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CENTRE NATIONAL DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
U.M.R. 6012 "Espace" du C.N.R.S.
Equipe "Gestion et Valorisation de l'Environnement"
ELEMENTS D'HYDRAULIQUE GENERALE
Par J.P. LABORDE
Professeur à l'Université de Nice Sophia Antipolis
Ingénieur hydraulicien de l'ENSEEIH Toulouse
Ingénieur hydrogéologue de l'ENSG Nancy
Docteur es Sciences en Hydrologie
Eléments d’hydraulique générale
Edition 2003
Eléments d’hydraulique générale
SOMMAIRE
I. RAPPELS DE STATIQUE DES FLUIDES.....................................................................................................................1
I.1 PROPRIETES GENERALES DES LIQUIDES....................................................................................................... 1
I.1.1 Notion de contrainte..........................................................................................................................................1
I.1.2 Homogénéité et isotropie...................................................................................................................................1
I.1.3 Compressibilité et viscosité...............................................................................................................................1
I.2 NOTIONS DE PRESSION........................................................................................................................................ 1
I.2.1 Définition...........................................................................................................................................................1
I.2.2 Equations générales de la statique...................................................................................................................2
I.2.3 Fluides soumis à la seule action de la pesanteur.............................................................................................2
I.2.4 Différentes échelles de pression........................................................................................................................3
II. RAPPELS D'HYDRODYNAMIQUE.......................................................................................................................4
II.1 DYNAMIQUE DES LIQUIDES PARFAITS.................................................................................................................. 4
II.1.1 Equations générales du mouvement : équations d'Euler................................................................................4
II.1.2 Equation de continuité.....................................................................................................................................5
II.1.3 Equation caractéristique du fluide..................................................................................................................6
II.1.4 Equations intrinsèques.....................................................................................................................................6
II.2 RELATIONS DE BERNOULLI................................................................................................................................. 6
II.2.1 Première formulation.......................................................................................................................................6
II.2.2 Deuxième formulation......................................................................................................................................7
II.2.3 Représentation géométrique et interprétation énergétique du théorème de Bernoulli..................................8
II.3 HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES REELS.............................................................................................8
II.3.1 Rappels sur la viscosité : formule de Newton.................................................................................................8
II.3.2 Equations de Lamé...........................................................................................................................................9
II.3.3 Equations de Navier-Stokes.............................................................................................................................9
II.3.4 Extension du théorème de Bernoulli au cas des fluides réels.......................................................................10
II.4 THEOREME DES QUANTITES DE MOUVEMENT....................................................................................11
II.5 APPLICATIONS DU THEOREME DE BERNOULLI....................................................................................11
II.5.1 Pression dans une conduite : tubes piézométriques......................................................................................11
II.5.2 Pression en un point d'arrêt : tube de Pitot...................................................................................................12
II.5.3 Ajutage de Venturi..........................................................................................................................................12
II.6 APPLICATION DU THEOREME D'EULER.................................................................................................. 13
II.6.1 Action d'un fluide sur un coude de conduite.................................................................................................13
II.6.2 Ecoulement dans un élargissement brusque..................................................................................................14
III. REGIMES D'ECOULEMENT...............................................................................................................................15
III.1 NOMBRE DE REYNOLDS.......................................................................................................................... 15
III.1.1 Définition......................................................................................................................................................15
III.1.2 Signification physique du nombre de Reynolds...........................................................................................15
III.2 REGIME LAMINAIRE................................................................................................................................ 16
III.2.1 Conditions d'existence..................................................................................................................................16
III.2.2 Ecoulement de Poiseuille dans un tube cylindrique....................................................................................16
III.2.3 Ecoulement entre deux plans parallèles. Analogie Hele-Shaw...................................................................17
III.3 REGIME TURBULENT....................................................................................................................................... 20
III.3.1 Fluctuations du vecteur vitesse....................................................................................................................20
III.3.2 Echange latéral de quantité de mouvement.................................................................................................20
III.3.3 Influence de la turbulence sur la répartition des vitesses...........................................................................20
IV. ECOULEMENTS PAR LES ORIFICES, AJUTAGES ET DEVERSOIRS.....................................................21
IV.1 ECOULEMENT PAR LES ORIFICES........................................................................................................... 21
IV.1.1 Orifices non noyés.........................................................................................................................................21
IV.1.2 Orifices noyés................................................................................................................................................22
IV.2 ECOULEMENT PAR LES AJUTAGES......................................................................................................... 22
IV.2.1 Ajutage cylindrique sortant...........................................................................................................................22
IV.2.2 Ajutage cylindrique rentrant ou ajutage de Borda.......................................................................................23
IV.2.2.1 : Ajutage court........................................................................................................................................................ 23
IV.2.2.2 : Ajutage long......................................................................................................................................................... 23
IV.3 ECOULEMENT PAR LES DEVERSOIRS.................................................................................................... 23
IV.3.1 Définition et principaux types de nappes......................................................................................................23
IV.3.2 Ecoulement par nappe libre..........................................................................................................................24
IV.3.2.1 : Déversoir à mince paroi.......................................................................................................................................24
IV.3.2.2 : Déversoir à seuil épais.........................................................................................................................................24
IV.3.2.3 : Déversoir à seuil déversant..................................................................................................................................25
Eléments d’hydraulique générale
IV.3.3 Ecoulement par nappe noyée en dessous......................................................................................................25
V. ECOULEMENT DANS LES CANALISATIONS EN CHARGE..........................................................................26
V.1 ECOULEMENT EN CHARGE....................................................................................................................... 26
V.1.1 Définition........................................................................................................................................................26
V.1.2 Charge dans une section.................................................................................................................................26
V.2 EXPRESSION GENERALE DE LA PERTE DE CHARGE LINEAIRE..........................................................26
V.2.1 Facteurs explicatifs.........................................................................................................................................26
V.2.2 Etude expérimentale.......................................................................................................................................27
V.2.3 Cas des conduites réelles................................................................................................................................28
V.2.4 Généralisation aux conduites non circulaires................................................................................................29
V.2.5 Formules empiriques.......................................................................................................................................29
V.2.5.1 Formule de Chezy...................................................................................................................................................29
V.2.5.2 Formule de Lechapt et Calmont............................................................................................................................29
V.2.5.3 Formule de Manning-Strickler..............................................................................................................................30
V.2.5.4 Formule de Hazen-Williams..................................................................................................................................30
V.3 PERTES DE CHARGES SINGULIÈRES LE LONG D'UNE CONDUITE......................................................30
V.3.1 Changement de section...................................................................................................................................30
V.3.1.1 Elargissement brusque.............................................................................................................................................30
V.3.1.2 Rétrécissement brusque...........................................................................................................................................30
V.3.2 Coudes.............................................................................................................................................................31
V.3.2.1 Coudes arrondis....................................................................................................................................................... 31
V.3.2.2 Coudes à angles vifs................................................................................................................................................31
V.4 ETUDES DE QUELQUES CAS PARTICULIERS........................................................................................31
V.4.1 Canalisation assurant un service mixte..........................................................................................................31
V.4.2 Calcul économique d'une conduite de refoulement.......................................................................................32
V.4.3 Choix du diamètre d'une conduite gravitaire.................................................................................................33
V.4.4 Remarque.........................................................................................................................................................34
V.5 TABLES DE COLEBROOK.................................................................................................................................. 35
VI. LES POMPES CENTRIFUGES..............................................................................................................................38
VI.1 CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT........................................................................38
VI.1.1 Principe de fonctionnement..........................................................................................................................38
VI.1.2 Rôle des différents organes...........................................................................................................................38
VI.2 DIFFÉRENTS TYPES DE POMPES............................................................................................................ 40
VI.2.1 Directions d'écoulement................................................................................................................................40
VI.2.2 Pompes mono- et multi-cellulaires...............................................................................................................40
VI.2.3 Pompes de surface........................................................................................................................................41
VI.2.4 Pompes gyrostatiques....................................................................................................................................41
VI.2.5 Groupes immergés.........................................................................................................................................41
VI.3 COURBES CARACTÉRISTIQUES DES POMPES CENTRIFUGES...........................................................42
VI.3.1 Définitions.....................................................................................................................................................42
VI.3.2 Courbe débit-hauteur....................................................................................................................................42
VI.3.3 Courbe de rendement (Q, ).........................................................................................................................42
VI.3.4 Courbe des puissances absorbées (Q, P)......................................................................................................43
VI.3.5 N.P.S.H..........................................................................................................................................................43
VI.4 CHOIX D'UNE POMPE CENTRIFUGE....................................................................................................... 43
VI.4.1 Conditions techniques...................................................................................................................................43
VI.4.2 Point de fonctionnement...............................................................................................................................44
VI.4.3 Modification d'une pompe............................................................................................................................45
VI.4.4 Couplages de pompes...................................................................................................................................45
VI.4.4.1 Montage en parallèle.............................................................................................................................................46
VI.4.4.2 Montage en série....................................................................................................................................................46
VI.4.5 Remarques sur l'installation.........................................................................................................................46
VI.5 SIMILITUDE DES POMPES....................................................................................................................... 46
VI.5.1 Expression générale des caractéristiques de fonctionnement optimum......................................................46
VI.5.2 Notion de vitesse spécifique N s....................................................................................................................47
VI.5.3 Choix d'une pompe à partir de son Ns.........................................................................................................47
VII. GENERALITES SUR LES CANAUX...................................................................................................................48
VII.1 NOTION DE CANAL................................................................................................................................. 48
VII.2 SECTION TRANSVERSALE...................................................................................................................... 48
VII.3 REPARTITION DES VITESSES................................................................................................................. 48
VII.4 PENTES LONGITUDINALES............................................................................................................................. 49
VII.5 VARIATION DU MOUVEMENT DANS LE TEMPS.................................................................................................. 49
VII.6 VARIATION DU MOUVEMENT DANS L’ESPACE................................................................................................... 49
Eléments d’hydraulique générale
VIII. PERTES DE CHARGE DANS LES ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE................................................50
VIII.1 CHARGE DANS UNE SECTION....................................................................................................................... 50
VIII.2 NOTION PHYSIQUE DE LA PERTE DE CHARGE........................................................................................50
VIII.2.1 Pertes de charge en régime uniforme.......................................................................................................50
VIII.2.2 Pertes de charge en régime graduellement varié.....................................................................................50
VIII.2.3 Pertes de charge en régime brusquement varié........................................................................................50
VIII.3 FORMULATIONS DES PERTES DE CHARGE.............................................................................................. 50
VIII.3.1 Formule de Chezy.......................................................................................................................................50
VIII.3.2 Formule de Bazin.......................................................................................................................................51
VIII.3.3 Formule de Manning-Strickler...................................................................................................................51
VIII.3.3.1 Etalonnage du coefficient k de Strickler..............................................................................................................51
VIII.3.3.2 Quelques valeurs de k usuelles pour les fleuves torrents et rivières...................................................................51
VIII.3.3.3 Evaluation de k à partir de la granulométrie du fond..........................................................................................51
VIII.3.3.4 Evaluation de k par la méthode de Cowan..........................................................................................................51
VIII.3.3.5 Evaluation de k dans les sections hétérogènes....................................................................................................52
VIII.3.3.6 Utilisation de la formule de Strickler pour les sections complexes.....................................................................52
VIII.4 ECOULEMENT UNIFORME.................................................................................................................... 53
VIII.4.1 Importance de la hauteur d'eau normale...................................................................................................53
VIII.4.2 Calcul de la hauteur d'eau normale..........................................................................................................53
VIII.5 VARIATION D'ENERGIE LE LOND D'UN COURANT...........................................................................................53
VIII.5.1 Comparaison des pertes de charge singulières en conduite et en canal..................................................53
VIII.5.2 Transformation d'énergie le long du courant............................................................................................54
IX. ÉTUDE DES SECTIONS TRANSVERSALES......................................................................................................55
IX.1 INFLUENCE DE LA PROFONDEUR SUR LES ÉLÉMENTS TRANSVERSAUX.......................................55
IX.1.1 Rayon hydraulique........................................................................................................................................55
IX.1.2 Profondeur moyenne.....................................................................................................................................55
IX.1.3 Cas du rectangle infiniment large................................................................................................................56
IX.2 INFLUENCE DES DIVERS PARAMÈTRES SUR LE DÉBIT........................................................................................56
IX.3 PROFILS DE DÉBIT MAXIMUM DANS LE CAS DES SECTIONS ÉVASÉES..................................................................56
IX.3.1 Forme demi-circulaire..................................................................................................................................56
IX.3.2 Forme trapézoïdale.......................................................................................................................................57
IX.3.3 Forme rectangulaire......................................................................................................................................57
IX.4 SECTIONS VOÛTÉES................................................................................................................................. 58
IX.4.1 Profondeur de débit maximum......................................................................................................................58
IX.4.2 Profondeur de vitesse maximum...................................................................................................................58
IX.4.3 Cas de la section circulaire..........................................................................................................................58
IX.5 IMPLANTATION DES CANAUX DÉCOUVERTS...................................................................................................... 59
IX.5.1 Choix de la forme de la section....................................................................................................................59
IX.5.2 Pente des berges............................................................................................................................................59
IX.5.3 Vitesse moyenne............................................................................................................................................60
IX.5.4 Revêtements...................................................................................................................................................60
X. NOTION D'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE.....................................................................................................................61
X.1 DÉFINITION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE................................................................................................ 61
X.2 REPRÉSENTATION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE.....................................................................................61
X.2.1 Courbe des débits...........................................................................................................................................61
X.2.2 Courbe des énergies spécifiques....................................................................................................................62
X.2.3 Représentation globale..................................................................................................................................62
X.3 DÉFINITION DU RÉGIME CRITIQUE........................................................................................................ 62
X.3.1 Profondeur critique........................................................................................................................................62
X.3.2 Éléments critiques..........................................................................................................................................62
X.3.3 Régime critique..............................................................................................................................................62
X.4 FORMULES DU RÉGIME CRITIQUE.......................................................................................................... 63
X.4.1 Section de forme quelconque.........................................................................................................................63
X.4.2 Canal rectangulaire........................................................................................................................................64
X.5 CALCUL DES PROFONDEURS CRITIQUES ET DES PROFONDEURS CORRESPONDANTES...............64
X.5.1 Canal rectangulaire........................................................................................................................................64
X.5.2 Canal quelconque...........................................................................................................................................64
XI. ÉNERGIE SPÉCIFIQUE LE LONG D'UN COURANT......................................................................................65
XI.1 ÉTUDE DES COURANTS À L'AIDE DE LA COURBE E...........................................................................65
XI.1.1 Canal de section uniforme............................................................................................................................65
XI.1.2 Canal de section non uniforme.....................................................................................................................66
XI.2 PENTE CRITIQUE D'UN CANAL............................................................................................................... 66
Eléments d’hydraulique générale
XI.3 classification des mouvements..............................................................................................................................67
Eléments d’hydraulique générale
I. RAPPELS DE STATIQUE DES FLUIDES
La matière peut se présenter sous différents états en fonction de la façon dont ils peuvent se déformer. On
distingue principalement les solides des fluides, eux-mêmes subdivisés en liquides et gaz.
En première approximation, les solides sont des corps non-déformables, ils ont une forme propre et résistent à
la traction et à la compression. Les liquides n'ont pas de forme propre, ils prennent la forme du contenant et sont donc
éminemment déformables. La distinction entre liquides et gaz tient en leur compressibilité. Les liquides ont un volume
donné, alors que les gaz occupent tout le volume qui leur est offert.
I.2.1 Définition
Nous avons vu qu'un fluide ne supportait pas de contraintes tangentielles au repos.
Les forces de pression sont normales aux six faces de ce cube, ainsi en projection sur oy les forces de pression
P
sont P dx dy sur la face ADHE et P dy dx dz sur la face BCGF.
y
La somme algébrique des forces de pression sur oy est donc :
P P
P dx dz P dy dx dz = dy dx dz
y y
Il en serait de même sur les deux autres axes. La résultante des forces s'exerçant sur cet élément de fluide
est nulle et on a donc :
P
X dx dy dz dx dy dz = 0
x
P 1
0 = Y dx dy dz y dx dy dz = 0 Soit encore : F grad P
P
Z dx dy dz dx dy dz = 0
z
Il en résulte que les courbes à pression constante sont des horizontales. Une autre façon de le dire revient à
admettre que les pressions sont les mêmes en deux points au même niveau dans un même fluide. Le terme P + gz =
Pest appelé pression piézométrique, ou encore pression étoilée. Le terme P/g = P/g + z , homogène à une longueur,
est appelé hauteur piézométrique.
L’argent ne fait pas le bonheur de celui qui m’en a prêté….
Eléments d’hydraulique générale -3-
I.2.4 Différentes échelles de pression
La pression P est donc une grandeur essentiellement positive (nulle à la limite ce qui correspondrait au vide
absolu) qui représente une force par unité de surface. Dans le système S.I. les pressions s'exprimeront donc en newton
par mètre carré, unité appelée pascal et notée Pa.
Cette unité est très petite puisque la pression atmosphérique normale Pat est de 1,013 105 Pa. On utilise
fréquemment aussi le bar et surtout son sousmultiple le millibar (1 bar = 105 pascal, 1 millibar = 1 hecto pascal = 100
pascal). Dans la pratique courante de l'hydraulique il est fréquent encore d'exprimer les pressions en hauteur de fluide
P/g et donc généralement en mètre d'eau ( 1 m. d'eau à 4° = 1,02 10 4 pascal). En première approximation on pourra
donc admettre que la pression atmosphérique est de 10 m. d'eau.
Nous avons vu que l'équation fondamentale de la statique était P + gz = Cte. Cette constante dépend du niveau
de référence pris pour les mesures de z. Dans la mesure où l'on travaille le plus souvent sur des liquides
incompressibles, il est possible également de changer le zéro des pressions. Comme la surface des fluides est très
souvent au niveau de la pression atmosphérique, on travaillera le plus souvent en pression relative :
pression relative = pression absolue pression atmosphérique
Ceci est si fréquent que sous le vocable pression on sousentend en hydraulique pression relative et que l'on
précise alors pression absolue lorsque l'on veut parler de la "vraie" pression. Les pressions relatives évolueront donc de
1,013 105 Pa à l'infini. Une pression négative signifie alors que l'on est en dépression par rapport à Patm.
Quand on dit « fermez la porte, il fait froid dehors », il n’en fait pas moins froid dehors quand la porte est fermée….
L'hydrodynamique a pour but d'étudier les mouvements des liquides en fonction des forces qui leur donnent
naissance. Parmi ces forces, celles de viscosité n'interviennent que pour les fluides réels. Cette remarque conduit à faire
donc la distinction entre les liquides réels et les liquides parfaits.
Dans tout ce qui suit, nous travaillerons en variable d'Euler, c'estàdire que nous étudierons en chaque point
de l'écoulement la vitesse et la pression du fluide en fonction du temps.
Cet ensemble de forces satisfait à l'équation générale de la mécanique :
F = m
c'estàdire, si X, Y, Z sont les composantes, suivant les trois axes, de la force de volume F par unité de
masse :
1 P
x = X
x
1 P
y = Y
y = F 1 grad P
1 P
z = Z
z
L'équilibre suivant l'axe des y d'un élément de volume parallélépipédique s'établit ainsi :
force extérieure :
Y dx dy dz
z y
force de pression :
P P P
+ P
/y
dy
dx dz [P +
y
dy] dx dz Y
d
z
force d'inertie :
y dx dy dz
d
y
d
x y
x
P
f = m y dx dy dz = Y dx dy dz
y
dx dy dz
1 P
y Y
y
Soit V la vitesse d'une particule fluide ; ses composantes u, v, w dépendent du temps et de la position de la
particule.
u = f1 (x,y,z,t)
V = v = f2 (x,y,z,t)
w = f3 (x,y,z,t)
On a donc :
... soit sous forme vectorielle :
dVV1
=
=
+ g
r
a
dV2
+r
ot
VV
dtŽ
t2
En effet :
u v w
u + v + w u
x x x
1 grad V2 u v w
2 u y + v y + w y et V v
u v w
u + v + w w
z z z
w v u w v u
w w v + v
y z z x x y
u w rot V V v u w v
rot V u u w + w
z x x y y z
v u w v u w
v v u + u
x y y z z x
Soit qv le débit par unité de volume des puits ou sources situés dans l'élément de volume (qv> 0 pour une source
et qv < 0 pour un puits), l'équation de continuité se met alors sous la forme :
V + V
C
O
V
I
V + V Vn
s M'
M V = Vs
V Vs
Vs Vs ds Vs Vs Soit R le rayon de courbure de la trajectoire en M et s
dV gs Vs l'abscisse curviligne de M, le vecteur F le long d'une
=
t s dt t s
dt gn Vn Vn s Vn Vn trajectoire est fonction de s et du temps t ; on a donc
Vs
t s t t s suivant les deux directions définies plus haut :
Vn Vs (voir hodographe)
Or : =
s R
Vs Vs
Vs
t s
Vn Vs 2
t R
Les projections de l'équation d'Euler s'écrivent donc si F | :
Vs Vs
Vs r
s t
= F grad P
V 2 s rVn P
N
R t n
(dans cette expression V est égal à Vs)
2
V1 + h1 +
P1 = V 2 2 + h + P2
2g g 2g 2 g
II.2.2 Deuxième formulation
Les équations d'Euler peuvent se mettre sous la forme vectorielle :
V 1
dV
+ grad V2 + rot V V
=
t
dt 2
En supposant le fluide incompressible et l'écoulement permanent et irrotationnel, on a :
rot V = 0 et = 0
t
1
= grad V2
dV
dt 2
Par ailleurs, les forces dérivant d'un potentiel U = gh, on a :
dV
= F grad P
dt
dV
= grad ( P gh)
dt
Ce qui donne, en combinant avec l'expression précédente...
grad V2 = grad ( P gh)
2
2
V + h + P = Cte
2g g
La pensée est à l’homme ce que la bière est à la pression….
Dans le cas particulier où, entre un point 1 et un point 2, le fluide traverse une machine hydraulique, on a la
relation :
2
V 1 + P1 + gz1 = V 2 + P2
2
+ gz2 + E
2 2
... E
représentant l'énergie absorbée par la machine et par unité de masse du
fluide.
V1 V2
machine E > 0 turbine
P 1 P 2
hydraulique
z1 z2
E < 0 pompe
E
u
x 2µ
x
v
y 2µ
y
w
z 2µ
z
II.3.3 Equations de Navier-Stokes
Ces équations sont obtenues, comme pour les équations d'Euler, en écrivant l'équilibre des forces agissant sur
un élément de fluide. Aux forces extérieures, aux forces de pression et aux forces d'inertie s'ajoutent, donc des forces
de viscosité qui ont pour expression en projection sur l'axe ox :
z
xz
yz
dz
xy
face
x
y perpendiculaire
yx à ox
face dx
perpendiculaire 0 dy
y
à oy z
face
zy perpendiculaire
zx à oz
x
x yx zx
Fµox = [xx dx] dy dz + [yx yx dy] dx dz + [zxzx dz] dx dy
x y z
Ce qui donne en remplaçant par les valeurs de et de :
Fox 2U v u u w
= 2 µ + µ y [ + ] + µ [ + ]
dx dy dz x 2 x y x z x
Fox 2u u u
2 2
u v v
dx dy dz = µ [ x 2 + y 2 z 2 ] + µ [ x + y + z ]
Or :
2u u 2u
2
u v w
+ 2 + = u ; + + = div ( V ) = 0
x 2 y z 2 x y z
Fµox = µ u dx dy dz
On trouverait de même sur les autres axes :
Fµox = µ v dx dy dz
Fµox = µ w dx dy dz
Enfin, en posant =
, les équations de NavierStokes s'écrivent :
1 r
X x nu
x
1 r
Y y nv
y
1 r
Z z nw
z
Soit sous forme vectorielle :
1
F gradP V
Ce théorème, également appelé théorème d'Euler, s'applique aussi bien aux fluides réels qu'aux fluides
parfaits. Il présente l'avantage de s'appliquer à des volumes fluides de dimensions finies sans qu'il soit nécessaire de
connaître les champs de vitesse et de contrainte à l'intérieur du domaine.
On appelle impulsion ou quantité de mouvement d'une masse ponctuelle m, le produit m V de sa masse
par sa vitesse :
m u
m V = m v
m w
Le principe fondamental de la dynamique s'écrit :
mV
F = m = d [ ]
dt
La résultante des forces extérieures est donc égale à la dérivée par
rapport au temps de l'impulsion.
B On applique alors ce principe à un tube de
P1 B'
courant dans un écoulement permanent d'un fluide
incompressible :
V1
A F dt = d ( m V )
A' C
Le tube de courant est supposé suffisamment fin pour
C'
que les quantités P et F puissent être considérées
P2 comme constantes dans une section.
Durant l'instant dt, le fluide est venu en A'B'C'D'
D mais le régime étant permanent, la quantité de
V2
D' mouvement de l'élément A'B'CD n'a pas changé.
Soit q le débit en masse du tube de courant considéré, les masses des éléments ABB'A' et CDD'C' sont égales à
qdt. La variation de quantité de mouvement durant l'intervalle de temps dt est donc :
d mV q dt V 2
V 1 m F dt
F représente la résultante des forces extérieures qui sont :
les forces de pression sur les parois et sur les bases du tube ;
les forces de volume telles que la pesanteur ;
les forces de parois exercées sur le fluide par les surfaces
solides. Domaine S
On peut généraliser ce théorème à une surface quelconque :
Le débit masse sortant par dS par unité de temps est :
dS
dq = ds Vn
Vn
Le débit de mouvement est :
dq V = dS Vn V
Le théorème d'Euler s'écrit alors :
V
F ds Vn V
s
II.5 APPLICATIONS DU THEOREME DE BERNOULLI
Dieu a dit « aux innocents les mains pleines » mais il n’a pas précisé de quoi….
La quantité P + gh demeure constante dans la
section S ; il en est de même à l'intérieur du tube
piézométrique quelle que soit sa forme. Au voisinage
P*
de la prise de pression, il se produit une discontinuité
g
S des vitesses mais on peut faire l'hypothèse que P ne
subit pas de discontinuité, la cote z étant la même de
part et d'autre de la prise de pression ; la quantité P +
gh est la même dans toute la section S et dans tout tube
piézométrique débouchant dans cette section.
2
P* + V
P* g 2g
V g
S
A
2
La différence de lecture H représente le terme
V d'où : V = 2gH
2g
A tout chose égale par ailleurs, il vaut mieux s’enfoncer dans la nuit qu’un clou dans la fesse
gauche ou droite selon les circonstances,…. poils aux circonstances !
Soit S la section en amont et s la section au col ;
le théorème de Bernoulli appliqué entre ces deux
1 P*1 H
sections s'écrit :
g
P1 + h + V1 2 = P2 + h + V2 2
2
g 1 2g g 2 2g
P*2
g P1* + V1 2 = P2* + V2 2
t
col
gen
S
g 2g g 2g
ver
s
ten
con
erg
div
q = V1S = V2s
H =
P1* P2* = V2 2 V1 2 = Q (S S ) 2 2 2
g 2g 2g S s 2 2
Ss
Q = 2 gH
S s2
2
En posant
s = [
d ]2 = m, on obtient :
S D
s
Q = 2 gH
1 m2
Par raison de symétrie R est orientée sur la bissectrice S1
de l'angle du coude.
La projection des forces sur l'axe oy est : P1
QV 1 S2
0 : pression sur S1,
0 : flux à travers S1, P2
R
P2 S2 sin pression sur S2, /2 QV 2
+ PQV2 sin quantité de mouvement
à travers S2,
R cos:action des parois sur le fluide. y
P S sin = QV sin R cos = ( QV + P S ) sin
F = Q V Rcos
2 2 2 2
2 2 2 2
R = 2 ( QV + PS) sin
2
La poussée exercée par le fluide sur le coude est R .
Il ne faut pas donner avec ostentation, mais ne rien donner avec discrétion n’est pas mieux….
II.6.2 Ecoulement dans un élargissement brusque
Soit une conduite cylindrique de section s
B C débouchant dans une autre conduite de section S. A
la sortie de la section s, il se forme un jet qui ne
A D P 2 recolle pas immédiatement aux parois de la section
d P1
s V1 élargie. Il se forme alors une zone morte où on
A' S V2 observe un mouvement tourbillonnaire intense.
Entre la section s et la section S, distance d'environ
B' C'
20 D, on observe une perte de charge H que l'on va
essayer de calculer.
H = [
P1* + V1 2 ] [ P2* + V2 2 ] = V1 2 V2 2 + P1* P2*
g 2g g 2g 2g g
L'action de la paroi sur le fluide est obtenue par application du théorème d'Euler au volume ABC C'B'A'.
V22 S V12 s = P1* s P2* S + R
Débit de mouvement Forces extérieures
R est l'action de la paroi sur le fluide, mais si on admet que P* est constant suivant BAA'B', on sait alors que :
R = (S s) P1* d'où :
Un très vieux proverbe chinois dit « rien ne sert de pisser si on n’en a pas envie », un très très vieux proverbe
chinois, bien plus ancien que le précédent dit … je ne sais plus quoi, tellement il est ancien !
III. REGIMES D'ECOULEMENT
L'écoulement d'un fluide, peut se produire de deux façons différentes, selon les conditions locales de vitesse. En
effet, depuis très longtemps, on a observé qu'à faible vitesse, l'écoulement se faisait de telle façon qu’en régime
permanent, les lignes de courant sont stables et ne se mélangent pas. Dans cet écoulement, appelé laminaire, les
couches fluides glissent les unes sur les autres et il n'y a pas de transfert de particules d'un filet fluide à un autre.
Par ailleurs, lorsque la vitesse croît, les filets fluides paraissent osciller et vibrer, puis ils perdent leur identité
propre. Dans ce régime, appelé turbulent, les particules oscillent rapidement autour de leur trajectoire.
III.1.1 Définition
Le passage d'un régime à l'autre dépend de la valeur d'un paramètre adimensionnel, le nombre de Reynolds.
Eléments d’hydraulique générale -18-
Re =
VD
où V est une vitesse caractéristique de l'écoulement,
D est une des dimensions géométriques,
et est le coefficient de viscosité cinématique du fluide.
Par exemple, dans le cas de l'écoulement dans une conduite circulaire, si on prend pour valeur de V la vitesse moyenne
Q
du fluide [ V = ] et pour D la valeur du diamètre de la conduite, le nombre critique de Reynolds est de 2000.
S
Si Re < 2000 Régime laminaire
Si Re >> 2000 Régime turbulent
Une autre façon de présenter la condition pour que le régime soit laminaire est de poser :
V < 2000
= Vc , Vc étant appelé vitesse critique.
D
Pour le cas d'une conduite de 10 cm de diamètre transportant de l'eau à 20º C, on a :
2000 106
D = 0,1m = 106 maSk Vc = 0, 1 = 2.102 m/s
On voit alors que dans la plupart des problèmes pratiques d'hydraulique, on aura affaire au régime turbulent
(exception importante pour l'hydraulique souterraine).
Lors de l'établissement des formules de NavierStokes, les forces d'inertie avaient pour composantes :
du = u u
= + .....
dt x
2
Ces forces étaient donc proportionnelles à V .
D
2U
Les forces de viscosité avaient pour composantes... µ + ...
x 2
V
... elles étaient donc proportionnelles à µ 2 .
D
On montre alors que...
2
V proportionnel aux forces d'inertie
D
V
µ 2 proportionnel aux forces de viscosité
D
2
... et on a :
V =
VD
=
V D = Re
D
D
Le nombre de Reynolds est donc une quantité proportionnelle au rapport des forces d'inertie aux forces de
viscosité.
S1
dy la résultante des pressions est : (P1 P2) y2
y
z1
P1 la réaction sur la surface latérale est :
du
2 y l = µ
P1
r dy 2 y l
y
L'équilibre de ces forces permet d'écrire :
du
g y2 (z2 z1) + µ 2
dy 2 y l + (P1 P2) y = 0
du gy y
dy = 2l (z2 z1) + (P1 P2) 2l
P*1 = P1 + gz1 et P*2 = P2 + gz2
du y
dy = 2l (P*1 – P*2)
P*1 - P*2
du = y dy
2l
P*1 - P*2 2 te
u = y + C
4l
Or, comme condition à la limite, on a : r = y U = 0
P*1 - P*2
U = (r2 + y2)
4l
La vitesse croît donc selon un rayon de façon parabolique ; le débit s'obtient en intégrant la vitesse sur toute la
surface :
r
Q = 2 y dy U
o
Q P*1 P*2 r
2
Soit V la vitesse moyenne : V = =
S l 8
P*1 - P*2
Soit Vm la vitesse maximale : Vm = r2 = 2 V
4l
P*1 - P*2
Le régime étant permanent, les vitesses en S1 et S2 sont les mêmes et représente la perte de charge
g
entre ces deux sections :
P*1 - P*2
= j l
g
P*1 - P*2
j =
g l
2gD P*1 - P*2 P*1 - P*2 8V
En posant j = = 2 Or : =
g l
2
V l r
2D 8V D
=
V r 2 r =
2
2
64 l 64
l =
VD = 64 VD =
Re
=
64
Re
Dans le système d'axe choisi : F
e
1 P x
=
du + u
x dt
1 P dv + v
= g
y dt
1 P dw
= + w
z dt
z
La vitesse demeurant parallèle aux plaques, w est nul et l'équation de continuité qui s'écrivait...
A titre de renseignement pharmaceutique utile, il est signalé que c’est la pharmacie Lopez
qui sera de garde dimanche prochain à Santiago du Chili….
En faisant apparaître la pression étoilée = P* = P*1 + gy1, les équations s'écrivent :
1 dV
grad P* V
dt
Cet écoulement laminaire se faisant à faible vitesse et avec une faible courbure des filets liquides, on peut
négliger les forces d'inertie devant les forces de viscosité, d'où l'équation :
1
grad P* V
P * 2u 2u 2u
µ[ 2 2 2 ]
x x y z
P * 2v 2v 2v
µ[ 2 2 2 ]
y x y z
P * 2w 2w 2w
z µ[ x 2 y 2 z 2 ]
Or, les filets fluides étant peu courbés, la vitesse varie beaucoup plus vite dans la direction Oz que dans les deux
2u u 2v v
2 2
autres. Il en résulte que... + et +
z 2 y x 2 y
2 2
2u 2 v
... sont négligeables devant : et
z 2 z 2
Comme par ailleurs w = 0, les équations de NavierStokes se ramènent à :
P * 2 u
µ 2
? x z
P * 2 v
µ 2
y z
P * 0
z
2 P * [ u2 ] P *
2
2 2v
[ 2 ]
= µ z ; 2
= µ z
x 2 ?y
x y
u v
2P * P *
2
2[ ]
+ = µ x y = 0 = P*
x 2 y 2
z 2
Si on intègre deux fois par rapport à z :
2u 1 P *
= [ ]
z 2 x
u 1 P *
= z + C (x,y)
z µ x
1 P * 2
u = z + C (x,y) z + D (x,y)
2 µ x
La distribution des vitesses étant symétrique : C (x,y) = 0
Contrairement à ce qui a été signalé ce n’est pas la pharmacie Lopez
mais la pharmacie Gomez, qui sera de garde dimanche prochain à Santiago du Chili….
1 P * 2
u z D( x , y )
2µ x
1 P * 2
V v z G ( x , y)
2µ y
w0
Pour z = ±
e , u = v = 0 et pour z = 0, u = u max, v = v max
2
e / 2 2 z 2
1 P * e 2 u u max
e / 2 2
e / 2 2 z 2
u max
V v v max
e / 2 2
w0
2µ x 2
2
v max 1 P * e
2µ y 2
Les vitesses moyennes s'obtiennent alors en faisant :
e
1 2
Umoy U xyz dz
e e
2
U moy = 2 U max =
3 3 8 x
e 2 P *
Umoy
12µ x
V moy
Vmoy e 2
P *
12µ y
L'écoulement dans un milieu poreux se met sous la forme :
k
v = P*
µ
Il y a donc analogie avec la forme de l'écoulement entre deux plaques rapprochées où
e2
V moy = P*
12 µ
et les éléments correspondants sont les suivants :
Milieu poreux Milieu Hele Shaw
P* = gy + P <o> P* = gy + P
q <o> V moy
k e2
q = P* <o> V moy = P*
µ 12 µ
Suite au décès subit du pharmacien Gomez, il n’y aura pas de pharmacie de garde,
dimanche prochain à Santiago du Chili….
III.3 REGIME TURBULENT
A partir d'une certaine valeur du nombre de Reynolds, les trajectoires des différentes particules s'enchevêtrent.
Ceci provient du fait que les molécules, se heurtant aux aspérités des parois solides, sont renvoyées au sein de la
masse liquide.
III.3.1 Fluctuations du vecteur vitesse
Même en régime permanent, le vecteur vitesse n'est constant ni en grandeur ni en direction. Si les conditions
aux limites sont maintenues constantes, on obtient un écoulement permanent en moyenne et on définit en tout point un
vecteur vitesse moyenne :
1
t T
u U dt
T t
t T
1
V v V dt
T t
1
t T
w W dt
T t
A tout instant et en tout point, on peut donc exprimer le vecteur vitesse V sous la forme :
On peut donc appliquer à l'étude du régime turbulent les mêmes équations que celles du régime laminaire en
remplaçant U,V,W par u , v, w ainsi qu’en ajoutant les tensions supplémentaires dues aux fluctuations de vitesse.
Ces tensions supplémentaires sont généralement suffisamment élevées pour que les tensions d'origine visqueuse soient
négligeables devant elles.
Quand on part de rien pour arriver à pas grand chose on ne devrait avoir de merci à donner à personne….
Le débit est obtenu en intégrant la vitesse sur toute la section contractée, d'où :
Q =
mω
2g (H h) ds
Cette intégrale est généralement difficile à calculer et on fait l'approximation suivante : la vitesse moyenne dans
la section contractée est celle de la molécule qui passe au centre de gravité de cette section.
Q = m 2 gH
Cette formule est d'autant moins approchée que l'orifice est petit par rapport à la charge.
Dans ce cas, on aurait théoriquement m=1 mais
en fait, il se produit toujours des pertes de charge et on
ne dépasse jamais m=0,98.
e me
IV.1.2 Orifices noyés
A On applique le théorème de Bernoulli entre les
points A de la surface et B de la section contractée.
H PA = Patm V = 0 zA
PB = g H1 + Patm V zB
H V
2
zA 1 + zA = + H1 + zB +
2g
2
B V = z z H
2g A B 1
2
zB V = H
2g
On obtient une formule analogue à celle du
régime dénoyé mais H représente ici la différence de
cote entre les plans d'eau amont et aval.
V =
Les valeurs des coefficients de contraction sont légèrement inférieures en régime noyé qu'en régime dénoyé.
Par exemple, pour une vanne de fond noyée : m = 0,61 (au lieu de 0,70).
Un ajutage est un petit conduit de forme variable, généralement circulaire, dont on munit un orifice.
Q = 0,5
Lorsque la charge augmente, la vitesse croît et la
nappe se décolle de la paroi. On parlera alors de nappe
libre si l'aération de la zone a est possible. H a
Si le niveau aval augmente, il arrive un moment
où il n'y a plus d'air en a ; on parle alors d'une nappe
noyée en dessous à ressaut éloigné. H
Le niveau aval augmentant encore, le ressaut se
rapproche de la nappe déversante jusqu'à recouvrir le
H pied de la nappe. A ce moment, le débit du déversoir
est influencé par le niveau aval. Le niveau augmentant
encore jusqu'à être supérieur à celui du seuil, on parlera
alors de déversoir noyé à nappe ondulée.
0 <
L1 - L < 0,9
L1
* Enfin pour un déversoir triangulaire, on peut retenir la formule de
Gourley et Crimp :
Q = 1,32 tg
H2,47
H 2
(H charge sur la pointe, angle d'ouverture)
A la suite du service de garde ordonné contre le gré de son propriétaire, la pharmacie Lopez est en vente
depuis dimanche dernier à Santiago du Chili
d'où :
Q = 0,385 L H 2 g H
IV.3.2.3 : Déversoir à seuil déversant
y Ce type de déversoir est principalement employé comme
évacuateur de crue de barrages. Le but recherché est un profil
H x donnant le meilleur coefficient de débit (minimisation du
0 volume de béton), tout en respectant une marge de sécurité en
Parement aval regard des effets destructeurs de la lame déversante.
d'équation : Prenons pour profil de référence celui de la lame naturelle
x 1,8 pour une charge donnée. Si la charge (et le débit) augmente la
y = 0,47 H ( )
H
paroi se trouvera en dessous du profil théorique, ce qui améliore
le coefficient de débit mais provoque par contre une dépression et
donc des risques d'altération du parement aval de l'ouvrage. En
général, on cherche un compromis et parmi ceuxci, celui proposé
par Creager est des plus utilisés. Le coefficient de débit est de
0,492. Ce profil calculé pour une charge H présente une sécurité
de 10% (pas de dépression si H'< 1,1H).
V.1.1 Définition
Un écoulement en charge se définit par des conditions aux limites particulières. Elles
font intervenir des frontières géométriques solides, des conditions de vitesses et de
pressions (constantes dans un plan horizontal). Il n'intervient pas de surfaces libres à moins
qu'elles ne soient horizontales. En général, le terme g n'intervient pas explicitement dans les
équations.
K = P* + U
2
g 2 g
Soit H la charge moyenne dans une section :
2
H = P + z + U
g 2 g
Pour les conduites circulaires en régime turbulent est de l'ordre de 1,04 avec
(0,2 < Ø < 1 m). Il diminue avec la taille de la conduite pour atteindre 1,01 pour les aqueducs
de section circulaire. En général, on ignore la valeur exacte de et on pose = 1, ce qui
n'introduit qu'une erreur mineure dans les calculs.
Nous étudierons les pertes de charges provoquées par l'écoulement d'un fluide en
régime permanent dans une conduite cylindrique.
La pensée est à l’homme ce que la main de ma sœur est à la culotte du zouave…
On démontrera plus loin que cette fonction de huit paramètres s'exprimant à partir de
trois unités [L] [M] [T] peut se ramener à une fonction de 8 - 3 = 5 paramètres adimensionnels
composés à partir des 8 paramètres initiaux. On peut construire ainsi une série complète de
nombres sans dimension :
VD H e L
f , 2 , , , 0
V 2g D D D
V 2 VD e
d'où : H f , ,
2 g D D
Par ailleurs H est manifestement directement proportionnel à L ; or L n'intervient que
L
dans le paramètre adimensionnel . On peut donc écrire :
D
V 2 L VD e
H f , ,
2 g D D
VD
Le terme représente le nombre de Reynolds Re de l'écoulement. En faisant apparaître
le coefficient de perte de charge linéaire j et le coefficient universel de perte de
charge on obtient :
2 8 Q2
j = H = V =
L 2 g D g 2 D5
d'où :
e
f Re, ,
D D
On retiendra donc que le coefficient universel de perte de charge ne dépend que
du nombre de Reynolds et des caractéristiques relatives de la rugosité.
Un penseur avare de ses pensées est un penseur de Radin…
e/D
0,1 0,1
Zone 1 Zone 5
0,05 Zones 4
0,04 0,01
0,03
Zone 2
0,02 0,001
Zones 3
0,0001
0,01
0,005
10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 Re
Pour les zones 1, 3 et 5, différentes formules ont été proposées pour la fonction = f (Re,
D
).
- Dans la zone 1 on a : =
64 , Loi de Hagen Poiseuille valable pour Re < 2000.
Re
- Dans la zone 3 deux formules ont été proposées :
* La formule de Blasius, simple mais valable uniquement pour Re < 10 5 :
0,316 1
100 Re
1
4
Re 4
L'ensemble des résultats peut être reporté sur un graphique appelé diagramme de
Moody qui n'est que la représentation de la formule empirique de Colebrook :
1 = 2 log D + 2,51
3,71 Re
Cette formule rend compte de l'écoulement dans les zones 3, 4 et 5. Son emploi est
difficile du fait de sa formulation implicite mais il existe des abaques et des tableaux d'un
emploi plus simple.
e/D
hydrauliquement
rugueux
0,1 0,1
0,05
0,05
0,04
0,01
0,03 0,005
0,02 0,001
hydrauliquement 0,0005
lisse 0,0001
0,01 idéal
eme
n t l is
se
0,005
10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 Re
Pour utiliser ces abaques, il faut disposer de la rugosité équivalente de ces conduites.
Pour les différents matériaux utilisés dans la fabrication des conduites, les valeurs de
suivantes, sont généralement admises :
Pour toutes les conduites de conception récente (acier endoplasté, béton centrifugé,
fonte revêtue de ciment centrifugé, P.V.C., polyéthylène, ...) on admet que leur rugosité
équivalente est = k = 3 10 -5 m. En fait, ces conduites connaissent toujours un encrassement
au bout de quelques années, il est recommandé d'évaluer les pertes de charge en prenant une
rugosité équivalente en service de = k = 10-4 m.
On rencontre encore sur le terrain des conduites très anciennes en fonte ou en acier
non revêtu il est alors recommandé de prendre une rugosité équivalente en service de
= k = 2 10-3 m.
On trouvera en fin de chapitre des tables donnant les valeurs de j en fonction du débit
et du diamètre pour les deux rugosités équivalentes = k = 10 -4 m et = k = 2 10 -3 m.
Eléments d’hydraulique générale -35-
Dans la pratique les vitesses de l'eau transitant dans les conduites varient de l'ordre de 0,4
m/s à 2 m/s. Dans cette gamme de vitesse la formule de Colebrook pour des conduites de 40
à 1000 mm est équivalente à :
j = 0,00111 Q1,89 D-5,01 pour = k = 10-4 m (erreur inférieure à 3,5%)
j = 0,00191 Q1,99 D-5,32 pour = k = 2 10-3 m (erreur inférieure à 4,5%)
(Q en m3/s, D en m, j en m/m,)
L’amour platonique est à l’amour charnel ce que l’armée de réserve est à l’armée d’active…
V.2.5.3 Formule de Manning-Strickler
1
V = K RH2/3 j 1/2 (K , K coefficient de Strickler, n coefficient de Manning )
n
Cette formule est principalement utilisée pour les gros diamètres
(assainissement). Le coefficient K dépend de la nature des parois et l'on retiendra comme
ordre de grandeur de K :
K = 20 à 40, tunnel rocheux en mauvais état
K = 80 à 100, béton lisse, fonte revêtue.
On peut remarquer qu'entre ces deux formules on a la relation C = K RH 1/6 donc C
dépend de RH ce qui est gênant lorsque l'on veut appliquer la formule de Chezy aux
écoulements à surface libre ou RH dépend de Q.
V1 V2 K = ( 1 s )2
S
m et K
Le coefficient m ne dépend que du 1
rapport s/S et de la nature de l'arête au 0,9
changement de section. Pour des arêtes 0,8
m
vives les valeurs de m et k en fonction de 0,7
0,6
s sont données par le graphique ci- 0,5
S 0,4
contre. 0,3
Dans le cas d'un réservoir alimentant 0,2 K
une conduite, la perte de charge est : 0,1
1 V2
J = 0
2 2g 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 s/S
V.3.2 Coudes
8 Q(l)2
J = j(l) dl = dl
0 0
g 2 D5
On peut supposer que l varie lentement avec le débit Q et qu'en première
approximation il peut être considéré comme constant. On a alors :
Il vaut mieux se taire et avoir l’air d’un con, que de l’ouvrir et de lever tous les doutes…
Q2 L2
J = 8 L (Q20 + Q0 qL + 0 )
g 2 D5 3
Supposons maintenant que ce tronçon soit traversé par un débit uniforme Q' avec la
même perte de charge J on devrait alors avoir :
J = 8 L Q' 2
g 2 D5
La relation liant Q' à Qo, L et q est donc :
Q20 L2
Q' 2 = Q20 + Q0 qL +
3
On peut remarquer alors que cette expression est bornée par :
q2 L2 q2 L2 q2 L2
Q20 + Q0 qL + < Q20 + Q0 qL + < Q20 + 2 Q0 qL +
4 3 3 3
qL 2 2 qL 2
( Q0 + ) < Q' < ( Q0 + )
2 3
Q0 + 0,50 qL < Q' < Q0 + 0,58 qL
d'où Q' Q0 + 0,55 qL
On peut calculer la perte de charge dans une conduite assurant un service mixte, en
considérant qu'elle assure seulement un service d'extrémité en majorant le service d'extrémité
de 55 % du service assuré en route.
Rien n’est jamais perdu tant qu’il reste quelque chose à trouver…
3
dP = 0 Kl 40 qQ K' l = 0
dD g 2 D6
6
40 6 K'
D = Q
2 K
Le coefficient de Q ne dépend ni de H ni de l, mais uniquement de K K' et . Par
ailleurs ces paramètres n'interviennent qu'à la puissance 1/6, par conséquent, leur influence
est relativement faible. De fait, pour les valeurs usuelles de ces quatre paramètres, on trouve
des valeurs du coefficient de Q comprises entre 1,3 et 1,5. Bresse a donc formulé la relation
suivante :
D = 1,3 à 1,5 Q (Q en m3/s et D en m.)
Cette formule très simple a été établie il y a près d'un siècle, mais elle n'en demeure
pas moins toujours valable pour une évaluation rapide des diamètres.
D'après la formulation proposée, on peut voir qu'il existe une vitesse économique
puisque :
4 Q
D = 1,3 à 1,5 Q , V = Véco. = 0,56 à 0,75 m/s
D2
Mais généralement, on constate que pour ce D opti on a J < H, ce qui signifie que
l'on aurait pu encore économiser si un diamètre plus petit était commercialisé. Une autre
façon d'économiser consiste à ne plus utiliser un seul diamètre de conduite, mais
plusieurs.
Supposons que l'on envisage d'utiliser trois diamètres au plus. Parmi ces trois
diamètres, le plus petit (D1) doit être tel que j(D1,Q) > H/L et le plus grand (D 3) tel que
j(D3,Q) < H/L. Soit l1, l2 et l3 les longueurs dans chaque diamètre, les conditions
techniques se résument en une succession d'inégalités linéaires en l.
l1<=L l1>=0
l2<=L l2>=0
l3<=L l3>=0
J = j(D1,Q)*l1 + j(D2,Q)*l2 + j(D3Q)*l3 <= H
l 1 + l2 + l3 = L
Soient C1 C2 et C3 les prix du mètre linéaire de conduite posée dans ces trois diamètres, le
coût total du tronçon CT est :
CT = C1 * l1 + C2* l2 + C3 * l3
Le problème est donc de minimiser CT par rapport à l 1, l2 et l3 tout en respectant les 8
équations et inéquations. C'est un problème de programmation linéaire qui se résout
graphiquement dans ce cas où il y a trois inconnues liées par une équation.
l1<=L l1>=0
Eléments d’hydraulique générale -40-
l2<=L l2>=0
J = j(D1,Q)*l1 + j(D2,Q)*l2 + j(D3,Q)*(L - l1 - l2) <= H
l1 + l2 <= L
Suivant les pertes de charge engendrées par la conduite de diamètre D 2, ces inéquations
délimitent le domaine des solutions techniquement possibles. Différents cas de figures
sont possibles :
La perte d’un objet à bon marché est préférable à celle d’un être cher, quoique l’une n’empêche pas l’autre…
L2
Interdit car L1>0
Interdit
E J<H
L1
F
Interdit carL2>0
A
l3
l1 l2
Interdit L
J<H
B L1 Domaines possibles
pour les solutions
Interdit carL2>0 techniques
L2 L2
J<H
Interdit
C
D E J<H
L1 L1
F
Interdit carL2>0 Interdit carL2>0
La fonction à minimiser CT = C 1 * l1 + C2 * l2 + C3 * ( L - l 1 - l2) est, elle aussi,
linéaire et les courbes isovaleurs de CT sont des droites de pentes négatives. Les CT
décroissent lorsque l'on s'éloigne du point 0,0 dans le premier quadrant. Il est évident que
le point (l1,l2) correspondant au plus petit CT est donc un des angles du polygone
délimitant les solutions techniquement possibles. Suivant les cas de figure (dépendant des
pertes de charge et des coûts) six points optimum sont possibles :
- A : l1=x l2 = L-x l3 = 0 - D : l1=y l2 = 0 l3 = L - y
- B : l1=y l2 = O l3 = L - y - E : l1=0 l2 = x l3 = L - x
- C : l1=0 l2 = x l3 = L - x - F : l1=y l2 = 0 l3 = L - y
On constate que dans tous les cas de figure seuls deux diamètres sont utilisés. Il est
évident que ceci est vrai quel que soit le nombre de diamètres (supérieur à 3)
envisageables. On retiendra donc que le choix de l'équipement d'un tronçon débitant un
débit unique pour une perte de charge donnée se ramène au choix de deux seuls
diamètres. Ce choix se fait en ajoutant un critère économique de moindre coût et la
recherche de cet optimum se fait par programmation linéaire.
En conclusion, on retiendra qu'un tronçon ayant un débit uniforme, ne peut être
constitué que de deux diamètres au plus.
V.4.4 Remarque
Il faut noter qu'il existe des vitesses maximales admissibles en fonction de la nature et de la
taille des tuyaux.
Pour avoir une idée de ces vitesses limites à ne pas dépasser, on pourra utiliser la formule de
Flamant qui a pour expression :
D= 80 mm D= 100 mm D= 125 mm
k= 0,0001 0,002 k= 0,0001 0,002 k= 0,0001 0,002
q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s V2/2g q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s V2/2g q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s V2/2g
2,5 0,0042 0,0085 0,50 0,01 3,5 0,0026 0,0050 0,45 0,01 6,0 0,0023 0,0044 0,49 0,01
3,0 0,0058 0,0122 0,60 0,02 4,0 0,0033 0,0066 0,51 0,01 7,0 0,0031 0,0060 0,57 0,02
3,5 0,0078 0,0166 0,70 0,02 4,5 0,0041 0,0083 0,57 0,02 8,0 0,0039 0,0079 0,65 0,02
4,0 0,0100 0,0217 0,80 0,03 5,0 0,0050 0,0102 0,64 0,02 9,0 0,0049 0,0099 0,73 0,03
4,5 0,0125 0,0274 0,90 0,04 5,5 0,0059 0,0123 0,70 0,02 10,0 0,0060 0,0123 0,81 0,03
5,0 0,0152 0,0338 0,99 0,05 6,0 0,0070 0,0146 0,76 0,03 11,0 0,0072 0,0148 0,90 0,04
5,5 0,0182 0,0408 1,09 0,06 6,5 0,0081 0,0172 0,83 0,03 12,0 0,0084 0,0176 0,98 0,05
6,0 0,0215 0,0486 1,19 0,07 7,0 0,0093 0,0199 0,89 0,04 13,0 0,0098 0,0206 1,06 0,06
6,5 0,0250 0,0569 1,29 0,09 7,5 0,0106 0,0228 0,95 0,05 14,0 0,0113 0,0239 1,14 0,07
7,0 0,0288 0,0660 1,39 0,10 8,0 0,0120 0,0260 1,02 0,05 15,0 0,0129 0,0275 1,22 0,08
7,5 0,0328 0,0757 1,49 0,11 8,5 0,0135 0,0293 1,08 0,06 16,0 0,0145 0,0312 1,30 0,09
8,0 0,0371 0,0861 1,59 0,13 9,0 0,0150 0,0328 1,15 0,07 17,0 0,0163 0,0352 1,39 0,10
8,5 0,0417 0,0972 1,69 0,15 9,5 0,0166 0,0365 1,21 0,07 18,0 0,0182 0,0395 1,47 0,11
9,0 0,0466 0,1089 1,79 0,16 10,0 0,0184 0,0405 1,27 0,08 19,0 0,0202 0,0440 1,55 0,12
9,5 0,0517 0,1213 1,89 0,18 10,5 0,0201 0,0446 1,34 0,09 20,0 0,0223 0,0487 1,63 0,14
10,0 0,0570 0,1344 1,99 0,20 11,0 0,0220 0,0489 1,40 0,10 21,0 0,0245 0,0537 1,71 0,15
10,5 0,0627 0,1481 2,09 0,22 11,5 0,0240 0,0535 1,46 0,11 22,0 0,0268 0,0589 1,79 0,16
11,0 0,0685 0,1625 2,19 0,24 12,0 0,0260 0,0582 1,53 0,12 23,0 0,0292 0,0644 1,87 0,18
11,5 0,0747 0,1776 2,29 0,27 12,5 0,0281 0,0631 1,59 0,13 24,0 0,0317 0,0701 1,96 0,19
12,0 0,0811 0,1934 2,39 0,29 13,0 0,0303 0,0683 1,66 0,14 25,0 0,0342 0,0760 2,04 0,21
12,5 0,0878 0,2098 2,49 0,32 13,5 0,0326 0,0736 1,72 0,15 26,0 0,0369 0,0822 2,12 0,23
13,0 0,0947 0,2269 2,59 0,34 14,0 0,0349 0,0791 1,78 0,16 27,0 0,0397 0,0886 2,20 0,25
13,5 0,1019 0,2446 2,69 0,37 14,5 0,0374 0,0849 1,85 0,17 28,0 0,0426 0,0953 2,28 0,27
14,0 0,1094 0,2630 2,79 0,40 15,0 0,0399 0,0908 1,91 0,19 29,0 0,0456 0,1022 2,36 0,28
14,5 0,1171 0,2821 2,88 0,42 15,5 0,0425 0,0970 1,97 0,20 30,0 0,0487 0,1094 2,44 0,30
15,0 0,1251 0,3019 2,98 0,45 16,0 0,0452 0,1033 2,04 0,21 31,0 0,0519 0,1168 2,53 0,33
15,5 0,1333 0,3223 3,08 0,48 16,5 0,0479 0,1098 2,10 0,22 32,0 0,0552 0,1244 2,61 0,35
16,0 0,1418 0,3434 3,18 0,52 17,0 0,0508 0,1166 2,16 0,24 33,0 0,0586 0,1323 2,69 0,37
16,5 0,1506 0,3651 3,28 0,55 17,5 0,0537 0,1235 2,23 0,25 34,0 0,0621 0,1404 2,77 0,39
17,0 0,1596 0,3876 3,38 0,58 18,0 0,0567 0,1307 2,29 0,27 35,0 0,0657 0,1488 2,85 0,41
17,5 0,1689 0,4107 3,48 0,62 18,5 0,0598 0,1380 2,36 0,28 36,0 0,0694 0,1574 2,93 0,44
18,0 0,1785 0,4344 3,58 0,65 19,0 0,0630 0,1456 2,42 0,30 37,0 0,0732 0,1662 3,02 0,46
18,5 0,1883 0,4589 3,68 0,69 19,5 0,0662 0,1533 2,48 0,31 38,0 0,0771 0,1753 3,10 0,49
19,0 0,1984 0,4840 3,78 0,73 20,0 0,0696 0,1612 2,55 0,33 39,0 0,0811 0,1846 3,18 0,51
19,5 0,2087 0,5098 3,88 0,77 20,5 0,0730 0,1694 2,61 0,35 40,0 0,0852 0,1942 3,26 0,54
8,0 0,0016 0,0030 0,45 0,01 15,0 0,0012 0,0022 0,48 0,01 24,0 0,0010 0,0017 0,49 0,01
10,0 0,0024 0,0046 0,57 0,02 17,5 0,0016 0,0030 0,56 0,02 28,0 0,0013 0,0024 0,57 0,02
12,0 0,0034 0,0067 0,68 0,02 20,0 0,0021 0,0040 0,64 0,02 32,0 0,0017 0,0031 0,65 0,02
14,0 0,0045 0,0090 0,79 0,03 22,5 0,0026 0,0050 0,72 0,03 36,0 0,0021 0,0039 0,73 0,03
16,0 0,0058 0,0118 0,91 0,04 25,0 0,0032 0,0062 0,80 0,03 40,0 0,0025 0,0048 0,81 0,03
18,0 0,0073 0,0149 1,02 0,05 27,5 0,0038 0,0075 0,88 0,04 44,0 0,0030 0,0058 0,90 0,04
20,0 0,0089 0,0184 1,13 0,07 30,0 0,0045 0,0089 0,95 0,05 48,0 0,0036 0,0069 0,98 0,05
22,0 0,0106 0,0222 1,24 0,08 32,5 0,0052 0,0104 1,03 0,05 52,0 0,0042 0,0081 1,06 0,06
24,0 0,0126 0,0264 1,36 0,09 35,0 0,0060 0,0121 1,11 0,06 56,0 0,0048 0,0094 1,14 0,07
26,0 0,0146 0,0310 1,47 0,11 37,5 0,0069 0,0139 1,19 0,07 60,0 0,0055 0,0108 1,22 0,08
28,0 0,0169 0,0359 1,58 0,13 40,0 0,0078 0,0158 1,27 0,08 64,0 0,0062 0,0123 1,30 0,09
30,0 0,0192 0,0412 1,70 0,15 42,5 0,0087 0,0178 1,35 0,09 68,0 0,0070 0,0139 1,39 0,10
32,0 0,0218 0,0469 1,81 0,17 45,0 0,0098 0,0199 1,43 0,10 72,0 0,0078 0,0155 1,47 0,11
34,0 0,0245 0,0529 1,92 0,19 47,5 0,0108 0,0222 1,51 0,12 76,0 0,0086 0,0173 1,55 0,12
36,0 0,0273 0,0593 2,04 0,21 50,0 0,0119 0,0246 1,59 0,13 80,0 0,0095 0,0192 1,63 0,14
38,0 0,0303 0,0661 2,15 0,24 52,5 0,0131 0,0271 1,67 0,14 84,0 0,0104 0,0211 1,71 0,15
40,0 0,0335 0,0732 2,26 0,26 55,0 0,0143 0,0298 1,75 0,16 88,0 0,0114 0,0232 1,79 0,16
42,0 0,0368 0,0807 2,38 0,29 57,5 0,0156 0,0325 1,83 0,17 92,0 0,0124 0,0253 1,87 0,18
44,0 0,0403 0,0885 2,49 0,32 60,0 0,0169 0,0354 1,91 0,19 96,0 0,0135 0,0276 1,96 0,19
46,0 0,0439 0,0967 2,60 0,35 62,5 0,0183 0,0384 1,99 0,20 100,0 0,0146 0,0299 2,04 0,21
48,0 0,0477 0,1053 2,72 0,38 65,0 0,0198 0,0415 2,07 0,22 104,0 0,0158 0,0323 2,12 0,23
50,0 0,0517 0,1142 2,83 0,41 67,5 0,0213 0,0448 2,15 0,24 108,0 0,0170 0,0349 2,20 0,25
52,0 0,0558 0,1235 2,94 0,44 70,0 0,0228 0,0481 2,23 0,25 112,0 0,0182 0,0375 2,28 0,27
54,0 0,0600 0,1332 3,06 0,48 72,5 0,0244 0,0516 2,31 0,27 116,0 0,0195 0,0402 2,36 0,28
56,0 0,0644 0,1432 3,17 0,51 75,0 0,0261 0,0552 2,39 0,29 120,0 0,0208 0,0430 2,44 0,30
58,0 0,0690 0,1536 3,28 0,55 77,5 0,0278 0,0590 2,47 0,31 124,0 0,0222 0,0459 2,53 0,33
60,0 0,0737 0,1644 3,40 0,59 80,0 0,0296 0,0628 2,55 0,33 128,0 0,0236 0,0489 2,61 0,35
62,0 0,0786 0,1755 3,51 0,63 82,5 0,0314 0,0668 2,63 0,35 132,0 0,0250 0,0520 2,69 0,37
64,0 0,0836 0,1870 3,62 0,67 85,0 0,0333 0,0709 2,71 0,37 136,0 0,0265 0,0552 2,77 0,39
66,0 0,0888 0,1989 3,73 0,71 87,5 0,0352 0,0751 2,79 0,40 140,0 0,0280 0,0585 2,85 0,41
68,0 0,0941 0,2111 3,85 0,75 90,0 0,0372 0,0795 2,86 0,42 144,0 0,0296 0,0619 2,93 0,44
70,0 0,0996 0,2237 3,96 0,80 92,5 0,0392 0,0840 2,94 0,44 148,0 0,0313 0,0654 3,02 0,46
72,0 0,1053 0,2366 4,07 0,85 95,0 0,0413 0,0886 3,02 0,47 152,0 0,0329 0,0690 3,10 0,49
74,0 0,1111 0,2499 4,19 0,89 97,5 0,0434 0,0933 3,10 0,49 156,0 0,0346 0,0726 3,18 0,51
76,0 0,1170 0,2636 4,30 0,94 100,0 0,0456 0,0981 3,18 0,52 160,0 0,0364 0,0764 3,26 0,54
Dans ce chapitre, nous allons aborder uniquement les pompes centrifuges, qui sont de loin les plus utilisées en
hydraulique d'aménagement. Nous n'envisageons donc pas l'étude des autres appareils élévatoires, tels que bélier
hydraulique, pompes volumétriques ou pompes à piston.
Nous n'aurons pas pour but ici de faire les démonstrations théoriques permettant de
déterminer les conditions de fonctionnement d'une pompe, mais uniquement de préciser les
connaissances nécessaires pour guider le choix d'une pompe.
W1 W2
V1 V2
Vn1 Vn2
1 2
1 2
Vu1 U1 Vu2 U2
Le théorème d'Euler exprime que la résultante des forces extérieures qui s'exercent sur
un domaine de fluide, est égale au débit de quantité de mouvement qui sort de ce domaine.
On peut montrer aisément que ce théorème s'applique également aux moments par rapport à
un axe quelconque.
Les souvenirs récents qui ont le respect des anciens s’effacent devant ceuxci…
VI.2 DIFFÉRENTS TYPES DE POMPES
Etage 1 Etage 2
Refoulement
Alimentation
électrique
Pompe
Moteur
Rien n’est plus semblable à l’identique que ce qui est pareil à la même chose…
VI.3 COURBES CARACTÉRISTIQUES DES POMPES CENTRIFUGES
VI.3.1 Définitions
On appelle plan de référence d'une pompe le plan horizontal de rotation ou, dans
le cas d'une pompe à axe vertical, le plan horizontal passant par l'entrée de l'ouïe de la
première roue (dans les cas différents, le constructeur précise sa définition du plan de
référence).
Hr
Hg
Hr Hg
Ha
Hc
Pour ceux qui vont chercher midi à quatorze heures, la minute de vérité risque de se faire longtemps attendre…
VI.3.5 N.P.S.H.
Le N.P.S.H. (Net Positive Suction Head) représente pour une vitesse de rotation donnée,
la pression absolue minimale que doit avoir l'eau à la bride d'entrée de la pompe pour éviter
que ne se produise une cavitation.
Dans le cas où le fluide est de l'eau à 20° si la 10
pression absolue descend, l'eau va se mettre
9
à bouillir vers une pression de l'ordre de 0m Ha
d'eau, mais si l'eau est à une température 8
supérieure, il faudra tenir compte de la 7
pression de vapeur saturante à cette 6 Ja
température.Dans la pratique, on devra donc 5
toujours avoir, si Jo représente les pertes de
4 Pas de cavitation Cavitation
charge dans la conduite d'aspiration :
10 - (Ha + Ja ) N.P.S.H. 3 N.P.S.H
10 - (-Hc + Ja) N.P.S.H. 2 10-Ha-Ja
Pour les pompes multicellulaires, on ne 1
s'intéressera qu'à la courbe de N.P.S.H. du 0
premier étage. 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
Q en m3/s
Par ailleurs, chaque fois qu'il sera utile, on vérifiera que la pompe, quelles que soient
les conditions de marche, ne risque pas de caviter. Pour cela, il suffit de tracer la
caractéristique de la conduite d'aspiration sur la courbe de NPSH en portant les valeurs de 10-
(Ha + Ja).
Mettre de l’argent de côté pour l’avoir devant soi est pour paradoxale qu’elle soit une façon comme une autre
d’assurer ses arrières à effet de ne pas l’avoir dans le dos…
Q en m3/x
Si la fortune vient en dormant, ça n’empêche pas les emmerdements de venir au réveil…
VII. GENERALITES SUR LES CANAUX
Dans les canaux les écoulements sont quasi toujours turbulents. La vitesse en un point
varie en grandeur et en direction autour d’une vitesse moyenne appelée vitesse locale V l. Ces
vitesses locales ne sont jamais distribuées uniformément dans la section. Cette répartition est
représentée par des courbes isodromes (égales vitesses). On constate une décroissance
rapide des vitesses au voisinage des parois. Le point à vitesse maximale est généralement
situé vers le milieu de la section et près de la surface libre. Sur une verticale, le profil des
vitesses prend généralement une allure parabolique.
Si l’on appelle Vl(x,z) la vitesse locale, le R.G. x R.D. x
débit Q est le flux de la vitesse locale à
travers la section mouillée : Zo
0.8 m/s P.U.
R .D . Zo
z
Q Vl( x, z)dzdx
R .G . Zf ( x )
0.6 m/s
Zf(x) 0.4 m/s
L’intégrale des vitesses locales le long 0.2 m/s
d’une verticale est appelée profil
unitaire et noté P.U. :
(Si les vitesses s’écartent notablement d’une
Zo
direction normale à la section, il convient de ne
P.U.( x )
Vl( x , z)dz
Zf ( x )
prendre en compte pour le calcul du débit que la
composante des vitesses normale à la section)
Pour les canaux rectangulaires ou de grande largeur on raisonne souvent en débit unitaire q.
Si B est la largeur du canal, le débit unitaire est : q = Q / B . Si S est la section mouillée, la
vitesse moyenne dans la section V est donnée par : V = Q/S .
L’étude des écoulements dans les canaux fait régulièrement intervenir la pente I du fond du canal (pente du
radier) et la pente de la surface libre i.
Par définition on a : I = sin () et i = sin () Surface lib re Horizontale
En général ces angles sont suffisamment faibles pour avoir :
I = sin () tg() et i = sin () tg()
cos () 1 et cos () 1
Les pentes seront comptées positivement si le radier et la surface libre Radier
descendent dans le sens du courant.
Le régime est dit uniforme lorsque les profils des vitesses se translatent d’une section à l’autre. Le régime
uniforme ne peut donc se rencontrer que dans un canal uniforme et en régime permanent. La pente du fond est alors
égale à la pente de la surface libre.
Dans les autres cas on parle de régime varié. Si les vitesses augmentent on dira que le régime est accéléré si elles
diminuent le régime est qualifié de retardé.
Enfin on distinguera les régimes graduellement variés, où les pertes de charge sont analogues à celles du régime
uniforme, des régimes brusquement variés.
Selon les obstructions locales (racines, souches, blocs, troncs d’arbres), prendre : n4 =
Obstructions négligeables 0.000
Obstructions faibles 0.010 à 0.015
Obstructions appréciables 0.020 à 0.030
Obstructions importantes 0.040 à 0.060
Selon l’importance des méandres (mesurée par le rapport r entre la longueur du bief n0 =
et la distance de ses extrémités mesurée en ligne droite), prendre :
Importance faible (1 < r < 1.2 ) 1.00
Importance appréciable (1.2 < r < 1.5 ) 1.15
Importance forte (1.5 <r ) 1.30
S1 Si
Pi
P1
Q k S i
5 / 3 2 / 3
i pi I
VIII.4 ECOULEMENT UNIFORME
Comme le montre la figure suivante, si l'on provoque une perte de charge singulière dans une conduite longue il est
évident que le débit va décroître.
½ V²/2g ½ V'²/2g
Perte de charge
linéaire j(Q')
V²/2g
V'²/2g
Singularité
(diaphragme)
Dans un canal uniforme en régime uniforme (pas de singularité), la perte de charge linéaire est partout la même :
J(Hn)=I
Ligne d'énergie
V'²/2g
Hn
Ligne d'eau
Par contre si l'on introduit dans un canal uniforme une singularité (ici un déversoir), il n'y aura pas de diminution du
débit. En effet à l'amont du déversoir, le niveau d'eau va augmenter et devenir supérieur à Hn. La perte de charge
linéaire sera alors inférieure à I et on réalisera une "économie" de perte de charge. Dans le ressaut situé à l'aval du
déversoir, il y aura bien une perte de charge singulière, mais elle est exactement compensée par l'économie précédente.
L'introduction d'une singularité ne changera donc rien dans le débit du canal.
Hn Ligne d'eau
Singularité
(déversoir)
Si le régime est accéléré on a V2>V1 et la différence z1-z2 est forcément positive : la ligne d'eau est toujours
descendante en régime accéléré.
Si le régime est retardé on a V 2<V1 et la différence z1-z2 peut être positive ou négative : la ligne d'eau peut être
montante ou descendante en régime retardé.
En régime accéléré l'énergie de position se transforme en énergie cinétique sans pertes notables. Par contre la
transformation d'énergie cinétique en énergie potentielle (régime retardé) se fait avec un mauvais "rendement" car il y
a une augmentation de la turbulence et des pertes de charge supplémentaires du type de celles que l'on a mis en
évidence pour les élargissements brusques.
Pour une forme de section donnée, l'influence de la hauteur H se fait sentir sur les valeurs du rayon hydraulique
et de profondeur moyenne. Cette influence dépend également de la forme de la section selon qu'elle est évasée vers le
haut ou qu'elle va au contraire en se rétrécissant.
Rh(H) Rh(H)
H H
Ceci est le cas pour les canaux s'évasant très rapidement
en particulier le cas de deux rectangles emboîtés, il se H
produit alors une baisse momentanée du rayon
hydraulique au passage entre les deux rectangles.
Pour les sections fermées, Rh est d'abord croissant, puis il
décroît ensuite à l'approche de la voûte.
Dans tous les cas Rh est toujours inférieur à H.
Hm La profondeur moyenne Hm=S/B, croît avec H, sauf
H pour les lits de forme complexe cités cidessus où elle
B peut subir une légère décroissance au passage de la
singularité de ce lit.
Pour les lits ouverts, Hm est toujours inférieur à H.
H
Dans le cas des lits fermés Hm peut devenir supérieur à H.
Hm
Si on emploie la formule de Manning Strickler pour exprimer le débit en régime uniforme, l'expression de ce
débit est :
Q k S Rh 2 / 3 I1 / 2
L'influence des divers paramètres est donc :
k, coef de Strickler dépendant de la nature de la paroi. Le débit augmente lorsque la rugosité de la paroi diminue.
I, pente du radier du canal. Le débit augmente en même temps que la pente.
S et Rh dépendent de H ; il n'est pas possible, a priori, de connaître le sens de variation du produit S x Rh. Il faut
alors étudier chaque cas particulier.
Dans la pratique, il se pose deux types de problèmes principaux. Le premier est de déterminer la forme de la
section à donner à un canal pour que le débit soit maximum. On se donne la section mouillée, la pente et la nature des
parois. Le deuxième type de problème est de déterminer le débit pour un canal donné (forme, nature des parois et pente
connues) en fonction de la hauteur d'eau.
Supposons que l'on cherche le débit maximum pour un canal où k, S et I sont donnés. Le débit maximum est
obtenu pour une forme telle que pour une aire S donnée, le périmètre mouillé soit minimum. Le problème est donc
uniquement un problème de géométrie plane.
Dans la pratique cette forme de section se prête
mal à des canaux de grandes dimensions et on ne la
rencontre guère que dans les anciens canaux
Eléments d’hydraulique générale -70-
d'irrigation ou dans les gouttières de maisons.
Il est bien évident que pour une section S donnée il existe une infinité de trapèzes circonscriptibles à ce cercle, mais le
plus souvent, le fruit m des berges sera imposé par la nature des parois du canal.
m étant considéré comme une donnée, il ne reste que H comme variable et les différents éléments de la section
s'écrivent :
B0 2 H 1 m 2 m
S H2 2 1 m 2 m
p 2H 2 1 m 2
m
H
Rh
2
Comme on l'a vu plus haut, le débit dans une section voûtée croît avec la hauteur, puis décroît au voisinage de la
voûte. En effet, au voisinage de la voûte, le périmètre mouillé croît plus vite que la section mouillée, et bien que la
surface offerte à l'écoulement augmente, il se produit une baisse de débit due à la diminution de la vitesse.
Q k S Rh 2 / 3 I1 / 2
S
Rh Rh 2 / 3 S 2 / 3 p 2 / 3
p
Q k S 5 / 3 p 2 / 3 I 1 / 2
Débit maximum : dQ 0 d S
5/3
p 2 / 3 0
D'où la condition de débit maximum :
dp 5 dS
p 2 S
IX.4.2 Profondeur de vitesse maximum
La formule de Manning Strickler montre que le maximum de vitesse correspond au maximum de Rh.
V k Rh 2 / 3 I1 / 2
dV d Rh 0
S
d Rh d ( ) 0
p
D'où la condition de vitesse maximum :
dp dS
p S
Parmi les sections voûtées, la section circulaire est certainement celle que l'on rencontre le plus fréquemment.
Soit r le rayon de la conduite et l'angle mouillé, on a :
r2
A B S sin() et p r
r=D/2 2
en différenciant on obtient :
C
r2
dS 1 cos() d et dp r d
2
dp 5 dS
la condition de débit maximum s'écrivant :
p 2 S
on a le débit maximum pour :
5 1 cos() d
d 3 5 cos() 2 sin() 0
2 sin()
Cette équation est vérifiée pour : = 302°30' et H = 1.88 D/2
dp dS
La condition de vitesse maximum s'écrit :
p S
on a la vitesse maximum pour :
1 cos() d
d cos() sin() 0
sin()
Dans la pratique les résultats de ces deux calculs ne sont pas exploitables. En effet, la tranche d'air ménagée
entre la surface et la voûte est trop faible pour que l'on soit sûr que la conduite ne se mette en charge ce qui provoque
des effets pneumatiques néfastes pour la conduite et le débit transité.
Dans la pratique, on choisit une hauteur plus prudente de , ce qui correspond à un angle mouillé de 240°. La
perte de débit correspond à 15 % environ par rapport au débit maximum théorique.
H
Niveau théo. de débit max. 2r = D
1.88 r
Niveau théo. de vitesse max. Rh(H)
1.63 r
1.5 r
Niveau pratique optimale
15 %
Q(H)
r = D/2
V(H)
= 302° 0.5 r
= 258°
= 240°
0
Comme on l'a vu, pour chaque forme de section, il existe des proportions telles que l'efficacité soit maximum.
Parmi toutes les formes, la section semicirculaire paraît, du point de vue hydraulique, la plus avantageuse, mais elle
entraîne une profondeur d'eau plus grande que les autres sections. D'autre part, le haut du profil est vertical et il faut
que la paroi résiste à la pression des terrains, enfin sa construction présente des difficultés. Toutes ces raisons font que
le profil semicirculaire est surtout employé dans le cas des aqueducs en demibuse non enterrée, pour l'irrigation.
Le profil rectangulaire, lorsqu'il est enterré nécessite des parois capables de résister à la poussée des terrains ce
qui limite son utilisation surtout aux parties non enterrées.
Cavalier en déblais
Les déblais provenant de la fouille servent à ménager de
part et d'autre des cavaliers, ce qui permet de surélever le
Terrain naturel plan d'eau par rapport au niveau du terrain naturel.
Banquette On ménage une revanche qui, selon les cas, varie de 0,20
m à 1 m.
L'épaisseur des cavaliers doit être telle qu'il ne se produise
Profil mixte pas de renard au pied.
Lorsque les parois du canal sont constituées par le terrain naturel, la pente de cellesci ne peut être supérieure à
l'angle du talus naturel. Le problème est alors purement un problème de géotechnique.
Les fruits rencontrés les plus fréquemment sont en fonction du terrain :
Nature du terrain Pente : m =Cotg
Roche ferme, maçonnerie ordinaire 0 à 0,25
Rocher fissuré, pierre sèche 0,50
Argile 0,74
Alluvions compactes 1
Terre ordinaire, sable grossier 2
Terre remuée, sable fin 2,50 à 3
Dans le cas où les parois sont constituées par le terrain naturel, la vitesse de l'eau ne doit pas provoquer de
détérioration des parois et selon la nature des terrains, les vitesses maximum admissibles sont :
Nature des parois Vitesse limite m/s
Moyenne en surface au fond
Terres détrempées 0,10 0,15 0,08
Argiles 0,25 0,30 0,15
Sables 0,50 0,60 0,30
Graviers 0,95 1,25 0,70
Roches stratifiées 2,25 2,75 1,80
Roches compactes 3,70 4,25 3,15
Par ailleurs, la vitesse ne doit pas descendre en dessous d'une certaine vitesse sous laquelle les matières en
suspension dans l'eau risqueraient de se déposer. On admet des vitesses de l'ordre de 0,25 m/s pour des limons fins et
0,50 m/s pour des sables.
IX.5.4 Revêtements
La présence d'un revêtement n'est pas toujours nécessaire, il intervient dans le coût de construction mais
présente des avantages à l'exploitation :
il permet des vitesses plus grandes sans érosion,
il a une rugosité faible donc un coefficient de Strickler plus grand, et, pour un canal donné, permet de
transporter un plus grand débit,
il empêche les infiltrations et permet d'économiser de l'eau. Cet avantage se fait sentir surtout au début de
l'exploitation.
La nature du revêtement (béton, bitume, asphalte...) et son épaisseur, dépendent de la pente des parois parmi
d'autres impératifs techniques.
Les notions d'énergie spécifique et celle de régime critique, qui en découle, sont essentielles dans l'étude des
écoulements à surface libre. En effet, elles permettent de classer les différents types d'écoulement, et de prédéterminer
l'allure de la ligne d'eau. Dans un premier temps, on étudiera l'énergie spécifique dans une section puis, au chapitre
suivant nous verrons comment elle évolue le long d'un courant.
Dans tout ce qui suit, nous supposerons que le courant peut être assimilé à un courant rectiligne et parallèle avec
un écoulement en bloc.
L'énergie spécifique (ou énergie interne) E d'une section mouillée représente l'énergie moyenne des particules
de la section, par unité de poids. Cette énergie, exprimée en hauteur d'eau, est rapportée au plan horizontal passant par
le point le plus bas de la section. Cette définition diffère de celle de la charge totale, puisque celleci est rapportée à un
plan de référence fixe, alors que pour l'énergie spécifique le plan de référence diffère d'une section à l'autre.
V2
E H cos()
2g
(H est la profondeur maximum de la section mouillée, l'angle du radier avec l'horizontale)
En général est suffisamment faible pour que l'on ait :
cos() 1 V²/2g
V2 E
EH
2g
Q Q2 H
V EH Hcos()
S 2gS²
Si zf représente la cote du fond, il existe entre la charge totale
Plan de référence
Ht et l'énergie spécifique E la relation : zf
de la section
Ht = E + zf
E mesure donc la distance verticale entre la ligne d'énergie et le fond
Plan de référence des cotes
du canal.
Pour une section donnée, la surface mouillée S est une fonction de H. E est également fonction de Q ; on a donc
une relation de la forme :
E = f(H, Q) ou encore f(H, Q, E) = 0
Nous allons étudier successivement cette fonction en traçant les courbes : H = f(Q) avec E = Cte, puis H = f(E)
avec Q = Cte.
Sur le schéma on a reporté à la même échelle et pour une même section les courbes d'énergie et de débit.
E1
E = E1 = Cte Vb²/2
Vc²/2g
g
Hb Hb Cb
Hb Va²/2g
Hc Hc CE
Hc
Ha Ha Ca Q=QC
Ha
Q Q=Q1
Q1 QC E1
Lorsque à énergie constante, on fait passer le débit de Q1 à Qc, sur la courbe de débit, les hauteurs Ha et Hb
tendent vers Hc ; dans un même temps les points Ca et Cb sur la courbe des énergies, vont se déplacer sur une verticale
E1 = Cte en passant d'une courbe d'énergie à l'autre puisque le débit varie. Lorsque l'on aura Ha = Hb = Hc les points
Ca et Cb seront confondus avec le point CE sur la courbe d'énergie correspondant à Q= Qc.
Lorsque H est supérieur à la hauteur critique on dira que le régime est infracritique ou subcritique.
H > Hc V < Vc F < 1
En régime critique l'énergie spécifique est minimum donc sa différentielle est nulle.
Au voisinage du niveau critique les variations d'énergie cinétique compensent les variations de profondeur. Cet
état est instable. En effet, on peut remarquer, sur la courbe des énergies, qu'une faible variation de l'énergie spécifique
provoque une forte variation de profondeur. Il s'ensuit qu'au voisinage du régime critique on observe une ondulation
importante du niveau du fluide.
En général le nombre de Froude F ne prend la valeur 1 que pour une seule hauteur critique Hc. Cependant pour
des formes de sections particulières présentant des élargissements brusques, il peut y avoir plusieurs hauteurs critiques.
H0 H0
Les sections des types précédents peuvent donner des courbes de débit aux allures suivantes :
H H
Hc Hc
H0 H0
Hc
Q Q
En général, la profondeur critique est donc entièrement définie à partir du débit. En introduisant les valeurs de la
profondeur moyenne et de la vitesse moyenne on a :
VC2 Hm C
Ec Hc Ec Hc
2g 2
Pour déterminer la hauteur moyenne critique on peut remarquer :
Q2 B S3 Q2 1 Q2
1 Hm 3C
g S3 B3 g B 2 g B C2
q C2
et en appelant qc le débit critique unitaire on a : Hm C 3
g
En canal rectangulaire on a les relations suivantes :
S = BH et H = Hm
d'où l'on tire en reportant dans les formules précédentes :
H
2 2
q V E=H
Hc 3 C
C
g g
E = 3/2H
3
Vc gH C Ec H C
2
Cette dernière expression montre que dans le cas de
section rectangulaire, le lieu des points critiques sur les
courbes d'énergie est la droite de pente 2/3 passant par E
l'origine.
La profondeur critique se calcule directement à partir de la formule :
q C2 Q C2
Hc 3 3
g gB 2
Les profondeurs correspondantes doivent être telles que pour un débit donné les énergies spécifiques soient égales :
Va2 V2
Ha Hb b
2g 2g
Q
Le débit unitaire q s'écrit : q Va H a Vb H b d'où :
B
q2 q2
Ha H b
2g H a2 2g H 2b
La hauteur critique et les profondeurs correspondantes ne peuvent être évaluées que par voie graphique ou par
un calcul itératif.
La notion de courbe d'énergie spécifique a été développée dans le cas d'une section transversale. Nous allons
voir ici, comment en étendant cette notion à l'ensemble d'un courant, nous pourrons dégager certaines propriétés de
celuici, et obtenir des indications sur l'évolution de la ligne d'énergie et sur celle de la surface libre.
Auparavant, il convient de changer la présentation de la E E=H
courbe E. En effet, dans la pratique, il est commode de porter
verticalement l'axe des E puisque, à partir de la première Ei
bissectrice on pourra également lire la hauteur. Hi
Soit un canal en régime permanent varié. La courbe E est
connue en toute section, et la ligne d'eau peut être donnée par une
expression H = f(L), L étant l'abscisse de la section, comptée
positivement dans le sens du courant à partir d'une origine H i H
quelconque.
Cette ligne d'eau pourra passer une ou plusieurs fois par la hauteur critique Hc. On dira alors que le courant
traverse une section critique.
Pour chaque section du canal, on connaît la courbe E, aussi peuton dans le plan de chaque section, tracer la
courbe E correspondante, il en résulte une surface f(E, H, L) = 0 en forme de vallée. Les valeurs correspondant à un
point de la ligne d'eau sont situées sur cette surface. Si la courbe E(H) suffit à elle seule pour étudier les propriétés
hydrauliques d'une section, il faudra faire appel à la notion de perte de charge pour déterminer comment varie E d'une
section à l'autre.
Quel que soit la section, la courbe E est la même. Si le régime est uniforme : H = Cte, V = Cte E = Cte, le
point figuratif de l'écoulement sur la courbe E est le même pour toutes les sections.
Si le régime est varié, le point figuratif sur la courbe E se déplace et passe par la valeur minimale Ec lorsque le
courant traverse une section critique. L'énergie totale ne peut que décroître le long d'un courant, mais l'énergie
spécifique peut augmenter ou diminuer. E représente la distance entre le radier du canal et la ligne d'énergie. On pourra
donc réduire la ligne d'énergie du fond du canal en portant la hauteur E.
Canal uniforme en régime varié
Régime uniforme
A la traversée d'une section critique, l'énergie spécifique est minimum, or E représente la distance de la ligne
d'énergie au fond du canal, donc à la traversée d'une section critique la pente de la ligne d'énergie est égale à la pente
du canal.
Si au voisinage de la section critique les pertes de charge sont négligeables, la ligne d'énergie est une
horizontale. Comme on vient de le voir, le fond doit donc être également horizontal. Dans le cas où les pertes de
charge dans un courant peuvent être négligées, la section critique, si elle existe, correspond au point le plus élevé du
fond.
Soit un canal de section uniforme donné et dont la pente I est variable. Le niveau critique Hc ne change pas
avec la pente puisqu'il est uniquement fonction de la forme de la section. Par contre, le niveau normal Hn, lui, est
fonction de la pente I. On définit alors la pente critique Ic d'un canal comme la pente pour laquelle on a : Hc = Hn.
Dans ce cas le régime peut être à la fois uniforme et critique.
La comparaison de I avec Ic permet donc de situer Hn par rapport à Hc :
I > Ic Hn < Hc , I < Ic Hn > Hc
Le calcul de Ic se fait bien évidemment en associant les formules du régime uniforme et du régime critique :
Q2 B
Q SC Rh I et 1
g S3
On obtient en éliminant Q :
g SC g Hm C
Ic
C² Rh C B C C² Rh C
Hmc, Rhc, Bc et Sc sont les valeurs des éléments critiques de la section.
Pour un canal rectangulaire l'expression se simplifie :
g HC
Ic
C² Rh C
La pente critique dépend donc à la fois de la rugosité du lit et du débit. Ic pourra donc être supérieur à la pente
naturelle du cours d'eau pour les faibles débits et pourra lui être inférieur en période de hautes eaux.
a) Pentes faibles et fortes
Si I < Ic, Hn>Hc la pente est dite faible, le cours d'eau sera qualifié de fleuve.
Si I > Ic, Hn < Hc la pente est dite forte, le cours d'eau est un torrent.
(Ic variant avec Q, le cours d'eau pourra se comporter en fleuve, en étiage, et en torrent, en crue).
Afin de bien clarifier les choses entre les notions de pente critique et de régime critique on peut résumer la
terminologie :
Faible pente : I < Ic, Hn > Hc
(fleuve) Régime infracritique : H > Hc, F < 1
(fluvial)
Forte pente : I > Ic, Hn < Hc
(torrent) Régime supracritique : H < Hc, F > 1
(torrentiel)
Pente critique : I = Ic, Hn = Hc Régime critique : H = Hc F = 1
b) Classes et régions d'écoulement
Pour un canal descendant (I > 0) et un débit donné, toutes les formes de lignes d'eau possibles se ramènent à un
nombre fini de types dont l'allure dépend essentiellement
de la valeur de I par rapport à Ic,
de la position de la ligne d'eau par rapport à Hn et Hc.
Pour définir ces différents types, il suffit d'une double classification à 2 entrées. On caractérise la classe du
phénomène par les lettres M, S ou C en fonction de la pente :
classe M pour I < Ic
classe S pour I > Ic
classe C pour I = Ic
classe H pour I = 0
classe A pour I < 0
On caractérise par les nombres 1, 2 et 3 les positions occupées par la ligne d'eau. Les droites Nn et Nc
découpent généralement l'espace en 3 régions numérotées de 1 à 3 en allant de la surface vers le fond. La région 2
disparaît dans la classe C.
Il y a donc au total huit combinaisons possibles :
ce qui correspond au 8 types de courbes de ligne d'eau.
c) Signe de le long d'un canal uniforme
La variation de E le long d'un courant dépend des valeurs relatives de la pente et de la perte de charge.
Entre deux sections S1 et S2 d'un canal uniforme en régime permanent varié, on peut admettre que J est
constant. Par conséquent, la conservation des énergies s'écrit :
E1 + Zf1 = E2 + Zf2 + JL
E distance entre S1 et S2.
E 1 E2 = ∆E Zf1 Zf2 =
E = = (I J)
et à la limite :
est la hauteur représentative de la perte d'énergie sous l'effet de la viscosité et de la turbulence. est la hauteur
représentative du travail fourni par la pesanteur. La variation d'énergie spécifique est donc la différence entre le travail
fourni par la pesanteur, et la dissipation d'énergie dans le liquide.
La perte de charge est toujours positive mais le travail de pesanteur peut être négatif ou positif (pente positive
ou négative).
L'ensemble des cas possibles est donné dans le tableau suivant :
Nature du mouvement I > 0
Canal descendant I = 0
Canal horizontal I < O
Canal ascendant
Uniforme
H = Hn
I = J
Pertes de charge exactement compensées par la pesanteur I = J = 0
J nécessairement positif donc mouvement impossible
Hn
J < 0
J nécessairement positif donc mouvement impossible
Graduellement varié H > Hn, J < I
H > Hn, I > J
J < 0
impossible
H > Hn, I > J
J < 0
Dans ce tableau on peut remarquer qu'en régime uniforme, l'énergie spécifique reste constante le long du canal ;
les pertes de charge sont compensées par l'abaissement du courant. Par conséquent, le régime uniforme ne peut se
produire qu'en canal descendant.
En canal descendant peut être négatif ou positif. Dans le cas d'un canal à forte pente, les pertes de charge
peuvent être négligeables devant la pente et dans ces conditions la ligne d'énergie est horizontale ; une remontée du
fond réduit l'énergie spécifique tandis qu'une descente l'accroît.
d) Variation de la profondeur le long d'un courant
L'étude de la courbe E permet de déterminer facilement le signe de puisque comme on l'a vu :
De ces deux études on peut déduire le signe de :
Région 1 H > (Hc, Hn) mouvement toujours infracritique
H toujours croissant ; courant retardé
Région 2 H est compris entre Hn et Hc
ou H toujours décroissant ; courant accéléré
Région 3 H < (Hn, Hc)
H toujours croissant ; courant retardé