MF - Chapitre II. Cinématique Des Fluides

Chapitre II
Cinématique des Fluides
Professeur M.El Haim - ENSAH

Ch.II – Cinématique des fluides 1- Introduction
Pour étudier les écoulements de fluides, nous devons nous donner les moyens de décrire
le mouvement des particules fluides dans ces écoulements. C’est l’objet de la cinématique
qui s’attache à faire une description du mouvement des fluides sans s’intéresser aux efforts
qui causent et provoquent ce mouvement.
Un milieu fluide étant en mouvement, comment l’observer, comment le décrire ?
 EXEMPLES
• Écoulement à l’intérieur d’une canalisation,
• Écoulement autour d’un avion,
• Écoulement autour d’un véhicule roulant sur le sol.
Il existe en mécanique des fluides deux modes de description du mouvement:

 Point de vue Euler,
 Point de vue Lagrange.
Professeur M.El Haim - ENSAH 1
Ch.II – Cinématique des fluides 2- Description du fluide en mouvement
1- Modèle du fluide continu
 Un fluide est un milieu matériel continu, déformable, qui peut s’écouler

 On n’étudie pas individuellement chaque particule.
 Souvent, les grandeurs cinématiques (position, vitesse, accélération) et les
grandeurs thermodynamiques (masse volumique, température, pression, … etc. )
n’ont pas nécessairement la même valeur partout dans le fluide.
 Ces grandeurs sont définies à l’échelle mésoscopique (typiquement 1µm):
Assez grande devant l’échelle microscopique pour adopter une modélisation continue de
la matière,
Assez petite devant l’échelle macroscopique pour considérer ces grandeurs localement
uniformes.
2- Description de Lagrange-Variables de Lagrange-Trajectoire
Cette description de l’écoulement consiste à suivre une particule donnée au cours de son
mouvement au sein du fluide ( exactement comme on fait pour un point matériel M).
même particule
Trajectoire de la particule M
À chaque instant, correspond une position de M. Les coordonnées Xi (t) de la particule M sont
appelées variables de Lagrange.
À l’instant t = t0 , on repère toutes les particules fluides par leurs positions initiales .
Ensuite, au cours du temps, on suit chaque particule dans son mouvement, c.-à-d. on suit
sa trajectoire : Lieu de ses positions successives au cours du temps.
Pour la particule M, à t = t0 :
À l’instant ultérieur t , la nouvelle position de M est donnée par:
sont appelées :
variables lagrangiennes

On peut déterminer la vitesse et l’accélération de la particule fluide, à l’instant t, par rapport

au repère R :
et
Trajectoire de N
Trajectoire de M

3- Description d’Euler - Variables d’Euler - lignes de courant
Dans la description Eulérienne, on ne s’intéresse pas aux particules fluides elles-mêmes. On ne
les suit pas dans leurs trajectoires mais :
Consiste à établir à chaque instant t, l’ensemble des
vitesses associées à chacun des points de l’espace
fluide.
A chaque point M est associée une vitesse
susceptible d’évoluer dans le temps.
L’écoulement est alors décrit par un ensemble de
vecteurs vitesse appelé « champ de vecteurs vitesse ».
C’est donc une image instantanée de l’écoulement
qui peut être utilisée à chaque instant.

Pour tout point M de coordonnées x,y et z, on définit le vecteur vitesse à l’instant t:
Les composantes du vecteur

vitesse de la particule fluide qui
passe par le point M à l’instant t.
, et sont appelées variables d’Euler.
Remarquons que dans la description Eulérienne on ne peut pas parler de trajectoire

comme on l’a fait dans la description lagrangienne. Mais par contre on peut définir une
autre famille de courbes qu’on appelle ligne de courant .

Par définition, on appelle ligne de courant, toute courbe dont la tangente en chacun de ses
points est, à chaque instant et localement, colinéaire au vecteur vitesse du champ
d’écoulement. C’est une courbe qui dérive de la description eulérienne.
Remarques :
 Les lignes de courant évoluent dans le temps, au même titre que le champ des vecteurs
vitesse.

 Equation des lignes de courant se déduit directement de la définition en écrivant qu’un

déplacement élémentaire curviligne le long de courant est colinéaire au vecteur
vitesse , alors:
Donc l’équation d’une ligne de courant en un instant t fixé est donnée par:
 Les équations paramétriques différentielles des trajectoires sont données par :
Dans ces équations, le temps est une

variable

Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire. Ce sont deux notions

fondamentalement différentes.
 Remarque: Si l’écoulement est stationnaire, le champ de vecteurs vitesse est constant

dans le temps: Il y a coïncidence entre lignes de courant et trajectoires.
 Tube de courant
On appelle tube de courant l’ensemble des lignes

de courant s’appuyant sur un contour fermé.
 Écoulement permanent
Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque toutes les grandeurs
caractéristiques du mouvement sont invariables dans le temps (vitesse, masse volumique,
pression, température, etc.), ce qui se traduit symboliquement par :
mouvement permanent
o Pour des écoulements permanents, les lignes de courant coïncident avec les trajectoires.
 Accélération d’une particule fluide- Dérivée particulaire:
Dans l’écoulement le plus général, la vitesse en chaque point est fonction des coordonnées du
point et du temps.
Considérons la particule qui se trouve en M(x,y,z) à l’instant t avec la vitesse .
Le vecteur accélération est donné par:
La variation totale de la composante u est donnée par:
L’accélération selon x est obtenue par :
De même manière pour les composantes et :

Finalement le vecteur accélération est :
Dérivée particulaire ou dérivée totale Accélération partielle

( locale ) Accélération dite convective
 Débit massique- Débit volumique
Considérons un écoulement de fluide traversant une surface S par exemple. Soit M un point
de S et dS un élément infinitésimal entourent M et orienté par un vecteur unitaire .
On appelle débit massique de fluide à travers S, la masse
fluide traversant S pendant l’unité du temps, il est donné par:
Exprimé en (Kg/s)
Remarquons que dans le cas où le fluide est incompressible on a:

Ch.II – Cinématique des fluides
3- Equation de continuité (Conservation de masse)
a/ Notion de volume de contrôle:
Pour analyser le mouvement des fluides on isole par la pensée une région arbitraire matérielle
ou géométrique de volume V(t) , appelée volume de contrôle, délimitée par une surface
matérielle S(t) perméable aux particules fluides. V(t) et S(t) peuvent être fixes, mobiles ou
déformables au cours de l’écoulement.
b/ Equation de continuité dans le cas général:
L’équation de continuité est l’une des équations fondamentales de la mécanique des fluides.
Elle exprime la conservation de la masse ;
 La variation de masse pendant un temps dt d’un élément de volume fluide doit être égale
à la somme des masses de fluide sortant.

On considère alors un élément de volume fluide:
Sa masse peut s’exprimer comme suit:
Pendant le temps dt , la variation de cette masse s’écrit:
Cette variation doit être égale à :
(i) La somme des masses de fluide qui entre et sort par les 6 faces de l’élément de volume
dV ;
(ii) La somme des masses de fluide spontanément détruites (puits) ou créées (sources) à
l’intérieur de dV.

Ch.II – Cinématique des fluides 3- Equation de continuité (Conservation de masse)
(i) La somme des masses de fluide qui entre et sort par les 6 faces de l’élément de volume dV
Suivant l’axe ypar exemple, le fluide entre avec
la vitesse et sort avec la vitesse .
Par conséquent, la masse du fluide entrant
pendant le temps dt est:
et la masse du fluide sortant est:
Le bilan sur l’axe ydonne alors:

Un développement au premier ordre permet
d’écrire:
Le bilan restant suivant l’axe yest alors :

Par analogie, suivant l’axe x:
suivant l’axe z:
Au total, à travers les 6 faces, on a :
(ii) La somme des masses de fluide spontanément détruites (puits) ou créées (sources) à
l’intérieur de dV
o On appelle le débit volumique de fluide créé par unité de volume. Alors :

= à la masse de fluide créée ou détruite pendant le temps dt et dans
le volume dV
avec et
o En généralisant, sachant qu’on peut avoir plusieurs sources ou puits, le bilan de la variation
de la masse due aux sources et puits s’écrit :

o Le bilan global s’écrit alors :
o D’où l’égalité :
 Equation de continuité exprimant la conservation de la masse contenue dans un volume

élémentaire (Lagrange) ou encore dans un élément fixe (Euler).
c/ Cas particulier:
 Si le fluide est en écoulement permanent (ou stationnaire ):
 Si le fluide en écoulement est incompressible :
 Si le fluide en écoulement est incompressible et en plus conservatif :

d/ Conséquence:
Considérons un écoulement permanent de fluide incompressible à l’intérieur d’une conduite
cylindrique de section variable (ce type d’écoulement est très fréquent en mécanique des
fluide). Le fluide entre par la section avec une vitesse et sort par la section avec une
vitesse .
o La conservation de la masse stipule qu’en tout
point M de l’écoulement :
où est le vecteur vitesse.
o Soit un élément de volume dV entourant le
point M, alors on peut écrire que :
oSoit V un volume fini quelconque entourant

M, on peut par conséquent écrire que:
o Soit S la surface externe qui englobe le volume V. chaque élément de surface dS de S est
orienté vers l’extérieur de V par un vecteur unitaire . Le théorème de la divergence nous
permet d’écrire:

o Appliquons cette relation pour le volume limité
par les faces AB, BC, CD et DA:
oAu niveau des paroi AB et CD :
Alors on peut dire que pour un écoulement permanent de fluide incompressible à l’intérieur
d’une conduite cylindrique ou prismatique de section variable, la conservation de la masse se
traduit par :
Physiquement, cela veut dire que le flux
volumique entrant est égal au flux
volumique sortant.

Si, en plus, on suppose que la vitesse d’entrée

est constante sur toute la section d’entrée et la
vitesse de sortie est constante sur toute la
section de sortie , alors:

4- Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Au sein de l’écoulement, chaque particule fluide subit des changements de position,
d’orientation et de forme.
Afin d’analyser ces changements, considérons 2 points appartenant à la même particule fluide:
M(x, y, z) et M’ (x+dx, y+dy, z+dz)
Soient VM (u, v, w) la vitesse au point M,
et VM ' (u ', v ', w ') la vitesse au point M’.
Exprimons VM ' en fonction de VM et de dr  MM ' :
VM '  V (r  dr )  V (r )  dV
VM Accroissement de vitesse

VM '  V (r  dr )  V (r )  dV
Effectuons un développement au 1er ordre des

3 composantes de la vitesse:
 u u u
 u '  u  x dx  y dy  z dz  u u u 
  
 v v v  x y z 
 v '  v  dx  dy  dz  v v v 
 x y z Donc: G 
 w w w  x y z 
w '  w  dx  dy  dz  w w w 
 x y z  
 x y z 
V ( r  dr )  V ( r )  Gdr Tenseur des taux de déformations (rang 2)
Intéressons – nous à la signification de ces éléments tensoriels:
a/ Termes diagonaux:
En posant nuls tous les termes hors – diagonale, il reste:
 u   u
 0 0   u '  u  dx
x
 x  
 v   v
G  0 0   v '  v  dy
y  y
 
 w   w
 0 0   w '  w  dz
 z   z
Pour comprendre physiquement à quoi correspondent ces

termes diagonaux, analysons une particule dans un écoulement
plan (ex , ey ) .
Positions à l’instant t:
 A(0, 0)
 B(dx, 0)


 C (0, dy )
 D(dx, dy )
Vitesses à l’instant t: Positions à l’instant t + dt:

 VA (u, v)  A '(udt , vdt )

 VB (u  u xdx , v)  B '(dx  udt  u xdx dt , vdt )


VC (u, v  v ydy ) 
  C '(udt , dy  vdt  v ydy dt )

VD (u  u xdx , v  v ydy )  D '(dx  udt  u xdx dt , dy  vdt  v ydy dt )

On a donc une translation globale de

udt suivant x et de vdt suivant y.
Mais la particule est également
déformée puisqu’il y a élongation (ou
Positions à l’instant t + dt: contraction) de u xdx dt
 A '(udt , vdt ) suivant x et de v ydy dt suivant y.
 B '(dx  udt  u xdx dt , vdt )


 C '(udt , dy  vdt  v ydy dt )
 D '(dx  udt  u xdx dt , dy  vdt  v ydy dt )
Calcul de l’accroissement relatif de longueur:
d ( AB ) A ' B ' AB dx  u xdx dt  dx u

   dt
AB AB dx x
Taux d’élongation suivant x
v
De même, le taux d’élongation suivant y sera alors:
y
Calcul de la variation relative de surface:

dS S ' S  dx  u xdx dt  dy  v ydy dt   dxdy
 
S S dxdy
dxdy  v ydxdy dt  u xdxdy dt  u x v ydxdydt 2  dxdy

dxdy
dS  u v 
 v ydt  u xdt  u x v ydt 2    dt
 0 S  x y 
En généralisant à 3 dimensions, la variation relative de volume d’une particule fluide

s’exprime: dV  u v w 
    dt
V  x y z 
La trace de G correspond au taux d’expansion du volume: V  TraceG
Remarque: Si le fluide est incompressible et que l’écoulement est conservatif, alors:
dV
V  0  , dans ce cas il n’y a pas de variation de volume.
V
b/ Termes hors-diagonale:
En posant nuls tous les termes diagonaux, il reste:
 u u   u u
 0 u '  u  dy  dz
y z   y z
  
 v v   v v
G  0  v '  v  dx  dz
x z   x z
 
 w w  w w
 x 0   w '  w  dx  dy
 y   x y
Pour interpréter ces termes, reconsidérons un écoulement dans le plan e , e  .

x y
On remarque que dans ce cas, la composante u suivant x de la vitesse varie avec y , et que la
composante v suivant y de la vitesse varie avec x.

Positions à l’instant t:
 A(0, 0)
 B(dx, 0)


 C (0, dy )
 D(dx, dy )
Vitesses à l’instant t: Positions à l’instant t + dt:

 VA (u, v)  A '(udt , vdt )
 
 VB (u , v  v xdx)  B '(dx  udt , vdt  v xdx dt )
 
 VC (u  u ydy, v)  C '(udt  u ydy dt , dy  vdt )
  D '(dx  udt  u ydy dt , dy  vdt  v xdx dt )
VD (u  u ydy , v  v xdx)
Positions à l’instant t + dt: On a donc toujours une translation
 A '(udt , vdt ) globale est de udt suivant x et de vdt

 B '(dx  udt , vdt  v xdx dt )
 suivant y.

 C '(udt  u ydy dt , dy  vdt ) Mais on a en plus une déformation
 D '(dx  udt  u ydy dt , dy  vdt  v xdx dt ) angulaire de la particule.
Déformation angulaire:
En généralisant à 3 dimensions, la variation relative de volume d’une particule fluide
v x dxdt v u
s’exprime: tan d   dt  d et de même : d   dt
dx x y
d v d 

u
Donc:  et
dt x dt y

Tenseur des taux de déformations:
 u u 
 0 y z 
 
 v v 
G  0
x z 
 
 w w
0 
 x y
 
Selon le type du tenseur des taux de déformations, on peut parler de deux cas:
 Le tenseur G est symétrique,
 Le tenseur G est antisymétrique.

a/ Si le tenseur est symétrique:
u v
Dans ce cas, on a: 
y x
d d 

dt dt
Il s’agit d’une déformation
angulaire pure.

Soit:    BAC 

 
d   '      d  d     d d d v
 2   2
u
   2
dt dt dt dt dt dt x y

b/ Si le tenseur est antisymétrique:
u v
Dans ce cas, on a: 
y x
d d

dt dt
Il s’agit d’une rotation pure.
d  '  
 0(Pas de déformation)
dt dt
On peut alors définir une vitesse angulaire de rotation: d  v   u  1  v  u   1   V 
 
dt x y 2  x y  2  z
 w v
Avec:   Il s’agit bien d’une rotation autour de l’axe z.
y z
 1
 u w En généralisant, on définit :    V 
 V    2 
 z x C’est le vecteur vitesse angulaire de rotation ou vecteur
 v u
 x  y tourbillon.

 Bilan:
 Termes diagonaux élongation (ou contraction) pure.
 Termes hors – diagonale déformation angulaire pure ( G symétrique) ou rotation
pure ( G antisymétriques).
 Or, quelque soit le tenseur, il est toujours possible de le décomposer en deux, pour en faire
la somme d’un tenseur symétrique et d’un tenseur antisymétrique:
G  e 
de telle sorte que:   

V r  d r  V r  dV  V r  Gd r 
D’où: dV  Gdr  edr  dr

 u u u   u 1  u v  1  u w  
         e : Symétrique
x 2  y x  2  z x   Tenseur
 x y z  
(Tenseur des taux de
 v v v   1  u v  v 1  v w  
G         déformations pures)
 x y z   2  y x  y 2  z y  
(élongation + déformation angulaire)
 w w w   1  u w  
1 v w  w


     
 x y z   2  z x  2  z y  z 
 
 1  u v  1  u w  
 0      
 2  y x  2  z x  
Tenseur : Antisymétrique
 1  u v  1  v w   (Tenseur des taux de
    0   
 
2 y x  2  z y   rotations pures)
 
 1   u  w  1   v  w  
 2  z x  2  z y  0 
   
On peut remarquer que: 
1  u v  1  u w  
 0      
 2  y x  2  z x  
 1  u v    0  z y 
1  v w   
      0      z 0  x 
 2  y x  2  z y   
    y x 0 
 1   u  w  1   v  w  
 2  z x  2  z y  0 
   
 x 
On peut remarquer que:   1
   y    V
  2
 z
Par conséquent:  0  z  y   dx    z dy   y dz   x   dx 
       
d r    z 0  x  .  dy     z dx  xdz    y    dy 
  y x 0   dz    dx   dy     dz 
 y x  z  
Finalement: dV  Gd r  ed r  d r  ed r    dr
Déformations pures Rotations pures
Ch.II – Cinématique des fluides 5- Etude des écoulements irrotationnels
a/ Définition et conséquences:
Un écoulement est dit irrotationnel ( ou à potentiel des vitesses) si le rotationnel des vitesses
est nul:
Dans ce cas les particules fluides ne subissent aucune rotation au sein de l’écoulement.
Or le fait que implique qu’il existe une fonction telle que:
o La fonction est appelée « potentiel des vitesses » ou « fonction potentielle ».

o L’écoulement est alors dit à potentiel des vitesses ou plus simplement, écoulement potentiel.
o Ainsi le champ des vitesses est complètement déterminé par la fonction .
o La circulation du vecteur vitesse est indépendante du chemin suivi :

Ch.II – Cinématique des fluides 5- Etude des écoulements irrotationnels
Notion de circulation : La circulation du vecteur vitesse suivant une courbe (C) est donnée par :
Pour une courbe fermée (théorème de Stokes) :
Où S est une surface quelconque s’appuyant sur le contour (C)
b/ Cas d’un écoulement conservatif et irrotationnel d’un fluide incompressible
Si le mouvement est incompressible, conservatif et irrotationnel, alors:
Laplacien
o Ainsi dans un écoulement conservatif et irrotationnel, d’un fluide incompressible, le

potentiel vérifie l’équation de Laplace . On dit que la fonction est harmonique .
o les surfaces sont appelées équipotentielles.

Ch.II – Cinématique des fluides 6- Fonction de courant
 Définition:
Si l’écoulement d’un fluide incompressible est conservatif, alors l’équation de continuité
s’écrit: V  0
Or, d’un point de vue mathématique, la relation (  A)  0,  A est toujours vraie.
On est alors en droit de définir un vecteur A tel que: V  A où A correspond
donc à un potentiel vecteur.
Il s’en suit:  Az Ay
Vx  
 y z
 A A
V    A  Vy  x  z
 z x
 Ay Ax
Vz  
 x y

Ch.II – Cinématique des fluides 6- Fonction de courant
 Az Ay
 x
V  
  y z
 A A
V    A  Vy  x  z
 z x
 Ay Ax
 z
V  
 x y
Si l’on considère un écoulement dans le plan  à Oz , et donc invariant par translation


suivant z, alors: Vz  0 et 0
A A  z
D’où : Vx  z et V y   z
y x
Donc, dans le plan 
ex , ey 
, la vitesse est en tout point définie au moyen de la seule
grandeur scalaire Az ( x, y ) .  
 V 
Et:  y
x
A ( x , y )   ( x , y ) Constitue ce qu’on
On peut alors poser: z  appellera le champ
V   
 x
de vitesses.

y
Fonction de courant
Ch.II – Cinématique des fluides 7- Etude d’un écoulement plan
o Dans le cas d’un écoulement bidimensionnel, dans le plan (xOy), et donc invariant selon z.
o On suppose dans cette partie que l’écoulement est permanent, à potentiel des vitesse
(irrotationnel) pour un fluide incompressible.
o Le champ des vitesses a deux composantes:
7- 1 Potentiel des vitesses
Le champ des vitesses est calculé à partir de la fonction des vitesses vérifiant l’équation de
Laplace:
Les composantes de la vitesse sont calculées alors par:
Tout le problème se réduit à la recherche de

cette fonction
Remarquons que si on travaille en coordonnées polaires :
et

7- 2 Fonction de courant
Car dans le cas d’un écoulement bidimensionnel (dans le plan (xOy)):

Dans ces conditions, on pose
On appelle fonction de courant, la fonction notée:
Le champ de vitesse est alors donné par :
NB : En coordonnées polaire, pour :

L’équation de continuité pour les écoulements plans et conservatifs d’un fluide incompressible
permet d’établir :
Par conséquent, est une différentielle totale exacte.
En plus, ne dépend pas du chemin suivi, mais :
 Pour , , c.à.d
Alors Equation d’une ligne de courant

 La fonction de courant est donc constante le long d’une ligne de courant.
 A chaque ligne de courant est associée une constante différente.
 Noter que la fonction de courant est une fonction harmonique dans le cas d’écoulement
irrotationnel :

 Débit entre deux lignes de courant:
On considère dans un écoulement plan, deux lignes (1) et (2) passant par A et B, les valeurs des
fonctions de courant constantes sont et , et soit un chemin quelconque allant de A à B.
 Le débit élémentaire par unité de hauteur est :
Or
alors:
Par conséquent, le débit volumique s’écoulant entre deux lignes de courant se calcule en
intégrant entre deux points A et B appartenant à chacune des deux lignes.

 Equipotentielles et lignes de courant:
Lignes de courant sont orthogonales aux équipotentielles (ce sont des lignes
où ).
En effet,
Ligne équipotentielle :
Ligne de courant :
En conclusion, l’écoulement plan, conservatif et irrotationnel, pour un fluide incompressible,

est complètement résolu par la connaissance des fonctions et .
Dans le paragraphe suivant on va étudier une méthode mathématique pour la résolution de ce
type de problèmes.
 Résolution mathématique :
 Fonctions analytiques - Vitesse et potentiel complexes :
 Chaque point du plan ou peut être représenté par un nombre complexe :
Avec :
 On définit une fonction complexe appelée potentiel complexe des vitesses par:
 On dit que la fonction est analytique si les conditions de Cauchy Riemann sont vérifiées:
En coordonnées cartésiennes En coordonnées polaires

 Exemples :
 Exemple1: Ecoulement uniforme
On considère l’écoulement plan modélisé par le potentiel complexe:
Où est une constante réelle

Dans ce cas, le potentiel des vitesses et de la fonction courant:
o Equation des lignes de courant:

Il s’agit alors de droites parallèles à
l’axe (Ox)
o Equation des équipotentielles:
Ce sont des droites parallèles à
l’axe (Oy)

o Détermination du champ des vitesses:
Cet écoulement correspond à l’écoulement uniforme de vitesse selon l’axe des x.

 Exemple 2: Ecoulement radial autour d’un puits ou d’une source
On considère l’écoulement plan modélisé par le potentiel complexe:
où est une constante réelle
Il s’agit alors de droites passant par

l’origine O.
Ce sont des cercles concentriques

de centre O et de rayon .

o Les composantes radiale et ortho-radiale de la vitesses sont données par:
Cet écoulement radial centré sur

l’origine :
Si C>0 l’écoulement correspond

à l’effet d’une source à l’origine;
Si C<0 l’écoulement correspond

à l’effet d’un puits à l’origine.

La signification physique de la constante C est en rapport avec le débit généré par
la source ou le puits.
 En effet, calculons le débit volumique de la source ou du puits à travers un cylindre d’axe
(perpendiculaire au plan de l’écoulement), de rayon r et de hauteur 1.
 L’écoulement a lieu alors à travers la surface latérale du cylindre avec:
Alors :
 Si : le potentiel complexe des vitesses d’un écoulement généré
par une source;
 Si : le potentiel complexe des vitesses d’un écoulement généré

par un puits.
Ch.II – Cinématique des fluides 8- Coins et Point d’arrêt
o On appelle point d’arrêt tout point de l’écoulement où la vitesse est nulle.
o Les lignes de courant pouvant être assimilées à des barrières infranchissables,

celles passant par le point d’arrêt forment des coins d’arrêt.
 Application : Ecoulement au voisinage

d’un point d’arrêt
On considère l’écoulement plan modélisé par le
potentiel complexe:
où est une constante réelle

Ch.II – Cinématique des fluides 8- Coins et Point d’arrêt
Les lignes de courant sont les hyperboles équilatérales.

Les équipotentielles sont les hyperboles orthogonales.
o Les composantes de la vitesses en un point sont données par:
Limitons l’étude du problème dans le plan

y> 0 , nous avons alors:
Cet écoulement plan autour d’un point

d’arrêt qui est l’origine O.

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Chapitre II

Cinématique des Fluides

Professeur M.El Haim - ENSAH

Il existe en mécanique des fluides deux modes de description du mouvement:

 Un fluide est un milieu matériel continu, déformable, qui peut s’écouler

À l’instant ultérieur t , la nouvelle position de M est donnée par:

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On peut déterminer la vitesse et l’accélération de la particule fluide, à l’instant t, par rapport

Professeur M.El Haim - ENSAH 5

Professeur M.El Haim - ENSAH 6

Pour tout point M de coordonnées x,y et z, on définit le vecteur vitesse à l’instant t:

Les composantes du vecteur

, et sont appelées variables d’Euler.

Remarquons que dans la description Eulérienne on ne peut pas parler de trajectoire

Professeur M.El Haim - ENSAH 7

Professeur M.El Haim - ENSAH 8

 Equation des lignes de courant se déduit directement de la définition en écrivant qu’un

 Les équations paramétriques différentielles des trajectoires sont données par :

Dans ces équations, le temps est une

Professeur M.El Haim - ENSAH 9

Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire. Ce sont deux notions

 Remarque: Si l’écoulement est stationnaire, le champ de vecteurs vitesse est constant

On appelle tube de courant l’ensemble des lignes

La variation totale de la composante u est donnée par:

L’accélération selon x est obtenue par :

De même manière pour les composantes et :

Professeur M.El Haim - ENSAH 12

Finalement le vecteur accélération est :

Dérivée particulaire ou dérivée totale Accélération partielle

Remarquons que dans le cas où le fluide est incompressible on a:

a/ Notion de volume de contrôle:

b/ Equation de continuité dans le cas général:

Professeur M.El Haim - ENSAH 14

Professeur M.El Haim - ENSAH 15

et la masse du fluide sortant est:

Le bilan sur l’axe ydonne alors:

Le bilan restant suivant l’axe yest alors :

o On appelle le débit volumique de fluide créé par unité de volume. Alors :

Professeur M.El Haim - ENSAH 17

 Equation de continuité exprimant la conservation de la masse contenue dans un volume

 Si le fluide est en écoulement permanent (ou stationnaire ):

 Si le fluide en écoulement est incompressible :

 Si le fluide en écoulement est incompressible et en plus conservatif :

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oSoit V un volume fini quelconque entourant

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oAu niveau des paroi AB et CD :

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Si, en plus, on suppose que la vitesse d’entrée

Professeur M.El Haim - ENSAH 21

Professeur M.El Haim - ENSAH 22

Effectuons un développement au 1er ordre des

En posant nuls tous les termes hors – diagonale, il reste:

Pour comprendre physiquement à quoi correspondent ces

Vitesses à l’instant t: Positions à l’instant t + dt:

Professeur M.El Haim - ENSAH 25

On a donc une translation globale de

Calcul de l’accroissement relatif de longueur:

d ( AB ) A ' B ' AB dx  u xdx dt  dx u

Calcul de la variation relative de surface:

En généralisant à 3 dimensions, la variation relative de volume d’une particule fluide

Pour interpréter ces termes, reconsidérons un écoulement dans le plan e , e  .

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Vitesses à l’instant t: Positions à l’instant t + dt: