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Oscillations mécaniques
. 3
Le
Modèle élastique d’un solide
. 4
Génération d’une onde
• L’onde peut être générée par un impact ou une force vibratoire externe.
• L’onde provoque l’oscillation des particules autour de leur position au
repos.
• L’onde se pro à une vitesse qui dépend du mode vibratoire et des
propriétés élastiques du matériau
V
f
: longueur d’onde
V: vitesse de propagation
f: fréquence de l’onde
. 5
Le
Ondes de volume
Onde longitudinale
Déplacement des particu-
les parallèle à la direction
de la propagation
E 1
VL
1 1 2 E: module de Young
: ratio de Poisson
: densité
Onde de cisaillement
Déplacement des particu-
les perpendiculaire à la
direction de la propagation
E
VS
2 1
. 6
Le
Principes physiques
. 8
Le
Réflexion d’onde
Réflexion molle
À la surface libre d’un matériau, les forces
externes sont nulles. L’onde réfléchie a la
même polarité (même phase) que l’onde
incidente.
Réflexion dure
À une interface rigide, les déplacements
sont nuls. L’onde réfléchie doit donc
s’inverser (déphasage de 180°) de façon à
respecter cette condition.
. 9
Le
Impédance acoustique
Matériau VL Z
Z V 3
(g/cm ) (km/s) (10
6
kg/m 2s)
Z: impédance acoustique Acier 7.7 5.90 45
: densité du matériau Aluminium 2.7 6.32 17
V: vitesse de l’onde
Cuivre 8.9 4.70 42
Eau (20°C) 1.0 1.483 1.5
Nickel 8.8 5.63 50
. 10
Le
Incidence oblique
Réfraction de l’onde incidente
Loi de Snell:
sin 1 sin 2
V1 V1 V2
V2
. 12
Le
Principes physiques
. 15
Le
Atténuation
Transducteur
A z A0 e z Faisceau
ultrasonore
A: Amplitude du faisceau
A0: Amplitude initiale
: Coefficient d’atténuation
z: Distance parcourue
Pièce
Phénomènes impliqués:
• Diffraction: Divergence du faisceau ultrasonore
• Diffusion: Réfraction et réflexion par des discontinuités internes
multiples
• Absorption: Perte d’amplitude provoquée par des friction interne
(transformation de l’énergie mécanique en énergie thermique)
. 16
Le
Diffusion
Réflexion et réfraction diffuse de l'onde provoquée par:
Une surface ou une interface rugueuse
L'inhomogénéité du matériau traversé (microretassures,
métaux polycristallins, composites, …)
Généralement, l'atténuation par diffusion croît avec la
fréquence des ultrasons
. 19
Le
Absorption
Transformation, par friction interne, d'une énergie de
vibration (mécanique) en chaleur. Ce type d'atténuation
est particulièrement important dans les matériaux
viscoélastiques (polymères, fluides visqueux, …).
L'atténuation par absorption croît avec la fréquence des
ultrasons.
. 20
Le
Transducteur piézoélectrique
. 21
Le
Matériau piézoélectrique
Matériau qui, sous l’action d’une contrainte
mécanique, se polarise électriquement (effet
direct).
Réciproquement, sous l'effet d'un champ
électrique, le matériau se déforme (effet
inverse).
. 22
Le
Matériau piézoélectrique
• Les matériaux piézoélectriques les plus utilisés se divisent en deux
groupes: les monocristaux (ex.: quartz) et les céramiques (ex.: PZT).
• Les céramiques piézoélectriques ont une beaucoup plus grande
sensibilité que les monocristaux et sont fabriquées par un simple
procédé de frittage.
• La stabilité à long terme des céramiques est cependant beaucoup plus
faible que celle des monocristaux. Certains monocristaux sont
également insensibles à la température.
. 23
Le
Transducteur piézoélectrique
. 24
Le
Technique de mesure
. 26
Le
Dénominations A-scan, B-scan, C-
Fig. 3.1:
scan pour le CND par ultrasons
Inspection de défaut
. 27
Le
Signaux de type A (A-scan)
Amplitude du signal
acoustique en fonction du 1
temps
. 28
Le
Signaux de type A (A-scan)
• La profondeur d'une disconti-
Amplitude du signal
nuité est estimée en fonction de
la position horizontale de l'écho
correspondante.
• Le rejet d'une pièce est
généralement dicté par l'ampli-
tude de l'écho provenant d'une
Amplitude du signal
discontinuité interne.
• L'écran des appareils laisse voir
soit les impulsions RF, soit leur
enveloppe. Dans ce dernier
cas, l'information sur la phase
des signaux est perdue.
Temps
. 29
Le
Système de balayage
. 30
Le
Signaux de type B (B-scan)
Surface
Discontinuité
Fond
. 31
Signaux de type B (B-scan)
. 32
Le
Signaux de type B (B-scan)
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
. 33
Le
Signaux de type B (B-scan)
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
. 34
Le
Profil d'épaisseur
Application:
Sévérité de la corrosion
. 35
Le
Signaux de type C (C-scan)
Porte
Amplitude maximale du
signal acoustique à
l'intérieur d'un intervalle de
temps fixé par une porte
.
Le
Signaux de type C (C-scan)
Plaque de composite
et image C-scan de
cette plaque
. 37
Le
Positionnement par sonar
. 38
Le
Logiciel d'analyse
• Les curseurs dans le C-
scan identifient les
coupes en X et en Y qui
sont affichées dans les
deux B-scans.
• L'intersection entre les
deux curseurs définit la
position du A-scan
affiché.
• La porte utilisée pour
l'évaluation du C-scan
est identifiée par les
curseurs dans les B-
scans et la section
jaune du A-scan.
. 39
Le
Technique de mesure
Réflexion ou transmission
. 40
Le
Mesures en réflexion (Pulse-Écho)
• Le même transducteur émet une impulsion ultrasonore et recueille les
échos réfléchis par la pièce
• Toute discontinuité dans le trajet des ultrasons résulte en la réflexion
d'un écho
• L'amplitude de l'écho est une indication de la taille de la discontinuité
alors que le délai d'arrivée nous informe sur sa profondeur
Impulsion
initiale
Écho de fond
Écho de
http://www.ndt-
La fissure ed.org/EducationResources/Communi
tyCollege/Ultrasonics/MeasurementTe
ch/applet_4_1/applet_4_1.htm
fissure
plaque
0 2 4 6 8 10
Écran de l'instrument
. 41
Le
Mesures en réflexion (Pulse-Écho)
.
Le
Mesures en transmission
• Deux transducteurs sont positionnés de 11
part et d'autre de la pièce à inspecter. Un
transducteur agit à titre d'émetteur (T) et T R
. 43
Le
Mesures en transmission
Écran illustrant un
signal qui a traversé
la pièce inspectée.
Écran illustrant la
réduction de l'ampli-
tude du signal trans-
mis en raison de la
présence d'une dis-
continuité dans le
trajet des ultrasons.
. 44
Le
Différentes familles de
transducteur piézoélectrique
. 45
Le
Transducteur à élément double
• Un premier élément agit à titre
d'émetteur alors que l'autre agit en tant
que récepteur
• Améliore la capacité de détecter les
discontinuités près de la surface d'une
pièce
• Régulièrement utilisé pour la mesure
d'épaisseur de plaque mince
. 46
Le
Ligne à délai
• Ajout d'un embout en plastique qui
conduit les ultrasons jusqu'à la pièce
à inspecter tout en imposant un délai
entre l'émission d'une impulsion et la
détection d'un premier écho
• Améliore la capacité de détecter les
discontinuités près de la surface
d'une pièce
• L'embout protège l'élément piézoélec-
trique. Il peut être remplacé lorsque
usé
• Des mesures d'épaisseur, des
mesures à hautes températures et
des mesures sur des surfaces
rugueuses sont des applications
courantes de tels transducteurs.
. 47
Le
Utilisation d'un sabot
• Ajout d'un sabot en plastique de façon
à réfracter l'onde incidente dans la
pièce à inspecter (loi de Snell)
• Certains sabots permettent l'ajuste-
ment de l'angle d'incidence
• Les sabots sont régulièrement utilisés
pour inspecter des endroits difficiles
d'accès (la racine d'un cordon de
soudure par exemple), pour détecter
des défauts à angle ou pour générer
des ondes de surface.
. 49
Le
Cordon de soudure
. 50
Le
SONDES MULTIÉLÉMENTS
(PHASED ARRAY TRANSDUCERS)
. 58
Le
Introduction
L’utilisation d’équipements multiéléments représente
une évolution significative dans le domaine des essais
ultrasonores.
Cette évolution, rendue possible grâce à l’apparition de
microprocesseurs performants, permet la génération en
temps réel d’images ultrasonores.
. 59
Le
Sonde multiéléments
Câble coaxial à
conducteurs multiples
Branchement des
éléments individuels
(channel)
. 81
Le
Configurations de sondes
Afin de répondre aux différents besoins d’inspection,
différentes configurations de sondes sont disponibles
sur le marché.
Linéaire 1D Matriciel 2D Annulaire
. 82
Le
Sonde matricielle 2D
• Les sondes matricielles 2D permettent un contrôle du
faisceau suivant deux axes orthogonaux formant un
plan parallèle à la surface active de la sonde.
• Cette configuration de sonde est principalement
utilisée dans le domaine médical.
. 83
Le
Sonde annulaire
. 84
Le
Avantages
• Contrôle logiciel de l’angle du faisceau ultrasonore de même que de la
profondeur focale. Élimine ainsi la nécessité d’avoir toute une panoplie
de sondes et de sabots;
• Balayage électronique d’une section ou d’un volume sans déplacer la
sonde mécaniquement;
– Amélioration de la rapidité du balayage
– Élimine la perte de couplant inhérente au déplacement d’une sonde
– Inspection de zones autrement inaccessibles;
– Production d’image en temps réel;
. 85
Le
Limitations
• Les appareils de mesure et les sondes sont
beaucoup plus dispendieux que leur contrepartie
conventionnelle. Cette différence tend à diminuer
avec la miniaturisation des appareils et la
démocratisation de la méthode (production de
masse);
• Les sondes sont généralement plus volumineuses;
• Requiert des opérateurs qualifiés avec des
connaissances avancées en ultrason;
• L’étalonnage des systèmes est long et complexe.
. 86
Le
Applications typiques
. 99
Le
Mesure d'épaisseur
Fréquemment utilisée pour
évaluer la sévérité de la
corrosion ou de l'érosion
de pièces en service
NDT 710
POCKETMIKE
. 100
Le
Délamination
. 101
Le
Défaut dans un composite
. 102
Le
Racine des aubes
. 103
Le
Arbres et barres
. 104
Le
Imagerie acoustique
. 105
Le
Décollement d’une grille de
connexion (microélectronique)
. 106
Le
Porosité dans la céramique
. 107
Le
Équipement
. 114
Le
Jauge d'épaisseur
Affichage numérique
de l'épaisseur
Krautkramer DM 4
Panametrics MG2
. 115
Le
Détecteur de défauts portatif
GE USD 30
. 116
Le
Système de balayage
• Inspection automatisée de toute
la surface d'une pièce
• Les mesures sont généralement
stockées en mémoire de façon
à en permettre le traitement
ultérieurement (A, B et C-scan)
• Généralement basé sur un
bassin d'immersion, un système
de gicleurs, ou un système
laser-ultrason
• Depuis peu, des transducteurs
multi-éléments permettent le
balayage électronique de
pièces.
. 117
Le
Avantages
et
limites
. 118
Le
Avantages
• Sensible, à la fois, aux discontinuités de surface et celles sous
la surface des pièces. Première méthode à permettre des
inspections aussi profondes
• Les pièces requièrent peu de préparation
• Permet de localiser une discontinuité dans l'espace
• La taille d'un défaut peut être estimée en comparaison avec des
cales d'étalonnage
• Méthode adaptée à des système de balayage automatisé qui,
suite à un traitement numérique de l'information, permet
d'obtenir des images tridimensionnelles des structures internes
d'une pièce
. 119
Le
Limites
• Les surfaces doivent êtres accessibles pour permettre la transmission des ultrasons
• Interprétation des signaux qui peut devenir difficile dans des structures complexes
• Requiert généralement un couplant de façon à transmettre les ultrasons entre le
transducteur et la pièce
• Les surfaces rugueuses ou irrégulières, les matériaux inhomogènes et les
pièces de très petite dimension sontdifficiles à inspecter
• Les discontinuités parallèles au faisceau ultrasonore sont difficiles à détecter
• Des cales de référence sont requises pour étalonner un système ou dimensionner
une discontinuité
. 120
Le