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Département Physique

Professeur Abdelghani EL OUGLI

Electronique de base

Licence Fondamentale – 2ème année


Filière SMP – S4

Chapitre 1
Filtres Linéaires en Régime Harmonique

Pr : Abdelghani EL OUGLI Faculté des Sciences Dhar El Mahraz – USMBA Fès


Licence Fondamentale - Filière SMP : Semestre S4 Année 2023 – 2024
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Plan du chapitre
Chapitre I : Filtres linéaires en régime harmonique
I.1. Introduction
I.2. Applications
I.3. Filtrage temporel et fréquentiel
I.4. Filtres fréquentiels élémentaires idéaux
I.4.1. Filtre passe bas idéal
I.4.2. Filtre passe haut idéal
I.4.3. Filtre passe bande idéal
I.4.4. Filtre coupe bande
I.5. Etude des filtres : Réponse harmonique
I.5.1. Filtre passe bas
I.5.2. Filtre passe haut
I.5.3. Filtre passe bas avec atténuation
I.5.4. Filtre passe bande
I.5.5. Filtre passe bas de second ordre

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Chapitre I
Filtres linéaires en régime harmonique

I.1. Introduction
Notion de filtrage : Filtrer = arrêter, complètement ou partiellement, empêcher ou gêner le
passage de quelque chose. Le filtrage en électronique est une forme de traitement de signal,
obtenu en envoyant un signal à travers un ensemble de circuits électroniques, qui modifient son
spectre de fréquence et/ou sa phase et donc sa forme temporelle.

Un filtre = ∑ circuits électroniques dont le comportement dépend de la fréquence du signal


d'entrée

En général, un système est un filtre qui permet de privilégier ou d’éliminer certaines fréquences
d’un signal et/ou changer ou annuler des amplitudes d'un signal.

But du filtrage :

1. Sélectionner des parties du signal contenant une information pertinente,

2. Éliminer du bruit, Éliminer des valeurs aberrantes,

3. Adoucir un signal,

4. Séparer plusieurs composantes d'un signal et Isoler dans un signal complexe la


ou les bandes de fréquences utiles, etc.

I.2. Applications
1. Filtrage des fichiers Son et Image,

2. Réglage de tonalité dans les appareils audio,

3. Imagerie médicale,

4. Téléphonie mobile,

5. Compression de données mp3,

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6. Suspension des véhicules (filtre mécanique pour amortir les chocs),

7. etc

I.3. Filtrage temporel et fréquentiel


Filtrage temporel ou fenêtrage : il consiste en l’atténuation ou l’interruption du signal au cours
du temps. Ce filtrage sera traduit par le changement / annulation des amplitudes d’un signal ou
la sélection d'une portion d’un signal.

Filtrage fréquentiel : il consiste en la sélection ou l’atténuation de certaines fréquences. Ce


filtrage sera traduit par la sélection de certaines composantes fréquentielles du signal, …

La caractérisation du filtre consiste à déterminer sa capacité à transmettre certaines fréquences


ou certaines parties du signal. Ceci sera définit à travers la détermination de sa réponse
impulsionnelle 𝒉(𝒕) ou de sa fonction de transfert 𝑯(𝒇) du filtre :

𝐻(𝑓) = |𝐻(𝑓)|𝑒 𝑗𝜑(𝑓)

|𝐻(𝑓)| est le module de la fonction complexe 𝐻(𝑓) et 𝜑(𝑓) = 𝐴𝑟𝑔(𝐻(𝑓)) l’argument de la


fonction complexe 𝐻(𝑓).

Le gain en décibel (dB) est défini par :

|𝐻(𝑓)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑓)|

La formulation mathématique du filtrage est donnée par :

- Filtrage temporel :

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡). 𝑥(𝑡) ∶ 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒

𝑌(𝑓) = 𝐻(𝑓) ∗ 𝑋(𝑓) ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒

- Filtrage fréquentiel :

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡): 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒

𝑌(𝑓) = 𝐻(𝑓). 𝑋(𝑓): 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒

On représente le filtre par le bloc suivant :

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I.4. Filtres fréquentiels élémentaires
On s’intéresse aux filtres passifs, constitués de résistances, de bobines et de condensateurs et
on distingue 4 types de filtres fondamentaux :

1. Filtre Passe bas


2. Filtre Passe haut
3. Filtre Passe bande
4. Filtre Coupe bande

NB : certains filtres sont qualifiés actifs, ils sont conçus à base des amplificateurs opérationnels
AOP en plus des résistances, bobines et condensateurs.

I.4.1. Filtre passe bas idéal

Ce filtre se charge de la sélection des fréquences basses en laissant passer les fréquences
inférieures à une fréquence de coupure basse 𝑓𝑐 et en éliminant les fréquences supérieures à 𝑓𝑐 .
La bande passante de ce filtre est : 𝐵𝑃 = [0, 𝑓𝑐 ].

Filtre Passe Bas idéal en représentation bilatérale

I.4.2. Filtre passe haut idéal

Ce filtre se charge de la sélection des fréquences hautes en laissant passer les fréquences
supérieures à une fréquence de coupure haute 𝑓𝑐 et en éliminant les fréquences inférieures à 𝑓𝑐 .
La bande passante de ce filtre est : 𝐵𝑃 = [𝑓𝑐 , +∞[.

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Filtre Passe Haut idéal en représentation bilatérale

I.4.3. Filtre passe bande idéal

Ce filtre laisse passer les fréquences appartenant à un intervalle donné borné par des fréquences
de coupure basse et haute. Sa bande passante est : 𝐵𝑃 = [𝑓𝑐1 , 𝑓𝑐2 ].

Filtre Passe Bande idéal en représentation bilatérale

I.4.4. Filtre coupe bande

Le filtre coupe bande est aussi appelé filtre réjecteur de bande. Il coupe les signaux ayant les
fréquences comprises entre des fréquences de coupure basse 𝑓𝑐1 et haute 𝑓𝑐2 et transmet les
fréquences hors de la bande [𝑓𝑐1 , 𝑓𝑐2 ]. Sa bande passante est : 𝐵𝑃 = [0, 𝑓𝑐1 ] ∪ [𝑓𝑐2 , +[.

Filtre Coupe Bande idéal en représentation bilatérale

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I.5. Etude des filtres : Réponse harmonique
L'analyse harmonique (ou fréquentielle) d’un système (filtre) est son étude au moyen de sa
réponse harmonique s(𝑡), c.à.d. de sa réponse en régime permanent sinusoïdal lorsqu'il est
soumis à une entrée sinusoïdale 𝑒(𝑡) dont on fait varier la pulsation 𝜔.

Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert :

𝑉𝑠 (𝑗𝜔)
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔)

Où 𝜔 désigne la pulsation.
𝑉 (𝑗𝜔)
L’étude de cette fonction, fréquentielle et complexe, 𝑇(𝑗𝜔) = 𝑉𝑠 (𝑗𝜔) se fait dans le diagramme
𝑒
de Bode. Ce dernier, diagramme de Bode, consiste à représenter :

- Le module en décibel (𝑑𝐵) : 𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 |𝑇(𝑗𝜔)| en fonction de 𝑙𝑜𝑔(𝜔)

- La phase : 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) en fonction de 𝑙𝑜𝑔(𝜔)

I.5.1. Etude du filtre passe bas

Soit le filtre décrit par le circuit suivant :

Sa fonction de transfert est donnée par :

𝑉𝑠 (𝑗𝜔) 𝑍𝐶
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔) 𝑅 + 𝑍𝐶

Avec :
1
𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔

1
𝑗𝐶𝜔 1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = =
1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔

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On pose :
1
𝜔0 =
𝑅𝐶
1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0

Etude du module |𝑻(𝒋𝝎)|𝒅𝑩 :

Le gain en décibel est donné par :

1
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 𝜔|
1+𝑗𝜔
0

1
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔
√1 + (𝜔 )2
0

𝜔 2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔 √1 + ( )
𝜔0

Le tracé d’un diagramme de Bode commence par le tracé des courbes asymptotiques :

- On étudie le comportement du |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 et 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔) lorsque 𝜔 tend vers 0 et lorsque


𝜔 tend +∞.

- On complète ensuite par le tracé réel en marquant quelques points aux environs des jonctions
entre les courbes asymptotiques.

• Etude en basses fréquences

Si (𝜔 → 0) ≡ (log𝜔 → −∞) ⇒ −20𝑙𝑜𝑔1 = 0𝑑𝐵 : |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 0𝑑𝐵 est une asymptote


horizontale.

• Etude en hautes fréquences


𝜔 𝜔
Si (𝜔 → +∞) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → +∞) ⇒ ≫1 ⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = − 20𝑙𝑜𝑔 𝜔 = −20𝑙𝑜𝑔𝜔 +
𝜔0 0
20𝑙𝑜𝑔𝜔0 : C’est l’équation d’une droite oblique de pente 𝑃.

• Calcul de la pente 𝑃

Soient deux points : 𝜔1 et 𝜔2 tel que 𝜔2 = 10𝜔1 (une décade).

𝑃 = |𝑇(𝑗𝜔2 )|𝑑𝐵 − |𝑇(𝑗𝜔1 )|𝑑𝐵

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𝜔2 𝜔1
⇒ 𝑃 = −20𝑙𝑜𝑔 + 20𝑙𝑜𝑔
𝜔0 𝜔0
𝜔2 𝜔1
⇒ 𝑃 = −20 (𝑙𝑜𝑔 − 𝑙𝑜𝑔 )
𝜔0 𝜔0

𝜔2 𝜔0 10𝜔1
⇒ 𝑃 = −20𝑙𝑜𝑔 ( ) = −20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0 𝜔1 𝜔1

⇒ 𝑃 = −20 𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐

Tracé du gain en décibel (dB) du filtre passe bas

• Bande passante

C’est l’intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [0, 𝜔0 ].

• Gain maximal sur la bande passante

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 0𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔1

𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔1 ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒

• Fréquence de coupure :

C’est la fréquence qui correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐵
la pulsation de coupure basse. 𝜔𝐶𝐵 est telle que :

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 )| = 0 − 3𝑑𝐵

Or on sait que : 3𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔√2

𝜔𝐶𝐵 2
|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 )|𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = −20𝑙𝑜𝑔√2
𝜔0

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𝜔𝐶𝐵 2 1
⇒1+( ) = 2 ⇒ 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0 ⇒ 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0 =
𝜔0 𝑅𝐶

La fréquence de coupure basse est alors :

𝜔𝐶𝐵 1
𝑓𝐶𝐵 = =
2𝜋 2𝜋𝑅𝐶

Fréquence de coupure du filtre passe bas

Etude de la phase 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑻(𝒋𝝎))

1
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔)
1+𝑗𝜔
0

𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(1) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 ) = −𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 )
𝜔0 𝜔0
𝜔
𝐼𝑚 (1 + 𝑗 𝜔 )
0
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔 )
𝑅𝑒 (1 + 𝑗 𝜔 )
0

𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0

• Etude en basses fréquences

Si (𝜔 → 0) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → −∞) ⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(0) = 0 est une asymptote horizontale.

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• Etude en hautes fréquences
𝜋
Si (𝜔 → ∞) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → +∞) ⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(+∞) = − 2 est une asymptote horizontale.
𝜋
Si (𝜔 = 𝜔0 ) ⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(1) = − 4

Tracé de la phase du filtre passe bas

I.5.2. Etude du filtre passe haut

Soit le filtre décrit par le circuit ci-dessous :

Sa fonction de transfert est donnée par :

𝑉𝑠 𝑅
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 𝑅 + 𝑍𝐶

Avec :

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1
𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔

On pose :

1
𝜔0 =
𝑅𝐶
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0

Etude du module |𝑻(𝒋𝝎)|𝒅𝑩 :

𝜔 𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = 𝑇0 + 𝑇1
𝜔0 𝜔0

Avec :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + ( )
{ 𝜔0

𝜔
✓ 𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 (𝜔 ) = 20𝑙𝑜𝑔𝜔 − 20𝑙𝑜𝑔𝜔0 . C’est l’équation d’une droite de pente 𝑃 =
0
20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐.

𝜔 2
✓ 𝑇1 = −20log√1 + (𝜔 ) . C’est la même expression que celle du gain du filtre passe
0
bas précédemment étudié  la même étude sera donc maintenue.

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Tracé du gain en dB du filtre passe haut

• La bande passante

Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [𝜔0 , +∞[

• Le gain maximal sur la bande passante

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 0𝑑𝐵

𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔1 ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒

• La fréquence de coupure : fréquence qui correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la


bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐻 la pulsation de coupure haute. 𝜔𝐶𝐻 est telle que :

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 )| = −3𝑑𝐵

𝜔 2
( 𝜔𝐶𝐻 ) 1
0
|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 )|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔√ 2 = −20𝑙𝑜𝑔√2 = 20𝑙𝑜𝑔√
𝜔 2
1 + ( 𝜔𝐶𝐻 )
0

𝜔 2
( 𝜔𝐶𝐻 ) 1 𝜔𝐶𝐻 2
0
⇒ 2 = ⇒( ) =1
𝜔 2 𝜔0
1 + ( 𝜔𝐶𝐻 )
0

1
⇒ 𝜔𝐶𝐻 = 𝜔0 =
𝑅𝐶

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et

1
𝑓𝐶𝐻 =
2𝜋𝑅𝐶

Fréquence de coupure du filtre passe haut

Etude de la phase 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑻(𝒋𝝎)) :


𝜔
𝑗𝜔 𝜔 𝜔
0
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔 ) = 𝐴𝑟𝑔 (𝑗 𝜔 ) − 𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 𝜔 )
1+𝑗𝜔 0 0
0

𝜔 𝜔
𝜔0 𝜔0 𝜋 𝜔
⇒ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ⇒ 𝜑 = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
0 1 2 𝜔0

⇒ 𝜑 = 𝜑0 + 𝜑1

Avec :
𝜋
𝜑0 =
2
{ 𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔0
𝜋
✓ 𝜑0 = est une asymptote horizontale.
2

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𝜔
✓ 𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝜔 ) est la même expression que celle du filtre passe bas précédemment
0
étudié.
𝜋 𝜋 𝜋
Si (𝜔 = 𝜔0 ) ⇒ 𝜑 = 2 − 4 = 4

Tracé de la phase du filtre passe haut

I.5.3. Etude du filtre passe bas avec atténuation

Soit le filtre décrit par le circuit ci-dessous :

Sa fonction de transfert est donnée par :

𝑉𝑠 𝑅2 ∥ 𝑍𝐶
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2 ∥ 𝑍𝐶

𝑅2
𝑅2 ∥ 𝑍𝐶 =
1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝜔

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𝑅2
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔 1 + 𝑗 𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔
𝑅 +𝑅 1 2

On pose :

𝑅2
𝐾=
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2
𝜔0 =
{ 𝑅1 𝑅2 𝐶

𝐾
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0

Etude du module |𝑻(𝒋𝝎)|𝒅𝑩 :

𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔(𝐾) − 20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = 𝑇0 + 𝑇1
𝜔0

Avec :

𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔(𝐾)
{ 𝜔 2

𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔 1 + ( )
𝜔0

✓ 𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔(𝐾) : est l’équation d’une asymptote horizontale.

𝜔 2
✓ 𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + (𝜔 ) est la même expression que celle du gain du filtre passe bas
0
précédemment étudié  la même étude sera donc maintenue.

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Tracé du gain en dB du filtre passe bas avec atténuation

• Bande passante

Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = [0, 𝜔0 ]

• Gain maximal sur la bande passante

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔𝐾

𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑅2
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 ⇒ | | = 𝐾 = <1
𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2

Il s’agit d’une atténuation puisque sur la bande passante on a: |𝑉𝑠 | < |𝑉𝑒 |

• Fréquence de coupure: la fréquence qui correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la


bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation de coupure basse. 𝜔𝐶𝐵 est telle que :

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 )| = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 − 3𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 − 20𝑙𝑜𝑔√2

𝐾2 𝐾2
⇒ 20𝑙𝑜𝑔√ = 20𝑙𝑜𝑔 √
𝜔 2 2
1 + ( 𝜔𝐶𝐵 )
0

𝐾2 𝐾2 𝜔𝐶𝐵 2
⇒ = ⇒ 1 + ( ) =2
𝜔𝐶𝐵 2 2 𝜔0
1+(𝜔 )
0

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𝑅1 + 𝑅2
⇒ 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0 =
𝑅1 𝑅2 𝐶

et

𝑅1 + 𝑅2
𝑓𝐶𝐵 =
2𝜋𝑅1 𝑅2 𝐶

Fréquence de coupure du filtre passe bas avec atténuation

Etude de la phase 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑻(𝒋𝝎)) :

𝐾 𝜔
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔 ) = −𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 𝜔 )
1+𝑗𝜔 0
0

𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0

• Etude en basses fréquences

Si (𝜔 → 0) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → −∞)

⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(0) = 0 est une asymptote horizontale

• Etude en hautes fréquences

Si (𝜔 → ∞) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → +∞)

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𝜋
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔(+∞) = − 2 est une asymptote horizontale.

Tracé de la phase du filtre passe bas avec atténuation

I.5.4. Etude du filtre passe bande

Soit le filtre décrit par le circuit ci-dessous :

Sa fonction de transfert est donnée par :

𝑉𝑠 (𝑗𝜔)
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔)

On pose :

1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑍1 = 𝑅 + 𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔
𝑅𝑍𝐶 𝑅
𝑍2 = =
{ 𝑅 + 𝑍𝐶 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔

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𝑅
𝑉𝑠 𝑍2 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = = =
𝑉𝑒 𝑍1 + 𝑍2 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑅
+
𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔

𝑅
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)

𝑗𝑅𝐶𝜔
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
(𝑗𝑅𝐶𝜔)2 + 3𝑗𝑅𝐶𝜔 + 1

On pose :

1
𝜔0 =
𝑅𝐶
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(𝑗 𝜔 )2 + 3𝑗 𝜔 + 1
0 0

On pose :
𝜔
𝑥=𝑗
𝜔0

Le dénominateur 𝐷 de 𝑇(𝑗𝜔) devient :

𝐷 = 𝑥 2 + 3𝑥 + 1

−3 + √5
𝑥1 =
∆= 9 − 4 = 5 ⇒ 2 ⇒ 𝐷 = (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 )
−3 − √5
𝑥2 =
{ 2
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
𝜔 3 − √5 𝜔 3 + √5
(𝑗 𝜔 + 2 )(𝑗 𝜔 + 2 )
0 0

𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
𝑗𝜔 𝑗𝜔
3 − √5 0 3 + √5 0
( 2 )(1 + )( 2 )(1 + )
3 − √5 3 + √5
( 2 ) ( 2 )

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𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(1 + 𝑗 ) (1 + 𝑗 )
3 − √5 3 + √5
( 2 )𝜔0 ( 2 )𝜔0

On pose :

3 − √5
𝜔1 = ( )𝜔0 ≅ 0,38𝜔0
2
3 + √5
𝜔2 = ( ) 𝜔0 ≅ 2,61𝜔0
{ 2
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(1 + 𝑗 𝜔 )(1 + 𝑗 𝜔 )
1 2

On remarque bien que :

𝜔1 < 𝜔0 < 𝜔2

|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)|

𝜔 𝜔 2 𝜔 2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔0 𝜔1 𝜔2

⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 𝑇0 + 𝑇1 + 𝑇2

avec :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1

𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
{ 𝜔2

𝜔
✓ 𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 (𝜔 ) est l’équation d’une droite oblique de pente 20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐.
0

✓ 𝑇1 et 𝑇2 ont la même expression que celle du filtre passe bas déjà étudié.

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Tracé du gain en dB du filtre passe bande

• Bande passante

Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [𝜔1 , 𝜔2 ]

• Gain maximal sur la bande passante

On a sur BP :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2 𝜔
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) = −20𝑙𝑜𝑔
𝜔1 𝜔1

𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) = 0𝑑𝐵
{ 𝜔2

Cherchons 𝐺0 : 𝐺0 est tel que : 𝜔1 ≪ 𝜔 ≪ 𝜔2


𝜔 𝜔 𝜔𝜔1 𝜔1
𝐺0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔 ( ) = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔0 𝜔1 𝜔0 𝜔 𝜔0

3 − √5
(
⇒ 𝐺0 = 20𝑙𝑜𝑔 2 )𝜔0 ⇒ 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 (3 − √5) 𝑑𝐵
0
𝜔0 2

3 − √5
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
2

𝑉𝑠 3 − √5 𝑉𝑠 3 − √5
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔 ( )⇒| |= ≅ 0,38 < 1
𝑉𝑒 2 𝑉𝑒 2

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Fréquences de coupure : les fréquences qui correspondent à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la
bande passante (𝐺0 ). Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation de coupure basse et 𝜔𝐶𝐻 la pulsation de coupure
haute : 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 𝐺0 − 3𝑑𝐵

𝜔
(𝜔 )2 3 − √5
0
20𝑙𝑜𝑔√ 2 2 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√2
𝜔 𝜔 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2

2
𝜔 3 − √5
(𝜔 )2 √( 2 )
0
20𝑙𝑜𝑔√ = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔 2 𝜔 2 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2

2
𝜔 3 − √5
(𝜔 )2 ( 2 )
0
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 𝐺0 − 3𝑑𝐵 ⇒ =
𝜔 2 𝜔 2 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2

Le développement de l’égalité donnera les fréquences de coupure basse et haute suivantes :


𝜔𝐶𝐵 = 𝜔1
{𝜔 = 𝜔
𝐶𝐻 2

Etude de la phase 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑻(𝒋𝝎)) :


𝜔
𝑗𝜔
0
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔 𝜔 )
(1 + 𝑗 𝜔 ) (1 + 𝑗 𝜔 )
1 2

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𝜔 𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔 (𝑗 ) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 ) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 )
𝜔0 𝜔1 𝜔2
𝜋 𝜔 𝜔
⇒𝜑= − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ⇒ 𝜑 = 𝜑0 + 𝜑1 + 𝜑2
2 𝜔1 𝜔2

avec :
𝜋
𝜑0 =
2
𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔1
𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
{ 𝜔2

✓ 𝜑0 : asymptote horizontale.

✓ 𝜑1 et 𝜑2 ont la même expression que celle du filtre passe bas.

Tracé de la phase du filtre passe bande

I.5.5. Etude d’un filtre passe bas de second ordre

Soit le filtre décrit par le circuit ci-dessous :

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La fonction de transfert est donnée par :

𝑉𝑠
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒

Rappel du théorème de Thévenin : un dipôle actif linéaire est équivalent à un générateur de


tension 𝑒𝑡ℎ en série avec une impédance 𝑍𝑡ℎ .

L’application du théorème de Thévenin conduit à l’équivalence entre les deux circuits :

Avec :

𝑅
𝑍𝑡ℎ = 𝑅 ∥ 𝑍𝐶 =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔

𝑍𝐶 1
𝑒𝑡ℎ = 𝑉𝑒 = 𝑉
𝑅 + 𝑍𝐶 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑒

D’autre part, le diviseur de tension donne :

𝑍𝐶 𝑍𝐶 2
𝑉𝑠 = 𝑒𝑡ℎ = 𝑉
𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 ) 𝑒

𝑉𝑠 𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2
𝑇(𝑗𝜔) = = =
𝑉𝑒 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 ) (𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + (𝑅 + 𝑍𝐶 )𝑍𝑡ℎ

𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑅𝑍𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + 𝑅𝑍𝐶
(𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + (𝑅 + 𝑍𝐶 )
(𝑅 + 𝑍𝐶 )

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1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
1 + 3𝑗𝑅𝐶𝜔+(𝑗𝑅𝐶𝜔)2

On pose :

1
𝜔0 =
𝑅𝐶
1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 2 𝜔
(𝑗 𝜔 ) + 3𝑗 𝜔 + 1
0 0

En suivant les mêmes étapes que pour le filtre passe bande déjà étudié, on obtient :

1
𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(1 + 𝑗 𝜔 )(1 + 𝑗 𝜔 )
1 2

Avec :

3 − √5
𝜔1 = ( )𝜔0 ≅ 0,38𝜔0
2
3 + √5
𝜔2 = ( ) 𝜔0 ≅ 2,61𝜔0
{ 2

Etude du module |𝑻(𝒋𝝎)|𝒅𝑩 :

𝜔 2 𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1 𝜔2

⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 𝑇1 + 𝑇2

avec :

𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1

𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
{ 𝜔2

𝑇1 et 𝑇2 ont la même expression que celle du filtre passe bas déjà étudié.

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Tracé du gain en dB du filtre passe bas de second ordre

Bande passante : Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 =
[0, 𝜔1 ]

Gain maximal sur la bande passante

20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔(1)

𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔(1) ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒

Fréquence de coupure

1 1
20𝑙𝑜𝑔√ 2 2 = −20𝑙𝑜𝑔√2 = 20𝑙𝑜𝑔√
𝜔 𝜔 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2

𝜔 2 𝜔 2
⇒ (1 + ( ) ) (1 + ( ) ) = 2
𝜔1 𝜔2

La résolution de cette équation donne :

𝜔 = 𝜔𝐶𝐵 = 0,375𝜔0 ≈ 𝜔1

La fréquence de coupure basse est donnée par :

(3 − √5)
𝑓𝐶𝐵 =
4𝜋𝑅𝐶

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Etude de la phase 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑻(𝒋𝝎)) :

1
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔) = 𝐴𝑟𝑔 ( )
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + 𝜔 ) (1 + 𝜔 )
1 2

𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 ) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 )
𝜔1 𝜔2
𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ⇒ 𝜑 = 𝜑1 + 𝜑2
𝜔1 𝜔2

avec :
𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔1
{ 𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔2

𝜑1 et 𝜑2 ont la même expression que celle du filtre passe bas.

Tracé de la phase du filtre passe bas du second ordre

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