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Introduction

• Méthode de contrôle qui consiste à transmettre des impulsions


acoustiques de hautes fréquences (les ultrasons) dans un
matériau.
• Ces ondes se pro nt dans le matériau suivant différents
modes de propagation.
• La présence d’une discontinui-
té, sur le trajet des ultrasons,
provoque la réflexion partielle
des impulsions.
• Le signal réfléchi est recueilli
par un transducteur ultraso-
nore.
Principes physiques

Oscillations mécaniques

. 3
Le
Modèle élastique d’un solide

Matière = Particules connectées entre elles par des ressorts

. 4
Génération d’une onde
• L’onde peut être générée par un impact ou une force vibratoire externe.
• L’onde provoque l’oscillation des particules autour de leur position au
repos.
• L’onde se pro à une vitesse qui dépend du mode vibratoire et des
propriétés élastiques du matériau

V
f
: longueur d’onde
V: vitesse de propagation
f: fréquence de l’onde

. 5
Le
Ondes de volume
Onde longitudinale
Déplacement des particu-
les parallèle à la direction
de la propagation
E 1
VL
1 1 2 E: module de Young
: ratio de Poisson
: densité
Onde de cisaillement
Déplacement des particu-
les perpendiculaire à la
direction de la propagation
E
VS
2 1

. 6
Le
Principes physiques

Interface entre deux matériaux

. 8
Le
Réflexion d’onde

Réflexion molle
À la surface libre d’un matériau, les forces
externes sont nulles. L’onde réfléchie a la
même polarité (même phase) que l’onde
incidente.

Réflexion dure
À une interface rigide, les déplacements
sont nuls. L’onde réfléchie doit donc
s’inverser (déphasage de 180°) de façon à
respecter cette condition.

. 9
Le
Impédance acoustique

Matériau VL Z
Z V 3
(g/cm ) (km/s) (10
6

kg/m 2s)
Z: impédance acoustique Acier 7.7 5.90 45
: densité du matériau Aluminium 2.7 6.32 17
V: vitesse de l’onde
Cuivre 8.9 4.70 42
Eau (20°C) 1.0 1.483 1.5
Nickel 8.8 5.63 50

Les matériaux ayant de grandes impédances acoustiques sont dits « durs »


Les matériaux ayant de faibles impédances acoustiques sont dits « mous »

. 10
Le
Incidence oblique
Réfraction de l’onde incidente

Loi de Snell:

sin 1 sin 2

V1 V1 V2
V2

. 12
Le
Principes physiques

Atténuation de l’onde ultrasonore

. 15
Le
Atténuation
Transducteur

A z A0 e z Faisceau
ultrasonore
A: Amplitude du faisceau
A0: Amplitude initiale
: Coefficient d’atténuation
z: Distance parcourue

Pièce
Phénomènes impliqués:
• Diffraction: Divergence du faisceau ultrasonore
• Diffusion: Réfraction et réflexion par des discontinuités internes
multiples
• Absorption: Perte d’amplitude provoquée par des friction interne
(transformation de l’énergie mécanique en énergie thermique)

. 16
Le
Diffusion
Réflexion et réfraction diffuse de l'onde provoquée par:
 Une surface ou une interface rugueuse
 L'inhomogénéité du matériau traversé (microretassures,
métaux polycristallins, composites, …)
Généralement, l'atténuation par diffusion croît avec la
fréquence des ultrasons

. 19
Le
Absorption
Transformation, par friction interne, d'une énergie de
vibration (mécanique) en chaleur. Ce type d'atténuation
est particulièrement important dans les matériaux
viscoélastiques (polymères, fluides visqueux, …).
L'atténuation par absorption croît avec la fréquence des
ultrasons.

. 20
Le
Transducteur piézoélectrique

. 21
Le
Matériau piézoélectrique
Matériau qui, sous l’action d’une contrainte
mécanique, se polarise électriquement (effet
direct).
Réciproquement, sous l'effet d'un champ
électrique, le matériau se déforme (effet
inverse).

Avant et après polarisation

. 22
Le
Matériau piézoélectrique
• Les matériaux piézoélectriques les plus utilisés se divisent en deux
groupes: les monocristaux (ex.: quartz) et les céramiques (ex.: PZT).
• Les céramiques piézoélectriques ont une beaucoup plus grande
sensibilité que les monocristaux et sont fabriquées par un simple
procédé de frittage.
• La stabilité à long terme des céramiques est cependant beaucoup plus
faible que celle des monocristaux. Certains monocristaux sont
également insensibles à la température.

PZT: Lead Zirconate Titanate

. 23
Le
Transducteur piézoélectrique

• Un élément piézoélectrique converti


l’énergie électrique en vibrations
mécaniques et vice versa.
• L'élément piézoélectrique est
protégé par une plaque d'usure
(wear plate) dont l’épaisseur est de
/4.
• Un matériau amortissant, à l’arrière
de l’élément piézoélectrique,
absorbe l’énergie qui y pénètre.

. 24
Le
Technique de mesure

Présentation des signaux

. 26
Le
Dénominations A-scan, B-scan, C-
Fig. 3.1:
scan pour le CND par ultrasons
Inspection de défaut

. 27
Le
Signaux de type A (A-scan)

Amplitude du signal
acoustique en fonction du 1
temps

Le signal en gris désigne


l’impulsion initiale (à 0 seconde) 2

Le signal en rouge désigne l’écho


de surface
1 2
Le signal en vert désigne un écho
provenant d’une discontinuité
interne
Le signal en bleu désigne l’écho de
fond

. 28
Le
Signaux de type A (A-scan)
• La profondeur d'une disconti-

Amplitude du signal
nuité est estimée en fonction de
la position horizontale de l'écho
correspondante.
• Le rejet d'une pièce est
généralement dicté par l'ampli-
tude de l'écho provenant d'une

Amplitude du signal
discontinuité interne.
• L'écran des appareils laisse voir
soit les impulsions RF, soit leur
enveloppe. Dans ce dernier
cas, l'information sur la phase
des signaux est perdue.
Temps

. 29
Le
Système de balayage

. 30
Le
Signaux de type B (B-scan)

Surface

Discontinuité

Fond

Vue en coupe de la pièce


inspectée

. 31
Signaux de type B (B-scan)

Noyau de titane sous une matrice en carbone-époxy

Note: En déplaçant le curseur dans le B-scan, le A-scan correspondant est


automatiquement mis à jour

. 32
Le
Signaux de type B (B-scan)

Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores

. 33
Le
Signaux de type B (B-scan)

Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores

. 34
Le
Profil d'épaisseur

Application:
Sévérité de la corrosion

. 35
Le
Signaux de type C (C-scan)

Porte

Amplitude maximale du
signal acoustique à
l'intérieur d'un intervalle de
temps fixé par une porte

.
Le
Signaux de type C (C-scan)

Plaque de composite
et image C-scan de
cette plaque

. 37
Le
Positionnement par sonar

. 38
Le
Logiciel d'analyse
• Les curseurs dans le C-
scan identifient les
coupes en X et en Y qui
sont affichées dans les
deux B-scans.
• L'intersection entre les
deux curseurs définit la
position du A-scan
affiché.
• La porte utilisée pour
l'évaluation du C-scan
est identifiée par les
curseurs dans les B-
scans et la section
jaune du A-scan.

. 39
Le
Technique de mesure

Réflexion ou transmission

. 40
Le
Mesures en réflexion (Pulse-Écho)
• Le même transducteur émet une impulsion ultrasonore et recueille les
échos réfléchis par la pièce
• Toute discontinuité dans le trajet des ultrasons résulte en la réflexion
d'un écho
• L'amplitude de l'écho est une indication de la taille de la discontinuité
alors que le délai d'arrivée nous informe sur sa profondeur

Impulsion
initiale
Écho de fond

Écho de
http://www.ndt-
La fissure ed.org/EducationResources/Communi
tyCollege/Ultrasonics/MeasurementTe
ch/applet_4_1/applet_4_1.htm
fissure
plaque
0 2 4 6 8 10
Écran de l'instrument

. 41
Le
Mesures en réflexion (Pulse-Écho)

Écran illustrant un signal


acoustique réfléchi par le
fond de la pièce.

Écran illustrant la présence


d'une discontinuité à mi-
chemin avec la pleine
épaisseur de la pièce. On
remarque également une
diminution de l'amplitude de
l'écho de fond.

Les mesures en réflexion permettent l'inspection de pièces pour lesquelles


un seul côté est accessible. La profondeur d'une discontinuité est
directement associée à la position temporelle de l'écho correspondante.
. 42
Le
.
Le
.
Le
A C D B

.
Le
Mesures en transmission
• Deux transducteurs sont positionnés de 11
part et d'autre de la pièce à inspecter. Un
transducteur agit à titre d'émetteur (T) et T R

l'autre à titre de capteur (R).


• Une discontinuité dans le trajet des
T R
ultrasons résulte en la réduction ou même
2
la disparition du signal transmis.
• Des mesures en transmission sont utiles
pour inspecter des matériaux atténuants,
pour détecter des discontinuités près d'une
1
surface (dans la zone morte), des micro-
discontinuités regroupés sous forme de
nuage, ou des décollements dans des
structures composites. 2

• Cette technique ne permet pas d'évaluer la


profondeur des discontinuités.
0 2 4 6 8 10

. 43
Le
Mesures en transmission

Écran illustrant un
signal qui a traversé
la pièce inspectée.

Écran illustrant la
réduction de l'ampli-
tude du signal trans-
mis en raison de la
présence d'une dis-
continuité dans le
trajet des ultrasons.

. 44
Le
Différentes familles de
transducteur piézoélectrique

. 45
Le
Transducteur à élément double
• Un premier élément agit à titre
d'émetteur alors que l'autre agit en tant
que récepteur
• Améliore la capacité de détecter les
discontinuités près de la surface d'une
pièce
• Régulièrement utilisé pour la mesure
d'épaisseur de plaque mince

. 46
Le
Ligne à délai
• Ajout d'un embout en plastique qui
conduit les ultrasons jusqu'à la pièce
à inspecter tout en imposant un délai
entre l'émission d'une impulsion et la
détection d'un premier écho
• Améliore la capacité de détecter les
discontinuités près de la surface
d'une pièce
• L'embout protège l'élément piézoélec-
trique. Il peut être remplacé lorsque
usé
• Des mesures d'épaisseur, des
mesures à hautes températures et
des mesures sur des surfaces
rugueuses sont des applications
courantes de tels transducteurs.

. 47
Le
Utilisation d'un sabot
• Ajout d'un sabot en plastique de façon
à réfracter l'onde incidente dans la
pièce à inspecter (loi de Snell)
• Certains sabots permettent l'ajuste-
ment de l'angle d'incidence
• Les sabots sont régulièrement utilisés
pour inspecter des endroits difficiles
d'accès (la racine d'un cordon de
soudure par exemple), pour détecter
des défauts à angle ou pour générer
des ondes de surface.

. 49
Le
Cordon de soudure

. 50
Le
SONDES MULTIÉLÉMENTS
(PHASED ARRAY TRANSDUCERS)

. 58
Le
Introduction
L’utilisation d’équipements multiéléments représente
une évolution significative dans le domaine des essais
ultrasonores.
Cette évolution, rendue possible grâce à l’apparition de
microprocesseurs performants, permet la génération en
temps réel d’images ultrasonores.

. 59
Le
Sonde multiéléments
Câble coaxial à
conducteurs multiples

Branchement des
éléments individuels
(channel)

Couche protectrice Éléments


piézocomposites
Photos tirées du site de Olympus NDT

. 81
Le
Configurations de sondes
Afin de répondre aux différents besoins d’inspection,
différentes configurations de sondes sont disponibles
sur le marché.
Linéaire 1D Matriciel 2D Annulaire

La plus utilisée dans Permet le braquage Optimisée pour une


l’industrie suivant deux axes focalisation sphérique
normale à la surface

. 82
Le
Sonde matricielle 2D
• Les sondes matricielles 2D permettent un contrôle du
faisceau suivant deux axes orthogonaux formant un
plan parallèle à la surface active de la sonde.
• Cette configuration de sonde est principalement
utilisée dans le domaine médical.

Photos tirées du site de Imasonic

. 83
Le
Sonde annulaire

. 84
Le
Avantages
• Contrôle logiciel de l’angle du faisceau ultrasonore de même que de la
profondeur focale. Élimine ainsi la nécessité d’avoir toute une panoplie
de sondes et de sabots;
• Balayage électronique d’une section ou d’un volume sans déplacer la
sonde mécaniquement;
– Amélioration de la rapidité du balayage
– Élimine la perte de couplant inhérente au déplacement d’une sonde
– Inspection de zones autrement inaccessibles;
– Production d’image en temps réel;

• Améliore, grâce au S-scan, la fiabilité des mesures et le


dimensionnement des défauts;
• Permet, grâce à la focalisation dynamique, une profondeur de champ
étendue.

. 85
Le
Limitations
• Les appareils de mesure et les sondes sont
beaucoup plus dispendieux que leur contrepartie
conventionnelle. Cette différence tend à diminuer
avec la miniaturisation des appareils et la
démocratisation de la méthode (production de
masse);
• Les sondes sont généralement plus volumineuses;
• Requiert des opérateurs qualifiés avec des
connaissances avancées en ultrason;
• L’étalonnage des systèmes est long et complexe.

. 86
Le
Applications typiques

. 99
Le
Mesure d'épaisseur
Fréquemment utilisée pour
évaluer la sévérité de la
corrosion ou de l'érosion
de pièces en service
NDT 710

POCKETMIKE

. 100
Le
Délamination

Inspection en réflexion sur une


poutre laminée en I de 36".

Échos de fond multiples dans un


secteur sans défaut.

Échos additionnels indiquant la


présence de délaminations.

. 101
Le
Défaut dans un composite

Échantillon: Feuille de polymère renforcé par du graphite (épaisseur


de 1.4 mm)
Défaut: Longueur de 6 mm (causé par un impact)

. 102
Le
Racine des aubes

. 103
Le
Arbres et barres

. 104
Le
Imagerie acoustique

Focalisation en surface Focalisation sur le fond

. 105
Le
Décollement d’une grille de
connexion (microélectronique)

Blanc: écho intense Bleu: réflexion négative


Noir: absence d’écho Rouge: réflexion positive

Échantillon: Circuit intégré encapsulé


Inspection: Transducteur de 15 MHz
Défaut: Décollement entre l’encapsulation de plastique et la grille
métallique

. 106
Le
Porosité dans la céramique

Échantillon: Disque d’alumine (épaisseur de 6.4 mm)


Inspection: Transducteur de 50 MHz avec une résolution acoustique
de 25 m
Porosité: De l’ordre de 10 à 20 m en diamètre

. 107
Le
Équipement

. 114
Le
Jauge d'épaisseur

Affichage numérique
de l'épaisseur

Krautkramer DM 4

Panametrics MG2

. 115
Le
Détecteur de défauts portatif

GE USD 30

R/D Tech OmniScan Panametrics Epoch 4

. 116
Le
Système de balayage
• Inspection automatisée de toute
la surface d'une pièce
• Les mesures sont généralement
stockées en mémoire de façon
à en permettre le traitement
ultérieurement (A, B et C-scan)
• Généralement basé sur un
bassin d'immersion, un système
de gicleurs, ou un système
laser-ultrason
• Depuis peu, des transducteurs
multi-éléments permettent le
balayage électronique de
pièces.

. 117
Le
Avantages
et
limites

. 118
Le
Avantages
• Sensible, à la fois, aux discontinuités de surface et celles sous
la surface des pièces. Première méthode à permettre des
inspections aussi profondes
• Les pièces requièrent peu de préparation
• Permet de localiser une discontinuité dans l'espace
• La taille d'un défaut peut être estimée en comparaison avec des
cales d'étalonnage
• Méthode adaptée à des système de balayage automatisé qui,
suite à un traitement numérique de l'information, permet
d'obtenir des images tridimensionnelles des structures internes
d'une pièce

. 119
Le
Limites
• Les surfaces doivent êtres accessibles pour permettre la transmission des ultrasons
• Interprétation des signaux qui peut devenir difficile dans des structures complexes
• Requiert généralement un couplant de façon à transmettre les ultrasons entre le
transducteur et la pièce
• Les surfaces rugueuses ou irrégulières, les matériaux inhomogènes et les
pièces de très petite dimension sontdifficiles à inspecter
• Les discontinuités parallèles au faisceau ultrasonore sont difficiles à détecter
• Des cales de référence sont requises pour étalonner un système ou dimensionner
une discontinuité

. 120
Le

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