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Séries d’exercices sur la MCC

N.B :

La 2EME et la 3EME parties du dernier problème doit être préparer par chaque
étudiant individuellement et déposer comme étant le premier travail de maison, le Mardi
02/02/2021 pendant la séance du cours (de 08h00 à 09h00).

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Séries d’exercices sur la MCC

Problème 01 : Régulation de la vitesse d’un MCC

Soit un moteur à courant continu bipolaire, à excitation indépendante, parfaitement

compensé, inséré dans une boucle de régulation.
Le moteur est commandé par son induit et le circuit inducteur est alimenté par une
source continue fournissant un courant constant.
On néglige toutes les pertes autres que par effet Joule dans le moteur.
Les caractéristiques du moteur sont :
Nn = 3000 tr/min, In = 7,2 A, Un = 164 V, Ra = 1,6 , La = 0,4 mH. La FEM du moteur est
égale à 51 V pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min.

La dynamo tachymétrique délivre une tension de 6 V pour une fréquence de rotation de

1000 tr/min.

I. Etude du Moteur :

I.1.1. Donner l’expression de la FEM du moteur en fonction du flux et de la vitesse

angulaire de rotation. Mettre cette expression sous la forme E = K , avec  en (rd/s).
I.1.2. Donner l’expression de la puissance électromagnétique, en déduire l’expression du
courant (I). Calculer le couple correspondant au point nominal.
I.2. La tension d’alimentation du moteur est Un, on suppose que le régime permanent est
établi ;
I.2.1. Le moteur fonctionne à vide : Calculer sa vitesse de rotation N0 (tr/min).
I.2.2. Le moteur fournit son couple nominal (Cn) : Calculer sa vitesse de rotation N (tr/min).
I.2.3. Calculer la variation de vitesse de rotation N = N0 – N.

II. Etude de la régulation de vitesse :

Le moteur est inséré dans une boucle de régulation suivant le schéma indiqué sur la
Fig. 1. Il est couplé à une dynamo tachymétrique qui fournit une tension proportionnelle à à
la vitesse de rotation eg = Kg .
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L’amplificateur de puissance (A) qui alimente le moteur fournit une tension U :

U = A (e1 – e2).
La tension (e2) est proportionnelle à (eg) : e2 = a eg.
Le moteur et sa charge présentent un moment d’inertie J = 10-3 Kg.m2.
Nous avons : A = 50, a = 0.5.

II. 1. Etude de la régulation de vitesse en régime permanent :

II. 1. 1. Boucle ouverte : e2 = 0

Déterminer la relation liant  à e1 et Cr (qui est le moment du couple de la charge).

II. 1. 2. Boucle fermée : e2 = a eg

Que devient la relation entre  et Cr ?

Amplificateur de
puissance
e1
(A)
Lo
U
eg
I
2
a
1
e2 Fig. 1

II. 1. 3. On appelle f et 0 les chutes de vitesse angulaire par rapport à la vitesse à vide,
avec et sans régulation, pour un même couple résistant Cr. Déduire des relations obtenues ci-
dessus la valeur du facteur de régulation :

o
F= ;
f

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II. 1. 4. Calculer la valeur de e1 nécessaire pour que le moteur tourne à sa vitesse nominale
en fournissant le couple nominale (Cn), lorsqu’il est inséré dans la boucle de régulation.

II. 2. Etude du régime transitoire :

II. 2. 1. Fonctionnement en Boucle ouverte : e2 = 0

a- Calculer numériquement la constante de temps électrique du circuit d’induit du

moteur.

b- On néglige dans la suite l’inductance de l’induit. En appliquant le principe

fondamental de la dynamique (PFD) pour un système en rotation ; Ecrire l’équation
différentielle en () qui détermine l’évolution de la vitesse du moteur, lorsque la
charge impose un couple constant (Cr), l’entrée étant une tension e1 (t).

c- Calculer la constante de temps mécanique de système et la comparer à la constante de

temps électrique.

II. 2. 2. Fonctionnement en Boucle fermée : e2 = a eg

La tension e1 (t) est un échelon de tension de valeur E1 tel que, en régime permanent, le
moteur tourne à sa vitesse nominale, le couple résistant étant constant et égale à Cn.
Ecrire l’équation différentielle en .
En déduire la constante de temps du système avec régulation.
Comparer les constantes du temps en boucle ouverte et en boucle fermée, conclure.

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Problème 02 : Etude de différents modes de commande d’une MCC

02-01 : Association MCC-Convertisseur AC/DC, pour un fonctionnement dans les 04 quadrants.
NB.
- La partie (A) est considérée comme étant exercice supplémentaire ;
- La partie (B) est obligatoire et doit être préparer par l’étudiant pour la traiter durant le TD.
Le sujet porte sur l'étude de différents aspects du fonctionnement d’une machine à courant continu
(notée MCC) alimentée soit par une source de tension (partie A, commande en tension), soit par un
convertisseur de puissance alternatif-continu associé à un transformateur triphasé abaisseur de tension
(partie B, commande en vitesse avec limitation de courant).
Cette étude comporte trois parties, liées entre elles, mais pouvant être traitées indépendamment les
unes des autres.
Dans tout le problème, on fera les hypothèses suivantes :

- MCC est une machine à excitation indépendante constante, parfaitement compensée. Sa f.é.m. E
est liée à sa vitesse angulaire  par la relation E = K. avec K = 1,62 V.s.rad-1.
- L'inductance du bobinage d'induit est négligée.
- Les thyristors du convertisseur sont parfaits.
- Le transformateur triphasé est parfait et fournit une tension secondaire de valeur efficace
Uab = 230 V
Partie A : Etude de la machine a courant continu commandée en tension :
Données sur MCC : Tension d'induit nominale : Uan = 260 V
Courant d'induit nominal : In = 9,1 A
Courant inducteur nominal : iexn = 0,65 A
Résistance d'induit : Ra = 1,25
Fréquence de rotation nominale : Nn = 1400 tr.min-1
Dans un essai en moteur à vide alimenté par une source de tension continue parfaite, on a relevé :
Tension d'induit : Uao = 220 V
Courant d'induit : Io = 0,30 A
Fréquence de rotation : No = 1293 tr.min-1
Courant inducteur : iex = 0,65 A
On réalise un essai de ralentissement dans les conditions suivantes : MCC fonctionnant à vide dans les
conditions ci-dessus, on ouvre à l'instant to pris comme origine des temps le circuit d'induit (le circuit
inducteur reste branché). Le relevé de la courbe de ralentissement (t) permet de noter que la pente de
cette courbe vaut -16,2 rad.s-2 pour t = t0 = 0.

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A-I) Détermination du moment d'inertie Jo de MCC :

A-I-1) A partir des données de l'essai à vide, déterminer l'ensemble des pertes mécaniques et
ferromagnétiques Pmf de MCC lors de cet essai.
A-I-2) Ces pertes sont proportionnelles à la vitesse de rotation. Montrer que le moment du couple de
freinage, lors de l'essai de ralentissement, est constant. Calculer sa valeur T0.
A-I-3) Ecrire l'équation différentielle régissant l'évolution de la vitesse de rotation  (exprimée en rad.s-1 )
en fonction du temps t lors de cet essai de ralentissement.
En déduire la valeur du moment d'inertie Jo de MCC.
A-I-4) Tracer, sur la copie, l'allure de la courbe de ralentissement (t) en la justifiant. Au bout de combien
de temps le moteur s'arrête-t-il ?

Pour la suite du problème, MCC est accouplée à une charge. Le moment d'inertie équivalent
ramené sur l'arbre J de l'ensemble (MCC+charge) est égal à 0,12 kg.m².

On négligera dorénavant les pertes mécaniques et ferromagnétiques de MCC.

A-II) Commande en tension de la machine à courant continu associée à sa charge : dans cette partie, MCC
est alimentée par une source de tension parfaite réversible en tension et en courant. La tension délivrée,
notée U, est une tension continue réglable. L'inductance de lissage Lo de la figure 1(p.5) n'est pas utilisée.
A-II-1) En régime continu permanent, donner l'expression du moment du couple électromagnétique T
fourni par MCC, en fonction de U et  et l'écrire sous la forme :
T=aU−b
Exprimer les constantes a et b en fonction de K et de Ra et donner les valeurs numériques de a et b.
A-II-2) En utilisant le document-réponse n°1 page 8, tracer les caractéristiques mécaniques T() en
régime permanent de MCC pour les valeurs suivantes de la tension U :
U1 = 220 V U2 = 235 V

Pour la suite de la partie A et la partie B, la charge exerce sur l'axe de MCC un couple résistant T r
constant de moment 8,0 N.m.

A-II-3) Déterminer la valeur de l'intensité du courant d'induit I absorbé en régime permanent.

A-II-4) Quelles sont alors dans le plan T() les coordonnées des points de fonctionnement F1 (T1 ;  1)
et F2 (T2 ;  2) en régime permanent pour une alimentation sous les tensions respectivement de valeur U1
puis U2 ?
A-II-5) La machine MCC étant alimentée sous la tension U = U1, on applique à l'induit à un instant to
choisi comme origine des temps un échelon de tension U faisant passer U de la valeur U1 à la valeur U2.
On fait l'hypothèse que la constante de temps de l'intensité du courant est négligeable, devant la constante

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de temps mécanique, ce qui revient à dire que l'intensité du courant change de valeur quasi
instantanément.
Partie B : Commande en vitesse avec limitation de courant
La machine MCC est maintenant alimentée par un convertisseur alternatif-continu réversible en tension et
en courant. Il est constitué de deux ponts triphasés à thyristors montés tête-bêche selon le schéma de la
figure n°1. A chaque instant, un seul pont fonctionne, l'autre étant alors bloqué par une commande
logique. Ce convertisseur permet de commander la vitesse de MCC en choisissant une consigne de vitesse.
Cependant, afin de protéger le matériel, une limitation du courant d'induit est incorporée au convertisseur.
Lorsque cette limitation, dont le niveau est choisi par l'opérateur, est atteinte, elle est prioritaire sur la
consigne de vitesse.
Une bobine de lissage d'inductance Lo, de résistance négligeable, en série avec l'induit, permet de
considérer le courant d'induit comme un courant continu en régime établi. La limitation de l'intensité I
du courant d'induit est fixée en valeur absolue à 12 A.
On rappelle que la charge de MCC exerce un couple résistant constant de moment 8,0 N.m et que le
moment d'inertie J de l'ensemble (MCC + charge) vaut 0,12 kg m2.
La vitesse est comptée positivement lorsque la valeur moyenne de u(t) est positive.
On considère que la constante de temps électrique du système reste négligeable.

Figure n°1: schéma du circuit de puissance

Transformateur

Lo
iex
u(t)
pont P1 pont P2
i(t)

B-I) Quelle est la limite du moment du couple électromagnétique de MCC compte tenu de cette limitation
en courant ?

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B-II) On commande une évolution en vitesse (t) conforme à celle du document réponse n°2 de la page 9.
B-II-1) Tracer sur ce document-réponse n°2 la courbe T(t) d'évolution du moment du couple
électromagnétique en fonction du temps.
B-II-2) Compléter le tableau du document-réponse n°2, dans lequel on précisera :
- quel est à chaque instant le pont actif : P1 ou P2 ;
- quel est son rôle : redresseur ou onduleur ;
- quel est le rôle de MCC : moteur ou génératrice.

B-II-3) En utilisant le document-réponse n°3, décrire dans le plan T() le trajet du point de
fonctionnement lors de cette évolution de vitesse.

B-III) On modifie la limitation de l'intensité du courant I que l'on fixe à 7,0 A. Montrer que la loi
d'évolution de vitesse de la question B-II est alors impossible à réaliser. Tracer sur le document-réponse
n°2 la courbe (t) compatible avec cette limitation et qui se rapproche le plus de la courbe  (t) de la
question B-II.

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Document-réponse n°1
T (N.m)

30

20

10

0
120 130 140 150  (rad/s)

-10

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Document-réponse n°2
B-II

 (rad/s)
141

132
50 150 700 800 t(ms)

100 ms 550 ms 100 ms

T
(Nm)
20

15

10

5
t
0

-5

Pont
actif
Rôle
pont
Rôle
MCC
(t)

B-III

141

132
50 700 800 t (ms)

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Document-réponse n°3
T (N.m)

30

20

10

0
120 130 140 150  (rad/s)

-10

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ia Document-réponse n°4

6A

2A

0  2 t

jRS

2A

0  2 t

jTR

2A

0  2 t

iR

2A

0  2 t

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Suite de problème 02 : Etude de différents modes de commande d’une MCC

02-02 :
Association MCC-Convertisseur DC/DC, pour un fonctionnement dans les 04 quadrants.
1ERE PARTIE :
• Inducteurs à aimants permanents
• Induit : résistance R = 4,0 
• Constante de f.é.m. et de couple : k = 0,30 V.s.rad-1
I
• Intensité nominale : In = 4,0 A

Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront négligés.
U
On notera en outre :
M Ce le moment du couple électromagnétique,
  la vitesse angulaire de rotation,
n la fréquence de rotation en tr/s,
E la f.é.m ; E = k  ,
U la tension aux bornes de la machine,

La machine est alimentée par le convertisseur dont le schéma est représenté ci-dessous. Les ordres
d’ouvertures et de fermetures des interrupteurs commandés (H1, H2, H3, H4) sont élaborés à partir d’une tension
de contrôle Vc. H1, H2, H3, H4 sont des interrupteurs unidirectionnels en courant commandés à l’ouverture et à la
fermeture ; à l’état fermé, ils ne présentent pas de chute de tension à leurs bornes.

H1 D1 H2 D2

Ua
i
M

H4 D4 H3 D3

1. T est la période de fonctionnement ;  est un coefficient compris entre 0 et 1.

Pour 0 < t < T H1 et H3 sont commandés à l’état fermé ;

H2 et H4 sont commandés à l’état ouvert.
Pour T < t < T H1 et H3 sont commandés à l’état ouvert ;
H2 et H4 sont commandés à l’état fermé.

1.1. Dans ces conditions, représenter sur l’annexe 1, la tension u(t) en fonction du temps.
1.2. Calculer la valeur moyenne Umoy de u(t).
1.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ?

2. L’annexe 2 présente 4 cas de fonctionnement. Pour chacun de ces 4 cas, i(t) évolue entre une valeur minimale
Im et une valeur maximale IM. La conduction est ininterrompue. Nous supposant que L >> R.

2.1. Tracer u(t) et en déduire le signe de Umoy.

2.2. Pour les deux intervalles, déterminer l’équation différentielle qui régit l’évolution de i(t). Tracer l’allure
de i(t) et en déduire le signe de Imoy.
2.3. Calculer l’ondulation du courant I en fonction de α, E, L et f ?
2.3. Quel est le régime de fonctionnement de la machine à courant continu (moteur ou génératrice) ?
2.4. Compléter l’annexe 2, en indiquant pour chacun des cas les éléments du convertisseur en conduction.

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2EME PARTIE :
1. On désire piloter le convertisseur avec une tension de commande Vc pour avoir la relation
Umoy = H. Vc. Où ; H est une constante propre au montage.
L’ensemble ci-dessous sert à élaborer 2 signaux V13 et V24 utilisés pour la commande des interrupteurs.

+Vcc

- Vers la commande de H1 et H3
Comp.
+
- Vcc V13
0V
VT
+Vcc
Vc
- Vers la commande de H2 et H4
Comp.
+
- Vcc V24
0V

Les 2 comparateurs sont alimentés entre - Vcc et + Vcc. La tension de sortie de chacun de ces
comparateurs commute entre + Vcc et - Vcc.
Lorsque la tension de sortie d’un comparateur est au niveau - Vcc, les interrupteurs associés sont
commandés à la fermeture ; quand cette tension est au niveau - Vcc, les interrupteurs sont commandés à
l’ouverture.
La tension VT est définie en annexe 3 ; sa période est T, elle évolue entre - VTM et + VTM.

On considère le cas ou Vc > 0

1.1. Représenter les signaux V13, V24 en complétant l'annexe 3.

1.2. Calculer t1 en fonction T, Vc, VTM.
1.3. Repérer T et l'exprimer en fonction de t1.
1.4. En déduire  en fonction de Vc et de VTM ; exprimer ensuite la constante H en fonction de Ua et VTM.

3EME PARTIE :

Refaire la première partie, en considérant que la résistance R est prise en considération.

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ANNEXE 1

Ua
t

T T T+T 2T
- Ua

ANNEXE 2

Cas n°1 Cas n°2

u u
Ua Ua
t t

T/2 T T T/2 T T
- Ua - Ua

i i t
IM
T/2 T T
Im IM
t
Im
T/2 T T

Conductions Conductions

Cas n°3 Cas n°4

u u
Ua Ua
t

T T/2 T T T/2 T
- Ua - Ua

i t i
IM
T T/2 T
IM Im
t
Im
T T/2 T

Conductions Conductions

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ANNEXE 3

Vt, Vc

VTM

t
0 t1 T/4 T/2 3T/4 T

- VTM

V13
Vcc

t
0 T/2 T

- Vcc

V24

Vcc

0 T/2 T

- Vcc

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