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Univ. Badji Mokhtar – Annaba Fac. Sciences de l’Ingénieur Dép.

d’Electronique

Licence : ELN 3 Examen du Module : Traitement du Signal


A Sujet + Solution Durée : 1 heure 10 / 02 / 2022

Ex.1 L’un des deux filtres analogiques suivants A et B est défini par la fonction de transfert
𝐻(𝑝) ci-dessous:
2
𝐻 ( 𝑝) =
𝑝+ 4

𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑅2
𝑉𝑒 𝐶 𝑉𝑠
𝐿

Filtre A Filtre B
1.) Quel est ce filtre et indiquer sa nature (type et ordre)
2.) Montrer que la réponse fréquentielle de ce filtre peut s’écrire sous la forme suivante en
calculant 𝐾0 𝑒𝑡 𝑓0 :
𝐾0
𝐻= 𝑓
1+𝑗
𝑓0

3.) Tracer le diagramme de Bode du gain


4.) Déterminer le signal d’entrée 𝑉𝑒 (𝑡) appliqué au filtre si on observe à la sortie le signal
𝑉𝑠 (𝑡) = cos(2𝑡)
| 𝑉𝑠 ( 𝑡)|
5.) Donner en décibel le gain 𝐺 = |𝑉𝑒 ( 𝑡)|

Solution :

1. C’est le filtre B, type : passe-bas, ordre : 1


2. La fonction de transfert du filtre s’ecrit :
2 2 1 1
𝐻(𝑝) = = 𝑝 = 0.5 𝑝
𝑝+4 4 1+ 1+
4 4
on en déduit sa réponse en fréquence en posant 𝑝 = 𝑗𝑤 ∶
1
1 1
𝐻(𝑤) = 0.5𝑝| = 0.5 𝑤 = 𝐾0 𝑤
1+ 1 +𝑗 1+𝑗
4 𝑝=𝑗𝑤 4 𝑤 0
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑒 𝑔𝑎𝑖𝑛 𝐾0 = 0.5 , 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑤0 = 2𝜋𝑓0 = 4 𝑒𝑡 𝑤 = 2𝜋𝑓
𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ∶
𝟏 𝟐
𝑯(𝒇) = 𝑲 𝟎 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑲 𝟎 = 𝟎. 𝟖𝟓 𝒆𝒕 𝒇𝟎 = 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒
𝒇 𝝅
𝟏+𝒋
𝒇𝟎

3. Diagramme de Bode asymptotique du gain.


Le gain en dB du filtre s’écrit :
1 𝑤 2
|𝐻(𝑤)|𝑑𝑏 = 20 𝑙𝑜𝑔10 (|0.5 𝑤 |) = 20 𝑙𝑜𝑔10 (0.5) − 10𝑙𝑜𝑔10 |1 + ( ) |
1+𝑗 4
4

Dr. B. Boulebtateche Traitement du Signal ELN3


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Licence : ELN 3 Examen du Module : Traitement du Signal


Sujet + Solution Durée : 1 heure 10 / 02 / 2022

Le tracé du diagramme de Bode du gain est le suivant :


|𝐻(𝑤)|𝑑𝑏

0 𝑑𝐵 𝑤0 = 4 40
0 𝑤 rad/s
20log(0.5)
−6.02 𝑑𝐵
𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 − 20𝑑𝐵 /decade

−20 + 20log(0.5)
−26.02 𝑑𝐵

4. Pour une entrée 𝑉𝑒 (𝑡) = 𝑉𝑒𝑚𝑎𝑥 cos(𝑤𝑡 + 𝜑𝑒 ) La tension de sortie est donnée par :

𝑉𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥 sin (𝑤𝑡 + 𝜑𝑠 ) = 𝑉𝑒𝑚𝑎𝑥 |𝐻(𝑤)| sin(𝑤𝑡 + 𝜑𝑠 ) ,

𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑎 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 𝜑𝑠 = 𝜑𝑒 + 𝜑(𝑤)

On en déduit donc :
𝑉
𝑉𝑒𝑚𝑎𝑥 = | 𝑠𝑚𝑎𝑥
( )|
et la phase en entrée 𝜑𝑒 = 𝜑𝑠 − 𝜑(𝑤)
𝐻 𝑤

Pour la sortie 𝑉𝑠 (𝑡) = cos(2𝑡) on a 𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥 = 1, 𝜑𝑠 = 0𝑜 𝑒𝑡 𝑤 = 2


0.5
On a |𝐻(2)| = ≅ 0.447 𝑒𝑡 𝜑(2) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(2⁄4) = −26.560
√22 +42

Ce qui correspond à une entrée

𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥 1
𝑉𝑒 (𝑡) = cos(𝑤𝑡 + 𝜑𝑠 − 𝜑(𝑤)𝑒 ) = cos(2𝑡 − (−26.56𝑜 )) =
|𝐻(𝑤)| 0.447

𝑽𝒆 (𝒕) = 𝟐. 𝟐𝟑𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕 + 𝟐𝟔. 𝟓𝟔. 𝟗𝒐 )

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Sujet + Solution Durée : 1 heure 10 / 02 / 2022

Ex.2 On veut réaliser un filtre coupe bande qui a un gain de - 30 dB au plus entre 45 Hz et 55 Hz,
et un gain de - 0.5 dB au moins pour les fréquences en dessous de 36 Hz et au-dessus de 64 Hz.

Tracer le gabarit du filtre désiré.

Solution : Tracé du gabarit du filtre coupe-bande

|𝐺 |𝑑𝐵

𝑓 (𝐻𝑧)
0 dB 45 Hz 55 Hz
36 Hz 64 Hz
-0.5 dB

-30 dB

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Sujet + Solution Durée : 1 heure 10 / 02 / 2022

Ex.3 Les spécifications d’un filtre passe-bas de Butterworth sont les suivantes :

Le gain est de 𝟎. 𝟖𝟗 à la fréquence 𝒇𝒑 = 𝟏 𝒌𝑯𝒛, fréquence de coupure, et un gain de 𝟎. 𝟎𝟎𝟑 à


la fréquence𝒇𝒔 = 𝟒 𝒌𝑯𝒛 , de la bande coupée. Trouver l’ordre n du filtre de Butterworth qui
réalise ces spécifications. La fonction de transfert du filtre de Butterworth est :
𝟏
|𝑯(𝒘)|𝟐 =
𝒘 𝟐𝒏
(𝟏 + 𝜺𝟐 (𝒘 ) )
𝒑

Solution : calcul de l’ordre du filtre de Butterworth

A partir des fréquences limites𝑓𝑝 𝑒𝑡 𝑓𝑠 , et des gains respectifs pour ces fréquences on
détermine la valeur de l’ordre du filtre correspondant :

On a le gain au carré du filtre de Butterworth donné par :

𝟏
|𝑯(𝒇)|𝟐 =
𝒇 𝟐𝒏
(𝟏 + 𝜺𝟐 (𝒇 ) )
𝒑

Il faut d’abord calculer le coefficient de tolérance 𝜺 de la bande passante :

A la fréquence limite de coupure 𝑓 = 𝑓𝑝 = 50 𝐻𝑧 correspond un gain


𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟐
𝟏 − 𝟎. 𝟖𝟗𝟐
|𝑯(𝒇𝒑 )| = = = 𝟎. 𝟖𝟗 → 𝜺 = = 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟓
𝒇𝒑 𝟐𝒏 (𝟏 + 𝜺𝟐 ) 𝟎. 𝟖𝟗𝟐
(𝟏 + 𝜺𝟐 ( ) )
𝒇𝒑

→ 𝜺 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟐

Il faut ensuite calculer le coefficient de tolérance 𝝀 de la bande rejetée :

A la fréquence limite de la bande rejetée 𝑓 = 𝑓𝑠 = 100 𝐻𝑧 correspond un gain


𝟏 𝟏 𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟐 𝟏
|𝑯(𝒇𝒔 )|𝟐 = = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟐 → 𝝀𝟐 = ≅ 𝟐
(𝟏 + 𝝀𝟐 ) 𝒇 𝟐𝒏 𝟎. 𝟎𝟎𝟑 𝟐 𝟑 . 𝟏𝟎−𝟔
(𝟏 + 𝜺𝟐 (𝒇 𝒔 ) )
𝒑

→ 𝝀 = 𝟑𝟑𝟑

On obtient l’ordre n du filtre en utilisant l’expression suivante :

𝝀 𝟑𝟑𝟑
𝑙𝑜𝑔10 ( ) 𝑙𝑜𝑔10 ( )
𝜺 𝟎. 𝟓𝟏𝟐 = 𝟐. 𝟖𝟏𝟑𝟏𝟕 = 𝟒. 𝟔𝟕𝟐
𝑛≥ =
𝒇 𝟒 𝟎. 𝟔𝟎𝟐
𝑙𝑜𝑔10 ( 𝒔 ) 𝑙𝑜𝑔10 ( )
𝟏
𝒇𝒑

On prend donc la valeur entière 𝒏 = 𝟓 comme ordre du filtre

Dr. B. Boulebtateche Traitement du Signal ELN3

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