Machine thermique

1
Machine thermique
q Une machine thermique est un dispositif permettant la
transformation de l’énergie thermique en énergie mécanique ou
autre et réciproquement.

Sources #$ #& Sources

chaudes Système froides
!" !%

W
q Ces transformations sont réalisées à travers un fluide appelé agent
thermique qui décrit dans la machine thermique un cycle
thermodynamique en échangeant la chaleur avec une ou plusieurs
sources de chaleur et du travail avec le milieu extérieur.
2 N.Belouaggadia
q Selon le sens des échanges, on distingue dans les machines
thermiques, les moteurs qui fournissent du travail au milieu extérieur
et des récepteurs qui en reçoivent.
Moteur thermique

Sources 56 > 8 5: < 8 Sources

chaudes Système froides
43 49
W<0

#$%&'(% )*(+% −1
!= =
#$%&'(% ,é.%$/é% 23
q Exemple:
- moteur: moteur diesel, turbine à vapeur…
3 N.Belouaggadia
Récepteur thermique: Réfrigérateur

Sources 78 < : 7; > : Sources

chaudes Système
froides
56 53
W>0

Il s’agit d’une machine qui reçoit un travail, refroidit la source froide

(intérieur du réfrigérateur) et réchauffe le milieu extérieur jouant le rôle
d'une source chaude
%&'()*' +,*-' 23
!"# = =
%&'()*' .é0'&1é' 4

4 N.Belouaggadia
Récepteur thermique: Pompe à chaleur

Sources 8< < ; 89 > ; Sources

chaudes Système froides
64 67
W>0

Il s’agit d’une machine qui reçoit un travail, réchauffe la source chaude

(intérieur du local) et refroidit le milieu extérieur jouant le rôle d'une
source froide (extérieur du
%&'()*' +,*-' −34
!"# = =
%&'()*' .é0'&1é' 5

5 N.Belouaggadia
Machine thermique monotherme
q Dans le cas d’une machine thermique monotherme échangeant la
chaleur avec une source de chaleur à la température !", on a :
Source de /0 < 2
) + #" = 0 chaleur Système
!.
#" W>0
≤ 0 → #" ≤ 0 '( ) = −# ≥ 0
!"
q Une machine thermique monotherme est un récepteur qui
transforme intégralement le travail qu’il reçoit du milieu extérieur en
chaleur qu’il fournit au milieu extérieur. Une machine thermique
monotherme ne peut jamais être un moteur.
6 N.Belouaggadia
Machine thermique ditherme
q Une machine thermique ditherme est une machine qui échange la
chaleur avec deux sources de chaleur, une source chaude à la
température !" et une autre froide à la température !# . L’application
du premier et du deuxième principe de la thermodynamique à une
machine thermique implique :
Source -. -/ Source
$ + &" + &# = 0 chaude Système froide
&" &# !" !#
+ ≤0
!" !# W
$ &# &# &# &# $ 1 1 $
− − + ≤0 → − + ≤ → &# − ≤
!" !" !# !" !# !" !# !" !"
7 N.Belouaggadia
q Dans le cas d’une machine fournissant du travail au milieu extérieur
(cycle moteur),
1 1
! < 0 → %& − ≤ 0 → %& ≤ 0 → %* ≥ 0
(& (*
Une machine thermique moteur prélève la chaleur de la source chaude
et en rejette une partie à la source froide.

q Dans le cas d’une machine ditherme recevant la chaleur de la source

froide,
%& > 0 → ! ≥ 0
%* = −(%& + !) → %* ≤ 0

Une machine thermique recevant la chaleur d’une source froide et en

fournir à une source chaude doit nécessairement recevoir du travail du
milieu extérieur.
8 N.Belouaggadia
Cycle de Carnot
q Cycle réversible moteur échangeant de la chaleur avec deux sources
de chaleur aux températures !" et !# !" > !# . Il est constitué de
deux adiabatiques (AB et CD) et de deux isothermes (BC et DA).
P T

-./012/ 3425/
&"'()*+ =
-./012/ 6é8/.9é/
−;
&"'()*+ =
<"
V S

<" + <# <#

<" + <# = −; → &"'()*+ = =1+
<" <"
<" <# <# !# !#
∆A = 0 → + =0 → = − , → &"'()*+ = 1 −
!" !# <" !" !"
9 N.Belouaggadia
Dans le cas d’un moteur fonctionnant suivant un cycle réel (irréversible)
le rendement est : '(,"##
!"## = 1 +
'*,"##
D’après l’inégalité de Clausius, on a :
'*,"## '(,"## '(,"## +( '(,"## +(
+ <0 → <− →1+ <1−
+* +( '*,"## +* '*,"## +*
Donc
!"## < !*4#567
Théorème de Carnot
Le rendement d’un moteur thermique est maximal lorsque le cycle est
décrit de façon réversible. Ce rendement ne dépend que de la
température de la source chaude +* et de la température de la source
froide +( .
10 N.Belouaggadia
Réfrigérateur et pompe à chaleur
q Un réfrigérateur et une pompe à chaleur ce sont des machines
thermiques dithermes qui reçoivent la chaleur d’une source froide et
en fournissent à une source chaude en recevant du travail du milieu
extérieur.
q Réfrigérateur : Energie utile est !" prélevé à la source froide.
q Pompe à chaleur : Energie utile est !# fournie à la source chaude.
!" !" 1 4"
$%&'é"')*é'+,-.' = =− =− =
0 !" + !# !
1 + !# 4# − 4"
"
!# !# 1 4#
$%&5675- à #9+:-.' = − = = =
0 !" + !# !" 4# − 4"
1+!
#
Elle d’autant plus grande que l’écart de température entre la source
chaude et la source froide est faible.
11 N.Belouaggadia
Moteur à combustion interne à 4 temps
Le moteur à combustion interne (Diesel ou essence) est une machine
thermique qui transforme l’énergie thermique qui provient de la
combustion d’un combustible en énergie mécanique.
2,3&4.&#5
!"#$%$& '( %')*++*", !"#$%$& '( échappement
-/0
-Dans le moteur à essence l’air et le -*+.",
combustible sont mélangé dans un
Cylindre
carburateur, puis comprimé dans le
Bielle
piston et enflammé par une étincelle.
-/1
- Dans le moteur Diesel, l’air est
comprimé dans le piston, puis on y
ajoute de combustible qui enflammé
Vilebrequin
par la chaleur de l’air due à la
compression.
12 N.Belouaggadia
Machines thermiques motrices

Description, principe de fonctionnement et Calcul du rendement

II.1 Moteur à essence

II.2 Moteur Diesel

II.3 Moteur de Stirling

II.4 Moteur d’Ericsson

13
N.Belouaggadia
Optimisation des machines motrices
Moteur à combustion interne
Moteur à allumage commandé: Moteur à essence

• Constituant et principe de fonctionnement?

» Chambre de combustion
» Piston
» Axe (vilebrequin)
» Bielle

N.Belouaggadia
 Moteur à explosion

• Cycle idéal de Beau de Rochas:

moteur 4 temps
1. Admission isobare

2. Compression adiabatique

Déflagration : isochore

3. Détente adiabatique

4. Ouverture de la soupape
isochore, puis échappement
isobare

N.Belouaggadia
• Pendant le déroulement du cycle, le piston,
actionné par le mécanisme bielle-manivelle,
occupe deux positions très importantes dans le
cylindre :
– PMH – le point mort haut – quand le volume des
gaz de cylindre est minimum (volume de la
chambre de combustion)
– PMB – le point mort bas – quand le volume des gaz
de cylindre est maximum
• Le déplacement du piston entre les deux points
morts est la course de piston, ce déplacement
du piston étant nommé encore « temps » du
moteur

N.Belouaggadia
• Pendant ce cycle le piston fait quatre course, tandis
que le vilebrequin tourne deux fois
• Donc le cycle à quatre temps se déroule pendant
deux rotations de vilebrequin

• Le cycle peut se dérouler et dans une seule rotation

du vilebrequin
• C’est le cycle à deux temps

N.Belouaggadia
 LE CYCLE THEORIQUE A QUATRE TEMPS

EPURE CIRCULAIRE
PMH

PMH
ADM PMH

PMB
COMP PMB
PMH
COMB

PMB
DET
ECH
PMH

PMB

N.Belouaggadia
 Compre° Admi° Dét° Échap°

0 ® 1 : admission du mélange
air-essence sous 20°C
1 ® 2 : compression
adiabatique (course des
pistons très rapide : 6m/s à
3000 tr/min) à
330 °C – 12 bars
2 ® 3 : explosion très rapide (Þ
compression isochore) de 800
°C à 4000 °C
3 ® 4 : détente adiabatique 20 à 60 bars pour un moteur 4 cylindres
avec production de travail. Q2 à 2 litres de cylindrée:
4 ® 1 : baisse de pression lors
12 bars
de l'ouverture de la soupape
W
d'échappement.
1 ® 0 : échappement. Q1
moteur 4 temps essence
réalisé avec : 1 bar
· 2 adiabatiques.
· 2 isochores
19
N.Belouaggadia
 Remarques
●la source chaude extérieure est créée par la réaction chimique de
combustion (explosion) et elle se trouve…à l'intérieur du système (la dénomination
intérieur / extérieur n'est pas vraiment adéquate !).

● L'isochore 2-3 peut être considérée comme (quasi) réversible car la source chaude
est à la même température que le mélange air-essence (par construction de la
combustion interne), en revanche l'isochore 4-1 ne peut pas être considérée comme
réversible car la température du mélange évolue alors que celle de l'atmosphère
reste constante : il n'y a plus équilibre thermique. Le cycle ne peut donc pas être
considéré comme réversible en toute rigueur. Cependant, parfois, on fait comme si
l'atmosphère évoluait à la même température que l'isochore et on qualifie alors le
cycle de réversible…cela permet en fait seulement d'évaluer rapidement le
rendement max théorique que l'on peut en tirer.

20
N.Belouaggadia
 Étude thermodynamique :

Recherche de l’efficacité du moteur :

V1
Nous allons montrer qu’elle ne dépend que du taux de compression t=
V2

Qf est la quantité de chaleur cédée le long de 4® 1.

21
N.Belouaggadia
•Comme 2® 3 et 4® 1 sont des isochores, nous pouvons écrire :

Utilisons maintenant les isentropiques :

Appliquons la loi de Laplace pour un gaz diatomique (g = 1,4)

T2 T3 T3 - T2
Þ = = = t g -1
T1 T4 T4 - T1

1
•Nous sommes en mesure de déduire l’efficacité : h = 1- g -1
t
h est d'autant plus grand que le taux de compression volumétrique t est élevé.
V1 600
t= = = 6 Þ h = 51% . En pratique η ≈ 35 %, voire moins (viscosité).
V2 100
22
N.Belouaggadia
 Le moteur qui utilise le cycle de Beau de Rochas est un moteur à 4 temps à
allumage commandé

1 V1
t=
h = 1- V2
t g -1
Le rendement du cycle dépend de t et de g

t 4 6 8 10

h (g = 1, 4) 0,426 0,512 0,565 0,602

h (g = 1,3) 0,340 0,416 0,464 0,499

23
N.Belouaggadia Machines thermiques
 Cycle réel : Moteurs à quatre temps

Marcel Ginu POPA Machines thermiques 24

N.Belouaggadia
 Ordre d’allumage
cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

admission compression échappement combustion-detente

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

compression combustion-detente admission échappement

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

combustion(allumage) ECHAPPMENT COMPRESSION ADMISSION

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

detente échappement compression admission

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

ECHAPPEMENT ADMISSION comBUSTION COMPRESSION

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

échappement admission detente compression

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

ADMISSION COMPRESSION échappement comBUSTION

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

admission compression échappement detente

 cyl1 cyl2 cyl3 cyl4

piston piston

piston piston

COMPRESSION comBUSTION ADMISSION ECHAPPEMENT

Cycle thermodynamique d’un cycle Diesel: Moteur à 4 temps
1"# $"%&' 2è%" $"%&' 3è%" $"%&' 4è%" $"%&'
6 ,-."/$01- 23 (1’-1) (1-2) (2-3 et 3-4) (4-1 et 1-1’)
/4#53#4-$

3
2

1′ 1
7

Les transformations (1-2) et (3-4) sont supposées adiabatiques

réversibles.
35
Rendement du moteur
D’après le premier principe de la thermodynamique, on a:
∆" = $%& + $() + * → −* = $%& + $()
La transformation (2-3) est isobare: $%& = -./ 0& − 0%
La transformation (4-1) est isochore: $() = -.1 0) − 0(
→ −* = -./ 0& − 0% + -.1 0) − 0(
-.1 0) − 0(
−* = -./ 0& − 0% 1 +
-./ 0& − 0%
1 0( − 0)
→ −* = -./ 0& − 0% 1 −
3 0& − 0%
0(
1 0) 0) − 1
→ −* = -./ 0& − 0% 1 −
3 0% 0& − 1
0%
36 N.Belouaggadia
q Les transformations (1-2) et (3-4) sont adiabatiques réversibles, d’où:
/0. /0.
( -
5 5 ( -
) )
(5-5/0. = ()-)/0. 67 (*-*/0. = (.-./0. → =
(.-./0. (*-*/0.
La transformaDon (41) est isochore: -5 = -.
(5 -)-)/0. -) /
9 () -) → = /0. =
La transformaDon (23) est isobare: = (. -*-* -*
(* -*
q Le travail fourni reçu par la milieu extérieur est donné donc par:
-) /
1 -* /0. -* − 1
!" = −! = %&' () − (* 1 −
, -. -)
-* − 1
Le rendement du moteur Diesel est donné par: -.
!" 1 1 4 −1 / 3 = : ;3<<=;7 >=?@Aé7;CD@6
1= =1− -*
2*) , 3/0. 4 − 1 -)
4 = : ;3<<=;7 EF C%G6&7C=%
-*
37 N.Belouaggadia
Réfrigérateur
1- Compression
Le travail mécanique fournit par le
compresseur au fluide frigorifique, va
augmenter sa température et sa
pression. A la sortie du compresseur,
le fluide le fluide est à l’état gazeux
sous haute pression.
2- Condensation
Le gaz chaud haute pression et haute température est admis dans le condenseur où il
se transforme progressivement en liquide en libérant la chaleur au milieu extérieur.
3- Détente
Le liquide sous refroidi est vaporisé partiellement par abaissement brusque de la
pression au passage dans un détendeur.
4- Evaporation
Dans l'évaporateur le fluide liquide va s’évaporer en absorbant de la chaleur du milieu
en contact avec l’évaporateur. Le fluide est ensuite aspiré par le compresseur
38 N.Belouaggadia
Cycle thermodynamique
!
-(12): Compression adiabatique réversible 3 2
dans le compresseur. Le compresseur Adiabatique
amène le gaz à haute pression
-(23): Refroidissement isobare. Dans le
condenseur le gaz échange la chaleur
avec le milieu environnant et passe à 4 1
l’état liquide. "

-(34): Détente adiabatique réversible. La pression du liquide diminue.

-(41): Evaporation isobare. Le liquide se transforme en gaz en prélevant
la chaleur du milieu environnant.

39 N.Belouaggadia
Coefficient de performance
D’après le premier principe de la thermodynamique, on a:
! + #$% + #&' = 0 → ! = − #$% + #&'
La transformation (23) et (41) sont isobares :
#$% = ∆-$% = -% − -$ ./ #&' = ∆-&' = -' − -&
345 95:94
Le rendement de la machine est: 012 = − =−
3678345 95:94897:96

La transformation (34) est une détente adiabatique: détente de de

Joule-Thomson≡détente iso-enthalpique → -& = -%
#&' -' − -& -& − -'
012 = − =− =
#$% + #&' -' − -$ -$ − -'

L’enthalpie à chaque état est déduite des tables thermodynamiques

40 N.Belouaggadia
 S
CA
PRINCIPE DE CYCLE EFFICACITE DU
INTRODUCTION DIFFERENTS ORGANES FLUIDE FRIGORIGENE

DE
FONCTIONNEMENT THERMODYNAMIQUE DIAGRAMME MOLLIER CONCLUSION

E
UD
ET
Fin de cours

42