Ch1 : LES FILTRES ACTIFS

Cours : Traitement de signal

AII 2020
ISTA BENI MELLAL
OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

1. INTRODUCTION
La fonction filtrage de fréquence sert à assurer la suppression des signaux de fréquences non
désirées et conserver ou même amplifier, les signaux de fréquence désirée. Pour un signal
périodique quelconque considéré comme somme d'une série de Fourier :

Filtrer ce signal, c'est choisir, parmi les harmoniques (les termes de la somme), ceux qu'on désire
transmettre et éliminer les autres. Les filtres se présentent sous différentes formes. Lorsqu'il n'y a
pas d'amplification de la puissance du signal d'entrée par un élément actif (transistor, ALI), il est
passif ; dans le cas contraire il est actif

 Les principaux filtres sont les filtres passe-bas , les passe-bande , les coupes-bande et les
passe-haut.
 Les filtres laissent passer ou coupent des fréquences à partir d'une certaine fréquence.
Cette dernière est appelée fréquence de coupure (fc) et est définie comme étant la
fréquence où Pout = 0.5 Pin (0.707 de la tension ou du courant d'entrée, gain=-3 dB).

 Une combinaison de résistances, de condensateurs et/ou de bobines forment un filtre

passif.
 Un filtre actif est un filtre comportant en plus un élément amplificateur (transistor, OP-Amp).
AVANTAGES DES FILTRES ACTIFS :
1- Isolations beaucoup plus élevées grâce à leurs impédances d'entrée élevées.
2- Peuvent être réalisés sans bobine. Ceci diminue grandement le coût, le poids, la dimension, les
effets inductifs, les défauts causés par la résistance interne de la bobine…
3- Facilement inter reliés en cascade.
4- Permettent d'amplifier et/ou d'inverser le signal en plus de filtrer.
5- Ils peuvent avoir des fréquences centrales et de coupures ajustables sans pour autant modifier la
courbe de réponse du filtre.
INCONVÉNIENTS DES FILTRES ACTIFS :
1- La réponse en fréquence est limitée par l'élément amplificateur.
fmin : 0,01 à 0,1 Hz (limitée par les condensateurs);
fmax: 100 kHz à 1 MHz (limitée par l’amplificateur opérationnel);
facteur de qualité limite : 1 Ampli. Op. : 25; 3 ou 4 Ampli. Op. : 500.
2- Les amplificateurs nécessitent un bloc d'alimentation et peuvent générer du bruit.
3- Les amplitudes des signaux à filtrer sont limitées par le bloc d'alimentation.
4- Les amplificateurs sont sensibles aux variations de températures.

2. CONCEPTS PRELIMINAIRES :

 Ordre d'un filtre :

Une cellule RC ou RL : filtre du premier ordre .
Les fréquences de coupure des filtres du premier ordre sont :

Les Filtres actifs 1/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

1 1
fC  ou fC 
2 RC 2
L
R

L’ordre peut être défini par le nombre de cellules RC ou RL qui les composent.
L’ordre peut être également défini par la pente d’atténuation exprimée en dB/déc (décibel /
décade) ou dB/oct (décibel / octave).

Ordre du Passe-bas Passe-bande Passe-haut

filtre
1 - 6 dB/oct + 6 dB/oct
2 - 12 dB/oct  6 dB/oct + 12 dB/oct
3 - 18 dB/oct + 18 dB/oct
4 - 24 dB/oct  12 dB/oct + 24 dB/oct
5 - 30 dB/oct + 30 dB/oct
6 - 36 dB/oct  18 dB/oct + 36 dB/oct

Tous les filtres, de quel ordre que ce soit, peuvent être réalisés à partir de filtres du premier et du
deuxième ordre.

 Décade / Octave :
Une décade est un facteur de 10 entre deux fréquences.
3200
Nombre de décades entre 3,2 GHz et 4,7 MHz : Log10 ( )  2.83 décades.
4.7
Une octave est un facteur de 2 entre deux fréquences.
880
Nombre d’octaves entre 880Hz et 55Hz : Log 2 ( )  4 octaves.
55

 Échelle logarithmique :
Une échelle logarithmique est un système de graduation en progression géométrique. Chaque pas
multiplie la valeur par une constante positive. De ce fait, la position sur l'axe d'une valeur est
proportionnelle à son logarithme.

Décade Octave
On utilise l’échelle logarithmique pour représenter les fréquences lors de l’étude d’un filtre.

Les Filtres actifs 2/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Facteur d’amortissement :
L'amortissement ("damping") d'un filtre est une indication de sa tendance à amortir les oscillations.

0  m 1
m  1 : Pas d’oscillations. Cas d’un filtre de premier ordre.
m  0 : Oscillateur parfait

 Facteur de qualité :

1
Mesure la qualité d’un filtre : Q
2m
fO
Pour un filtre passe-bande ou coupe bande : Q
BP

 Autres caractéristiques :

 Diagramme de Bode :
Un diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement fréquentiel d'un filtre.
C’est une représentation graphique composée de deux tracés :
 le gain (ou amplitude) en décibels (dB) : GV  20.Log10 AV

 la phase en degré :   arg( AV )

L'échelle des fréquences est logarithmique.

Les Filtres actifs 3/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

3. NORMALISATION D’UN FILTRE

Un filtre normalisé est un filtre conçu pour une impédance spécifique (souvent 1 Ω) et une
fréquence spécifique (souvent 1 rad/sec).

Lorsque l'on dénormalise un filtre en impédance, on doit:

 multiplier toutes les valeurs de résistances par l'impédance désirée;
 diviser toutes les capacités par l'impédance désirée;
 multiplier toute les inductances par l'impédance désirée.

Lorsque l'on dénormalise un filtre en fréquence, on doit:

 diviser toutes les capacités par 2 π Fc ;
 multiplier toutes les inductances par 2 π Fc;
 ne pas changer les résistances.
R3 R4

1 2-D

R1 R2

1
1
V entrée C1
C1
1
1 V s ortie

Exemple de filtre normalisé pour 1 rad/sec

Les Filtres actifs 4/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Exemple de calcul : Pour le filtre normalisé ci-haut (filtre passe-bas du second ordre), si l'on veut
obtenir les mêmes caractéristiques mais pour une fréquence de coupure de 588 Hz, des
impédances de 10 KΩ et un facteur d'amortissement m=0.25, nous devons effectuer les
modifications suivantes :

R1=R2=R3 = Rnorm x (10 000) = 1 x 10 K = 10 k

R4 = 10 k (2 - D) = 10 k (2 - 2(0.25)) = 15 k
C = Cnorm / [2 (588)(10 000)] = 1 F / [36,95 x 106]= 0.027  F

4. FILTRES CLASSIQUES DE PREMIER ORDRE

 Filtre passe bas :

Forme générale :

Diagramme de Bode :

Les Filtres actifs 5/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Exemples : (p=jw)

 Filtre passe haut :

Forme générale :

Diagramme de Bode :

Les Filtres actifs 6/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Exemples :

 Filtre passe tout ou déphaseur :

Forme générale :

Diagramme de Bode :

Les Filtres actifs 7/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Exemple :

5. FILTRES CLASSIQUES DE SECOND ORDRE

 Structure de Rauch :

Les Filtres actifs 8/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Structure de Sallen et key :

 Filtre passe bas :

K
F ( j ) 
 2
Forme générale : 1  j 2m  2
0 0
Diagramme de Bode : (K=1)

Les Filtres actifs 9/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Exemple :

Les Filtres actifs 10/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Filtre passe haut :

2

02
Forme générale : F ( j )  K .
 2
1  j 2m  2
0 0
Exemple :

 Filtre passe bande symétrique:


j 2m
0
Forme générale : F ( j )  K .
 2
1  j 2m  2
0 0
Exemple :

Les Filtres actifs 11/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Diagramme de Bode : (z=m)

La bande passante est donnée par : BP=f2-f1

Pour déterminer la bande passante, il faut résoudre On obtient :
l’équation :

Les Filtres actifs 12/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Filtre coupe bande (réjecteur de bande) symétrique :

2
1
02
Forme générale : F ( j )  K .
 2
1  j 2m  2
0 0
Exemple :

Diagramme de Bode : (z=m)

Les Filtres actifs 13/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

6. FILTRE UNIVERSEL
Il est réalisé à partir d’additionneur, soustracteur et deux intégrateurs.

7. MISE EN CASCADE DES FILTRES

Il est toujours possible de réaliser les filtres analogiques en cascadant des filtres du deuxième ordre
et un filtre du premier ordre si le filtre est d’ordre impair.
Attention : l’impédance de sortie de chaque filtre doit être très faible devant l’impédance d’entrée
du montage qui lui succède.

Exemple :

j
0 F1 ( j )
F ( j )  
   2
F2 ( j ).F3 ( j )
(1  j ).(1  j 2m  2 )
1 2 2
Le diagramme de Bode est alors donnée par :
G(dB)  G1  G2  G3 et   1  2  3

Les Filtres actifs 14/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

8. FILTRE A BASE DE GYRATEUR

Un gyrateur est un dispositif qui permet de simuler des dipôles réactifs tels que des
inductances de grande valeur, qui, dans la pratique, sont difficilement réalisables ou alors avec des
problèmes de vieillissement et de couplages parasites.
Le circuit suivant présente une impédance de :
Z Z Z
Zin = 1 3 5
Z2 Z4
En posant les valeurs désirées à la place de Z1 à Z5, nous pouvons ainsi obtenir une multitude
d'impédances. Ce circuit possède toutefois un défaut: l'impédance simulée doit être absolument
prise par rapport à la masse.

U1

Z1 Z2 Z3 Z4 Z5

Z entrée

U2

Figure Erreur ! Il n'y a pas de texte répondant à ce style dans ce document.-1

Par exemple :
Si Z1 = R1, Z2 = R2, Z3 = R3, Z4 = 1 / jC4 et Z5 = R5 : (Inductance)

 R1 R3 R5  R1 R3 R5 C4
Zin  j C4  jLé quivalent où Lé quivalent 
 R2  R2

Les Filtres actifs 15/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

Si Z1 = R1, Z2 = R2, Z3 = 1 / jC3 , Z4 = R4 et Z5 = R5 : (Supecondensateur)

 R1 R3  1 R2 R4 C4
Zin   j  j où Cé quivalent 
 R2 R4 C4  Cé quivalent R1 R3

Si Z1 = 1/jC1, Z2 = R2, Z3 = R3 , Z4 = R4 et Z5 = 1/jC5 : (résistance négative dépendante

de la fréquence)

 R3  Ré quivalent R3
Zin   2  où Ré quivalent 
  R2 R4 C1C5  2 R2 R4 C1C5
Filtre passe bande à base de Gyrateur :

Les Filtres actifs 16/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

9. FONCTIONS D’APPROXIMATION DES FILTRES

 Filtre de butterworth :
Un filtre de Butterworth est un type de filtre linéaire, conçu pour posséder un gain aussi constant
que possible dans sa bande passante. Pour avoir une telle réponse, il faut choisir m=0.707 pour
l’ordre 2.

 Filtre de Tchebychev :
Le filtre de Tchebychev est un type de filtre caractérisé par l'acceptation d'une ondulation, ou bien
en bande passante ou bien en bande atténuée. Pour avoir une telle réponse, il faut choisir m=0.608
pour l’ordre 2.

Les Filtres actifs 17/18

OFPPT/ ISTA Beni Mellal AII1

 Filtre de Bessel :
Le filtre de Bessel est un filtre dont la caractéristique principale est d'offrir un délai constant en bande
passante. Cette propriété est intéressante pour réaliser une ligne à retard. Pour avoir une telle réponse,
il faut choisir m=0.866 pour l’ordre 2.

Les Filtres actifs 18/18