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1. Définitions:
D C
A B
Déformation
Translation
angulaire
Elément de
volume actuel
Elément de
volume initial
Elongation
Rotation
contraction
2. Etude d’un déplacement
𝜕0
𝑀0
𝜕𝑡
M 𝑂𝑀0 = 𝑋Ԧ
e3 𝑂𝑀 = 𝑥Ԧ
O
e1 e2 𝑂𝑀 = 𝑂𝑀0 + 𝑀0 𝑀
𝑀0 𝑀 = 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ 𝑋, 𝑡 − 𝑋
𝑀0 𝑀 = 𝑈 𝑋, 𝑡 C’est le vecteur déplacement du point M
𝜕0 𝜕𝑡
M
𝑀0
Dans l’espace initial le point M a occupé une position qui se situe en 𝑀0 après
déformation du milieu le point va occuper la position M à l’instant actuel ou
final
ന 𝒕 et 𝑼
3. Relation entre 𝑭
Soit 𝑥Ԧ = 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡
On note le déplacement 𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡 − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 𝑋 + 𝐻 𝑡 − 𝑋 𝐼 Ӗ
= 𝐹ധ 𝑡 − 𝐼 Ӗ 𝑋 + 𝐻(𝑡)
Le déplacement
𝑈 𝑋, 𝑡 = 𝑥Ԧ − 𝑋
= 𝐹ധ 𝑡 − 𝐼 Ӗ 𝑋 + 𝐻(𝑡)
𝑋1 𝐻1 1 0 0
𝑋 = ቮ𝑋2 𝐻 𝑡 = ቮ𝐻2 𝐼Ӗ = 0 1 0
𝑋3 𝐻3 0 0 1
Ԧ 𝑡 sera noté :
Le gradient de 𝑈 𝑋,
𝜕U1 𝜕U1 𝜕𝑈1
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕U2 𝜕𝑈2 𝜕U2 Si on calcule ce tenseur
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈 = 𝛻𝑈 =
on va trouver
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝛻𝑈 = 𝐹ധ − 𝐼Ӗ
𝐹ധ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ
𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ
𝐹ധ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ
On exprime le tenseur de Cauchy
𝑡 𝑡
𝐶Ӗ = 𝐹 ന𝐹
ധ𝑡 ധ𝑡
𝐹 = 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ = 𝛻𝑈 + 𝐼Ӗ
𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ = 𝛻𝑈 𝑡 + 𝐼 Ӗ 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ
= 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 + 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ
ന = 𝜵𝑼𝒕 𝜵𝑼 + 𝜵𝑼𝒕 + 𝜵𝑼 + ധ𝑰
𝑪
4. Le tenseur des déformations de Green Lagrange
On remplace le tenseur des dilatations par
son expression en fonction du déplacement
1 ന
𝑪 = 𝜵𝑼 𝒕
𝜵𝑼 + 𝜵𝑼 𝒕
+ 𝜵𝑼 + 𝑰ധ
ധ
𝐸= Ӗ
𝐶−𝐼 Ӗ
2
1
= 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 + 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈 + 𝐼 Ӗ − 𝐼 Ӗ
2
Pour de petits déplacements le produit 𝛻𝑈 𝑡 𝛻𝑈 → 0
1
dans ce cas le tenseur devient 𝐸ധ ≈ 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
2
ധ ≈ 𝜀Ӗ
et s’appelle le tenseur des petites déformations et sera noté: 𝐸
1
𝐸ധ → 𝜀 Ӗ = 2
𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
1
𝜀Ӗ = 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
2
𝜕U1 𝜕U1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋1
1 𝜕U2 𝜕𝑈2 𝜕U2 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜀Ӗ = 2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
+
𝜕𝑋2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋2
𝜕U3 𝜕U3 𝜕U3 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3 𝜕𝑋3
𝑈1 = 2𝛼𝑡𝑋2
𝑈 = ቌ 𝑈2 = 0
𝑈3 = 0
3° Dilatation volumique
ധ =1
𝑑𝑒𝑡(𝐹) Pas de variation de volume c’est une transformation ISOCHORE
𝛼 petit (4𝛼 2 𝑡 2 + 1) ≈ 1
5° Tenseur des déformations Green Lagrange
1
1 2𝛼𝑡 0 1 0 0
1
𝐸ധ = 𝐶Ӗ − 𝐼 Ӗ 𝐸ധ = ( 2𝛼𝑡 4𝛼 2 𝑡 2 + 1 0 − 0 1 0 )
2 2
0 0 1 0 0 1
0 2𝛼𝑡 0
1
𝐸ധ = 2𝛼𝑡 4𝛼 2 𝑡 2 0
2
0 0 0
On remarque que les 2 tenseurs ( Cauchy et G L ) sont symétriques
1
dans ce cas le tenseur devient 𝐸ധ ≈ 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
2
et s’appelle le tenseur des petites déformations et sera noté: 𝐸ധ ≈ 𝜀 Ӗ
1
𝐸ധ → 𝜀 Ӗ = 2 𝛻𝑈 𝑡 + 𝛻𝑈
1 0 2𝛼𝑡 0
𝜀Ӗ = 𝛻𝑈𝑡 + 𝛻𝑈 𝛻𝑈 = 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 0 2𝛼𝑡 0 0 2𝛼𝑡 0
1 1
𝜀Ӗ = 2𝛼𝑡 0 0 + 0 0 0 = 2𝛼𝑡 0 0
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 2𝛼𝑡 0
1
𝐸ധ = 2
2𝛼𝑡 4𝛼 2 𝑡 2 0 ALPHA petit 4𝛼 2 𝑡 2 → 0
0 0 0
4𝛼 2 𝑡 2 → 0 𝐸ന ≈ 𝜀ന
On peut aussi calculer le tenseur des petites déformation à partir
des dérivées partielles du vecteur déplacement
𝜀11 𝜀12 𝜀13 𝑈1 = 2𝛼𝑡𝑋2
𝜀 Ӗ = 𝜀21 𝜀22 𝜀23 𝑈 = ቌ 𝑈2 = 0
𝜀31 𝜀32 𝜀33 𝑈3 = 0
𝜕𝑈1 1 𝜕𝑈1 𝜕𝑈2
𝜀11 = = 0 𝜀12 = + = 𝛼𝑡 = 𝜀21
𝜕𝑋1 2 𝜕𝑋2 𝜕𝑋1
0 𝛼𝑡 0
𝜀 Ӗ = 𝛼𝑡 0 0
0 0 0
Dans la transformation infinitésimale
Ԧ 𝑡
Conséquences : 𝑈 𝑋, et 𝛻𝑈 sont très petit.
𝜕𝑈𝑖 𝛛𝑼𝒊
≪1 c’est énorme ≈ 10−3 maximum
𝜕𝑋𝑗 𝛛𝑿𝒋
1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗
𝜀𝑖𝑗 = + 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖
a. Déformation longitudinale:
𝑋2 𝑑𝑈1 𝑑𝑈2
𝑑𝑈2 𝜕𝑡 = 𝜀22
= 𝜀11 𝑑𝑋2
𝑑𝑋1
𝜕0
𝑑𝑈1 𝜀𝑖𝑖 ∶ 𝑙𝑒𝑠 𝑑é𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑎𝑛𝑙𝑒𝑠
𝑑𝑋2
𝑠𝑒𝑙𝑜𝑛 𝑋𝑖
𝑑𝑋1 𝑋1
1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗
𝜀𝑖𝑗 = + 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖
b. Distorsion, Glissement (changement d’angle )
Distorsion: Par définition c’est une variation d’angle par rapport à un angle droit
𝑋2
𝑑𝑈1 𝜕𝑡
𝑑𝑈2
𝛽 tan 𝛼 ≈ ≈ 𝛼
𝜕0 𝑑𝑋1
𝑑𝑈2 𝑑𝑈1
𝑑𝑋2 𝛼+ 𝛽= + = 2 𝜀12
𝑑𝑋1 𝑑𝑋2
𝑑𝑈2
𝛼
𝑑𝑋1 𝑋1
2𝜀𝑖𝑗 : La distorsion angulaire dans le plan ( 𝑋𝑖 , 𝑋𝑗 ) 𝑖 ≠𝑗
1 𝜕𝑈2 𝜕𝑈1
𝜀12 = +
2 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2
c. Signe des déformations
1 𝑑𝑈1 𝑑𝑈2
𝜀12 = 𝛾𝑥𝑦 = ( + )
2 𝑑𝑋2 𝑑𝑋1