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Electronique de base
Chapitre 1
Filtres Linéaires en Régime Harmonique
I.1. Introduction
Notion de filtrage : Filtrer = arrêter, complètement ou partiellement, empêcher ou gêner le
passage de quelque chose. Le filtrage en électronique est une forme de traitement de signal,
obtenu en envoyant un signal à travers un ensemble de circuits électroniques, qui modifient son
spectre de fréquence et/ou sa phase et donc sa forme temporelle.
En général, un système est un filtre qui permet de privilégier ou d’éliminer certaines fréquences
d’un signal et/ou changer ou annuler des amplitudes d'un signal.
But du filtrage :
3. Adoucir un signal,
I.2. Applications
1. Filtrage des fichiers Son et Image,
3. Imagerie médicale,
4. Téléphonie mobile,
7. etc
- Filtrage temporel :
- Filtrage fréquentiel :
NB : certains filtres sont qualifiés actifs, ils sont conçus à base des amplificateurs opérationnels
AOP en plus des résistances, bobines et condensateurs.
Ce filtre se charge de la sélection des fréquences basses en laissant passer les fréquences
inférieures à une fréquence de coupure basse 𝑓𝑐 et en éliminant les fréquences supérieures à 𝑓𝑐 .
La bande passante de ce filtre est : 𝐵𝑃 = [0, 𝑓𝑐 ].
Ce filtre se charge de la sélection des fréquences hautes en laissant passer les fréquences
supérieures à une fréquence de coupure haute 𝑓𝑐 et en éliminant les fréquences inférieures à 𝑓𝑐 .
La bande passante de ce filtre est : 𝐵𝑃 = [𝑓𝑐 , +∞[.
Ce filtre laisse passer les fréquences appartenant à un intervalle donné borné par des fréquences
de coupure basse et haute. Sa bande passante est : 𝐵𝑃 = [𝑓𝑐1 , 𝑓𝑐2 ].
Le filtre coupe bande est aussi appelé filtre réjecteur de bande. Il coupe les signaux ayant les
fréquences comprises entre des fréquences de coupure basse 𝑓𝑐1 et haute 𝑓𝑐2 et transmet les
fréquences hors de la bande [𝑓𝑐1 , 𝑓𝑐2 ]. Sa bande passante est : 𝐵𝑃 = [0, 𝑓𝑐1 ] ∪ [𝑓𝑐2 , +[.
𝑉𝑠 (𝑗𝜔)
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔)
Où 𝜔 désigne la pulsation.
𝑉 (𝑗𝜔)
L’étude de cette fonction, fréquentielle et complexe, 𝑇(𝑗𝜔) = 𝑉𝑠 (𝑗𝜔) se fait dans le diagramme
𝑒
de Bode. Ce dernier, diagramme de Bode, consiste à représenter :
𝑉𝑠 (𝑗𝜔) 𝑍𝐶
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔) 𝑅 + 𝑍𝐶
Avec :
1
𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔
1
𝑗𝐶𝜔 1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = =
1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
1
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 𝜔|
1+𝑗𝜔
0
1
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔
√1 + (𝜔 )2
0
𝜔 2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔 √1 + ( )
𝜔0
Le tracé d’un diagramme de Bode commence par le tracé des courbes asymptotiques :
- On complète ensuite par le tracé réel en marquant quelques points aux environs des jonctions
entre les courbes asymptotiques.
• Calcul de la pente 𝑃
𝜔2 𝜔0 10𝜔1
⇒ 𝑃 = −20𝑙𝑜𝑔 ( ) = −20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0 𝜔1 𝜔1
⇒ 𝑃 = −20 𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐
• Bande passante
C’est l’intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [0, 𝜔0 ].
𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔1 ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
• Fréquence de coupure :
C’est la fréquence qui correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐵
la pulsation de coupure basse. 𝜔𝐶𝐵 est telle que :
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 )| = 0 − 3𝑑𝐵
𝜔𝐶𝐵 2
|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 )|𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = −20𝑙𝑜𝑔√2
𝜔0
𝜔𝐶𝐵 1
𝑓𝐶𝐵 = =
2𝜋 2𝜋𝑅𝐶
1
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔)
1+𝑗𝜔
0
𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(1) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 ) = −𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 )
𝜔0 𝜔0
𝜔
𝐼𝑚 (1 + 𝑗 𝜔 )
0
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔 )
𝑅𝑒 (1 + 𝑗 𝜔 )
0
𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0
𝑉𝑠 𝑅
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 𝑅 + 𝑍𝐶
Avec :
On pose :
1
𝜔0 =
𝑅𝐶
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0
𝜔 𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = 𝑇0 + 𝑇1
𝜔0 𝜔0
Avec :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + ( )
{ 𝜔0
𝜔
✓ 𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 (𝜔 ) = 20𝑙𝑜𝑔𝜔 − 20𝑙𝑜𝑔𝜔0 . C’est l’équation d’une droite de pente 𝑃 =
0
20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐.
𝜔 2
✓ 𝑇1 = −20log√1 + (𝜔 ) . C’est la même expression que celle du gain du filtre passe
0
bas précédemment étudié la même étude sera donc maintenue.
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [𝜔0 , +∞[
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 0𝑑𝐵
𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔1 ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 )| = −3𝑑𝐵
𝜔 2
( 𝜔𝐶𝐻 ) 1
0
|𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 )|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔√ 2 = −20𝑙𝑜𝑔√2 = 20𝑙𝑜𝑔√
𝜔 2
1 + ( 𝜔𝐶𝐻 )
0
𝜔 2
( 𝜔𝐶𝐻 ) 1 𝜔𝐶𝐻 2
0
⇒ 2 = ⇒( ) =1
𝜔 2 𝜔0
1 + ( 𝜔𝐶𝐻 )
0
1
⇒ 𝜔𝐶𝐻 = 𝜔0 =
𝑅𝐶
1
𝑓𝐶𝐻 =
2𝜋𝑅𝐶
𝜔 𝜔
𝜔0 𝜔0 𝜋 𝜔
⇒ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ⇒ 𝜑 = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
0 1 2 𝜔0
⇒ 𝜑 = 𝜑0 + 𝜑1
Avec :
𝜋
𝜑0 =
2
{ 𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔0
𝜋
✓ 𝜑0 = est une asymptote horizontale.
2
𝑉𝑠 𝑅2 ∥ 𝑍𝐶
𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2 ∥ 𝑍𝐶
𝑅2
𝑅2 ∥ 𝑍𝐶 =
1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝜔
On pose :
𝑅2
𝐾=
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2
𝜔0 =
{ 𝑅1 𝑅2 𝐶
𝐾
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔
1+𝑗𝜔
0
𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔(𝐾) − 20𝑙𝑜𝑔√1 + ( ) = 𝑇0 + 𝑇1
𝜔0
Avec :
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔(𝐾)
{ 𝜔 2
√
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔 1 + ( )
𝜔0
𝜔 2
✓ 𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√1 + (𝜔 ) est la même expression que celle du gain du filtre passe bas
0
précédemment étudié la même étude sera donc maintenue.
• Bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = [0, 𝜔0 ]
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔𝐾
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑅2
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 ⇒ | | = 𝐾 = <1
𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2
Il s’agit d’une atténuation puisque sur la bande passante on a: |𝑉𝑠 | < |𝑉𝑒 |
𝐾2 𝐾2
⇒ 20𝑙𝑜𝑔√ = 20𝑙𝑜𝑔 √
𝜔 2 2
1 + ( 𝜔𝐶𝐵 )
0
𝐾2 𝐾2 𝜔𝐶𝐵 2
⇒ = ⇒ 1 + ( ) =2
𝜔𝐶𝐵 2 2 𝜔0
1+(𝜔 )
0
et
𝑅1 + 𝑅2
𝑓𝐶𝐵 =
2𝜋𝑅1 𝑅2 𝐶
𝐾 𝜔
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) = 𝐴𝑟𝑔 ( 𝜔 ) = −𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 𝜔 )
1+𝑗𝜔 0
0
𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0
Si (𝜔 → 0) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → −∞)
Si (𝜔 → ∞) ≡ (𝑙𝑜𝑔𝜔 → +∞)
𝑉𝑠 (𝑗𝜔)
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒 (𝑗𝜔)
On pose :
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑍1 = 𝑅 + 𝑍𝐶 =
𝑗𝐶𝜔
𝑅𝑍𝐶 𝑅
𝑍2 = =
{ 𝑅 + 𝑍𝐶 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑅
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)
𝑗𝑅𝐶𝜔
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
(𝑗𝑅𝐶𝜔)2 + 3𝑗𝑅𝐶𝜔 + 1
On pose :
1
𝜔0 =
𝑅𝐶
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(𝑗 𝜔 )2 + 3𝑗 𝜔 + 1
0 0
On pose :
𝜔
𝑥=𝑗
𝜔0
𝐷 = 𝑥 2 + 3𝑥 + 1
−3 + √5
𝑥1 =
∆= 9 − 4 = 5 ⇒ 2 ⇒ 𝐷 = (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 )
−3 − √5
𝑥2 =
{ 2
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) =
𝜔 3 − √5 𝜔 3 + √5
(𝑗 𝜔 + 2 )(𝑗 𝜔 + 2 )
0 0
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
𝑗𝜔 𝑗𝜔
3 − √5 0 3 + √5 0
( 2 )(1 + )( 2 )(1 + )
3 − √5 3 + √5
( 2 ) ( 2 )
On pose :
3 − √5
𝜔1 = ( )𝜔0 ≅ 0,38𝜔0
2
3 + √5
𝜔2 = ( ) 𝜔0 ≅ 2,61𝜔0
{ 2
𝜔
𝑗𝜔
0
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(1 + 𝑗 𝜔 )(1 + 𝑗 𝜔 )
1 2
𝜔1 < 𝜔0 < 𝜔2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)|
𝜔 𝜔 2 𝜔 2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔0 𝜔1 𝜔2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 𝑇0 + 𝑇1 + 𝑇2
avec :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1
𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
{ 𝜔2
𝜔
✓ 𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 (𝜔 ) est l’équation d’une droite oblique de pente 20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐.
0
✓ 𝑇1 et 𝑇2 ont la même expression que celle du filtre passe bas déjà étudié.
• Bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 = [𝜔1 , 𝜔2 ]
On a sur BP :
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
𝜔0
𝜔 2 𝜔
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) = −20𝑙𝑜𝑔
𝜔1 𝜔1
𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) = 0𝑑𝐵
{ 𝜔2
3 − √5
(
⇒ 𝐺0 = 20𝑙𝑜𝑔 2 )𝜔0 ⇒ 𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 (3 − √5) 𝑑𝐵
0
𝜔0 2
3 − √5
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔 ( )
2
𝑉𝑠 3 − √5 𝑉𝑠 3 − √5
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔 ( )⇒| |= ≅ 0,38 < 1
𝑉𝑒 2 𝑉𝑒 2
𝜔
(𝜔 )2 3 − √5
0
20𝑙𝑜𝑔√ 2 2 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) − 20𝑙𝑜𝑔√2
𝜔 𝜔 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2
2
𝜔 3 − √5
(𝜔 )2 √( 2 )
0
20𝑙𝑜𝑔√ = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔 2 𝜔 2 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2
2
𝜔 3 − √5
(𝜔 )2 ( 2 )
0
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 𝐺0 − 3𝑑𝐵 ⇒ =
𝜔 2 𝜔 2 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2
avec :
𝜋
𝜑0 =
2
𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔1
𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
{ 𝜔2
✓ 𝜑0 : asymptote horizontale.
𝑉𝑠
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉𝑒
Avec :
𝑅
𝑍𝑡ℎ = 𝑅 ∥ 𝑍𝐶 =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑍𝐶 1
𝑒𝑡ℎ = 𝑉𝑒 = 𝑉
𝑅 + 𝑍𝐶 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑒
𝑍𝐶 𝑍𝐶 2
𝑉𝑠 = 𝑒𝑡ℎ = 𝑉
𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 ) 𝑒
𝑉𝑠 𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2
𝑇(𝑗𝜔) = = =
𝑉𝑒 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 ) (𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + (𝑅 + 𝑍𝐶 )𝑍𝑡ℎ
𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = =
𝑅𝑍𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + 𝑅𝑍𝐶
(𝑅 + 𝑍𝐶 )2 + (𝑅 + 𝑍𝐶 )
(𝑅 + 𝑍𝐶 )
On pose :
1
𝜔0 =
𝑅𝐶
1
⇒ 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 2 𝜔
(𝑗 𝜔 ) + 3𝑗 𝜔 + 1
0 0
En suivant les mêmes étapes que pour le filtre passe bande déjà étudié, on obtient :
1
𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 𝜔
(1 + 𝑗 𝜔 )(1 + 𝑗 𝜔 )
1 2
Avec :
3 − √5
𝜔1 = ( )𝜔0 ≅ 0,38𝜔0
2
3 + √5
𝜔2 = ( ) 𝜔0 ≅ 2,61𝜔0
{ 2
𝜔 2 𝜔 2
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) ) − 20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1 𝜔2
⇒ |𝑇(𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 𝑇1 + 𝑇2
avec :
𝜔 2
𝑇1 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
𝜔1
𝜔 2
𝑇2 = −20𝑙𝑜𝑔√(1 + ( ) )
{ 𝜔2
𝑇1 et 𝑇2 ont la même expression que celle du filtre passe bas déjà étudié.
Bande passante : Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant : 𝐵𝑃 =
[0, 𝜔1 ]
20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)| = 20𝑙𝑜𝑔(1)
𝑉𝑠 𝑉𝑠
⇒ 20𝑙𝑜𝑔 | | = 20𝑙𝑜𝑔(1) ⇒ | | = 1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
Fréquence de coupure
1 1
20𝑙𝑜𝑔√ 2 2 = −20𝑙𝑜𝑔√2 = 20𝑙𝑜𝑔√
𝜔 𝜔 2
(1 + (𝜔 ) )(1 + (𝜔 ) )
1 2
𝜔 2 𝜔 2
⇒ (1 + ( ) ) (1 + ( ) ) = 2
𝜔1 𝜔2
𝜔 = 𝜔𝐶𝐵 = 0,375𝜔0 ≈ 𝜔1
(3 − √5)
𝑓𝐶𝐵 =
4𝜋𝑅𝐶
1
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔) = 𝐴𝑟𝑔 ( )
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + 𝜔 ) (1 + 𝜔 )
1 2
𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 ) − 𝐴𝑟𝑔 (1 + 𝑗 )
𝜔1 𝜔2
𝜔 𝜔
⇒ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ⇒ 𝜑 = 𝜑1 + 𝜑2
𝜔1 𝜔2
avec :
𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔1
{ 𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝜔2