Université de Tamanrasset

Faculté des sciences et technologies

Département des sciences et technologies
Spécialités : M2 Electronique des Systèmes Embarqués
Travaux Dirigés du Module : Systèmes en temps réel
Série de TD N°2 : Algorithmes d’ordonnancement (EDF ET LLF)

Objectif
Effectuer un test d’ordonnançabilité selon différents algorithmes avec une éventuelle comparaison entre les résultats obtenus.

Exercice 01 :
Vérifiez si les tâches suivantes peuvent être
Tâches Période Deadline Capacité
Ordonnancées avec l’algo_ DM et EDF: T1 20 7 3
T2 5 4 2
Exercice 02 : T3 10 8 1
Soit un ensemble de 4 tâches définies par leurs
paramètres ri, Ci, et Di (donnés dans cet ordre) :

Ces tâches sont-elles Tâches ri Ci Di

ordonnançables par EDF ? par T1 0 6 15
LLF ? T2 1 2 4
T3 2 4 7
T4 6 2 10

Exercice 03 :
Soient les 3 tâches périodiques définies par leurs paramètres Ci, Pi et Di (donnés dans cet ordre) :

Tâches Ci Pi Di
Ces tâches sont-elles ordonnançables
T1 2 6 5
par EDF ? Si oui donner une séquence
EDF valide. T2 2 8 4
T3 4 12 8

Exercice 04 :
Soient trois tâches périodiques T1, T2 et T3 définies par les paramètres suivants :

1. Calculez le taux d’utilisation du processeur.

Tâches Temps
Que conclure sur l’ordonnançabilité du jeu de Période (Di=Pi)
ri=0 d’exécution
tâches ? T1 12 5
2. Déterminer le nombre d’unité de temps libre T2 6 2
sur la période d’étude ? T3 24 5

3. Dessiner le diagramme de Gantt, sur la période d’étude, l’ordonnancement généré par EDF, cas préemptif, puis, non
préemptif.
4. On considère maintenant 02 tâches apériodiques TA1 et TA2 arrivent aux instants 7 et 12 (resp).
Leurs capacités sont de 1 et 3 unités de temps. Leurs échéances Di(t) interviennent aux instants 9 et 21.
Le jeu de tâches est-il ordonnançable par EDF (mode préemptif) ? Dessinez l’ordonnancement sur les 30 premières unités
de temps ?

Exercice 5 : comparaison d’algorithmes

Soient deux tâches T1 et T2 définies par les paramètres suivants : r1 = r2 = 0, P1 = 9, P2 =8,C1 = 4,C2 = 3. Les délais
critiques sont égaux aux périodes (soient ∀i : Di = Pi).
On se propose d’étudier un nouvel algorithme d’ordonnancement dynamique : LLF (Least Laxity First). Ce dernier
effectue l’élection des tâches prêtes grâce à leur laxité. La laxité, comme l’échéance, est une information dynamique qui
évolue dans le temps. La laxité Li(t) d’une tâche i à l’instant t s’évalue par Li(t) = Di(t)− reste(t) où reste(t) est le reliquat
de capacité à exécuter pour l’activation courante.
1. Dessinez l’ordonnancement généré par EDF sur les 20 premières unités de temps (en mode préemptif).
2. Dessinez l’ordonnancement généré par LLF sur les 20 premières unités de temps (en mode préemptif).
3. Que constatez-vous ? Conclure sur le choix entre ces deux algorithmes.

2021-2022
2021-2022
2021-2022
2021-2022