué par Digital Electronics Corp.
de classe 2 UL1310.
Câble d'actionneur∗ Pages 44, 58
Type de contrôleur Câble standard Câble robotique Téléchargement possible via
LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement) LE-CP--S LE-CP- le site Pro-face d'outils
LECA6 (modèle à entrée de données de positionnement) — LE-CA- permettant l'ajustement de
l'interface opérateur tactile.
LECP1 (modèle sans programmation) LE-CP--S LE-CP-
La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour

passer commande » de l'actionneur.
Option
Boîtier de commande Page 48 Kit de réglage du contrôleur Page 47

(Avec câble de 3 m) Kit de réglage du contrôleur
Référence : LEC-T1-3JG (câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)
Référence : LEC-W2
Câble de communication
(3 m)
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
(0.3 m)
PC
Note) Non utilisable avec le modèle sans programmation (LECP1).
Caractéristiques 9
Construction du système / Signal d'impulsion

modèle guidé
API
pour signal E/S
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité UL est requise,
l'actionneur électrique et le contrôleur
doivent être utilisés avec une source
d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
Driver∗ Page 60 Câble E/S Page 66

Modèle de contrôleur Réf.
LECPA LEC-CL5-
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Fourni par le client Vers CN1

Alimentation électrique du contrôleur
24 Vcc Note) Prise d'alimentation électrique (accessoire)
Note) Lorsque la conformité à la norme UL <Taille de câble compatible>
est requise, le moteur électrique et le AWG20 (0.5 mm2)
driver doivent être utilisés avec une
alimentation de classe 2 UL1310.
Câble d'actionneur∗ Page 65

Modèle de contrôleur Câble standard Câble robotique
LECPA (modèle à entrées d'impulsions) LE-CP--S LE-CP-
La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour

passer commande » de l'actionneur.
Option
Boîtier de commande Page 68 Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Page 67

(Avec câble de 3 m) Câble de communication (avec unité de conversion),
Référence : LEC-T1-3JG unité de conversion et câble USB inclus.
Référence : LEC-W2
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
PC
Caractéristiques 10
Série LEF
Construction du système/Bus de terrain
Passerelle (GW) Page 50 Option

API
(Fourni par le client) Protocole bus de terrain compatible Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Page 47
CC-Link Ver. 2.0 (câble de communication et câble USB inclus)
Alimentation DeviceNetTM Référence : LEC-W2
pour passerelle, PROFIBUS DP
24 Vcc Note 1) EtherNet/IPTM
Réseau de Connecteur
bus de terrain d'alimentation
Alimen- Vers CN4
(accessoire) Câble de
tation
communication
Connecteur de
communication Vers CN3
Page 50 (accessoire)∗
Câble de communication ∗ CC-Link Ver. 2.0
Câble USB
PC
LEC-CG1- Vers CN2 (Modèle A-miniB) (Fourni par le client)
DeviceNet™
Ou
Vers CN1
Boîtier de commande Page 48
Page 50 (Avec câble de 3 m)
Câble entre les dérivations Référence : LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Résistance de terminaison
Connecteur de dérivation Page 50
connecteur 120Ω
LEC-CGD
LEC-CGR
Page 50
LEC-CG1-
Contrôleur Page 38 Contrôleur Page 38
Nombre max. de contrôleurs

Protocoles Fieldbus compatibles
pouvant être contrôlés
CC-Link Ver. 2.0 12
Connecteur
DeviceNetTM 8
Vers CN4 d'Alimentation connector
(accessoire) PROFIBUS DP 5
Connecteur EtherNet/IPTM 12
d'alimentation
(accessoire) Vers CN1 Vers CN1 Contrôleurs compatibles
Alimentation du Alimentation du Contrôleur de moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Série LECP6
contrôleur Note 1) contrôleur Note 1)
Contrôleur pour servomoteur
(24 Vcc)
Série LECA6
Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs

et la passerelle
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques
Actionneur électrique/ doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2.
modèle guidé
Actionneurs électriques
Contrôleur de servomoteur CA Série LECS
Série LECS liste

Moteur compatible Application/ Options
Méthode de réglage
(100/200 Vca) Fonction compatibles
Série Entrée Configuration
Note 1) Note 2)
100 W 200 W 400 W Répétitivité Impulsion réseau Synchrone du logiciel
directe LEC-MR-SETUP221
Type incrémentiel
Jusqu'à
7 points
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/de
positionnement)
LECSB
(Type à entrées impulsionnelles)
Type absolu
Jusqu’à CC-Link
255 points Ver. 1.10
LECSC
(Type CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Type SSCNET III)
Compatible avec le servosystème électrique
de contrôle réseau Mitsubishi
Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.
Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.
Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.
Série LEF
Contrôleur de servomoteur CA Série LECS
Réglage servo grâce à la mise au point automatique
Vitesse
Vitesse
Fonction de filtre autorésonant
Délai de
Contrôle la différence de réglage Délai de
mouvement entre la valeur de réglage
commande et le mouvement réel
Temps Temps
Fonction de contrôle de l'autoamortissement

Contrôle automatiquement les
vibrations de basse fréquence de la
machine (jusqu'à 100 Hz)
Avec fonction de réglage d'affichage
Touche de réglage instantané Affichage

Touche de réglage servo Affiche le moniteur, le
instantané paramètre, l'alarme
Affichage
Affiche le moniteur, le Réglages
paramètre, l'alarme
Contrôle des réglages de
Réglages paramètres, de l'affichage
Contrôle des réglages de du moniteur, etc. à l'aide
paramètres, de l'affichage de boutons-poussoir.
du moniteur, etc. à l'aide de
boutons-poussoir. LECSA (Avec couvercle avant ouvert)
LECSB
Affichage Affichage
Affiche l'état de communication Affiche l'état de
avec le contrôleur, l'alarme et le communication avec le
n° de tableau de points. contrôleur et l'alarme.
Réglages
Réglages
Bascule vers la
Contrôles vitesse de sélection de l'axe et
transmission, le nombre (Avec couvercle avant ouvert) (Avec couvercle avant ouvert)
l'opération d'essai
de stations et le nombre LECSC LECSS
de stations occupées.
Construction du système
Codeur incrémental compatible Série LECSA Fourni par le client Option
(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement) Alimentation du Logiciel de configuration Page 124
circuit de contrôle
Connecteur Page 117 24 Vcc (MR ConfiguratorTM)
Fourni par le client d'alimentation du Contrôleur Référence : LEC-MR-SETUP221
circuit principal
Alimentation (accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option Page 123 Connecteur Page 117

Option de régénération d'alimentation du PC
Référence : LEC-MR-RB- circuit de contrôle ∗ spéciale USB câble (Réf. n °
(accessoire)
LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Câble du moteur Page 123
Câble standard Câble robotique Câble USB Page 124
LE-CSM-S LE-CSM-R Référence : LEC-MR-J3USB
Câble du frein Page 123

Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S LE-CSB-R
Option Page 123
Actionneur électrique Connecteur E/S
Type guide linéaire Pages 86, 100 Référence : LE-CSNA
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie
Série LEFS Série LEFB

API (unité de positionnement)
Câble d'encodeur Page 123 pour signal
Câble standard Câble robotique E/S 24 Vcc
LE-CSE-S LE-CSE-R
Codeur absolu compatible Série LECSB Câble USB Page 124 Option
(Type à entrées impulsionnelles) Contrôleur Référence : LEC-MR-J3USB
Fourni par le client Connecteur Page 118
d'alimentation du Logiciel de configuration Page 124
Alimentation circuit principal (MR ConfiguratorTM)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) (accessoire) Référence : LEC-MR-SETUP221
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Sortie analogique
Option Page 123 du moniteur
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB- Communication PC
RS-422 ∗ spéciale USB câble (Réf. n ° LEC-
Câble du moteur Page 123 MR-J3USB) séparément pour
Câble standard Câble robotique utiliser ce logiciel.
LE-CSM-S LE-CSM-R
Connecteur
Câble du frein Page 123 d'alimentation du
circuit de contrôle Page 118
(accessoire)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Option Page 123
Actionneur électrique Connecteur E/S
Type guide linéaire Pages 86, 100 Connecteur Page 118 Référence : LE-CSNB
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie moteur
Série LEFS Série LEFB (accessoire) Fourni par
le client
API (unité de positionnement)
pour signal
Câble d'encodeur Page 123
Page 124
E/S 24 Vcc
Câble standard Câble robotique Batterie (Accessoire)
LE-CSE-S LE-CSE-R Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Série LEF Actionneur électrique
Construction du système
Codeur absolu compatible Série LECSC Contrôleur
(Type CC-Link)
Fourni par le client Connecteur Page 118 Câble USB Page 124 Option
d'alimentation du Référence : LEC-MR-J3USB
Alimentation circuit principal
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Logiciel de configuration Page 124
200 à 230 Vca (50/60 Hz) (MR ConfiguratorTM)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Référence : LEC-MR-SETUP221
Option Page 123 Communication

Option de régénération RS-422
Référence : LEC-MR-RB-
PC
Câble du moteur Page 123
Câble standard Câble robotique Connecteur CC-Link
LE-CSM-S LE-CSM-R Connecteur Page 118 (accessoire)
d'alimentation du
Câble du frein Page 123 circuit de contrôle
Câble standard Câble robotique (accessoire)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Option Page 123
Actionneur électrique Connecteur Page 118 Connecteur E/S
Type guide linéaire Pages 86, 100 moteur Référence : LE-CSNA
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie (accessoire)
Fourni par
Série LEFS Série LEFB le client
API (Unité maîtresse CC-Link)
Page 124 Alimentation électrique
Batterie (Accessoire) pour signal E/S
Câble codeur Page 123 Référence : (LEC-MR-J3BAT) 24 Vcc
LE-CSE-S LE-CSE-R
Codeur absolu compatible Série LECSS Câble USB Page 124 Option
(Type SSCNET III)
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 118 Contrôleur Logiciel de configuration Page 124
Fourni par le client d'alimentation du
circuit principal (MR ConfiguratorTM)
Alimentation (accessoire) Réf.: LEC-MR-SETUP221
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option Page 123 PC

Référence : LEC-MR-RB-
Option Page 123
Câble du moteur Page 123 Connecteur E/S
Câble standard Câble robotique Référence : LE-CSNS
LE-CSM-S LE-CSM-R
Connecteur Page 118
Câble du frein Page 123 d'alimentation du CN1A
Câble standard Câble robotique circuit de contrôle
LE-CSB-S LE-CSB-R (accessoire)
CN1B
CN1A
Type guide linéaire Pages 86, 100 Connecteur Page 118
moteur Option Page 123
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie
Série LEFS Série LEFB
(accessoire) Câble optique SSCNET III
Référence : LE-CSS- Fourni
par le
client
API (Unité de positionnement/Contrôleur de moteur)
Page 124
Batterie (Accessoire) Alimentation électrique
Câble codeur Page 123
Référence : (LEC-MR-J3BAT) pour signal
LE-CSE-S LE-CSE-R E/S 24 Vcc
Actionneurs électriques SMC
Modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur CA
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie Entraînement par vis à billes Guidage par courroie
Série LEFS Série LEFB Série LEFS Série LEFB
Modèle pour salle blanche Modèle pour salle blanche
CAT.ES100-87
Série LEFS Série LEFB Série LEFS Série LEFB

L
Charge max. Course Charge max. Course Charge max. Course Charge max. Course
Taille Taille Taille Taille
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
16 10 Jusqu'à 500 16 1 Jusqu'à 1000 25 20 Jusqu'à 600 25 5 Jusqu'à 2000
40 60 Jusqu'à 1000
Modèle guidé haute rigidité Servomoteur CA Table linéaire Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Entraînement par vis Guidage par courroie Guidage par courroie

à billes Série LEJB Série LEL
Série LEJS
CAT.ES100-104 CAT.ES100-101
Série LEL25M Série LEL25L

Série LEJS Série LEJB Guide lisse Guide à billes
Charge max Course Charge max Course Charge max Course Charge max Course
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
40 55 200 à 1200 40 20 200 à 2000 25 3 Jusqu'à 1000 25 5 Jusqu'à 1000
63 85 300 à 1500 63 30 300 à 3000
Tige Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
Standard Type moteur en ligne Type à guidage intégré Type à guidage intégré
Série LEY Série LEYD Série LEYG /Type moteur en ligne
Étanche aux poussières et aux projections d'eau Étanche aux poussières et aux projections d'eau Série LEYGD
CAT.ES100-83
Série LEY Série LEYG
Force de poussée Course Force de poussée Course

Taille Taille
[N] [mm] [N] [mm]
16 141 Jusqu'à 300 16 141 Jusqu'à 200
25 452 Jusqu'à 400 25 452 Jusqu'à 300
32 707 Jusqu'à 500 32 707 Jusqu'à 300
40 1058 Jusqu'à 500 40 1058 Jusqu'à 300
Servomoteur CA
Standard Type moteur en ligne Type à guidage intégré Type à guidage intégré
Série LEY Série LEYD Série LEYG /Type moteur en ligne
Étanche aux poussières et aux projections d'eau Étanche aux poussières et aux projections d'eau Série LEYGD
Série LEY Série LEY Série LEYG Série LEYG
Force de poussée Course Force de poussée Course Force de poussée Course Force de poussée Course
[N] [mm] [N] [mm] [N] [mm] [N] [mm]
25 485 Jusqu'à 400 25 485 Jusqu'à 400 25 485 25 485
300 300
32 588 Jusqu'à 500 32 736 Jusqu'à 500 32 588 32 736
63 1910 Jusqu'à 800
Actionneurs électriques SMC
Table linéaire Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
Type compact Série LES Modèle haute rigidité Série LESH
Modèle standard Modèle symétrique Modèle standard Modèle symétrique

LESHR
Série Série LESHL Série LESHR Série LESHL
CAT.ES100-78
Charge max. Course Moteur axial/Type D Charge max. Course Moteur axial/Type D
Taille Série LESD Taille Série LESHD
[kg] [mm] [kg] [mm]
8 1 30, 50, 75 8 2 50, 75
30, 50 16 6 50, 100
16 3
75, 100 50, 100
25 9
30, 50, 75 150
25 5
100, 125, 150
Miniature Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Table rotative Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Tige Table linéaire Modèle standard Modèle de haute précision
Série LEPY Série LEPS LER
Série Série LERH
CAT.ES100-92 CAT.ES100-94
Série LER
Série LEPY Série LEPS Couple de rotation [N⋅m] Vitesse max. [°/s]
Taille
Charge max. Course Charge max. Course Standard Couple élevé Standard Couple élevé
Taille Taille
[kg] [mm] [kg] [mm] 10 0.2 0.3
6 1 6 1 25 30 0.8 1.2 420 280
25, 50, 75
10 2 10 2 50 50 6.6 10
Pince Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle à 2 doigts Modèle à 2 doigts Modèle à 2 doigts Modèle à 3 doigts

Série LEHZ Avec soufflet de protection Grande course Série LEHS
Série LEHZJ Série LEHF
CAT.ES100-77
Série LEHZ Série LEHZJ Série LEHF Série LEHS

Force de maintien maximal [N] Course/des deux Force de maintien maximal [N] Course/des deux Force de maintien Course/des deux Force de maintien maximal [N] Course/des deux
Standard Compact côtés [mm] Standard Compact côtés [mm] maximal [N] côtés [mm] Standard Compact côtés [mm]
10 6 4 10 6 4 10 7 16 (32) 10 5.5 3.5 4
14 14
16 8 6 16 8 6 20 28 24 (48) 20 22 17 6
20 10 20 10 32 120 32 (64) 32 90 — 8
40 28 40 28
25 14 25 14 40 180 40 (80) 40 130 — 12
32 130 — 22 Note) ( ) : Course longue
40 210 — 30
Contrôleur
Contrôleur Contrôleur
Type avec entrée Type avec entrée Type sans programmation Type à entrées
de positionnement de positionnement Série LECP1 impulsionnelles
Pour moteur Pour servomoteur Série LECPA
pas-à-pas Série LECA6
Série LECP6
Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible

Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc) (24 Vcc) (Servo/24 Vcc) (Servo/24 Vcc)
Passarelle
Passerelle compatible bus de terrain (GW)
Série LEC-G
Protocoles compatibles
Nombre max. de contrôleurs

12 8 5 12
pouvant être contrôlés
Contrôleur
Contrôleur de servomoteur CA
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles Type CC-Link Type SSCNET III
Positionnement Série LECSB Série LECSC Série LECSS
Série LECSA (Type absolu) (Type absolu) (Type absolu)
(Type
incrémental)
Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible

Servomoteur AC Servomoteur AC Servomoteur AC Servomoteur AC
(100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W)
Série
Actionneur électrique Modèle guidé Série LEF

Vis
Méthode Course Charge [kg] Vitesse Répétitivité Série
Page
d'entraînement Caractéristiques Série
[mm] Horizontal Vertical [mm/s]
Longueur [mm] contrôleur
[mm]
9 2 10 à 500 10
LEFS16 100 à 400
10 4 5 à 250 5 Série
20 7.5 12 à 500 12 LECP6
LEFS25 100 à 600
Moteur 20 15 6 à 250 6 Série
pas à pas 40 10 16 à 500 16 LECP1
Entraînement (Servo/24 Vcc) LEFS32 100 à 800
par vis à billes 45 20 8 à 250 8 Série
±0.02 Page 2
50 — 20 à 500 20 LECPA
Modèle pour
salle blanche LEFS40 200 à 1000
60 23 10 à 250 10
7 2 10 à 500 10
LEFS16A 100 à 400
Servomoteur 10 4 5 à 250 5 Série
(24 Vcc) 11 2.5 12 à 500 12 LECA6
LEFS25A 100 à 600
18 5 6 à 250 6
LEFB16 300 à 1000 1 48 à 1100 Série

LECP6
Moteur Série
pas à pas LEFB25 300 à 2000 5 — 48 à 1400 48 LECP1
Guidage par (Servo/24 Vcc) Série Page 28
±0.1
courroie LEFB32 300 à 2000 14 48 à 1500 LECPA
Servomoteur LEFB16A 300 à 1000 1 Série

— 48 à 2000 48
(24 Vcc) LEFB25A 300 à 2000 2 LECA6
Contrôleur LEC
Moteur E/S parallèle Nombre de

Tension
Type Série points de Page
compatible d’alimentation Entrée Sortie positionnement
Moteur pas à pas

LECP6 (Servo/24 Vcc) 11 entrées 13 sorties
Type avec entrée 24 Vcc
(isolation du (isolation du 64
de données de ±10%
Servomoteur photocoupleur) photocoupleur)
positionnement LECA6
LECP6 LECA6 (24 Vcc)
Page 37
6 entrées 6 sorties
Type sans Moteur pas à pas 24 Vcc
programmation
LECP1 (Servo/24 Vcc) ±10%
(isolation du (isolation du 14
photocoupleur) photocoupleur)
Type à entrée Moteur pas à pas 24 Vcc
impulsionnelles
LECPA (Servo/24 Vcc) ±10%
(isolation du (isolation du —
LECP1 LECPA
Avant - popos 1
Variations
Actionneur électrique Modèle guidé Série LEF
Méthode Course Charge [kg] Vitesse Pas de Répétitivité

Série
d'entraînement Caractéristiques Série
[mm] Horizontal Vertical [mm/s]
vis [mm] contrôleur Page
[mm]
20 8 MAX. 900 12
LEFS25S 100 à 600 Série
20 15 MAX. 450 6 LECSA
Entraînement
par vis à billes 40 10 MAX. 1000 16
LEFS32S 100 à 800 ±0.02 Série Page 72
Modèle pour 45 20 MAX. 500 8
Servomoteur CA LECSB
salle blanche
50 15 MAX. 1000 20
LEFS40S 200 à 1000 Série
60 30 MAX. 500 10
LECSC
LEFB25S 300 à 2000 5
Guidage Série Page 100
par courroie LEFB32S 300 à 2500 15 — MAX. 2000 54 ±0.08
LECSS
LEFB40S 300 à 3000 25
Contrôleur LEC
Moteur E/S parallèle Nombre de

Tension Page
Type Série compatible points de
d’alimentation Entrée Sortie positionnement
Type à entrée 6 entrées 4 sorties
d'impulsions LECSA (isolation du (isolation du 7
(Pour codeur incrémentiel) photocoupleur) photocoupleur)
Type à entrée 100 à 120 Vca 10 entrées 6 sorties

d'impulsions LECSB (50/60 Hz) (isolation du (isolation du —
LECSA LECSB (Pour codeur absolu) photocoupleur) photocoupleur)
Servomoteur AC 200 à 230 Vca
Page 112
Type (100/200/400 W) (50/60 Hz) 4 entrées 3 sorties
CC-Link LECSC (isolation du (isolation du 255
(Pour codeur absolu) photocoupleur) photocoupleur)
Type SSCNET III
(Pour codeur absolu) LECSS (isolation du (isolation du —
LECSC LECSS
Avant - popos 2
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/ Type de Servomoteur CA
Servomoteur (24 Vcc) Type
Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série LEFS Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes Série LEFS
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 2 MSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 72
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 12 Pourpasser commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 86
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 14 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 87
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 16 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 88
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 18 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 90
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 94
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Salle blanche
Caractéristiques de génération de particules (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 7 Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Salle blanche
Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 9
génération de particulesCaractéristiques de génération de particules (salle blanche)⋅⋅⋅ Page 78
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 22
Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 80
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 24
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 96
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 26
Actionneur électrique/Courroie de guidage Série LEFB Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 98
MSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 2 Actionneur électrique/Courroie de guidage Série LEFB
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 82
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 32
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 33
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 103
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 34 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 105
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc) Driver de Servomoteur CA/Série LECS ⋅⋅⋅⋅⋅Page 111
Contrôleur Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 125
Contrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅ Page 38
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 47
Boîtier de commande/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 48
Passerelle (GW)/Série LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 50
Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 53
Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 60
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 67
Boîtier de commande/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 68
Avant - popos 3
du modèle
Sélection
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)

Entraînement par vis à billes Page 12
LEFS
Série LEFS Salle blanche Page 22
Série 11-LEFS
LEFB
LECA6
LECP6 LEC-G
Entraînement par courroie Page 28
LECP1
Série LEFB
LECPA
LEFS
Servomoteur AC
Contrôleur Moteur pas-à-pas / Page 37

Servomoteur
LEFB
Série LECP6/LECA6
Série LEC-G
Série LECP1
LECS
Série LECPA
Précautions spéci-
fiques au produit
1
Actionneur électrique/Modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
Entraînement par vis à billes/Série LEFS Entraînement par courroie/Série LEFB

Sélection du modèle
Procédure de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
Exemple de sélection
Conditions
Masse de la pièce : 5 [kg] Condition de montage de la pièce :
d'utilisation 20 Pas de 6 : LEFS25B
Vitesse : 300 [mm/s] W
Charge : W [kg]
Accélération/décélération : 3,000 [mm/s2] 15
100
Course : 200 [mm]
10
Sens de montage : horizontal, vers le haut
5 Pas de 12 :
LEFS25A
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Pages 3 et 4)
0
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la pièce, en 0 100 200 300 400 500 600 700
vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce. Vitesse : V [mm/s]
Exemple de sélection) Le modèle LEFS25A-200 est sélectionné à titre d'exemple, <Graphique du rapport vitesse–charge>
en se basant sur le graphique présenté ci-contre. (LEFS25/Moteur pas à pas)
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.

Calculez le temps de cycle à l'aide Exemple de calcul)
L
Vitesse : V [mm/s]
de la méthode de calcul suivante. T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.
Durée de cycle : a1 a2
Trouvez T en appliquant l'équation suivante. T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s].
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] Temps
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] [s]
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
T1 : Temps d'accélération et T3 : T2 =
La durée de décélération peut être V T1 T2 T3 T4
obtenue à partir de l'équation suivante. 200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
= L : Course [mm]
300
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] ⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
= 0.57 [s]
T4 = 0.2 [s] V : Vitesse [mm/s]
T2 : La durée de vitesse constante peut
⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
être obtenue à partir de l'équation suivante
Par conséquent, le temps de cycle peut a1 : Accélération [mm/s2]
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) être obtenu de la façon suivante. ⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
T2 = [s]
V T = T1 + T2 + T3 + T4 a2 : Décélération [mm/s2]
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2 ⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
T4 : Le temps de réglage varie selon
= 0.97 [s] T1 : Temps d'accélération [s]
certaines conditions comme, le type de
moteur utilisé, la charge et les données de Temps écoulé avant d'atteindre la
positionnement. Par conséquent, le temps de vitesse requise
réglage doit être calculé de la façon suivante. T2 : Vitesse constante [s]
Temps écoulé quand l'actionneur
T4 = 0.2 [s]
fonctionne à vitesse constante
T3 : Temps de décélération [s]
Étape 3 Vérifiez le moment du guide. 2,000
Temps écoulé entre le moment où la
Porte-à-faux : L1 [mm]
vitesse constante commence à

Mep 1,500
1000 mm/s2 diminuer jusqu'à l'arrêt
T4 : Temps d'arrêt [s]
m 1,000 3000 mm/s2
Temps écoulé jusqu'à ce que le
L1
positionnement soit terminé
500
5000 mm/s2
0
0 5 10 15 20
Le modèle choisi est finalement LEFS25A-200 Charge [kg]
suite aux résultats trouvés ci-dessus.
∗ Si le moteur pas à pas et les servomoteurs ne correspondent pas à vos spécifications, prenez également en compte les spécifications du Servomoteur AC (page 71).
2
Sélection du modèle Série LEF
du modèle
Sélection
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.

LEFS16/Entraînement par vis à billes
LEFS
Horizontal Vertical
12 12
10 Pas de 5 : LEFS16B 10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
8 8
6 Pas de 10 : LEFS16A 6
LEFB
4 4 Pas de 5 : LEFS16B
2 2 Pas de 10 : LEFS16A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
LECA6
LECP6
Horizontal Vertical
20 Pas de 6 : LEFS25B 20
LEC-G
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
15 15 Pas de 6 : LEFS25B
10 10
LECP1
5 Pas de 12 : LEFS25A 5
Pas de 12 : LEFS25A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LECPA
Horizontal Vertical
50 50
Pas de 8 : LEFS32B
40 40
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
LEFS
30 30
20 Pas de 16 : LEFS32A 20 Pas de 8 : LEFS32B

Servomoteur AC
10 10
Pas de 16 : LEFS32A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LEFB

Horizontal Vertical
60 Pas réel 10 : 60
LECS
50 50
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
40 40
30 Pas réel 20 : 30
20 20
fiques au produit
Pas réel 10:

10 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
3
Série LEF
Graphique du rapport vitesse - charge (guide) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une
Servomoteur (24 Vcc) force de mouvement de 100% (Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc)).
LEFS16A/Entraînement par vis à billes

Horizontal Vertical
12 12
10 Pas de 5 : LEFS16AB 10
8 8
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
Pas de 10 : LEFS16AA
6 6
4 4 Pas de 5 : LEFS16AB
2 2 Pas de 10 : LEFS16AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
LEFS25A/Entraînement par vis à billes

Horizontal Vertical
20 20
Pas de 6 : LEFS25AB
15 15
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10 10
5 5 Pas de 6 : LEFS25AB
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
LEFB/Entraînement par courroie ∗ Avec une force de mouvement de 100% LEFB/Entraînement par courroie ∗ Avec une force de mouvement de 250%
Horizontal Horizontal
10
14 LEFB32
12 8
10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
6
8
6 LEFB25 4
4 LEFB25
2
2 LEFB16 LEFB16
0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
4
Sélection du modèle Série LEF
du modèle
Sélection
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité
Moment dynamique admissible de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2
Orientation
LEFS
Direction de la charge en porte-à-faux Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mep 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
LEFB
m 1000 1000 1000
L1
Pas
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg]
LECA6
LECP6
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mey 1000
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
LEC-G
m 1000 1000 1000
Lacet
L2 500
500 500 500
0 0 0 0
LECP1
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
LECPA
1500 1500 1500
Roulement
L3 1000
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
1000 1000 1000
Mer 500
m 500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LEFS
2000 2000 2000 1500

Servomoteur AC
1500 1500 1500
1000
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
1000 1000 1000

Pas
500
LEFB
m 500 500 500

Mep
0 0 0 0
L4 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Vertical
2000 2000 2000 1500

LECS
1500 1500 1500

1000
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
1000 1000 1000

Lacet
500
fiques au produit
m 500 500 500

Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
5
Série LEF
Précision de la table
Côté A
Côté B
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
Modèle q Parallélisme de déplacement w Parallélisme de déplacement
q côté C par rapport au côté A côté D par rapport au côté B
LEF16 0.05 0.03

w Côté C
LEF25 0.05 0.03
Côté D LEF32 0.05 0.03
LEF40 0.05 0.03
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la
précision propre à la surface de montage.
Déplacement de la table (valeurs de référence)
L W
0.08
LEF32
0.06 (L = 30 mm)
Déplacement [mm]
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
(L = 20 mm) LEF40
(L = 37 mm)
0.02
0
0 100 200 300 400 500
Charge W [N]
Note 1) On mesure le déplacement avec une plaque d'aluminium de 15 mm fixée sur la table.
Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.
6
Actionneur électrique/Modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS Salle blanche
du modèle
Sélection
Caractéristiques de la génération de particules

Méthode de mesure de la génération de particules
LEFS
Les données sur la génération de particules pour les série salle blanche SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.
Méthode de test (exemple)

Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même
vitesse de débit d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de
concentration en particules sur la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.
La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.
LEFB
Conditions de mesure
Volume interne 28.3 L
Chambre
Qualité d'alimentation d'air Qualité identique à l'air d'alimentation de fonctionnement
Description Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)
Appareil
LECA6
LECP6
Le diamètre minimum de particule mesurable 0.1 μm
de mesure
Débit d'aspiration 28.3 L/min
Temps d'échantillonnage 5 min
Conditions
Intervalle de temps 55 min
de réglage
Débit de l'air d'échantillonnage 141.5 L
LEC-G
Système de traitement de l'air
LECP1
Filtres à gaz pour
salle blanche
LECPA
Plan de travail salle blanche (norme ISO de classe 5)
Débit de distribution 1 à 28.3 l/min Évacuation du vide à

partir de l’orifice du vide
Moniteur de poussière laser
(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)
LEFS
Circuit de mesure de la génération de particules
Méthode d'évaluation
Pour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules Servomoteur AC
capturées toutes les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules
tous les 1 m3.
Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la
concentration moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé
LEFB
pendant un nombre spécifié de cycles Note 2) .

Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en
particules d'un diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.
Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'air
Note 2) Actionneur : 1 millions de cycles
LECS
fiques au produit
7
Série 11-LEFS
Salle blanche

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)
11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s
10,000,000 10,000,000
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
1,000,000 1,000,000
Concentration en particules [particules/m3]

100,000 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ 100,000
ISO Classe 5 (classe 100)

limite supérieure 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10,000 10,000

'pELWG
DVSLUDWLRQ¬ imite supérieure
1,000 10 L/min 1,000 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬
20 L/min

limite supérieure ISO Classe 4 (classe 10) limite supérieure
100 100
10 10
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diamètre des particules [μm] Diamètre des particules [μm]

10,000,000 10,000,000
1,000,000 1,000,000
ISO Classe 5
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ (classe 100) limite supérieure
100,000 100,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
limite supérieure
10,000 10,000
ISO Classe 4 (classe 10) 'pELWG

DVSLUDWLRQ¬ ISO Classe 4 (classe 10)
1,000 limite supérieure 1,000 40 L/min limite supérieure
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100 100
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10 10
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
8
Actionneur électrique/Modèle guidé Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
du modèle
Sélection

Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.
LEFS
11-LEFS16/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
12 12
10 Pas de 5 : 11-LEFS16B 10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
8 8
LEFB
6 Pas de 10 : 11-LEFS16A 6
4 4 Pas de 5 : 11-LEFS16B
2 2 Pas de 10 : 11-LEFS16A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LECA6
LECP6
Horizontal Vertical
LEC-G
20 Pas de 6 : 11-LEFS25B 20
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
15 15 Pas de 6 : 11-LEFS25B
10 10
LECP1
5 Pas de 12 : 11-LEFS25A 5
Pas de 12 : 11-LEFS25A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LECPA

Horizontal Vertical
50 50
Pas de 8 : 11-LEFS32B
40 40
LEFS
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
30 30
20 Pas de 16 : 11-LEFS32A 20 Pas de 8 : 11-LEFS32B Servomoteur AC
10 10
Pas de 16 : 11-LEFS32A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LEFB

Horizontal Vertical
60 Pas de 10 : 11-LEFS40B 60
LECS
50 50
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
40 40
30 Pas de 20 : 11-LEFS40A 30
20
fiques au produit
20
10 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
9
Série 11-LEFS
Salle blanche

Servomoteur (24 Vcc) ∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 250%.
11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes

Horizontal Vertical
12 12
10 Pas de 5 : 11-LEFS16AB 10
8 8
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
Pas de 10 : 11-LEFS16AA
6 6
4 4 Pas de 5 : 11-LEFS16AB
2 2 Pas de 10 : 11-LEFS16AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes

Horizontal Vertical
20 20
Pas de 6 : 11-LEFS25AB
15 15
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10 10
5 5 Pas de 6 : 11-LEFS25AB
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
10
Sélection du modèle Série 11-LEFS
du modèle
Salle blanche
Sélection
Moment dynamique admissible de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Orientation
LEFS
m : Charge [kg]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mep 1000
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
LEFB
m 1000 1000 1000
L1
Pas
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LECA6
LECP6
2000 2000 2000 1500
1500 1500 1500

Mey 1000
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
LEC-G
m 1000 1000 1000
Lacet
L2 500
500 500 500
0 0 0 0
LECP1
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
2000 2000 2000 1500
LECPA
1500 1500 1500
Roulement
L3 1000
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
1000 1000 1000
Mer 500
m 500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LEFS
2000 2000 2000 1500

Servomoteur AC
1500 1500 1500
1000
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
1000 1000 1000

Pas
500
LEFB
m 500 500 500

Mep
0 0 0 0
L4 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Vertical
2000 2000 2000 1500

LECS
1500 1500 1500

1000
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
1000 1000 1000

Lacet
500
fiques au produit
m 500 500 500

Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
11
Entraînement par vis à billes Moteur pas à pas
Servomoteur
(Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
LEFS
®
Série
LEFS16, 25, 32, 40 RoHS
Pour passer commande
LEFS 16 B 100 S 1 6N 1
q w e r t y u i o !0 !1
q Taille w Position de montage du moteur e Type de moteur

16 — Modèle axial Taille admissible Contrôleurs
Symbole Type
25 R Parallèle côté droit LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 compatibles
32 L Parallèle côté gauche LECP6
Moteur pas à pas
40 — LECP1
(Servo/24 Vcc)
LECPA
Servomoteur
A — — LECA6
(24 Vcc)
r Pas de vis [mm] Précaution

Symbole LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 [produits conformes à la norme CE]
A 10 12 16 20 q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
B 5 6 8 10
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement
du client sous conditions de fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier la conformité de
ses machines et de son équipement dans son ensemble.
t Course [mm] w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
50 50 testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
à à de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
1000 1000 [produits conformes à la norme UL]
Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
Tableau des courses compatibles Standard

Course
Modèle
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
LEFS16 — — — — — — — — — —
LEFS25 — — — — — — — —
LEFS32 — — — —
LEFS40 — —
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standards car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.

q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
12
Entraînement par vis à billes Série LEFS
du modèle
Sélection
LEFS
LEFB
y Option du moteur u Type de câble pour l'actionneur∗1 i Longueur de câble de l'actionneur [m]
— Sans option — Sans câble — Sans câble
LECA6
LECP6
B Avec frein S Câble standard∗2 1 1.5
R Câble robotique (câble flexible) 3 3
∗1 Le câble standard doit être utilisé dans le 5 5
cas d'une application statique. 8 8∗
Pour une application en dynamique, utiliser
A 10∗
LEC-G
le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de B 15∗
“moteur pas à pas”. C 20∗
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 14 et 15.
!1Montage du contrôleur
LECP1
o Type contrôleur∗1 !0 Longueur du câble E/S [m]∗1
— Sans contrôleur — Sans câble — Montage par vis
6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 D Montage sur rail DIN∗
6P (Modèle programmable) PNP 3 3∗2 ∗ Rail DIN non inclus. A commander séparément.
1N LECP1∗2 5 5∗2
LECPA
NPN
1P (Type sans programmation) PNP ∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans
AN LECPA∗2 NPN contrôleur' a été sélectionnée en 9. Reportez-vous à
(Type à entrées impulsionnelles) la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59 (pour
AP PNP
LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si un câble
∗1 Pour plus de détails. sur les contrôleurs et les E/S est requis.
moteurs compatibles , reportez-vous to aux ∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
contrôleurs compatibles ci-dessous. sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur utilisé en collecteur ouvert.
LEFS
pas à pas.
Contrôleurs compatibles
Servomoteur AC
Modèle Modèle Type sans programmation Type à entrées impulsionnelles
programmable programmable LEFB
Type
LECS
Série LECP6 LECA6 LECP1 LECPA

Permet de configurer le fonctionnement
Saisie des valeurs (données de positionnement) (données de positionnement) Fonctionnement à
Caractéristiques sans recourir à un ordinateur ou
Contrôleur standard signaux d'impulsion
à un boîtier de commande
Moteur pas à pas Servomoteur Moteur pas à pas
Moteur compatible
fiques au produit
(Servo/24 Vcc) (24 Vcc) (Servo/24 Vcc)

Nombre maximum de
données de positionnement 64 points 14 points —
Tension d’alimentation 24 Vcc
Page de référence Page 38 Page 38 Page 53 Page 60
13
Série LEFS
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Modèle LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
Note 1)
50, 100, 150, 200, 250, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
Course [mm]
300, 350, 400, 450, 500 350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Caractéristiques de l'actionneur
Horizontal 9 10 20 20 40 45 50 60
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 7.5 15 10 20 — 23
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250 16 à 500 8 à 250 20 à 500 10 à 250
Accélération/décélération max. [mm/s2] 3000
Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02
Pas de vis [mm] 10 5 12 6 16 8 20 10
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3) 50/20
Type d'action Vis à billes
Type de guidage Guide linéaire
Plage de température d'utilisation [°C] 5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation)
Taille du moteur 28 42 56.4
l'unité de verrouillage Caractéristiques électriques
Type de moteur Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)

Codeur Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)
Tension nominale [V] 24 Vcc ±10%
Consommation électrique [W] Note 4) 22 38 50 100
Consommation électrique en veille
pendant le fonctionnement [W] Note 5) 18 16 44 43
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6) 51 57 123 141
Type Note 7) Frein activé par manque de courant
Caractéristiques de
Force de maintien [N] 20 39 78 157 108 216 113 225

Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5 5 5
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) La vitesse varie selon la charge. Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 3.
De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.
Note 7) Avec frein uniquement
Note 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
14
du modèle
Sélection
Caractéristiques

Modèle LEFS16A LEFS25A
LEFS
Note 1) 50, 100, 150, 200, 250, 50, 100, 150, 200, 250, 300,
Course [mm]
300, 350, 400, 450, 500 350, 400, 450, 500, 550, 600
Horizontal 7 10 11 18
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 2.5 5
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250
Pas de vis [mm] 10 5 12 6
LEFB
Taille du moteur 28 42
Caractéristiques électriques
LECA6
LECP6
Sortie du moteur [W] 30 36
Type de moteur Servomoteur (24 Vcc)
Codeur Phases A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
Consommation électrique [W] Note 4) 63 102
LEC-G
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5) Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6) 70 113
l'unité de frein
Force de maintien [N] 20 39 78 157

Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5
LECP1
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails.
LECPA
Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
LEFS
Masse
Servomoteur AC
Modèle LEFS16
Course [mm] 100 200 300 400
Masse du produit [kg] 0.90 (0.85) 1.05 (1.00) 1.20 (1.15) 1.35 (1.30)
Masse supplémentaire avec frein [kg] 0.12 (0.09)
LEFB
Modèle LEFS25
Course [mm] 100 200 300 400 500 600
Masse du produit [kg] 1.84 (1.79) 2.12 (2.07) 2.40 (2.55) 2.68 (2.63) 2.96 (2.91) 3.24 (3.19)
Modèle LEFS32
100 200 300 400 500 600 700 800
LECS
Course [mm]
Masse du produit [kg] 3.35 (3.23) 3.75 (3.63) 4.15 (4.03) 4.55 (4.43) 4.95 (4.83) 5.35 (5.23) 5.75 (5.69) 6.15 (6.03)
Modèle LEFS40
Course [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
fiques au produit
Masse du produit [kg] 5.65 (5.50) 6.21 (6.06) 6.77 (6.61) 7.33 (7.18) 7.89 (7.74) 8.45 (8.30) 9.01 (8.96) 9.57 (9.42) 10.13 (9.68)
Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS R/LEFS L.
Note 2) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
15
Série LEFS
Construction
Type moteur en ligne
LEFS16, 25, 32
!6 !4 @0 e r @1 !0 !2 !5 i
A
w !7 !8 q u t y u !7 o !1 !3
A-A

LEFS40
!6 !4 @2 e r @1 !0 !2 !5 i
!9 w !7 !8 q u t y u !7 o !1 !3
A-A
N° Description Matière Note N° Description Matière Note

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé 11 Support du moteur Alliage d'aluminium Revêtement
2 Glissière — 12 Raccord —
3 Bloc de vis à billes — 13 Couvercle du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
Axe de connexion LEFS16, 25, 32 14 Fond avant Alliage d'aluminium Anodisé
4 —
Entretoise LEFS40 15 Moteur —
5 Table Alliage d'aluminium Anodisé 16 Coussinet en caoutchouc NBR
6 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé 17 Butée de la bande Acier inox
7 Butée de la bande externe Résine synthétique 18 Bande externe Acier inox
8 Boîtier A Alliage d'aluminium Revêtement 19 Aimant de joint —
9 Boîtier B Alliage d'aluminium Revêtement 20 Roulement —
10 Butée du roulement Alliage d'aluminium 21 Roulement —
16
du modèle
Sélection
Caractéristiques
Type moteur parallèle

LEFS16, 25, 32, 40 R
LEFS
L A-A
t y @3 !0
B C
e
@2
LEFB
B C
r
!8
LECA6
LECP6
q @1 u
LEC-G
A A
!5 @0 !6 o @0 !1 i
LECP1
D-D C-C B-B w Avec frein
!7 !2 !4
LECPA
D
Corps
Table
D
!3 !9
LEFS
Servomoteur AC
Nomenclature
1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé 15 Plaque du couvercle Alliage d'aluminium Revêtement
16 Entretoise de la table Alliage d'aluminium Revêtement
LEFB
2 Glissière —
3 Axe de la vis à billes — 17 Moteur —
4 Écrou de vis à billes — 18 Couvercle du moteur Résine synthétique
5 Table Alliage d'aluminium Anodisé 19 Couvercle du moteur avec frein Alliage d'aluminium Anodisé
8 Boîtier A Alliage d'aluminium Revêtement 22 Roulement —
LECS

10 Butée du roulement Alliage d'aluminium
11 Plaque de retour Alliage d'aluminium Revêtement
12 Poulie Alliage d'aluminium

fiques au produit
14 Ceinture —
17
Série LEFS
Dimensions : Entraînement par vis à billes

LEFS16 n x ø3.4 3H9 ( 0 ) +0.025
Profondeur 3
4
34
100 8 Connecteur
D x 100 (= E) 40
B Moteur Servomoteur
M4 x 0.7
pas à pas
(L) Longueur du câble 250 prof. filetage 7
15 15
(borne F.G.)
(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37
40
20 20
24 20
7 (41) [39] Course 39 [(41)] (110) (2.4) 65 27
4 [2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2 [4]
Câble moteur (2 x ø5) 20 24
46
6
20
5.5
33
40
Option du moteur : Avec frein

+0.025
ø3H9 ( 0 ) (72) (152) Longueur du câble 250
Profondeur 3 40 65
Montage du corps Note 1)
Plan de référence 4 x M4 x 0.7 24
28
prof. filetage 6.4
Câble de frein (ø3.5)

+0.025
3H9 ( )
0 [mm]
39.4
3.5
Profondeur 3
Modèle L A B n D E
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la LEFS16 -100 297
106 180 4 — —
surface ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm) LEFS16 -100B 339
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce LEFS16 -200 397
206 280 6 2 200
montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. LEFS16 -200B 439
Note 3) Position après retour à l'origine. LEFS16 -300 497
306 380 8 3 300
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé. LEFS16 -300B 539
Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC. LEFS16 -400 597
406 480 10 4 400
LEFS16 -400B 639
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS16R

B 8
D x 100 (= E) 40
Avec frein : LEFS16-B
+ 0.025 Connecteur
100 3H9 ( 0 ) Câble du moteur
prof. 3 20 15
Longueur du câble ≈ 400

n x ø3.5 (2 x ø5)
65
65
Moteur
20
20

4
pas à pas
34
40
24 15
20
121.9 (2.4)
Servomoteur
7.5
24
20
108
(L)
7 (37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37 29.5
Câble de frein
(41) [39] Note 4) Course 39 [(41)] Note 4)
(ø3.3)
(4) [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2 [4] Note 4) (7.5) 33 40
27
40
33
35
40
Position de montage du moteur :

20
Parallèle côté gauche

LEFS16L
6
ø3H9 ( )
+ 0.025
0 77.5
5.5
65
prof. 3
M4 x 0.7
80.5 (2.4)
39.2
4 x M4 x 0.7 prof. filetage 7

35
prof. taraudage 6.4 66.5 (borne F.G.)
Plan de montage de référence du corps Note 1) Position de montage du moteur :

39.4
7.5
Parallèle côté droit

77.5
LEFS16R
28
77.5
3.5
39.2
35
3H9 ( 0 )
+ 0.025
prof. 3 24
40
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le
72
[mm] montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm
min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Modèle L A B n D E Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
LEFS16 -100 - 216.5 106 180 4 — — l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
LEFS16 -200 - 316.5 206 280 6 2 200 les équipements autour de la table.
LEFS16 -300 - 416.5 306 380 8 3 300 Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
LEFS16 -400 - 516.5 406 480 10 4 400 l'origine a changé.
18
du modèle
Sélection
Moteur Servomoteur Option du moteur : Avec frein
LEFS25

+0.025
3H9 ( 0 ) pas à pas (160.5) Longueur du câble 250
n x ø4.5
Profondeur 3 15 15 65
LEFS
20 20
24 20
48
120 10 20 24
D x 120 (= E) 35
M4 x 0.7
B prof. filetage 7
(L) Longueur du câble 250 (borne F.G.)
58
10 (56) [54] Course 54 [(56)] (115.5) (2.4) 65 38
LEFB
4 [2] Note 4) Origine Note 3) 2 [4]
48
38.5
[Origine]
Câble moteur (2 x ø5)
57.5
6.5
24
6
+0.025
ø3H9 ( 0 ) (102)
Montage du corps Note 1) Profondeur 3 64
Plan de référence 4 x M5 x 0.8 45
38
[mm]
LECA6
prof. filetage 8.5
LECP6
Modèle L A B n D E
LEFS25 -100 335.5
106 210 4 — —
LEFS25 -100B 380.5
LEFS25 -200 435.5
3H9 ( 0 )
+0.025 206 310 6 2 240
3.5
50
LEFS25 -200B 480.5

Profondeur 3 LEFS25 -300 535.5
306 410 8 3 360
LEC-G
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la LEFS25 -300B 580.5
surface ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
LEFS25 -400 635.5
406 510 8 3 360
LEFS25 -400B 680.5
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
LEFS25 -500 735.5
montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table. 506 610 10 4 480
LEFS25 -500B 780.5
Note 3) Position après retour à l'origine. LEFS25 -600 835.5
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé. 606 710 12 5 600
LEFS25 -600B 880.5
LECP1
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS25R Avec frein : LEFS25-B Connecteur
B 10 Câble du 20 15
moteur Moteur
D x 120 (= E) 35
20
(2 x ø5)
20
LECPA
pas à pas
3H9 ( 0 )
+ 0.025
65
120
65
prof. 3 24 15
Servomoteur
4
24
20
48
125.5 (2.4)
7.5
109
n x ø4.5 Position de montage du moteur :
Câble de frein LEFS25L
LEFS
L (ø3.5) 106
10 (52) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 52 40.5

46
47
(56) [54] Note 4) Course 54 [(56)] Note 4)

(4) [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2 [(4)] Note 4) 58 Servomoteur AC
(7.5) 46 38 Position de montage du moteur :
38.5
48

LEFS25R
45.9
48
106
24
M4 x 0.7
LEFB
6.5
46
47
prof. taraudage 8
6
65
(borne F.G.)
Câble du moteur
ø3H9 (
+ 0.025
0 ) (2 x ø5)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le
prof. 3 85 (2.4) montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm
4 x M5 x 0.8 68.5 min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
prof. taraudage 8.5 l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
LECS
7.5
Plan de montage de référence du corps Note 1) les équipements autour de la table.

50
Note 3) Position après retour à l'origine.

106
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à

l'origine a changé.
38
[mm]
Modèle L A B n D E
3.5
fiques au produit
3H9 ( 0
+ 0.025
) LEFS25 -100 - 260.5 106 210 4 — —
prof. 3 LEFS25 -200 - 360.5 206 310 6 2 240
45
64
LEFS25 -300 - 460.5 306 410 8 3 360
(102) LEFS25 -400 - 560.5 406 510 8 3 360
LEFS25 -500 - 660.5 506 610 10 4 480
LEFS25 -600 - 760.5 606 710 12 5 600
19
Série LEFS

+0.030 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de
LEFS32 5H9 ( 0 )
n x ø5.5 référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la
6
Profondeur 5 goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
60
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle

retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne
150 gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
D x 150 (= E) 15 Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de
B 15
retour à l'origine a changé.
(L) Longueur du câble 250 Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
(62) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 62 M4 x 0.7 70
10 (66) [64] Course 64 [(66)] (142) (2.4) 65 prof. filetage 8 48
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4] (borne F.G.)
79
6.5
30
46.8
60
7.5 [mm]
(122) ø5H9 ( 0 )
+0.030
Montage du corps Note 1) 70 Modèle L A B n D E
Plan de référence 4 x M6 x 1 Profondeur 5 LEFS32-100 387.5 387.5
42 106 230 — —
44
prof. filetage 9.9 LEFS32-100B 439.5 439.5

LEFS32-200 487.5 487.5
206 330 2 300
LEFS32-200B 539.5 539.5
LEFS32-300 582
306 430 6 2 300
LEFS32-300B
5.5
634
60
5H9 ( 0 )
+0.030
Profondeur 5
LEFS32-400 682
406 530 8 3 450
Option du moteur : Avec frein LEFS32-400B 734
Moteur Servomoteur LEFS32-500 782
(194) Longueur du câble 250 506 630 10 4 600
pas à pas LEFS32-500B 834
15 15 65 LEFS32-600 882
606 730 10 4 600
LEFS32-600B 934
20
20
LEFS32-700 982
24
20
706 830 12 5 750

20 24 LEFS32-700B 1034
Câble de frein (ø3.5) LEFS32-800 1082
806 930 14 6 900
LEFS32-800B 1134
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS32R Position de montage du moteur : Note 1) Lors du montage de l'actionneur
Parallèle côté gauche électrique à l'aide du plan de référence
B 15 LEFS32L pour le montage, ajustez la hauteur de la
D x 150 (= E) 15 132.5 surface ou de la goupille opposée sur 3
150 5H9 ( + 00.030 ) mm min. en raison du chanfreinage R.
n x ø5.5 prof. 5 (Hauteur recommandée : 5 mm)
60
62
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table

peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
6
60
Position de montage du moteur : l'origine. Veillez à ce que la pièce montée

Parallèle côté droit sur la table ne gène pas les pièces et les
LEFS32R équipements autour de la table.
132.5 Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit
où le sens de retour à l'origine a changé.
60
62
L
10 (62) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 62 55
Avec frein : LEFS32-B
(66) [64] Note 4) Course 64 [(66)] Note 4) 70
4 [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2 [4] Note 4) 48 Câble de frein
(7.5) 59.9
(ø3.5)
3
Câble du moteur
59.9
(63)
(2 x ø5)
65
30

46.8
63
6.5
65
137 (2.4)
65
7.5
Connecteur 116.5
Câble du moteur
M4 x 0.7
ø5H9 (+ 00.030 ) (2 x ø5) Câble du Câble de
7.5
94 (2.4) prof. taraudage 8

8 de prof. (prof. de lamage 3) (borne F.G.) moteur frein
73.5 20 15
4 x M6 x 1
12.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3)
20
20
7.5
Plan de montage de référence du corps Note 1)

[mm]
60
132.5
Modèle L A B n D E
LEFS32 -100 - 295 106 230 4 — —
44
LEFS32 -200 - 395 206 330 6 2 300

LEFS32 -300 - 495 306 430 6 2 300
LEFS32 -400 - 595 406 530 8 3 450
5.5
5H9 ( 0 )
+ 0.030
LEFS32 -500 - 695 506 630 10 4 600
8 de prof. (prof. de lamage 3) 42 LEFS32 -600 - 795 606 730 10 4 600
70 LEFS32 -700 - 895 706 830 12 5 750
122 LEFS32 -800 - 995 806 930 14 6 900
20
du modèle
Sélection
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
LEFS40 6H9 ( 0 ) +0.030

n x ø6.6 le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
Profondeur 6 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
LEFS
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne
à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les
76
pièces et les équipements autour de la table.

150 15 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
D x 150 (= E) 60 l'origine a changé.
B Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
(L) Longueur du câble 250
M4 x 0.7 90
13 (90) [88] Course 88[(90)] (165) (3.1)
LEFB
prof. filetage 8 61
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4] 65 (borne F.G.)
20
67.5
8
20
31
68
53.8
8 Option du moteur : Avec frein
ø6H9 ( )+0.030 (214) Longueur du câble 250
LECA6
LECP6
0
(170) 15 65
Montage du corps Note 1) Profondeur 7
4 x M8 x 1.25 106
20
Plan de référence 60
58
prof. filetage 13
20
20 Câble moteur (2 x ø5) Câble de frein (ø3.3)
[mm]
LEC-G
Modèle L A B n D E
LEFS40첸-500
7
856
74
6H9 (+0.030 ) 506 678 10 4 600

0
Profondeur 7
LEFS40첸-500B 905
[mm] LEFS40첸-600 956
606 778 10 4 600
L A B n D E LEFS40첸-600B 1005
Modèle LEFS40첸-700 1056
LEFS40첸-200 556 706 878 12 5 750
206 378 6 2 300 LEFS40첸-700B 1105
LECP1
LEFS40첸-200B 605
LEFS40첸-300 656
LEFS40첸-800 1156
806 978 14 6 900
LEFS40첸-300B 705
306 478 6 2 300 LEFS40첸-800B 1205
LEFS40첸-400 756
LEFS40첸-900 1256
906 1078 14 6 900
LEFS40첸-400B 805
406 578 8 3 450 LEFS40첸-900B 1305
LEFS40첸-1000 1356
1006 1178 16 7 1050
LEFS40첸-1000B 1405
LECPA
Avec frein : LEFS40첸첸-첸B Position de montage du moteur :
B 15 Parallèle côté gauche
D x 150 (= E) 60
LEFS40L첸
150 6H9 ( 0
+ 0.030
) Connecteur Câble du moteur
prof. 6 (2 x ø5) 153
Câble du Câble de
65
65
frein
moteur
7
20 15
60
64
76
20
20
164.5 (2.4)
LEFS
7.5
138.5
n x ø6.6 Position de montage du moteur :
LEFS40R첸
L Câble de frein 153 Servomoteur AC
13 86 A (distance de déplacement de la table) Note 2) 86 62.4 (ø3.3)

(90) [88] Note 4) Course 88 [(90)] Note 4)
60
90
64
(4) [2] Note 4) [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2 [(4)] Note 4)

(7.5) 60 61
60
68
LEFB
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de

31
référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la

M4 x 0.7 goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
8
prof. taraudage 8 8 (Hauteur recommandée : 5 mm)

(borne F.G.) Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
65
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne

ø6H9 (+ 0.030
0 ) gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
prof. 7 121.5 (2.4) Note 3) Position après retour à l'origine.
4 x M8 x 1.25 95.5 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de
LECS쏔
prof. taraudage 13 retour à l'origine a changé.

7.5
Plan de montage de [mm]

référence du corps Note 1)
74
Modèle L A B n D E
LEFS40 -200- 453.4 206 278 6 2 300
153
LEFS40 -300- 553.4 306 378 6 2 300

58
LEFS40 -400- 653.4 406 478 8 3 450

fiques au produit
LEFS40 -500- 753.4 506 578 10 4 600

LEFS40 -600- 853.4 606 678 10 4 600
7
6H9 (+ 00.030) LEFS40 -700- 953.4 706 778 12 5 750

prof. 7 60 LEFS40 -800- 1053.4 906 878 14 6 900
106 LEFS40 -900- 1153.4 906 978 14 6 900
(170) LEFS40 -1000- 1253.4 1006 1078 16 7 1050
21
Entraînement par vis à billes Moteur pas à pas
Servomoteur
Salle blanche (Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
11-LEFS
®
Série
LEFS16, 25, 32, 40 RoHS
11 LEFS 16 B 100 S 1 6P 1
Série salle blanche
11 Aspiration au vide
q w e r t y u i o !0 !1
q Taille w Type de moteur

16 Taille admissible Compatible les
Symbole Type
25 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 contrôleurs
32 LECP6
Moteur pas à pas
40 — LECP1
(Servo/24 Vcc)
LECPA
Servomoteur
A — — LECA6
(24 Vcc)
e Pas de vis [mm]

Symbole 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 Précaution
[produits conformes à la norme CE]
A 10 12 16 20
q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
B 5 6 8 10 celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés dans
l'équipement du client en conditions de fonctionnement actuelles.
En conséquent, Il est nécessaire pour le client de vérifier la conformité à la norme CEM de
r Course [mm] ses machines et de son équipement dans son ensemble.
100 100 w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
à à
de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. Quand la conformité à l'UL est requise, l' actionneur électrique et le contrôleur doivent être

Course Plage de course
Modèle
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 disponible [mm]
11-LEFS16 — — — — — — 100 à 400
11-LEFS25 — — — — 100 à 600
11-LEFS32 — — 100 à 800
11-LEFS40 — 200 à 1000
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’ exécutions
spéciales.

22
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
du modèle
Salle blanche
Sélection
LEFS
LEFB
t Option du moteur y Orifice du vide u Type de câble pour l'actionneur∗1
— Sans option — Gauche — Sans câble
LECA6
LECP6
B Avec frein R Droite S Câble standard∗2
R : Droite R Câble robotique (câble flexible)
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces
i Longueur de câble de l'actionneur [m] fixes. Pour une utilisation sur pièces
mobiles, choisissez le câble robotique.
— Sans câble ∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
LEC-G
1 1.5 m —: Gauche pas à pas.
3 3m
5 5m
8 8 m∗
A 10 m∗ o Type χοντρôλευρ∗1 !0 Longueur du câble E/S [m]∗1
LECP1
B 15 m∗ — Sans contrôleur — Sans câble
C 20 m∗ 6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 m
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) 6P (Modèle programmable) PNP 3 3 m∗2
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 24 et 25. 1N LECP1∗2 NPN 5 5 m∗2
LECPA
contrôleur' a été sélectionnée en 9.
AN LECPA∗2
!1 Montage du contrôleur AP (Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
Reportez-vous à la page 46 (pour LECP6/LECA6),
— Montage par vis la page 59 (pour LECP1) ou à la page 66 (pour
∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et les LECPA) si un câble E/S est requis.
D Montage sur rail DIN∗ moteurs compatibles , reportez-vous to aux ∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
∗ Rail DIN non inclus. A commander contrôleurs compatibles ci-dessous. sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
séparément. ∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur utilisé en collecteur ouvert.
pas à pas.
LEFS
Contrôleur compatibles
Servomoteur AC
Type
LECS

Saisie des valeurs (données de positionnement) Permet de configurer le fonctionnement Fonctionnement à
Caractéristiques (données de positionnement) sans recourir
Contrôleur standard à un ordinateur ou à un boîtier de commande signaux d'impulsion

Moteur compatible
fiques au produit

Nombre maximum de
données de positionnement 64 points 14 points —
23
Série 11-LEFS
Salle blanche
Caractéristiques
Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Note 1) 100, 200, 300 100, 200, 300, 400 200, 300, 400, 500, 600
Course [mm] 100, 200, 300, 400
400, 500, 600 500, 600, 700, 800 700, 800, 900, 1000
Horizontal 9 10 20 20 40 45 50 60
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 7.5 15 10 20 — 23
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250 16 à 500 8 à 250 20 à 500 10 à 250
Pas de vis [mm] 10 5 12 6 16 8 20 10
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe de propreté Note 4)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
Lubrifiant Vis à billes /Portion de guide linéaire Graisse à faible génération de particules
Taille du moteur 28 42 56.4
Caractéristiques de Caractéristiques électriques

Consommation électrique [W] Note 5) 22 38 50 100
pendant le fonctionnement [W] Note 6) 18 16 44 43
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 7) 51 57 123 141
l'unité de frein
Force de maintien [N] 20 39 78 157 108 216 113 225

Consommation électrique [W] Note 9) 2.9 5 5 5
Note 4) La quantité de particules générée varie en fonction des conditions de fonctionnement et du débit d'aspiration. Pour plus de détails, reportez-vous aux
caractéristiques de la génération de particules.
Note 6) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
24
du modèle
Salle blanche
Sélection
Caractéristiques

Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A
LEFS
Note 1) 100, 200, 300
Course [mm] 100, 200, 300, 400
400, 500, 600
Horizontal 7 10 11 18
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 2.5 5
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250
Pas de vis [mm] 10 5 12 6
LEFB
Classe de propreté Note 4)
LECA6
LECP6
Caractéristiques de Caractéristiques électriques

LEC-G
Codeur Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 6) Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9
LECP1
l'unité de frein
Force de maintien [N] 20 39 78 157

LECPA
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 10, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5
m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
LEFS
Note 6) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 7) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.
Servomoteur AC
Masse
Modèle 11-LEFS16
Course [mm] 100 200 300 400
LEFB
Masse du produit [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35

Masse supplémentaire avec frein [kg] 0.12
Modèle 11-LEFS25
Course [mm] 100 200 300 400 500 600
Masse du produit [kg] 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24
LECS
Modèle 11-LEFS32
Course [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
Masse du produit [kg] 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15
fiques au produit
Modèle 11-LEFS40
Course [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Masse du produit [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 8.45 9.01 9.57 10.13
25
Série 11-LEFS
Salle blanche

11-LEFS16 n x ø3.4 3H9 ( 0
+0.025
) [mm]
prof. 3
4
Modèle L A B n D E
11-LEFS16-100 300.5
34
106 180 4 — —
11-LEFS16-100B 342.5
100 8 11-LEFS16-200 400.5
206 280 6 2 200
D x 100 (=E) 40 11-LEFS16-200B 442.5
B 11-LEFS16-300 500.5
306 380 8 3 300
11-LEFS16-300B 542.5
(L) Longueur du câble ≈ 250 11-LEFS16-400 600.5
406 480 10 4 400
(37) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 37 (113.5) 65 -400B
11-LEFS16 642.5
7 (41)[39] Course 39[(41)] (2.4) 65 40
9.2
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4] 27
46
6
20
33
40
6.5 Orifice du vide M5 x 0.5 x 5

ø3H9 ( +0.025
0 ) (72) 5.5
M4 x 0.7
prof. 3 40 prof. filetage 7
Plan de montage de référence du corps Note 1) 4 x M4 x 0.7 24 (borne F.G.)
28
prof. taraudage 6.4

(155.5) Longueur du câble ≈ 250

3H9 ( +0.025
0 ) 15 15 65
3.5
39.4
Profondeur 3
Servomoteur
20 20
24 20
Moteur
pas à pas
20 24 Câble de frein (ø3.5)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface
ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
11-LEFS25 n x ø4.5 3H9 ( 0

+0.025
)
prof. 3
4
48
120 10
D x 120 (=E) 35
B
(L) Longueur du câble ≈ 250
(52) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 52 (121.5) 58
10 (56)[54] Course 54[(56)] (2.4) 38
34
Note 4) Note 3)
4[2] [Origine] Origine 2[4]
57.5
6.5
24
48
13.9 Orifice du vide Rc1/8

38.5
M4 x 0.7
6
prof. taraudage 8
ø3H9 ( )
+0.025
0 (102) (borne F.G.)
prof. 3 64
Plan de montage de référence du corps Note 1) 4 x M5 x 0.8 45
38
prof. taraudage 8.5

3H9 ( 0 )
+0.025
3.5
50
[mm]
Modèle L A B n D E prof. 3 (166.5) Longueur du câble ≈ 250
11-LEFS25-100 341.5 15 15 65
106 210 4 — —
11-LEFS25-100B 386.5
20 20
24 20
11-LEFS25-200 441.5 Moteur Servomoteur

206 310 6 2 240
11-LEFS25-200B 486.5 pas à pas
11-LEFS25-300 541.5 20 24
306 410 8 3 360
11-LEFS25-300B 586.5 Câble de frein (ø3.5)
11-LEFS25-400 641.5 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
406 510 8 3 360
11-LEFS25-400B 686.5 surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
11-LEFS25-500 741.5 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
506 610 10 4 480
11-LEFS25-500B 786.5 montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
11-LEFS25-600 841.5 Note 3) Position après retour à l'origine.
606 710 12 5 600
11-LEFS25-600B 886.5 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
26
du modèle
Salle blanche
Sélection
11-LEFS32

+0.030
5H9 ( 0 )
n x ø5.5 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide
6
prof. 5
LEFS
du plan de référence pour le montage, ajustez la
hauteur de la surface ou de la goupille opposée
60
sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.

150 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
D x 150 (=E) 15 déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à
ce que la pièce montée sur la table ne gène pas
B 15
les pièces et les équipements autour de la table.
Longueur du câble ≈ 250 Note 3) Position après retour à l'origine.
(L)
70 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit
(62) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 62 (147.5) auquel le sens de retour à l'origine a changé.
48
LEFB
10 (66)[64] Course 64[(66)] (2.4) 65
41.8
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3)

2[4]
6.5
79
30
[mm]
14.9 Orifice du vide 7.5
L A B n D E
60
Modèle
46.8
Rc1/8 11-LEFS32-100 387.5

106 230 4 — —
Câble moteur (2 x ø5) 11-LEFS32-100B 439.5
LECA6
LECP6
ø5H9 ( 0 )
+0.030
M4 x 0.7 11-LEFS32-200 487.5
(122) 206 330 6 2 300
Plan de montage de prof. 5 prof. taraudage 8 11-LEFS32-200B 539.5
70 11-LEFS32-300 587.5
référence du corps Note 1) 4 x M6 x 1 (borne F.G.)
42 306 430 6 2 300
11-LEFS32-300B 639.5
44
prof. filetage 9.9

11-LEFS32-400 687.5
406 530 8 3 450
11-LEFS32-400B 739.5
11-LEFS32-500
LEC-G
787.5
506 630 10 4 600
11-LEFS32-500B 839.5
5.5
5H9 ( 0 )
60
+0.030
Option du moteur : Avec frein 11-LEFS32-600 887.5
prof. 5 606 730 10 4 600
(199.5) Longueur du câble ≈ 250 11-LEFS32-600B 939.5
15 15 11-LEFS32-700 987.5
65 706 830 12 5 750
11-LEFS32-700B 1039.5
Moteur Servomoteur
20
20
11-LEFS32-800 1087.5
LECP1
806 930 14 6 900
24
20
pas à pas 11-LEFS32-800B 1139.5

11-LEFS40
n x ø6.6 6H9 ( 0 )
+0.030
LECPA
prof. 6 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique
7
à l'aide du plan de référence pour le

montage, ajustez la hauteur de la surface
76
ou de la goupille opposée sur 3 mm min.

en raison du chanfreinage R. (Hauteur
150 15 recommandée : 5 mm)
D x 150 (=E) 60 Note 2) Distance dans laquelle la table peut se
déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
B Veillez à ce que la pièce montée sur la
LEFS
(L) Longueur du câble ≈ 250 table ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la table.
(86) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 86 (170.5) 90 Note 3) Position après retour à l'origine.
13 (90)[88] Course 88[(90)] (3.1)
61 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique
M4 x 0.7
48.5
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4] l'endroit auquel le sens de retour à Servomoteur AC
65 prof. taraudage 8
(borne F.G.) l'origine a changé.
20
67.5
8
31
12.9 Orifice du vide

20
68
53.8
8
Rc1/8
LEFB

[mm]
ø6H9 ( 0 )
+0.030
Plan de montage de
(170) Modèle L A B n D E
référence du corps Note 1) prof. 7
4 x M8 x 1.25 106 11-LEFS40-200 561.5
206 378 6 2 300
60 11-LEFS40-200B 610.5
58
prof. taraudage 13
11-LEFS40-300 661.5
306 478 6 2 300
11-LEFS40-300B 710.5
11-LEFS40-400 761.5
406 578 8 3 450
LECS
11-LEFS40-400B 810.5
11-LEFS40-500 861.5
7
74
6H9 ( 0 )
+0.030
506 678 10 4 600
11-LEFS40-500B 910.5
prof. 7 11-LEFS40-600 961.5
606 778 10 4 600
11-LEFS40-600B 1010.5
Option du moteur : Avec frein 11-LEFS40-700 1061.5
(219.5) Longueur du câble ≈ 250 706 878 12 5 750
11-LEFS40-700B 1110.5
fiques au produit
15 65 11-LEFS40-800 1161.5
806 978 14 6 900
11-LEFS40-800B 1210.5
20
11-LEFS40-900 1261.5
20
906 1078 14 6 900

11-LEFS40-900B 1310.5
11-LEFS40-1000 1361.5
20 Câble moteur (2 x ø5) 1006 1178 16 7 1050
11-LEFS40-1000B 1410.5
27
Entraînement par courroie Moteur pas à pas
Servomoteur
(Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
LEFB
®
Série
LEFB16, 25, 32 RoHS
L'actionneur avec Entraînement par courroie ne peut

pas être utilisé verticalement pour des applications.
LEFB 16 T 500 R 1 6P 1
q w e r t y u i o !0
q Taille w Type de moteur

16 Taille admissible Contrôleurs
Symbole Type
25 LEFB16 LEFB25 LEFB32 compatibles
32 LECP6
Moteur pas à pas
— LECP1
(Servo/24 Vcc)
LECPA
Servomoteur
A — LECA6
(24 Vcc)
e Pas de vis [mm] Précaution

T 48 [produits conformes à la norme CE]
q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses
autres équipements et câbles électriques. EMC depends on the configuration of the customer’ s control
panel and the relationship with other electrical equipment and wiring. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés au matériel standard du
client dans les conditions de fonctionnement actuelles . En conséquent, Il est nécessaire pour le client de
r Course [mm] vérifier la conformité à la norme CEM de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
300 300 testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
à à de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être

Course
Modèle
300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFB16 — — — —
LEFB25
LEFB32
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.

28
du modèle
Sélection
LEFS
LEFB
t Option du moteur y Type de câble pour l'actionneur∗1 u Longueur de câble de l'actionneur [m]
— Sans option — Sans câble — Sans câble
LECA6
LECP6
B Avec frein S Câble standard∗2 1 1.5
R Câble robotique (câble flexible) 3 3
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces 5 5
fixes. Pour une utilisation sur pièces
8 8∗
mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur A 10∗
LEC-G
pas à pas. B 15∗
C 20∗
∗Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 30 et 31.
i Type contrôleur∗1 o Longueur du câble E/S [m]∗1 !0 Montage du contrôleur
LECP1
— Sans contrôleur — Sans câble — Montage par vis
6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 D Montage sur rail DIN∗
6P (Modèle programmable) PNP 3 3∗2 ∗ Rail DIN non inclus. A commander séparément.
1N LECP1∗2 NPN 5 5∗2
LECPA
AN LECPA∗2 NPN contrôleur' a été sélectionnée en 8. Reportez-vous
(Type à entrées impulsionnelles) à la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59
AP PNP
(pour LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si
∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et un câble E/S est requis.
moteurs compatibles, reportez-vous aux ∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
contrôleurs ci-dessous. sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur utilisé en collecteur ouvert.
LEFS
pas à pas.
Servomoteur AC
Type
LECS

Saisie des valeurs (données de positionnement) Permet de configurer le fonctionnement
Caractéristiques (données de positionnement) sans recourir Fonctionnement à signaux d'impulsion
Contrôleur standard à un ordinateur ou à un boîtier de commande

Moteur compatible
fiques au produit

Nombre maximum de 64 points 14 points —
données de positionnement
29
Série LEFB
Caractéristiques
Modèle LEFB16 LEFB25 LEFB32
300, 500, 600, 700 300, 500, 600, 700, 800, 900 300, 500, 600, 700, 800, 900
Course [mm] Note 1)
800, 900, 1000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
Charge [kg] Note 2) Horizontal 1 5 14
Vitesse [mm/s] Note 2) 48 à 1100 48 à 1400 48 à 1500
Pas de vis équivalent [mm] 48 48 48
Type d'action Courroie
28 42 56.4
Taille du moteur
Consommation électrique [W] Note 4) 24 32 52
pendant le fonctionnement [W] Note 5) 18 16 44
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6) 51 60 127
l'unité de frein
Force de maintien [N] 4 19 36

Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5 5
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service..
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la
sélection de l'alimentation.
30
du modèle
Sélection
Caractéristiques

Modèle LEFB16A LEFB25A
LEFS
300, 500, 600, 700 300, 500, 600, 700, 800, 900
Course [mm] Note 1)
800, 900, 1000 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

Charge [kg] Note 2) Horizontal 1 2
Vitesse [mm/s] Note 2) 48 à 2000 48 à 2000
Pas de vis équivalent [mm] 48 48
LEFB

LECA6
LECP6
Codeur Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5) Horizontal 4 Horizontal 5
LEC-G
Type Note 7) frein activé par manque de courant
l'unité de frein
Force de maintien [N] 4 19

LECP1
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions axiale et
perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test
LECPA
réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la
sélection de l'alimentation.
Masse
LEFS
Série LEFB16
Servomoteur AC
Course [mm] 300 500 600 700 800 900 1000
Masse du produit [kg] 1.19 1.45 1.58 1.71 1.84 1.97 2.10
Série LEFB25
Course [mm] 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFB
Masse du produit [kg] 2.39 2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.30
Série LEFB32
Course [mm] 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000
Masse du produit [kg] 4.12 4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.90
LECS

fiques au produit
31
Série LEFB
Construction
Série LEFB
!9
!5
@5 @3 !1 !2 t r e !8 o
A
@4
A
!0 @0 !3 @2 !4
w
!7 @1 q i y u i !7 !6 A-A
N° Description Matière Note

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé
2 Glissière —
3 Courroie —
4 Support de courroie Acier carbone Chromé
5 Butée de courroie Alliage d'aluminium Anodisé
6 Table Alliage d'aluminium Anodisé
7 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé
8 Butée de la bande externe Résine synthétique
9 Boîtier A Moulé en aluminium Revêtement
10 Support de poulie Alliage d'aluminium
11 Axe de poulie Acier inox
12 Poulie de retour Alliage d'aluminium Anodisé
13 Poulie de moteur Alliage d'aluminium Anodisé
14 Support du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
15 Couvercle du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
16 Fond avant Alliage d'aluminium Anodisé
17 Butée de la bande Acier inox
18 Moteur —
19 Coussinet en caoutchouc NBR
20 Butée Alliage d'aluminium
21 Bande externe Acier inox
22 Roulement —
23 Roulement —
24 Vis de réglage de la tension Acier au chrome molybdène Chromé
25 Vis de fixation de la poulie Acier au chrome molybdène Chromé
32
du modèle
Sélection
Dimensions : Entraînement par courroie
+0.025
3H9 ( 0 )
LEFB16 Option du moteur :

n x ø3.4 prof. 3
4
Moteur Servomoteur Avec frein
LEFS
pas à pas
(2.4)
34
Câble de frein
20 24
150 8 (ø3.5)
20 24
20
D x 150 (= E) 20
B
20
(142.2)
(L) Longueur du câble 250 15 15 65
7 (92) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37 53.5 (1.5) Longueur du câble

65
40 250
(2.4)
(96) [94] Course 39 [(41)]
27
LEFB
40
(94.7)
33
Câble du moteur
8.7
(2 x ø5)
20
Vis de réglage de tension de la courroie
ø3H9 ( 0 )
+0.025
(72) 5.5
(M3 : Surplats 2.5)
Montage du corps Note 1) prof. 3 40 11.7
LECA6
LECP6
Plan de référence 4 x M4 x 0.7
24 M4 x 0.7
28
prof. taraudage 6.4

prof. filetage 7
(borne F.G.)
+0.025
3H9 ( 0 ) [mm]
3.5
LEC-G
39.4
prof. 3 Modèle L A B n D E
LEFB16 T-300 495.5 306 435 6 2 300
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 2 LEFB16 T-500 695.5 506 635 10 4 600
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm) LEFB16 T-600 795.5 606 735 10 4 600
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle LEFB16 T-700 895.5 706 835 12 5 750
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène LEFB16 T-800 995.5 806 935 14 6 900
LECP1
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine. LEFB16 T-900 1095.5 906 1035 14 6 900
Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. LEFB16 T-1000 1195.5 1006 1135 16 7 1050
+0.025
3H9 ( 0 )
LEFB25 n x ø4.5 prof. 3
4
Option du moteur :
LECPA
48

pas à pas
(2.4)
Câble de frein
170 10 20 24
(ø3.5)
D x 170 (= E) 25
20 24
20
B
20

(H)
15 15 65
10 (109) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 52 64.8 (1.5) 65 Longueur du câble
LEFS
58 250
(2.4)
(113)[111] Course 54 [(56)]

38
38.5
48
Servomoteur AC
(H)
12.5
6.5
24
+0.025 Câble du moteur 6

ø3H9 ( 0 ) (102) (2 x ø4.7)
LEFB
17 (M3 : Surplats 2.5) [mm]

prof. 3 64
Montage du corps Note 1) M4 x 0.7 Modèle H
4 x M5 x 0.8 45
Plan de référence
38
prof. taraudage 8.5 prof. taraudage 8 LEFB25T- ST 115.8

(borne F.G.) LEFB25T- ST B 158.8
LEFB25AT- ST 98.8
LEFB25AT- ST B 139.8
+0.025
3H9 ( 0 )
3.5
50
Modèle L A B n D E
LECS
prof. 3 LEFB25 T-300 541.8 306 467 6 2 340

LEFB25 T-500 741.8 506 667 8 3 510
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le LEFB25 T-600 841.8 606 767 10 4 680
montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. LEFB25 T-700 941.8 706 867 10 4 680
en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm) LEFB25 T-800 1041.8 806 967 12 5 850
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à LEFB25 T-900
1141.8 906 1067 14 6 1020

fiques au produit
l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les LEFB25 T-1000 1241.8 1006 1167 14 6 1020
LEFB25 T-1200 1441.8 1206 1367 16 7 1190
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a LEFB25 T-1500 1741.8 1506 1667 20 9 1530
changé. LEFB25 T-1800 2041.8 1806 1967 24 11 1870
LEFB25 T-2000 2241.8 2006 2167 26 12 2040
33
Série LEFB

LEFB32 Option du moteur :
pas à pas
(2.4)
+0.030 20 24 Câble de frein
5H9 ( 0 ) (ø3.5)
n x ø5.5 prof. 5
20 24
20
6
20
60
15 15 65
Longueur du câble
200 15 250
(185.4)
D x 200 (= E) 25
(B)

10 (121) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 62 86.6 (1.5) 65
70
(2.4)
(125) [123] Course 64 [(66)] 48
46.8
(140.3)
60
15.8
6.5
30
Câble du moteur
(2 x ø5) 7.5 Vis de réglage de tension de la courroie
22 (M3 : Surplats 2.5)
M4 x 0.7
+0.030 prof. taraudage 8
ø5H9 ( 0 ) 122
prof. 5 (borne F.G.)
Montage du corps Note 1) 70
Plan de référence 4 x M6 x 1 42
44
prof. taraudage 8.5

5.5
60
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
[mm]
Modèle L A B n D E
LEFB32 T-300 585.6 306 489 6 2 400
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence
pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille
LEFB32 T-500 785.6 506 689 8 3 600
opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur LEFB32 T-600 885.6 606 789 8 3 600
recommandée : 5 mm) LEFB32 T-700 985.6 706 889 10 4 800
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle LEFB32 T-800 1085.6 806 989 10 4 800
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène LEFB32 T-900 1185.6 906 1089 12 5 1000
LEFB32 T-1000 1285.6 1006 1189 12 5 1000
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à LEFB32 T-1200 1485.6 1206 1389 14 6 1200
l'origine a changé. LEFB32 T-1500 1785.6 1506 1689 18 8 1600
LEFB32 T-1800 2085.6 1806 1989 20 9 1800
LEFB32 T-2000 2285.6 2006 2189 22 10 2000
34
LEF
Série
du modèle
Sélection
Précautions spécifiques au produit 1
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
LEFS
Conception Manipulation
Précaution Précaution
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise. 3. Ne heurtez jamais la fin de course sauf en revenant
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment en position initiale.
admissible Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la La butée interne pourrait casser.
charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des
LEFB
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce
qui altère la précision et diminue la durée de service.
2. N’ utilisez pas l'appareil pour des applications Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il
dans lesquelles une force externe excessive ou une est en position verticale.
force d'impact est appliquée à celui-ci. 4. La force de déplacement doit être équivalente à la
Cela pourrait l'endommager.
LECA6
LECP6
valeur initiale.
Si elle est inférieure à la valeur initiale, une alarme se déclenche.
Manipulation
5. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par
Précaution la charge et la course.
LEC-G
1. Les données de positionnement doivent être Vérifiez la partie sur la sélection de modèle du catalogue.
supérieures à 0.5.(au moins 1 pour le modèle à 6. N'appliquez pas de charge, de coup ou de résistance
courroie). à la charge transférée pendant le retour à l'origine.
Sinon, le signal de fin de positionnement risque de ne pas se Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle
LECP1
produire. est basée sur le régime du moteur détecté.
2. Signal de sortie INP 7. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez
1) Opération de positionnement pas d'autres dommages aux surfaces de montage
Quand le produit atteint les plages de réglage des données de du corps et de la table.
LECPA
positionnement [In position], le signal de sortie INP s'allume. Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de
Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum. montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la
résistance au glissement.
8. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment
en fixant une pièce.
Si une force externe est appliquée et dépasse le moment
LEFS
autorisé, cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation
de la résistance au glissement.
9. Maintenez la planéité de la surface de montage à
Servomoteur AC
0.1 mm max.
L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps
du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter
la résistance au glissement.
LEFB
10. Lors du montage du produit, gardez un diamètre

de 40 mm min. pour les courbures de câble.
11. Ne heurtez pas la table avec la pièce pendant la
phase de positionnement.
LECS
fiques au produit
35
LEF
Série
Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Manipulation
Précaution
12. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une 14. L'actionneur avec Entraînement par courroie ne
longueur suffisante et serrez-les au couple peut pas être utilisé verticalement pour des
recommandé. applications.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner 15. Consultez les caractéristiques pour connaître la
un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut vitesse minimum de l'actionneur.
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.
désolidariser l'actionneur de sa position de montage.
16. Si en utilisant un actionneur avec un entraînement
par courroie, des vibrations se produisent alors que
Corps fixé øA la plage de vitesse est respectée, cela peut être dû
L aux conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse
pour éviter les vibrations.
Entretien
Modèle
øA L
Vis
(mm) (mm)
LEF16 M3 3.5 20 Attention
LEF25 M4 4.5 24
LEF32 M5 5.5 30
Fréquence des entretiens
LEFS40 M6 6.6 31 Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
Fréquence Contrôle visuel Contrôle interne Contrôle de la courroie
Montage du corps Contrôle quotidien avant
— —
mise en fonctionnement
Inspection tous les
Plan de montage de 6 mois/1 000 km/5
référence du corps millions de cycles∗
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
Goupille de piétage • Vérification de l'aspect extérieur

(Plan de référence)
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
Goupille de positionnement (plan de référence) • Éléments de contrôle interne

1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
Goupille de piétage
(Fond du boîtier B) 2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.
Plan de montage de
référence du corps
• Éléments de contrôle de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas.
Goupille de piétage De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions de travail sont
en adéquation avec les spécificités du produit.
Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de
montage du corps.
a. Le canevas des dents est usé.
Si le parallélisme d'une table est nécessaire, définissez le plan de La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
référence par rapport aux goupilles parallèles, etc. fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Pièce fixée Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
Vis Couple de serrage L (prof. de vissage c. La courroie est coupée partiellement.

Modèle
max. (N·m) max.) (mm)
La courroie coupée partiellement. Un corps étranger (excepté
L
LEF16 M4 x 0.7 1.5 6

LEF25 M5 x 0.8 3.0 8
les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.
LEF32 M6 x 1 5.2 9 d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
LEFS40 M8 x 1.25 12.5 13
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui
soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc. f . L'arrière de la courroie est fissuré.
13. Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la

table et en déplaçant le corps de l'actionneur.
36
Contrôleur
du modèle
Sélection
Modèle à programmation de positions Page 38
LEFS
LEFB
LECA6
LECP6
Série LECP6 Série LECA6
Passerelle Page 50
LEC-G
LECP1
LECPA
LEFS
Série LEC-G Servomoteur AC
Modèle sans programmation Page 53 Modèle à entrée impulsionnelles Page 60 LEFB

LECS
fiques au produit
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP1 Série LECPA
37
Contrôleur (Modèle à programmation de positions) ®
Série LECP6 RoHS

Série LECA6
Précaution
[produits conformes à la norme CE]
LE C P 6 P
q La conformité CEM a été testée en combinant
la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC. Série LECP6 Série LECA6
La conformité CEM dépend de la façon dont le Contrôleur
client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles Réf. de l'actionneur
électriques. Par conséquent, la conformité à la
Moteur compatible
directive CEM ne peut pas être certifiée pour Moteur pas à pas (Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
les composants SMC incorporés à P (Servo/24 Vcc) Exemple : Entrez « “LEFS16A-400 » pour le
l'équipement du client sous conditions de LEFS16A-400B-R16N1.
fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier Servomoteur
la conformité de ses machines et de son A (24 Vcc)
équipement dans son ensemble. Option
w En ce qui concerne la série LECA6 Nombre de données de
(contrôleur du servomoteur), la conformité positionnement (Points) — Montage par vis
CEM a été testée à l'aide d'un kit de filtre Longueur du câble E/S [m] D Note) Montage sur rail DIN
anti-parasites (LEC-NFA). Reportez-vous 6 64 — Sans câble
en page 46 pour le kit de filtre Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
anti-parasites. Reportez-vous au mode 1 1.5 Vous devez le commander
Type E/S parallèle
d'emploi LECA pour l'installation. 3 3 séparément.
[produits conformes à la norme UL] N NPN 5 5
Lorsque la conformité à la norme UL est P PNP
requise, l'actionneur électrique et le
contrôleur doivent être utilisés avec une
alimentation de classe 2 UL1310.
∗ En cas de sélection d'un modèle doté d'un contrôleur lors de la
commande de la série LE, il est inutile de le commander séparément.
Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminée préalablement.

Caractéristiques
Caractéristiques standard
Élément LECP6 LECA6
Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)
Note 1) Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 5 A) Note 2) Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 10 A) Note 2)
Alimentation
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus] [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle 11 entrées (isolation du photocoupleur)
Sortie parallèle 13 sorties (isolation du photocoupleur)
Codeur compatible Phase A/B incrémentielle (800 impulsions/rotation) Phase A/B/Z incrémentielle (800 impulsions/rotation)
Communication série RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Mémoire EEPROM
Visualisation LED LED (vert/rouge), une de chaque
Contrôle du frein Borne de frein forcé Note 3)
Longueur du câble [m] Câble E/S : 5 max., Câble de l'actionneur : 20 max.
Système de refroidissement Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 40 (hors-gel)
Plage de température de stockage [°C] -10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et la borne FG
Résistance d'isolation [MΩ]
50 (500 Vcc)
150 (montage par vis)
Poids [g]
170 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation électrique de « type courant d'appel préventif » pour le contrôleur. Lorsque la conformité à la norme UL est requise,
l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.
38
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECA6
du modèle
Sélection
Montage
a) Montage par vis (LEC6-) b) Montage sur rail DIN (LEC6D-)

(Installation avec deux vis M4) (installation avec le rail DIN)
LEFS
Le rail DIN est bloqué.
Fil de mise Fil de mise Fil de mise
à la masse à la masse à la masse
Sens de montage
LEFB
Rail DIN
LECA6
LECP6 LEC-G
Sens de montage
A
Adaptateur pour
LECP1
montage sur rail DIN
Accrochez le contrôleur sur le rail DIN et appuyez sur le levier de la partie A dans le
sens de la flèche pour le bloquer.
Note) En cas d'utilisation de la série LEF de taille 25 min., l'espace entre les contrôleurs doit être de 10 mm min.
LECPA
L
Rail DIN
7.5 12.5 5.25
AXT100-DR- (pas)
∗ Pour , entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.

(35)
(25)
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 40.
LEFS
5.5
1.25
Dimension L [mm]
N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Servomoteur AC
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
N° 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
LEFB
Adaptateur pour montage sur rail DIN

LECS
LEC-D0 (avec 2 vis de montage)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
fiques au produit
39
Série LECP6
Série LECA6
Dimensions
a) Montage par vis (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
66 35
pour fixation du corps
1 LED d'alimentation (vert) 31
(ON : alimentation électrique est ON)
LED d'alimentation (rouge)

(ON : alarme est ON)
Connecteur E/S parallèle CN5
Connecteur E/S en série CN4
150
132
141
Connecteur d'encodeur CN3
Connecteur d'alimentation moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
4.6
pour fixation du corps
b) Montage sur rail DIN (LEC6D-)

Reportez-vous en page 39 pour connaître les
(81.7) (11.5) dimensions L et les références du rail DIN.
66 35
1 31
64.2
167.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)

173.2 (Quand le rail DIN est supprimé.)
150
132
35
(91.7)
40
du modèle
Sélection
Exemple de câblage 1
∗ La prise de courant est accessoire. Prise de courant pour LECP6

Connecteur d'alimentation : CN1
LEFS
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Nom de la borne Fonction Détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont
0V Entrée commune (–)
commun (−).
M24V Alimentation moteur (+) Contrôleur avec alimentation moteur (+)
C24V Alimentation de commande (+) Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
EMG Arrêt (+) Entrée (+) de libération de l'arrêt
BK RLS Frein (+) Entrée (+) de libération du frein
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)
LEFB
Prise de courant pour LECA6
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont
0V Entrée commune (–)
commun (−).
M24V Alimentation moteur (+) Contrôleur avec alimentation moteur (+)
C24V Alimentation de commande (+) Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)
EMG Arrêt (+) Entrée (+) de libération de l'arrêt
BK RLS Frein (+) Entrée (+) de libération du frein
LECA6
LECP6
RG+ Sortie régénérative 1 Bornes de sortie régénératrices pour la connexion externe
0V
M24V
C24V
EMG
RG− Sortie régénérative 2 (Il n'est pas nécessaire de les relier selon les spécifications standard de la série LE).
BK RLS
RG+
RG−
LEC-G
∗ Veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).
Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP).
Schéma électrique
LEC6N- (NPN) LEC6P- (PNP)
Alimentation électrique Alimentation électrique
LECP1
CN5 24 Vcc pour signal E/S CN5 24 Vcc pour signal E/S
COM+ A1 COM+ A1
COM− A2 COM− A2
IN0 A3 IN0 A3
IN1 A4 IN1 A4
IN2 A5 IN2 A5
LECPA
IN3 A6 IN3 A6
IN4 A7 IN4 A7
IN5 A8 IN5 A8
SETUP A9 SETUP A9
HOLD A10 HOLD A10
DRIVE A11 DRIVE A11
RESET A12 RESET A12
LEFS
SVON A13 SVON A13
OUT0 B1 Charge OUT0 B1 Charge
OUT2 B3 Charge OUT2 B3 Charge Servomoteur AC
BUSY B7 Charge BUSY B7 Charge
AREA B8 Charge AREA B8 Charge
LEFB
SETON B9 Charge SETON B9 Charge

INP B10 Charge INP B10 Charge
SVRE B11 Charge SVRE B11 Charge
∗ESTOP B12 Charge ∗ESTOP B12 Charge
∗ALARM B13 Charge ∗ALARM B13 Charge
Signal d’entrée Signal de sortie

LECS
Désignation Détails Désignation Détails

COM+ Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie OUT0 à OUT5 Indique le N° des données de positionnement pendant le fonctionnement
COM− Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie BUSY Émet quand l'actionneur est en mouvement.
N° bit spécifié dans les données de positionnement AREA Émet dans la plage de sortie des données de positionnement
IN0 à IN5
(indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5) SETON Émet lors du retour à l'origine
SETUP Instruction de retour à l'origine Émet quand la position ou la force ciblées est atteinte
fiques au produit
INP
HOLD Opération temporairement interrompue (s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)
DRIVE Consigne d'entraînement SVRE Le servomoteur est activé.
RESET Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération ∗ESTOP Note) Aucun signal en cas d'arrêt EMG
SVON Instruction servo ON ∗ALARM Note) Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.)
41
Série LECP6
Série LECA6
Réglage des données de positionnement
1. Réglage des données de positionnement 2. Réglage des données de la poussée
Dans ce réglage, l'actionneur bouge et s'arrête dans la position cible. L'actionneur se met en position pour démarrer la poussée.
Le schéma suivant montre les différents réglages et le Quand la position est atteinte, la poussée commence avec la
fonctionnement. force définie max.
Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement.
ci-dessous. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont
indiquées ci-dessous.
Vitesse Vitesse
Accélération Décélération Accélération Décélération
Vitesse Vitesse
Position Vitesse de poussée
Positionnement Force Position

Positionnement
Sortie INP ON OFF ON Force de poussée
Déclenchement LV
Sortie INP ON OFF ON

: Réglage obligatoire.
: Réglage obligatoire tel que requis
: Réglage obligatoire.
Données de positionnement —: Réglage non-obligatoire Données de positionnement (poussée) : Réglage obligatoire tel que requis
Réglage Élément Détails Réglage Élément Détails
Si la position absolue est requise, Si la position absolue est requise,

Mouvement MOD sélectionnez Absolute. Si la position
Mouvement MOD sélectionnez Absolute. Si la position
relative est requise, sélectionnez Relative. relative est requise, sélectionnez Relative.

Vitesse Vitesse de transfert vers la position cible
Vitesse Vitesse de transfert vers la Position de démarrage de la poussée

Position Position cible
Position Position de démarrage de la poussée
Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle
l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la
Accélération Accélération
valeur de consigne est élevée, plus il atteint valeur de consigne est élevée, plus il atteint
la vitesse rapidement. la vitesse rapidement.
Paramètre qui définit la rapidité avec Paramètre qui définit la rapidité avec
Décélération laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur Décélération laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur
de consigne est élevée, plus il s'arrête vite. de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.
Réglé à 0. Définir le coefficient de la force de poussée.

Force de poussée (Si les valeurs réglées vont de 1 à 100,

Force de poussée
La plage des réglages change en fonction
du type d'actionneur électrique. Consultez
l'opération devient une opération de poussée.)
le manuel d'utilisation de ce dernier.
— Déclenchement LV Réglage non-obligatoire
— Vitesse de poussée Réglage non-obligatoire Condition de déclenchement du signal de sortie
Couple max. pendant l'opération de positionnement INP. Le signal de sortie INP se déclenche
Force de mouvement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Déclenchement LV quand la force générée dépasse la valeur
réglée. Le niveau de déclenchement doit
Condition de déclenchement du signal de correspondre à la force de poussée max..
Zone 1, zone 2
sortie AREA.
Vitesse de poussée pendant la poussée.
Condition de déclenchement du signal de Un réglage de vitesse rapide peut
sortie INP. Le signal de sortie INP s'active endommager l'actionneur électrique et les
quand l'actionneur atteint la plage de Vitesse de poussée pièces en raison de l'impact provoqué en
positionnement. Il est inutile d'en changer fin de course. Il est donc recommandé de
Positionnement
la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit régler une vitesse plus lente. Consultez le
émettre avant la fin de l'opération, manuel d'utilisation de ce dernier.
augmentez la valeur.
Couple max. pendant l'opération de positionnement
Force de mouvement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Condition de déclenchement du signal de
Zone 1, zone 2
sortie AREA.
Distance de transfert pendant la poussée. Si la
distance de transfert dépasse les réglages, le transfert

Positionnement s'arrête même si aucune opération de poussée n'est
en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le
signal de sortie INP ne se déclenche pas.
42
Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6
Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECA6
du modèle
Sélection
Chronogramme
Retour à l'origine

24 V
LEFS
Alimentation
0V
ON
SVON
OFF
Entrée
SETUP
ON
BUSY
OFF
LEFB
SVRE
SETON
Sortie
INP
∗ALARM
LECA6
LECP6
∗ESTOP
Vitesse 0 mm/s
LEC-G
Retour à l'origine
Si l'actionneur se trouve dans la plage de « positionnement »

paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF.
LECP1
∗ « ∗ALARM » et « ∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.
Scanne le n° des données Scanner le n° des données

de positionnement de positionnement
Opération de positionnement Opération de poussée
LECPA
ON ON
IN ENTRÉE
OFF OFF
Entrée 15 ms Indique le n° des données Entrée 15 ms Indique le n° des données
min. de positionnement min. de positionnement
DRIVE DRIVE
ON ON
OUT OUT
OFF OFF
Sortie BUSY Sortie BUSY
LEFS
INP INP
Servomoteur AC
Vitesse 0 mm/s
Opération de Vitesse 0 mm/s
positionnement Opération de poussée
Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de « Si la force de poussée dépasse la valeur de « déclenchement LV »
positionnement », INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF. des données de positionnement, le signal INP se déclenche.
LEFB
∗ « OUT » apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.

(Sous tension, « DRIVE » ou « RESET » est ON et
« ∗ESTOP » est OFF. Toutes les sorties « OUT » sont OFF.)
HOLD Réinitialisation Réinitialisation de l'alarme

ON
LECS
ON
Entrée HOLD Entrée RESET
OFF OFF
ON ON
Sortie BUSY OUT
OFF OFF
Sortie
ON
∗ALARM
OFF
fiques au produit
Point de Sortie de l'alarme

Vitesse départ du 0 mm/s
ralentissement HOLD en cours de fonctionnement
Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant
les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.
∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération
de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. ∗ « ∗ALARM » indique un circuit de logique négative.
43
Série LECP6
Série LECA6
Options : Câble d'actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc), câble standard]
1 Côté contrôleur
LE CP 1 LE-CP- 35 /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m Connecteur C (14.2)

(N° de borne) 1 Côté actionneur
2 (N° de borne)
(ø8)
(14)
5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
Longueur de câble (L)[m]
1 2
(18)
1 1.5 A6 B6
15 16 Connecteur A
3 3 (30.7) L Connecteur D (11) (14.7)
(10)
5 5
8 8∗ LE-CP- 8B
/Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
AC Côté contrôleur
A 10∗ (∗ fabriqué sur commande) Connecteur C (14.2)
15∗
(ø5.5)
B (N° de borne) 1 2 Côté actionneur
(14)
(N° de borne)
C 20∗ 5 6
A1 B1
(17.7)
∗ Fabriqué sur commande (13.5)
(Câble robotique seulement) 1 2 A6 B6
(18)
(ø6.3)
15 16 Connecteur A (14.7)
Type de câble (30.7) L Connecteur D (11)
(10)
Câble robotique
— (câble flexible) Circuit
N° de borne du
Couleur du câble
N° de borne du
connecteur A connecteur C
A B-1 Marron 2
S Câble standard A-1 Rouge 1
A
B B-2 Orange 6
B A-2 Jaune 5
COM-A/COM B-3 Vert 3
COM-B/– A-3 Bleu 4
N° de borne du
Blindage Couleur du câble
connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
TER A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
B A-6 Noir 8
— 3
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m
Côté actionneur Côté contrôleur
(ø8)
(N° de borne) Connecteur A Connecteur C (14.2) (N° de borne)

Longueur de câble (L)[m] A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5 5 6 (13.5) A6 B6
3 3 1 2 A1 B1
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
15 16 Connecteur B
8∗ (30.7) L Connecteur D (11)
8 (10)
(14.7)
A 10∗ LE-CP- 8B
/Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
AC
B 15∗
(∗ fabriqué sur commande)
C 20∗ Côté actionneur
Côté contrôleur
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Fabriqué sur commande (N° de borne) Connecteur C (14.2)

Connecteur A (N° de borne)
(Câble robotique seulement) 1 2
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
Avec frein et codeur (13.5)
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Connecteur B
(30.7) L Connecteur D (11)
Type de câble (14.7)
(10)
Câble robotique Circuit
N° de borne du
Couleur du câble
N° de borne du
— (câble flexible) connecteur A connecteur C
A B-1 Marron 2
S Câble standard A A-1 Rouge 1
B B-2 Orange 6
B A-2 Jaune 5
N° de borne du
Blindage Couleur du câble
connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
TER A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
B A-6 Noir 8
— 3
N° de borne du
Circuit
connecteur B
Frein (+) B-1 Rouge 4
Frein (–) A-1 Noir 5
Codeur (+) Note) B-3 Marron 1
Note) Non utilisé pour la série LE. Codeur(–) Note) A-3 Bleu 2
44
du modèle
Sélection
[Câble robotique pour servomoteur (24 Vcc)]

Côté contrôleur
LEFS
LE CA 1 LE-CA-
(10.5)
Côté actionneur
Connecteur C (14.2)
(N° de borne)
(N° de borne)
Longueur de câble (L)[m] (23.7) Connecteur A (16.6)
(5.6)
(ø7.0)
1 2
1 1.5 3 4 321
3 3
(13.5)
(12.7)
5 5 1
8 8∗ 1 2
4
10∗
(18)
(ø6.7)
A AB
LEFB
B 15∗ 15 16 (14.7)
Connecteur B (30.7) L (11)
C 20∗ (10)
Connecteur D
∗ Fabriqué sur commande
N° de borne du N° de borne du
Circuit Couleur du câble
connecteur A connecteur C
U 1 Rouge 1
LECA6
LECP6
V 2 Blanc 2
W 3 Noir 3
Circuit Blindage Couleur du câble
connecteur B connecteur D
Vcc B-1 Marron 12
TER A-1 Noir 13
LEC-G
A B-2 Rouge 7
A A-2 Noir 6
B B-3 Orange 9
B A-3 Noir 8
Z B-4 Jaune 11
Z A-4 Noir 10
— 3
LECP1
Connexion de matériau de blindage
[câble robotique avec frein et codeur pour servomoteur (24 Vcc)]
LE CA 1 B LE-CA- -B
LECPA
(N° de borne)
Longueur de câble (L)[m] (30.7)
Connecteur A1 (16.6)
(10.5)
(5.6)
(ø7.0)
1 1.5
(ø6.7)
(23.7) Connecteur C (14.2)

Connecteur A2 321
3 3 (N° de borne)
1 2
5 5
(10.2) (12.7)
3 4 1
8 8∗ 4
10∗ (13.5)
LEFS
A AB
15∗ 1 2 1
B
(18)
3
20∗
(ø5.7)
C 15 16 AB
∗ Fabriqué sur commande (30.7) L (11) (14.7) Servomoteur AC
(10) Connecteur B
Connecteur D
Avec codeur et frein

Circuit Couleur du câble
connecteur A1 connecteur C
U 1 Rouge 1
LEFB
V 2 Blanc 2
W 3 Noir 3
Circuit Blindage Couleur du câble
connecteur A2 connecteur D
Vcc B-1 Marron 12
TER A-1 Noir 13
A B-2 Rouge 7
A A-2 Noir 6
LECS
B B-3 Orange 9
B A-3 Noir 8
Z B-4 Jaune 11
Z A-4 Noir 10
— 3
N° de borne du Connexion de matériau de blindage
Circuit
connecteur B
fiques au produit

Note) Non utilisé pour la série LE. Codeur (–) Note) A-3 Noir 2
45
Série LECP6
Série LECA6
Option : Câble E/S
LEC CN5 1 Côté contrôleur Côté API

(N° de borne)
(ø8.9)
A1 B1 A1
Longueur de câble (L) [m]
(22.4)
A13
1 1.5 B1
3 3
(14.4) L B13
5 5 B13 A13
Broche de Couleur Point Couleur Broche de Couleur Point Couleur

connecteur n° d'isolation d'identification connecteur n° d'isolation d'identification
∗ Taille du conducteur : AWG28
A1 Marron clair Noir B1 Jaune Rouge
A2 Marron clair Rouge B2 Vert clair Noir
A3 Jaune Noir B3 Vert clair Rouge
A4 Jaune Rouge B4 Gris Noir
A5 Vert clair Noir B5 Gris Rouge
A6 Vert clair Rouge B6 Blanc Noir
A7 Gris Noir B7 Blanc Rouge
A8 Gris Rouge B8 Marron clair Noir
A9 Blanc Noir B9 Marron clair Rouge
A10 Blanc Rouge B10 Jaune Noir
A11 Marron clair Noir B11 Jaune Rouge
A12 Marron clair Rouge B12 Vert clair Noir
A13 Jaune Noir B13 Vert clair Rouge
— Blindage
Option : kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 Vcc)
LEC NFA
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (Fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
(33.5)
(12.5)
(42.2) (28.8)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.
46
Série LEC Windows®XP, Windows®7 compatible
du modèle
Sélection
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2

LEFS
q Logiciel pour le LEC W2
paramétrage du contrôleur
w Câble de (disponible en anglais et japonais)
communication e Câble USB
(Modèle A-miniB)
LEFB
Contenu
HRS
PC q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication
e Câble USB
LECA6
LECP6
(entre le PC et l'unité de conversion)
LEC-G
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6
Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Série LECA6
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA
LECP1
Matériel requis
Machine compatible IBM PC/AT fonctionnant sur
Système d'exploitation Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits et 64 bits).
LECPA
Communication
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
interface
Affichage XGA (1024 x 768) min.
∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Reportez-vous au site de SMC pour obtenir des informations sur les mises à jour de version, http://www.smcworld.com
Exemples de captures d'écrans
LEFS
Exemple de capture d'écran en mode facile Exemple de capture d'écran en mode normal
Servomoteur AC
LEFB
LECS
Fonctionnement aisé et réglage simple

Permet de régler et d'afficher les données de positionnement Réglage précis
fiques au produit
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc. Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.
Le paramétrage des données de positionnement et le test Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page. Réglages possibles des paramètres
Peut être utilisé pour des à-coups et des déplacements Possibilité de se déplacer à débit constant ou par à-coups, de retourner au
à débit constant. début, de faire des tests et d'essayer la sortie forcée.
47
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%# 4 RoHS
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
"OÔTIERDECOMMANDES Interrupteur de marche
(en option)
— Aucun
Longueur du câble [m] S Avec interrupteur de marche
3 3 ∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Arrêt d'urgence
Langues initiales
J Japonais !RRÐTDgURGENCE
% Anglais G Avec arrêt d'urgence
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou

le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément Description
Fonctions standard
Interrupteur Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
Longueur du câble [m] 3
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Classe de protection IP64 (sauf connecteur)
Température d'utilisation [°C] 5 à 50
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS Plage d'humidité ambiante [%HR] max.90 (sans condensation)
Masse [g] 350 (sauf câble)
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Organigramme du menu
Fonction Description Menu Données
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement Données N des données de positionnement
Moniteur Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION A-coups (position, vitesse, force, accélération, décélération)
Jog
s2ETOURËLgORIGINE Test Ver. 1.∗∗:
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE Alarme position, vitesse, force, accélération, décélération
Test Ver. 2.∗∗:
s2ETOURAUDÏBUT Réglage boîtier
de commandes position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force Moniteur
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE Affichage du n de l'étape
Alarme
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
s2ECONNEXIONDELgAXE (position, vitesse, force)
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
Jog
Réglage boîtier s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
de commandes positionnement et sélection Retour à l'origine
d'éléments pour la fonction affichage Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active
Réinitialisation de l'alarme
Réglage boîtier de commandes

Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
48
Boîtier de commandes Série LEC
du modèle
Sélection
Mode normal

Fonction Description Menu Données de positionnement
LEFS
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement Données de positionnement N des données de positionnement
Réglages -OUVEMENT-/$
Paramètre s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES Moniteur 6ITESSE
s$ÏPLACEMENTËVITESSE Test Position
constante ou par impulsion ALM Accélération
(mode jog) Fichier Décélération
s2ETOURËLgORIGINE Réglage TB Force de poussée
Test sTest (précisez un maximum de 5 Reconnexion $ÏCLENCHEMENT,6
données de positionnement et essayez.) 6ITESSEDEPOUSSÏE
LEFB
s3ORTIEFORCÏE Force de positionnement
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et :ONES
de la borne FORCÏE) Positionnement
s%CRANDgENTRAÔNEMENT Paramètre Réglages de base
s%CRANDUSIGNALDESORTIE 3TANDARD
Moniteur s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE Réglage ORIG
/2)'
s%CRANDELABORNEDESORTIE
LECA6
LECP6
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE Moniteur Moniteur DRV
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE %NTRAÔNEMENT 0OSITIONVITESSECOUPLE
ALM LgALARME 3IGNALDESORTIE %TAPEN
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME 3IGNALDgENTRÏE N dernière étape
Borne de sortie
s3AUVEGARDEDESDONNÏES Ecran du signal de sortie
"ORNEDgENTRÏE
LEC-G
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du Test Ecran du signal d'entrée
contrôleur utilisé pour la
! COUPSMOUVEMENT Ecran de la borne de sortie
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
2ETOURËLgORIGINE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
Test Ecran de la borne d'entrée
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
LECP1
Fichier 3ORTIEFORCÏE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR ALM ALM active
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES 3TATUS !FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË $OSSIERDgENREGISTREMENT!,- 2ÏINITIALISATIONDELgALARME
destination du contrôleur utilisé pour
LECPA
la communication. Fichier Affichage du dossier d'enregistrement ALM
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES 3AUVEGARDEDESDONNÏES !FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗ #HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES 3UPPRESSIONDEFICHIER
MODEFACILENORMAL 0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
Réglage boîtier s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$ &ACILENORMAL
Langue
LEFS
de commandes s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX Rétroéclairage
s5NITÏDEDISTANCE #ONTRASTE,#$
MMPOUCES Bip
Axe de connexion max. Servomoteur AC
Reconnexion s2ECONNEXIONDELgAXE Mot de passe
5NITÏDEDISTANCE
Reconnexion
Dimensions
LEFB
4 102 34.5
w N Description Fonction
q 1 LCD %CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
r 2 Fixation
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
t 3 Arrêt d'urgence
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
LECS
185
4 Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE

y e Interrupteur de
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
5 DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
marche (en option)
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6 Interrupteur principal )NTERRUPTEUR
fiques au produit
7 Câble TLongueur : 3 m
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
u i 25 22.5
8 Connecteur
49
Passerelle pour bus de terrain (GW) ®
Série LEC-G RoHS
Précaution
[Produits conformes aux normes
Passerelle LEC G MJ2
CE]
Protocoles compatibles
La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs MJ2 CC-Link Ver. 2.0
électriques LE avec celle des DN1 DeviceNet™ Montage
contrôleurs LE. La conformité EMC PR1 PROFIBUS DP — Montage par vis
dépend de la façon dont le client a EN1 EtherNet/IP™ D Note) Montage sur rail DIN
configuré son panneau de commande
Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous
avec ses autres équipements et câbles
devez le commander séparément.
électriques. Par conséquent, la
conformité à la directive EMC ne peut
pas être certifiée pour les composants
SMC incorporés à l'équipement du
Câble LEC CG 1 L
client sous conditions de
fonctionnement présentes. Le client Type de câble
doit vérifier la conformité de ses 1 Câble de communication Longueur du câble Câble de
machines et de son équipement dans 2 Câble entre les dérivations K 0.3 m communication
son ensemble.
L 0.5 m
[Produits conformes aux normes UL] 1 1m
Lorsque la conformité UL est
nécessaire, l'actionneur et le contrôleur
Connecteur
électriques doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2. de dérivation LEC CGD Câble entre les
Connecteur de dérivations
dérivation
Résistance de terminaison LEC CGR

Caractéristiques
Modèle LEC-GMJ2 LEC-GDN1 LEC-GPR1 LEC-GEN1
Protocoles CC-Link DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™
Système compatible
Version Note 1) Ver. 2,0 Version 2.0 V1 Version 1.0
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
156 k/625 k/2.5 M
Vitesse de communication [bps] 125 k/250 k/500 k 93.75 k/187.5 k/500 k/ 10 M/100 M
/5 M/10 M 1.5 M/3 M/6 M/12 M
Fichier de configuration Note 2) − Fichier EDS Fichier GSD Fichier EDS
Caractéristiques Entrée 896 points
4 stations 108 mots Entrée 200 octets (186 utilisé) Entrée 57 mots Entrée 256 octets
de communication Zone d'occupation E/S
occupées Sortie 896 points
(8 fois) Sortie 200 octets (182 utilisé) Sortie 57 mots Sortie 256 octets
108 mots
Alimentation pour Tension d'alimentation [V] − 11 à 25 Vcc − −
communication Consommation de courant interne [mA] − 100 − −
Caractéristiques du connecteur de communication Connecteur (accessoire) Connecteur (accessoire) Sub-D RJ45
Résistance de terminaison Non inclus Non inclus Non inclus Non inclus
Tension d'alimentation [V] 24 Vcc ±10%
Non connecté au boîtier de commande 200
Consommation du courant [mA]
Connecté au boîtier de commande 300
Borne de sortie EMG 30 Vcc, 1 A
Contrôleurs compatibles Série LECP6, Série LECA6
Caractéristiques
Vitesse de communication [bps] Note 3) 115.2 k/230.4 k
du contrôleur
Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4) 12 8 Note 5) 5 12
Accessoires Connecteur d'alimentation, connecteur de communication Connecteur d'alimentation
Plage de température de stockage [°C] −10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation)
Montage par vis 200
Masse [g]
Montage sur rail DIN 220
Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification.
Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com.
Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1- ), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps.
Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms.
Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs.
Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés.
Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
50
Passerelle Série LEC-G
du modèle
Sélection
Graphique du temps de réponse de la communication
Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre des contrôleurs connectés à l'unité passerelle.

Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous.
LEFS
400
350
Temps de réponse [ms]
300
250
200
LEFB
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
∗ Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs.
Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité)
Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris.
LECA6
LECP6
Dimensions
Montage par vis (LEC-G)
LEC-G
Protocole bus de terrain compatible : CC-Link Ver. 2.0 Protocole bus de terrain compatible : DeviceNet™
(85) (35) (85) (35)
82 ø4.5 31 82 ø4.5 31
1 Pour fixation du corps 1 Pour fixation du corps
LECP1
152.2
152.2
LECPA
170
161
170
161
LEFS
18.2 18.2
4.5 4.5
Pour fixation du corps Pour fixation du corps
Protocole bus de terrain compatible : PROFIBUS DP Protocole bus de terrain compatible : EtherNet/IP™ Servomoteur AC
(87.9) (35) (85) (35)
82 ø4.5 31 82 ø4.5 31
1 Pour fixation du corps Pour fixation du corps
1
LEFB
152.2
152.2
170
161
170
161
LECS
fiques au produit
18.2 18.2
4.5 4.5
Pour fixation du corps Pour fixation du corps
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
51
Série LEC-G
Dimensions
Montage sur rail DIN (LEC-GD)
Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0 Protocole compatible : DeviceNet™
(85) (35) (85) (35)

82 31 82 31
1 1
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)


64.2
64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
35
(95) (95)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm) ∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
Protocole compatible : PROFIBUS DP Protocole compatible : EtherNet/IP™
(87.9) (35) (85) (35)

82 31 82 31
1 1


64.2
64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
35
(98)
(95)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
Rail DIN L
AXT100-DR- 7.5 12.5 (pas) 5.25
∗ Pour , entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.

(35)
(25)
Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus.

5.5
1.25
Dimension L [mm]
N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
N° 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
52
®
du modèle
Sélection
Contrôleur sans programmation RoHS
Série LECP1
LEFS
LE C P 1 P 1 LEY16B-100
LEFS16A-400
LEFB
Contrôleur Réf. de l'actionneur
Option
Moteur compatible (Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
— Montage par vis
Exemple : Entrer « LEFS16A-400 » pour le
P Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) D Note) Montage sur rail DIN LEFS16A-400B-R17N1.
Note) Le rail DIN n'est pas fourni.
Nombre de données de ∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la
Vous devez le commander séparément.
positionnement (Points) commande d'un modèle de la série LE, vous
LECA6
LECP6
1 14 (sans programmation) Longueur du câble E/S [m] n'avez pas à le commander séparément.
— Sans câble
Type E/S parallèle 1 1.5
N NPN 3 3
P PNP 5 5
LEC-G
Précaution Le contrôleur est vendu seul
[Produits conformes aux normes CE] si la compatibilité de l'actionneur
La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs
LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses
est déterminée préalablement.
autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être Vérifiez que la combinaison du contrô-
LECP1
certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement leur et de l'actionneur est correcte.
présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
[Produits conformes aux normes UL] ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits.
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés
Il est disponible sur notre site
avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
Web : http://www.smcworld.com
LECPA
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Élément LECP1
Moteur compatible Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)
Alimentation Note 1)
LEFS
[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle 6 entrées (isolation du photocoupleur)
Points d'arrêt 14 points (valeur de position 1 à 14(E)) Servomoteur AC
Codeur compatible Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)
Mémoire EEPROM
Voyant LED LED (vert/rouge), une de chaque
Affichage LED à 7 segments Note 3) 1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)
Contrôle de frein Borne de frein forcé Note 4)
LEFB
Longueur de câble [m] Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.

Plage de temp. d'utilisation [°C] 0 à 40 (Hors-gel)
Plage de temp. de stockage [°C] −10 à 60 (Hors-gel)
Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc)
LECS
Masse [g] 130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.
Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.
Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.
fiques au produit
Affichage décimal
10 11 12 13 14 15
Affichage hexadécimal
A b c d E F
Note 4) Compatible avec un activé par manque de courant.
53
Série LECP1
Détails du contrôleur
r e N° Affichage Description Détails
t q q PWR LED d'alimentation
Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume
Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote
y w Avec alarme : le rouge s'allume
w ALM LED d'alarme
Configuration des paramètres : le rouge clignote
u . e — Couvercle
Modification & protection du mode SW
(Fermez le capot après modification SW)
o !0 Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du
r — FG
contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)
!1 !2 t — Commutation de mode Mode commuté entre manuel et automatique.
!3 !4 y — avec affichage LED à 7 segments Position d'arrêt, valeur réglée par et informations d'alarme s'affichent.
u SET Touche SET Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.
. — Sélecteur de position Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).
o Bouton manuel avant Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.
MANUAL
!0 Bouton manuel arrière Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.
!1 Commutateur de vitesse avant 16 vitesses avant sont disponibles.
SPEED
!2 Commutateur de vitesse arrière 16 vitesses arrière sont disponibles.
!8 !3
ACCEL
Commutateur d'accélération avant 16 accélérations avant sont disponibles.
!4 Commutateur d'accélération arrière 16 accélérations arrière sont disponibles.
!5 CN1 Connecteur d'alimentation Branchez le câble d'alimentation.
!7 !6 CN2 Connecteur moteur Branchez le connecteur du moteur.
!7 CN3 Connecteur codeur Branchez le connecteur du codeur.
!8 CN4 Connecteur E/S Branchez le câble E/S.
!6
!5
Montage
Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.
1. Vis de montage (LECP1-) 2. Mise à la terre
(installation avec deux vis M4) Vissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de mise
à la masse comme indiqué ci-dessous.
Fil de mise à la masse
Sens de montage Vis M4
Câble avec borne de serrage
Rondelle frein dentée
Sens de montage
Contrôleur
Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
Précaution
sLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.
Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance aux parasites du contrôleur.
sUtilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position
du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.
Taille
Largeur d'extrémité L :
2.0 à 2.4 [mm]
Épaisseur d'extrémité W : W
0.5 à 0.6 [mm]
L Vue agrandie de l'extrémité du tournevis
54
du modèle
Sélection
Dimensions
Montage par vis (LEC1-)

Connecteur E/S CN4
LEFS
Connecteur du codeur CN3
Connecteur de moteur CN2
LEFB
38
LECA6
LECP6
85 36.2
1.2 18.1 ø4.5
4.5
pour montage sur corps
LEC-G
LECP1
110
101
86
LECPA
4.5
pour montage sur corps
Montage sur rail DIN (LEC1D-)
LEFS
38
85 (11.5) 36.2
SL
Servomoteur AC
24.2

LEFB
35
110
86
LECS
fiques au produit
55
Série LECP1
∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).
Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1 Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)
Nom de la borne Couleur du câble Fonction Fonctions en détails
Entrée Les bornes M24V/C24V/BK RLS
0V Bleu commune (–)
sont communes (–).
Alimentation C'est l'alimentation fournie au
M24V Blanc moteur (+)
contrôleur par le moteur (+).
Alimentation de C'est l'alimentation fournie au
C24V Marron commande (+)
contrôleur par la commande (+).
BK RLS Noir Frein (+) Entrée (+) qui débloque le Frein
∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4- ).
Connecteur E/S parallèle : CN4 ∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
NPN 24 Vcc
PNP 24 Vcc
CN4 pour les signaux E/S CN4 pour les signaux E/S
COM+ 1 COM+ 1
COM− 2 COM− 2
OUT0 3 Charge OUT0 3 Charge
BUSY 7 Charge BUSY 7 Charge
ALARM 8 Charge ALARM 8 Charge
IN0 9 IN0 9
IN1 10 IN1 10
IN2 11 IN2 11
IN3 12 IN3 12
RESET 13 RESET 13
STOP 14 STOP 14
Signal d’entrée Signal de sortie

Nom Contenu Nom Contenu
COM+ Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.
COM– Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie (indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.)
Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) OUT0 à OUT3 Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)
Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
IN0 à IN3 Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5) OFF OFF ON ON
IN3 IN2 IN1 IN0 BUSY Émet quand l'actionneur est en mouvement.
OFF ON OFF ON ∗ALARM Note) Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)
Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle
RESET
le signal est entré (servo ON maintenu)
Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme
STOP Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)
Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON
Numéro de position IN3 IN2 IN1 IN0 Numéro de position OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 (A) 10 (A)
11 (B) 11 (B)
12 (C) 12 (C)
13 (D) 13 (D)
14 (E) 14 (E)
Retour à l'origine Retour à l'origine
56
du modèle
Sélection
Chronogramme
(1) Retour au début

24 V
LEFS
Alimentation
IN0-3 tous ON 0V
ON
Entrée IN0-3
OFF
ON
BUSY
OFF
Sortie OUT0-3
LEFB
∗ ALARM
Frein externe Frein activé
Vitesse 0 mm/s
LECA6
LECP6
Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'
Retour à l'origine
Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2,

OUT3 sur ON lorsque le retour à la position
de départ est effectué.
LEC-G
∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
(2) Opération de positionnement (4) Arrêt au signal STOP

Alimentation 24 V Alimentation 24 V
0V 0V
LECP1
ON ON
Entrée IN0-3 IN0-3
OFF OFF
Entrée
ON
OUT0-3 STOP
OFF
Sortie
LECPA
ON
BUSY OUT0-3
OFF
Frein activé
Frein externe Sortie BUSY
∗ ALARM
Vitesse 0 mm/s
Opération de positionnement Frein activé
Frein externe
LEFS
OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le
même état que l'entrée IN0-3 lorsque le
positionnement est terminé. Vitesse 0 mm/s
Arrêt au signal STOP lors du positionnement. Servomoteur AC
(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)

Alimentation 24 V
0V (5) Réinitialisation de l'alarme
LEFB
ON Réinitialisation de l'alarme
IN0-3
OFF ON
Entrée Entrée RESET
OFF
RESET
ON
Sortie ∗ ALARM
ON OFF
OUT0-3
OFF Sortie de l'alarme
Sortie
LECS
BUSY ∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
Frein activé
Frein externe
fiques au produit
Vitesse 0 mm/s
Arrêt de coupure lors du positionnement.
57
Série LECP6
Série LECA6
Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m Côté contrôleur
LE CP 1 (n de borne) Connecteur C (14.2)
Côté actionneur
1 2 (n de borne)
(ø8)
(14)
Longueur de câble (L) [m] 5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 5 6 Connecteur A
L Connecteur D (14.7)
5 5 (10)
(30.7) (11)
8 8∗ 8B
A 10∗
LE-CP- AC /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Côté contrôleur
B 15∗ (∗ fabriqué sur commande)
(n de borne) Connecteur C (14.2)
C 20∗
(ø5.5)
1 2 Côté actionneur
(14)
∗ Fabriqué sur commande (n de borne)
5 6
A1 B1
(17.7)
(Câble robotique seulement)
(13.5)
1 2 A6 B6
(ø6.3)
(18)
Modèle de câble
15 16 Connecteur A (14.7)
Câble robotique (30.7) L Connecteur D (11)
— (10)
(câble flexible)
N de borne N de borne
S Circuit Couleur câble
Câble standard du connecteur A du connecteur C
A B-1 Marron 2
A A-1 Rouge 1
B B-2 Orange 6
B A-2 Jaune 5
N de borne
Blindage Couleur câble
du connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
GND A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
B A-6 Noir 8
— 3
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
Côté contrôleur
Côté actionneur
(ø8)
Longueur de câble (L) [m] (n de borne) Connecteur A Connecteur C (14.2) (n de borne)

A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2 (14)
1 1.5
5 6 (13.5) A6 B6
3 3 A1 B1
1 2
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
15 16
8 8∗ (30.7)
Connecteur B
L Connecteur D (11) (14.7)
(10)
A 10∗
8B
B 15∗ LE-CP- /
A C Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
Côté contrôleur
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Fabriqué sur commande (n de borne) Connecteur A Connecteur C (14.2)

(n de borne)
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Connecteur B
(30.7) L Connecteur D (11)
Modèle de câble (14.7)
(10)
N de borne
Couleur câble
N de borne
— (câble flexible) du connecteur A du connecteur C
A B-1 Marron 2
B B-2 Orange 6
B A-2 Jaune 5
N de borne
du connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
GND A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
B A-6 Noir 8
— 3
N de borne
Circuit
du connecteur B
Note) Non utilisé pour la série LE Codeur(–) Note) A-3 Bleu 2
58
du modèle
Sélection
Options
[Câble d'alimentation]
LEFS
LEC CK1 1
(15.8)
(13.3) (35) (ø6) (60) (10.5)
(1500)
LEFB
Nom de la borne Couleur couverte Fonction ∗ Taille du conducteur : AWG20
0V Bleu Entrée commune (–)
M24V Blanc Alimentation moteur (+)
C24V Marron Alimentation de commande (+)
BK RLS Noir Frein (+)
LECA6
LECP6
[câble E/S]
LEC CK4
LEC-G
Longueur de câble (L)[m]
1 1.5
3 3
LECP1
5 5
Côté contrôleur Côté API
LECPA
(16)
(ø7.9)
(11) (30) (60) (10)

(L)
∗ Taille du conducteur : AWG26

N° bornier Couleur d'isolation Point Couleur d'identification Fonction
1 Marron clair Noir COM +
LEFS
2 Marron clair Rouge COM –
3 Jaune Noir OUT0
4 Jaune Rouge OUT1 Servomoteur AC
5 Vert clair Noir OUT2
6 Vert clair Rouge OUT3
7 Gris Noir BUSY
8 Gris Rouge ALARM
LEFB
9 Blanc Noir IN0

10 Blanc Rouge IN1
11 Marron clair Noir IN2
12 Marron clair Rouge IN3
13 Jaune Noir RESET
14 Jaune Rouge STOP
∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la
LECS
fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.

fiques au produit
59
Contrôleur de moteur pas à pas ®
Série LECPA RoHS
Précaution
[Produits conformes aux normes CE] LECP AP 1 LEFS16B-100
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs Modèle de contrôleur
électriques LE avec celle des Montage du contrôleur
AN Type à entrées impulsionnelles (NPN)
contrôleurs LECPA. La conformité
Type à entrées impulsionnelles (PNP) — Montage par vis
EMC dépend de la façon dont le
AP
D Note) Montage sur rail DIN
client a configuré son panneau de Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
commande avec ses autres Longueur du câble E/S [m] Vous devez le commander
équipements et câbles électriques.
∗ Entrée impulsionnelle — Aucun séparément.
Elle ne peut être appliquée aux Modèle d'actionneur
s'utilisant uniquement 1 1.5
composants SMC installés dans
l'équipement du client dans les
avec différentiel. Câbles 3 3∗ (Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
de 1.5 m uniquement avec
conditions ci-présentes. Le client collecteur ouvert. 5 5∗ Exemple : Entrez « “LEFS16B-100 » pour le
doit vérifier la conformité de ses
LEFS16B-100B-R1AN1D.
machines et de son équipement
dans son ensemble.
w En ce qui concerne la série LECPA
(contrôleur du servomoteur), la
∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.
conformité EMC a été testée à l'aide
d'un kit de filtre anti-parasites Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible
(LEC-NFA). (voir en page 66)
Reportez-vous au mode d'emploi a été déterminé préalablement.
LECPA pour l'installation.
Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
l'actionneur et le contrôleur électriques
q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro
doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2. du modèle est identique à celle du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration
E/S parallèle (NPN ou PNP).
q w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger
er via notre
site web. http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Élément LECPA
Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 %
Alimentation Note 1) Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle 5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM)
Entrée de signal impulsionnel Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)
Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)
Codeur compatible Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)
Communication en série RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Mémoire EEPROM
Visualisation LED LED (vert/rouge), une de chaque
Contrôle du frein Borne de relâchement du frein forcé Note 3)
Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)
Longueur du câble [m]
Câble d'actionneur : 20 max.
Plage de température de stockage [°C] –10 à 60 (hors-gel)
Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)
Masse [g] 120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un frein activé par manque de courant..
60
Contrôleur de moteur pas à pas Série LECPA
du modèle
Sélection
Montage
a) Montage des vis b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)

(LECPA-) (installation avec le rail DIN)
LEFS
(installation avec deux vis M4)
Le rail DIN est bloqué.
Câble de terre
Câble de terre Câble de terre
Sens de fixation
LEFB
Rail DIN Rail DIN
LECA6
LECP6 LEC-G
Sens de fixation
A A
LECP1
Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier

de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.
Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
LECPA
L
Rail DIN 12.5 5.25
7.5
AXT100-DR- (Pitch)
* Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.

(35)
(25)
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 60.
LEFS
5.5
1.25
Dimensions L [mm]
Servomoteur AC
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Dim. L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
N 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Dim. L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
LEFB

LEC-D0 (avec 2 vis de fixation)
LECS
Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
fiques au produit
61
Série LECPA
Dimensions
a) Montage des vis (LECPA-)
66 35
LED d'alimentation (vert) 4.5 Pour montage du corps
1.2
(ON: aliment. électrique activée) (Pour montage de vis)
LED d'alimentation (rouge)

(ON: alarme activée)
Connecteur E/S parallèle CN5
125
116
109
Connecteur E/S en série CN4
Connecteur de codeur CN3
Connecteur d'aliment. moteur CN2

4.5 Pour montage du corps
(Pour montage de vis)
b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)
76 35
39.2
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)

148.2 (Sans rail DIN)
148.2 (Sans rail DIN)

35
109
∗ montage sur rail DIN (35 mm)
Exemple de raccordement 1
Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire. Prise de courant pour LECPA
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails
0V Entrée commune (–) Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)
M24V Alimentation moteur (+) Alimentation du moteur (+)
C24V Alimentation de commande (+) Alimentation de la commande (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
EMG Arrêt (+) Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence

BK RLS Frein (+) Entrée (+) de déblocage au frein
62
du modèle
Sélection
Exemple de raccordement 2
∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5. ).
Connecteur E/S parallèle : CN5

∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
LEFS
LECPAN-(NPN) LECPAP-(PNP)
Alimentation Alimentation
CN5 CN5
24 Vcc±10 % 24 Vcc±10 %
Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S
COM+ 24 V 1 COM+ 24 V 1
COM– 0V 2 COM– 0V 2
NP+ Impulsion 3 NP+ Impulsion 3
NP– Impulsion 4 NP– Impulsion 4
Note 1) Note 1)
PP+ Impulsion 5 PP+ Impulsion 5
LEFB
PP– Impulsion 6 PP– Impulsion 6
SETUP Entrée 7 SETUP Entrée 7
RESET Entrée 8 RESET Entrée 8
SVON Entrée 9 SVON Entrée 9
CLR Entrée 10 CLR Entrée 10
TL Entrée 11 Charge TL Entrée 11 Charge
TLOUT Sortie 12 Charge TLOUT Sortie 12 Charge
LECA6
LECP6
WAREA Sortie 13 Charge WAREA Sortie 13 Charge
BUSY Sortie 14 Charge BUSY Sortie 14 Charge
SETON Sortie 15 Charge SETON Sortie 15 Charge
INP Sortie 16 Charge INP Sortie 16 Charge
SVRE Sortie 17 Charge SVRE Sortie 17 Charge
ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge
LEC-G
ALARM Note 2) Sortie 19 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge
AREA Sortie 20 Charge AREA Sortie 20 Charge
Bornier plat Bornier plat

FG FG
0.5-5 0.5-5
Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”.
LECP1
Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.) Signal de sortie
Désignation Détails
Signal d’entrée BUSY Actionneur est en mouvement.
Désignation Détails SETON Retour à la position d'origine
COM+ 24 V pour le signal entrée/sortie INP La position ou la force ciblées est atteinte
LECPA
COM– 0 V pour le signal entrée/sortie SVRE Le servo est activé.
SETUP Consigne pour revenir en position d'origine ESTOP Note 3) Aucun signal en cas d'arrêt EMG
RESET Réinitialisation de l'alarme ALARM Note 3) Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
SVON Instruction servo activée AREA L'actionneur est dans la zone programmée
CLR Réinitialisation de la déviation WAREA L'actionneur est hors de la zone programmée
TL Opération de préhension (fonction de limite de la poussée) TLOUT Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Câblage pour signal impulsionnel détaillé
LEFS
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle
À l'intérieur du contrôleur
Unité de Servomoteur AC
positionnement NP+
NP− 1 kΩ
120 Ω
PP+
LEFB
PP− 1 kΩ
120 Ω
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert

Alimentation du signal impulsionnel
LECS
Unité de
positionnement À l'intérieur du contrôleur
NP+ Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série

1 kΩ
pour correspondre à la tension de signal impulsionnel.
NP−
Résistance de limite du 120 Ω Alimentation du signal Résistance de limite du courant
fiques au produit
courant R Note) PP+ impulsionnel Caractéristique R

1 kΩ 24 Vcc±10 % 3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)
PP− 5 Vcc±5 % 390 Ω±5 % (0.1 W min.)
Résistance de limite du 120 Ω
courant R Note)
63
Série LECPA
Chronométrage du signal
Retour à l'emplacement d'origine
24 V
Alimentation
0V
ON
SVON
OFF
Entrée
SETUP
ON
BUSY
OFF
SVRE
SETON
Sortie
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Vitesse 0 mm/s
Retour à l'emplacement d'origine
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de

base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.
Opération de positionnement Opération de préhension

ON ON
TL
OFF OFF
Entrée Signal Entrée
impulsionnel Signal
impulsionnel
ON ON
TLOUT
OFF OFF
Sortie BUSY Sortie BUSY
INP INP
Vitesse 0 mm/s
Opération de positionnement Vitesse 0 mm/s
Opération de préhension
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement
positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif. LV » des données de positionnement, le signal INP s'active.
Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation

de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer.
ON
Entrée RESET
OFF
ON
Sortie ∗ALARM
OFF
Sortie de l'alarme
∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative.
64
du modèle
Sélection
Options: Câble de l’actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]

1
LEFS
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m Côté contrôleur
LE CP 1 (n de borne) Connecteur C (14.2)
Côté actionneur
1 2 (n de borne)
(ø8)
(14)
Longueur de câble (L) [m] 5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 5 6 Connecteur A
L Connecteur D (14.7)
5 5 (10)
(30.7) (11)
8 8∗ 8B
10∗
LE-CP- AC /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
LEFB
A Côté contrôleur
B 15∗ (∗ fabriqué sur commande)
(n de borne) Connecteur C (14.2)
C 20∗
(ø5.5)
1 2 Côté actionneur
(14)
∗ Fabriqué sur commande (n de borne)
5 6
A1 B1
(17.7)
(Câble robotique seulement)
(13.5)
1 2 A6 B6
(ø6.3)
(18)
Modèle de câble
(14.7)
LECA6
15 16
LECP6
Connecteur A
Câble robotique (30.7) L Connecteur D (11)
— (10)
(câble flexible)
N de borne N de borne
S Circuit Couleur câble
Câble standard du connecteur A du connecteur C
A B-1 Marron 2
A A-1 Rouge 1
B B-2 Orange 6
LEC-G
B A-2 Jaune 5
N de borne
du connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
GND A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
LECP1
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
B A-6 Noir 8
— 3
1
LE CP 1 B
LECPA
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø8)
Longueur de câble (L) [m] (n de borne) Connecteur A Connecteur C (14.2) (n de borne)

A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2 (14)
1 1.5
5 6 (13.5) A6 B6
3 3 A1 B1
1 2
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
15 16
8 8∗ (30.7)
Connecteur B
L Connecteur D (11) (14.7)
LEFS
(10)
A 10∗
8B
B 15∗ LE-CP- /
A C Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
Côté contrôleur
(ø5.5)
(ø6.3)
Servomoteur AC
∗ Fabriqué sur commande (n de borne) Connecteur A Connecteur C (14.2)
(n de borne)
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16
LEFB
Connecteur B Connecteur D
Modèle de câble (30.7) L (11) (14.7)
(10)
N de borne
Couleur câble
N de borne
— (câble flexible) du connecteur A du connecteur C
A B-1 Marron 2
B B-2 Orange 6
B A-2 Jaune 5
LECS

N de borne
du connecteur D
Vcc B-4 Marron 12
GND A-4 Noir 13
A B-5 Rouge 7
A A-5 Noir 6
B B-6 Orange 9
fiques au produit
B A-6 Noir 8
— 3
N de borne
Circuit
du connecteur B
Note) Non utilisé pour la série LE Codeur(–) Note) A-3 Bleu 2
65
Série LECPA
Options
[Câble E/S]
LEC C L5 1
Type de câble E/S Longueur du câble E/S (L)
L5 Pour la série LECPA 1 1.5 m
3 3 m∗
5 5 m∗
Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement avec
différentiel. Câbles de 1.5 m
uniquement avec collecteur
Nº Couleur Couleur Nº Couleur Couleur
ouvert. Point d'identification Point d'identification
broche d'isolation broche d'isolation
L 1 Marron clair
Noir 12 Marron clair
Rouge
(12) 2 Marron clair
Rouge 13 Jaune
Noir
20 19 3 Jaune
Noir 14 Jaune
Rouge
4 Jaune
Rouge 15 Vert clair
Noir
5 Vert clair
Noir 16 Vert clair
Rouge
(22)
6 Vert clair
Rouge 17 Gris
Noir
(25) (10) (40) 7 Gris
Noir 18 Gris
Rouge
2 1 8 Gris
Rouge 19 Blanc
Noir
(45)
9 Blanc
Noir 20 Blanc
Rouge
100 ±10 Rouge
Nombre de fils 20 10 Blanc
Bornier
Taille AWG 24 11 Marron clair
Noir plat Vert

0.5-5
[kit de filtres antiparasites]

Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles)
LEC NFA
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
(33.5)
(12.5)
(42.2) (28.8)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation.
66
Série LEC Windows®XP, Windows®7 compatible
du modèle
Sélection
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2

LEFS
q Logiciel pour le LEC W2
paramétrage du contrôleur
w Câble de (disponible en anglais et japonais)
communication (3m) e Câble USB
(A-mini Btype)
LEFB
Contenu
HRS
PC q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication
e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)
LECA6
LECP6
LEC-G
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6
Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Série LECA6
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Série LECPA
LECP1
Matériel requis
Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous
Système d'exploitation Windows®XP (32 bits) ou
Windows®7 (32 bits ou 64 bits)
LECPA
Communication
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
interface
Affichage XGA 1024 x 768 ou plus
∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.
Exemples de captures d'écrans
LEFS
Exemple de capture d'écran en mode simplifié Exemple de capture d'écran en mode normal
Servomoteur AC
LEFB
LECS
Fonctionnement aisé et réglage simplifié

Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement Réglage des détails
fiques au produit
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc. Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
Le paramétrage des données de fonctionnement et le test
Réglages possibles des paramètres
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.
Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou
Permet de faire des déplacements en jog (par une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.
impulsion) ou à vitesse constante.
67
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%# 4 RoHS
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
"OÔTIERDECOMMANDES Interrupteur de marche
(en option)
— Aucun
Longueur du câble [m] S Avec interrupteur de marche
3 3 ∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Arrêt d'urgence
Langues initiales
J Japonais !RRÐTDgURGENCE
% Anglais G Avec arrêt d'urgence
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou

le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément Description
Fonctions standard
Interrupteur Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
Longueur du câble [m] 3
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Classe de protection IP64 (sauf connecteur)
Température d'utilisation [°C] 5 à 50
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS Plage d'humidité ambiante [%HR] max.90 (sans condensation)
Masse [g] 350 (sauf câble)
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Fonction Description Menu Données
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement Données N des données de positionnement
Moniteur Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION A-coups (position, vitesse, force, accélération, décélération)
Jog
s2ETOURËLgORIGINE Test Ver. 1.∗∗:
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE Alarme position, vitesse, force, accélération, décélération
Test Ver. 2.∗∗:
s2ETOURAUDÏBUT Réglage boîtier
de commandes position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force Moniteur
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE Affichage du n de l'étape
Alarme
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
s2ECONNEXIONDELgAXE (position, vitesse, force)
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
Jog
Réglage boîtier s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
de commandes positionnement et sélection Retour à l'origine
d'éléments pour la fonction affichage Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active

Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
68
Boîtier de commandes Série LEC
du modèle
Sélection
Mode normal

Fonction Description Menu Données de positionnement
LEFS
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement Données de positionnement N des données de positionnement
Réglages -OUVEMENT-/$
Paramètre s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES Moniteur 6ITESSE
s$ÏPLACEMENTËVITESSE Test Position
constante ou par impulsion ALM Accélération
(mode jog) Fichier Décélération
s2ETOURËLgORIGINE Réglage TB Force de poussée
Test sTest (précisez un maximum de 5 Reconnexion $ÏCLENCHEMENT,6
données de positionnement et essayez.) 6ITESSEDEPOUSSÏE
LEFB
s3ORTIEFORCÏE Force de positionnement
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et :ONES
de la borne FORCÏE) Positionnement
s%CRANDgENTRAÔNEMENT Paramètre Réglages de base
s%CRANDUSIGNALDESORTIE 3TANDARD
Moniteur s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE Réglage ORIG
/2)'
s%CRANDELABORNEDESORTIE
LECA6
LECP6
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE Moniteur Moniteur DRV
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE %NTRAÔNEMENT 0OSITIONVITESSECOUPLE
ALM LgALARME 3IGNALDESORTIE %TAPEN
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME 3IGNALDgENTRÏE N dernière étape
Borne de sortie
s3AUVEGARDEDESDONNÏES Ecran du signal de sortie
"ORNEDgENTRÏE
LEC-G
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du Test Ecran du signal d'entrée
contrôleur utilisé pour la
! COUPSMOUVEMENT Ecran de la borne de sortie
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
2ETOURËLgORIGINE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
Test Ecran de la borne d'entrée
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
LECP1
Fichier 3ORTIEFORCÏE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR ALM ALM active
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES 3TATUS !FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË $OSSIERDgENREGISTREMENT!,- 2ÏINITIALISATIONDELgALARME
destination du contrôleur utilisé pour
LECPA
la communication. Fichier Affichage du dossier d'enregistrement ALM
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES 3AUVEGARDEDESDONNÏES !FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗ #HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES 3UPPRESSIONDEFICHIER
MODEFACILENORMAL 0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
Réglage boîtier s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$ &ACILENORMAL
Langue
LEFS
de commandes s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX Rétroéclairage .OTE .ONCOMPATIBLEAVECLE
s5NITÏDEDISTANCE #ONTRASTE,#$ MODÒLE,%#0!
MMPOUCES Bip .OTE ,ESSIGNAUXSUIVANTS
Axe de connexion max. sont incompatibles Servomoteur AC
Reconnexion s2ECONNEXIONDELgAXE Mot de passe AVECLEMODÒLE
5NITÏDEDISTANCE ,%#0!
%NTRÏE#,24,
Reconnexion 3ORTIE4,/54
Dimensions
LEFB
4 102 34.5
w N Description Fonction
q 1 LCD %CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
r 2 Fixation
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
t 3 Arrêt d'urgence
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
LECS
185
4 Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE

y e Interrupteur de
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
5 DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
marche (en option)
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6 Interrupteur principal )NTERRUPTEUR
fiques au produit
7 Câble TLongueur : 3 m
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
u i 25 22.5
8 Connecteur
69
70
du modèle
Sélection
Servomoteur AC

Entraînement par vis à billes Page 86
LEFS
Série LEFS
Salle blanche Page 96
Série 11-LEFS
LEFB
LECA6
LECP6 LEC-G
Entraînement par courroie
LECP1
Page 100
Série LEFB
LECPA
LEFS
Servomoteur AC
Contrôleur de Servomoteur AC Page 111
Série LECS
LEFB
LECS
fiques au produit
71
Actionneur électrique/Modèle guidé AC Servomoteur
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
Conditions
Masse de la pièce : 45 [kg] Condition de montage de la pièce : 70
d'utilisation Pas de 10 : LEFS40B
Vitesse : 300 [mm/s] 60
W
50
Accélération/décélération: 3,000 [mm/s2]
100
Charge : W [kg]
40
Course : 200 [mm]
30
Position de montage : horizontale, vers le haut
20 Pas de 20 :
10 LEFS40A
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 73)
0
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la pièce, 0 200 400 600 800 1000
en vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce. Vitesse : V [mm/s]
Exemple de sélection) Le modèle LEFS40S4B-200 est sélectionné à titre d'exemple, <Graphique du rapport vitesse–charge>
en se basant sur le graphique ci-contre. (LEFS40)
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.

L
Vitesse : V [mm/s]
de la méthode de calcul suivante. T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.
Durée de cycle : a1 a2
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] Temps
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] [s]
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
La durée de décélération peut être V T1 T2 T3 T4
obtenue à partir de l'équation suivante. 200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
= L : Course [mm]
300
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] ··· (condition d'utilisation)
= 0.57 [s]
T4 = 0.05 [s] V : Vitesse [mm/s]
T2 : La durée de vitesse constante peut
··· (condition d'utilisation)
Par conséquent, le temps de cycle peut a1 : Accélération [mm/s2]
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) être obtenu de la façon suivante. ··· (condition d'utilisation)
T2 = [s]
V a2 : Décélération [mm/s2]
T = T1 + T2 + T3 + T4
T4 : Le temps de réglage varie selon = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
certaines conditions comme, le type de = 0.82 [s] T1 : Temps d'accélération [s]
moteur utilisé, la charge et les données de Temps écoulé avant d'atteindre la
positionnement. Par conséquent, le temps de vitesse requise
réglage doit être calculé de la façon suivante. T2 : Vitesse constante [s]
Temps écoulé quand l'actionneur
T4 = 0.05 [s] fonctionne à vitesse constante
T3 : Temps de décélération [s]
Étape 3 Vérifiez le moment du guide. Temps écoulé entre le moment où la
1,500 vitesse constante commence à
diminuer jusqu'à l'arrêt
1000 mm/s2 T4 : Temps d'arrêt [s]

Mep
1,000 Temps écoulé jusqu'à ce que le
m 3000 mm/s2 positionnement soit terminé
L1
500
5000 mm/s2
0
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, 0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
le modèle choisi est finalement LEFS40S4B-200.
72
Sélection du modèle Série LEFS
du modèle
Sélection
∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course.
Graphique du rapport vitesse - charge (guide) Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.
LEFS
Horizontal Vertical
30 30
25
Pas de 6 : LEFS25B Pas de 12 : LEFS25A
Charge [kg]
Charge [kg]
20 20
Pas de 6 : LEFS25B
15 Régénération (50/100%)
10 Régénération (50/100%) 10
5 Pas de 12 : LEFS25A
LEFB
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Vitesse [mm/s] Vitesse [mm/s]

Horizontal Vertical
60 30
LECA6
LECP6
50 Pas de 8 : LEFS32B
Régénération (50%) 25
Charge [kg]
40 Charge [kg] 20
Régénération (100%)
Pas de 16 : LEFS32A Pas de 8 : LEFS32B
30 15
20 10
LEC-G
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 1200
LECP1
Horizontal Vertical
70 40
Pas de 10 : LEFS40B
60 Régénération (50%) 35
30
LECPA
50
Charge [kg]
Charge [kg]
Pas de 10 : LEFS40B Régénération (100%)

Pas de 20 : LEFS40A 25
40
20
30 Régénération (100%) 15
10 5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
LEFS
Conditions requises pour “Option de régénération”
Modèles « option de régénération »
∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée) Servomoteur AC
Taille Modèle
[Comprendre le graphique]
Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement. LEFS25 LEC-MR-RB032
Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min. LEFS32 LEC-MR-RB032
Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100% LEFS40 LEC-MR-RB032
LEFB
Vitesse de course disponible

[mm/s]
Servomoteur AC Longueur Course [mm]
Modèle
Moteur Symbole [mm] Jusqu'à 100 Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 600 Jusqu'à 700 Jusqu'à 800 Jusqu'à 900 Jusqu'à 1000
LECS
A 12 900 720 540 — — — —

100 W
LEFS25 B 6 450 360 270 — — — —
/40
(vitesse de rotation du moteur) (4500 tr/mn) (3650 tr/mn) (2700 tr/mn) — — — —
A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 — —
200 W
LEFS32 B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 — —
/60
fiques au produit
(vitesse de rotation du moteur) (3750 tr/mn) (3000 tr/mn) (2325 tr/mn) (1875 tr/mn) — —
A 20 — 1000 940 760 620 520
400 W
LEFS40 B 10 — 500 470 380 310 260
/60
(vitesse de rotation du moteur) — (3000 tr/mn) (2820 tr/mn) (2280 tr/mn) (1860 tr/mn) (1560 tr/mn)
73
Série LEFS
Graphique de charge/accélération/décélération (guide)

LEFS25/Entraînement par vis à billes : Horizontal
LEFS25SA LEFS25SB
20000 20000
Accélération/Décélération [mm/s2]
17500 17500
Rayon de capacité : 50% Rayon de capacité : 50%
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
5000 Rayon de capacité : 75% 5000 Rayon de capacité : 75%
2500 2500
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Charge [kg] Charge [kg]
LEFS25/Entraînement par vis à billes : Vertical

LEFS25SA LEFS25SB
20000 20000
Rayon de capacité : 50%

17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 Rayon de capacité : 75% 7500
5000 5000 Rayon de capacité : 75%
2500 2500
0 0
0 2 4 6 8 0 5 10 15

LEFS32SA LEFS32SB
20000 20000
17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500
2500 2500
0 0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40

LEFS32SA LEFS32SB
20000 20000
17500 17500
15000 15000
10000 10000
5000 5000
2500 2500
0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20
74
du modèle
Sélection
Graphique de charge/accélération/décélération (guide)
LEFS
LEFS40SA LEFS40SB
22500 22500
20000 20000
17500 17500
15000 15000
12500 12500
10000 10000
7500 7500 Rayon de capacité : 75%
LEFB
2500 2500
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 60
LECA6
LECP6
LEFS40SA LEFS40SB
22500 22500
20000 20000
LEC-G
17500 17500
15000 15000
12500 12500
7500 7500
LECP1
5000 5000
2500 2500
0 0
0 5 10 15 0 10 20 30
LECPA
LEFS
Servomoteur AC
LEFB
LECS
fiques au produit
75
Série LEFS
Moment dynamique admissible de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2
Orientation

m : Charge [kg]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] LEFS25S LEFS32S LEFS40S
1000 1000 1000
Mep
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
m
500 500 500
L1
Pas
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg] Charge [kg] Charge [kg]
1000 1000 1000
Mey
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
m
Lacet
500 500 500

L2
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
800 800 800

Roulement
600 600 600

L3
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
400 400 400

Mer
m 200 200 200
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
Pas
500 500 500

m
Mep
0 0 0
L4 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
Vertical
1500 1500 1500
1000 1000 1000

L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Lacet
500 500 500

m
Mey
0 0 0
L5 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
76
du modèle
Sélection

Côté A
LEFS
Côté B
Modèle q Parallélisme de w Parallélisme de
déplacement côté C déplacement côté D
q Parallélisme avec le côté A Parallélisme avec le côté B
LEFS25 0.05 0.03
w Côté C
LEFS32 0.05 0.03
Côté D LEFS40 0.05 0.03
LEFB
LECA6
LECP6
L W
LEC-G
LECP1
LECPA
0.08
LEFS32
0.06 (L = 30 mm)
Déplacement [mm]
LEFS25
(L = 25 mm)
LEFS
0.04
LEFS40
(L = 37 mm) Servomoteur AC
0.02
0
0 100 200 300 400 500
LEFB
Charge W [N]
Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.
LECS
fiques au produit
77
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS Salle blanche rspécification de la salle

Méthode de mesure de la génération de particules
Les données sur la génération de particules pour la série d'appareils de nettoyage SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.
Méthode de test (exemple)

Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même vitesse de débit
d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de concentration en particules sur
la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.
La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.
Conditions de mesure
Volume interne 28.3 L
Chambre
Qualité d'alimentation d'air Qualité identique à l'air d'alimentation de l'entraînement
Description Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)
Appareil
Le diamètre minimum de particule mesurable 0.1 μm
de mesure
Débit d'aspiration 28.3 L/min
Temps d'échantillonnage 5 min
Conditions
Intervalle de temps 55 min
de réglage
Débit de l'air d'échantillonnage 141.5 L
Système de traitement de l'air
Filtres à gaz pour salle blanche
Plan de travail de nettoyage (norme ISO de classe 5)
Débit de distribution 1 à 28.3 l/min Évacuation du vide à

partir de l’orifice du vide
Moniteur de poussière laser
(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)
Circuit de mesure de la génération de particules
Méthode d'évaluation
Pour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes
les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.
Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration
moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé pendant un nombre spécifié
de cycles Note 2) .
Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules d'un
diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.
Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'air
Note 2) Actionneur : 1 millions de cycles
78
Caractéristiques de la génération de particules Série 11-LEFS
du modèle
Salle blanche
Sélection
Servomoteur AC (100/200/400 W)
LEFS
10,000,000 10,000,000
1,000,000 1,000,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ

100,000 100,000
LEFB
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
limite supérieure
10,000 10,000

limite supérieure
1,000 1,000
LECA6
LECP6
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ

DVSLUDWLRQ¬/PLQ
limite supérieure
100 'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ 100
ISO Classe 4 (classe 10) limite supérieure
LEC-G
10 10
LECP1
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s
LECPA
10,000,000
ISO Classe 5
(classe 100)
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure limite supérieure
1,000,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
LEFS
100,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
Servomoteur AC
10,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬ ISO Classe 4 (classe 10)
LEFB
1,000 80 L/min limite supérieure
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100
LECS
10
1
fiques au produit
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Diamètre des particules [μm]
79
Graphique du rapport vitesse - charge (guide) ∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course.
Servomoteur AC Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.

Horizontal Vertical
30 30
25
Pas de 6 : 11-LEFS25B Pas de 12 : 11-LEFS25A
20 20
Charge [kg]
Charge [kg]
15 Régénération (50/100%)
10 Régénération (50/100%) 10
5 Pas de 12 : 11-LEFS25A
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000

Horizontal Vertical
60 30
50 Pas de 8 : 11-LEFS32B Régénération (50%) 25
Charge [kg]
Charge [kg]
40 20
Pas de 16 : 11-LEFS32A Pas de 8 : 11-LEFS32B Régénération (100%)
30 15
20 10
10 5 Pas de 16 : 11-LEFS32A
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 1200

Horizontal Vertical
70 40
60 Régénération (50%) 35 Pas de 10 : 11-LEFS40B
50 30
Charge [kg]
Charge [kg]
25 Régénération (100%)
20
Régénération (100%) 15
20 10
10 5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
Conditions requises pour « option de régénération »

∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée) Modèles « option de régénération »
[Comprendre le graphique] Taille Modèle
Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement. 11-LEFS25 LEC-MR-RB032
Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min. 11-LEFS32 LEC-MR-RB032
Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100% 11-LEFS40 LEC-MR-RB032
Vitesse de course disponible

[mm/s]
Servomoteur Longueur Course [mm]
Modèle —
AC Symbole [mm] Jusqu'à 100 Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 600 Jusqu'à 700 Jusqu'à 800 Jusqu'à 900 Jusqu'à 1000
A 12 900 720 540 — — — —
100 W
11-LEFS25 B 6 450 360 270 — — — —
/40
(vitesse de rotation du moteur) (4500 tr/mn) (3650 tr/mn) (2700 tr/mn) — — — —
A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 — —
200 W
11-LEFS32 B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 — —
/60
(vitesse de rotation du moteur) (3750 tr/mn) (3000 tr/mn) (2325 tr/mn) (1875 tr/mn) — —
A 20 — 1000 940 760 620 520
400 W
11-LEFS40 B 10 — 500 470 380 310 260
/60
(vitesse de rotation du moteur) — (3000 tr/mn) (2820 tr/mn) (2280 tr/mn) (1860 tr/mn) (1560 tr/mn)
80
Sélection du modèle Série 11-LEFS
du modèle
Salle blanche
Sélection
Moment dynamique admissible ∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de
Servomoteur AC gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com

Orientation
Direction de la charge en porte-à-faux
LEFS
Modèle
m : Charge [kg]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] 11-LEFS25S 11-LEFS32S 11-LEFS40S
1500 1500 1500
Mep 1000 1000 1000
LEFB
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
m
Pas
L1
500 500 500
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LECA6
LECP6
1500 1500 1500
Mey 1000 1000 1000

Horizontal
LEC-G
L2 [mm]
L2 [mm]
L2 [mm]
m
Lacet
L2 500 500 500
0 0 0
LECP1
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1000 1000 1000
800 800 800
LECPA
Roulement
L3 600 600 600

L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
400 400 400

Mer
m
200 200 200
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
LEFS
1500 1500 1500

Servomoteur AC
1000 1000 1000

L4 [mm]
L4 [mm]
L4 [mm]
Pas
500 500 500

LEFB
m
Mep
0 0 0
L4 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
Vertical
1500 1500 1500

LECS
1000 1000 1000

L5 [mm]
L5 [mm]
L5 [mm]
Lacet
500 500 500

fiques au produit
m
Mey
0 0 0
L5 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
81
Entraînement par courroie/Série LEFB
Conditions 40
Masse de la pièce : 20 [kg] Condition de montage de la pièce:
d'utilisation
Vitesse : 1,500 [mm/s] W
30 LEFB40
Charge : W [kg]
Accélération/décélération: 3,000 [mm/s ] 2
20
100 LEFB32
Course : 2,000 [mm] 10 LEFB25
Position de montage : horizontale, vers le haut
0
0 1000 1500 2000
Vitesse : V [mm/s]
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 83) <Graphique du rapport vitesse–charge>
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la (LEFB40)
pièce, en vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce.
Exemple de sélection) Le modèle LEFB40S4S-2000 est sélectionné à titre
d'exemple, en se basant sur le graphique ci-contre. L
Vitesse : V [mm/s]
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. a1 a2
de la méthode de calcul suivante. T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante. Temps
[s]
Durée de cycle :
T1 T2 T3 T4
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) L : Course [mm]
V ··· (condition d'utilisation)
La durée de décélération peut être
obtenue à partir de l'équation suivante. 2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5) V : Vitesse [mm/s]
=
1500 ··· (condition d'utilisation)
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] a1 : Accélération [mm/s2]
= 0.83 [s]
T2 : La durée de vitesse constante peut T4 = 0.05 [s]
a2 : Décélération [mm/s2]
Par conséquent, le temps de cycle peut ··· (condition d'utilisation)
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) être obtenu de la façon suivante.
T2 = [s] T1 : Temps d'accélération [s]
V
T = T1 + T2 + T3 + T4 Temps écoulé avant d'atteindre la
T4 : Le temps de réglage varie selon = 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05 vitesse requise
certaines conditions comme, le type de T2 : Vitesse constante [s]
= 1.88 [s]
moteur utilisé, la charge et les données de Temps écoulé quand l'actionneur
positionnement. Par conséquent, le temps de fonctionne à vitesse constante
réglage doit être calculé de la façon suivante. T3 : Temps de décélération [s]
Temps écoulé entre le moment où la
T4 = 0.05 [s] vitesse constante commence à
Étape 3 Vérifiez le moment du guide. diminuer jusqu'à l'arrêt
1000 mm/s2 T4 : Temps d'arrêt [s]
1,000
3000 mm/s2 Temps écoulé jusqu'à ce que le
Mep positionnement soit terminé

5000 mm/s2
m 10000 mm/s2
L1 20000
500
mm/s2
100
0
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, 0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
le modèle choisi est finalement LEFB40S4S-2000.
82
Sélection du modèle Série LEFB
du modèle
Sélection
Graphique du rapport vitesse - charge (guide) Graphique de charge/accélération/décélération (guide)
LEFS
LEFB/Entraînement par courroie LEFB/Entraînement par courroie
30 LEFB25S (Rayon de capacité)
Zone où l'option de régénération est requise.
LEFB40
25 20000 LEFB25 (50%)
LEFB25 (75%)
17500
20 LEFB25 (100%)
LEFB
15000
Charge [kg]
LEFB32
15 12500
10000
10
7500
LEFB25
5 5000
LECA6
LECP6
0 2500
0 500 1000 1500 2000 2500
0
Vitesse [mm/s] 0 5 10
Charge [kg]
∗ La zone ombrée du graphique requiert l'option de régénération (LEC-MR-RB032).
LEC-G
LEFB32S (Rayon de capacité)
Graphique de durée de cycle (guide)
20000 LEFB32 (50%)
LEFB32 (75%)
LEFB/Entraînement par courroie 17500
LEFB32 (100%)
LECP1
15000
LEFB25/32/40 Accélération/Décélération [mm/s2]
12500
5.0
10000
4.5 5000
10000 7500
LECPA
4.0
20000
5000
Temps de cycle [s]
3.5
3.0 2500
2.5 0
0 5 10 15 20
2.0
Charge [kg]
1.5
1.0
LEFS
LEFB40S (Rayon de capacité)
0.5
0.0
20000 LEFB40 (50%)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Servomoteur AC

LEFB40 (75%)
Course [mm] 17500
LEFB40 (100%)
∗ La durée du cycle est utile lors de la vitesse maximale. 15000
∗ Course max. : LEFB25 : 2000 mm
LEFB32 : 2500 mm 12500
LEFB40 : 3000 mm 10000
LEFB
7500
5000
2500
0
0 5 10 15 20 25 30
LECS
Charge [kg]
fiques au produit
83
Série LEFB
Moment dynamique admissible de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
Accélération/décélération 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 10000 mm/s2 20000 mm/s2
Orientation
Direction de la charge en porte-à-faux

Modèle
m : Charge [kg]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm] LEFB25S LEFB32S LEFB40S
1000 1000 1000
Mep
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
m
500 500 500
L1
Pas
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
1000 1000 1000
Mey
Horizontal
L2 [mm]
L2 [mm]
m L2 [mm]
Lacet
500 500 500

L2
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
800 800 800
600 600 600

Roulement
L3
L3 [mm]
L3 [mm]
L3 [mm]
400 400 400

Mer
m
200 200 200
0 0 0
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
84
Sélection du modèle Série LEFB
du modèle
Sélection

Côté A
LEFS
Côté B
Modèle q Parallélisme de w Parallélisme de
déplacement côté C déplacement côté D
q Parallélisme avec le côté A Parallélisme avec le côté B
LEFB25 0.05 0.03
w Côté C
LEFB32 0.05 0.03
Côté D LEFB40 0.05 0.03
LEFB
LECA6
LECP6
L W
LEC-G
LECP1
LECPA
0.06
Déplacement [mm]
0.04
LEFS
LEFB32
(L = 30 mm)
0.02 LEFB25 Servomoteur AC

(L = 25 mm)
LEFB40
(L = 37 mm)
0
0 100 200 300
LEFB
Charge W [N]
Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.
LECS
fiques au produit
85
Entraînement par vis à billes AC Servomoteur
Série LEFS
LEFS25, 32, 40
RoHS
LEFS 25 S2 B 100 S 2 A1
q Taille w Position de montage du moteur e Type de moteur r Pas de vis [mm]
25 — Modèle axial Symbole Type Sortie (W) Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles Symbole LEFS25 LEFS32 LEFS40
32 R Parallèle côté droit S2∗ 100 25 LECSA-S1 A 12 16 20
Servomoteur AC
40 L Parallèle côté gauche S3 (Codeur incrémental)
200 32 LECSA-S3 B 6 8 10
S4 400 40 LECSA2-S4
LECSB-S5 t Course [mm]
S6∗
u Type de câble Note 1)
100 25 LECSC-S5
LECSS-S5
100
à
— Sans câble LECSB-S7
Servomoteur AC 1000
S Câble standard S7 200 32 LECSC-S7
(Codeur absolu) ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous
R Câble robotique (câble flexible) LECSS-S7 pour plus de détails.
Note 1) Le câble moteur et le câble de l'encodeur sont inclus. (Le LECSB2-S8
câble de verrouillage est également inclus si l'option S8 400 40 LECSC2-S8 y Option du moteur
moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.) LECSS2-S8 — Sans option
Note 2) La direction d'entrée du câble standard est « Compteur ∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des contrôleurs B Avec frein
côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour les détails.) compatibles sont S1 et S5 respectivement.
o Modèle de contrôleur
i Longueur du câble Note 3) [m] Contrôleurs Tension Taille
— Sans câble !0 Connecteur E/S compatibles d'alimentation (V) 25 32 40
2 2 — Sans connecteur — Sans contrôleur —
5 5 H Avec connecteur A1 LECSA1-S 100 à 120 —
A 10 A2 LECSA2-S 200 à 230
Note 3) Les longueurs des câbles du codeur, du B1 LECSB1-S 100 à 120 —
moteur et du frein sont identiques. B2 LECSB2-S 200 à 230
C1 LECSC1-S 100 à 120 —
C2 LECSC2-S 200 à 230
S1 LECSS1-S 100 à 120 —
Course
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 S2 LECSS2-S 200 à 230
Modèle
∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
LEFS25 — — — — — — — — inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
LEFS32 — — — — Exemple)
LEFS40 — — S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble et contrôleur
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III
Type à positionnement
Modèle de contrôleur
Série LECSA LECSB LECSC LECSS

Nombre de tableaux de points Jusqu'à 7 — Jusqu'à 255 (2 stations occupées) —
Entrée impulsionnelle — —
Réseau compatible — — CC-Link SSCNET III
incrémental Absolu Absolu Absolu
Codeur de contrôle
Codeur 17 bits Codeur 18 bits Codeur 18 bits Codeur 18 bits
Fonction communication Communication USB Communication USB, Communication RS422 Communication USB, Communication RS422 Communication USB
Tension d'alimentation (V) 100 à 120 Vca (50/60 Hz), 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page de référence Page 112
86
du modèle
Sélection
Caractéristiques
LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC

Modèle LEFS25S26 LEFS32S37 LEFS40S48
LEFS
50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
Course [mm] Note 1)
350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Horizontal 20 20 40 45 50 60
Charge [kg] Note 2)
Vertical 8 15 10 20 15 30
Jusqu'à 400 900 450 1000 500 1000 500

401 à 500 720 360 1000 500 1000 500
Note 3) 501 à 600 540 270 800 400 1000 500
Vitesse max. Plage de
LEFB
[mm/s] course 601 à 700 — — 620 310 940 470
701 à 800 — — 500 250 760 380
801 à 900 — — — — 620 310
901 à 1000 — — — — 520 260
Accélération/décélération max. [mm/s2] 20000 (reportez-vous à la page 73 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)
LECA6
LECP6
Pas de vis [mm] 12 6 16 8 20 10
LEC-G
Moteur sortie/Taille 100 W/40 200 W/60 400 W/60
Type de moteur Servomoteur AC (100/200 Vca)

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
LECP1
Alimentation Horizontal 45 65 210
consommation [W] Note 5) Vertical 145 175 230
Consommation électrique en veille Horizontal 2 2 2
en fonctionnement [W] Note 6) Vertical 8 8 18
LECPA
l'unité de frein
Force de maintien [N] 131 255 197 385 330 660

Consommation électrique à 20°C [W] Note 9) 6.3 7.9 7.9
0
Tension nominale [V] 24 Vcc-10%
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales..
Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 73.
Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
LEFS
Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial
et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Servomoteur AC
Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 8) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.
Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.
Masse
LEFB
Série LEFS25
Course [mm] 100 200 300 400 500 600
Masse du produit [kg] 2.20 (1.79) 2.50 (2.09) 2.75 (2.35) 3.05 (2.63) 3.30 (2.91) 3.60 (3.19)
LECS
Série LEFS32
Course [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
Masse du produit [kg] 3.60 (3.25) 4.00 (3.65) 4.40 (4.05) 4.80 (4.45) 5.20 (4.85) 5.60 (5.25) 6.00 (5.65) 6.40 (6.05)
Série LEFS40
fiques au produit
Course [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Masse du produit [kg] 6.20 (5.19) 6.75 (5.71) 7.35 (6.20) 7.90 (6.73) 8.35 (7.39) 9.00 (7.95) 9.55 (8.51) 10.15 (9.07) 10.70 (1.79)
Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS R/LEFS L.
87
Série LEFS
Construction
LEFS25, 32, 40
!6 !4 !9 r e @0 !0 !2 !5 i
A
w
!7 !8 q u t y u !7 o !1 !3
A-A
Nomenclature
1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé 11 Support du moteur Alliage d'aluminium Revêtement
2 Glissière — 12 Raccord —
3 Axe de la vis à billes — 13 Couvercle du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
4 Écrou de vis à billes — 14 Fond arrière du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
5 Table Alliage d'aluminium Anodisé 15 Moteur —
6 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé 16 Fil noyé NBR
7 Butée de la bande externe Résine synthétique 17 Butée de la bande Acier inox
8 Boîtier A Moulage d'aluminium Revêtement 18 Bande externe Acier inox
9 Boîtier B Moulage d'aluminium Revêtement 19 Roulement —
10 Butée du roulement Alliage d'aluminium 20 Roulement —
88
du modèle
Sélection
Construction
Type moteur parallèle

LEFS25, 32, 40 R A-A
LEFS
L
t y @2
e B C
@1 !0
B C
r
LEFB
!8
LECA6
LECP6
!7
q @0 u
LEC-G
A A
LECP1
!5 !9 !6 o !9 !1 i
LECPA
B-B w !2 !4 C-C
Corps
Table
LEFS
!3
Nomenclature Servomoteur AC

1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé Moteur
2 Glissière — (codeur absolu)
17 —
3 Axe de la vis à billes — Moteur
LEFB
4 Écrou de vis à billes — (codeur incrémental)

5 Table Alliage d'aluminium Anodisé 18 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
8 Boîtier A Alliage d'aluminium Revêtement 21 Roulement —
LECS
10 Butée du roulement Alliage d'aluminium

11 Plaque de retour Alliage d'aluminium Revêtement
14 Courroie synchrone —
fiques au produit
15 Plaque du couvercle Alliage d'aluminium Revêtement
89
Série LEFS

+0.025
3H9 ( 0 )
LEFS25 n x ø4.5 Profondeur 3
4
48
120
D x 120 (= E) 35 10 Option du moteur : Avec frein
B Câble de frein (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
(L) (2.2) Câble codeur (ø7)
(52) A (Distance de déplacement de la table) : Course+6)Note 2) 52 169 57.8
10 (56) Course (54) 38 209
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
38.5
(4) 2±1
48
66
6.5
24
M4 x 0.7 6
+0.025 prof. taraudage 8(borne F.G.) Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan
ø3H9 ( 0 ) (102)
de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
Montage du corps Note 1) Profondeur 3 64 Câble codeur (ø7)
surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison
Plan de référence 4 x M5 x 0.8 45 Câble d'alimentation (ø6) du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
prof. filetage 8.5
38
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer

lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la table ne gène pas les pièces et les
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de
50
3.5
+0.025
3H9 ( 0 ) l'extrémité de course du côté moteur.
Profondeur 3 Note 4) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
[mm] [mm]
Modèle L A B n D E Modèle L A B n D E
LEFS25-100- 389 LEFS25-400- 689
106 210 4 — — 406 510 8 3 360
LEFS25-100B- 429 LEFS25-400B- 729
LEFS25-200- 489 LEFS25-500- 789
206 310 6 2 240 506 610 10 4 480
LEFS25-200B- 529 LEFS25-500B- 829
LEFS25-300- 589 LEFS25-600- 889
306 410 8 3 360 606 710 12 5 600
LEFS25-300B- 629 LEFS25-600B- 929
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS25R Avec frein : LEFS25S-B
153 (2.4)
B 10
135
D x 120 (= E) 35
+ 0.025
120 3H9 ( 0 )
15.8
n x ø4.5 prof. 3

4

48
LEFS25LS
106
Câble codeur (ø7) Câble moteur (ø6)
46
47
Extrémité de course du côté moteur

L
10 (52) A (distance de déplacement de la table) 52 40.5 Parallèle côté droit
(56) Course (54)
58 LEFS25RS
(4) Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2) 106
(14.1) 44.8 38
38.5
48
46
47
48
46
24
6.5
M4 x 0.7
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du
111.9 (2.4) prof. taraudage 8
ø3H9 ( )
+ 0.025
plan de montage de référence du corps, réglez la
14.1
0 (borne F.G.) 6
4 x M5 x 0.8 93.4
prof. 3 hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm
prof. taraudage 8.5 min. (Hauteur recommandée : 5mm)
Plan de montage de Note 2) Première position de détection de la phase Z, à partir
référence du corps Note 1) de l'extrémité de course du côté moteur. Consultez
50
SMC pour ajuster la position de détection de la phase

106
Z à l'extrémité de course du côté de l'extrémité.

[mm]
38
Modèle L A B n D E
LEFS25 S -100 - 260.5 106 210 4 — —
3.5
LEFS25 S -200 - 360.5 206 310 6 2 240

3H9 ( )
+ 0.025
0
prof. 3
LEFS25 S -300 - 460.5 306 410 8 3 360
45
LEFS25 S -400 - 560.5 406 510 8 3 360
64 LEFS25 S -500 - 660.5 506 610 10 4 480
(102) LEFS25 S -600 - 760.5 606 710 12 5 600
90
du modèle
Sélection
+0.030
5H9 ( 0 )
LEFS32

n x ø5.5
Profondeur 5
LEFS
60
150
D x 150 (= E) 15 15
B Câble d'alimentation (ø6) Câble de frein (ø4.5)
(L) (2.2) Câble codeur (ø7)

10 (62) A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2) 62 201 70
48 231
(66) Course (64)
LEFB
(4) Position de détection de phase Z de codeur Note 3) 2±1
84
6.5
30
46.8
60
M4 x 0.7
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de
prof. taraudage 8(borne F.G.) 7.5
ø5H9( +0.030
0
) (122) référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou
Montage du corps Note 1) Profondeur 5 Câble codeur (ø7) de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du
LECA6
LECP6
70
Plan de référence 4 x M6 x 1 chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
42 Câble d'alimentation (ø6)
prof. filetage 9.5 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
44
déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la

table ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à
LEC-G
60
partir de l'extrémité de course du côté moteur.

5.5
+0.030
5H9 ( 0 ) Note 4) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Profondeur 5 [mm] [mm]
LEFS32-100- 441 LEFS32-500- 841
106 230 4 — — 506 630 10 4 600
LEFS32-100B- 471 LEFS32-500B- 871
LEFS32-200- 541 LEFS32-600- 941
LECP1
206 330 6 2 300 971 606 730 10 4 600
LEFS32-200B- 571 LEFS32-600B-
LEFS32-300- 641 LEFS32-700- 1041
306 430 6 2 300 1071 706 830 12 5 750
LEFS32-300B- 671 LEFS32-700B-
LEFS32-400- 741 LEFS32-800- 1141
406 530 8 3 450 1171 806 930 14 6 900
LEFS32-400B- 771 LEFS32-800B-
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS32R Avec frein : LEFS32S-B
LECPA
B 15 149.6 (2.4)
17.1
D x 150 (= E) 15 127.1 Position de montage du moteur :

5H9 ( 0 )
+ 0.030
150
prof. 5
LEFS32LS
n x ø5.5
Câble codeur (ø7)
132.5
6
60
60
62
LEFS
Câble moteur (ø6)
Câble codeur (ø7) Câble moteur (ø6) Position de montage du moteur :
Extrémité de course du côté moteur LEFS32RS Servomoteur AC
L
Câble codeur (ø7)
10 (62) A (distance de déplacement de la table) 62 55
132.5
(66) Course (64)
(4) Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)
70 Câble de frein (ø4.5)
60
62
17.1 60 48
63
46.8
LEFB
Câble moteur (ø6)

(63)
60
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du plan

30
de montage de référence du corps, réglez la hauteur de

6.5
la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm min. (Hauteur

ø5H9 ( + 00.030) recommandée : 5mm)
110.1 (2.4) 7.5
8 de prof. (prof. de lamage 3) Note 2) Première position de détection de la phase Z, à partir de
17.1
87.6 M4 x 0.7
l'extrémité de course du côté moteur. Consultez SMC
4 x M6 x 1 prof. taraudage 8
pour ajuster la position de détection de la phase Z à
LECS
12.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3) (borne F.G.)

l'extrémité de course du côté de l'extrémité.
Plan de montage de référence du corps Note 1) [mm]
132.5
Modèle L A B n D E
LEFS32 S -100 - 295 106 230 4 — —
44
LEFS32 S -200 - 395 206 330 6 2 300

LEFS32 S -300 -
fiques au produit
495 306 430 6 2 300

60
LEFS32 S -400 - 595 406 530 8 3 450

5.5
5H9 ( 0 )
+ 0.030
LEFS32 S -500 - 695 506 630 10 4 600
8 de prof. (prof. de lamage 3) 42 LEFS32 S -600 - 795 606 730 10 4 600
70 LEFS32 S -700 - 895 706 830 12 5 750
122 LEFS32 S -800 - 995 806 930 14 6 900
91
Série LEFS

LEFS40
6H9 ( 0 )
+0.030
n x ø6.6 Profondeur 6
7
76
150
D x 150 (=E) 60 15
B
(L) (3.1)
13 86 A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2) 86 223.5
(90) Course (88) 90
Position de détection de phase Z du codeur Note 3) 61
2±1
(4)
68
53.8
85.5
8
31
8
M4 x 0.7
Câble codeur (ø7) prof. filetage 8
4 x M8 x 1.25 (borne F.G.)
(170) Câble d'alimentation (ø6)
Montage du corps Note 1) prof. filetage 13
106
Plan de référence
60
74
58
7
ø6H9 ( 0 )
+0.030
Profondeur 7
6H9 ( 0 )
+0.030
Câble d'alimentation (ø6) Profondeur 7
Câble de frein (ø4.5) Option du moteur : Avec frein

Câble codeur (ø7)
253.5
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à Modèle L A B n D E
l'aide du plan de référence pour le montage, LEFS40-200- 614.5
206 378 6 2 300
ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille LEFS40-200B- 644.5
opposée sur 3 mm min. en raison du LEFS40-300- 714.5
306 478 6 2 300
chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm) LEFS40-300B- 744.5
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut LEFS40-400- 814.5
406 578 8 3 450
se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. LEFS40-400B- 844.5
Veillez à ce que la pièce montée sur la table LEFS40-500- 914.5
506 678 10 4 600
ne gène pas les pièces et les équipements LEFS40-500B- 944.5
autour de la table. LEFS40-600- 1014.5
606 778 10 4 600
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à LEFS40-600B- 1044.5
partir de l'extrémité de course du côté moteur. LEFS40-700- 1114.5
706 878 12 5 750
Note 4) Pour les données relatives aux autres LEFS40-700B- 1144.5
courses, consultez SMC. LEFS40-800- 1214.5
806 978 14 6 900
LEFS40-800B- 1244.5
LEFS40-900- 1314.5
906 1078 14 6 900
LEFS40-900B- 1344.5
LEFS40-1000- 1414.5
1006 1178 16 7 1050
LEFS40-1000B- 1444.5
92
du modèle
Sélection

Avec frein : LEFS40S-B
LEFS
177 (2.4)
17.1
149
B 15
D x 150 (= E) 60
+ 0.030
150 6H9 ( 0 )
LEFB
n x ø6.6 prof. 6
7
76

Câble moteur (ø6)
Câble codeur (ø7)
LECA6
LECP6 LEC-G
Extrémité de course du côté moteur
L
13 (86) A (distance de déplacement de la table) 86 62.4 90
(90) Course (88) (17.1) 60 61
(4) Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)
LECP1
60
68
31
8
M4 x 0.7 8
53.8
68
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
LECPA
+ 0.030
137.5 (2.4) Parallèle côté gauche
ø6H9 ( 0 ) LEFS40LS
109.5
prof. 7
17.1
Câble codeur (ø7)

4 x M8 x 1.25 153
prof. taraudage 13

60
64
74
LEFS
153
Câble moteur (ø6)

58
Position de montage du moteur : Servomoteur AC

LEFS40RS
7
+ 0.030
6H9 ( 0 ) Câble codeur (ø7)
prof. 7 60 153
LEFB
106
(170)
60
64
Câble moteur (ø6)

LECS
[mm]
Modèle L A B n D E
LEFS40 S -200- 453.4 206 278 6 2 300
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide du plan LEFS40 S -300- 553.4 306 378 6 2 300
de montage de référence du corps, réglez la LEFS40 S -400- 653.4 406 478 8 3 450
hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 LEFS40 S -500- 753.4 506 578 10 4 600
fiques au produit
mm min. (Hauteur recommandée : 5mm)

LEFS40 S -600- 853.4 606 678 10 4 600
partir de l'extrémité de course du côté moteur. LEFS40 S -700- 953.4 706 778 12 5 750
Consultez SMC pour ajuster la position de LEFS40 S -800- 1053.4 906 878 14 6 900
détection de la phase Z à l'extrémité de course LEFS40 S -900- 1153.4 906 978 14 6 900
du côté de l'extrémité. LEFS40 S -1000- 1253.4 1006 1078 16 7 1050
93
LEFS
Série
,OHVWGLVSRQLEOHHQWpOpFKDUJHPHQWVXUQRWUHVLWH:HE¬KWWSZZZVPFZRUOGFRP
Conception Manipulation
Précaution Précaution
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise. 1. Veuillez empêcher que la table n'atteigne la fin de course.
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment La butée interne pourrait casser.
admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la
charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce
qui altère la précision et diminue la durée de service. Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il
2. N’ utilisez pas le produit dans des applications est en position verticale.
dans lesquelles une force externe excessive ou une
2. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par
force d'impact est appliquée à celui-ci.
la charge et la course.
Cela pourrait l'endommager.
Vérifiez les spécifications en vous référant à la partie sur la
sélection de modèle du catalogue.
Sélection
3. N'appliquez pas de charge, de coup ou de
Attention résistance à la charge transférée pendant le retour
à l'origine.
1. N'augmentez pas la vitesse au-delà de la limite de
fonctionnement. 4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez
pas d'autres dommages aux surfaces de montage
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge de travail et la
du corps et de la table.
vitesse autorisées et la vitesse admissible de chaque course. Si
le produit est utilisé en dehors de la limite de fonctionnement, Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de
cela aura des effets néfastes comme la génération de bruit, montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la
l'altération de la précision et la diminution de la durée de service. résistance au glissement.
2. N’ utilisez pas l'appareil pour des applications dans 5. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment
lesquelles une force externe excessive ou une force en fixant une pièce.
d'impact est appliquée à celui-ci. Si une force externe est appliquée sur le moment autorisé,
Cela pourrait l'endommager. cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation de la
3. Lorsque le produit s'enclenche de manière répétée avec des résistance au glissement.
courses partielles (voir tableau ci-dessous), faites-le fonctionner 6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm
à pleine course au moins une fois toutes les 10 courses. max.
Sinon, la quantité de lubrifiant pourrait s'épuiser. L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps
Modèle Course partielle du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter
LEFS25 65 mm max. la résistance au glissement.
LEFS32 70 mm max. 7. Lors du montage du produit, gardez un diamètre
LEFS40 105 mm max. de 40 mm min. pour les courbures de câble.
4. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table, 8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du
celle-ci doit être ajoutée à la charge de travail en tant positionnement dans sa plage spécifique.
que charge totale supportée, afin de déterminer la taille.
Quand une gaine de câble ou un flexible mobile est fixé sur
l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente
et peut entraîner un dysfonctionnement du produit.
5. La limite du couple avant/arrière est fixée à 100% (3 fois
le couple nominal du moteur) par défaut.
Cette valeur est le couple maximum (valeur limite) pour le « mode de
contrôle de position », le « mode de réglage de la vitesse » ou le « mode
de positionnement ». Lorsque le produit est utilisé avec une valeur
inférieure à la valeur par défaut, l'accélération lors de l'entraînement peut
diminuer. Réglez la valeur après avoir vérifié le dispositif réel à utiliser.
94
LEFS
Série
du modèle
Sélection
,OHVWGLVSRQLEOHHQWpOpFKDUJHPHQWVXUQRWUHVLWH:HE¬KWWSZZZVPFZRUOGFRP
LEFS
Manipulation Entretien
Précaution Attention
9. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une Fréquence des entretiens
longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé. Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un Fréquence Contrôle visuel Contrôle interne
dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut Contrôle quotidien avant
LEFB
—
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes mise en fonctionnement
désolidariser l'actionneur de sa position de montage. Inspection tous les
6 mois/1 000 km/5
Corps fixé millions de cycles∗
øA
L ∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
• Vérification de l'aspect extérieur
LECA6
LECP6
øA L 1. Vis desserrées, salissure anormale
Modèle Vis
[mm] [mm] 2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
LEFS25 M4 4.5 24 3. Vibration, bruit
LEFS32 M5 5.5 30
• Éléments de contrôle interne
LEC-G
LEFS40 M6 6.6 31
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
Exemple de montage sur corps 2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de
montage.
LECP1
Plan de montage de
LECPA
(Plan de référence pour le montage)
(Plan de référence pour le montage)
(Fond du boîtier B)
LEFS
Plan de montage de
Goupille de piétage Servomoteur AC
Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de

montage du corps. Si le parallélisme d'une table est nécessaire,
définissez le plan de référence par rapport aux goupilles parallèles, etc.
LEFB
Pièce fixée
Couple de serrage L (prof. de vissage

Modèle Vis
max. [N⋅m] max) [mm]
L
LEFS25 M5 x 0.8 3.0 8

LEFS32 M6 x 1 5.2 9
LEFS40 M8 x 1.25 12.5 13
LECS
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui soient de
0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent
entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.
10. Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table

fiques au produit
et en déplaçant le corps de l'actionneur.

11. Consultez les caractéristiques pour connaître la vitesse minimum de
l'actionneur. the specifications for the minimum speed of each actuator.
Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.
95
Entraînement par vis à billes AC Servomoteur Salle blanche
Série 11-LEFS
LEFS25, 32, 40 RoHS
11 LEFS 25 S2 B 100 S 2 A1
Série salle blanche
11 Aspiration au vide
q Taille w Type de moteur e Pas de vis [mm] r Course [mm]
25 Symbole Type Sortie (W) Taille d'actionneur contrôleur compatibles Symbole 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 100 100
32 S2∗ 100 25 LECSA-S1 A 12 16 20 à à
Servomoteur AC
40 S3 (Codeur incrémental)
200 32 LECSA-S3 B 6 8 10 1000 1000
S4 400 40 LECSA2-S4 ∗ Reportez-vous au tableau
LECSB-S5 t Option du moteur des courses compatibles.
S6∗ 100 25 LECSC-S5 — Sans option
LECSS-S5
B Avec frein
LECSB-S7 R : Droite
Servomoteur AC
S7 (Codeur absolu)
200 32 LECSC-S7
LECSS-S7
y Orifice du vide∗
LECSB2-S8 — Gauche
S8 400 40 LECSC2-S8 R Droite
—: Gauche
LECSS2-S8 D Gauche et droite.
∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des ∗ Sélectionnez « D » pour le vide . pour
contrôleurs compatibles sont S1 et S5 respectivement. aspiration de 50 L/min (ANR) min.
u Type de câble Note 1) Note 2) i Longueur du câble Note 3) !0 Connecteur E/S o Modèle de contrôleur
— Sans câble — Sans câble — Sans connecteur Contrôleurs Taille
Tension d'alimentation (V)
S Câble standard 2 2m H Avec connecteur compatibles 25 32 40
R Câble robotique (câble flexible) 5 5m — Sans contrôleur —
Note 1) Les câble du moteur et du codeur sont A 10 m A1 LECSA1-S 100 à 120 —
inclus. (Le câble de frein est également Note 3) Les longueurs des câbles du A2 LECSA2-S 200 à 230
inclus quand le moteur avec option de codeur, du moteur et de frein B1 LECSB1-S 100 à 120 —
frein est sélectionné.) sont identiques. B2
LECSB2-S 200 à 230
Note 2) La direction d'entrée du câble standard est
« Compteur côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour C1 LECSC1-S 100 à 120 —
les détails.) C2 LECSC2-S 200 à 230
∗ Tableau des courses compatibles Standard S1 LECSS1-S 100 à 120 —
Course S2 LECSS2-S 200 à 230
[mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
Modèle
inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
11-LEFS25 — — — —
Exemple)
11-LEFS32 — — S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
11-LEFS40 — S2 : Câble standard (2 m)
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales. — : Sans câble et contrôleur
Contrôleur compatibles
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles CC-Link direct Type SSCNET III
Type à positionnement Type à entrée CC
Link direct

Codeur de contrôle
96
du modèle
Salle blanche
Sélection
Caractéristiques
11-LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC

Modèle 11-LEFS25S 26 11-LEFS32S 37 11-LEFS40S48
LEFS
100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 400 200, 300, 400, 500, 600
Course [mm] Note 1)
500, 600 500, 600, 700, 800 700, 800, 900, 1000
Horizontal 20 20 40 45 50 60
Charge [kg] Note 2)
Vertical 8 15 10 20 15 30
Jusqu'à 400 900 450 1000 500 1000 500
401 à 500 720 360 1000 500 1000 500
Note 3)
501 à 600 540 270 800 400 1000 500
Vitesse max. Plage de
[mm/s] course 601 à 700 — — 620 310 940 470
LEFB
701 à 800 — — 500 250 760 380
801 à 900 — — — — 620 310
901 à 1000 — — — — 520 260
Accélération/décélération max. [mm/s2] 5,000 (reportez-vous à la page 80 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)
Pas de vis [mm] 12 6 16 8 20 10
LECA6
LECP6
LEC-G
classe de propreté Note 5)
Taille & Sortie du moteur 100 W/40 200 W/60 400 W/60
LECP1
Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
Alimentation0 Horizontal 45 65 210
consommation [W] Note 6) Vertical 145 175 230
LECPA
en fonctionnement [W] Note 7) Vertical 8 8 18
support télescopique
Unité de blocage du

Force de maintien [N] 131 255 197 385 330 660
0
Tension nominale [V] 24 Vcc −10%
LEFS
Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Servomoteur AC
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
LEFB

Masse
Série 11-LEFS25
Course [mm] 100 200 300 400 500 600
LECS
Masse du produit [kg] 2.20 2.50 2.75 3.05 3.30 3.60

Série 11-LEFS32
Course [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
Masse du produit [kg] 3.60 4.00 4.40 4.80 5.20 5.60 6.00 6.40
fiques au produit

Série 11-LEFS40
Course [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Masse du produit [kg] 6.20 6.75 7.35 7.90 8.35 9.00 9.55 10.15 10.70
97
Série 11-LEFS
Salle blanche

3H9 ( 0 )
+0.025
11-LEFS25 n x ø4.5 prof. 3
4
48
120
D x 120 (=E) 35 10
Câble d'alimentation (ø6)
B
(L) (2.2) Câble de frein (ø4.5)
(52) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 52 169 57.8 Câble codeur (ø7)
10 (56) Course (54) 38
209
34
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
38.5
(4) 2±1
48
66
6.5
24
13.9 Orifice du vide Rc1/8 6 M4 x 0.7
prof. taraudage 8
ø3H9 ( ) +0.025
Plan de montage de 0 (102) (borne F.G.)
Câble codeur (ø7)
référence du corps Note 1) prof. 3 64 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du
4 x M5 x 0.8 Câble d'alimentation (ø6) plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur
45 de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min.
prof. taraudage 8.5
38
en raison du chanfreinage R.
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer. Make Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les équipements autour
50
3.5
3H9 ( 0 )
+0.025 de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir
prof. 3
de l'extrémité de course du côté moteur.
[mm] [mm]
11-LEFS25-100- 389 11-LEFS25-400- 689
106 210 4 — — 406 510 8 3 360
11-LEFS25-100B- 429 11-LEFS25-400B- 729
11-LEFS25-200- 489 11-LEFS25-500- 789
206 310 6 2 240 506 610 10 4 480
11-LEFS25-200B- 529 11-LEFS25-500B- 829
11-LEFS25-300- 589 11-LEFS25-600- 889
306 410 8 3 360 606 710 12 5 600
11-LEFS25-300B- 629 11-LEFS25-600B- 929
5H9 (
+0.030
11-LEFS32 n x ø5.5 0 )
prof. 5
6
60

150
D x 150 (=E) 15 15 Câble d'alimentation (ø6)
B Câble de frein (ø4.5)
(L) (2.2)
70 Câble codeur (ø7)
10 (62) A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2) 62 201
48 231
41.8
(66) Course (64)

(4) Position de détection de phase Z de codeur Note 3) 2±1
84
6.5
30
46.8
60
14.9 Orifice du vide Rc1/8 M4 x 0.7

7.5 prof. taraudage 8
(borne F.G.)
ø5H9 ( 0 )
+0.030
(122) Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique en
Plan de montage de prof. 5 Câble codeur (ø7)
70 utilisant le plan de référence de montage du corps,
référence du corps Note 1) 4 x M6 x 1 réglez la hauteur de la surface opposée ou de la
42 Câble d'alimentation (ø6)
prof. filetage 9.5 goupille à 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
44

Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
5.5
60

5H9 ( )
+0.030
0
partir de l'extrémité de course du côté moteur.
prof. 5 [mm] [mm]
11-LEFS32-100- 441 11-LEFS32-500- 841
106 230 4 — — 506 630 10 4 600
11-LEFS32-100B- 471 11-LEFS32-500B- 871
11-LEFS32-200- 541 11-LEFS32-600- 941
206 330 6 2 300 606 730 10 4 600
11-LEFS32-200B- 571 11-LEFS32-600B- 971
11-LEFS32-300- 641 11-LEFS32-700- 1041
306 430 6 2 300 706 830 12 5 750
11-LEFS32-300B- 671 11-LEFS32-700B- 1071
11-LEFS32-400- 741 11-LEFS32-800- 1141
406 530 8 3 450 806 930 14 6 900
11-LEFS32-400B- 771 11-LEFS32-800B- 1171
98
du modèle
Salle blanche
Sélection
11-LEFS40 6H9 (+0.030 )

0
n x ø6.6 prof. 6
LEFS
7
76
150
D x 150 (=E) 60 15
B
LEFB
(L) (3.1)
13 86 A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2) 86 223.5
(90) Course (88) 90
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
48.5
61
2±1
(4)
68
53.8
LECA6
LECP6
85.5
8
31
12.9 Orifice du vide Rc1/8 8
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
LEC-G
Câble codeur (ø7)
4 x M8 x 1.25
(170) Câble moteur (ø6)
prof. taraudage 13
106
60
74
58
LECP1
7
ø6H9 (+0.030
0 )
prof. 7
LECPA
6H9 (+0.030
0 )
prof. 7
Câble moteur (ø6)
Câble de frein (ø4.5) Option du moteur : Avec frein

Câble codeur (ø7)
253.5
LEFS
Servomoteur AC
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à Modèle L A B n D E
l'aide du plan de référence pour le montage, 11-LEFS40-200- 614.5
206 378 6 2 300
ajustez la hauteur de la surface ou de la 11-LEFS40-200B- 644.5
LEFB
goupille opposée sur 3 mm min. en raison 11-LEFS40-300- 714.5

306 478 6 2 300
du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 11-LEFS40-300B- 744.5
5 mm) 11-LEFS40-400- 814.5
406 578 8 3 450
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se 11-LEFS40-400B- 844.5
déplacer quand elle retourne à l'origine. 11-LEFS40-500- 914.5
506 678 10 4 600
Veillez à ce qu'une pièce montée sur la table 11-LEFS40-500B- 944.5
ne gène pas les pièces et les équipements 11-LEFS40-600- 1014.5
606 778 10 4 600
autour de la table. 11-LEFS40-600B- 1044.5
LECS
Note 3) Première position de détection de la phase 11-LEFS40-700- 1114.5

706 878 12 5 750
Z, à partir de l'extrémité de course du côté 11-LEFS40-700B- 1144.5
moteur. 11-LEFS40-800- 1214.5
806 978 14 6 900
11-LEFS40-800B- 1244.5
11-LEFS40-900- 1314.5
906 1078 14 6 900
11-LEFS40-900B- 1344.5
11-LEFS40-1000-
1414.5
fiques au produit
1006 1178 16 7 1050

11-LEFS40-1000B- 1444.5
99
Entraînement par courroie AC Servomoteur
Série LEFB
LEFB25, 32, 40 RoHS
LEFB 40 S4 S 300 S 2 A1
q Taille e Type de moteur r Pas équivalent t Course
25 Symbole Type Sortie (W) Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles S 54 mm 300 300 mm
32 S2∗ 100 25 LECSA-S1 à à
Servomoteur AC
40 S3 (Codeur incrémental)
200 32 LECSA-S3 3000 3000 mm
S4 400 40 LECSA2-S4 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
Position de montage
w du moteur S6∗ 100 25
LECSB-S5
LECSC-S5 y Option du moteur u Type de câble Note 1) Note 2)
— Montage par le haut LECSS-S5 — Sans option — Sans câble

U Montage par le bas Servomoteur AC LECSB-S7 B Avec frein S Câble standard
S7 (Codeur absolu)
200 32 LECSC-S7
R Câble robotique (câble flexible)
LECSS-S7
LECSB2-S8 Note 1) Le moteur et les câbles du
S8 400 40 LECSC2-S8 codeur sont inclus. (Le
LECSS2-S8 câble de frein est inclus
∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des contrôleurs compatibles sont S1 et S5 lorsque le moteur avec
respectivement. l'option frein est
sélectionné.)
i Longueur du câble o Modèle de contrôleur !0 Connecteur E/S Note 2) La direction d'entrée du
Contrôleurs Taille — Sans connecteur câble standard est « Côté
— Sans câble Tension d’alimentation
compatibles 25 32 40 H Avec connecteur axe (A) ». (Reportez-vous
2 2m
à la page 123 pour plus de
5 5m — Sans contrôleur —
détails.)
A 10 m A1 LECSA1-S 100 à 120 —
∗ Les longueurs des câbles A2 LECSA2-S 200 à 230
de l'encodeur, du moteur B1 LECSB1-S 100 à 120 — ∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
et de frein sont B2 LECSB2-S 200 à 230 inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
identiques. C1 LECSC1-S 100 à 120 — Exemple)
C2 LECSC2-S 200 à 230 S2S2: Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S1 LECSS1-S 100 à 120 — S2 : Câble standard (2 m)
S2 LECSS2-S 200 à 230 — : Sans câble et contrôleur
∗ Tableau des courses compatibles Standard/Fabriqué sur commande
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFB25 — —
LEFB32 —
LEFB40
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III

Codeur de contrôle
100
du modèle
Sélection
Caractéristiques
LEFB25, 32, 40 Servomoteur AC

Modèle LEFB25S 26 LEFB32S 37 LEFB40S 48
LEFS
300, 400, 500 300, 400, 500
300, 400, 500
600, 700, 800 600, 700, 800
600, 700, 800
900, 1000, (1100) 900, 1000, (1100)
900, 1000, (1100)
Course [mm] Note 1) 1200, (1300, 1400) 1200, (1300, 1400)
1200, (1300, 1400)

1500, (1600, 1700) 1500, (1600, 1700)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000 (1800, 1900), 2000
(1800, 1900), 2000
2500 2500, 3000
Charge [kg] Note 2) Horizontal 5 15 25
Vitesse max. [mm/s] 2000 2000 2000
LEFB
Accélération/décélération max. [mm/s2] 20,000 (reportez-vous à la page 83 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.) Note 3)
Pas de vis équivalent [mm] 54
LECA6
LECP6
Temp. d’utilisationeplage de température [°C] 5 à 40
Taille & Sortie du moteur 100 W/40 200 W/60 400 W/60

Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
LEC-G
Alimentation Horizontal 29 41 72
consommation [W] Note 5) Vertical — — —
en fonctionnement [W] Note 6) Vertical — — —
LECP1
l'unité de frein
Force de maintien [N] 27 54 110

0
Tension nominale [V] 24 Vcc −10%
LECPA
Note 3) L'accélération/décélération max. varie selon la charge. Consultez le « Graphique de charge/accélération/décélération » du catalogue.
Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
LEFS
Note 6) La consommation de courant se met en veille (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Servomoteur AC
LEFB
LECS
fiques au produit
101
Série LEFB
Masse
Série LEFB25SS
Course [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Masse du produit [kg] 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.25 6.50 6.75 7.00 7.25
Masse supplémentaire
0.35
avec frein [kg]
Série LEFB32SS
Course [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500
Masse du produit [kg] 4.90 5.25 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.50 10.85 12.60
0.75
avec frein [kg]
Série LEFB40SS
Course [mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
Masse du produit [kg] 7.10 7.55 8.00 8.45 8.90 9.35 9.80 10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25
0.7
avec frein [kg]
Manipulation Entretien
1. L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut • Éléments de contrôle interne
pas être utilisé verticalement pour des applications. 1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
2. Si en utilisant un actionneur avec entraînement par 2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.
courroie, des vibrations se produisent alors que la • Éléments de contrôle de la courroie
plage de vitesse est respectée, cela peut être dû aux Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive
conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse pour en bas. De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions
éviter les vibrations. de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.
Entretien a. Le canevas des dents est usé.

La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
Attention fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
Fréquence des entretiens b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous. Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
Fréquence Contrôle visuel Contrôle interne Contrôle de la courroie c. La courroie est coupée partiellement.
Contrôle quotidien avant La courroie est partiellement coupée. Un corps étranger (excepté
— —
mise en fonctionnement les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.
Inspection tous les 6 mois/
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
1 000 km/5 millions
de cycles∗ Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement. e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
• Vérification de l'aspect extérieur f . L'arrière de la courroie est fissuré.

1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
102
du modèle
Sélection
Construction
LEFB25SS A-A

w
LEFS
LEFB
!7 @0
@1
@8 !2 !1 t r e
!6 o
A
!5
LECA6
LECP6
@7
A
!0@6@2 !4@4!3 @5
LEC-G
!9 @3 q i y u i !9 !8
LECP1
LECPA
∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.
LEFS
Nomenclature Nomenclature
1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé 15 Boîtier Alliage d'aluminium Revêtement Servomoteur AC
2 Glissière 16 Support du moteur Alliage d'aluminium Revêtement
3 Courroie 17 Couvercle du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
4 Support de courroie Acier carbone Chromé 18 Fond arrière du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
5 Stoppeur de courroie Alliage d'aluminium Anodisé 19 Butée de la bande Acier inox
LEFB
6 Table Alliage d'aluminium Anodisé 20 Moteur

7 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé 21 Coussinet en caoutchouc NBR
8 Butée de la bande externe Résine synthétique 22 Butée Alliage d'aluminium
9 Boîtier A Moulé en aluminium Revêtement 23 Bande externe Acier inox
10 Support de poulie Alliage d'aluminium 24 Roulement
11 Axe de poulie Acier inox 25 Roulement
12 Poulie de retour Alliage d'aluminium Anodisé 26 Entretoise Acier inox
LECS
13 Poulie de moteur Alliage d'aluminium Anodisé 27 Vis de réglage de la tension Acier au chrome molybdène Chromé
14 Bride de retour Alliage d'aluminium Revêtement 28 Vis de fixation de la poulie Acier au chrome molybdène Chromé
fiques au produit
103
Série LEFB
Construction
LEFB32/40SS
A-A w
@1
!8
@2
!3 !2 t r e !7
A
!0
!6 @7
A
!1 o @6 !5 !4 @4 @5
@0 @3 q i y u i @0 !9
∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.
Nomenclature Nomenclature
1 Corps Alliage d'aluminium Anodisé 15 Bride de retour Alliage d'aluminium Revêtement
2 Glissière 16 Boîtier Alliage d'aluminium Revêtement
3 Courroie 17 Support du moteur Alliage d'aluminium Revêtement
4 Support de courroie Acier carbone Chromé 18 Couvercle du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
5 Stoppeur de courroie Alliage d'aluminium Anodisé 19 Fond arrière du moteur Alliage d'aluminium Anodisé
6 Table Alliage d'aluminium Anodisé 20 Butée de la bande Acier inox
7 Plaque d'obturation Alliage d'aluminium Anodisé 21 Moteur
8 Butée de la bande externe Résine synthétique 22 Coussinet en caoutchouc NBR
9 Bloc Alliage d'aluminium Revêtement 23 Bande externe Acier inox
10 Couvercle du bloc d'extrémité 24 Roulement
11 Support de poulie Alliage d'aluminium 25 Roulement
12 Axe de poulie Acier inox 26 Roulement
13 Poulie de retour Alliage d'aluminium Anodisé 27 Vis de réglage de la tension Acier au chrome molybdène Chromé
14 Poulie de moteur Alliage d'aluminium v
104
du modèle
Sélection
LEFB25/Modèle avec moteur à montage par le haut
LEFS
3H9 (+0.025
0 )
n x ø4.5 prof. 3
4
48
170
D x 170 (=E) 25 3
LEFB
B
(L)
10 (109) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 52 75 (1.4)
(112) Course 55
(2.2)
(3) Position de détection de phase Z du codeur Note 3) 3 ±1.5
LECA6
LECP6
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
(163)
M4 x 0.7
38.5
38
48
prof. taraudage 8
LEC-G
(borne F.G.)
24
6
6.5
12.5
17
58
LECP1
+0.025
ø3H9 ( 0) 102
prof. 3 (M3 : Surplats 2.5)
Plan de montage de 64
4 x M5 x 0.8
référence du corps Note 1) prof. taraudage 8.5 45
50
38
LECPA
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3
LEFS
(75) (1.4)
(2.2)
Servomoteur AC
Dimensions [mm]
Course L A B n D E Câble codeur (ø7)
300 552 306 467 6 2 340 Câble moteur (ø6)
(201)
LEFB
400 652 406 567 8 3 510

500 752 506 667 8 3 510
606 767 10 4 680
700 952 706 867 10 4 680
800 1052 806 967 12 5 850
900 1152 906 1067 14 6 1020
1000 1252 1006 1167 14 6 1020
LECS
1100 1352 1106 1267 16 7 1190

1200 1452 1206 1367 16 7 1190
1300 1552 1306 1467 18 8 1360
1400 1652 1406 1567 20 9 1530
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
1500 1752 1506 1667 20 9 1530 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
1600 1852 1606 1767 22 10 1700

fiques au produit

1700 1952 1706 1867 22 10 1700 retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
1800 2052 1806 1967 24 11 1870 pas les pièces et les équipements autour de la table.
1900 2152 1906 2067 24 11 1870 Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
2000 2252 2006 2167 26 12 2040 course du côté moteur.
105
Série LEFB

LEFB25U/Modèle avec moteur à montage par le bas
3H9 (+0.025 )
n x ø4.5 0
prof. 3
4
48
170
D x 170 (=E) 25 3
B
(L ) Vis de réglage de la tension

(M3 : Surplats 2.5)
10 (109) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 52 75 (1.4)
(112) Course 55
58
M4 x 0.7 38
38.5
48
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
24
6
6.5
12.5
(162.5)
17
(117)
Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)
(2.2)
ø3H9 (+0.025
0 ) 102
prof. 3
4 x M5 x 0.8 64
Plan de montage de
référence du corps Note 1) prof. taraudage 8.5 45
50
38
3.5
3H9 (+0.025
0 )
prof. 3

75 (1.4)

Dimensions [mm] Câble codeur (ø7)
Course L A B n D E
(200.5)
300 552 306 467 6 2 340

(155)
Câble moteur (ø6)

400 652 406 567 8 3 510
500 752 506 667 8 3 510
600 852 606 767 10 4 680
700 952 706 867 10 4 680
800 1052 806 967 12 5 850
(2.2)
900 1152 906 1067 14 6 1020

1000 1252 1006 1167 14 6 1020
1100 1352 1106 1267 16 7 1190
1200 1452 1206 1367 16 7 1190
1300 1552 1306 1467 18 8 1360
1400 1652 1406 1567 20 9 1530 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
1500 1752 1506 1667 20 9 1530 le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
1600 1852 1606 1767 22 10 1700
1700 1952 1706 1867 22 10 1700
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
106
du modèle
Sélection
LEFS
5H9 (+0.030
0 )
n x ø5.5 prof. 5
6
60
200
D x 200 (=E) 15 5
B
LEFB
( L)
(5) 64 (62) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 62 96 (1.4)
(65) Course 65
(2.2)
LECA6
LECP6
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
(188.5)
48
60
46.8
LEC-G
55
30
70
LECP1
Vis de réglage de la tension
(M4 : Surplats 7)
ø5H9 (+0.030
0 ) 122
prof. 5
4 x M6 x 1 70
Plan de montage de
référence du corps Note 1) prof. filetage 9.5 42
LECPA
60
44
6
5.5
M4 x 0.7 8 5H9 (+0.030 )

0
prof. taraudage 8 prof. 5
(borne F.G.)
LEFS
96 (1.4)
(2.2)
Servomoteur AC
Dimensions [mm]
Course L A B n D E
300 590 306 430 6 2 400 Câble codeur (ø7)
400 690 406 530 6 2 400
LEFB
Câble moteur (ø6)

(215.5)
500 790 506 630 8 3 600

600 890 606 730 8 3 600
700 990 706 830 10 4 800 Câble de frein (ø4.5)
800 1090 806 930 10 4 800
900 1190 906 1030 12 5 1000
1000 1290 1006 1130 12 5 1000
1100 1390 1106 1230 14 6 1200
LECS
1200 1490 1206 1330 14 6 1200

1300 1590 1306 1430 16 7 1400
1400 1690 1406 1530 16 7 1400
1500 1790 1506 1630 18 8 1600
1700 1990 1706 1830 20 9 1800

fiques au produit

107
Série LEFB

5H9 (+0.030
0 )
n x ø5.5
prof. 5
6
60
200
D x 200 (=E) 15 5
B
(L)
(5) 64 (62) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 62 96 (1.4)
(65) Course 65
(3) Position de détection de phase Z du codeur Note 3) 3 ±1.5 70
60 48
46.8
55
30
(188)
(130.5)
Câble codeur (ø7)

Câble moteur (ø6)
(2.2)
ø5H9 (+0.030
0 ) Vis de réglage de la tension
122
prof. 5 (M4 : Surplats 7)
4 x M6 x 1 70
Plan de montage de
référence du corps Note 1) prof. filetage 9.5 42
60
44
6
5.5
M4 x 0.7 8
5H9 (+0.030
0 )
prof. taraudage 8 prof. 5
(borne F.G.)

96 (1.4)
Dimensions [mm]
Course L A B n D E
300 590 306 430 6 2 400
400 690 406 530 6 2 400
(215)
500 790 506 630 8 3 600

600 890 606 730 8 3 600
(157.5)
700 990 706 830 10 4 800 Câble codeur (ø7)

800 1090 806 930 10 4 800 Câble moteur (ø6)
900 1190 906 1030 12 5 1000
1000 1290 1006 1130 12 5 1000
1100 1390 1106 1230 14 6 1200
(2.2)
1200 1490 1206 1330 14 6 1200

1300 1590 1306 1430 16 7 1400
1400 1690 1406 1530 16 7 1400
1500 1790 1506 1630 18 8 1600
1600 1890 1606 1730 18 8 1600
1800 2090 1806 1930 20 9 1800 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
course du côté moteur.
108
du modèle
Sélection

6H9 (+0.030 )
LEFS
n x ø6.6 0
prof. 6
7
76
200
D x 200 (=E) 60 5
LEFB
B
( L)
(6) 66 (86) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 86 97.5 (1.4)
(3.1)
(89) Course 89
(3) 3 ±1.5
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
LECA6
LECP6
(214)
61
LEC-G
68
53.8
60.5
31
LECP1
Câble moteur (ø6)
90
Câble codeur (ø7)
ø6H9 (+0.030
0 ) Vis de réglage de la tension
prof. 7 170 (M5 : Surplats 8)
Plan de montage de 4 x M8 x 1.25 106
Câble d'encodeur (ø7)
référence du corps Note 1) prof. taraudage 13 60
LECPA
Câble moteur (ø6)
58
74
7
M4 x 0.7 8
6H9 (+0.030
0 )
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
prof. 7 Option du moteur : Avec frein
LEFS
97 (1.4)
Câble moteur (ø6)
(3.1)
Servomoteur AC
Dimensions [mm]
Course L A B n D E
300 641.5 306 478 6 2 400
400 741.5 406 578 6 2 400
500 841.5 506 678 8 3 600
LEFB
(243)
600 941.5 606 778 8 3 600

700 1041.5 706 878 10 4 800
800 1141.5 806 978 10 4 800
900 1241.5 906 1078 12 5 1000
1000 1341.5 1006 1178 12 5 1000
1100 1441.5 1106 1278 14 6 1200
1200 1541.5 1206 1378 14 6 1200
LECS
1300 1641.5 1306 1478 16 7 1400

1400 1741.5 1406 1578 16 7 1400
1500 1841.5 1506 1678 18 8 1600 Câble codeur (ø7)
1600 1941.5 1606 1778 18 8 1600
1700 2041.5 1706 1878 20 9 1800 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
1800 2141.5 1806 1978 20 9 1800

fiques au produit
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)

1900 2241.5 1906 2078 22 10 2000 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à
2000 2341.5 2006 2178 22 10 2000 ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
2500 2841.5 2506 2678 28 13 2600 Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
3000 3341.5 3006 3178 32 15 3000 course du côté moteur.
109
Série LEFB

6H9 (+0.030 )
n x ø6.6 0
prof. 6
7
76
200
D x 200 (=E) 60 5
B
(L)
(6) 66 (86) A (distance de déplacement de la table) Note 2) 86 97.5 (1.4)
Course 89 90
(89)
(3) Position de détection de phase Z du codeur Note 3) 3 ±1.5 61
60.5
31
68
53.8
(213.5)
(148)
(3.1)
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6) ø6H9 (+0.030
0 )
prof. 7 170 Vis de réglage de la tension
Plan de montage de 4 x M8 x 1.25 106 (M5 : Surplats 8)
référence du corps Note 1) prof. taraudage 13 60
58
74
7
M4 x 0.7 8
6H9 (+0.030
0 )
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
prof. 7 Option du moteur : Avec frein
Câble de frein (ø4.5) 97 (1.4)
Dimensions [mm]
Course L A B n D E
300 641.5 306 478 6 2 400
400 741.5 406 578 6 2 400
500 841.5 506 678 8 3 600
(242.5)
600 941.5 606 778 8 3 600

700 1041.5 706 878 10 4 800
(177)
800 1141.5 806 978 10 4 800

900 1241.5 906 1078 12 5 1000
1000 1341.5 1006 1178 12 5 1000
1100 1441.5 1106 1278 14 6 1200
1200 1541.5 1206 1378 14 6 1200
1300 1641.5 1306 1478 16 7 1400
(3.1)
Câble codeur (ø7)

1400 1741.5 1406 1578 16 7 1400
1500 1841.5 1506 1678 18 8 1600 Câble moteur (ø6)
1600 1941.5 1606 1778 18 8 1600 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
1700 2041.5 1706 1878 20 9 1800 le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
1800 2141.5 1806 1978 20 9 1800 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
1900 2241.5 1906 2078 22 10 2000 Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
2000 retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
2000 2341.5 2006 2178 22 10
2500 2841.5 2506 2678 28 13 2600 Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
3000 3341.5 3006 3178 32 15 3000 course du côté moteur.
110
Servomoteur CA
du modèle
Sélection
Série LECS

Type à entrée impulsionnelle/ Type à entrée impulsionnelle
LEFS
LEFB
LECA6
LECP6
Codeur incrémental Codeur absolu
LEC-G
Série LECSA Série LECSB
LECP1
LECPA
Bus CC-Link Bus SSCNET III
LEFS
Servomoteur AC
LEFB
Codeur absolu Codeur absolu

LECS
Série LECSC Série LECSS

fiques au produit
111
Servomoteur CA Tension d'alimentation
100 à 120 Vca
200 à 230 Vca
Série LECS Capacité du moteur 100/200/400 W
Série LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)

Type incrémentiel
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau

Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie parallèle : 4 sorties
Série LECSB (Entrée impulsionnelle)
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle

Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie parallèle : 6 sorties
Série LECSC (Type CC-Link)

Type absolu
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse

et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole bus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Série LECSS (Type SSCNET III)
,
Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET III avec connexion instantanée produit une résistance avancée aux parasites
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
112
Servomoteur CA
Codeur incrémental
du modèle
LECSA
Sélection
RoHS
Série (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Codeur absolu
Série LECSB/LECSC/LECSS
LEFS
(Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III)
Contrôleur LECS A 1 S1
LEFB
Type de commande
Entrée impulsionnelle/positionnement LECSA LECSB LECSC LECSS
A (Codeur incrémental)
Entrée impulsionnelle Modèle de moteur compatible
B (Codeur absolu)
Symbole Type Capacité Codeur
CC-Link
LECA6
LECP6
C S1 Servomoteur CA (S2) 100 W
(Codeur absolu)
S3 Servomoteur CA (S3) 200 W Incrémental
S
SSCNET III S4 Servomoteur CA (S4)∗ 400 W
(Codeur absolu)
S5 Servomoteur CA (S6) 100 W
S7 Servomoteur CA (S7) 200 W Absolu
Tension d’alimentation
Servomoteur CA (S8)∗
LEC-G
S8 400 W
1 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
∗ Uniquement disponible pour les tension d´alimentation “200 à 230 Vca”.
2 200 à 230 Vca, 50/60 Hz
Dimensions
LECSA
LECP1
135 2 x trou de fixation ø6
40
(Épaisseur de surface d’appui 5)
CNP1
LECPA
CNP2
130
120
CN1
CN3
CN2
Nom du connecteur Description
LEFS
CN1 Connecteur de signal E/S
6 CN2 Connecteur codeur
5
5.5 CN3 Connecteur de communication USB

CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal Servomoteur AC
CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
LECSB
135 (pour LECSB-S5, S7) 40
Trou de fixation ø6
170 (pour LECSB-S8) 6
LEFB
6
CN5
CN6
CNP1
CN3
CNP2
161
LECS

156
168
CN1
CNP3 CN2 Connecteur codeur
CN2 CN3 Connecteur de communication RS-422
CN4 Connecteur de batterie
CN4
fiques au produit
CN5 Connecteur de communication USB

CN6 Connecteur analogique du moniteur
6
6 CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal

∗1
(14)
Batterie
1 Batterie comprise. CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
113
Série LECS
Dimensions
LECSC
40
135 (pour LECSC-S5, S7) 6
170 (pour LECSC-S8)
2 x ø6
CN5
CNP1
CN3 Nom du connecteur Description
CN1 Connecteur CC-Link
CNP2 CN1 CN2 Connecteur codeur
156
168
CN3 Connecteur de communication RS-422

CNP3 CN4 Connecteur de batterie
CN6
CN5 Connecteur de communication USB
CN2 CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
CN4
CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
Batterie∗
6
Batterie comprise
LECSS
40
135 (pour LECSS-S5, S7) 6
170 (pour LECSC-S8)
2 x ø6

CN5
Connecteur d'axe avant du
CNP1 CN1A câble optique SSCNET III
CN3
Connecteur d'axe arrière du
CN1B câble optique SSCNET III
CNP2
CN1A CN2 Connecteur codeur
156
168
CNP3
CN1B
CN4 Connecteur de batterie
CN2 CN5 Connecteur de communication USB
CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
CN4 CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
Batterie∗
6
6
Batterie comprise
114
Servomoteur CA Série LECS
du modèle
Sélection
Caractéristiques

Série LECSA
Modèle LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4
LEFS
Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400
Codeur incrémental 17 bits
Codeur compatible
(Résolution : 131072 p/rév)
Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation Monophasé 85 à 132 Vca Monophasé 170 à 253 Vca
principale Plage de tension admissible [V]
Courant nominale [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5
Tension d'alimentation de contrôle [V] 24 Vcc
Alimentation
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V] 21.6 à 26.4 Vcc
LEFB
de contrôle
Courant nominale [A] 0.5
Entrée parallèle 6 entrées
Sortie parallèle 4 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion] 0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
Erreur excessive ±3 rotations
LECA6
LECP6
Fonction
Limite de couple Configuration des paramètres
Communication Communication USB
Plage de température de stockage [°C] –20 à 65 (hors-gel)
LEC-G
Résistance d'isolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g] 600 700
Série LECSB
LECP1
Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8
Codeur absolu 18 bits
Codeur compatible
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
LECPA
Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Alimentation
principale Triphasé 170 à 253 Vca
Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6
Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation
de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 Vca Monophasé 170 à 253 Vca
LEFS
Courant nominal [A] 0.4 0.2
Entrée parallèle 10 entrées
Sortie parallèle 6 sorties
Servomoteur AC
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Réglage de la plage de positionnement [impulsion] 0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
Erreur excessive (3 rotations
Fonction
Limite de couple Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 Vcc)
Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422∗1
LEFB

Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g] 800 1000
LECS
1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
fiques au produit
115
Série LECS
Caractéristiques
Série LECSC
Modèle LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8
Codeur compatible
Monophasé 100 à 120 Vca Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Tension d’alimentation [V]
(50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation
principale Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 Vca Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 100 à 120 Vca Monophasé 200 à 230 Vca
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz)
Protocole Fieldbus compatible (version) Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câble de connexion Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
Nombre de station à distance 1 à 64
Caractéristiques Longueur Vitesse de communication 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M
de communication Longueur du câble globale max. [m] 1200 900 400 160 100
du câble
Longueur du câble entre les stations [m] 0.2 min.
Zone d'occupation E/S 1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
(Entrées/Sorties) 2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
Nombre de commandes connectables
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Entrée de registre à distance Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Méthode de Entrée de n° de tableau de points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
commande Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422 ∗2
Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g] 800 1000
1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations.
2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Série LECSS
Modèle LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8
Codeur compatible
Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 Vca Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
principale Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 Vca Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 100 à 120 Vca Monophasé 200 à 230 Vca
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz)
Protocole Fieldbus compatible SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Paramètres de communication Communication USB
Résistance d'isolation [M1] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g] 800 1000
116
du modèle
Sélection
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA-
LEFS
Alimentation du circuit principal CNP1
NFB MC
Monophasé 200 à 230 Vca L1 Résistance
de régénération
ou
L2 intégrée U U
Monophasé 100 à 120 Vca Moteur
P V V
Option de régénération M
C W W
LEFB
CNP2
Protection de circuit
Détecteur
LECA6
CN2
LECP6
Alimentation du circuit de contrôle +24V
24 Vcc 0V
LEC-G
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Accessoire
LECP1
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
Câble de mise à la terre (PE)
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. L1
Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
L2 LECSA2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz L2
LECPA
Borne de connexion de l'option de régénération P
P LECSA-S1 : Connexion inutile
C
Option de régénération LECSA-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de U
C
sélection', connectez à cette borne.
V
U Alimentation du servomoteur (U)
V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W) W
W Alimentation du servomoteur (W)
LEFS
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire
24V
Alimentation du circuit 24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc) 0V Servomoteur AC
24V de contrôle (24 V) qui alimente la commande.
Alimentation du circuit 0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)
0V de contrôle (0 V) qui alimente la commande.
LEFB
LECS
fiques au produit
117
Série LECS
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1- CNP1
NFB MC
LECSC1- Monophasé L1 CNP3
LECSS1- 100 à 120 Vca ouvert U U
Moteur
L2 V V
M
N W W
P1
P2 PE
CNP2
P
C
D
CN2 Détecteur
LECSB2- L11
LECSC2- L21
LECSS2-
Pour le monophasé 200 Vca Pour le triphasé 200 Vca
CNP1 CNP1
NFB MC NFB MC
Monophasé L1 CNP3 Triphasé L1 CNP3
200 à 200 à
L2 U U L2 U U
230 Vca Moteur 230 Vca Moteur
L3 V V L3 V V
M M
N W W N (–) W W
P1 P1
P2 PE P2 PE
CNP2 CNP2
P P (+)
Option de régénération Option de régénération
C C
D D
CN2 Détecteur CN2 Détecteur
L11 L11
L21 L21
Note) Pour le monophasé 200 à 230 Vca, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Accessoire

LECSB
Nom de la borne Fonction Détails Vue de face
L1
L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. (exemple)
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 L2
L2 circuit principal LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
L3 Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3 L3
N Ne pas connecter.
N
P1
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
P2 P1
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire P2

P Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition) P
Option de
C Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection", C
régénération connectez à cette borne.
D D
L11 Connectez l’alimentation du circuit de contrôle L11
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 L21
L21 Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
U
Connecteur moteur : CNP3 Accessoire
V
U Alimentation du servomoteur (U) W
V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W)
W Alimentation du servomoteur (W)
118
du modèle
Sélection
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA

Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
LEFS
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
2 m max. Note 5)
API
FX3U-MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
S/S
24V LECSA
LEFB
0V Note 4) Note 4)
L CN1 CN1
Note 2)
Alimentation
du séquenceur
s 24 Vcc DICOM 1 9 ALM RA1 Dysfonctionnement Note 3)
N OPC 2
DOCOM 13 12 MBR RA2 Interlock de frein électromagnétique
Y000
S/S PP 23
LECA6
LECP6
COM1
Y010 NP 25
10 m max.
COM3
15 LA Détecteur d'impulsion de phase A
Y004 CR 5 16 LAR (Commande de ligne différentielle)
LEC-G
COM2 17 LB Détecteur d'impulsion de phase B
18 LBR (Commande de ligne différentielle)
X INP 10 19 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
20 LZR (Commande de ligne différentielle)
X RD 11 14 LG Commun de contrôle
LECP1
X OP 21 Plaque SD
LG 14
SD Plaque
LECPA
Note 4)
CN1
Arrêt forcé EM1 8
Servo ON SON 4
Réinitialisation RES 3
LEFS
Fin de course de rotation avant LSP 6
Fin de course de rotation arrière LSN 7

Servomoteur AC
10 m max.
LEFB
CNP1
Note 1)
PE
LECS
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande
E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit
fiques au produit
pour le courant de l'interface requis.

Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de
commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
119
Série LECS
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
LECSB
Unité de positionnement QD75D 24 Vcc Note 2) Note 4)
(fabriqué par Mitsubishi CN1
Electric) Note 4)
CN1 21 DICOM
Dysfonctionnement Note 3)
DICOM 20 48 ALM RA1
CLEARCOM 14 DOCOM 46 Détection de vitesse zéro
CLEAR 13 CR 41 23 ZSP RA2
Limite de couple
RDYCOM 12 25 TLC RA3
READY 11 RD 49 Fin de positionnement
PULSE F+ 15 PP 10 24 INP RA4
PULSE F– 16 PG 11
10 m max.
PULSE R+ 17 NP 35
S/S R–
PULSE 18 NG 36 4 LA Détecteur d'impulsion de phase A
PG0 9 LZ 8 5 LAR (Commande de ligne différentielle)
PG0 COM 10 LZR 9 6 LB Détecteur d'impulsion de phase B
LG 3 7 LBR (Commande de ligne différentielle)
SD Plaque Commun de contrôle
10 m max. Note 5) 34 LG Commun de contrôle
33 OP Détecteur d'impulsion de phase Z
1 P15R (Collecteur ouvert)
Plaque SD
10 m max. 2 m max.
Note 4)
CN1
Arrêt d’urgence EMG 42
Servo ON SON 15 Note 4)
Réinitialisation RES 19 CN6
Contrôle de proportion PC 17 3 MO1 Connecteur analogique 1
(10 Vcc
Sélection de limite de couple externe TL 18 1 LG
(10 Vcc Connecteur analogique 2
Fin de course de rotation avant LSP 43 2 MO2
Fin de course de rotation arrière LSN 44 2 m max.
DOCOM 47
Réglage de la limite supérieure
P15R 1
Limite de couple analogique
TLA 27
+10 V/Couple maximum
LG 28
SD Plaque
2 m max.
Note 1)
PE
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
120
du modèle
Sélection
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
LEFS
LECSC
Note 2)
CN6
24 Vcc +
Alimentation CN6 14 RD RA1 Prêt
ï
DICOM 5 15 ALM RA2 Dysfonctionnement Note 3)
DOCOM 17
Arrêt forcé EMG 1 16 ZP RA3 Fin de retour en position initiale
LEFB
Capteur de proximité DOG 2
10 m max.
Fin de course de rotation avant LSP 3
Fin de course de rotation arrière LSN 4 13 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
10 m max.
24 LAR (Commande de ligne différentielle)
LECA6
LECP6
12 LB Détecteur d'impulsion de phase B
23 LG Commun de contrôle
Plaque SD
LEC-G
Note 1)
PE
CN1
LECP1
CC-Link
LECPA
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de
mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
LEFS
Servomoteur AC
LEFB
LECS
fiques au produit
121
Série LECS
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS

10 m max. 10 m max.
LECSS
Note 2) Note 4) Note 4)
24 Vcc CN3 CN3

DICOM 5 13 MBR RA1
D0COM 3 Interlock de frein électromagnétique Note 2)
Arrêt forcé EM1 20 9 INP RA2
Positionnement
Limite de course supérieure (FLS) D11 2 15 ALM RA3
Limite de course inférieure (RLS) D12 12 Dysfonctionnement Note 3)
Capteur de proximité (DOG) D13 19 10 DICOM
16 LAR (Commande de ligne différentielle)
7 LB Détecteur d'impulsion de phase B
8 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
11 LG Commun de contrôle
4 MO1 Connecteur analogique 1

1 LG
Contrôleur de servomécanisme
14 MO2 Connecteur analogique 2
Câble optique SSCNET III Note 5) CN1A
(en option) Plaque SD
2 m max.
CN1B SW1
SW2 Note 7)
12
Note 1)
PE
LECSS Note 6)
CN1A (Axe 2)
SW1
CN1B SW2 Note 7)
12
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option) LECSS Note 6)
CN1A (Axe 3)
SW1
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez

CN1B SW2 Note 7) connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la
terre (PE) du tableau de bord.
12
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc
±10% 150 mA grâce à une source externe.
LECSS Note 6)
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
CN1A (Axe n)
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
SW1 (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
CN1B Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur
SW2 Note 7)
Note 8) de la commande.
Capuchon
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
12 Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page
132 pour les modèles de câble.
Câble Modèle de câble Longueur du câble
Câble optique SSCNET III LE-CSS- 0.15 m à 3 m
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
122
du modèle
Sélection
Options
Câble de moteur, câble du frein, câble de codeur (LECS commun)
LEFS
LE CS M S 5 A
Modèle de moteur Direction du connecteur
S Servomoteur CA Côté Axe
Description du câble
M Câble du moteur A
Type de câble
B Câble du frein
Câble du codeur
S Câble standard
E
LEFB
R Câble robotique
Longueur de câble (L) [m] Côté contre-axe

2 2
5 5 B
A 10
LECA6
LECP6
LE-CSM-: Câble du moteur
(13.7)
Câble optique SSCNET III

(30) L
LEC-G
LE-CSB-: Câble du frein LE CSS 1
Modèle de moteur
(11.8)
S Servomoteur CA Longueur du câble

L
LECP1
0.15 m
(29.6) L Description du câble K 0.3 m
S Câble optique SSCNET III J 0.5 m
LE-CSE-: Câble du codeur 1 1m
∗ LE-CSS- est MR-J3BUSM
18.8
(13)
fabriqué par Mitsubishi Electric. 3 3m
LECPA
(30) L 37.4
∗ LE-CSM-S est MR-PWS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.

LE-CSB-S est MR-BKS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
Option de régénération (LECS commun)
LE-CSE-S est MR-J3ENCBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R est MR-PWS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LEC MR RB
LE-CSB-R est MR-BKS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R est MR-J3ENCBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
Type d'option de régénération
LEFS
032 Puissance de régénération permise 30 W
12 Puissance de régénération permise 100 W
Connecteur E/S ∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser Servomoteur AC
dans "Sélection de modèle".
LE CSN A LA
(12)
(6)
Type de contrôleur 15
A LECSA, LECSC ø6 Trou de

fixation
B
LEFB
LECSB
S LECSS
LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS

144
156
168
5
52.4
33.3
37.2
LECS
LD 6
6
39
12
(20) LC
39 39
LB
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille) Dimensions [mm]

fiques au produit
fabriqué par 3M ou équivalent Modèle LA LB LC LD

LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille) LEC-MR-RB-12 40 169 149 2
fabriqué par 3M ou équivalent ∗ MR-RB- fabriqué par Mitsubishi Electric.
123
Série LECS
Options
Câble USB
PC Logiciel de configuration
LECSA LECSB LECSC LECSS (MR ConfiguratorTM)
Commandes
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221 E
Langue d'affichage
— Version japonaise
E Version anglaise
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.

Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Ordinateur compatible
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Matériel requis
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
Équipement
LEC-MR-SETUP221
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
Système d'exploitation
Note 1) Note 2) Note 3)
:LQGRZV¬9LVWD® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
PC Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Espace HD disponible 130 MB mini
Interface de communication Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Affichage Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Clavier Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Souris Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Imprimante Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Câble USB LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.
Batterie de rechange
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
Les données de positionnement absolu sont conservées par
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).
l'installation d'une batterie sur la commande.
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
124
LECS
Série
du modèle
Sélection
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
LEFS
Conception/Sélection Manipulation
Attention Attention
1. Utilisez la tension spécifiée. 9. L'électricité statique peut provoquer un dysfonctionnement
Si la tension appliquée est supérieure à la tension spécifiée, une ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur
panne et un dommage au contrôleur peuvent s'ensuivre. Si la quand il est sous tension.
tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est Prenez des mesures de sécurité suffisantes pour l'élimination de
possible que la charge reste immobile suite à une chute de l'électricité statique lorsqu'il est nécessaire de toucher le
LEFB
tension interne. Vérifiez la tension d'utilisation avant de démarrer. contrôleur en cours d'entretien.
Confirmez également que la tension d'utilisation ne chute pas en 10. N'utilisez pas les produits dans des zones où ils peuvent
dessous de la tension spécifiée lors du fonctionnement.
être exposés à la poussière, à la poussière métallique,
2. N’utilisez pas ces produits en dehors des caractéristiques. aux copeaux d'usinage ou aux éclaboussures d'eau,
Autrement, le contrôleur/actionneur peut prendre feu, présenter d'huile ou de produits chimiques.
une défaillance ou subir des dommages. Vérifiez les Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
caractéristiques avant utilisation.
11. N’utilisez pas les produits dans un champ magnétique.
LECA6
LECP6
3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de
protection facile à manipuler pour arrêter immédiatement le
12. N'utilisez pas les produits dans un milieu où les gaz,
système et couper l'alimentation électrique. liquides ou autres substances inflammables, explosifs
ou corrosifs sont présents.
4. Pour empêcher un danger et un endommagement causé Dans le cas contraire, un incendie, une explosion ou de la
LEC-G
par une panne de ces produits, ce qui peut se produire corrosion peuvent survenir.
avec une probabilité certaine, un système de sauvegarde
13. Évitez le rayonnement de la chaleur en provenance de
sera préparé à l'avance grâce à une structure sources de chaleur fortes comme la lumière du soleil
multi-couches ou un système de sûreté intégré, etc. ou un four brûlant.
5. En cas de risque d'incendie ou de blessure aux personnes Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
LECP1
causée par une génération de chaleur anormale, des 14. N'utilisez pas les produits dans un milieu soumis à des
étincelles, de la fumée générée par le produit, etc. coupez changements de cycles thermiques.
l'alimentation du produit et du système immédiatement. Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
Manipulation 15. N'utilisez pas les produits dans un milieu exposé à des
LECPA
surtensions.
Attention Les appareils (dispositifs de levage électromagnétiques, fours à
induction à haute fréquence, moteurs, etc.) générateurs de
1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur et les appareils surtension autour du produit risquent d'entraîner une détérioration
périphériques. ou un endommagement des circuits internes des produits. Évitez
les sources de surtension et les croisements de lignes.
Une électrocution ou un dysfonctionnement risquerait de se produire.
16. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
2. Ne manipulez pas cet équipement avec les mains mouillées.
des vibrations et des impacts.
Une électrocution risquerait de se produire.
LEFS
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
3. N'utilisez pas un produit endommagé ou diminué de
17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle
quelques composants.
qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se
directement, utilisez un appareil avec un dispositif de Servomoteur AC
produire.
protection intégré contre les surtensions.
4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée
entre l'actionneur et le contrôleur. Montage
Autrement, le contrôleur ou l'autre équipement risquent d'être
endommagé. Attention
LEFB
5. Faites attention à ne pas être pris ou touché par la

1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur du
pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.
matériau résistant au feu.
Cela risque d'entraîner une blessure.
Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement
6. Ne branchez pas l'alimentation ou n'activez pas le dessus) peut provoquer un incendie.
produit avant de recevoir la confirmation que la pièce 2. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
peut être déplacée de manière sûre dans la zone qui des vibrations et des impacts.
LECS
peut être en contact avec la pièce. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
Le mouvement de la pièce risquerait d'entraîner un accident.
3. Le contrôleur doit être monté sur une paroi verticale
7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même dans une direction verticale.
juste après son utilisation car il peut être très chaud. Ne couvrez pas également les orifices d'admission/
La température élevée pourrait vous brûler. d'échappement du contrôleur.
fiques au produit
8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un 4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une
entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus surface plane.
de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil. Si la surface de montage n'est pas plane ou régulière, une force
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se excessive risque d'être appliquée au boîtier et à d'autres pièces et
produire. entraîner un dysfonctionnement.
125
LECS
Série
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Alimentation Électrique Maintenance
1. Utilisez une alimentation à faibles parasites entre les 1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.
phases et entre la phase de courant et la terre. Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés.
Dans les cas où le niveau des parasites est élevé, un Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un
transformateur isolé doit être utilisé. dysfonctionnement involontaire.
2. Prenez des mesures appropriées pour prévenir des 2. Réalisez le contrôle du fonctionnement correct et
surtensions dues aux éclairs. Connectez la prise de terre testez après l'entretien.
de la protection de circuit contre la foudre séparément du En cas d'anomalies (si l'actionneur ne se déplace pas ou si
raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques. l'équipement ne fonctionne pas correctement, etc.), arrêtez le
fonctionnement du système.
Câblage Autrement, une panne imprévue risque de se produire et la
sécurité ne serait pas asurée.
Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de
Attention l'équipement.
1. Le contrôleur sera endommagé si une alimentation 3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur
commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du ou ses périphériques.
servomoteur du contrôleur (U, V, W). Veillez à vérifier 4. Ne placer aucun objet conducteur ni inflammable dans
que le câblage est correct car des erreurs peuvent se le contrôleur.
présenter lorsque le courant est mis sous tension. Cela risque de provoquer un incendie.
2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du 5. Ne testez pas la résistance à l'isolation ou la surtension
moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation admissible de ce produit.
du servomoteur. Si ces câbles ne se correspondent pas, le
6. Prévoyez un espace suffisant pour l'entretien.
servomoteur ne pourra pas être contrôlé.
Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire
pour l'entretien.
Prise de terre
Attention
1. Veillez à ce que le produit soit relié à la terre pour une
bonne tolérance aux parasites du contrôleur.
Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de
cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la
borne du contrôleur (PE) et connectez le fil de cuivre du
contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la
terre du tableau de bord (PE).
Ne les connectez pas directement à la borne du câble de
mise à la terre du tableau de bord (PE).
Panneau de commande
Contrôleur
Borne PE Actionneur
2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement

soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.
126
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses
Consignes de sécurité pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de
risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont
toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes
Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes.
Précaution indique un risque potentiel de faible ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes.
Précaution: niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines.
blessures mineures ou peu graves. (1ère partie : recommandations générales)
Attention indique un risque potentiel de niveau ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité.
Attention: moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou etc.
des blessures graves.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort
Danger : qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
blessures graves.
Attention Précaution
1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui 1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.
a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques. Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de
Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la fabrication.
personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au
fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec
préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin.
l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la
Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.
responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne
devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se
reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité
de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système. Garantie limitée et clause limitative de
2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur
les équipements ou machines.
responsabilité/clauses de conformité
Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de
montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".
nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.
expérimentées.
3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines Garantie limitée et clause limitative de responsabilité
ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité
1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du
ont été mis en place.
1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués produit, selon la première échéance.∗2)
qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des
objets manipulés ont été confirmées. pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.
2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité
indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les 2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant
précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises. laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les
3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les pièces détachées nécessaires seront fournies.
dysfonctionnements malencontreux. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout
4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.
produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes :
3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi
1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les
catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits
exposé aux rayons du soleil. particuliers.
2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, ∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.
espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de
équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, sa date de livraison.
circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge
sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant
décrites dans le catalogue du produit. d'une détérioration d'un caoutchouc.
3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les
animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique. Clauses de conformité
4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de
style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne.
1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des
Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs. armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .
2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont
Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la
des Produits SMC" (M-E03-3) avant transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes
toute utilisation. les normes locales d'exportation sont connues et respectées.
SMC Corporation (Europe)

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.at Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.lt
Belgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.be Netherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nl
Bulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Norway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.no
Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hr Poland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.pl
Czech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Portugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.es
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SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
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Modèle guidé RoHS

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Type

Entraînement par courroie Sériee LEFB Taille : 16, 25, 32

Course max. : 2000 mm

Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.

Entraînement par courroie Série LEFB

Vitesse max. :2000 mm/s

Moteur à montage vers le bas également disponible

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur Servomoteur AC Contrôleur

Diminution du temps d'installation

Table Pour le moteur

Bande externe incluse de série Table

Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)

Moteurs compatibles Moteur pas à pas

Idéal pour transférer des charges

Servomoteur (24 Vcc)

Vitesse Modèle guidé,

entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 16, 25, 32

Course max. : 2000 mm

Puissance moteur élevée (100/200/400 W)

Entraînement par courroie/Série LEFB Taille : 25, 32, 40

Vitesse max. : 2000 mm/s La pièce n'interfère pas avec le moteur.

Course max. : 3000 mm

Modèle avec moteur à

ISO Classe 4∗1, ∗2 (ISO14644-1) !

Entraînement par courroie/Série LEFB

Servomoteur 16 48 300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000

Prise et pose Transfert vertical

Charge : Horizontale [kg] Charge : verticale [kg] Vitesse [mm/s]

Charge : Horizontale [kg]∗3 Vitesse [mm/s]

Réglage simple à utiliser immédiatement Moteur pas à pas Servomoteur

Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

Réglages du mouvement Mouvement par

Écran du boîtier de commandes Étape Axe 1 Étape Axe 1

Passerelle pour bus de terrain Série LEC-G

Actionneur électrique/ Actionneur électrique/

<Avec un boîtier de commandes (TB)> Menu Axe 1

Type à entrées impulsionnelles Série LECPA

Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un

Mode Mode Type avec entrée Type à entrées Type sans

Les données de positionnement et les paramètres

Autre Langue Anglais ou japonais au choix Compatible Compatible

Construction du système / E/S polyvalente

Câble E/S Pages 46, 59

La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour

Boîtier de commande Page 48 Kit de réglage du contrôleur Page 47

Construction du système / Signal d'impulsion

Driver∗ Page 60 Câble E/S Page 66

Fourni par le client Vers CN1

Câble d'actionneur∗ Page 65

La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour

Boîtier de commande Page 68 Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Page 67

Construction du système/Bus de terrain

Passerelle (GW) Page 50 Option

Contrôleur Page 38 Contrôleur Page 38

Nombre max. de contrôleurs

Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs

Contrôleur de servomoteur CA Série LECS

Série LECS liste

Contrôleur de servomoteur CA Série LECS 

Réglage servo grâce à la mise au point automatique

Fonction de contrôle de l'autoamortissement

Contrôleur de servomoteur CA Série LECS

Série LECS liste

Contrôleur de servomoteur CA Série LECS