Traitement de l’information

Traitement de l’information

I. Rappel sur la chaîne Pour ce faire, la chaîne d’information repose sur trois
d’information fonctions : acquérir, traiter, communiquer.

La chaîne d’information est la partie commande d’un
système. C’est elle qui dirige la chaîne d’énergie, qui
alimente le système et réalise les actions physiques.
Elle s’inscrit dans un objectif d’automatisation des
systèmes. L’automatisation va permettre, entre autres,
d’accroître la productivité de systèmes de production,
d’augmenter la sécurité et de diminuer les erreurs
humaines, tout en permettant à l’homme de se sortir
des situations compliquées (charges lourdes, milieux
toxiques…).
Nous avons vu que la chaîne d’information s’immis-
çait dans la chaîne d’énergie juste avant la fonction
« distribuer ». En effet, c’est à ce moment-là qu’elle
peut donner l’ordre à la chaîne d’énergie de se lancer
et de fonctionner en agissant donc sur la fonction
« distribuer ».

Informations
extérieures Informations
Acquérir Traiter Communiquer
Comptes pour l’utilisateur
rendus Chaîne d’information
du système

Ordres

État initial

Source
d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Chaîne d’énergie

État final

Fig. 1  Fonctions chaîne d’information

1
 D’où vient cet ordre ? Comme nous avons pu le voir, Exemple
il vient de la fonction « acquérir » qui surveille un Des signaux envoyés par quelqu’un qui allume la
certain nombre de critères, et transmet les informa- lumière ou qui passe dans un endroit où est placé un
tions à la partie « traiter ». capteur photoélectrique.

La partie « acquérir » est réalisée par des capteurs, Rappel : un câble électrique est un composant élec-
avec ou sans contact. Ceux-ci transmettent un trotechnique servant au transport de l’électricité afin
signal, qui va être soit logique, soit analogique, soit de transporter une information ou de l’énergie.
numérique.

Ce que nous allons voir maintenant, c’est comment,

dans un système industriel, est réalisée la fonction
« traiter ». Comment à partir d’un signal électrique,
nous pouvons commander un système industriel.

II. La fonction «traiter»

Dans cette chaîne d’information, les informations
envoyées par la fonction « acquérir » doivent donc
être traitées par la fonction « traiter » puis communi-
quées à l’environnement.

Au moment de choisir la solution technologique qui

correspond à notre système, il convient de connaître
la nature des informations qui arrivent et circulent.

Nous allons retrouver deux types de traitements

potentiels  : un système câblé ou un système
programmé. Fig. 2  Câble électrique

1. Un système câblé 2. Un système programmé

Dans ce cas-là, le traitement est figé, et il est en consé-
quence réservé aux systèmes simples ou liés à la sécu-
rité. Il est réalisé par des circuits électriques câblés
ou des cartes électroniques. Dans ce cas, le système
n’a pas besoin d’être spécialement étudié. En effet, à
partir du moment où l’information arrive, cela veut
dire que le signal est validé et que la fonction « distri-
buer » peut-être activée.
Pour les systèmes de sécurité, l’utilisateur doit être
directement informé par la fonction « transmettre ».
Au niveau des signaux arrivants, ils ne seront quasi-
ment que logiques, c’est-à-dire, 0 ou 1. Le système
n’a ainsi pas besoin de faire une analyse. Tant qu’un
bouton n’est pas enclenché (qu’il passe de 0 en 1),
le système de sécurité reste en 1. Il faut donc que le
bouton passe à 1 pour que le système de sécurité
passe à 0.
Ce type de traitement est réalisé par un programme
qui va permettre au système de s’adapter et d’évoluer
grâce à la programmation. Ce programme est édité
grâce à différents outils potentiels.
Ce système peut être mis en place grâce à :
–– des modules logiques programmables ;
–– des automates programmables ;
–– des ordinateurs.
a. Les modules logiques programmables
Ce système est un circuit intégré logique (donc qui
traite des informations binaires : 1 ou 0), qui peut
être reprogrammé après sa fabrication. Programmer
ici ne signifie pas qu’il y a des lignes de programme
à proprement parler, mais on peut reconfigurer les
actions à faire en fonction de l’information qu’il
reçoit.

2
 Traitement de l’information

Par exemple, l’action à mener en cas d’arrivée de l’in- sont souvent physiques, et permettent d’automatiser
formation 1 peut être changée. la commande des machines sur une ligne de montage
dans une usine par exemple ou sur des systèmes de
manutention.

Les programmes des API sont constitués :

–– d’un diagnostic (autotest du système) ;
–– d’acquisition de toutes les entrées ;
–– du traitement du programme ;
–– de mise à jour des sorties.

Fig. 3  Puces électroniques

b. Les automates programmables

Un automate programmable industriel, ou API, est un
dispositif électronique qui pilote un système indus-
triel. L’utilisateur rédige un programme qui pilote
le système. Les capteurs s’occupent des données
d’entrée, les formatent et les envoient à l’automate
programmable. Selon ce qu’il reçoit, le programme
prévu enclenche les actionneurs.

Notons qu’il existe des automates programmables de

sécurité (APS).
Fig. 4  Automate programmable industriel
Au niveau des caractéristiques, ce système est géné-
ralement robuste et réactif. Les entrées et les sorties Voilà le schéma de fonctionnement d’un API :

Alimentation CA/CC
Module

Sorties
des
Bus Entrées/Sorties

Interface de sorties
Interface d’entrées

Préactionneurs
Module

Entrées
des
Capteurs

Ordres
Compte-rendus

traitement
Unité de

RAM

PO PC PC PO

Fig. 5  Automates programmables industriels

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 c. Les ordinateurs
Les ordinateurs sont l’unité de traitement la plus
sophistiquée, puisqu’ils sont capables de traiter
tous les types d’information fournis par les capteurs,
et d’utiliser des programmes complexes réalisés
par l’utilisateur. Il est possible d’implanter, dans un
ordinateur, des logiciels capables de rédiger des
programmes comme le GRAFCET (Graphe fonction-
nel de commande étapes/transitions).

Fig. 7  Unité centrale

N.B. On remarque différentes entrées d’informations

extérieures potentielles (USB, HDMI, etc.).

2. Le module des entrées ou carte d’entrée

Fig. 6  Ordinateur portable
Le module des entrées est directement relié aux
capteurs. Ce sont eux qui reçoivent les informations
transmises par les capteurs, et qui permettent à l’uni-
III. Structure d’une unité de té centrale et plus précisément au processeur de les
traitement programmable traiter.

L’unité de traitement programmable est le système
qui assure la partie « traiter » lorsque l’on est dans
le cas d’un système programmé. Elle regroupe
les trois exemples vus précédemment (les auto-
mates programmables, les ordinateurs, les modules
logiques programmables), et a pour point commun,
leur constitution en trois grandes parties.
On retrouve donc :
–– une unité centrale ;
–– un module des entrées ou carte d’entrée ;
–– un module des sorties ou carte de sortie.
3. Le module des sorties ou carte de sortie
Le module des sorties entre en jeu après que l’uni-
té centrale a traité les informations envoyées par le
module des entrées. Le programme préétabli donne
donc des ordres à appliquer en fonction de ce qu’a
relevé le capteur, et permet de mettre en place une
action.
C’est là qu’intervient le module des sorties pour
envoyer un ou plusieurs ordres aux différents
actionneurs.

1. L’unité centrale

L’unité centrale est la partie centrale de l’unité de trai- IV. L’exemple complet de la

tement programmable. C’est elle qui reçoit les infor-
mations du module des entrées. C’est là qu’est enre-
gistré le programme de commande, et en fonction de
celui-ci, elle détermine ce qui doit être fait, et donc
programme les informations qui doivent aller vers le
module de sortie.
D’un point de vue physique, l’unité centrale est
souvent la partie la plus « grosse » des systèmes indus-
triels. En effet, elle comporte notamment le proces-
seur et la mémoire, le tout enfermé dans un « boîtier »
de protection.
porte de garage
Nous allons maintenant traiter l’exemple d’une porte
de garage. Celle-ci s’ouvre automatiquement au
moment où l’utilisateur se place devant elle avec sa
voiture et appuie sur la télécommande et sur l’option
« ouvrir ».
Voyons les éléments qui constituent la chaîne d’éner-
gie et la chaîne d’information.

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 Traitement de l’information

1. La chaîne d’énergie

Chaîne d’énergie

Ordre
Énergie d’ouverture Énergie Énergie
électrique ou de électrique mécanique
fermeture
Ouverture ou
EDF Alimenter Distribuer Convertir Transmettre fermeture de
230 V la porte

Prise secteur Contacteur Moteur Pignons + chaîne

+ électromagnétique
Transformateur
Il convertit Les pignons et la chaîne
l’énergie électrique transforment le mouvement
en énergie mécanique en mouvement de translation
de rotation. et le transmettent à la porte.

EDF
230 V

Fig. 8  Exemple d’une porte de garage

–– Alimenter : on voit donc ici que le système est
alimenté par une prise secteur (220 V) et un trans-
formateur adapte l’alimentation à ce qu’il faut pour
notre système.
–– Distribuer : un contacteur électromagnétique gère
la distribution ou non, selon ce que lui ordonne la
chaîne d’information.
Arrivée à ce stade, la porte s’ouvre.
2. La chaîne d’information
L’opérateur appuie sur la commande « ouvrir », la
chaîne d’information détecte le signal envoyé par
la télécommande et ordonne au système d’ouvrir la
porte.

–– Convertir  : comme souvent, on retrouve un Notons que les capteurs sont installés pour détecter le
moteur. Celui-ci transforme l’énergie électrique signal de la télécommande, mais aussi pour s’assurer
en énergie mécanique en rotation pour ouvrir le que lors de la fermeture de la porte, personne n’est
garage. en dessous.

–– Transmettre  : la transmission est faite par un

système de pignons et de chaîne, qui réduit la
vitesse de rotation pour l’adapter à une vitesse
sécurisée pour l’ouverture de la porte.

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 Chaîne d’information
Acquérir
Présence d’un objet
à l’entrée du garage
Photocellule
+
Module radio
Carte électronique
Fig. 9  Schéma de la chaîne d’information
Dans le détail, on voit que la télécommande envoie
le signal.
–– Acquérir : la fonction acquérir est cernée en deux
parties. Dans la première, un capteur radio reçoit
le signal envoyé par la télécommande et le conver-
tit, pour ensuite l’envoyer à la fonction « traiter ».
En parallèle, une photocellule vérifie que personne
ne se trouve dans la zone de la porte lorsque celle-
ci se ferme.
Communiquer
Traiter
Transmettre
Ordre d’ouverture
ou de fermeture
de la porte
Câbles
–– Traiter : la carte électronique gère les informations
envoyées par les deux capteurs. Les signaux seront
logiques, c’est-à-dire 0 ou 1. Pour que la porte
s’ouvre ou se ferme, il faut à la fois que le bouton
de la commande soit actionné par l’utilisateur et
que la photocellule ne détecte personne sur le
champ de mouvement.
–– Communiquer/transmettre : cela se fait par de
simples câbles, qui permettent ensuite à la chaîne
d’énergie d’ouvrir ou de fermer la porte.